JP2024064083A - 印刷装置、印刷装置の制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 印刷媒体における領域に応じた適量の液体を吐出できる印刷装置を提供する。【解決手段】 印刷装置１０の制御装置は、第１印刷動作では、第１領域Ａ１には第１所定量の第１液体を吐出させ、かつ、第２領域Ａ２には第２所定量の第１液体を吐出させ、第２印刷動作では、前記第１領域への前記第１液体の吐出量から前記第２領域への前記第１液体の吐出量を引いた差の絶対値が前記第１所定量から前記第２所定量を引いた差の絶対値より大きくなるように、前記第１領域には第３所定量の前記第１液体を吐出させ、かつ、前記第２領域には第４所定量の前記第１液体を吐出させる。【選択図】 図１

Description

本発明は、印刷装置、印刷装置の制御方法及びプログラムに関する。

従来の印刷装置として、例えば、下記特許文献１の記録装置が知られている。この記録装置は、走査方向に記録ヘッドを往復移動させながら、記録ヘッドから被記録媒体にインクを吐出させている。ここで、記録装置は、ホワイトインクを吐出させてからカラーインクを吐出させており、これにより、被記録媒体にホワイトインクによる下地層が形成されてから、下地層上にカラーインクによるが画像が形成されている。

特開２０１５－０５０５０９号公報

上記記録装置によれば被記録媒体には、例えば、下地層だけの領域、及び、下地層に画像が積層された領域が設けられる。この下地層及び画像の色はインクの量などに影響されるため、領域に応じた適切な量の下地層形成用のインク及び画像形成用のインクが吐出されることが望ましい。また、画像が形成された被記録媒体の上にクリアインクなどから成る上地層を形成することがある。このとき、被記録媒体には上地層だけの領域、及び、画像に上地層が積層された領域が設けられる。従って、この場合には、領域に応じた適切な量の上地層形成用のインク及び画像形成用のインクが吐出されることが望ましい。

本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、印刷媒体における領域に応じた適量の液体を吐出することができる印刷装置、印刷装置の制御方法及びプログラムを提供することを目的としている。

本開示に係る印刷装置は、第１液体を印刷媒体上に吐出する第１インクジェットヘッドと、前記第１液体とは異なる第２液体を前記印刷媒体上に吐出する第２インクジェットヘッドと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記第１液体を前記第１インクジェットヘッドから前記印刷媒体における予め定められた領域又はユーザにより指定された領域又は前記第２液体が吐出されない領域である第１領域及び前記第１領域とは異なる領域である第２領域に吐出させて第１層を形成し、前記第２液体を前記第２インクジェットヘッドから前記第２領域の前記第１層上に吐出させて第２層を形成する印刷動作として、第１印刷動作、及び、前記第１印刷動作とは前記第１液体の吐出量が異なる第２印刷動作を実行し、前記第１印刷動作では、前記第１領域に第１所定量の前記第１液体を吐出させ、かつ、前記第２領域に第２所定量の前記第１液体を吐出させ、前記第２印刷動作では、前記第１領域への前記第１液体の吐出量から前記第２領域への前記第１液体の吐出量を引いた差の絶対値が前記第１所定量から前記第２所定量を引いた差の絶対値より大きくなるように、前記第１領域には第３所定量の前記第１液体を吐出させ、かつ、前記第２領域には第４所定量の前記第１液体を吐出させる。

本開示に係る印刷装置の制御方法は、第１液体を印刷媒体上に吐出する第１吐出部と、
前記第１液体とは異なる第２液体を前記印刷媒体上に吐出する第２吐出部と、を備える印刷装置の制御方法であって、前記第１液体を前記第１吐出部から前記印刷媒体における予め定められた領域又はユーザにより指定された領域又は前記第２液体が吐出されない領域である第１領域及び前記第１領域とは異なる領域である第２領域に吐出させて第１層を形成し、前記第２液体を前記第２吐出部から前記第２領域の前記第１層上に吐出させて第２層を形成する印刷動作として、第１印刷動作、及び、前記第１印刷動作とは前記第１液体の吐出量が異なる第２印刷動作を実行させ、前記第１印刷動作では、前記第１領域に第１所定量の前記第１液体を吐出させ、かつ、前記第２領域に第２所定量の前記第１液体を吐出させ、前記第２印刷動作では、前記第１領域への前記第１液体の吐出量から前記第２領域への前記第１液体の吐出量を引いた差の絶対値が前記第１所定量から前記第２所定量を引いた差の絶対値より大きくなるように、前記第１領域には第３所定量の前記第１液体を吐出させ、かつ、前記第２領域には第４所定量の前記第１液体を吐出させる。

本開示に係るプログラムは、第１液体を印刷媒体上に吐出する第１吐出部と、前記第１液体とは異なる第２液体を前記印刷媒体上に吐出する第２吐出部と、を備える印刷装置のコンピュータに、前記第１液体を前記第１吐出部から前記印刷媒体における予め定められた領域又はユーザにより指定された領域又は前記第２液体が吐出されない領域である第１領域及び前記第１領域とは異なる領域である第２領域に吐出させて第１層を形成し、前記第２液体を前記第２吐出部から前記第２領域の前記第１層上に吐出させて第２層を形成する印刷動作として、第１印刷動作、及び、前記第１印刷動作とは前記第１液体の吐出量が異なる第２印刷動作を実行させ、前記第１印刷動作では、前記第１領域に第１所定量の前記第１液体を吐出させ、かつ、前記第２領域に第２所定量の前記第１液体を吐出させ、前記第２印刷動作では、前記第１領域への前記第１液体の吐出量から前記第２領域への前記第１液体の吐出量を引いた差の絶対値が前記第１所定量から前記第２所定量を引いた差の絶対値より大きくなるように、前記第１領域には第３所定量の前記第１液体を吐出させ、かつ、前記第２領域には第４所定量の前記第１液体を吐出させる。

本開示によれば、印刷媒体における領域に応じた適量の液体を吐出することができる印刷装置、印刷装置の制御方法及びプログラムを提供することができる。

図１は、実施の形態に係る印刷装置の構成を示す模式的平面図である。 図２は、印刷装置に備えられたキャリッジを示す模式的平面図である。 図３は、印刷装置の機能的な構成を示すブロック図である。 図４は、設定画面を表示した表示装置を示す模式的平面図である。 図５は、印刷画像を印刷した印刷媒体を示す模式的平面図である。 図６Ａは、印刷画像における第２画像部分を示す図である。図６Ｂは、印刷画像における第１画像部分を示す図である。 図７Ａは、第１印刷動作により第１領域に第２層が形成されずに第１層が形成された印刷媒体を示す断面図である。図７Ｂは、第２印刷動作により第１領域に第２層が形成されずに第１層が形成された印刷媒体を示す断面図である。図７Ｃは、第１印刷動作により第１領域に第１層及び第２層が形成された印刷媒体を示す断面図である。図７Ｄは、第２印刷動作により第１領域に第１層及び第２層が形成された印刷媒体を示す断面図である。 図８は、印刷画像を表示した表示装置を示す模式的平面図である。 図９Ａは、第１ＬＵＴを示す図である。図９Ｂは、第２ＬＵＴを示す図である。図９Ｃは、第３ＬＵＴを示す図である。図９Ｄは、第４ＬＵＴを示す図である。 図１０は、印刷装置の制御方法を示すフローチャートである。 図１１Ａは、第１領域に近似色領域を含む印刷媒体を示す断面図である。図１１Ｂは、第２領域に近似色領域を含む印刷媒体を示す断面図である。図１１Ｃは、第１領域に隣接領域を含む印刷媒体を示す断面図である。図１１Ｄは、第２領域に隣接領域を含む印刷媒体を示す断面図である。 図１２Ａは、重複印刷の第１パス処理を説明する図である。図１２Ｂは、重複印刷の第２パス処理を説明する図である。図１２Ｃは、重複印刷の第３パス処理を説明する図である。図１２Ｄは、重複印刷の第４パス処理を説明する図である。 図１３Ａは、重複印刷の第１パス処理を説明する図である。図１３Ｂは、重複印刷の第２パス処理を説明する図である。図１３Ｃは、重複印刷の第３パス処理を説明する図である。図１３Ｄは、重複印刷の第４パス処理を説明する図である。図１３Ｅは、重複印刷の第５パス処理を説明する図である。

以下、本開示に係る実施の形態を、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下では、全ての図面を通じて同一又は対応する要素には同一の参照符号を付している。

＜印刷装置＞
本開示の実施の形態に係る印刷装置１０は、図１の例に示すように、画像処理装置１１及び出力装置１２を備えている。画像処理装置１１及び出力装置１２は、ネットワークなどの無線又はケーブルなどの有線を介して通信可能に接続されている。画像処理装置１１は、出力装置１２により印刷媒体Ａに印刷される画像である印刷画像Ｂの画像データから印刷データを生成し、生成された印刷データを出力装置１２に送信する。出力装置１２は、画像処理装置１１から受信した印刷データに基づいて印刷画像Ｂを印刷媒体Ａに印刷する。

＜出力装置＞
出力装置１２は、例えば、シリアルヘッド方式のインクジェットプリンタである。出力装置１２は、印刷画像Ｂの印刷データに基づいて、第１インクジェットヘッド（以下では、「第１ヘッド」と称する。）２１及び第２インクジェットヘッド（以下では、「第２ヘッド」と称する。）２２を移動させつつインクを吐出して後述するインクの層Ｃ１、Ｃ２を形成するパス処理と、印刷媒体Ａを搬送する搬送処理とを交互に繰り返して、印刷画像Ｂを印刷媒体Ａに印刷する。

以下では、ヘッド２１、２２の移動方向を第１方向又は左右方向と称し、印刷媒体Ａの搬送方向であって第１方向に交差（例えば、直交）する方向を前後方向と称する。また、左右方向及び前後方向の両方向に交差（例えば、直交）する方向を上下方向と称する。ただし、出力装置１２に関する方向はこれに限定されない。

出力装置１２は、ヘッド２１、２２の下面に対向して配置されたプラテン２０を備えている。プラテン２０はヘッド２１、２２の下方に所定距離を隔てて位置しており、プラテン２０の平坦な上面は、印刷媒体Ａを下方から支持する。

出力装置１２は、ヘッド２１、２２を左右方向へ往復移動させる移動装置３０を備えている。移動装置３０は、キャリッジ３１、２本のガイドレール３２、無端ベルト３３、及び、移動モータ３４を有している。キャリッジ３１は箱型の筐体であり、このキャリッジ３１には複数のヘッド２１、２２が搭載されている。２本のガイドレール３２は、直下に配置された状態のプラテン２０上を横切るように左右に延び、かつ、全てのヘッド２１、２２を間に挟むようにして前後に離れて配置されている。この２本のガイドレール３２により、キャリッジ３１は左右方向へ往復移動可能に支持されている。

