JP2022153980A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷ヘッドのパス数を増やさずに風紋発生を抑制する。【解決手段】印刷装置は、インクを吐出可能な複数のノズルが所定のノズル列方向に並ぶ第１ノズル列と、前記インクと同色のインクを吐出可能な複数のノズルがノズル列方向に並ぶ第２ノズル列と、を有する印刷ヘッドと、印刷条件に応じて印刷モードを選択し、選択した印刷モードに基づいて印刷ヘッドによる印刷媒体へのインクの吐出を制御して印刷を実行する制御部と、を備え、第１印刷モードによる印刷を実行する際の第１ノズル列のノズルの使用比率と第２ノズル列のノズルの使用比率との差をＤ１とし、第２印刷モードによる印刷を実行する際の第１ノズル列のノズルの使用比率と第２ノズル列のノズルの使用比率との差をＤ２としたとき、Ｄ１＞Ｄ２であり、制御部は、第１印刷モードによる印刷を実行する場合に風紋が目立ち易い印刷条件にて印刷を行う場合に、第２印刷モードを選択して印刷を実行する。【選択図】図４

Description

本発明は、印刷装置に関する。

インクジェットプリンターの印刷ヘッドは、複数のノズルが並ぶノズル列を有している。ノズル列内の各ノズルから同時にインクが吐出されると、それぞれの吐出によって生じる気流が相互に影響し合い、吐出されたインクの印刷媒体における着弾位置にずれが生じることがある。このような着弾位置のずれは、印刷結果に濃度ムラを生じさせる。このようにして濃度ムラが生じる現象や、生じた濃度ムラを、風紋と称する。

風紋の発生を抑制することを目的として、複数のノズルが並ぶノズル列からの流体の噴射と、ノズルが並ぶ方向と交差する方向へのノズル列の移動と、を制御する印刷制御装置であって、ノズル列の１回の移動における連続した領域の流体の噴射量が所定のしきい値を超える場合に、前記領域の流体の噴射をノズル列の複数回の移動で行わせる構成が開示されている（特許文献１参照）。

特開２０１５‐１５０７２０号公報

前記文献１によれば、ノズル列の１回の移動における連続した領域の流体の噴射をノズル列の複数回の移動に分けることで風紋の発生を抑制できるが、一方で、移動の回数が増すことによる印刷速度の低下という別の課題が生じる。そのため、風紋の発生を抑制するための更なる改善が求められている。

印刷装置は、インクを吐出可能な複数のノズルが所定のノズル列方向に並ぶ第１ノズル列と、前記インクと同色のインクを吐出可能な複数のノズルが前記ノズル列方向に並ぶ第２ノズル列と、を有する印刷ヘッドと、印刷条件に応じて印刷モードを選択し、選択した印刷モードに基づいて前記印刷ヘッドによる印刷媒体へのインクの吐出を制御して印刷を実行する制御部と、を備え、前記印刷モードとして、第１印刷モードと第２印刷モードとを有し、前記第１印刷モードによる印刷を実行する際の前記第１ノズル列のノズルの使用比率と前記第２ノズル列のノズルの使用比率との差をＤ１とし、前記第２印刷モードによる印刷を実行する際の前記第１ノズル列のノズルの使用比率と前記第２ノズル列のノズルの使用比率との差をＤ２としたとき、Ｄ１＞Ｄ２であり、前記制御部は、前記印刷条件として、前記第１印刷モードによる印刷を実行する場合に風紋が目立ち易い印刷条件にて印刷を行う場合に、前記第２印刷モードを選択して印刷を実行する。

装置構成を簡易的に示すブロック図。 印刷媒体と印刷ヘッド等との関係性を上方からの視点により示す図。 印刷媒体と印刷ヘッド等との関係性を、主走査方向を向く視点により示す図。 印刷制御処理を示すフローチャート。 印刷制御処理であって図４と異なる例を示すフローチャート。 図６Ａは第１印刷モードにおける第１、第２ノズル列と画像データとの割り当ての関係を例示する図、図６Ｂは第２印刷モードにおける第１、第２ノズル列と画像データとの割り当ての関係を例示する図。 変形例にかかる印刷制御処理を示すフローチャート。

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、比率や形状が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。

１．装置構成：
図１は、本実施形態にかかる印刷装置１０の構成を簡易的に示している。
印刷装置１０は、制御部１１、表示部１３、操作受付部１４、通信ＩＦ１５、印刷部１６等を備える。ＩＦは、インターフェイスの略である。制御部１１は、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ等を有する一つ又は複数のＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。

制御部１１では、プロセッサーつまりＣＰＵ１１ａが、ＲＯＭ１１ｂや、その他のメモリー等に保存された一つ以上のプログラム１２に従った演算処理を、ＲＡＭ１１ｃ等をワークエリアとして用いて実行することにより、印刷装置１０を制御する。なお、プロセッサーは、一つのＣＰＵに限られることなく、複数のＣＰＵや、ＡＳＩＣ等のハードウェア回路により処理を行う構成であってもよいし、ＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成であってもよい。

表示部１３は、視覚情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１３は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路とを含む構成であってもよい。操作受付部１４は、ユーザーによる操作を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、マウスや、キーボード等によって実現される。むろん、タッチパネルは、表示部１３の一機能として実現されるとしてもよい。

表示部１３や操作受付部１４は、印刷装置１０の構成の一部であってもよいが、印刷装置１０に対して外付けされた周辺機器であってもよい。通信ＩＦ１５は、印刷装置１０が公知の通信規格を含む所定の通信プロトコルに準拠して有線又は無線で外部と接続するための一つまたは複数のＩＦの総称である。

印刷部１６は、制御部１１による制御下でインクジェット方式により印刷媒体へ印刷を行う機構である。印刷部１６は、搬送部１７、キャリッジ１８、印刷ヘッド１９等を有する。搬送部１７は、所定の搬送方向へ用紙等の印刷媒体を搬送するための手段であり、例えば、ローラーや、ローラー等を回転させるモーターを含む。印刷媒体は、インク等の液体による印刷が可能な媒体であれば、紙以外の素材による媒体であってもよい。搬送方向の上流、下流を、単に、上流、下流とも言う。

印刷ヘッド１９は、複数のノズル２０を有する。印刷ヘッド１９は、制御部１１から転送された、画像を印刷するための印刷データに基づいて、ノズル２０からインク等の液体を吐出したり吐出しなかったりすることにより、印刷媒体へ画像を印刷する。ノズル２０が吐出するインク滴を、ドットと呼ぶ。印刷ヘッド１９は、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）といった各色のインクを吐出可能である。また、本実施形態では、顔料インクのＫを「Ｋ１」や「Ｋ１インク」と表記し、染料インクのＫを「Ｋ２」や「Ｋ２インク」と表記する。むろん、印刷ヘッド１９は、ＣＭＹＫ１Ｋ２以外の色のインクや液体も吐出するとしてもよい。

キャリッジ１８は、不図示のキャリッジモーターによる動力を受けて所定の主走査方向に沿って往復移動可能な機構である。主走査方向は、搬送方向に対して交差している。ここで言う交差は、直交あるいはほぼ直交と解してよい。キャリッジ１８は印刷ヘッド１９を搭載している。従って、印刷ヘッド１９は、キャリッジ１８と共に主走査方向に沿って往復移動する。

