JP2022140979A - 印刷装置および印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ヘッドの往路移動と復路移動とのいずれかの速度を上げることによるインクの着弾位置精度の悪化が生じていた。【解決手段】印刷装置は、印刷ヘッドの往路移動に伴い印刷ヘッドと印刷媒体との間の空間に流れる気流の第１流量が、往路移動と同じ速度の復路移動に伴い印刷ヘッドと印刷媒体との間の空間に流れる気流の第２流量よりも多い場合は、往路移動の速度を復路移動の速度よりも遅くし、第２流量が第１流量よりも多い場合は、復路移動の速度を往路移動の速度よりも遅くする第１制御と、往路移動の速度と復路移動の速度とを同じにする第２制御とを実行可能であり、印刷データがＲ＝Ｇ＝Ｂ＝０である黒を含む所定の高濃度の色空間に該当するデータである場合は第２制御を実行し、印刷データが、前記所定の高濃度の色空間に該当しないデータである場合は第１制御を実行する。【選択図】図５

Description

本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。

インクジェットプリンターにおいて、記録中にインクジェットヘッドと記録媒体との間に発生する気流の状態が、ヘッドの往路移動時と復路移動時とで異なるため、主滴とサテライト滴との着弾位置が往路移動の記録と復路移動の記録とで異なり、結果、媒体上の濃度ムラとなる課題が指摘されている（特許文献１参照）。

文献１によれば、モノクロ記録を行う際に、往路方向と復路方向とでノズル列下部の流体粘性抵抗が大きい方の移動方向に移動する際は、ノズル列下部の流体粘性抵抗が小さい方の移動方向に移動するときよりも速く移動する。これにより、往復間の主滴とサテライト滴との着弾位置ズレ量を均等にし、ブラック記録のムラを改善する。

特開２０１０‐２８４８５０号公報

しかしながら、モノクロ記録に際して常にヘッドの往路移動または復路移動の速度を上げることでヘッドを移動させるキャリッジの姿勢が不安定になり、インクの着弾位置精度が悪化するという課題が生じる。

印刷装置は、主走査方向に沿った往路移動と、前記主走査方向に沿った復路移動とを実行する主走査部と、前記主走査部と共に移動しながら印刷データに基づいて印刷媒体へ液体を吐出する印刷ヘッドと、前記主走査方向に交差する副走査方向における前記印刷媒体と前記印刷ヘッドとの相対位置を変化させる副走査部と、前記主走査部と、前記印刷ヘッドと、前記副走査部とを制御することにより、前記印刷媒体へ印刷を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記往路移動に伴い前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との間の空間に流れる気流の流量である第１流量が、前記往路移動と同じ速度の前記復路移動に伴い前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との間の空間に流れる気流の流量である第２流量よりも多い場合は、前記往路移動の速度を前記復路移動の速度よりも遅くし、前記第２流量が前記第１流量よりも多い場合は、前記復路移動の速度を前記往路移動の速度よりも遅くする第１制御と、前記往路移動の速度と前記復路移動の速度とを同じにする第２制御と、を実行可能であり、前記印刷データが、レッド、グリーン、ブルーの階調値ＲＧＢがＲ＝Ｇ＝Ｂ＝０である黒を含む所定の高濃度の色空間に該当するデータである場合は、前記第２制御を実行し、前記印刷データが、前記所定の高濃度の色空間に該当しないデータである場合は、前記第１制御を実行する。

主走査方向に沿った往路移動と、前記主走査方向に沿った復路移動とを実行する主走査 部と、前記主走査部と共に移動しながら印刷データに基づいて印刷媒体へ液体を吐出する印刷ヘッドと、前記主走査方向に交差する副走査方向における前記印刷媒体と前記印刷ヘッドとの相対位置を変化させる副走査部と、を制御することにより、前記印刷媒体へ印刷を行う印刷方法は、前記往路移動に伴い前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との間の空間に流れる気流の流量である第１流量が、前記往路移動と同じ速度の前記復路移動に伴い前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との間の空間に流れる気流の流量である第２流量よりも多い場合は、前記往路移動の速度を前記復路移動の速度よりも遅くし、前記第２流量が前記第１流量よりも多い場合は、前記復路移動の速度を前記往路移動の速度よりも遅くする第１制御、または、前記往路移動の速度と前記復路移動の速度とを同じにする第２制御、を実行する印刷制御工程を有し、前記印刷制御工程では、前記印刷データが、レッド、グリーン、ブルーの階調値ＲＧＢがＲ＝Ｇ＝Ｂ＝０である黒を含む所定の高濃度の色空間に該当するデータである場合は、前記第２制御を実行し、前記印刷データが、前記所定の高濃度の色空間に該当しないデータである場合は、前記第１制御を実行する。