無端ベルト３３は、一方のガイドレール３２の左右両端近傍に設けられた２つのプーリー３５に巻回して設けられ、かつ、所定箇所にてキャリッジ３１と接続されている。左右いずれか一方のプーリー３５に減速機を介して移動モータ３４の回転軸が接続されている。従って、この移動装置３０は、移動モータ３４が回転駆動すると、無端ベルト３３が走行し、ヘッド２１、２２を支持するキャリッジ３１がガイドレール３２に沿って左右方向へ移動する。

出力装置１２は、印刷媒体Ａを前後方向へ搬送する搬送装置４０を備えている。搬送装置４０は、例えばベース４１と、搬送モータ４２（図３参照）などを含む直動アクチュエータとを有している。搬送モータ４２が駆動すると、直動アクチュエータが動作し、プラテン２０と共に印刷媒体Ａも前後方向へ移動する。

出力装置１２は、ヘッド２１、２２に供給する各インクを貯留する複数のタンク２３、２４を備えている。各タンク２３、２４には可撓性のチューブ２９の一端が接続され、他端はヘッド２１、２２のインク供給口に接続されており、各タンク２３、２４からのインクはチューブ２９を通じてヘッド２１、２２へ送られる。タンク２３、２４はヘッド２１、２２と一対一で接続されていてもよい。また、同色のインクを吐出するヘッド２１、２２が、複数、出力装置１２に設けられている場合には、１つの大容量のタンク２３、２４が複数のヘッド２１、２２に接続されていてもよい。この場合、チューブ２９は１つのタンク２３、２４から複数のヘッド２１、２２に分岐し、インクは１つのタンク２３、２４から複数のヘッド２１、２２に供給される。また、１つのヘッド２１、２２に複数のノズル列が設けられ、ノズル列ごとに異なる色のインクが供給されてもよい。

例えば、複数のタンク２３、２４は、第１タンク２３及び第２タンク２４を備えている。第１タンク２３は、第１液体を貯留し、第１ヘッド２１にチューブ２９により接続されている。第１液体は、例えば、ホワイトインクなどの第１インクであって、印刷媒体Ａに印刷される下地用インクである。

第２タンク２４は、第２液体を貯留している。第２液体は、第１液体とは異なる液体であって、例えば、カラーインクなどの第２インクであって、下地上に印刷される画像用インクである。カラーインクは、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク及びブラックインクを含んでいる。この場合、第２タンク２４は、４色のそれぞれのカラーインクを貯留する４種類の第２タンク２４を含んでいる。４種類の第２タンク２４は４種類の第２ヘッド２２にチューブ２９によりそれぞれ接続されている。

図２の例に示すように、キャリッジ３１には、例えば４つの第１ヘッド２１及び４つの第２ヘッド２２が搭載されている。第１ヘッド２１は、第２ヘッド２２と前後方向に並んで、第２ヘッド２２よりも後に配置されている。４つの第１ヘッド２１は左右方向に間隔を空けながら並んでいる。４つの第１ヘッド２１は、ホワイトインクを印刷媒体Ａ上に吐出する第１吐出部である。各第１ヘッド２１はホワイトインクを吐出する複数の第１ノズル２５を備え、各第１ヘッド２１において複数の第１ノズル２５は前後方向に並んでいる。

４つの第２ヘッド２２は左右方向に間隔を空けながら並んでいる。第２ヘッド２２は、カラーインクを印刷媒体Ａ上に吐出する第２吐出部である。各第２ヘッド２２はカラーインクを吐出する複数の第２ノズル２６を備え、各第２ヘッド２２において複数の第２ノズル２６は前後方向に並んでいる。例えば、第２ヘッド２２は、シアンインクを吐出する第２ヘッド２２ｃ、イエローインクを吐出する第２ヘッド２２ｙ、マゼンタインクを吐出する第２ヘッド２２ｍ、及び、ブラックインクを吐出する第２ヘッド２２ｋを備えている。

このような第１ヘッド２１には、第１ノズル２５ごとに第１駆動素子２７（図３参照）が設けられている。第２ヘッド２２には、第２ノズル２６ごとに第２駆動素子２８（図３参照）が設けられている。第１駆動素子２７及び第２駆動素子２８は、圧電素子、発熱素子、あるいは、静電式アクチュエータ等であって、駆動することにより対応するノズル２５、２６からインクを吐出する圧力をヘッド２１、２２内のインクに付与する。

図３に示すように、印刷装置１０における出力装置１２は、第２制御装置５０、並びに、この第２制御装置５０に接続された第２記憶装置５１、第２通信インターフェース５２、第１ヘッド駆動回路５３、第２ヘッド駆動回路５４、移動駆動回路５５及び搬送駆動回路５６を備えている。

第２記憶装置５１は、第２制御装置５０からアクセス可能なメモリであって、例えばＲＡＭ及びＲＯＭを有している。このうちＲＡＭは、印刷データ、及び、第２制御装置５０の演算時の各種データを一時的に記憶する。ＲＯＭは、各種のデータ処理を行うためのコンピュータプログラム及びデータを記憶する。

第２制御装置５０は、例えばコンピュータで構成されており、ＣＰＵのようなプロセッサ、又は、ＡＳＩＣのような集積回路などの回路を含む。第２制御装置５０は、第２記憶装置５１に記憶されたデータを参照しつつ、コンピュータプログラムを実行することで、出力装置１２の各部の動作を制御する。なお、第２制御装置５０は、単独の装置により構成されていてもよく、又は、複数の装置が分散配置されていて、それらが協働して出力装置１２の動作を行うよう構成されていてもよい。

第２通信インターフェース５２は、画像処理装置１１に対して接続する接続装置である。出力装置１２は、この第２通信インターフェース５２を介して、画像処理装置１１から、印刷データなどのデータを送受信する。

第１ヘッド駆動回路５３は、第１ヘッド２１が有する第１駆動素子２７と電気的に接続され、第１駆動素子２７の動作を制御する。すなわち、第２制御装置５０は、第１駆動素子２７を駆動する制御信号を第１ヘッド駆動回路５３へ出力し、第１ヘッド駆動回路５３は入力された制御信号に基づいて駆動信号を生成し、この駆動信号を第１駆動素子２７へ出力する。その結果、第１駆動素子２７は対応する駆動信号に基づいて駆動し、所定のタイミングで所定の吐出エネルギーを第１ヘッド２１内のホワイトインクに付与するよう動作する。従って、第１ノズル２５から吐出されるホワイトインクは、その吐出タイミング、及び、吐出されるホワイトインクの大きさ（インク滴の量）が制御可能である。また、第２ヘッド駆動回路５４は、第１ヘッド駆動回路５３と同様に、第２駆動素子２８と電気的に接続され、第２駆動素子２８の動作を制御する。これにより、第２ノズル２６から吐出されるカラーインクは、その吐出タイミング、及び、吐出されるカラーインクの大きさ（インク滴の量）が制御可能である。

移動駆動回路５５は、移動装置３０が有する移動モータ３４と電気的に接続されており、移動モータ３４は、移動駆動回路５５を介して第２制御装置５０によりその動作が制御される。これにより移動装置３０は、第１ヘッド２１及び第２ヘッド２２を支持するキャリッジ３１を左右方向へ可変速度で移動させることができると共に、その可動範囲内の任意の位置にキャリッジ３１を停止させることができる。

搬送駆動回路５６は、搬送装置４０が有する搬送モータ４２と電気的に接続されており、搬送モータ４２は、搬送駆動回路５６を介して第２制御装置５０によりその動作が制御される。これにより、搬送装置４０は、プラテン２０上の印刷媒体Ａを前後方向へ間欠的又は連続的に搬送できると共に、プラテン２０上の所定位置に停止させて保持することができる。

＜画像処理装置＞
図３の例に示すように、印刷装置１０における画像処理装置１１は、出力装置１２が印刷する画像である印刷画像Ｂを処理する装置であって、例えば、パーソナルコンピュータ、タブレット及びスマートフォンなどにより構成されている。画像処理装置１１は、第１制御装置６１、並びに、この第１制御装置６１に接続された第１記憶装置６２、第１通信インターフェース６３、入力装置６４及び表示装置６５を備えている。

第１記憶装置６２は、第１制御装置６１からアクセス可能なメモリであって、例えばＲＡＭ及びＲＯＭを有している。このうちＲＡＭは、画像データ、及び、第１制御装置６１の演算時の各種データを一時的に記憶する。ＲＯＭは、各種のデータ処理を行うためのコンピュータプログラム及びデータを記憶する。この画像データとしては、印刷媒体Ａに印刷される画像を示すラスタデータなどが例示される。

第１制御装置６１は、例えばコンピュータで構成されており、ＣＰＵのようなプロセッサなどの回路を含む。第１制御装置６１は、第１記憶装置６２に記憶されたデータを参照しつつ、コンピュータプログラムを実行することで、出力装置１２及び表示装置６５の動作を制御する。第１制御装置６１は、出力装置１２の第２制御装置５０と協働して、印刷装置１０の制御装置１３を構成し、印刷装置１０の動作を制御する。なお、第１制御装置６１は、単独の装置により構成されていてもよく、又は、複数の装置が分散配置されていて、それらが協働して出力装置１２の動作を行うよう構成されていてもよい。

第１通信インターフェース６３は、出力装置１２の第２通信インターフェース５２と接続可能な接続装置である。画像処理装置１１は、この第１通信インターフェース６３を介して、出力装置１２に印刷データなどのデータを送受信する。第１通信インターフェース６３は、印刷装置１０から独立して存在する外部機器に対して接続してもよい。この場合、画像処理装置１１は、第１通信インターフェース６３を介して、画像データ等のデータを外部装置から送受信することができる。

表示装置６５は、例えばディスプレイなど、出力装置１２により印刷される画像である印刷画像Ｂなどの情報を画像データに基づいて表示する機器である。入力装置６４は、例えばタッチパネル、物理スイッチ及び第１通信インターフェース６３など、外部からの情報の入力を受け付ける機器であり、出力装置１２の筐体の上面又は前面など、ユーザが操作可能な位置に設けられている。そして、ユーザによる操作を受け付けて、受け付けた操作情報を第１制御装置６１へ出力する。

＜印刷動作＞
制御装置１３は、印刷動作として、第１印刷動作、及び、第１印刷動作とは第１液体の吐出量が異なる第２印刷動作を実行する。この印刷動作では、制御装置１３は、第１液体を第１ヘッド２１から印刷媒体Ａにおける予め定められた領域又はユーザにより指定された領域又は第２液体が吐出されない領域である第１領域Ａ１及び第１領域Ａ１とは異なる領域である第２領域Ａ２に吐出させて第１層Ｃ１を形成し、第２液体を第２ヘッド２２から第２領域Ａ２の第１層Ｃ１上に吐出させて第２層Ｃ２を形成する。