図２は、印刷媒体３０と印刷ヘッド１９等との関係性を上方からの視点により簡易的に示している。キャリッジ１８に搭載された印刷ヘッド１９は、キャリッジ１８と共に主走査方向Ｄ１のマイナス端（－）からプラス端（＋）へ向かう往路移動や、プラス端（＋）からマイナス端（－）へ向かう復路移動をする。

図２では、ノズル面２１におけるノズル２０の配列の一例を示している。ノズル面２１は、印刷ヘッド１９の下面である。ノズル面２１内の一つ一つの小さな丸がノズル２０である。印刷ヘッド１９は、インクカートリッジやインクタンク等と呼ばれる不図示の液体保持手段から各色のインクの供給を受けてノズル２０から吐出する構成において、インク種類別のノズル列２６を備える。図２は、ＣＭＹＫ１Ｋ２インクを吐出する印刷ヘッド１９の例を示している。

Ｃインクを吐出するノズル２０からなるノズル列２６がノズル列２６Ｃである。同様に、Ｍインクを吐出するノズル２０からなるノズル列２６がノズル列２６Ｍ、Ｙインクを吐出するノズル２０からなるノズル列２６がノズル列２６Ｙである。同様に、Ｋ１インクを吐出するノズル２０からなるノズル列２６がノズル列２６Ｋ１、Ｋ２インクを吐出するノズル２０からなるノズル列２６がノズル列２６Ｋ２である。ノズル列２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋ１，２６Ｋ２は、主走査方向Ｄ１に沿って並んでいる。ノズル列２６Ｋ１およびノズル列２６Ｋ２は、同色のインクを吐出可能な「第１ノズル列」および「第２ノズル列」の具体例に該当する。

夫々のノズル列２６は、搬送方向Ｄ２におけるノズル２０同士の間隔であるノズルピッチが一定或いはほぼ一定とされた複数のノズル２０により構成される。ノズル列２６を構成する複数のノズル２０が並ぶ方向が、ノズル列方向Ｄ３である。図２の例では、ノズル列方向Ｄ３は、搬送方向Ｄ２と平行である。ノズル列方向Ｄ３が搬送方向Ｄ２と平行な構成においては、ノズル列方向Ｄ３と主走査方向Ｄ１とは直交する。ただし、ノズル列方向Ｄ３は、搬送方向Ｄ２と平行でなく、主走査方向Ｄ１に対して斜めに交差する構成であってもよい。複数のノズル列２６は、搬送方向Ｄ２における位置が同じと解してよい。

主走査方向Ｄ１に沿ったキャリッジ１８の往路移動に伴い印刷ヘッド１９が印刷データに従ってインクを吐出する動作や、主走査方向Ｄ１に沿ったキャリッジ１８の復路移動に伴い印刷ヘッド１９が印刷データに従ってインクを吐出する動作を、主走査、あるいはパスと呼ぶ。印刷部１６は、パスと、搬送部１７による印刷媒体３０の搬送方向Ｄ２への一定量の搬送（以下、紙送り）とを繰り返すことにより、印刷媒体３０への印刷を行う。

図１に示す印刷装置１０の構成は、一台のプリンターによって実現されてもよいし、互いに通信可能に接続した複数の装置により実現されてもよい。
つまり、印刷装置１０は、実態として印刷システム１０であってもよい。印刷システム１０は、例えば、制御部１１として機能する印刷制御装置と、印刷制御装置により制御される印刷部１６に該当するプリンターと、を含む。

図３は、印刷媒体３０と印刷ヘッド１９等との関係性を、主走査方向Ｄ１を向く視点により簡易的に示している。キャリッジ１８に搭載された印刷ヘッド１９のノズル面２１は、プラテン２２と相対している。プラテン２２は、搬送される印刷媒体３０を印刷ヘッド１９よりも下方の位置で支持する面である。また、プラテン２２は、印刷媒体３０の搬送路の一部である。上下方向における、印刷ヘッド１９と、プラテン２２が支持する印刷媒体３０との距離を、第１ギャップＧ１と表記する。また、上下方向における、印刷ヘッド１９と、プラテン２２との距離を、第２ギャップＧ２と表記する。制御部１１は、第２ギャップＧ２から印刷部１６にセットされている印刷媒体３０の厚みを引いた値を第１ギャップＧ１として認識することができる。印刷媒体３０の厚みは、ユーザーが操作受付部１４等を通じて設定する印刷媒体３０の種類の情報等から特定できる。

印刷ヘッド１９よりも上流には、第１搬送ローラー対２３が配設されている。第１搬送ローラー対２３は、ローラー２３ａ，２３ｂによる対であり、ローラー２３ａ，２３ｂによって印刷媒体３０を挟持して回転することにより、印刷媒体３０を搬送方向Ｄ２へ搬送する。対を構成するローラー２３ａ，２３ｂのいずれか一方は不図示のモーターにより駆動され、他方は従動ローラーとして回転する。また、印刷ヘッド１９よりも下流には、第２搬送ローラー対２４が配設されている。第２搬送ローラー対２４は、ローラー２４ａ，２４ｂによる対であり、ローラー２４ａ，２４ｂによって印刷媒体３０を挟持して回転することにより、印刷媒体３０を搬送方向Ｄ２へ搬送する。対を構成するローラー２４ａ，２４ｂのいずれか一方は第１搬送ローラー対２３と同じ不図示のモーターにより駆動され、他方は従動ローラーとして回転する。搬送ローラー対２３，２４は、それぞれが搬送部１７の一部である。

図３では、印刷部１６が備える昇降部２５をごく簡単に示している。昇降部２５は、キャリッジ１８を上下方向に移動させるためのモーター等の機構を有している。昇降部２５は、ユーザーからの指示に応じて、キャリッジ１８を上下に移動させることで印刷時に採用する第２ギャップＧ２を調整することができる。第２ギャップＧ２が調整されることにより、結果的に第１ギャップＧ１も調整される。

２．印刷制御処理：
図４は、制御部１１がプログラム１２に従って実行する印刷制御処理をフローチャートにより示している。
制御部１１は、操作受付部１４等を通じたユーザーによる印刷指示を受けて、印刷制御処理を開始する。ステップＳ１００では、制御部１１は、印刷指示に従い、印刷対象の画像を表現する画像データを、アクセス可能なメモリー等の所定の記憶元から取得する。

画像データは、取得した時点では所定のフォーマットで生成された画像ファイルである。制御部１１は、画像ファイルを、画素毎にレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の階調値を有するビットマップ形式のＲＧＢデータに変換する。取得した時点で画像ファイルがＲＧＢデータであれば、このような変換は不要である。ＲＧＢデータは、例えば、画素毎のＲＧＢそれぞれが０～２５５の２５６階調で表現されている。

