JP2024049238A - ウエブ搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な機構でウエブ押さえ部材を退避させて製造コストを抑制することができるウエブ搬送装置を提供する。【解決手段】スプロケット６に係合してウエブ１の搬送方向Ａに沿って駆動するチェーン７と、ウエブ１の前縁部１ａを装着してチェーン７の駆動でウエブ１を隙間に導入するウエブ導入部材１０とを有している。そして、ウエブ導入部材１０の両端部にカムローラ部材３２を設けて、カム部材３４にカムローラ部材３２を当接させる。これにより、ウエブ押さえ部材２０を外周面５ｆから離間する方向へ退避させて、拡開した隙間にウエブ導入部材１０を干渉させることなく挿通させる。【選択図】図２

Description

本開示は、ウエブ搬送装置に関する。

従来、電池の電極を製造するウエブ搬送装置として、ワークであるウエブを搬送しながらレーザ加工等するタブ成型機が知られている。例えば、特許文献１は、搬送装置の上流から下流までウエブを予め通すためにウエブ導入部材を使うことを開示している。
ガイドローラには、搬送方向の変更により薄箔のウエブが外周面から浮き上がらないようにウエブ押さえ部材が設けられていることが望ましい。

特開２０１９－２６４６６号公報

このような従来のウエブ搬送装置では、ウエブ押さえ部材とガイドローラの外周面との間の隙間がウエブを通すことが可能な寸法に設定されている。このため、ウエブよりも厚さ方向の寸法が大きなウエブ導入部材が隙間を通過する際、干渉しないようにウエブ押さえ部材を移動させて隙間を拡大する必要がある。
従来のウエブ搬送装置は、ウエブ導入部材が隙間に差し掛かると、例えばエアシリンダ等のアクチュエータの駆動力を用いてウエブ押さえ部材をガイドローラの外周面から離間する方向へ退避させて隙間を拡大する。

しかしながら、ウエブ押さえ部材をタイミングよく移動させるために、ウエブ導入部材の近接を検知するセンサおよびアクチュエータを用いる必要がある。よって、部品点数の増大を抑制して製造コストを減少させるためには更なる改善が必要であった。
そこで、本開示は、簡易な機構でウエブ押さえ部材を退避させて製造コストを抑制できるウエブ搬送装置を提供することを目的とする。

本開示のウエブ搬送装置は、帯状のウエブを支持して案内するガイドローラと、ガイドローラの外周面との間に設けられた隙間にウエブを通すウエブ押さえ部材と、ガイドローラの回転軸に設けられたスプロケットと、を備える。また、ウエブ搬送装置は、スプロケットに係合してウエブの搬送方向に沿って駆動するチェーンと、ウエブの前縁部を装着してチェーンの駆動でウエブを隙間に導入するウエブ導入部材と、を備える。そして、ウエブ搬送装置は、ウエブ導入部材に設けられたカムローラ部材と、カムローラ部材を当接させて、ウエブ押さえ部材を外周面から離間する方向へ退避させるカム部材と、を備えることを特徴とする。

本開示によれば、簡易な機構でウエブ押さえ部材を退避させて製造コストを抑制できるウエブ搬送装置が提供される。

実施形態１のウエブ搬送装置を備えるタブ成形機で、全体の構成を説明する模式的な側面図である。 ウエブ搬送装置で、第一，二の搬送路に共通した一般的なウエブ押さえ部材を設けている構成を説明し、図１中矢視ＩＩ方向に相当するガイドローラの斜視図である。 ウエブ搬送装置を備えるタブ成形機で、ウエブの側縁にタブをレーザ加工する様子を示す斜視図である。 ウエブ搬送装置で、ウエブ押さえ部材および連動機構の構成を示し、要部を拡大した斜視図である。 ウエブ搬送装置で、ウエブ押さえ部材によりウエブの側縁部から突設されたタブが押さえられている様子を示す平面図である。 ウエブ搬送装置で、ガイドローラを上方から見た構成を説明する図２中矢視ＶＩ方向の平面図である。 ウエブ搬送装置で、ガイドローラを正面から見た構成を説明する図２中矢視ＶＩＩ方向の正面図である。 ウエブ搬送装置で、ガイドローラ，ウエブ押さえ部材およびカム部材の関係を示す図７中ＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線に沿った位置での断面図である。 ウエブ搬送装置で、ウエブ導入部材、ガイドローラおよび連動機構の関係を示し、図７中矢視ＩＸ方向から見た側面図である。 ウエブ搬送装置で、ウエブ押さえ部材がガイドローラの外周面から離間する方向へ退避させる連動機構の動作を説明し、（ａ）はカムローラがカム部材に当接する前の状態を示す側面図、（ｂ）はカムローラがカム部材に当接した状態を示す側面図、（ｃ）はカムローラがカム部材を跳ね上げて離間させる方向へ揺動させた状態を示す側面図である。 ウエブ搬送装置で、連動機構の動作で跳ね上げられたウエブ押さえ部材がガイドローラの外周面方向へ復帰する動作を説明し、（ａ）はガイドローラの外周面からウエブ押さえ部材が離間して拡大した隙間を棒状部材が通過する様子を示す側面図、（ｂ）はカムローラがカム部材の延設面部に当接した状態を示す側面図、（ｃ）はカムローラがカム部材の延設面部の終端に位置する状態を示す側面図である。 ウエブ搬送装置で、第二の搬送路をウエブ導入部材がガイドローラの方向へチェーンの移動とともに移動する様子を説明する斜視図である。 ウエブ搬送装置で、ウエブ導入部材がガイドローラとウエブ押さえ部材との隙間にウエブを通過させた様子を説明する斜視図である。 実施形態２のウエブ搬送装置で、ウエブ押さえ部材の構成を説明し、ウエブ導入部材がガイドローラおよび略全幅のウエブ押さえ部材の方向へチェーンの移動とともに移動する様子を示す斜視図である。 実施形態２のウエブ搬送装置で、ガイドローラ，ウエブ押さえ部材およびカム部材の構成を説明する側面図である。

