JP2025035593A - 乗用型作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】走行車体に昇降リンク装置を介して苗植付部を装着した乗用型苗移植機において、一定の条件を満たした時に苗植付部の各部に潤滑油を電動モータの作動にて注油する潤滑油供給装置がある。然しながら、昇降リンク装置に対する潤滑油供給装置でなく、然も、電動モータの作動にて注油するものであって、高価な構成であった。そこで、安価で簡潔な構成の昇降リンク装置に対する潤滑油供給装置を装備した乗用型作業機を提供する。
【解決手段】走行車体２に昇降リンク装置３を介して作業機４を昇降自在に装着した乗用型作業機において、作業機４の昇降に連動して注油ポンプ５２のポンプヘッド５２ａを押下する押下部材５３を設けた昇降リンク装置３に対する潤滑油供給装置５０を装備する。
【選択図】図５

Description

本発明は、走行車体に昇降リンク装置を介して作業機を装着した乗用型作業機に関する。

走行車体に昇降リンク装置を介して苗植付部を装着した乗用型苗移植機において、一定の条件を満たした時に苗植付部の各部に潤滑油を電動モータの作動にて注油する潤滑油供給装置がある（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１５－１４９９４２号公報

しかしながら、上記特許文献１の潤滑油供給装置は苗植付部に対するものであって、昇降リンク装置に対する潤滑油供給装置でなく、然も、電動モータの作動にて注油するものであって、高価な構成であった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、安価で簡潔な構成の昇降リンク装置に対する潤滑油供給装置を装備した乗用型作業機を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、走行車体２に昇降リンク装置３を介して作業機４を昇降自在に装着した乗用型作業機において、作業機４の昇降に連動して注油ポンプ５２のポンプヘッド５２ａを押下する押下部材５３を設けた昇降リンク装置３に対する潤滑油供給装置５０を装備した乗用型作業機である。

請求項１記載の発明によれば、作業機４の昇降に連動して注油ポンプ５２のポンプヘッド５２ａを押下する押下部材５３を設けた昇降リンク装置３に対する潤滑油供給装置５０を装備したので、安価で簡潔な構成の昇降リンク装置に対する潤滑油供給装置を提供でき、円滑な昇降リンク装置３の昇降作動が維持できる。

請求項２記載の発明は、押下部材５３を機体フレーム４２に設け、作業機４が下降する時に押下部材５３を押し下げる作動体５４を昇降リンク装置３に設けた請求項１に記載の乗用型作業機である。

請求項３記載の発明は、作動体５４を昇降リンク装置３に回動軸５４ａにて回動自在に枢支し、スプリング５４ｂにて一方向に付勢回動し、作動体５４の付勢回動を止める昇降リンク装置３に接当する長さ調節自在のストッパ５４ｃを設けた請求項２に記載の乗用型作業機である。

本発明の実施形態にかかる乗用型田植機の側面図である。 油圧植付レバーによる油圧バルブの操作構成を示す側面図である。 要部の作用説明用の拡大側面図である。 昇降リンク装置の平面図である。 昇降リンク装置の側面図である。 潤滑油供給装置の作用説明用の側面図である。 折畳みステップの作用説明用の平面図である。 折畳みステップの作用説明用の平面図である。

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。

＜全体構成＞
図１は、本発明の乗用型作業機の一例である施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図である。

施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して作業機としての苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。

走行車体２の前部左右両側には、基部が機体に固定された支持フレーム６の上部に機体外側方に張り出した作業状態と機体内方に収納した収納状態に回動切換え自在の左右予備苗載装置７，７と機体外側方に張り出した作業状態と機体内方に収納した収納状態に回動切換え自在の左右線引きマーカ８，８が設けられている。

なお、乗用型苗移植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。

＜走行車体２＞
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。

また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。

エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケースに伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によって施肥装置５へ伝動される。

エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。

座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その側方に油圧植付レバー３３、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。

エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。

昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、上リンク４０と下リンク４１を備えている。

上リンク４０及び下リンク４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した機体フレームを構成する背面視門形のリンクベースフレーム４２に前上回動軸４０ａ及び前下回動軸４１ａにて回動自在に取り付けられ、その先端側に後上回動軸４０ｂ及び後下回動軸４１ｂにて回動自在に縦リンク４３が連結されている。

そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。

リンクベースフレーム４２と縦リンク４３との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該昇降油圧シリンダ４６を油圧バルブ４７で伸縮させることにより、昇降リンク装置３が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

ここで、図２及び図３に基づいて、油圧植付レバー３３による油圧バルブ４７の操作構成を説明する。

油圧植付レバー３３は、機体に左右方向の枢支軸３３ａにて前後方向に回動操作自在に設けられており、最も前方位置に操作した植付け自動位置、少し後方に操作した下降位置、中間位置に操作した中立位置及び最も後方位置に操作した上昇位置の４つの操作位置がある。

油圧植付レバー３３には、油圧バルブ４７のスプール４７ａを操作する作動片３３ｂ、カム溝３３ｃがＶ字状に形成されたカム片３３ｄ及び植付クラッチケース内の苗植付部４と施肥装置５への駆動力を入り切りする作業クラッチを操作するクラッチ作動片３３ｅが設けられている。

なお、Ｖ字状のカム溝３３ｃの頂点部には、図３に示すように、油圧植付レバー３３が中立位置に操作された時に後述の連結プレート４９に設けたピン４９ｃを係止する溝３３ｃ’が形成されている。

圧抜きピン作動アーム４８は、機体に左右方向の回動軸４８ａにて回動自在に枢支され、油圧バルブ４７の圧抜きピン４７ｂを押し操作する作動アーム４８ｂと回動操作片４８ｃが設けられている。

連結プレート４９は、中央に設けた長孔４９ａを油圧植付レバー３３の枢支軸３３ａに嵌めて、一端を連結軸４９ｂにて圧抜きピン作動アーム４８の回動操作片４８ｃに連結し、他端に設けたピン４９ｃを油圧植付レバー３３のカム片３３ｄのカム溝３３ｃに係合させている。

従って、油圧植付レバー３３を最も前方に回動操作した植付け自動位置に操作すると、作動片３３ｂが油圧バルブ４７のスプール４７ａから離れて、スプール４７ａが後述のセンターフロート７５の前部の上下動を検出する迎角制御センサの検出結果に応じて切り替えられて苗植付部４が自動昇降制御され、クラッチ作動片３３ｅが植付クラッチケース内の作業クラッチを入りにして苗植付部４と施肥装置５を駆動する。

この時、連結プレート４９のピン４９ｃは、カム溝３３ｃの斜面にあり、圧抜きピン作動アーム４８は油圧バルブ４７の圧抜きピン４７ｂを押し操作しない。

そして、油圧植付レバー３３を下降位置に操作すると、作動片３３ｂが油圧バルブ４７のスプール４７ａを下降の位置まで押して苗植付部４が下降され、クラッチ作動片３３ｅが植付クラッチケース内の作業クラッチを切りにして苗植付部４と施肥装置５を駆動しない。

この時、連結プレート４９のピン４９ｃは、カム溝３３ｃの斜面にあり、圧抜きピン作動アーム４８は油圧バルブ４７の圧抜きピン４７ｂを押し操作しない。

そして、油圧植付レバー３３を中立位置に操作すると、作動片３３ｂが油圧バルブ４７のスプール４７ａを中立位置まで押して苗植付部４が上下動しない停止状態となり、クラッチ作動片３３ｅが植付クラッチケース内の作業クラッチを切りにして苗植付部４と施肥装置５を駆動しない。

この時、連結プレート４９のピン４９ｃは、Ｖ字状のカム溝３３ｃの頂点部の溝３３ｃ’に係止された状態で、連結プレート４９を最大限に引いて圧抜きピン作動アーム４８は油圧バルブ４７の圧抜きピン４７ｂを押し操作し、油路がロック状態になって油圧のリークを防止して、苗植付部４が上下動しない停止状態が適確に保持される。

そして、油圧植付レバー３３を上昇位置に操作すると、作動片３３ｂが油圧バルブ４７のスプール４７ａを上昇の位置まで押して苗植付部４が上昇され、クラッチ作動片３３ｅが植付クラッチケース内の作業クラッチを切りにして苗植付部４と施肥装置５を駆動しない。