ステップＳ１１０では、制御部１１は、現在の印刷条件を取得する。印刷条件は、ユーザーによる操作受付部１４等の操作を通じて既に設定されていたり、印刷指示に含まれていたりする。印刷条件には、例えば、第１ギャップＧ１や、第２ギャップＧ２や、印刷媒体の種別や、キャリッジ速度といった情報が含まれている。また、画像データが表現する画像の内容や種類自体も、印刷条件の一種と捉えてよい。

ステップＳ１２０では、制御部１１は、ステップＳ１１０で取得した印刷条件が、印刷結果において「風紋」が目立ち易い所定の条件に該当するか否かを判定する。ここで、風紋とは、ノズル２０からドットが吐出されて印刷媒体３０へ着弾するまでにドットが受ける気流の影響により、理想的な着弾位置からずれて着弾することが印刷媒体３０で部分的に発生し、この部分的な領域におけるインク被覆率が低下することで印刷結果に風紋状の濃度ムラが発生することを指す。あるいは、このようにして発生した濃度ムラを風紋と呼ぶ。

本実施形態では、制御部１１は、印刷条件に応じて印刷モードを選択し、選択した印刷モードに基づいて印刷ヘッド１９による印刷媒体３０へのインクの吐出を制御して印刷を実行する。印刷装置１０は、印刷モードとして、少なくとも「第１印刷モード」と「第２印刷モード」とを有する。第２印刷モードは、第１印刷モードよりも風紋を目立ち難くする印刷モードである。従って、風紋が目立ち易い印刷条件とは、より正確には、第１印刷モードによる印刷を実行する場合に風紋が目立ち易い印刷条件、と言える。
ステップＳ１２０における、風紋が目立ち易い条件か否かを判定する方法の具体例については、後述する。制御部１１は、印刷条件が、風紋が目立ち易い所定の条件に該当しないと判定した場合は、ステップＳ１２０の“Ｎｏ”からステップＳ１３０へ進み、一方、風紋が目立ち易い所定の条件に該当すると判定した場合は、ステップＳ１２０の“Ｙｅｓ”からステップＳ１４０へ進む。

ステップＳ１３０では、制御部１１は、第１ノズル列のノズル２０の使用比率と第２ノズル列のノズル２０の使用比率との差をＤ１とするための色変換処理を行う。なお、ノズル列２６のノズル２０の使用比率とは、当該ノズル列２６における使用可能なノズル２０のうち、印刷データを割り当てるノズル２０の割合を意味する。仮に、１つのノズル列２６の全てのノズル２０が使用可能なノズル２０であり、それらのうちの半数のノズル２０に印刷データを割り当てた場合は、当該ノズル列２６のノズル２０の使用比率は５０％となる。

ここでは、ノズル列２６Ｋ１を第１ノズル列とし、ノズル列２６Ｋ２を第２ノズル列とする。色変換処理は、ＲＧＢデータとしての画像データを、画素毎にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの階調値を有するビットマップ形式のＣＭＹＫデータに変換する処理である。制御部１１は、所定のメモリー等に予め記憶された、ＲＧＢからＣＭＹＫへの変換関係を規定した色変換ルックアップテーブル（以下、色変換ＬＵＴ）を参照して色変換処理を実行すればよい。

ステップＳ１３０で参照する色変換ＬＵＴは、入力されたＲＧＢに対する変換結果として、Ｋの階調値としてはＫ１の階調値のみを出力するように設計されたＬＵＴである。従って、ステップＳ１３０では、画像データの各画素は、ＲＧＢからＣＭＹＫ１へ変換され、変換後の画像データは全画素においてＫ２の階調値を有さない。このようなステップＳ１３０によれば、後述のハーフトーン処理を経た印刷データに基づく画像の印刷時、画像において印刷すべきＫは全てノズル列２６Ｋ１のノズル２０によってＫ１インクで印刷され、ノズル列２６Ｋ２のノズル２０は使用されない。従って、ステップＳ１３０によれば、ノズル列２６Ｋ１のノズル２０の使用比率は１００％、ノズル列２６Ｋ２のノズル２０の使用比率は０％となり、Ｄ１＝１００％－０％＝１００％となる。ステップＳ１２０の判定からステップＳ１３０へ進むことは、結果的に「第１印刷モード」を選択し、第１印刷モードによる印刷を実行することに該当する。

一方、ステップＳ１４０では、制御部１１は、第１ノズル列のノズル２０の使用比率と第２ノズル列のノズル２０の使用比率との差をＤ２とするための色変換処理を行う。制御部１１は、Ｄ１＞Ｄ２となるように制御を行う。制御部１１は、ステップＳ１４０では、例えば、ステップＳ１３０と同じ色変換ＬＵＴを参照して、画像データの各画素を、ＲＧＢからＣＭＹＫ１へ変換しつつ、搬送方向Ｄ２において２画素に１画素の割合で、Ｋ１の階調値をＫ２の階調値へ置換する。この結果、画像データを構成する半数の画素はＣＭＹＫ１の階調値を有しＫ２の階調値を有さず、残りの画素はＣＭＹＫ２の階調値を有しＫ１の階調値を有さない状態となる。なお、Ｋ１の階調値からＫ２の階調値への置換は、階調値の大きさをそのまま維持した置換であってもよいし、顔料インクと染料インクとの濃度差を考慮して、例えば、置換後の階調値の方が所定程度大きくなるように置換してもよい。

このようなステップＳ１４０によれば、後述のハーフトーン処理を経た印刷データに基づく画像の印刷時、画像において印刷すべきＫはノズル列２６Ｋ１のノズル２０とノズル列２６Ｋ２のノズル２０とによって約半分の量ずつに分担して印刷される。従って、ステップＳ１４０によれば、ノズル列２６Ｋ１のノズル２０の使用比率は５０％、ノズル列２６Ｋ２のノズル２０の使用比率は５０％となり、Ｄ２＝５０％－５０％＝０％となる。ステップＳ１２０の判定からステップＳ１４０へ進むことは、結果的に「第２印刷モード」を選択し、第２印刷モードによる印刷を実行することに該当する。

ステップＳ１３０またはステップＳ１４０を経たステップＳ１５０では、制御部１１は、ステップＳ１３０またはステップＳ１４０の色変換処理により得た画像データを対象として、ハーフトーン処理を行う。ハーフトーン処理によれば、色変換後の画像データは、画素毎かつＣＭＹＫ１Ｋ２毎に、対応するインクの吐出（ドットオン）またはインクの不吐出（ドットオフ）を規定した画像データに変換される。ハーフトーン処理は、例えば、ディザ法や誤差拡散法を用いて行うことができる。むろん、Ｋ１の階調値を有さない画素についてはＫ１インクのドットオンが規定されることは無く、同様に、Ｋ２の階調値を有さない画素についてＫ２インクのドットオンが規定されることも無い。