以下、本開示のウエブ搬送装置の実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。なお、本開示中で、上下，左右を示す際には、特に示さない限り、基本的にウエブ1の搬送方向を前後方向とした上下あるいは左，右に基づいて説明する。なお、ウエブ１の「左右方向」は「幅方向」と同義であり、「左，右一対」とは、ウエブ1の長手方向中心線を挟んだ左，右に対となること同義である。また、同一の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

実施形態１

図１は、本開示のウエブ搬送装置１００の実施形態を備えるタブ付き電極シート製造装置全体の構成を説明するものである。タブ付き電極シート製造装置は、リチウム二次電池またはリチウムキャパシタ、電気コンデンサ等に用いられるタブ付き電極シートを製造する。
タブ付き電極シート製造装置は、ウエブ搬送装置１００と、送り出し装置２ａと、巻き取り装置２ｂと、レーザ加工装置８と、を備えている。このうち、送り出し装置２ａには、ロール状に巻回されたウエブ１として、タブ付き電極シートの素材となる帯状電極が取り付けられている。また、巻き取り装置２ｂは、加工されたウエブ１をロール状に巻き取るように巻き取り軸を回転駆動可能に構成している。

そして、ウエブ搬送装置１００は、送り出し装置２ａから送り出された帯状のウエブ１を巻き取り装置２ｂまで搬送路に沿って搬送させる。
このため、ウエブ搬送装置１００は、ウエブ１の搬送方向Ａで上流に位置する第一の搬送部３と、第一の搬送部３に続いて下流側に位置する第二の搬送部４とを有している。第一の搬送部３は、第一の搬送部３のチェーン７に係合するスプロケット６を左，右一対設けた複数のガイドローラ５ａおよびガイドローラ５ｃを有している。
なお、ガイドローラ５ａと後述する第二の搬送部４のガイドローラ５ｂは、ウエブ１を搬送するが、ガイドローラ５ｃと、後述する第二の搬送部４のガイドローラ５ｄはウエブ１を搬送しない。
さらに、第一の搬送部３にウエブ押さえ部材２０および連動機構３０を設けなくてもよい。また、図２に示すように何れかのガイドローラ、例えば、ガイドローラ５ａに後述するウエブ押さえ部材２０および連動機構３０を設けてもよい。

ここでは、主に第二の搬送部４について説明する。第二の搬送部４は、複数のガイドローラ５ｂおよびガイドローラ５ｄを有している。このうち、ガイドローラ５ｂは、第二の搬送部４のチェーン７に係合するスプロケット６を回転軸の両端部に左，右一対設けている。ガイドローラ５ｂは、回転軸に対してベアリングを介して回転自在に支持されている。また、スプロケット６は、回転軸に対してベアリングを介して回転自在に支持されている。これにより、ガイドローラ５ｄとスプロケット６とはお互いに回転軸に対してそれぞれ自在に回転する。

例えば、ウエブ１を加工前に上流から下流に通すときはスプロケット６をモータまたは、手動などにより回転させる。この際、チェーン７によってウエブ導入部材１０も搬送方向に移動する。
ウエブ１がガイドローラ５ｂの外周面５ｆに掛かり当接している状態では、ウエブ１の摩擦力でガイドローラ５ｂが回転する。ウエブ１がガイドローラ５ｂに掛かっていない状態では、ガイドローラ５ｂは回転しない。
そして、ウエブ１の加工中は、ウエブ１が巻き取り装置２ｂに巻き取られて移動すると、ガイドローラ５ｂにかかったウエブ１の摩擦力でガイドローラ５ｂが回転する。
なお、実施形態１では、動力伝達部材としてチェーン７、転動輪としてスプロケット６を用いているが、チェーン７とスプロケット６の代わりに、ベルトおよびプーリを用いてもよい。