この時、連結プレート４９のピン４９ｃは、カム溝３３ｃの斜面にあり、圧抜きピン作動アーム４８は油圧バルブ４７の圧抜きピン４７ｂを押し操作しない。

なお、ピン４９ｃに遊転自在のカラーを設けて、該カラーがカム溝３３ｃに接するようにすれば、ピン４９ｃがカム溝３３ｃを円滑に移動して作動が良好となる。

次に、図４～図６に基づいて、昇降リンク装置３の前上回動軸４０ａ、前下回動軸４１ａ、後上回動軸４０ｂ及び後下回動軸４１ｂの潤滑油供給装置５０について説明する。なお、図１の乗用型田植機の側面図では、潤滑油供給装置５０の図示を省略している。

潤滑油供給装置５０は、リンクベースフレーム４２に設けられた注油ポンプ支持体５１に着脱自在に固定された注油ポンプ５２、注油ポンプ５２のポンプヘッド５２ａを押し下げるアーム５３及び該アーム５３を下方に回動させる作動体５４にて構成される。

注油ポンプ５２は、昇降リンク装置３の前上回動軸４０ａと前下回動軸４１ａの後方（横）に配置され、潤滑油を貯留するタンク５２ｂと一般的な手動式ポンプのポンプヘッド５２ａと該ポンプヘッド５２ａから吐出する潤滑油を昇降リンク装置３の前上回動軸４０ａ、前下回動軸４１ａ、後上回動軸４０ｂ及び後下回動軸４１ｂの各注油穴６０に案内する注油ホース５２ｃから構成される。

なお、昇降リンク装置３の前上回動軸４０ａ、前下回動軸４１ａ、後上回動軸４０ｂ及び後下回動軸４１ｂは、リンクベースフレーム４２または縦リンク４３に固定した支持軸６１に円筒６２を回動自在に設けて構成され、該円筒６２の左右中央部に注油穴６０が設けられている。

従って、前上回動軸４０ａ、前下回動軸４１ａ、後上回動軸４０ｂ及び後下回動軸４１ｂを構成する円筒６２の左右中央位置に潤滑油が注油されることとなり、軸全体に均等に注油されて円滑な昇降リンク装置３の昇降作動が維持できる。

アーム５３は、基部がリンクベースフレーム４２に回動軸５３ａにて回動自在に支持され、回動軸５３ａに設けた巻バネ５３ｂにてアーム５３先端が下方に向けて回動するように付勢され、アーム５３先端が注油ポンプ５２のポンプヘッド５２ａを押し下げない程度に接触した状態となっている。

そして、アーム５３の先端部には、左右方向に延びる鉄製の丸棒よりなる作動レバー５３ｃが設けられ、該作動レバー５３ｃのアーム５３内方に延びる部位に作動体５４が接当してアーム５３が下方回動させられてポンプヘッド５２ａを押し下げて潤滑油が吐出し、作動レバー５３ｃのアーム５３外方に延びる部位を作業者が把持して手動にてアーム５３を下方回動してポンプヘッド５２ａを押し下げて潤滑油を吐出させる。

作動体５４は、上リンク４０に左右方向の回動軸５４ａにて回動自在に枢支され、引張スプリング５４ｂにて後方回動する方向に付勢され、長さ調節自在のストッパ５４ｃが上リンク４０に接当することにより後方回動が止められており、前先端部に作動レバー５３ｃに上方から係合して作動レバー５３ｃを下方に押し下げるフック５４ｄが形成されている。

従って、苗植付部４を上昇せる昇降リンク装置３の上動時には、作動体５４の前先端部のフック５４ｄはアーム５３の作動レバー５３ｃを押し上げてアーム５３が上方回動し、注油ポンプ５２は作動しない。

そして、苗植付部４を上昇後に下降させる昇降リンク装置３の下動時には、作動体５４の前先端部のフック５４ｄが作動レバー５３ｃに上方から係合して押し下げるので、アーム５３が下方回動してポンプヘッド５２ａを押し下げて潤滑油が吐出し、前上回動軸４０ａ、前下回動軸４１ａ、後上回動軸４０ｂ及び後下回動軸４１ｂに注油される。

このように、苗植付部４の昇降作動時の昇降リンク装置３の上下動にて自動的に前上回動軸４０ａ、前下回動軸４１ａ、後上回動軸４０ｂ及び後下回動軸４１ｂに注油されるので、手動による注油作業が省略でき、こまめな注油で円滑な昇降リンク装置３の昇降作動が維持できる。