例えば、図４の例に示すように、画像処理装置１１の第１制御装置６１は、印刷動作として第１印刷動作又は第２印刷動作を設定するための設定画面を表示装置６５に表示する。ユーザは、入力装置６４を用いて印刷動作を設定すると、設定された印刷動作を示す情報が第１制御装置６１に入力される。第１制御装置６１は、設定された印刷動作に応じて印刷画像Ｂの画像データから印刷データを生成して出力装置１２に送信する。この第１印刷動作及び第２印刷動作では、第１液体としてのホワイトインクの吐出量が異なる。このインクの吐出量及び印刷データの生成処理については後述する。

出力装置１２の第２制御装置５０は、画像処理装置１１からの印刷データに基づいて印刷動作を実行し、図５の例のように印刷媒体ＡとしてのＴシャツの印刷領域Ａ０に印刷画像Ｂを印刷する。この印刷画像Ｂは、例えば予め定められた色、ユーザによる指定色、又は、画像データのレイヤデータなどにより規定されている部分である第１画像部分Ｂ１（図６Ｂ）、及び、それ以外の部分である第２画像部分Ｂ２（図６Ａ）を有している。第１画像部分Ｂ１が画像データのレイヤデータなどにより規定されている部分である場合、例えば、第２画像部分Ｂ２は、印刷画像Ｂの画像部分であって、第１画像部分Ｂ１は画像部分の背景部分である。

印刷画像Ｂは、印刷画像Ｂを複数の領域に分割した複数の画素により構成されている。第１画像部分Ｂ１は第１画素から成り、第２画像部分Ｂ２は第２画素から成る。印刷画像Ｂが印刷される印刷媒体Ａの印刷領域Ａ０のうち、第１領域Ａ１には第１画像部分Ｂ１の第１画素が印刷され、第２領域Ａ２には第２画像部分Ｂ２の第２画素が印刷される。なお、印刷画像Ｂにおける第１画素及び第２画素については後述する。

この第１画像部分Ｂ１がホワイトである場合には、図７Ａ及び図７Ｂの例に示すように、出力装置１２は、第１ヘッド２１から印刷媒体Ａの第１領域Ａ１及び第２領域Ａ２にホワイトインクを吐出して、ホワイトインクによる第１層Ｃ１を第１領域Ａ１及び第２領域Ａ２に形成（印刷）する。そして、出力装置１２は、第２ヘッド２２からカラーインクを第１領域Ａ１に吐出せずに第２領域Ａ２の第１層Ｃ１上に吐出して、カラーインクによる第２層Ｃ２を第１層Ｃ１上に形成（印刷）する。

このように、印刷媒体Ａの第２領域Ａ２には、第１層Ｃ１上に第２層Ｃ２が積層されている。この第２層Ｃ２はユーザから見えて印刷画像Ｂにおける第２画像部分Ｂ２を構成し、第１層Ｃ１は第２層Ｃ２に被覆されて第２層Ｃ２の下地を構成する。また、印刷媒体Ａの第１領域Ａ１には、第２層Ｃ２が形成されずに第１層Ｃ１が形成されている。これにより、第１層Ｃ１は、ユーザから見えて、印刷画像Ｂにおける第１画像部分Ｂ１を構成する。

また、第１画像部分Ｂ１がカラーである場合には、図７Ｃ及び図７Ｄの例に示すように、出力装置１２は、第１ヘッド２１から印刷媒体Ａの第１領域Ａ１及び第２領域Ａ２にホワイトインクを吐出して、ホワイトインクによる第１層Ｃ１を第１領域Ａ１及び第２領域Ａ２に形成（印刷）する。そして、出力装置１２は、第２ヘッド２２からカラーインクを第１領域Ａ１及び第２領域Ａ２の第１層Ｃ１上に吐出して、カラーインクによる第２層Ｃ２を第１層Ｃ１上に形成（印刷）する。これにより、第１領域Ａ１及び第２領域Ａ２において第１層Ｃ１上に第２層Ｃ２が積層されている。この第１領域Ａ１では、第２層Ｃ２はユーザから見えて印刷画像Ｂにおける第１画像部分Ｂ１を構成し、第１層Ｃ１は第２層Ｃ２に被覆されて第２層Ｃ２の下地を構成する。

なお、第１画像部分Ｂ１が画像データのレイヤデータなどにより規定されている部分である場合、第２領域Ａ２は、第１層Ｃ１上に第２層Ｃ２が積層されたカラー領域に加えて、第１層Ｃ１上に第２層Ｃ２が積層されないホワイト領域を含んでいてもよい。また、第１領域Ａ１は、第１層Ｃ１上に第２層Ｃ２が積層されないホワイト領域に加えて、第１層Ｃ１上に第２層Ｃ２が積層されたカラー領域を含んでいてもよい。

＜インクの吐出量＞
制御装置１３は、第１印刷動作では、第１領域Ａ１には第１所定量の第１液体を吐出させ、かつ、第２領域Ａ２には第２所定量の第１液体を吐出させる。制御装置１３は、第２印刷動作では、第１領域Ａ１への第１液体の吐出量から第２領域Ａ２への第１液体の吐出量を引いた差の絶対値が第１所定量から第２所定量を引いた差の絶対値より大きくなるように、第１領域Ａ１には第３所定量の第１液体を吐出させ、かつ、第２領域Ａ２には第４所定量の第１液体を吐出させる。

具体的には、印刷動作の種類に応じて第１液体としてのホワイトインクの吐出量が異なるため、第１制御装置６１は、ユーザにより設定された印刷動作に応じてホワイトインクの吐出量を決定する。インクの吐出量は、印刷媒体Ａの印刷領域Ａ０を複数に分割した領域である単位領域に対して吐出されるインクの量であって、ヘッド２１、２２から吐出されて印刷媒体Ａの単位領域に着弾するインクの量であり、例えば、単位領域におけるインクの濃度と言える。この印刷領域Ａ０のサイズ及び分割数は、予め設定されていてもよいし、ユーザにより設定されてもよい。また、印刷媒体Ａの単位領域には、ヘッド２１、２２から１回又は複数回の吐出動作によりインクが吐出されてもよい。この場合、複数回の吐出動作によって複数のインク滴が単位領域に吐出することにより、その単位領域に着弾した数のインク滴の合計量がその単位領域に対するインクの吐出量となる。

例えば、第１印刷動作が印刷動作としてユーザにより設定された場合には、第１制御装置６１は、第１領域Ａ１に対するホワイトインクの吐出量を第１所定量に決定し、第２領域Ａ２に対するホワイトインクの吐出量を第２所定量に決定する。第１所定量は、第２所定量と同じであってもよいし、第２所定量よりも多くてもよいし、第２所定量よりも少なくてもよい。また、第２印刷動作が印刷動作としてユーザにより設定された場合には、第１制御装置６１は、第１領域Ａ１におけるホワイトインクの吐出量を第３所定量に決定し、第２領域Ａ２におけるホワイトインクの吐出量を第４所定量に決定する。第３所定量は、第４所定量と異なっており、例えば第４所定量よりも多い。第１所定量～第４所定量は、ホワイトインクによる第１層Ｃ１上に吐出されるカラーインクの色などの種類に応じた量であってもよい。この場合、インクの種類と第１所定量～第４所定量との関係は予め定められ第２記憶装置５１に記憶されている。

第１印刷動作によれば、図７Ａの例に示すように、第１領域Ａ１に第１所定量のホワイトインクにより第１厚みＤ１の第１層Ｃ１が形成される。第２領域Ａ２に第２所定量のホワイトインクにより第２厚みＤ２の第１層Ｃ１が形成され、この第１層Ｃ１上に、カラーインクによる厚みＤ０の第２層Ｃ２が形成される。このため、第２領域Ａ２では、第１層Ｃ１の第２厚みＤ２と、第２層Ｃ２の厚みＤ０とを足した総厚みＤｔ１になる。また、第２印刷動作によれば、図７Ｂの例に示すように、第１領域Ａ１に第３所定量のホワイトインクにより第３厚みＤ３の第１層Ｃ１が形成される。第２領域Ａ２に第４所定量のホワイトインクにより第４厚みＤ４の第１層Ｃ１が形成され、この第１層Ｃ１上に厚みＤ０の第２層Ｃ２が形成される。このため、第２領域Ａ２では、第１層Ｃ１の第４厚みＤ４と、第２層Ｃ２の厚みＤ０とを足した総厚みＤｔ２になる。

ここで、第３所定量が第１所定量よりも多く、第３所定量から第４所定量を引いた差の絶対値である第２差が第１所定量から第２所定量を引いた差の絶対値である第１差よりも大きい。この場合、第２印刷動作によれば第２領域Ａ２におけるホワイトインクの量を第１印刷動作と同等に確保しつつ、第１領域Ａ１におけるホワイトインクの量を第１印刷動作よりも増加できる。これにより、第１領域Ａ１において第１層Ｃ１を形成するホワイトインクの量が第１印刷動作よりも第２印刷動作により多いため、第２印刷動作によれば第１領域Ａ１における第１層Ｃ１としての印刷画像Ｂの第１画像部分Ｂ１の発色を第１印刷動作よりも向上することができる。一方、第１印刷動作によれば、印刷画像Ｂに印刷のためのインクの消費量を抑制することができる。

また、第４所定量が第２所定量よりも少なく、第２差が第１差よりも大きい場合、第２印刷動作によれば、第１領域Ａ１におけるホワイトインクの量を第１印刷動作と同等に確保しつつ、第２領域Ａ２におけるホワイトインクの量を第１印刷動作よりも減少できる。このため、第２領域Ａ２におけるホワイトインクと、ホワイトインク上に吐出されたカラーインクとの滲みを低減することができる。これにより、第２印刷動作による第２領域Ａ２におけるカラーインクの第２層Ｃ２としての印刷画像Ｂの第２画像部分Ｂ２の発色を第１印刷動作よりも向上することができる。

なお、第３所定量が第１所定量よりも多く、第４所定量が第２所定量よりも少なく、第２差が第１差よりも大きくしてもよい。この場合、第２印刷動作によれば、第１画像部分Ｂ１及び第２画像部分Ｂ２の発色を向上することができる。

さらに、第３所定量が第４所定量よりも多い場合、図７Ｂの第１領域Ａ１における第１層Ｃ１の第３厚みＤ３と、第２領域Ａ２における総厚みＤｔ２との差の絶対値は、図７Ａの第１領域Ａ１における第１層Ｃ１の第１厚みＤ１と、第２領域Ａ２における総厚みＤｔ１との差の絶対値よりも小さくなる。よって、第２印刷動作によれば、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２における層の厚みの差に起因した印刷画像Ｂの画質低下を低減することができる。

＜第１画素及び第２画素＞
印刷画像Ｂは、第１画素から成る第１画像部分Ｂ１、及び、第２画素から成る第２画像部分Ｂ２を有している。第１制御装置６１は、印刷媒体Ａに印刷される画像である印刷画像Ｂの画像データに基づいて印刷画像Ｂにおける第１画像部分Ｂ１の第１画素及び第２画像部分Ｂ２の第２画素を判定する。この印刷画像Ｂの画像データは、印刷画像Ｂを構成する複数の画素のそれぞれの位置及び色値の画素データを有している。