装置構成を簡易的に示すブロック図。 印刷媒体と印刷ヘッド等との関係性を上方からの視点により示す図。 印刷媒体と印刷ヘッド等との関係性を、主走査方向を向く視点により示す図。 図４Ａは往路パスで印刷ヘッドが印刷媒体へドットを吐出する様子を、搬送方向を向く視点により示す図、図４Ｂは復路パスで印刷ヘッドが印刷媒体へドットを吐出する様子を、搬送方向を向く視点により示す図。 印刷制御処理を示すフローチャート。

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、比率や形状が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。

１．装置構成：
図１は、本実施形態にかかる印刷装置１０の構成を簡易的に示している。
印刷装置１０は、制御部１１、表示部１３、操作受付部１４、通信ＩＦ１５、印刷部１６等を備える。ＩＦは、インターフェイスの略である。制御部１１は、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ等を有する一つ又は複数のＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。

制御部１１では、プロセッサーつまりＣＰＵ１１ａが、ＲＯＭ１１ｂや、その他のメモリー等に保存された一つ以上のプログラム１２に従った演算処理を、ＲＡＭ１１ｃ等をワークエリアとして用いて実行することにより、印刷装置１０を制御する。なお、プロセッサーは、一つのＣＰＵに限られることなく、複数のＣＰＵや、ＡＳＩＣ等のハードウェア回路により処理を行う構成であってもよいし、ＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成であってもよい。

表示部１３は、視覚情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１３は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路とを含む構成であってもよい。操作受付部１４は、ユーザーによる操作を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、マウスや、キーボード等によって実現される。むろん、タッチパネルは、表示部１３の一機能として実現されるとしてもよい。

表示部１３や操作受付部１４は、印刷装置１０の構成の一部であってもよいが、印刷装置１０に対して外付けされた周辺機器であってもよい。通信ＩＦ１５は、印刷装置１０が公知の通信規格を含む所定の通信プロトコルに準拠して有線又は無線で外部と接続するための一つまたは複数のＩＦの総称である。

印刷部１６は、制御部１１による制御下でインクジェット方式により印刷媒体へ印刷を行う機構である。印刷部１６は、搬送部１７、キャリッジ１８、印刷ヘッド１９等を有する。
搬送部１７は、所定の搬送方向へ用紙等の印刷媒体を搬送するための手段であり、例えば、ローラーや、ローラー等を回転させるモーターを含む。搬送方向は、副走査方向に該当する。従って、搬送部１７は、副走査方向における印刷媒体と印刷ヘッド１９との相対位置を変化させる「副走査部」に該当する。印刷媒体は、液体による印刷が可能な媒体であれば、紙以外の素材による媒体であってもよい。搬送方向の上流、下流を、単に、上流、下流とも言う。

印刷ヘッド１９は、複数のノズル２０を有する。印刷ヘッド１９は、制御部１１から転送された、画像を印刷するための印刷データに基づいて、ノズル２０からインク等の液体のドットを吐出したり吐出しなかったりすることにより、印刷媒体へ画像を印刷する。印刷ヘッド１９は、例えば、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インク、ブラック（Ｋ）インク等の各色インクを吐出可能である。むろん、印刷ヘッド１９は、ＣＭＹＫ以外の色のインクや液体も吐出するとしてもよい。

キャリッジ１８は、不図示のキャリッジモーターによる動力を受けて所定の主走査方向に沿って往復移動可能な機構である。主走査方向は、搬送方向に対して交差している。ここで言う交差は、直交あるいはほぼ直交と解してよい。キャリッジ１８は、主走査方向に沿った往路移動と、主走査方向に沿った復路移動とを実行する「主走査部」に該当する。キャリッジ１８は印刷ヘッド１９を搭載している。従って、印刷ヘッド１９は、キャリッジ１８と共に主走査方向に沿って往復移動しながら印刷データに基づいて印刷媒体へ液体を吐出する。

図２は、印刷媒体３０と印刷ヘッド１９等との関係性を上方からの視点により簡易的に示している。キャリッジ１８に搭載された印刷ヘッド１９は、キャリッジ１８とともに主走査方向Ｄ１のマイナス端（－）からプラス端（＋）へ向かう移動（往路移動）や、プラス端（＋）からマイナス端（－）へ向かう移動（復路移動）をする。

図２では、ノズル面２１におけるノズル２０の配列の一例を示している。ノズル面２１は、印刷ヘッド１９の下面である。ノズル面２１内の一つ一つの小さな丸がノズル２０である。印刷ヘッド１９は、インクカートリッジやインクタンク等と呼ばれる不図示の液体保持手段から各色のインクの供給を受けてノズル２０から吐出する構成において、インク色別のノズル列２６を備える。図２は、ＣＭＹＫインクを吐出する印刷ヘッド１９の例を示している。Ｃインクを吐出するノズル２０からなるノズル列２６がノズル列２６Ｃである。同様に、Ｍインクを吐出するノズル２０からなるノズル列２６がノズル列２６Ｍ、Ｙインクを吐出するノズル２０からなるノズル列２６がノズル列２６Ｙ、Ｋインクを吐出するノズル２０からなるノズル列２６がノズル列２６Ｋである。ノズル列２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ，２６Ｋは、主走査方向Ｄ１に沿って並んでいる。