そして、ウエブ搬送装置１００は、図２に示すガイドローラ５の外周面との間に設けられた隙間にウエブ１を通す左，右一対のウエブ押さえ部材２０と、左，右一対のチェーン７，７間に移動方向と長手方向を直交させて、ガイドローラ５の軸方向と平行とする棒状のウエブ導入部材１０と、を備えている。
ウエブ導入部材１０は、加工工程の前段階で送り出し装置２ａにウエブロールを取り付けて、送り出し装置２ａから巻き取り装置２ｂまで予めウエブ１を通す際にのみ使用するものである。
このため、ウエブ導入部材１０の左，右各端部は、左，右それぞれのチェーン７に連結されている。
そして、ウエブ導入部材１０は、ウエブ１の前縁部１ａを貼着させて装着し、加工工程の前の導入工程で予めチェーン７の駆動によって、押さえ板２１の押さえ面とガイドローラ５ｂの外周面５ｆとの間に形成される隙間にウエブ１を導入する。

また、ウエブ搬送装置１００は、連動機構３０を備えている。連動機構３０は、図４に示すように主に、ウエブ導入部材１０の端部に回転自在に設けられたカムローラ部材３２と、ガイドローラ５ｂを回転自在に軸支する板状の軸受部材１５に揺動軸３５を中心に揺動自在に設けたカム部材３４とを有している。
カム部材３４には、カムローラ部材３２を転動可能に当接させる転動面部３６と、カム部材３４の揺動側上面に固定されて、ウエブ押さえ部材２０を支持する支持部としての支持梁部材３８と、を設けている。支持梁部材３８は、長手方向をガイドローラ５ｂの軸方向と平行に配設されていて、左，右各端部が固定されたカム部材３４の揺動とともにガイドローラ５ｂの外周面５ｆへ近接または離間する方向へ揺動するように構成されている。

さらに、連動機構３０は、付勢部材４０を有している。実施形態１の付勢部材４０は、金属製のスプリング４１によって主に構成されていて、スプリング４１の一端４１ａがカム側固定軸を介して、カム部材３４に設けられて一体に揺動する支持梁部材３８の外端部３８ａに接続されている。また、スプリング４１の他端４１ｂは、軸受け側固定軸を介して軸受部材１５の外側面部１５ａに接続されている。
これにより付勢部材４０は、カム部材３４の転動面部３６をガイドローラ５ｂの外周面５ｆに近接させる方向へ付勢する。実施形態１では、付勢部材４０としてスプリング４１を用いているが、転動面部３６を外周面５ｆに近接させる方向へ付勢する付勢部材であれば、ゴム製等の弾性変形により伸縮可能な部材であってもよい。

そして、カムローラ部材３２およびカム部材３４は、ウエブ導入部材１０がチェーン７とともに搬送方向へ移動する力をウエブ押さえ部材２０に伝達して、ウエブ押さえ部材２０をガイドローラ５の外周面５ｆから揺動により離間させる力に変換する。
また、カムローラ部材３２がカム部材３４の転動面部３６に当接していない状態では、ガイドローラ５の外周面５ｆから離間させる方向へ揺動させる力が無くなる。このため、付勢部材４０による付勢力により、支持梁部材３８およびカム部材３４の揺動端を外周面５ｆに近接させるように揺動させて、初期位置に復帰させることができる（図１０中（ａ）参照）。

さらに、実施形態１のウエブ搬送装置１００は、第一の搬送部３と第二の搬送部４との間にレーザ加工装置８が備えられている。
レーザ加工装置８は、ガルバノスキャナ等を有する照射部（図示せず）を含んで構成されている。照射部は、第一の搬送部３から第二の搬送部４に向けて高速で移動するウエブ１の左，右少なくとも何れか一方の側縁部１ｂに図３に示すようにレーザ光Ｌを照射して矩形あるいは、三角形または台形等に切断する。これにより電池の電極となる単数または複数のタブ１ｃをウエブ１の側縁部１ｂに所望の間隔で単数または複数、形成することができる。

そして、実施形態のカム部材３４の転動面部３６は、延設部３６ａを有している。延設部３６ａは、ガイドローラ５ｂの外周面５ｆの湾曲形状に沿うように湾曲形成されていて、転動面部３６の直線部分から円滑に連続してウエブ１の搬送方向Ａの下流側へ向けて延設されている。延設部３６ａは、カムローラ部材３２が転動面部３６に当接している時間を延長してガイドローラ５の外周面５ｆから離間させる方向へ揺動させる力を維持し、急激なカム部材３４の復帰を抑制する。