第１の判定方法では、第１制御装置６１は、印刷画像Ｂのうち、所定の色値を有する画素を第１画素と判定し、所定の色値以外の色値を有する画素を第２画素と判定してもよい。この所定の色値が例えばホワイトである場合には、第１制御装置６１は、ＲＧＢ値で規定される画像データについては、ホワイトを表すＲＧＢ値：（２５５、２５５、２５５）を有する画素を第１画素と判定し、これ以外のＲＧＢ値を有する画素を第２画素と判定する。また、第１制御装置６１は、ＣＭＹＫ値で規定される画像データについては、ホワイトを表すＣＭＹＫ値：（０、０、０、０）を有する画素を第１画素と判定し、これ以外のＣＭＹＫ値を有する画素を第２画素と判定する。なお、所定の色値は１つ又は複数の色値であってもよい。

また、別の第２の判定方法では、第１制御装置６１は、図８の例に示すように、印刷画像Ｂをその画像データに基づいて表示装置６５に表示する。そして、ユーザは、表示された印刷画像Ｂにおける位置を入力装置６４によって指定すると、第１制御装置６１は、ユーザによる指定位置に対応する画素を指定画素とし、その指定画素の色値を画像データに基づいて取得する。そして、第１制御装置６１は、画像データに基づいて、指定画素の色値と同色の色値を有する画素を第１画素と判定し、これ以外の色値を有する画素を指定画素と判定する。なお、ユーザによる指定画素は１つ又は複数の画素であってもよい。

この第２の判定方法では、第１制御装置６１は、印刷画像Ｂにおいてユーザによる指定画素の色値を有する画素のうち、指定画素と連続する画素を第１画素と判定し、指定画素と連続しない画素を第２画素と判定してもよい。これにより、指定画素の色値と同じ色値を有する画素が第２画素に含まれる場合であっても、この画素が指定画素と連続していない場合には、この画素は第１画素と判定されずに第２画素と判定される。このため、第２画素のうち第１画素と同色の画素は、第１画素と区別される。

さらに、別の第３の判定方法では、例えば、印刷画像Ｂの画像データは、背景の画素の位置及び色値を規定する第１レイヤデータ、及び、画像の画素の位置及び色値を規定する第２レイヤデータを有している。この場合、レイヤデータの名称又はＩＤなどにより第１レイヤデータに規定されている画素が第１画素であると予め定められている又はユーザにより指定される。これにより、第１制御装置６１は、印刷画像Ｂのうち、第１レイヤデータに規定される画素を第１画素とし、第２レイヤデータに規定される画素を第２画素と判定する。また、第１制御装置６１は第１レイヤデータにより規定される画素の色値を第１画像部分Ｂ１の色値として取得する。なお、第１画像部分Ｂ１の色値は１つ又は複数の色値であってもよい。

このように、例えば第１～第３の判定方法によって第１画素が判定される。この第１の判定方法のように第１画素が所定の色値を有する場合には、第１画素に対応する第１領域Ａ１は予め定められた領域に相当する。また、第２の判定方法のように第１画素がユーザの指定画素である場合には、第１画素に対応する第１領域Ａ１はユーザにより指定された領域に相当する。さらに、第３の判定方法のように第１レイヤデータは第１画素が規定されているデータであると予め定められている場合には、第１画素に対応する第１領域Ａ１は予め定められた領域に相当する。また、第３の判定方法のように第１レイヤデータは第１画素が規定されているデータであるとしてユーザにより指定される場合には、第１画素に対応する第１領域Ａ１はユーザにより指定された領域に相当する。

また、第１～第３の判定方法により判定された第１画素の色値が、第１インクの色値を有しこれ以外の色値を有さない場合がある。この場合には、図７Ａ及び図７Ｂの例に示すように、第１画素に対応する第１領域Ａ１は第２インクが吐出されない領域に相当する。このため、第１領域Ａ１には第１インクによる第１層Ｃ１が形成され、第２インクによる第２層Ｃ２が形成されない。

また、第１～第３の判定方法により判定された第１画素の色値が、第１インクの色値を有さずにこれ以外の色値を有する場合がある。この場合、図７Ｃ及び図７Ｄの例に示すように、第１画素に対応する第１領域Ａ１に第１インク及び第２インクが吐出される。このため、第１領域Ａ１には第１インクによる第１層Ｃ１上に、第２インクによる第２層Ｃ２が形成される。

＜印刷データの生成処理＞
画像処理装置１１の第１制御装置６１は、印刷画像Ｂの画像データを、出力装置１２が印刷可能な印刷データに変換する。例えば、画像データにおける画素の色値がＲＧＢ値で規定されている場合、第１制御装置６１は、色値をＲＧＢ値から、出力装置１２が備えるインクの種類に応じた色値、例えば、ＣＭＹＫＷ値に変換する色変換処理を実行する。ＲＧＢ値は、ＲＧＢ色空間におけるレッド、グリーン、ブルーのそれぞれの、例えば、０～２５５の２５６階調の階調値で表される。ＣＭＹＫＷ値は、ＣＭＹＫＷ色空間における、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、ホワイトのそれぞれの、例えば、０～１００％の１０１階調の階調値で表される。なお、以下では、下地用インクとしての第１インクの色値がホワイトである場合について説明するが、下地用インクの色値はこれに限定されない。

第１の色変換処理では、第１制御装置６１は、図９Ａの例に示す第１ＬＵＴを用い、印刷画像Ｂの画像データにおけるＲＧＢ値をＣＭＹＫ値に変換する。第１ＬＵＴは、ＲＧＢ値とＣＭＹＫ値とを対応づけた色変換ルックアップテーブルであって、第１記憶装置６２に記憶されている。そして、第１制御装置６１は、印刷画像Ｂの画素毎に第１画素か第２画素かを画像データに基づいて判定する。

ここで、印刷動作が第１印刷動作である場合には、第１制御装置６１は、第１画素については、第１領域Ａ１に対するホワイトインクの吐出量が第１所定量になるように所定のＷ値を取得し、このＷ値とＣＭＹＫ値とを合わせて第１画素のＣＭＹＫＷ値を取得する。さらに、第１制御装置６１は、第２画素については、第２領域Ａ２に対するホワイトインクの吐出量が第２所定量になるように所定のＷ値を取得し、このＷ値とＣＭＹＫ値と第２画素とを合わせて第２画素のＣＭＹＫＷ値を取得する。そして、第１制御装置６１は、第１画素のＣＭＹＫＷ値と第２画素のＣＭＹＫＷ値を組み合わせて、印刷画像Ｂの画素データとして取得する。

また、印刷動作が第２印刷動作である場合には、第１制御装置６１は、第１画素については、第１領域Ａ１に対するホワイトインクの吐出量が第３所定量になるように所定のＷ値を取得し、このＷ値とＣＭＹＫ値とを合わせて第１画素のＣＭＹＫＷ値を取得する。また、第１制御装置６１は、第２画素については、第２領域Ａ２に対するホワイトインクの吐出量が第４所定量になるように所定のＷ値を取得し、このＷ値とＣＭＹＫ値とを合わせて第２画素のＣＭＹＫＷ値を取得する。そして、第１制御装置６１は、第１画素のＣＭＹＫＷ値と第２画素のＣＭＹＫＷ値を組み合わせて、印刷画像Ｂの画素データとして取得する。

なお、画像データの色変換処理は上記の第１の色変換処理に限定されない。例えば、第１制御装置６１は、図９Ｂの例に示す第２ＬＵＴ及び図９Ｃの例に示す第３ＬＵＴを用いた第２の色変換処理理を行ってもよい。以下では、第１所定量、第２所定量及び第４所定量が互いに等しく、第３所定量が第１所定量、第２所定量及び第４所定量よりも多い場合について説明する。

第２ＬＵＴ及び第３ＬＵＴは、ＲＧＢ値とＣＭＹＫＷ値とを対応づけた色変換ルックアップテーブルであって、第１記憶装置６２に記憶されている。第２ＬＵＴ及び第３ＬＵＴでは、例えば、ホワイトが第１画像部分Ｂ１の色として設定されている。この場合、第１画像部分Ｂ１の色としてのホワイトを表すＲＧＢ値：（２５５、２５５、２５５）に対応するＷ値は、第２ＬＵＴで８０であるのに対し、第３ＬＵＴで１００である。一方、このＲＧＢ値：（２５５、２５５、２５５）以外のＲＧＢ値に対応するＣＭＹＫＷ値は、第２ＬＵＴ及び第３ＬＵＴで互いに等しい。また、第２ＬＵＴでは、全てのＲＧＢ値に対応するＷ値は、互いに等しく、８０である。一方、第３ＬＵＴでは、第１画像部分Ｂ１の色としてのホワイトを表すＲＧＢ値に対応するＷ値は、１００と、これ以外の全てのＲＧＢ値に対応するＷ値の８０よりも大きい。

ここで、印刷動作が第１印刷動作である場合、第１制御装置６１は、図９Ｂの例に示す第２ＬＵＴを用い、印刷画像Ｂの画像データにおけるＲＧＢ値をＣＭＹＫＷ値に変換し、印刷画像Ｂの画素データのＣＭＹＫＷ値として取得する。また、印刷動作が第２印刷動作である場合、第１制御装置６１は、図９Ｃの例に示す第３ＬＵＴを用い、印刷画像Ｂの画像データにおけるＲＧＢ値をＣＭＹＫＷ値に変換し、印刷画像Ｂの画素データのＣＭＹＫＷ値として取得する。このＣＭＹＫＷ値では、第１画素に対応するＷ値が第２画素に対応するＷ値よりも大きくなる。

なお、第２の色変換処理において印刷動作が第２印刷動作である場合、第１制御装置６１は、印刷画像Ｂの画素毎に第２画素か第１画素かを画像データに基づいて判定してもよい。この場合、第１制御装置６１は、第２画素については第２ＬＵＴを用い第２画素のＲＧＢ値をＣＭＹＫＷ値に変換し、第１画素については第３ＬＵＴを用い第２画素のＲＧＢ値をＣＭＹＫＷ値に変換する。そして、第１制御装置６１は、第２画素のＣＭＹＫＷ値と第１画素のＣＭＹＫＷ値とを合わせて、印刷画像Ｂの画素データのＣＭＹＫＷ値を取得する。このように、画素毎に第１画素か第２画素かを判定することにより、第１画素と同色の画素が第２画素に含まれている場合であっても、その同色の画素を第２画素のＣＭＹＫＷ値に変換することができる。