夫々のノズル列２６は、搬送方向Ｄ２におけるノズル２０同士の間隔であるノズルピッチが一定或いはほぼ一定とされた複数のノズル２０により構成される。ノズル列２６を構成する複数のノズル２０が並ぶ方向が、ノズル列方向Ｄ３である。図２の例では、ノズル列方向Ｄ３は、搬送方向Ｄ２と平行である。ノズル列方向Ｄ３が搬送方向Ｄ２と平行な構成においては、ノズル列方向Ｄ３と主走査方向Ｄ１とは直交する。ただし、ノズル列方向Ｄ３は、搬送方向Ｄ２と平行でなく、主走査方向Ｄ１に対して斜めに交差する構成であってもよい。

主走査方向Ｄ１に沿ったキャリッジ１８の往路移動に伴い印刷ヘッド１９がインク等の液体を吐出する動作や、主走査方向Ｄ１に沿ったキャリッジ１８の復路移動に伴い印刷ヘッド１９がインク等の液体を吐出する動作を、主走査、あるいはパスと呼ぶ。往路移動のパスを往路パス、復路移動のパスを復路パスと呼んでもよい。印刷部１６は、パスと、搬送部１７による印刷媒体３０の搬送方向Ｄ２への一定量の搬送（以下、紙送り）とを繰り返すことにより、印刷媒体３０への印刷を行う。より具体的には、印刷部１６は、１回のパスを終えて次回のパスを開始するまでの間に紙送りを１回実行し、パスについては、往路パスと復路パスを交互に実行する。

図１に示す印刷装置１０の構成は、一台のプリンターによって実現されてもよいし、互いに通信可能に接続した複数の装置により実現されてもよい。
つまり、印刷装置１０は、実態として印刷システム１０であってもよい。印刷システム１０は、例えば、制御部１１として機能する印刷制御装置と、印刷制御装置により制御される印刷部１６に該当するプリンターと、を含む。このような印刷装置１０または印刷システム１０により、本実施形態の印刷方法が実現される。

図３は、印刷媒体３０と印刷ヘッド１９等との関係性を、主走査方向Ｄ１を向く視点により簡易的に示している。キャリッジ１８に搭載された印刷ヘッド１９のノズル面２１は、プラテン２２と相対している。プラテン２２は、搬送される印刷媒体３０を印刷ヘッド１９よりも下方の位置で支持する。プラテン２２は、印刷媒体３０の搬送路の一部である。印刷媒体３０から印刷ヘッド１９までの高さを、ペーパーギャップと言い、ＰＧと略す。なお、プラテン２２から印刷ヘッド１９までの高さを、プラテンギャップと言う。従って、制御部１１は、プラテンギャップから印刷部１６にセットされている印刷媒体３０の厚みを引いた値をＰＧとして認識する。印刷媒体３０の厚みは、ユーザーが操作受付部１４等を通じて設定する印刷媒体３０の種類の情報等から特定することができる。

印刷ヘッド１９よりも上流には、第１搬送ローラー対２３が配設されている。第１搬送ローラー対２３は、ローラー２３ａ，２３ｂによる対であり、ローラー２３ａ，２３ｂによって印刷媒体３０を挟持して回転することにより、印刷媒体３０を搬送する。対を構成するローラー２３ａ，２３ｂのいずれか一方は不図示のモーターにより駆動され、他方は従動ローラーとして回転する。また、印刷ヘッド１９よりも下流には、第２搬送ローラー対２４が配設されている。第２搬送ローラー対２４は、ローラー２４ａ，２４ｂによる対であり、ローラー２４ａ，２４ｂによって印刷媒体３０を挟持して回転することにより、印刷媒体３０を搬送する。対を構成するローラー２４ａ，２４ｂのいずれか一方は第１搬送ローラー対２３と同じ不図示のモーターにより駆動され、他方は従動ローラーとして回転する。搬送ローラー対２３，２４は、それぞれが搬送部１７の一部である。

図３では、印刷部１６が備える昇降部２５をごく簡単に示している。昇降部２５は、キャリッジ１８を上下方向に移動させるためのモーター等の機構を有しており、昇降部２５は、キャリッジ１８を上下に移動させることで印刷時に採用するプラテンギャップを調整する。そして、プラテンギャップを調整することにより、結果的にＰＧを調整する。

図４Ａと図４Ｂは、往路パス、復路パスそれぞれによる主滴４０とサテライト滴４１との位置関係を比較して説明するための図である。図４Ａは、搬送方向Ｄ２を向く視点により、往路パスの過程で印刷ヘッド１９が印刷媒体３０へドットを吐出する様子を示し、図４Ｂは、同じく搬送方向Ｄ２を向く視点により、復路パスの過程で印刷ヘッド１９が印刷媒体３０へドットを吐出する様子を示している。上述したように、印刷ヘッド１９はキャリッジ１８に搭載されて移動するが、図４Ａ，４Ｂでは、キャリッジ１８を省略している。図４Ａの往路パス時のキャリッジ１８の移動速度と、図４Ｂの復路パス時のキャリッジ１８の移動速度とは、同じであるとする。