ステップＳ１６０では、制御部１１は、ハーフトーン処理後の画像データを印刷データとして印刷部１６へ出力することにより、印刷部１６に印刷データに基づく印刷を実行させる。この場合、制御部１１は、印刷データの各画素のデータを、それらのインク種類、画像内の位置および印刷順に応じて、印刷ヘッド１９の各ノズル列２６の各ノズル２０へ割り当てて出力する。印刷データの出力を受けた印刷部１６では、キャリッジ１８および印刷ヘッド１９によるパスと、搬送部１７による紙送りとを繰り返すことにより、印刷データが表現する画像を印刷媒体３０へ印刷する。このようなフローチャートによれば、ステップＳ１３０を経てステップＳ１６０で印刷部１６に実行させる印刷が第１印刷モードによる印刷であり、ステップＳ１４０を経てステップＳ１６０で印刷部１６に実行させる印刷が第２印刷モードによる印刷である。

図５は、制御部１１がプログラム１２に従って実行する印刷制御処理であって、図４とは異なる例をフローチャートにより示している。制御部１１は、図４の替わりに図５を実行してもよい。図５については、図４との相違点を説明し、共通する説明は省く。
制御部１１は、ステップＳ１２０において、印刷条件が、風紋が目立ち易い所定の条件に該当しないと判定した場合は、“Ｎｏ”からステップＳ１３２へ進み、風紋が目立ち易い所定の条件に該当すると判定した場合は、“Ｙｅｓ”からステップＳ１４２へ進む。

制御部１１は、ステップＳ１３２では、印刷モードとして第１印刷モードを選択し、一方、ステップＳ１４２では、印刷モードとして第２印刷モードを選択する。
ステップＳ１３２またはステップＳ１４２を経て、ステップＳ１４４では、制御部１１は、画像データの色変換処理を実行する。ステップＳ１４４では、制御部１１は、ＲＧＢデータとしての画像データを、画素毎にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの階調値を有するビットマップ形式のＣＭＹＫデータに変換すればよい。

ステップＳ１４４，Ｓ１５０を経たステップＳ１５２では、印刷モードに応じてＫのデータを割り当てる先のノズル２０を決定する。つまり、制御部１１は、第１印刷モードを選択した状態であれば、ハーフトーン処理後の画像データの全画素のＫのデータを、ノズル列２６Ｋ１の各ノズル２０へ割り当てることを決定する。この決定によれば、印刷データに基づく画像の印刷時、画像において印刷すべきＫは全てノズル列２６Ｋ１のノズル２０によってＫ１インクで印刷され、ノズル列２６Ｋ２のノズル２０は使用されない。従って、ノズル列２６Ｋ１のノズル２０の使用比率は１００％、ノズル列２６Ｋ２のノズル２０の使用比率は０％となり、Ｄ１＝１００％となる。

一方、制御部１１は、第２印刷モードを選択した状態であれば、ステップＳ１５２では、ハーフトーン処理後の画像データの全画素のうち半数の画素のＫのデータをノズル列２６Ｋ１の各ノズル２０へ割り当て、当該全画素のうち残りの画素のＫのデータをノズル列２６Ｋ２の各ノズル２０へ割り当てることを決定する。この決定によれば、印刷データに基づく画像の印刷時、画像において印刷すべきＫはノズル列２６Ｋ１のノズル２０とノズル列２６Ｋ２のノズル２０とによって約半分の量ずつに分担して印刷される。従って、ノズル列２６Ｋ１のノズル２０の使用比率は５０％、ノズル列２６Ｋ２のノズル２０の使用比率は５０％となり、Ｄ２＝０％となる。

ステップＳ１５２を経たステップＳ１６０では、制御部１１は、上述したように、ハーフトーン処理後の画像データを印刷データとして印刷部１６へ出力する際に、各画素のデータを、インク種類、画像内の位置および印刷順に応じて、印刷ヘッド１９の各ノズル列２６の各ノズル２０へ割り当てて出力する。このとき、制御部１１は、各画素のＫのデータについては、ステップＳ１５２の決定に従って、ノズル列２６Ｋ１，２６Ｋ２の各ノズル２０へ割り当てて出力する。このような図５のフローチャートによれば、ステップＳ１３２を経てステップＳ１６０で印刷部１６に実行させる印刷が、結果的に第１印刷モードによる印刷に該当し、ステップＳ１４２を経てステップＳ１６０で印刷部１６に実行させる印刷が、結果的に第２印刷モードによる印刷に該当する。

図６Ａは、第１印刷モードにおける第１ノズル列および第２ノズル列と画像データとの割り当ての関係を例示している。図６Ａ，６Ｂの説明に際して、Ｋ１，Ｋ２を特に区別せずにまとめてＫと言うことがある。図６Ａには、印刷ヘッド１９が有するノズル列２６のうちノズル列２６Ｋ１およびノズル列２６Ｋ２を示している。また、画像データ４０は、ステップ１５０によるハーフトーン処理後の画像データであって、Ｋに対応するデータである。画像データ４０を構成する各矩形が各画素である。図６Ａでは、ノズル列２６や画像データ４０と、方向Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３との対応関係も併せて示している。

図６Ａにおいて、ノズル列２６Ｋ１，２６Ｋ２を構成する各ノズル２０のうち、Ｋのデータが割り当てられるノズル２０（使用ノズル）を白丸で示し、Ｋのデータが割り当てられないノズル２０（不使用ノズル）をグレー色の丸で示している。図６Ａによれば、ノズル列２６Ｋ１のノズル２０は全て使用ノズルであり、ノズル列２６Ｋ２のノズル２０は全て不使用ノズルである。また、画像データ４０の各画素に記した数字は、印刷時のデータの割り当て先のノズル列２６が、ノズル列２６Ｋ１，２６Ｋ２のどちらであるかを意味しており、“１”はノズル列２６Ｋ１を意味し、“２”はノズル列２６Ｋ２を意味している。

図６Ａでは、画像データ４０の各画素に記した数字はいずれも“１”である。なお、図６Ａでは、画像データ４０のうち、印刷ヘッド１９の１回のパスで印刷される領域内の画素について、割り当て先のノズル列２６Ｋ１，２６Ｋ２を示す数字を記入しているが、当然、画像データ４０の全画素について、割り当て先のノズル列が同じように決定される。このような図６Ａによれば、第１印刷モードでは、仮に画像データ４０の全画素がＫインクのドットオンを規定している場合、これら全画素のＫインクのドットをノズル列２６Ｋ１の各ノズル２０によりＫ１インクで印刷することになる。すなわち、ノズル列２６Ｋ１のノズル２０の使用比率が１００％、ノズル列２６Ｋ２のノズル２０の使用比率が０％となる。

図６Ｂは、第２印刷モードにおける第１ノズル列および第２ノズル列と画像データとの割り当ての関係を例示している。図６Ｂの見方は、図６Ａの見方と同じである。図６Ｂによれば、ノズル列２６Ｋ１のノズル２０はノズル列方向Ｄ３に沿って交互に使用ノズルと不使用ノズルとに該当している。また、図６Ｂによれば、ノズル列２６Ｋ２のノズル２０はノズル列方向Ｄ３に沿って交互に不使用ノズルと使用ノズルとに該当している。搬送方向Ｄ２における同じ位置で見れば、ノズル列２６Ｋ１，２６Ｋ２の一方のノズル２０が使用ノズルとなっており、他方のノズル２０が不使用ノズルとなっている。