このように色変換処理されると、第１制御装置６１は、印刷画像Ｂの画素データのＣＭＹＫＷ値を、出力装置１２が形成可能な階調値のデータに変換するハーフトーン処理を実行する。この階調値はインクの吐出量に対応するため、ハーフトーンデータにより画素毎且つインクの種類毎にインクの吐出量が規定される。このインクの吐出量は、ＣＭＹＫＷ値の各色値が大きいほど多くなる。ここで、Ｃ値は、第２ヘッド２２ｃの第２ノズル２６から印刷媒体Ａの単位領域に吐出されるシアンインクの量に対応する。Ｍ値は、第２ヘッド２２ｍの第２ノズル２６から印刷媒体Ａの単位領域に吐出されるマゼンタインクの量に対応する。Ｙ値は、第２ヘッド２２ｙの第２ノズル２６から印刷媒体Ａの単位領域に吐出されるイエローインクの量に対応する。Ｋ値は、第２ヘッド２２ｋの第２ノズル２６から印刷媒体Ａの単位領域に吐出されるブラックインクの量に対応する。Ｗ値は、第１ヘッド２１の第１ノズル２５から印刷媒体Ａの単位領域に吐出されるホワイトインクの量に対応する。

そして、第１制御装置６１は、印刷画像Ｂにおいて格子状に並ぶ画素のハーフトーンデータを、インクの吐出順序に従って並べ替えるラスターライズ処理を実行する。ラスターライズ処理により、ハーフトーンデータを、ヘッド２１、２２が移動しながらインクを吐出するパス処理に割り付けてから、パス処理にてインクを吐出するノズル２５、２６を割り付ける。

そして、第１制御装置６１は、ラスターライズ処理されたデータに、印刷動作に応じたコマンドデータを付加するコマンド付加処理を実行する。コマンドデータとしては、例えば、印刷媒体Ａの搬送量や搬送速度、及び、キャリッジ３１の移動速度を制御するデータが含まれる。このように、第１制御装置６１は、印刷データを生成すると、印刷データを第１通信インターフェース６３から出力装置１２の第２通信インターフェース５２を介して第２制御装置５０に送信する。出力装置１２は、この印刷データに基づいて印刷画像Ｂを印刷媒体Ａに印刷する印刷動作を実行する。

＜印刷装置の制御方法＞
印刷装置１０の制御方法は、図１０の例に示すフローチャートに沿って制御装置１３により実行される。なお、この印刷装置１０の制御方法は、出力装置１２により実行されてもよい。

画像処理装置１１の第１制御装置６１は、印刷媒体Ａに印刷する画像である印刷画像Ｂの画像データを第１記憶装置６２又は第１通信インターフェース６３などから取得する（ステップＳ１）。続いて、第１制御装置６１は、印刷画像Ｂの印刷動作が第１印刷動作であるか第２印刷動作であるかを判定する（ステップＳ２）。ここで、例えば、第１制御装置６１は、図４の例に示す印刷動作の設定画面を表示装置６５に表示する。ユーザが入力装置６４を用いて印刷動作を設定すると、設定された印刷動作が第１制御装置６１に入力される。

この印刷動作が第１印刷動作であれば（ステップＳ２：ＹＥＳ）、第１制御装置６１は、第１領域Ａ１に第１所定量のホワイトインクを吐出し、第２領域Ａ２に第２所定量のホワイトインクを吐出するように、画像データに基づいて印刷データを生成する（ステップＳ３）。ここで、例えば、第１制御装置６１は、上述の通りに、図９Ａ又は図９Ｂの例に示すＬＵＴを用いて印刷画像Ｂの画像データに色変換処理を実行してＣＭＹＫＷ値を取得し、さらにハーフトーン処理、ラスターライズ処理、コマンド付加処理などを実行し、印刷画像Ｂの印刷データを生成し、出力装置１２に送信する。

出力装置１２の第２制御装置５０は、画像処理装置１１から印刷画像Ｂの印刷データを取得すると、印刷データに基づいて第１印刷動作を実行する（ステップＳ４）。この第１印刷動作によって、第２制御装置５０は、第１ヘッド２１のパス処理及び印刷媒体Ａの搬送処理を実行させる。ここで、印刷媒体Ａの単位領域に対して１回又は複数回のパス処理によりインクを吐出させてもよい。

この第１印刷動作におけるパス処理において、第１ヘッド２１を左又は右に移動しながら第１ヘッド２１から第１所定量のホワイトインクを第１領域Ａ１に吐出すると共に第２所定量のホワイトインクを第２領域Ａ２に吐出する。これにより、ホワイトインクによる第１厚みＤ１の第１層Ｃ１が第１領域Ａ１に形成され、ホワイトインクによる第２厚みＤ２の第１層Ｃ１が第２領域Ａ２に形成される。そして、第２ヘッド２２を左又は右に移動しながら第２ヘッド２２からカラーインクを第１領域Ａ１及び第２領域Ａ２、又は、第２領域Ａ２だけに吐出することにより、カラーインクによる厚みＤ０の第２層Ｃ２が第１層Ｃ１上に形成される。

これに対し、印刷動作が第２印刷動作であれば（ステップＳ２：ＮＯ）、第１制御装置６１は、第１領域Ａ１に第３所定量のホワイトインクを吐出し、第２領域Ａ２に第４所定量のホワイトインクを吐出するように、画像データに基づいて印刷データを生成する（ステップＳ５）。ここで、例えば、第１制御装置６１は、上述の通りに、図９Ａ又は図９Ｃの例に示すＬＵＴを用いて印刷画像Ｂの画像データに色変換処理を実行してＣＭＹＫＷ値を取得し、さらにハーフトーン処理、ラスターライズ処理、コマンド付加処理などを実行し、印刷画像Ｂの印刷データを生成し、出力装置１２に送信する。

出力装置１２の第２制御装置５０は、画像処理装置１１から印刷画像Ｂの印刷データを取得すると、印刷データに基づいて第２印刷動作を実行する（ステップＳ６）。この第２印刷動作によって、第２制御装置５０は、第１ヘッド２１のパス処理及び印刷媒体Ａの搬送処理を実行させる。ここで、印刷媒体Ａの単位領域に対して１回又は複数回のパス処理によりインクを吐出させてもよい。

また、第２印刷動作におけるパス処理において、第１ヘッド２１を左又は右に移動しながら第１ヘッド２１から第３所定量のホワイトインクを第１領域Ａ１に吐出すると共に第４所定量のホワイトインクを第２領域Ａ２に吐出する。これにより、ホワイトインクによる第３厚みＤ３の第１層Ｃ１が第１領域Ａ１に形成され、ホワイトインクによる第４厚みＤ４の第１層Ｃ１が第２領域Ａ２に形成される。そして、第２ヘッド２２を左又は右に移動しながら第２ヘッド２２からカラーインクを第１領域Ａ１及び第２領域Ａ２、又は、第２領域Ａ２だけに吐出することにより、カラーインクによる厚みＤ０の第２層Ｃ２が第１層Ｃ１上に形成される。

この第３所定量が第１所定量よりも多い場合、第１領域Ａ１において第１層Ｃ１を形成するホワイトインクの量が第１印刷動作よりも第２印刷動作で多くなる。このため、第１領域Ａ１における第１画像部分Ｂ１の発色を第２印刷動作により向上することができる。一方、第１印刷動作によれば、印刷画像Ｂに印刷のためのインクの消費量を抑制することができる。

また、例えば第４所定量が第２所定量よりも少ない場合、少ない第４所定量のホワイトインクと、ホワイトインク上に吐出されたカラーインクとの滲みを低減する。これにより、第２領域Ａ２におけるカラーインクの第２層Ｃ２としての第２画像部分Ｂ２の発色を第２印刷動作により向上することができる。

なお、上記ステップＳ４及びＳ６の印刷動作では、出力装置１２は、第２印刷動作においてホワイトインクを第１領域Ａ１及び第２領域Ａ２に吐出させてから、カラーインクをホワイトインクの第１層Ｃ１上に吐出させてもよい。また、出力装置１２は、第２印刷動作においてホワイトインクを第１領域Ａ１に吐出させてから、カラーインクをホワイトインクの第１層Ｃ１上に吐出させ、その後にホワイトインクを第２領域Ａ２に吐出させてもよい。

＜変形例１＞
変形例１に係る印刷装置１０では、上記実施の形態において、制御装置１３は、第２印刷動作にて、第１液体として第１インクを吐出させ且つ第２液体として第２インクを吐出させる場合、印刷媒体Ａのうち第１インクの色に対して色値が所定範囲内にある近似色に印刷される近似色領域Ａ３に対しては第３所定量と第４所定量との間の量の第１インクを吐出させる。

具体的には、図１１Ａ及び図１１Ｂの例に示すように、第１インクがホワイトインクである場合に、ホワイトインクの色値の近似色の色値を有する画素が印刷画像Ｂに存在する場合がある。この近似色の色値とホワイトインクの色値との色差△Ｅは、所定範囲内である。色差△Ｅとしては、所定の色空間、例えば、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間においてホワイトインクの色値から、出力装置１２により印刷可能な色値の領域である印刷色域上に引いた垂線の長さである。又は、色差△Ｅとしては、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間においてホワイトインクの色値と印刷色域との間の長さのうち最短の長さである。

図１１Ａの例は、印刷画像Ｂの第１画素がホワイトの画素及び近似色の画素を有する場合である。この場合には、この第１画素が印刷される第１領域Ａ１は、ホワイトの第１画素が印刷されるホワイト領域Ａｗ、及び、近似色の第１画素が印刷される近似色領域Ａ３を有している。この場合、第２印刷動作では、ホワイト領域Ａｗには第３所定量のホワイトインクが吐出され、近似色領域Ａ３には第３所定量と第４所定量の間の量である中間量のホワイトインクが吐出される。

この場合、第１制御装置６１は、第２印刷動作については図９Ｄの例に示す第４ＬＵＴを用いて、印刷画像Ｂの画像データの色変換処理を行う。第４ＬＵＴは、ＲＧＢ値とＣＭＹＫＷ値とを対応づけた色変換ルックアップテーブルであって、第１記憶装置６２に記憶されている。第４ＬＵＴでは、例えば、ホワイト及びその近似色が第１画像部分Ｂ１の色として設定されている。第４ＬＵＴは、近似色を表すＲＧＢ値：（２５５、２５５、２４０）に対応するＷ値が、第３ＬＵＴと異なるが、これ以外は第３ＬＵＴと同様である。この近似色のＷ値は、９０と、ホワイトを表すＲＧＢ値：（２５５、２５５、２５５）に対応するＷ値の１００よりも小さく、且つ、ホワイト及び近似色以外の色値のＷ値の８０よりも大きい。