図４Ａに示すように、往路パス時、印刷ヘッド１９のノズル面２１からは、ノズル２０により主滴４０およびサテライト滴４１が吐出される。主滴４０は、ノズル２０から吐出されるものとして設計されたドットの主たる部分である。単純に、主滴４０をドットと呼んでもよい。サテライト滴４１は、主滴４０の吐出に伴い主滴４０の一部分が分離する等して主滴４０と離れて飛翔する液滴であり、主滴４０よりも小さい。サテライト滴４１は、通常、印刷ヘッド１９の進行方向において、主滴４０よりも前方の位置で印刷媒体３０に着弾する。

図４Ｂに示すように、復路パス時においても、印刷ヘッド１９のノズル面２１からは主滴４０およびサテライト滴４１が吐出される。そして、サテライト滴４１は、印刷ヘッド１９の進行方向において、主滴４０よりも前方の位置で印刷媒体３０に着弾する。
ここで、印刷ヘッド１９やキャリッジ１８といった各構造物の主走査方向Ｄ１における非対称性や、印刷部１６内の空間形状等に起因して、往路移動に伴い印刷ヘッド１９と印刷媒体３０との間の空間に流れる気流の流量である「第１流量Ａ」と、往路移動と同じ速度の復路移動に伴い印刷ヘッド１９と印刷媒体３０との間の空間に流れる気流の流量である「第２流量Ｂ」とに、違いが生じることがある。第１流量Ａや、第２流量Ｂは、印刷ヘッド１９の進行方向に飛翔する主滴４０やサテライト滴４１に対する向い風の強さと解してよい。

サテライト滴４１は、主滴４０よりも軽いため、向い風の影響をより強く受ける。そのため、第１流量Ａと第２流量Ｂとに違いがあると、往路パス時の主滴４０とサテライト滴４１との印刷媒体３０への着弾位置の差と、復路パス時の主滴４０とサテライト滴４１との印刷媒体３０への着弾位置の差とに、違いが生じる。図４Ａ，４Ｂの例では、第１流量Ａ＜第２流量Ｂである。そのため、図４Ａの往路パス時と比べて、図４Ｂの復路パス時の方が、サテライト滴４１の飛翔距離が短くなり、印刷媒体３０に着弾した主滴４０とサテライト滴４１との距離が近くなる。主滴４０とサテライト滴４１との着弾位置の関係は、印刷媒体３０における液体による被覆率に影響を与える。例えば、図４Ｂのように主滴４０とサテライト滴４１との着弾位置が近すぎると被覆率が低下し、印刷媒体３０のうち図４Ｂの復路パスで印刷した領域は、図４Ａの往路パスで印刷した領域よりも発色が薄くなり、濃度ムラとしてユーザーに視認される。

このような濃度ムラを無くすための方法として、制御部１１は、第１流量Ａが第２流量Ｂよりも多い場合は、キャリッジ１８の往路移動の速度を復路移動の速度よりも遅くし、第２流量Ｂが第１流量Ａよりも多い場合は、キャリッジ１８の復路移動の速度を往路移動の速度よりも遅くする「第１制御」を、実行可能である。つまり、図４Ａ，４Ｂの例で言えば、第１流量Ａ＜第２流量Ｂであるため、第１制御を行う場合、制御部１１は、復路パス時のキャリッジ１８の移動速度を、往路パス時のキャリッジ１８の移動速度よりも遅くする。これにより、復路パス時にサテライト滴４１や主滴４０が受ける向い風の影響を低減し、結果的に、往路パスの印刷による被覆率と復路パスの印刷による被覆率とを同程度にする。仮に、第１流量Ａ＞第２流量Ｂであれば、第１制御を行う場合、制御部１１は、往路パス時のキャリッジ１８の移動速度を、復路パス時のキャリッジ１８の移動速度よりも遅くする。これにより、往路パス時にサテライト滴４１や主滴４０が受ける向い風の影響を低減し、結果的に、往路パスの印刷による被覆率と復路パスの印刷による被覆率とを同程度にする。

なお、制御部１１は、第１制御を採用して、往路パスと復路パスとの移動速度を異ならせる場合は、移動中のノズル２０の駆動周期も往路パスと復路パスとで異ならせて、主走査方向Ｄ１における印刷解像度が往路パスと復路パスとで異ならないようにする。
言うまでもなく、制御部１１は、キャリッジ１８の往路移動の速度と復路移動の速度とを同じにする「第２制御」も実行可能である。なお、第１流量Ａ＝第２流量Ｂであれば、そもそも第１制御を実行する必要が無いため、本実施形態では第１流量Ａと第２流量Ｂとが相違することを前提として、説明を続ける。