ウエブ押さえ部材２０は、ガイドローラ５ｂの外周面５ｆ側に沿って押さえ面が湾曲形成されている押さえ板２１を有している。押さえ板２１は、支持梁部材３８のガイドローラ５ｂ側に設けられたアタッチメント２２を介して支持梁部材３８に固定されている。
押さえ板２１の搬送方向Ａで上流側端部は、上流に向かうに従って外周面５ｆから離間する方向へ所定の迎え角で傾斜している。このため、ウエブ１は、押さえ板２１の押さえ面とガイドローラ５ｂの外周面５ｆとの隙間に円滑に案内されて浮き上がりおよびよれを減少することができる。

図５に示すように、ウエブ１が押さえ板２１の押さえ面とガイドローラ５ｂの外周面５ｆとの間に形成された隙間を通過する際、押さえ板２１がウエブ１の側縁部１ｂに形成されている凸状のタブ１ｃを外周面５ｆへ接触させる方向に抑える。これによりタブ１ｃが外周面５ｆの湾曲形状に沿って搬送方向Ａを変更する際、タブ１ｃが外周面５ｆから離間する方向への浮き上がりを防止することができる。

図６は、複数のガイドローラのうち図２中矢視ＶＩ方向から見た一つのガイドローラ５ｂの平面図である。なお、他のガイドローラ５ｂについてもウエブ押さえ部材２０および連動機構３０の装着角度は異なるが、構成は略同一であるので説明を省略する。
実施形態１のウエブ搬送装置１００は、側端面形状を略Ｓ字状に湾曲させたウエブ押さえ部材２０を左，右一対備えている。
ウエブ押さえ部材２０，２０は、長尺状の支持梁部材３８のガイドローラ側側面に設けられた左，右一対の各アタッチメント２２を介して長手方向で所定の間隔を設けて左，右対称となるように固定されている。
また、支持梁部材３８は、左，右の各外端部３８ａがガイドローラ５ｂの左右にそれぞれ配置されたカム部材３４，３４の上面部に接続されていて、ガイドローラ５ｂの回転軸方向と平行となるように配置されている。

図７は、ガイドローラ５ｂを正面から見た図２中矢視ＶＩＩ方向の正面図である。
カム部材３４，３４は揺動軸３５を揺動中心として揺動する（図１０，図１１参照）。各カム部材３４の揺動により、支持梁部材３８に支持されている左，右のウエブ押さえ部材２０，２０は、ガイドローラ５ｂの外周面５ｆから離間する方向または近接する方向へ同時に移動する。
これにより、押さえ板２１の押さえ面とガイドローラ５ｂの外周面５ｆとの間に形成される隙間の大きさが変更可能となる。そして、ウエブ１のみが通過可能な大きさからウエブ１およびウエブ導入部材１０が通過可能な大きさまで隙間の間隔寸法を拡大または縮小することができる。

図８に示すように、カム部材３４の転動面部３６は、搬送方向Ａで下流側に延設部３６ａを上流側にガイド傾斜面部３６ｂをそれぞれ連設して側面視で略Ｓ字状となるように形成されている。
このうち、延設部３６ａは、搬送方向Ａで下流側へ向けて延設されていて外周面５ｆの湾曲形状に沿って湾曲形成されている。これによりウエブ導入部材１０が隙間を通過した直後（図１１中（ｃ）参照）に、転動面部３６を転動するカムローラ部材３２の搬送方向Ａが変更されても、徐々にカム部材３４を近接方向へ揺動させる。これにより、押さえ板２１がガイドローラ５ｂの外周面５ｆに向けて急激に近接して衝突等しないようにウエブ１および外周面５ｆを保護することが出来る。

また、ガイド傾斜面部３６ｂは、搬送方向Ａで上流側へ向けて延設されていて、上流に向かうに従って外周面５ｆから離間するように所定の角度で傾斜している。これにより、搬送方向Ａに沿って外周面５ｆとの隙間にウエブ１をガイドして円滑に通過させることが出来る。

連動機構３０は、カムローラ部材３２，カム部材３４，支持梁部材３８を介して、ウエブ導入部材１０がチェーン７とともに搬送方向Ａへ移動する力を、ほぼ直交するウエブ押さえ部材２０をガイドローラ５ｂの外周面５ｆから離間させる方向へ変換する。押さえ板２１は、変換された力により、揺動軸３５を揺動中心として揺動し、押さえ面と外周面５ｆとの間に形成される隙間を拡大させる。
また、ウエブ押さえ部材２０の押さえ板２１は、付勢部材４０の付勢力により揺動軸３５を揺動中心として弧を描いてガイドローラ５ｂの外周面５ｆ方向へ移動する。そして、カム部材３４が初期位置に復帰した状態では、押さえ板２１が外周面５ｆの方向へ移動して、押さえ面とガイドローラ５ｂの外周面５ｆとの間の隙間にウエブ１を通すように構成されている。