このＷ値が大きいほど、印刷動作において印刷媒体Ａに対するインクの吐出量が多くなる。このため、出力装置１２が、第４ＬＵＴにより印刷画像Ｂの画像データが色変換された印刷データに基づいて第２印刷動作を実行すると、印刷媒体Ａに第１ヘッド２１からホワイトインクが吐出される。この印刷媒体Ａにおいて第１画素に対応する第１領域Ａ１では、Ｗ値：１００に対応する第３所定量のホワイトインクがホワイト領域Ａｗに吐出され、Ｗ値：９０に対応する中間量のホワイトインクが近似色領域Ａ３に吐出される。また、第２画素に対応する第２領域Ａ２には、Ｗ値：８０に対応する第４所定量のホワイトインクが吐出される。これにより、ホワイト領域Ａｗに第３厚みＤ３の第１層Ｃ１が形成され、近似色領域Ａ３に第５厚みＤ５の第１層Ｃ１が形成され、第２領域Ａ２に第４厚みＤ４の第１層Ｃ１が形成される。そして、第１領域Ａ１の近似色領域Ａ３及び第２領域Ａ２の第１層Ｃ１上にカラーインクが吐出される。

このように、第１領域Ａ１の近似色領域Ａ３及び第２領域Ａ２にはホワイトインクの第１層Ｃ１上にカラーインクの第２層Ｃ２が形成される。この近似色領域Ａ３における第２層Ｃ２のカラーインクの量が第２領域Ａ２よりも少ない場合であっても、近似色領域Ａ３における第１層Ｃ１のホワイトインクの量が第２領域Ａ２よりも多いため、近似色領域Ａ３における第１画像部分Ｂ１の発色を第２印刷動作により向上することができる。また、近似色領域Ａ３における第１層Ｃ１の第５厚みＤ５が、ホワイト領域Ａｗにおける第１層Ｃ１の第３厚みＤ３よりも薄く、第２領域Ａ２における第１層Ｃ１の第４厚みＤ４よりも厚い。これにより、近似色領域Ａ３におけるホワイトインクの第１層Ｃ１の厚みが第３厚みＤ３又は第４厚みＤ４である場合よりも、第１領域Ａ１のホワイトインクの第１層Ｃ１の第３厚みＤ３及び第２領域Ａ２のホワイトインクの第１層Ｃ１の第４厚みＤ４と近似色領域Ａ３におけるホワイトインクの第１層Ｃ１の厚みとの差による目立ちが小さくなる。

また、図１１Ｂの例では、印刷画像Ｂの第２画素がホワイトインクの色の近似色の画素を有する場合である。この第２画素が印刷される第２領域Ａ２は、近似色の第２画素が印刷される近似色領域Ａ３、及び、近似色以外の他の色の第２画素が印刷される他の色領域を有している。この場合、第１制御装置６１は、第２印刷動作については図９Ｄの例に示す第４ＬＵＴを用いて、印刷画像Ｂの画像データの色変換処理を行う。この色変換された印刷データに基づいて出力装置１２が第２印刷動作を実行すると、印刷媒体Ａの第１領域Ａ１にはＷ値：１００に対応する第４所定量のインクが吐出され、第２領域Ａ２では、Ｗ値：８０に対応する第４所定量のインクが他の色領域に吐出され、Ｗ値：９０に対する中間量のインクが近似色領域Ａ３に吐出される。そして、第２領域Ａ２にカラーインクが吐出される。これにより、第１領域Ａ１に第３厚みＤ３の第１層Ｃ１が形成され、近似色領域Ａ３に第５厚みＤ５の第１層Ｃ１が形成され、第２領域Ａ２の他の色領域に第４厚みＤ４の第１層Ｃ１が形成される。そして、第２領域Ａ２の第１層Ｃ１上にカラーインクが吐出される。

このように、近似色領域Ａ３にはホワイトインクの第１層Ｃ１上にカラーインクの第２層Ｃ２が形成される。この近似色領域Ａ３における第２層Ｃ２のカラーインクの量が他の色領域よりも少ない場合であっても、近似色領域Ａ３における第１層Ｃ１のホワイトインクの量が他の色領域よりも多いため、近似色領域Ａ３における第２画像部分Ｂ２の発色を向上することができる。

＜変形例２＞
変形例２に係る印刷装置１０では、上記実施の形態及び変形例１において、制御装置１３は、第２印刷動作にて、第１液体として第１インクを吐出させ且つ第２液体として第２インクを吐出させる場合、第１領域Ａ１のうち第２領域Ａ２と隣接する領域又は第２領域Ａ２のうち第１領域Ａ１と隣接する領域に対しては、第４所定量よりも少ない量の第１インクを吐出させる。

具体的には、図１１Ｃの例に示すように、印刷媒体Ａの第１領域Ａ１は、第２領域Ａ２と隣接している隣接領域Ａ４を有している。隣接領域Ａ４は、第１領域Ａ１のうち、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との境界から所定の距離までの印刷媒体Ａの範囲である。

この場合、第１領域Ａ１に印刷される印刷画像Ｂの第１画素は、隣接領域Ａ４に印刷される隣接画素、及び、隣接領域Ａ４外に印刷される他の画素を有している。この隣接画素は、第２画素に直接的に隣接する第１画素に加えて、第１画素と第２画素との境界から離れる方向において第２画素に１つ又は複数の第１画素を介して間接的に隣接する第１画素を含んでいてもよい。

例えば、第１制御装置６１は、第２印刷動作については図９Ｃの例に示す第３ＬＵＴを用いて、印刷画像Ｂの画像データの色変換処理を行う。これにより、第１画素のＷ値は９０に変換され、第２画素のＷ値は８０に変換される。そして、第１制御装置６１は、第１画素のうち隣接画素のＷ値を、例えば、第２画素のＷ値よりも小さい７０に変換する。これにより、第２印刷動作によれば、隣接画素に対応する隣接領域Ａ４にはＷ値：７０に対応する量のホワイトインクが吐出され、この隣接領域Ａ４外の第１領域Ａ１にはＷ値：１００に対応する第３所定量のホワイトインクが吐出され、第２画素に対応する第２領域Ａ２にはＷ値：８０に対応する第４所定量のインクが吐出される。そして、第２領域Ａ２にカラーインクが吐出される。

例えば第１領域Ａ１に第２領域Ａ２よりも多くのホワイトインクが吐出されると、第２領域Ａ２のカラーインクが第１領域Ａ１に滲み易くなる場合がある。これに対し、第１領域Ａ１のうち第２領域Ａ２に隣接する隣接領域Ａ４におけるホワイトインクの吐出量を第２領域Ａ２の第４所定量よりも少なくすることにより、カラーインクの滲みを低減することができる。このため、第１領域Ａ１における第１画像部分Ｂ１の発色を向上することができる。

また、図１１Ｄの例に示すように、印刷媒体Ａの第２領域Ａ２は、第１領域Ａ１と隣接する隣接領域Ａ４を有していてもよい。この隣接領域Ａ４は、第２領域Ａ２のうち、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との境界から所定の距離までの印刷媒体Ａの範囲である。

この場合も第１領域Ａ１における隣接領域Ａ４と同様に、第２印刷動作によれば、第１画素に対応する第１領域Ａ１には第３所定量のホワイトインクが吐出され、第２領域Ａ２のうち隣接領域Ａ４外には第４所定量のホワイトインクが吐出され、隣接領域Ａ４には第４所定量よりも少ない量のホワイトインクが吐出される。これにより、第１領域Ａ１に多くのホワイトインクが吐出される場合であっても、第２領域Ａ２のうち第１領域Ａ１に隣接する隣接領域Ａ４におけるホワイトインクの吐出量が少ないため、ホワイトインクの第２領域Ａ２への滲みを低減することができる。よって、第２領域Ａ２における第２画像部分Ｂ２の発色を向上することができる。

＜変形例３＞
変形例３に係る印刷装置１０は、上記実施の形態及び変形例１～２において、第１ヘッド２１を第１方向に往復移動させるキャリッジ３１を備えている。第１ヘッド２１は、第１液体として第１インクを吐出する複数の第１ノズル２５を有している。制御装置１３は、第１印刷動作を実行する場合は、第１ヘッド２１を第１回数だけ往復移動させつつ、第１ヘッド２１における所定数の第１ノズル２５のそれぞれの第１ノズル２５から第１量の第１インクを吐出させることにより、第１領域Ａ１に第１所定量の第１インクを吐出させる。制御装置１３は、第２印刷動作を実行する場合は、第１ヘッド２１を第１回数だけ往復移動させつつ、第１ヘッド２１における所定数より多い第１ノズル２５のそれぞれの第１ノズル２５から第１量の第１インクを吐出させることにより、又は、第１ヘッド２１における所定数のそれぞれの第１ノズル２５から第１量より多い量の第１インクを吐出させることにより、又は、第１ヘッド２１における所定数より多い第１ノズル２５のそれぞれの第１ノズル２５から第１量より多い量の第１インクを吐出させることにより、第１領域Ａ１に第３所定量の第１インクを吐出させる。

具体的には、図２の例に示すように、第１ヘッド２１は左右方向に並ぶ４つの第１ヘッド２１を有し、各第１ヘッド２１は前後方向に並ぶ複数の第１ノズル２５を有している。このため、第１インクとしてホワイトインクを吐出する第１ヘッド２１の数を増やすことにより、第１ヘッド２１から印刷媒体Ａの単位領域に対してホワイトインクを吐出する第１ノズル２５の数が増え、第１ヘッド２１から印刷媒体Ａの単位領域に対するホワイトインクの吐出量を増やすことができる。

また、第１ノズル２５は、互いに量が異なる複数種類の液滴であるインク滴を吐出可能である。例えば、第１ノズル２５は、所定量のインク滴である中玉、所定量よりも少ない量のインク滴である小玉、及び、所定量よりも多い量のインク滴である大玉のホワイトインクを１回の吐出動作で吐出することができる。この場合、１回の吐出動作で１つの第１ノズル２５から吐出するインク滴の量を、小玉、中玉及び大玉と増やすことにより、第１ヘッド２１から印刷媒体Ａの単位領域に対するホワイトインクの吐出量を増やすことができる。

このような印刷装置１０において、例えば、第１印刷動作のパス処理では、第１ヘッド２１が第１回数、例えば１回又は複数回（図１２の例では、４回）、移動する。この移動中に所定数、例えば１つの第１ヘッド２１の全ての第１ノズル２５からホワイトインクを吐出する。この際、各第１ノズル２５から第１量、例えば中玉のインク滴を吐出する。そして、印刷装置１０は、第１印刷動作の搬送処理では、前後方向における第１ヘッド２１の長さＥの４分の１の長さＥ／４、印刷媒体Ａを前方へ搬送する。

このパス処理と搬送処理を印刷装置１０は繰り返す。これにより、印刷媒体Ａにおけるある区域Ａ５には、図１２Ａの例の第１パス処理では第１ヘッド２１の１～５つ目の第１ノズル２５から、図１２Ｂの例の第２パス処理では第１ヘッド２１の６～１０つ目の第１ノズル２５から、図１２Ｃの例の第３パス処理では第１ヘッド２１の１１～１５つ目の第１ノズル２５から、図１２Ｄの例の第４パス処理では第１ヘッド２１の１６～２０つ目の第１ノズル２５からホワイトインクが吐出される。このように、印刷媒体Ａは複数のパス処理によって、ホワイトインクの第１層Ｃ１が重複印刷される。この第１～第４パス処理により第１領域Ａ１における単位領域に着弾するホワイトインクの量を合計した総量が、第１所定量となる。