また図６Ｂでは、画像データ４０は、ラスターライン単位で交互に“１”と“２”とに対応付けられている。ラスターラインとは、主走査方向Ｄ１に沿って並ぶ画素からなる列である。つまり、図４のステップＳ１４０では、制御部１１は、このようなラスターライン単位で、交互にＫ１の階調値を与えたりＫ２の階調値を与えたりする。また、図５において、制御部１１は、ステップＳ１４２を経たステップＳ１５２では、このようなラスターライン単位で、交互にノズル列２６Ｋ１のノズル２０とノズル列２６Ｋ２のノズル２０とに割り当てる。このような図６Ｂによれば、第２印刷モードでは、仮に画像データ４０の全画素がＫインクのドットオンを規定している場合、これら全画素のＫインクのドットを、ラスターライン単位で交互にＫ１インクとＫ２インクとで印刷することになる。すなわち、ノズル列２６Ｋ１のノズル２０の使用比率が５０％、ノズル列２６Ｋ２のノズル２０の使用比率が５０％となる。

３．印刷条件の判定：
ステップＳ１２０の判定方法について、具体例を幾つか説明する。
第１実施例：
第１ギャップＧ１が広い場合は、ノズル２０からドットが吐出されてから印刷媒体３０に着弾するまでの飛翔時間が長いため、ドットの着弾位置のずれも大きくなり、風紋が目立ち易くなる。そのため、制御部１１は、ステップＳ１２０では、ステップＳ１１０で取得した印刷条件に含まれている第１ギャップＧ１が、第１ギャップＧ１に関する所定のしきい値（以下、第１ギャップしきい値）以上であるか否かを判定する。

なお、制御部１１は、第１ギャップＧ１を、印刷条件として得られている他の情報から計算で算出してもよい。上述したように、印刷部１６が昇降部２５を有する構成であれば、昇降部２５によって調整されている現在の第２ギャップＧ２が印刷条件に含まれている。印刷部１６が昇降部２５を有さない構成であれば、固定値としての第２ギャップＧ２が印刷条件に含まれている。制御部１１は、このような第２ギャップＧ２から、印刷条件に含まれている印刷媒体３０の種別から判る印刷媒体３０の厚みを引いた値を、第１ギャップＧ１として認識すればよい。

そして、制御部１１は、第１ギャップＧ１が、第１ギャップしきい値以上であれば、風紋が目立ち易い印刷条件に該当するとして、ステップＳ１２０で“Ｙｅｓ”と判定する。一方、第１ギャップＧ１が、第１ギャップしきい値未満であれば、風紋が目立ち易い印刷条件に該当しないとして、ステップＳ１２０で“Ｎｏ”と判定する。

第２実施例：
第２ギャップＧ２が広ければ第１ギャップＧ１も広いと簡易的に判定してもよい。つまり、制御部１１は、ステップＳ１２０では、ステップＳ１１０で取得した印刷条件に含まれている第２ギャップＧ２が、第２ギャップＧ２に関する所定のしきい値（以下、第２ギャップしきい値）以上であるか否かを判定してもよい。なお、第２ギャップしきい値＞第１ギャップしきい値、である。そして、制御部１１は、第２ギャップＧ２が、第２ギャップしきい値以上であれば、風紋が目立ち易い印刷条件に該当するとして、ステップＳ１２０で“Ｙｅｓ”と判定する。一方、第２ギャップＧ２が、第２ギャップしきい値未満であれば、風紋が目立ち易い印刷条件に該当しないとして、ステップＳ１２０で“Ｎｏ”と判定する。

第３実施例：
パス実行時のキャリッジ１８の移動速度であるキャリッジ速度が速いと、ノズル２０から吐出されたドットは、気流の影響をより強く受け、ドットの着弾位置のずれが大きくなり、風紋が目立ち易くなる。また、１回のパスで主走査方向Ｄ１において所定の印刷解像度を実現するためには、印刷ヘッド１９は、キャリッジ速度を上げた場合には単位時間あたりにノズル２０を駆動させる回数であるノズル２０の駆動周波数も上げる必要がある。つまり、キャリッジ速度とノズル２０の駆動周波数とは、比例関係にある。

そこで、制御部１１は、ステップＳ１２０では、印刷ヘッド１９におけるノズル２０の駆動周波数が、駆動周波数に関する所定のしきい値（以下、周波数しきい値）以上であるか否かを判定してもよい。制御部１１は、ステップＳ１１０で取得した印刷条件に含まれているキャリッジ速度から、ノズル２０の駆動周波数を所定の対応関係表や計算式を用いて導き出すことができる。あるいは、ステップＳ１１０で取得した印刷条件に、ノズル２０の駆動周波数の情報が含まれているとしてもよい。

そして、制御部１１は、ノズル２０の駆動周波数が、周波数しきい値以上であれば、風紋が目立ち易い印刷条件に該当するとして、ステップＳ１２０で“Ｙｅｓ”と判定する。一方、ノズル２０の駆動周波数が、周波数しきい値未満であれば、風紋が目立ち易い印刷条件に該当しないとして、ステップＳ１２０で“Ｎｏ”と判定する。あるいは、制御部１１は、ステップＳ１１０で取得した印刷条件に含まれているキャリッジ速度そのものを、ノズル２０の駆動周波数と見なし、キャリッジ速度を所定のしきい値と比較して同じように判定を行ってもよい。

第４実施例：
印刷媒体３０におけるインクの滲み易さ、滲み難さも、風紋の目立ち易さに影響を与える。つまり、インクが滲み易い印刷媒体３０であれば、着弾したドットが広がり易いため着弾位置のずれによるインク被覆率の低下を防いで、風紋を目立たなくさせる。逆に、インクが滲み難い印刷媒体３０であれば、着弾したドットがあまり広がらないため着弾位置のずれによるインク被覆率の低下を防ぐ効果が弱く、風紋が目立ち易い。

そこで、制御部１１は、ステップＳ１２０では、ステップＳ１１０で取得した印刷条件に含まれている印刷媒体３０の種別が、第１印刷媒体に該当する場合は、風紋が目立ち易い印刷条件に該当しないとして、ステップＳ１２０で“Ｎｏ”と判定し、印刷媒体３０の種別が、第２印刷媒体に該当する場合は、風紋が目立ち易い印刷条件に該当するとして、ステップＳ１２０で“Ｙｅｓ”と判定してもよい。なお、第１印刷媒体とは、比較的インクが滲み易い特性の種別として予め定められた印刷媒体のグループを意味し、第２印刷媒体とは、第１印刷媒体よりもインクが滲み難い特性の種別として予め定められた印刷媒体のグループを意味する。

第５実施例：
画像データ、すなわち印刷データに基づいて吐出される総インク量に対する、第１ノズル列および第２ノズル列が吐出する色のインク量の割合も、風紋の目立ち易さに影響を与える。つまり、当該色であるＫインクの吐出割合が大きいと、単位時間当たりの吐出量が多くなるため、気流の影響をより強く受け、ドットの着弾位置のずれが大きくなり、風紋が目立ち易くなる。