次に、図９～図１３を用いて実施形態１のウエブ搬送装置１００の作用効果について説明する。
［導入工程］
まず、ウエブ１を加工する前の段階で予めウエブ１をウエブ搬送装置１００の搬送路内に導入する導入工程について説明する。
図９に示すスプロケット６は、図示しないモータ等の動力装置の回転駆動力（またはハンドル等による手動）により、回転駆動される。スプロケット６の回転によりスプロケット６の歯部に係合しているチェーン７は、第一の搬送部３および第二の搬送部４に沿ってそれぞれ移動する（図１参照）。
一対のチェーン７，７間に直交して設けられたウエブ導入部材１０は、ウエブ１の前縁部１ａを貼着して保持している（図２参照）。このため、チェーン７，７の移動とともに、第一の搬送部３および第二の搬送部４に沿ってウエブ１はウエブ導入部材１０により引っ張られながら移動する。

図１０（ａ）は、第二の搬送部４に沿って移動するカムローラ部材３２がカム部材３４に当接する前の状態（図１２参照）を示す。
実施形態１のウエブ搬送装置１００の第二の搬送部４では、ウエブ導入部材１０がチェーン７（図１２参照）の移動に伴い搬送方向Ａへ移動する。ウエブ導入部材１０は、ウエブ１の前縁部１ａを引っ張りながらガイドローラ５ｂに近接して、ガイドローラ５ｂの上側の外周面５ｆとウエブ押さえ部材２０との間にウエブ１を導く。

図１０（ｂ）は、ウエブ導入部材１０の搬送方向Ａへの移動により、連動機構３０のカムローラ部材３２がカム部材３４に当接した様子を示している。
カムローラ部材３２の外周縁がカム部材３４の転動面部３６に所定の傾斜角度で形成されたガイド傾斜面部３６ｂに当接すると、揺動軸３５を揺動中心としてカム部材３４が揺動して跳ね上げられる。これにより、押さえ板２１の押さえ面とガイドローラ５ｂの外周面５ｆとの隙間の拡開が開始される。

図１０（ｃ）にて、さらにカムローラ部材３２が搬送方向Ａへ移動すると、カム部材３４の転動面部３６に沿ってカムローラ部材３２が転動して、さらにカム部材３４の揺動量を増大させる。
これにより、押さえ板２１の押さえ面と外周面５ｆとの間の隙間は、ウエブ導入部材１０が通過可能な大きさに拡大される。

図１１（ａ）は、外周面５ｆとウエブ押さえ部材２０との間の隙間が拡大した状態で、隙間をウエブ導入部材１０が通過する様子を示している。カム部材３４の揺動に伴ってウエブ導入部材１０は、ガイドローラ５ｂおよび跳ね上げられたウエブ押さえ部材２０に干渉することなくウエブ１を引っ張りながら拡大された隙間を通過することができる。

図１１（ｂ）は、カムローラ部材３２が隙間内を搬送方向Ａへ移動して、カム部材３４の転動面部３６から延設された延設部３６ａに当接している状態を示している。この状態では、ウエブ導入部材１０が図示しないチェーン７の移動とともに図中下方に搬送方向Ａを略９０度変更しても、カムローラ部材３２は、延設部３６ａに沿って転動し続ける。
このため、跳ね上げられたカム部材３４の揺動角度は、復帰にともなう減少が抑制されて、外周面５ｆとウエブ押さえ部材２０との間の隙間の急激な縮小が抑制される。

図１１（ｃ）は、カムローラ部材３２がカム部材３４の延設部３６ａのうち終端に位置する状態を示している。この際、ウエブ１は隙間を通過してガイドローラ５ｂの外周面５ｆに当接しながら巻き付けられて、押さえ板２１と外周面５ｆとの間に介装される。
延設部３６ａは、ウエブの搬送方向Ａの下流側へ湾曲しながら終端を延設している。このため、たとえば水平な転動面部３６がそのまま直線的に終端に到達するカム部材等に比して、実施形態１のカム部材３４は、徐々に押さえ板２１を外周面５ｆに向けて近接させることができる。
したがって、実施形態１のウエブ搬送装置１００は、跳ね上げられた状態のカム部材３４は、付勢部材４０の付勢力により押さえ板２１を外周面５ｆ方向へ近接させても、隙間は急激に減少しない。よって、ウエブ１および外周面５ｆまたは押さえ板２１を破損などから保護することが出来る。