２．印刷制御処理：
図５は、制御部１１がプログラム１２に従って実行する印刷制御処理をフローチャートにより示している。この印刷制御処理は、本実施形態の「印刷制御工程」を含んでいる。
制御部１１は、操作受付部１４等を通じたユーザーによる印刷指示を受けて、印刷制御処理を開始する。ステップＳ１００では、制御部１１は、印刷データが中間調画像を表現するデータであるか否かを判定する。

制御部１１は、ユーザーに指示された、印刷対象の画像を表現する印刷データを、アクセス可能なメモリー等の所定の記憶元から取得する。このように取得した時点では、印刷データは、所定のフォーマットで生成された画像ファイルである。制御部１１は、画像ファイルを、画素毎にレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の階調値を有するビットマップ形式のＲＧＢデータに変換する。取得した時点で画像ファイルがＲＧＢデータであれば、このような変換は不要である。ＲＧＢデータは、例えば、画素毎のＲＧＢそれぞれが０～２５５の２５６階調で表現されている。

中間調画像とは、Ｒ＝Ｇ＝Ｂ＝０である黒を含む所定の高濃度の色空間に、該当しない画像である。中間調画像は、上述したような第１流量Ａと第２流量Ｂとの相違に起因する往路パスの印刷と復路パスの印刷との濃度ムラが目立ち易い。一方、中間調画像に該当しない画像、つまり黒や黒に近い濃い色ばかりで表現された画像は、このような濃度ムラが目立たない。“黒を含む所定の高濃度の色空間”とは、ＲＧＢ色空間における、Ｒ＝Ｇ＝Ｂ＝０である座標を含む、この座標近傍の限られた領域であり、本実施形態では予め定義されているものとする。なお、ここで言う高濃度とは、インク等の液体の単位面積あたりの使用量が多いという意味に相当し、階調値ＲＧＢでは０を含む低階調の領域である。以下では、“黒を含む所定の高濃度の色空間”を、黒近傍領域と称する。

制御部１１は、ＲＧＢデータを構成する各画素のうち、白画素つまりＲ＝Ｇ＝Ｂ＝２５５の画素を除く各画素が、いずれも黒近傍領域に属する色であれば、中間調画像ではないと判定し、ステップＳ１００の“Ｎｏ”からステップＳ１４０へ進む。一方、制御部１１は、ＲＧＢデータを構成する各画素のうちの白画素を除く各画素の少なくとも一部が、黒近傍領域に属さない色であれば、中間調画像と判定し、ステップＳ１００の“Ｙｅｓ”からステップＳ１１０へ進む。

ただし、制御部１１は、ＲＧＢデータを構成する各画素のうちの白画素を除く各画素の中で、黒近傍領域に属さない色の画素の比率が所定比率よりも低い場合、つまり、黒近傍領域に属さない色の画素が僅かであれば、ステップＳ１００で“Ｎｏ”と判定してもよい。ＲＧＢデータが、Ｋインクのみを用いてモノクロ印刷されるような画像であっても、黒近傍領域よりも薄いグレー色を含むような画像であれば、中間調画像に該当する。

また、制御部１１は、ユーザーの指示に従って印刷データとして取得したファイルが、文字を印刷させる文字データ、つまりテキストファイルである場合は、自動的に中間調画像ではないとみなし、ステップＳ１００で“Ｎｏ”と判定してもよい。つまり、印刷データがテキストファイルであれば、文字の色に拘わらず、黒近傍領域に該当するデータと見なしてもよい。

ステップＳ１１０では、制御部１１は、ＰＧが、所定の高さ（以下、ＰＧしきい値）以上であるか否かを判定し、ＰＧがＰＧしきい値以上であれば“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ１２０へ進む。一方、ＰＧがＰＧしきい値未満であれば“Ｎｏ”の判定からステップＳ１４０へ進む。印刷部１６の機種に因っては、プラテンギャップは予め定められた固定値である。あるいは、制御部１１は、印刷部１６が昇降部２５を備える場合は、ユーザーの指示等に応じて昇降部２５を制御して、上述したようにプラテンギャップを調整することができる。従って、制御部１１は、現在の設定にかかるプラテンギャップと印刷媒体３０の厚みに基づいてＰＧを特定し、ＰＧとＰＧしきい値とを比較すればよい。

ステップＳ１２０では、制御部１１は、印刷ヘッド１９による液体の吐出速度が、所定の速度（以下、速度しきい値）以下であるか否かを判定し、吐出速度が速度しきい値以下であれば“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ１３０へ進む。一方、吐出速度が速度しきい値を超える場合は“Ｎｏ”の判定からステップＳ１４０へ進む。印刷部１６の機種に因っては、吐出速度は予め定められた固定値である。あるいは、制御部１１は、印刷ヘッド１９がノズル２０毎に有する各圧電素子へドット吐出のために印加する駆動電圧を、調整することで、ドットの飛翔速度、つまり吐出速度を変えることが可能な場合もある。従って、制御部１１は、現在の設定にかかる吐出速度と速度しきい値とを比較すればよい。