また、印刷装置１０は、第２印刷動作のパス処理では、第１ヘッド２１を、第１印刷動作と同数の第１回数、移動させる。この移動中における、ホワイトインクを吐出する第１ノズル２５の数、又は、各第１ノズル２５から吐出するホワイトインクのインク滴の量、又は、第１ノズル２５の数及びインク滴の量の両方を第１印刷動作よりも増やす。この第２印刷動作により第１領域Ａ１の単位領域に着弾するホワイトインクの量は、第１印刷動作の第１所定量よりも多く、第３所定量となる。このように、パス処理の数を増やさないため、印刷時間を長期化せずにホワイトインクの吐出量を増やすことができる。

＜変形例４＞
変形例４に係る印刷装置１０は、上記実施の形態及び変形例１～３において、第１ヘッド２１を第１方向へ往復移動させるキャリッジ３１を備えている。制御装置１３は、第１印刷動作を実行する場合は、第１ヘッド２１を第１回数だけ往復移動させつつ、第１ヘッド２１から第１領域Ａ１に第１所定量の第１液体として第１インクを吐出させる。制御装置１３は、第２印刷動作を実行する場合は、第１ヘッド２１を第１回数よりも多く往復移動させつつ、第１ヘッド２１から第１領域Ａ１に第３所定量の第１インクを吐出させる。

具体的には、第１制御装置６１は、図４の例に示すように、第２印刷動作での第１領域Ａ１におけるホワイトインク量を設定する設定画面を表示装置６５に表示する。このホワイトインク量は、印刷動作として第２印刷動作が設定された場合にだけ設定可能になってもよい。ユーザが入力装置６４を用いてホワイトインク量（設定量）を設定すると、第１制御装置６１は、この設定量に応じて第２印刷動作の印刷データを生成する。この際、第１制御装置６１は、設定量を、第１領域Ａ１におけるホワイトインクの吐出量である第３所定量として取得し、設定量に応じて第４所定量を取得する。

設定量は、１つの第１ヘッド２１で吐出可能なホワイトインクの最大量（ヘッド最大量）を１００％としたときに、出力装置１２による第２印刷動作で第１領域Ａ１の単位領域に対して吐出されるホワイトインクの量である。ヘッド最大量は、第１ヘッド２１が右又は左に第１回数、移動している間に、１つの第１ヘッド２１の全ての第１ノズル２５から、各第１ヘッド２１の吐出可能な最大量（例えば、大玉）のインク滴を吐出した場合に、印刷媒体Ａの単位領域に対して吐出されるホワイトインクの量である。このため、出力装置１２が４つの第１ヘッド２１を備えている場合には、ヘッド最大量の４倍の４００％までの量のホワイトインクを吐出することができる。

例えば、ユーザによる設定量が予め定められた閾値（例えば、ヘッド最大量の４倍の４００％）以下であれば、第１制御装置６１は変形例３のように第２印刷動作を実行する。この際、第１制御装置６１は、第１領域Ａ１における第１ヘッド２１の移動を第１印刷動作と同数の第１回数とし、また、吐出する第１ノズル２５の数、及び、インク滴の量の少なくともいずれか一方をユーザによる設定量に応じて変化させる。これにより、第３所定量として設定量のホワイトインクが第１領域Ａ１に吐出され、設定量に応じた第４所定量のホワイトインクが第２領域Ａ２に吐出される。この第２印刷動作ではパス処理の回数が第１印刷動作よりも増えないことにより、印刷動作の長時間化を低減することができる。

これに対し、ユーザによる設定量が閾値を超える場合には、第１制御装置６１はユーザによる設定量に応じて第１ヘッド２１の移動回数を第１印刷動作の第１回数よりも多くして第２印刷動作を実行する。なお、第１制御装置６１は、第１ヘッド２１の移動回数に加えて、吐出する第１ノズル２５の数、及び、インク滴の量の少なくともいずれか一方をユーザによる設定量に応じて変化させてもよい。

例えば、設定量がヘッド最大量の５倍の５００％であり、第１印刷動作で４００％の量のホワイトインクと吐出する場合、第２印刷動作における第１ヘッド２１の移動回数を、第１印刷動作における第１回数よりも１．２５倍する。この場合、第１印刷動作の搬送処理では図１２の例のように前後方向における第１ヘッド２１の長さＥの４分の１の長さＥ／４、印刷媒体Ａを前方へ搬送する。これに対し、第２印刷動作の搬送処理では図１３の例のように、第１印刷動作時よりも短い長さ、例えば前後方向における第１ヘッド２１の長さＥの５分の１の長さＥ／５、印刷媒体Ａを前方へ搬送する。

これにより、第１印刷動作では図１２Ａ～図１２Ｄの例のように第１～第４パス処理により印刷媒体Ａにおけるある区域Ａ５にホワイトインクが吐出される。これに対し、第２印刷動作では図１３Ａ～図１３Ｅの例のように第１～第５パス処理により印刷媒体Ａにおけるある区域Ａ５にホワイトインクが吐出される。このため、図１３の例では、全ての第１ノズル２５から大玉のインク滴を吐出させた場合、ヘッド最大量の１００％と、吐出する第１ヘッド２１の数の４と、パス処理の回数の増加割合の５／４との積である５００％の量のホワイトインクが第３所定量として第１領域Ａ１に吐出される。このように、第１ヘッド２１のパス処理の回数を増やすことにより、ユーザに意図に応じた量のホワイトインクが吐出され、第１画像部分Ｂ１の発色を第２印刷動作により向上することができる。

＜変形例５＞
上記実施の形態及び変形例１～４において、第１吐出部としてインクジェットヘッドである第１ヘッド２１を用い、第２吐出部としてインクジェットヘッドである第２ヘッド２２を用いた。但し、第１吐出部及び第２吐出部はインクジェットヘッドに限定されない。第１吐出部及び第２吐出部の両方が、スプレー、ポッティング、ドーミング、ディスペンサなどのインクジェットヘッド以外の他の塗布機構であってもよい。また、第１吐出部及び第２吐出部のいずれか一方が、インクジェットヘッドであり、他方がスプレー、ポッティング、ドーミング、ディスペンサなどのインクジェットヘッド以外の他の塗布機構であってもよい。これにより、液体の吐出量及び吐出範囲に応じた適切な吐出部を用いることができる。

＜その他の変形例＞
上記実施の形態及び各変形例では、印刷装置１０はホワイトインクなどの第１インクを第１液体として第１吐出部としての第１ヘッド２１から印刷媒体Ａに吐出していたが、第１液体はこれに限定されない。例えば、印刷装置１０は、前処理液を第１液体として第１吐出部から印刷媒体Ａに吐出してもよい。この場合、第２液体は、前処理液による第１層Ｃ１上に吐出される液体であって、例えば、ホワイトインクなどの第１インク、カラーインクなどの第２インク、後処理液、又はこれらの組み合わせであってもよい。

前処理液は、例えば、インク内の粒子を凝集させる凝集液などである。前処理液は、ホワイトインク及びカラーインクなどのインクが第２液体として印刷媒体Ａに吐出される前に印刷媒体Ａに吐出される。これにより、前処理液による第１層Ｃ１が印刷媒体Ａの第１領域Ａ１及び第２領域Ａ２に形成され、第２領域Ａ２の第１層Ｃ１上に第２液体による第２層Ｃ２が積層される。第２層Ｃ２は、カラーインクなどの１つの層であってもよいし、ホワイトインクなどの下地層と下地層上に積層されたカラーインクなどの画像層との複数の層であってもよい。

第１印刷動作では、第１所定量の前処理液が第１領域Ａ１に吐出され、第２所定量の前処理液が第２領域Ａ２に吐出される。第２印刷動作では、第３所定量から第４所定量を引いた差の絶対値が第１所定量から第２所定量を引いた差の絶対値よりも大きくなるように、第３所定量の前処理液が第１領域Ａ１に吐出され、第４所定量の前処理液が第２領域Ａ２に吐出される。これにより、例えば前処理液の第３所定量が第１所定量よりも多い場合には、前処理液の第１層Ｃ１上に吐出されるインクによる第１画像部分Ｂ１の発色を向上できる。また、前処理液の第４所定量が第２所定量よりも少ない場合には前処理液の第１層Ｃ１上に吐出されるインクの滲みを低減し、第２画像部分Ｂ２の発色を向上できる。このように印刷装置１０は印刷媒体Ａにおける領域に応じた適量の液体を吐出することができる。

上記実施の形態及び各変形例では、印刷装置１０はホワイトインクなどの第１インクを第１液体として第１ヘッド２１から印刷媒体Ａに吐出していたが、第１液体はこれに限定されない。例えば、印刷装置１０は、後処理液を第１液体として第１ヘッド２１から印刷媒体Ａに吐出してもよい。この場合、第２液体は、後処理液による第１層Ｃ１上に吐出される液体であればよい。

後処理液は、例えば、ホワイトインク及びカラーインクなどのインクによる層を保護するコーティング液などである。例えば、第１液体が第１の後処理液であり、第２液体が第２の後処理液である場合には、第１液体としての第１の後処理液は、印刷媒体Ａの第１領域Ａ１及び第２領域Ａ２に吐出され、第１層Ｃ１は第１領域Ａ１及び第２領域Ａ２に形成される。さらに、第２液体としての第２の後処理液は、第２領域Ａ２の第１層Ｃ１上に吐出されて、この第２の後処理液の第２層Ｃ２は第１層Ｃ１上に形成される。この場合、複数の後処理液の層が積層される。なお、第２液体としての第２の後処理液は第１領域Ａ１にも吐出されてもよい。また、第１液体としての第１の後処理液の吐出前に、前処理液、ホワイトインクなどの第１インク、カラーインクなどの第２インク、又は、これらの組み合わせが第１領域Ａ１及び第２領域Ａ２の少なくとも一方に吐出されていてもよい。

第１印刷動作では、第１所定量の第１の後処理液が第１領域Ａ１に吐出され、第２所定量の第１の後処理液が第２領域Ａ２に吐出される。第２印刷動作では、第３所定量から第４所定量を引いた差の絶対値が第１所定量から第２所定量を引いた差の絶対値よりも大きくなるように、第３所定量の第１の後処理液が第１領域Ａ１に吐出され、第４所定量の第１の後処理液が第２領域Ａ２の第１層Ｃ１上に吐出される。例えば第３所定量が第１所定量よりも多い場合には第１の後処理液の第１層Ｃ１により印刷媒体Ａなどの保護力を向上できる。また、第４所定量が第２所定量よりも少ない場合には第２の後処理液による保護力を期待できるので、第１の後処理液の量を低減できる。これにより、印刷装置１０は印刷媒体Ａにおける領域に応じた適量の液体を吐出することができる。