図１３に示すように、ウエブ導入部材１０は、ガイドローラ５ｂにて搬送方向Ａを変更させて下方へ移動し、図１に示すガイドローラ５ｃ、５ｄの近傍で加工工程に影響を与えない場所に移動する。
ウエブ導入部材１０の通過後、ガイドローラ５ｂとウエブ押さえ部材２０，２０との間の隙間は小さくなる。このため、後の加工工程にて、それぞれウエブ押さえ部材２０の押さえ板２１が外周面５ｆの方向へウエブ１を押さえながら通過させることができる。
図５に示すように、側縁部１ｂから突設形成されたタブ１ｃは、矩形の凸状でかつ、活物質層１ｅが設けられていない層未形成部分に位置している。タブ１ｃは、ウエブ１の活物質層１ｅが積層されている他の部分に比して薄く比較的脆弱である。
実施形態１のウエブ搬送装置１００は、加工工程で各ウエブ押さえ部材２０がスプリング４１の付勢力により初期位置に復帰する。復帰状態では、押さえ板２１が外周面５ｆの方向へ移動して、ガイドローラ５ｂの外周面５ｆとの間の隙間にウエブ１を通す大きさの隙間を形成する。このため、搬送方向Ａを変更する際、各タブ１ｃを含む側縁部１ｂは、外周面５ｆの形状に沿って曲げられても浮き上がりが防止されて捲れにくい。

また、ウエブ搬送装置１００は、図１３に示すようにウエブ１の長手方向左，右両側の各側縁部１ｂをウエブ押さえ部材２０のそれぞれの押さえ板２１の押さえ面で押さえることができる。
左，右の各ウエブ押さえ部材２０は、一本の支持梁部材３８に支持されている。一方左，右一対のスプロケット６，６の回転中心は、ガイドローラ５ｂの回転軸と同軸上に位置して同期により容易に同じ回転速度で一対のチェーン７，７を等速度で移動させることができる。これにより、ウエブ導入部材１０の左，右に設けられたそれぞれのカムローラ部材３２は、同時に左，右のカム部材３４，３４に当接して同じ角度で揺動させる。
よって、支持梁部材３８は両外端部３８ａに固定された各カム部材３４の揺動により、左，右一対の各ウエブ押さえ部材２０を同時にガイドローラ５ｂの外周面５ｆから離間または近接させることができる。
このため、独立して形成された左，右の押さえ板２１の押さえ面と、ガイドローラ５ｂの外周面５ｆとの間の隙間の大きさを共にウエブ１を通すことが可能な大きさとすることができ、ウエブ１の浮き上がりおよびヨレを防止することができる。

［加工工程］
次に、実施形態のウエブ搬送装置１００を備えるタブ成形機でウエブ１を加工する加工工程について説明する。
ウエブ搬送装置１００内に導入されたウエブ１は、前縁部１ａが巻き取り装置２ｂに装着されて、巻き取られることにより搬送方向Ａに沿って移動しながら加工される。
なお、加工工程が行われている間、ウエブ導入部材１０は、図１に示すガイドローラ５ｃ、５ｄの近傍で加工工程に影響を与えない場所に移動している。また、加工工程中はチェーン７、スプロケット６、およびウエブ導入部材１０は移動することなく停止したまま使用されない。

第一の搬送部３は、送り出し装置２ａから送り出されたウエブ１に対して、レーザで加工するために張力を調整、また、ウエブ１が蛇行しないように位置決め調整している。
そして、第一の搬送部３から第二の搬送部４へウエブ１が移動する際、第一の搬送部３および第二の搬送部４の間の位置で、レーザ加工装置８からのレーザ光Ｌの照射によりウエブ１の側縁部１ｂに適宜凸状のタブ１ｃが形成される。
実施形態１では、ウエブ１の長手方向の側縁部１ｂに活物質層１ｅを設けていない層未形成部分が設定されている（図３参照）。また、側縁部１ｂに形成されたタブ１ｃは、活物質層１ｅが設けられていない。よって、側縁部１ｂおよびタブ１ｃは他の活物質層１ｅが積層されている部分に比して薄く比較的脆弱で変形しやすく、ガイドローラ５ｂによる搬送方向Ａの変更の際に捲れまたはよれが生じやすい。

ウエブ１に形成されたタブ１ｃがガイドローラ５ｂに差し掛かると、ガイドローラ５ｂの外周面５ｆと、ウエブ押さえ部材２０との間に設けられた隙間にタブ１ｃを含む側縁部１ｂが通される。隙間の大きさは、付勢部材４０の付勢力によりカム部材３４が初期位置に復帰しているため、ウエブ１を通すことが可能である大きさまで狭くなっている。
よって、加工工程では、押さえ板２１が外周面５ｆの方向へウエブ１を押さえながらガイドローラ５ｂの外周面５ｆとの間の隙間にウエブ１を通すことが出来る。ウエブ１の側縁部１ｂに形成されたタブ１ｃは、ガイドローラ５ｂで搬送方向Ａが変更されても捲れおよびよれが生じにくい。