本実施形態において、ステップＳ１１０やステップＳ１２０の判定は必須ではない。
つまり、制御部１１は、一実施形態として、ステップＳ１００で“Ｙｅｓ”と判定したらステップＳ１３０に進んでもよい。
また、一実施形態として、制御部１１は、ステップＳ１００で“Ｙｅｓ”と判定したら、ステップＳ１１０の判定に従ってステップＳ１３０又はステップＳ１４０へ進むとしてもよい。
また、一実施形態として、制御部１１は、ステップＳ１００で“Ｙｅｓ”と判定したら、ステップＳ１２０の判定に従ってステップＳ１３０又はステップＳ１４０へ進むとしてもよい。

ステップＳ１３０では、制御部１１は、第１制御を選択することを決定し、ステップＳ１５０へ進む。一方、ステップＳ１４０では、制御部１１は、第２制御を選択することを決定し、ステップＳ１５０へ進む。

ステップＳ１５０では、制御部１１は、ステップＳ１３０又はステップＳ１４０で決定した制御により、印刷を実行する。つまり、第１制御を選択した場合は、制御部１１は、往路移動の速度と復路移動の速度とを異ならせてキャリッジ１８に往路および復路の移動をさせながら、各パスにおいて印刷データに基づく液体吐出を印刷ヘッド１９に実行させ、かつ、パスとパスとの間に搬送部１７に紙送りを実行させる。言うまでもなく、制御部１１は、取得した印刷データについて、印刷ヘッド１９にＣＭＹＫインク等の液体を吐出させるための形式のデータに変換するために必要な色変換処理やハーフトーン処理等の各処理を適宜実行した上で、ステップＳ１５０を行う。

第２制御を選択した場合は、制御部１１は、往路移動の速度と復路移動の速度とを等しくしてキャリッジ１８に往路および復路の移動をさせながら、各パスにおいて印刷データに基づく液体吐出を印刷ヘッド１９に実行させ、かつ、パスとパスとの間に搬送部１７に紙送りを実行させる。

なお、第１流量Ａおよび第２流量Ｂは、印刷部１６毎に固有の情報であり、製品としての印刷部１６あるいは印刷部１６を含んだ印刷装置１０が出荷される時点で、制御部１１がアクセス可能な製品内のメモリーに記憶されている。また、このような第１流量Ａおよび第２流量Ｂに応じて第１制御の際に採用すべき往路移動のキャリッジ１８の速度Ｖ１および復路移動のキャリッジ１８の速度Ｖ２も、制御部１１がアクセス可能な製品内のメモリーに記憶されている。また、第２制御の際に採用すべきキャリッジ１８の往路移動、復路移動の速度Ｖ３も、制御部１１がアクセス可能な製品内のメモリーに記憶されている。ここでは、図４Ａ，４Ｂの例に倣い、第１流量Ａ＜第２流量Ｂであり、速度Ｖ１＞速度Ｖ２であるとする。また、速度Ｖ３は、速度Ｖ１，Ｖ２のうち速い方と同じとし、ここでは、速度Ｖ３＝速度Ｖ１とする。

従って、制御部１１は、第１制御を選択した場合は、ステップＳ１５０において、キャリッジ１８の往路移動の速度は速度Ｖ１とし、復路移動の速度は速度Ｖ２としてキャリッジ１８に往路および復路の移動をさせる。一方、第２制御を選択した場合は、ステップＳ１５０において、キャリッジ１８の往路移動、復路移動の速度をいずれも速度Ｖ３としてキャリッジ１８に往路および復路の移動をさせればよい。

制御部１１は、図５のフローチャートを、例えば、印刷データとして取得した画像ファイル単位、つまり印刷ジョブ単位で実行する。かかる構成とすれば、印刷ジョブ毎に中間調画像であるか否か等の判定に応じて第１制御又は第２制御を選択することができる。
あるいは、制御部１１は、図５のフローチャートを、印刷データとして取得した画像ファイルを構成するページ単位で実行してもよい。かかる構成とすれば、ページ毎に中間調画像であるか否か等の判定に応じて第１制御又は第２制御を選択することができる。