上記実施の形態及び各変形例の第３の判定方法では、第１制御装置６１は、印刷画像Ｂのうち、第１レイヤデータに規定される画素を第１画素と判定した。ただし、この第１画素にホワイトインクを吐出する画素である吐出画素、及び、インクを吐出しない画素である不吐出画素が含まれていることがある。この場合、吐出画素及び不吐出画素の両方の色値が、ＲＧＢ値：（２５５、２５５、２５５）で表されると、これらの画素の区別がつかない。そこで、第１制御装置６１は、不吐出画素の色値をＲＧＢ値：（２５５、２５５、２５５）と設定し、吐出画素の色値を不吐出画素の色値とは異なるＲＧＢ値、例えば、（２５４、２５４、２５４）と設定してもよい。しかしながら、この吐出画素の色値が第１画素のホワイトとは異なってしまう。

そこで、第１制御装置６１は、第１レイヤデータの不吐出画素の色値をＲＧＢ値：（２５５、２５５、２５５）と設定し、第１レイヤデータの吐出画素の色値を不吐出画素の色値とは異なるＲＧＢ値、例えば、（２５４、２５４、２５４）と設定する。そして、第１制御装置６１は、ＲＧＢ値：（２５５、２５５、２５５）をＣＭＹＫＷ値に色変換する際に、Ｗ値を０と設定する。これにより、ＲＧＢ値：（２５５、２５５、２５５）を有する不吐出画素に対応する印刷媒体Ａの領域にはホワイトインクが吐出されない。一方、第１制御装置６１は、ＲＧＢ値：（２５４、２５４、２５４）をＣＭＹＫＷ値に色変換する際に、第１領域Ａ１に対するホワイトインクの吐出量が第３所定量になるように所定のＷ値を設定する。これにより、ＲＧＢ値：（２５４、２５４、２５４）を有する吐出画素に対応する印刷媒体Ａの領域にはホワイトインクが吐出される。

上記実施の形態及び各変形例では、図７Ｂの例のように、第１液体の第３所定量は第４所定量よりも多かったが、第３所定量は第４所定量よりも少なくてもよい。例えば、第１液体がホワイトインクなどの第１インクである場合、第１領域Ａ１に対する第１インクの吐出量が第４所定量よりも少ないことにより第１領域Ａ１における第１インクの色の強調を弱め、第１インクの色と印刷媒体Ａの色とを含めた色合いを表すことができるといった効果を期待できる。また、例えば、第１液体がインクのための前処理液であり、第１領域Ａ１にインクなどの第２液体が吐出されない場合、前処理液が無駄になることを低減することができる。

本開示は、印刷媒体における領域に応じた適量の液体を吐出することができる印刷装置、印刷装置の制御方法及びプログラムに適用することができる。

１０ ：印刷装置
１３ ：制御装置
２１ ：第１ヘッド（第１インクジェットヘッド）
２２ ：第２ヘッド（第２インクジェットヘッド、第２吐出部）
２５ ：第１ノズル（ノズル）
３１ ：キャリッジ
７０ ：スプレーノズル（第１吐出部）

Claims (8)

1. 第１液体を印刷媒体上に吐出する第１インクジェットヘッドと、
   前記第１液体とは異なる第２液体を前記印刷媒体上に吐出する第２インクジェットヘッドと、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記第１液体を前記第１インクジェットヘッドから前記印刷媒体における予め定められた領域又はユーザにより指定された領域又は前記第２液体が吐出されない領域である第１領域及び前記第１領域とは異なる領域である第２領域に吐出させて第１層を形成し、前記第２液体を前記第２インクジェットヘッドから前記第２領域の前記第１層上に吐出させて第２層を形成する印刷動作として、第１印刷動作、及び、前記第１印刷動作とは前記第１液体の吐出量が異なる第２印刷動作を実行し、
   前記第１印刷動作では、
   前記第１領域に第１所定量の前記第１液体を吐出させ、かつ、前記第２領域に第２所定量の前記第１液体を吐出させ、
   前記第２印刷動作では、
   前記第１領域への前記第１液体の吐出量から前記第２領域への前記第１液体の吐出量を引いた差の絶対値が前記第１所定量から前記第２所定量を引いた差の絶対値より大きくなるように、前記第１領域には第３所定量の前記第１液体を吐出させ、かつ、前記第２領域には第４所定量の前記第１液体を吐出させる、
   印刷装置。
2. 前記制御装置は、前記第２印刷動作にて、前記第１液体として第１インクを吐出させ且つ前記第２液体として第２インクを吐出させる場合、前記印刷媒体のうち前記第１インクの色に対して色値が所定範囲内にある近似色に印刷される近似色領域に対しては前記第３所定量と前記第４所定量との間の量の前記第１インクを吐出させる、
   請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御装置は、前記第２印刷動作にて、前記第１液体として第１インクを吐出させ且つ前記第２液体として第２インクを吐出させる場合、前記第１領域のうち前記第２領域と隣接する領域又は前記第２領域のうち前記第１領域と隣接する領域に対しては、前記第４所定量よりも少ない量の前記第１インクを吐出させる、
   請求項１に記載の印刷装置。
4. 前記第１インクジェットヘッドを第１方向に往復移動させるキャリッジを備え、
   前記第１インクジェットヘッドは、前記第１液体として第１インクを吐出する複数のノズルを有し、
   前記制御装置は、
   前記第１印刷動作を実行する場合は、前記第１インクジェットヘッドを第１回数だけ往復移動させつつ、前記第１インクジェットヘッドにおける所定数のノズルのそれぞれの前記ノズルから第１量の前記第１インクを吐出させることにより、前記第１領域に前記第１所定量の前記第１インクを吐出させ、
   前記第２印刷動作を実行する場合は、前記第１インクジェットヘッドを第１回数だけ往復移動させつつ、前記第１インクジェットヘッドにおける前記所定数より多いノズルのそれぞれの前記ノズルから第１量の前記第１インクを吐出させることにより、又は、前記第１インクジェットヘッドにおける前記所定数のそれぞれの前記ノズルから第１量より多い量の前記第１インクを吐出させることにより、又は、前記第１インクジェットヘッドにおける前記所定数より多いノズルのそれぞれの前記ノズルから第１量より多い量の前記第１インクを吐出させることにより、前記第１領域に前記第３所定量の前記第１インクを吐出させる、
   請求項１に記載の印刷装置。
5. 前記第１インクジェットヘッドを第１方向へ往復移動させるキャリッジを備え、
   前記制御装置は、
   前記第１印刷動作を実行する場合は、前記第１インクジェットヘッドを第１回数だけ往復移動させつつ、前記第１インクジェットヘッドから前記第１領域に前記第１所定量の前記第１液体として第１インクを吐出させ、
   前記第２印刷動作を実行する場合は、前記第１インクジェットヘッドを前記第１回数よりも多く往復移動させつつ、前記第１インクジェットヘッドから前記第１領域に前記第３所定量の前記第１インクを吐出させる、
   請求項１に記載の印刷装置。
6. 第１液体を印刷媒体上に吐出する第１吐出部と、
   前記第１液体とは異なる第２液体を前記印刷媒体上に吐出する第２吐出部と、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記第１液体を前記第１吐出部から前記印刷媒体における予め定められた領域又はユーザにより指定された領域又は前記第２液体が吐出されない領域である第１領域及び前記第１領域とは異なる領域である第２領域に吐出させて第１層を形成し、前記第２液体を前記第２吐出部から前記第２領域の前記第１層上に吐出させて第２層を形成する印刷動作として、第１印刷動作、及び、前記第１印刷動作とは前記第１液体の吐出量が異なる第２印刷動作を実行し、
   前記第１印刷動作では、
   前記第１領域に第１所定量の前記第１液体を吐出させ、かつ、前記第２領域に第２所定量の前記第１液体を吐出させ、
   前記第２印刷動作では、
   前記第１領域への前記第１液体の吐出量から前記第２領域への前記第１液体の吐出量を引いた差の絶対値が前記第１所定量から前記第２所定量を引いた差の絶対値より大きくなるように、前記第１領域には第３所定量の前記第１液体を吐出させ、かつ、前記第２領域には第４所定量の前記第１液体を吐出させる、
   印刷装置。
7. 第１液体を印刷媒体上に吐出する第１吐出部と、
   前記第１液体とは異なる第２液体を前記印刷媒体上に吐出する第２吐出部と、を備える印刷装置の制御方法であって、
   前記第１液体を前記第１吐出部から前記印刷媒体における予め定められた領域又はユーザにより指定された領域又は前記第２液体が吐出されない領域である第１領域及び前記第１領域とは異なる領域である第２領域に吐出させて第１層を形成し、前記第２液体を前記第２吐出部から前記第２領域の前記第１層上に吐出させて第２層を形成する印刷動作として、第１印刷動作、及び、前記第１印刷動作とは前記第１液体の吐出量が異なる第２印刷動作を実行させ、
   前記第１印刷動作では、
   前記第１領域に第１所定量の前記第１液体を吐出させ、かつ、前記第２領域に第２所定量の前記第１液体を吐出させ、
   前記第２印刷動作では、
   前記第１領域への前記第１液体の吐出量から前記第２領域への前記第１液体の吐出量を引いた差の絶対値が前記第１所定量から前記第２所定量を引いた差の絶対値より大きくなるように、前記第１領域には第３所定量の前記第１液体を吐出させ、かつ、前記第２領域には第４所定量の前記第１液体を吐出させる、
   印刷装置の制御方法。
8. 第１液体を印刷媒体上に吐出する第１吐出部と、
   前記第１液体とは異なる第２液体を前記印刷媒体上に吐出する第２吐出部と、を備える印刷装置のコンピュータに、
   前記第１液体を前記第１吐出部から前記印刷媒体における予め定められた領域又はユーザにより指定された領域又は前記第２液体が吐出されない領域である第１領域及び前記第１領域とは異なる領域である第２領域に吐出させて第１層を形成し、前記第２液体を前記第２吐出部から前記第２領域の前記第１層上に吐出させて第２層を形成する印刷動作として、第１印刷動作、及び、前記第１印刷動作とは前記第１液体の吐出量が異なる第２印刷動作を実行させ、
   前記第１印刷動作では、
   前記第１領域に第１所定量の前記第１液体を吐出させ、かつ、前記第２領域に第２所定量の前記第１液体を吐出させ、
   前記第２印刷動作では、
   前記第１領域への前記第１液体の吐出量から前記第２領域への前記第１液体の吐出量を引いた差の絶対値が前記第１所定量から前記第２所定量を引いた差の絶対値より大きくなるように、前記第１領域には第３所定量の前記第１液体を吐出させ、かつ、前記第２領域には第４所定量の前記第１液体を吐出させる、
   プログラム。
   
   

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