そこで、制御部１１は、ステップＳ１２０では、ステップＳ１００で取得した画像データに基づいて、吐出される総インク量に対するＫのインク量の割合が、インク量に関する所定のしきい値(以下、割合しきい値)以上であるか否かを判定してもよい。なお、ステップＳ１２０の段階では、画像データはＲＧＢデータであるため、制御部１１は、画像データから、吐出されるＣＭＹＫの総インク量に対するＫのインク量の割合を予想したり算出したりする。制御部１１は、例えば、画像データの総画素数に対する、黒画素数の割合を、Ｋのインク量の割合と見なし、このＫのインク量の割合を割合しきい値と比較すればよい。黒画素とは、ＲＧＢデータにおいてＲ＝Ｇ＝Ｂ＝０の画素である。

また、吐出される総インク量に対するＫのインク量の割合は、画像データが表現する画像の面積に対する黒の面積割合とも言える。また、ステップＳ１１０で取得した印刷条件において、Ｋインクのみを使用するモノクロ印刷が指示されているのであれば、制御部１１は、吐出される総インク量に対するＫのインク量の割合が割合しきい値以上と判定すればよい。
そして、制御部１１は、吐出される総インク量に対する、第１ノズル列および第２ノズル列が吐出する色のインク量の割合が、割合しきい値以上であれば、風紋が目立ち易い印刷条件に該当するとして、ステップＳ１２０で“Ｙｅｓ”と判定する。一方、吐出される総インク量に対する、第１ノズル列および第２ノズル列が吐出する色のインク量の割合が、割合しきい値未満であれば、風紋が目立ち易い印刷条件に該当しないとして、ステップＳ１２０で“Ｎｏ”と判定する。

制御部１１は、ステップＳ１２０では、上述した第１～第５実施例のいずれか一つを採用して判定を行えばよい。
ただし、制御部１１は、ステップＳ１２０において、第１～第５実施例の判定をそれぞれ行い、少なくとも一つの判定で風紋が目立ち易い印刷条件に該当すると判定した場合に、 “Ｙｅｓ”を選択するとしてもよい。この場合、制御部１１は、第１～第５実施例の判定をそれぞれ行い、全ての判定で、風紋が目立ち易い印刷条件に該当しないと判定した場合に、ステップＳ１２０で“Ｎｏ”を選択する。

４．まとめ：
このように本実施形態によれば、印刷装置１０は、インクを吐出可能な複数のノズル２０が所定のノズル列方向Ｄ３に並ぶ第１ノズル列と、前記インクと同色のインクを吐出可能な複数のノズル２０がノズル列方向Ｄ３に並ぶ第２ノズル列と、を有する印刷ヘッド１９と、印刷条件に応じて印刷モードを選択し、選択した印刷モードに基づいて印刷ヘッド１９による印刷媒体３０へのインクの吐出を制御して印刷を実行する制御部１１と、を備える。印刷装置１０は、印刷モードとして、第１印刷モードと第２印刷モードとを有し、第１印刷モードによる印刷を実行する際の第１ノズル列のノズル２０の使用比率と第２ノズル列のノズル２０の使用比率との差をＤ１とし、第２印刷モードによる印刷を実行する際の第１ノズル列のノズル２０の使用比率と第２ノズル列のノズル２０の使用比率との差をＤ２としたとき、Ｄ１＞Ｄ２である。制御部１１は、印刷条件として、第１印刷モードによる印刷を実行する場合に風紋が目立ち易い印刷条件にて印刷を行う場合に、第２印刷モードを選択して印刷を実行する。
別の言い方をすると、制御部１１は、Ｄ１＞Ｄ２が成り立つようにインクの吐出を制御し、第１印刷モードによる印刷を実行する場合の印刷条件と比較して、風紋が目立ち易い印刷条件である場合に、第２印刷モードによる印刷を実行する。

前記構成によれば、制御部１１は、第１印刷モードでは、同色のインクを吐出可能な第１ノズル列と第２ノズル列とのうち一方を重用して印刷を行い、第２印刷モードでは、第１印刷モードと比べて、第１ノズル列と第２ノズル列とのノズル２０の使用比率の差を小さくする。従って、風紋が目立ち易い印刷条件である場合に、第２印刷モードによる印刷を実行することにより、１つのノズル列２６内で多くのノズル２０が同時に使用される場合に顕著化する気流の影響による風紋発生を、的確に抑えることができる。また、同色のインクを吐出可能な第１ノズル列と第２ノズル列とを有する構成を採用することで、パス数を増やすことなく、複数のノズル列２６で同じ色の印刷を分担して風紋発生を抑制することができる。

上述のように、Ｄ１＝１００％かつＤ２＝０％とするのは一例に過ぎない。制御部１１は、Ｄ１＞Ｄ２が成り立つ範囲で、第１ノズル列、第２ノズル列それぞれのノズル２０の使用比率を設定すればよい。制御部１１は、例えば、第１印刷モードでは、第１ノズル列のノズル２０の使用比率＝９０％、第２ノズル列のノズル２０の使用比率＝１０％、Ｄ１＝９０％－１０％＝８０％とし、第２印刷モードでは、第１ノズル列のノズル２０の使用比率＝６０％、第２ノズル列のノズル２０の使用比率＝４０％、Ｄ２＝６０％－４０％＝２０％としてもよい。

また、本実施形態によれば、第１ノズル列の各ノズル２０は顔料インクを吐出し、第２ノズル列の各ノズル２０は前記顔料インクと同色の染色インクを吐出する。
前記構成によれば、例えば、第１印刷モードでは、ある色について顔料インクのみを使用したり、顔料インクを染料インクに比べて多用したりして、当該色について高濃度の印刷結果が得られるようにし、第２印刷モードでは、顔料インクと染料インクとを同程度使用して、風紋を的確に抑制することができる。

ただし、本実施形態が想定する第１ノズル列と第２ノズル列との関係は、顔料インクを吐出するノズル列２６Ｋ１と染料インクを吐出するノズル列２６Ｋ２との関係に限定されない。例えば、いずれもＫの顔料インクを吐出する２つのノズル列２６を第１ノズル列および第２ノズル列としてもよいし、逆に、いずれもＫの染料インクを吐出する２つのノズル列２６を第１ノズル列および第２ノズル列としてもよい。

また、本実形態によれば、制御部１１は、印刷条件として、印刷ヘッド１９と印刷媒体３０との距離である第１ギャップＧ１が第１ギャップＧ１に関する所定のしきい値以上であるという印刷条件の場合に、第２印刷モードによる印刷を実行する、としてもよい。
前記構成によれば、第１ギャップＧ１が比較的広いために風紋が目立ち易い状況において、風紋の発生を抑制することができる。

また、本実施形態によれば、印刷装置１０は、印刷媒体３０を支持するプラテン２２を有し、制御部１１は、印刷条件として、印刷ヘッド１９とプラテン２２との距離である第２ギャップＧ２が第２ギャップに関する所定のしきい値以上であるという印刷条件の場合に、第２印刷モードによる印刷を実行する、としてもよい。
前記構成によれば、第２ギャップＧ２が比較的広いために風紋が目立ち易い状況において、風紋の発生を抑制することができる。