３．まとめ：
このように本実施形態によれば、印刷装置１０は、主走査方向Ｄ１に沿った往路移動と、主走査方向Ｄ１に沿った復路移動とを実行する主走査部と、主走査部と共に移動しながら印刷データに基づいて印刷媒体３０へ液体を吐出する印刷ヘッド１９と、主走査方向Ｄ１に交差する副走査方向における印刷媒体３０と印刷ヘッド１９との相対位置を変化させる副走査部と、主走査部と印刷ヘッド１９と副走査部とを制御することにより、印刷媒体３０へ印刷を行う制御部１１と、を備える。制御部１１は、往路移動に伴い印刷ヘッド１９と印刷媒体３０との間の空間に流れる気流の流量である第１流量Ａが、往路移動と同じ速度の復路移動に伴い印刷ヘッド１９と印刷媒体３０との間の空間に流れる気流の流量である第２流量Ｂよりも多い場合は、往路移動の速度を復路移動の速度よりも遅くし、第２流量Ｂが第１流量Ａよりも多い場合は、復路移動の速度を往路移動の速度よりも遅くする第１制御と、往路移動の速度と復路移動の速度とを同じにする第２制御と、を実行可能である。そして、制御部１１は、印刷データが、階調値ＲＧＢがＲ＝Ｇ＝Ｂ＝０である黒を含む所定の高濃度の色空間（黒近傍領域）に該当するデータである場合は、第２制御を実行し、印刷データが、前記所定の高濃度の色空間に該当しないデータである場合は、第１制御を実行する。

前記構成によれば、制御部１１は、印刷データが中間調画像を表現するデータである場合は、第１流量Ａと第２流量Ｂとの相違に起因する印刷媒体３０における印刷結果の濃度ムラが目立ち易いため、濃度ムラを抑制するために第１制御を実行する。一方、印刷データが中間調画像を表現するデータに該当しない場合は、このような濃度ムラが目立ち難いため、第２制御を実行する。つまり、第１流量Ａと第２流量Ｂとに相違が在っても、この相違に起因する濃度ムラが目立ち易い条件が成立する場合に、第１制御を実行する。これにより、仮にＫインクのみを使用するモノクロ印刷であっても、常に印刷ヘッド１９の往路移動と復路移動との速度を異ならせる訳ではない。そのため、従来技術のように往路移動と復路移動とのいずれかのキャリッジ速度を上げることによるインクの着弾位置精度の悪化を、抑制することができる。

また、本実施形態によれば、制御部１１は、印刷データが文字を印刷させる文字データである場合は前記所定の高濃度の色空間に該当するデータと見なし、第２制御を実行するとしてもよい。
前記構成によれば、文字データを印刷する場合は、第１流量Ａと第２流量Ｂとの相違に起因する印刷媒体３０における濃度ムラが目立ち難いため、制御部１１は第２制御を実行する。これにより、従来技術のように往路移動と復路移動とのいずれかのキャリッジ速度を上げることによるインクの着弾位置精度の悪化を、抑制することができる。

ＰＧがある程度よりも低い場合は、印刷ヘッド１９から吐出される液体の飛翔距離が短いため、主滴４０やサテライト滴４１の着弾位置に気流が及ぼす影響が小さく、上述したような濃度ムラも生じ難い。そこで、制御部１１は、印刷データが前記所定の高濃度の色空間に該当しないデータであっても、印刷媒体３０から印刷ヘッド１９までの高さであるＰＧが所定の高さより低い場合は第２制御を実行するとしてもよい。
これにより、従来技術のように往路移動と復路移動とのいずれかのキャリッジ速度を上げることによるインクの着弾位置精度の悪化を、抑制することができる。

印刷ヘッド１９による液体の吐出速度がある程度より速い場合は、印刷ヘッド１９から吐出される液体の飛翔時間が短いため、主滴４０やサテライト滴４１の着弾位置に気流が及ぼす影響が小さく、上述したような濃度ムラも生じ難い。そこで、制御部１１は、印刷データが前記所定の高濃度の色空間に該当しないデータであっても、吐出速度が所定の速度より速い場合は第２制御を実行するとしてもよい。
これにより、従来技術のように往路移動と復路移動とのいずれかのキャリッジ速度を上げることによるインクの着弾位置精度の悪化を、抑制することができる。

本実施形態は、印刷装置、印刷システムを開示する。さらに、本実施形態は、これら装置やシステムが実行する方法や、これら方法をプロセッサーに実行させるプログラム１２の発明を開示する。
印刷方法は、主走査方向Ｄ１に沿った往路移動と、主走査方向Ｄ１に沿った復路移動とを実行する主走査部と、主走査部と共に移動しながら印刷データに基づいて印刷媒体３０へ液体を吐出する印刷ヘッド１９と、主走査方向Ｄ１に交差する副走査方向における印刷媒体３０と印刷ヘッド１９との相対位置を変化させる副走査部と、を制御することにより、印刷媒体３０へ印刷を行う印刷方法は、往路移動に伴い印刷ヘッド１９と印刷媒体３０との間の空間に流れる気流の流量である第１流量Ａが、往路移動と同じ速度の復路移動に伴い印刷ヘッド１９と印刷媒体３０との間の空間に流れる気流の流量である第２流量Ｂよりも多い場合は、往路移動の速度を復路移動の速度よりも遅くし、第２流量Ｂが第１流量Ａよりも多い場合は、復路移動の速度を往路移動の速度よりも遅くする第１制御、または、往路移動の速度と復路移動の速度とを同じにする第２制御、を実行する印刷制御工程を有する。そして、印刷制御工程では、印刷データが、階調値ＲＧＢがＲ＝Ｇ＝Ｂ＝０である黒を含む所定の高濃度の色空間（黒近傍領域）に該当するデータである場合は、第２制御を実行し、印刷データが、前記所定の高濃度の色空間に該当しないデータである場合は、第１制御を実行する。