上述してきたように、実施形態１のウエブ搬送装置１００は、図１に示すように帯状のウエブ１を支持して案内するガイドローラ５ｂと、ガイドローラ５ｂの外周面５ｆとの間に設けられた隙間にウエブ１を通すウエブ押さえ部材２０と、ガイドローラ５ｂの回転軸に設けられたスプロケット６と、を備える。また、ウエブ搬送装置１００は、スプロケット６に係合してウエブ１の搬送方向Ａに沿って駆動するチェーン７と、ウエブ１の前縁部１ａを装着してチェーン７の駆動でウエブ１を隙間に導入するウエブ導入部材１０と、を備える。さらにウエブ搬送装置１００は、ウエブ導入部材１０に設けられたカムローラ部材３２と、カムローラ部材３２を当接させて、ウエブ押さえ部材２０を外周面５ｆから離間する方向へ退避させるカム部材３４と、を備える。
そして、ウエブ搬送装置１００は、ウエブ導入部材１０がチェーン７とともに搬送方向Ａへ移動する力をウエブ押さえ部材２０に伝達して、ウエブ押さえ部材２０をガイドローラ５ｂの外周面５ｆから離間させる方向の力に変換する連動機構３０と、を備えている。

本開示によれば、簡易な機構でウエブ押さえ部材２０をタイミングよく駆動して製造コストを抑制することができるウエブ搬送装置が提供される。
具体的には、チェーン７とともに搬送方向へ移動するウエブ導入部材１０の力を用いて、ウエブ押さえ部材２０をガイドローラ５の外周面５ｆから離間させる。
このように、チェーン７の移動により、ウエブ押さえ部材２０に近接するタイミングでガイドローラ５の外周面５ｆから離間するため、ウエブ導入部材１０をウエブ押さえ部材２０に干渉させることなく拡開した隙間へ通過させることができる。

このため、従来のウエブ搬送装置のようにウエブの搬送に用いる動力とは別の駆動力でウエブ押さえ部材２０を退避させるアクチュエータが不要となる。また、センサ等の検出部品を用いなくてもウエブ押さえ部材２０を退避させるタイミングをウエブ導入部材１０が隙間を通過するタイミングと容易に同期させることができる。
したがって、ウエブ搬送装置１００は、アクチュエータおよびセンサ等の検出部品の部品点数を削減して、構造を簡略化でき、製造コストの抑制が可能となるという実用上有益な作用効果を発揮することができる。

また、ウエブ搬送装置１００は、図１に示すように第一の搬送部３および第二の搬送部４との間に設けられて、ウエブ１の側縁部１ｂ（図３参照）にタブ１ｃをレーザ加工するレーザ加工装置８を備える。
このため、レーザ加工装置８を用いてウエブ１の側縁部１ｂにタブ１ｃを高速でレーザ加工しても浮き上がりおよびよれが防止される。したがってさらに生産効率を向上させて製造コストを抑制することができる。

また、転動輪は、スプロケット６であり、ベルトは、スプロケット６に噛合うチェーン７である。このため、スプロケット６の回転駆動力は、確実にスプロケット６の歯部にかみ合わせられて係合するチェーン７を移動させる力に変換される。そして、ウエブ導入部材１０の移動と、連動機構３０を介してウエブ押さえ部材２０のガイドローラ５ｂの外周面５ｆに離間または近接させる移動と、を容易に同期させることができる。

さらに、連動機構３０は、ウエブ導入部材１０の端部に回転自在に設けられたカムローラ部材３２と、ガイドローラ５ｂの軸受部材１５に揺動自在に軸支されるカム部材３４とを有している。カム部材３４には、カムローラ部材３２を転動可能に当接させる転動面部３６と、ウエブ押さえ部材２０を支持する支持梁部材３８と、を有している。
このため、ウエブ導入部材１０の移動により、カムローラ部材３２がカム部材３４に当接して、転動面部３６に沿って転動しながら、カム部材３４を揺動させる。
このようにカム部材３４は、支持梁部材３８を介してウエブ押さえ部材２０をガイドローラ５ｂの外周面５ｆから離間また近接させることができる。

そして、連動機構３０は、軸受部材１５に一端４１ｂを、カム部材３４に他端４１ａを、それぞれ接続して転動面部３６をガイドローラ５ｂの外周面５ｆに近接する方向へ付勢する付勢部材４０を有している。また、連動機構３０は、転動面部３６を延長してガイドローラ５ｂの外周面５ｆの形状に沿わせて搬送方向Ａの下流側へ湾曲させた延設部３６ａを有している。
このため、カム部材３４を介して付勢部材４０による付勢力が加わり、ウエブ押さえ部材２０がガイドローラ５ｂの外周面５ｆ方向へ移動する。これによりウエブ押さえ部材２０の押さえ面とガイドローラ５ｂの外周面５ｆとの間の隙間に一定の大きさが確保される。
したがって、押さえ板２１の押さえ面とガイドローラ５ｂの外周面５ｆとの間の隙間に通されたウエブ１は、ガイドローラ５ｂの外周面５ｆに沿って搬送されて確実に浮き上がりおよびよれを防止することができる。