また、本実施形態によれば、制御部１１は、印刷条件として、印刷ヘッド１９におけるノズル２０の駆動周波数が駆動周波数に関する所定のしきい値以上であるという印刷条件の場合に、第２印刷モードによる印刷を実行する、としてもよい。
前記構成によれば、ノズル２０の駆動周波数が比較的高いために風紋が目立ち易い状況において、風紋の発生を抑制することができる。

また、本実施形態によれば、制御部１１は、印刷媒体３０として第１印刷媒体を使用する場合に、第１印刷モードによる印刷を実行し、印刷条件として、印刷媒体３０として第１印刷媒体よりもインクが滲み難い特性を有する第２印刷媒体を使用するという印刷条件の場合に、第２印刷モードによる印刷を実行する、としてもよい。
前記構成によれば、インクが滲み難い第２印刷媒体を使用するために風紋が目立ち易い状況において、風紋の発生を抑制することができる。

また、本実施形態によれば、制御部１１は、画像データに基づいて印刷を行い、印刷条件として、画像データに基づいて吐出される総インク量に対する前記同色のインク量の割合がインク量に関する所定のしきい値以上であるという印刷条件の場合に、第２印刷モードによる印刷を実行する、としてもよい。
前記構成によれば、単位時間当たりの吐出量が多くなり風紋が目立ちやすい状況において、風紋の発生を抑制することができる。

また、本実施形態によれば、第１ノズル列の各ノズル２０および第２ノズル列の各ノズル２０は黒色のインクを吐出する。
前記構成によれば、風紋を目立たせ易い色であるＫに関して、第２印刷モードを実行することにより的確に風紋発生を抑制することができる。
ただし、第１ノズル列および第２ノズル列が共に吐出するインク色は、Ｋに限定されず、ＣＭＹといった他の色であってもよい。ＣＭＹＫのそれぞれに関して第１ノズル列および第２ノズル列を有する構成であってもよい。

５．変形例：
風紋の目立ち易さの程度に応じて選択し得る印刷モードは２種類より多くてもよい。
例えば、印刷装置１０は、印刷モードとして、さらに第３印刷モードを有する。第３印刷モードによる印刷を実行する際の第１ノズル列のノズル２０の使用比率と第２ノズル列のノズル２０の使用比率との差をＤ３としたとき、制御部は、Ｄ１＞Ｄ３＞Ｄ２が成り立つようにインクの吐出を制御する。そして、第１印刷モードによる印刷を実行する場合の印刷条件と比較して、風紋が目立ち易く、第２印刷モードによる印刷を実行する場合の印刷条件と比較して、風紋が目立ち難い印刷条件である場合に、第３印刷モードによる印刷を実行するとしてもよい。

図７は、このような変形例にかかる印刷制御処理をフローチャートにより示している。
図７は、図４と比較すると、概略、ステップＳ１２０からの分岐先としてステップＳ１２５を有する点で異なる。図７のステップＳ１２０では、制御部１１は、ステップＳ１１０で取得した印刷条件に基づいて、風紋の目立ち易さの程度を判定する。ここでは、風紋の目立ち易さの程度が、「程度小」、「程度中」、「程度大」のいずれであるかを判定する。「程度小」は、これまでに説明した図４や図５におけるステップＳ１２０の“Ｎｏ”に相当し、「程度大」は、これまでに説明した図４や図５におけるステップＳ１２０の“Ｙｅｓ”に相当する。

図７のステップＳ１２０において、第１実施例を適用する場合を想定する。この場合、制御部１１は、第１ギャップＧ１と比較するための第１ギャップしきい値であって、値が異なる２つの第１ギャップしきい値を用意しておく。そして、制御部１１は、第１ギャップＧ１が、大きい方の第１ギャップしきい値以上であれば「程度大」に該当するとして、ステップＳ１４０へ進む。また、制御部１１は、第１ギャップＧ１が、大きい方の第１ギャップしきい値未満、かつ、小さい方の第１ギャップしきい値以上であれば「程度中」に該当するとして、ステップＳ１２５へ進む。また、制御部１１は、第１ギャップＧ１が、小さい方の第１ギャップしきい値未満であれば「程度小」に該当するとして、ステップＳ１３０へ進む。

制御部１１は、図７のステップＳ１２０において、第２～第５実施例のいずれかを適用する場合であっても、第２ギャップＧ２や、駆動周波数や、画像データに基づいて吐出される総インク量に対する前記同色のインク量の割合を、複数のしきい値と比較して「程度小」、「程度中」、「程度大」のいずれに該当するかを判定したり、印刷媒体３０の種別がインクの滲み易さの観点で「程度小」、「程度中」、「程度大」のいずれに該当するかを判定したりすればよい。

ステップＳ１２５の説明の前提として、これまでの例に倣い、第１印刷モードではノズル列２６Ｋ１のノズル２０の使用比率は１００％、ノズル列２６Ｋ２のノズル２０の使用比率は０％、Ｄ１＝１００％であるとする。また、第２印刷モードではノズル列２６Ｋ１のノズル２０の使用比率は５０％、ノズル列２６Ｋ２のノズル２０の使用比率は５０％、Ｄ２＝０％であるとする。ステップＳ１２５では、制御部１１は、第１ノズル列のノズル２０の使用比率と第２ノズル列のノズル２０の使用比率との差をＤ３とするための色変換処理を行う。制御部１１は、Ｄ１＞Ｄ３＞Ｄ２となるように制御を行う。

制御部１１は、ステップＳ１２５では、例えば、ステップＳ１３０と同じ色変換ＬＵＴを参照して、画像データの各画素を、ＲＧＢからＣＭＹＫ１へ変換しつつ、搬送方向Ｄ２において４画素に１画素の割合で、Ｋ１の階調値をＫ２の階調値へ置換する。この結果、画像データを構成する３／４の画素はＣＭＹＫ１の階調値を有しＫ２の階調値を有さず、これら以外の、１／４の画素はＣＭＹＫ２の階調値を有しＫ１の階調値を有さない状態となる。このようなステップＳ１２５によれば、ステップＳ１５０のハーフトーン処理を経た印刷データに基づく画像の印刷時、画像において印刷すべきＫはノズル列２６Ｋ１のノズル２０とノズル列２６Ｋ２のノズル２０とによって７５：２５の割合で分担して印刷される。従って、ステップＳ１２５によれば、ノズル列２６Ｋ１のノズル２０の使用比率は７５％、ノズル列２６Ｋ２のノズル２０の使用比率は２５％となり、Ｄ３＝５０％となる。ステップＳ１２０の「程度中」の判定からステップＳ１２５へ進むことは、結果的に「第３印刷モード」による印刷を実行することに該当する。