副走査部は搬送部１７に限定されない。例えば、キャリッジ１８は、主走査方向Ｄ１に沿った往復移動に加えて、副走査方向に沿った往復移動も可能であるとしてもよい。このような構成では、キャリッジ１８は副走査部を兼ねており、主走査方向Ｄ１に沿った往路移動または復路移動によるパスの後、次のパスを実行する前に、搬送方向Ｄ２の上流へ１回の紙送りに相当する距離だけ移動する。これにより、副走査方向における印刷媒体３０と印刷ヘッド１９との相対位置を変化させることができ、静止した状態の印刷媒体３０に対して２次元的に印刷を行うことができる。

１０…印刷装置（印刷システム）、１１…制御部、１１ａ…ＣＰＵ、１１ｂ…ＲＯＭ、１１ｃ…ＲＡＭ、１２…プログラム、１６…印刷部、１７…搬送部、１８…キャリッジ、１９…印刷ヘッド、２０…ノズル、２１…ノズル面、２２…プラテン、２３…第１搬送ローラー対、２４…第２搬送ローラー対、２５…昇降部、２６…ノズル列、３０…印刷媒体、４０…主滴、４１…サテライト滴、Ａ…第１流量、Ｂ…第２流量

Claims (5)

1. 主走査方向に沿った往路移動と、前記主走査方向に沿った復路移動とを実行する主走査部と、
   前記主走査部と共に移動しながら印刷データに基づいて印刷媒体へ液体を吐出する印刷ヘッドと、
   前記主走査方向に交差する副走査方向における前記印刷媒体と前記印刷ヘッドとの相対位置を変化させる副走査部と、
   前記主走査部と、前記印刷ヘッドと、前記副走査部とを制御することにより、前記印刷媒体へ印刷を行う制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記往路移動に伴い前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との間の空間に流れる気流の流量である第１流量が、前記往路移動と同じ速度の前記復路移動に伴い前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との間の空間に流れる気流の流量である第２流量よりも多い場合は、前記往路移動の速度を前記復路移動の速度よりも遅くし、前記第２流量が前記第１流量よりも多い場合は、前記復路移動の速度を前記往路移動の速度よりも遅くする第１制御と、
   前記往路移動の速度と前記復路移動の速度とを同じにする第２制御と、を実行可能であり、
   前記印刷データが、レッド、グリーン、ブルーの階調値ＲＧＢがＲ＝Ｇ＝Ｂ＝０である黒を含む所定の高濃度の色空間に該当するデータである場合は、前記第２制御を実行し、
   前記印刷データが、前記所定の高濃度の色空間に該当しないデータである場合は、前記第１制御を実行する、ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記制御部は、前記印刷データが文字を印刷させる文字データである場合は前記所定の高濃度の色空間に該当するデータと見なし、前記第２制御を実行する、ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御部は、前記印刷データが前記所定の高濃度の色空間に該当しないデータであっても、前記印刷媒体から前記印刷ヘッドまでの高さであるペーパーギャップが所定の高さより低い場合は前記第２制御を実行する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記制御部は、前記印刷データが前記所定の高濃度の色空間に該当しないデータであっても、前記印刷ヘッドによる液体の吐出速度が所定の速度より速い場合は前記第２制御を実行する、ことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれかに記載の印刷装置。
5. 主走査方向に沿った往路移動と、前記主走査方向に沿った復路移動とを実行する主走査部と、前記主走査部と共に移動しながら印刷データに基づいて印刷媒体へ液体を吐出する印刷ヘッドと、前記主走査方向に交差する副走査方向における前記印刷媒体と前記印刷ヘッドとの相対位置を変化させる副走査部と、を制御することにより、前記印刷媒体へ印刷を行う印刷方法であって、
   前記往路移動に伴い前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との間の空間に流れる気流の流量である第１流量が、前記往路移動と同じ速度の前記復路移動に伴い前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との間の空間に流れる気流の流量である第２流量よりも多い場合は、前記往路移動の速度を前記復路移動の速度よりも遅くし、前記第２流量が前記第１流量よりも多い場合は、前記復路移動の速度を前記往路移動の速度よりも遅くする第１制御、または、前記往路移動の速度と前記復路移動の速度とを同じにする第２制御、を実行する印刷制御工程を有し、
   前記印刷制御工程では、
   前記印刷データが、レッド、グリーン、ブルーの階調値ＲＧＢがＲ＝Ｇ＝Ｂ＝０である黒を含む所定の高濃度の色空間に該当するデータである場合は、前記第２制御を実行し、
   前記印刷データが、前記所定の高濃度の色空間に該当しないデータである場合は、前記第１制御を実行する、ことを特徴とする印刷方法。

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