また、昇降リンク装置３の上動はエンジン２０の回転数により上昇速度が変動するが、下動はエンジン２０の回転数の影響を受けないので下動速度は安定しており、昇降リンク装置３の下動で注油ポンプ５２を作動せると安定した注油が行なえる。

また、ストッパ５４ｃの長さ調節により、作動体５４前先端部のフック５４ｄが作動レバー５３ｃに上方から接当係合する位置を変更できて、ポンプヘッド５２ａを押し下げ量を変更でき、注油量を調節することができる。

図７及び図８は、フロアステップ３５の左右両側に設けた折り畳み収納自在の折畳みステップ６５の作用を説明する平面図である。

即ち、折畳みステップ６５は、フロアステップ３５の左右両側に固定した固定部材６６に基部が枢支され先端部が可動部材６７に枢支した平行な多数のリンク材６８で構成され、固定部材６６、可動部材６７及び平行な多数のリンク材６８の上面がフロアステップ３５上面と同一平面となるステップ面となる。

従って、田植作業時には、図７のように平行な多数のリンク材６８を回動させて可動部材６７が機体外側方に位置する作業状態にすると、フロアステップ３５の左右外側方に位置するステップ面となって、作業者が広いステップ上で作業効率良く且つ作業性良く安全に苗補給作業や肥料補給作業等の各種作業が行なえる。

また、トラックに積載する時、納屋等に格納する時または路上走行をする時等には、図８のように平行な多数のリンク材６８を回動させて可動部材６７が機体内方に位置する収納状態にすると、機体の左右幅が狭くなって、トラックの積載スペースや納屋等の格納スペースが狭くて済み、路上走行時に運転操作が容易である。なお、左右予備苗載装置７，７及び左右線引きマーカ８，８も機体内方に収納した収納状態にしておく。

そして、折畳みステップ６５は、作業状態と収納状態で固定する固定機構が設けられている。

また、リンク材６８先端部を可動部材６７に枢支する枢支ピン６９の一つを上方に延設して、作業状態と収納状態に切り替える際の把持部としている。

＜苗植付部４＞
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース７０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口７１ａに供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口７１ａに供給する苗送りベルトにより苗を下方に移送する苗載台７１、苗取出口７１ａに供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置７２を備えている。

苗植付部４の下部には中央にセンターフロート７５、その左右両側にサイドフロート７６，７６がそれぞれ設けられている。これらフロート７５，７６，７６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート７５，７６，７６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置７２により苗が植付けられる。

各フロート７５，７６，７６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート７５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブ４７を切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

苗植付部４には、整地装置の一例である整地ロータ２７が取り付けられている。

＜施肥装置５＞
施肥装置５は、肥料ホッパ８０に貯留されている粒状の肥料を繰出部８１によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース８２でフロート７５，７６，７６の左右両側に取り付けた施肥ガイド８３まで導き、施肥ガイド８３の前側に設けた作溝体８４によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。

ブロア用電動モータで駆動するブロアで発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ８５を経由して施肥ホース８２に吹き込まれ、施肥ホース８２内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。

２ 走行車体
３ 昇降リンク装置
４ 作業機（苗植付部）
４２ 機体フレーム（リンクベースフレーム）
５０ 潤滑油供給装置
５２ 注油ポンプ
５２ａ ポンプヘッド
５３ 押下部材
５４ 作動体
５４ａ 回動軸
５４ｂ スプリング
５４ｃ ストッパ

Claims (3)

1. 走行車体（２）に昇降リンク装置（３）を介して作業機（４）を昇降自在に装着した乗用型作業機において、作業機（４）の昇降に連動して注油ポンプ（５２）のポンプヘッド（５２ａ）を押下する押下部材（５３）を設けた昇降リンク装置（３）に対する潤滑油供給装置（５０）を装備したことを特徴とする乗用型作業機。
2. 押下部材（５３）を機体フレーム（４２）に設け、作業機（４）が下降する時に押下部材（５３）を押し下げる作動体（５４）を昇降リンク装置（３）に設けたことを特徴とする請求項１に記載の乗用型作業機。
3. 作動体（５４）を昇降リンク装置（３）に回動軸（５４ａ）にて回動自在に枢支し、スプリング（５４ｂ）にて一方向に付勢回動し、作動体（５４）の付勢回動を止める昇降リンク装置（３）に接当する長さ調節自在のストッパ（５４ｃ）を設けたことを特徴とする請求項２に記載の乗用型作業機。