第３印刷モードを含める考えは、当然、図５のフローチャートに対しても同様に適用可能である。つまり、図５のステップＳ１２０においても、上述したような風紋の目立ち易さの程度が「程度小」、「程度中」、「程度大」のいずれであるかを判定し、「程度中」であれば、制御部１１は、第３印刷モードを選択した上でステップＳ１４４へ進む。ステップＳ１５２では、制御部１１は、第３印刷モードを選択した状態であれば、ハーフトーン処理後の画像データの全画素のうち例えば７５％の画素のＫのデータをノズル列２６Ｋ１の各ノズル２０へ割り当て、当該全画素のうち残りの画素のＫのデータをノズル列２６Ｋ２の各ノズル２０へ割り当てることを決定する。この決定によれば、ノズル列２６Ｋ１のノズル２０の使用比率は７５％、ノズル列２６Ｋ２のノズル２０の使用比率は２５％となり、Ｄ３＝５０％となる。

このような変形例によれば、風紋の目立ち易さの程度に応じて、より細かく、第１ノズル列におけるノズル２０の使用と第２ノズル列におけるノズル２０の使用とを制御することができる。

キャリッジ１８は、主走査方向Ｄ１に沿った往復移動に加えて、搬送方向Ｄ２に沿った往復移動も可能であるとしてもよい。このような構成では、キャリッジ１８は主走査方向Ｄ１に沿った往路移動または復路移動によるパスの後、次のパスを実行する前に、搬送方向Ｄ２の上流へ１回の紙送りに相当する距離だけ移動する。これにより、搬送方向Ｄ２における印刷媒体３０と印刷ヘッド１９との相対位置を変化させることができ、静止した状態の印刷媒体３０に対して２次元的に印刷を行うことができる。

本実施形態において、フローチャートの順番は、発明の効果を発揮する範囲で適宜変更してかまわない。例えば、第５実施例において、ステップＳ１２０では、ステップＳ１００で取得した画像データに基づいて、吐出される総インク量に対する同色のインク量の割合が割合しきい値以上であるか否かを判定してもよい、としたが、制御部１１は、当該判定を色変換処理の後に行っても構わない。これにより、画像データから予測できるインクの使用割合ではなく、実際のインクの使用割合に基づいて判定を行うことができる。

また、制御部１１は、色変換後の画像処理工程のいずれかで印刷モードを切り替えるための処理を行ってもよい。例えば、ハーフトーン処理におけるディザマスクの変更などで処理を行えばよい。

さらに、本実施形態による印刷条件に応じた印刷モードの選択は、画像データが表現する画像全体に対する選択に限らず、例えば、印刷ヘッド１９によるパスで印刷される領域単位での選択であってもよい。特に第５実施例であれば、画像データに基づいて吐出される総インク量に対する、例えばＫのインク量の割合は、前記領域毎に異なる。よって、制御部１１は、前記領域毎に、領域内の総インク量に対する例えばＫのインク量の割合が割合しきい値以上であるか否かを判定し、領域毎の判定に応じて領域毎に第１印刷モードや第２印刷モードを選択して、印刷部１６に、領域毎に印刷モードを切り替えて印刷を実行させてもよい。

本実施形態の内容は、印刷装置１０やシステムに限らず、これら装置やシステムが実行する方法や、方法をプロセッサーに実行させるプログラム１２といった各種カテゴリーの発明として捉えることが可能である。

１０…印刷装置（印刷システム）、１１…制御部、１１ａ…ＣＰＵ、１１ｂ…ＲＯＭ、１１ｃ…ＲＡＭ、１２…プログラム、１６…印刷部、１７…搬送部、１８…キャリッジ、１９…印刷ヘッド、２０…ノズル、２１…ノズル面、２２…プラテン、２３…第１搬送ローラー対、２４…第２搬送ローラー対、２５…昇降部、２６，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋ１，２６Ｋ２…ノズル列、３０…印刷媒体、４０…画像データ

Claims (9)

1. インクを吐出可能な複数のノズルが所定のノズル列方向に並ぶ第１ノズル列と、前記インクと同色のインクを吐出可能な複数のノズルが前記ノズル列方向に並ぶ第２ノズル列と、を有する印刷ヘッドと、
   印刷条件に応じて印刷モードを選択し、選択した印刷モードに基づいて前記印刷ヘッドによる印刷媒体へのインクの吐出を制御して印刷を実行する制御部と、を備え、
   前記印刷モードとして、第１印刷モードと第２印刷モードとを有し、
   前記第１印刷モードによる印刷を実行する際の前記第１ノズル列のノズルの使用比率と前記第２ノズル列のノズルの使用比率との差をＤ１とし、
   前記第２印刷モードによる印刷を実行する際の前記第１ノズル列のノズルの使用比率と前記第２ノズル列のノズルの使用比率との差をＤ２としたとき、
   Ｄ１＞Ｄ２であり、
   前記制御部は、前記印刷条件として、前記第１印刷モードによる印刷を実行する場合に風紋が目立ち易い印刷条件にて印刷を行う場合に、前記第２印刷モードを選択して印刷を実行する、ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記第１ノズル列の各ノズルは顔料インクを吐出し、
   前記第２ノズル列の各ノズルは前記顔料インクと同色の染色インクを吐出する、ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御部は、前記印刷条件として、前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との距離である第１ギャップが前記第１ギャップに関する所定のしきい値以上であるという印刷条件の場合に、前記第２印刷モードによる印刷を実行する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記印刷媒体を支持するプラテンを有し、
   前記制御部は、前記印刷条件として、前記印刷ヘッドと前記プラテンとの距離である第２ギャップが前記第２ギャップに関する所定のしきい値以上であるという印刷条件の場合に、前記第２印刷モードによる印刷を実行する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
5. 前記制御部は、前記印刷条件として、前記印刷ヘッドにおけるノズルの駆動周波数が前記駆動周波数に関する所定のしきい値以上であるという印刷条件の場合に、前記第２印刷モードによる印刷を実行する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
6. 前記制御部は、
   前記印刷媒体として第１印刷媒体を使用する場合に、前記第１印刷モードによる印刷を実行し、
   前記印刷条件として、前記印刷媒体として前記第１印刷媒体よりもインクが滲み難い特性を有する第２印刷媒体を使用するという印刷条件の場合に、前記第２印刷モードによる印刷を実行する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
7. 前記制御部は、
   画像データに基づいて印刷を行い、
   前記印刷条件として、前記画像データに基づいて吐出される総インク量に対する前記同色のインク量の割合が前記インク量に関する所定のしきい値以上であるという印刷条件の場合に、前記第２印刷モードによる印刷を実行する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
8. 前記第１ノズル列の各ノズルおよび前記第２ノズル列の各ノズルは黒色のインクを吐出する、ことを特徴とする請求項１～請求項７のいずれかに記載の印刷装置。
9. 前記印刷モードとして、さらに第３印刷モードを有し、
   前記第３印刷モードによる印刷を実行する際の前記第１ノズル列のノズルの使用比率と前記第２ノズル列のノズルの使用比率との差をＤ３としたとき、
   前記制御部は、
   Ｄ１＞Ｄ３＞Ｄ２が成り立つようにインクの吐出を制御し、
   前記第１印刷モードによる印刷を実行する場合の印刷条件と比較して、風紋が目立ち易く、前記第２印刷モードによる印刷を実行する場合の印刷条件と比較して、風紋が目立ち難い印刷条件である場合に前記第３印刷モードによる印刷を実行する、ことを特徴とする請求項１～請求項８のいずれかに記載の印刷装置。

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