また、転動面部３６が延設された延設部３６ａがガイドローラ５ｂの外周面５ｆの形状に沿わせて搬送方向Ａの下流側へ湾曲して形成されている。このため、ウエブ１が隙間に確実に介装されて搬送方向Ａを変更するタイミングまで徐々に押さえ板２１を外周面５ｆに向けて近接させることができる。
よって、付勢部材４０の付勢力を用いてウエブ押さえ部材２０を外周面５ｆ方向に復帰させても、隙間が急激に減少しない。これにより、ウエブ１および外周面５ｆまたは押さえ板２１を破損などから保護することが出来る。

実施形態２

図１４および図１５は、実施形態２のウエブ搬送装置２００の要部の構成を示すものである。
なお、実施形態２では、実施形態１に係るウエブ搬送装置１００の構成と同一乃至均等な部分については同一符号を付して説明を省略し、主に相違する部分を中心に説明する。

図１４に示すようにウエブ搬送装置２００は、ウエブ押さえ部材１２０が長尺状でガイドローラ５ｂの外周面５ｆの軸方向の横幅寸法とほぼ同じ横幅寸法を有して、ガイドローラ５ｂおよび支持梁部材３８の長手方向に延設方向を沿わせて平行に配設されている。
実施形態２のウエブ押さえ部材１２０は、支持梁部材３８のガイドローラ側側面に設けられた左，右一対のアタッチメント１２２，１２２と、両アタッチメント１２２，１２２の中間位置に配置される中央アタッチメント１２３と、によって三カ所で支持梁部材３８に固定されている。

図１５に示すように、ウエブ押さえ部材１２０を構成する押さえ板１２１の側端面形状は、実施形態１の押さえ板２１（図８参照）とほぼ同じ形状で略Ｓ字状に湾曲している。押さえ板１２１は、長手方向の何れの箇所の縦断面形状が全て同じ略Ｓ字状に湾曲した形状となるように形成されている。
そして、ウエブ押さえ部材１２０は、支持梁部材３８のガイドローラ５ｂ側に支持された状態で、カム部材３４の揺動に応じて押さえ板１２１の押さえ面とガイドローラ５ｂの外周面５ｆとの間に形成される隙間の大きさを変更することができる。

この際、実施形態２の押さえ板１２１は、長手方向で三カ所のアタッチメント１２２，１２２および中央アタッチメント１２３を介して支持梁部材３８により支持されている。したがって、押さえ板１２１の長手方向の何れの箇所でも隙間の間隔寸法を同じ寸法に維持できる。
よって、押さえ板１２１の傾きまたは取付け精度の低下により一部が外周面５ｆに近接してウエブ導入部材１０が当接するといった虞がない。そして、導入工程では、ウエブ１のみが通過可能な大きさからウエブ導入部材１０を通過させることが可能な大きさまで隙間を拡大または縮小することができる。

また、加工工程では、ガイドローラ５ｂの外周面５ｆと押さえ板１２１との間に形成された隙間へウエブ1を通過させる際、ウエブ１は、左右幅方向に長尺状の押さえ板１２１の押さえ面により、何れの箇所でも均等に外周面５ｆ方向へ押さえられる。このため、側縁部１ｂのタブ１ｃの浮き上がりに加えて、さらに左，右幅方向の何れの箇所でも均等にウエブ１全体の浮き上がりおよびよれが防止される。
他の構成および作用効果については実施形態１のウエブ搬送装置１００と同様であるので説明を省略する。

以上、本発明について、実施形態１，２に基づいて説明したが、本発明は、実施形態１，２に記載した構成に限定されるものではない。本発明は、実施形態１，２に記載した構成を適宜組み合わせ乃至選択することを含め、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成変更することができるものである。また、実施形態１，２の構成の一部について、追加、削除、若しくは他の構成の追加・置換をすることが可能である。上記実施形態１，２に対して可能な変形は、たとえば、以下のようなものである。

すなわち、実施形態１，２のウエブ搬送装置１００，２００では、第二の搬送部４に備えられたガイドローラ５ｂの両端と、ウエブ押さえ部材２０，１２０との間に連動機構３０を設けているが、特にこれに限らない。たとえば、ウエブ1の形状に適応させて第一の搬送部３のガイドローラ５ａ，５ｃ，第二の搬送部４のガイドローラ５ｂに連動機構３０を設けてもよく、また、ガイドローラ５ａ～５ｄの一端のみに連動機構３０を設けてもよい。
また、連動機構３０は、ウエブ導入部材１０がチェーン７とともに搬送方向へ移動する力をウエブ押さえ部材２０に伝達して、ウエブ押さえ部材２０をガイドローラ５の外周面５ｆから離間させる方向の力に変換するものであればよい。すなわち、連動機構３０の数量、形状または、構成部品の組合せが特に限定されるものではない。

１ ウエブ
５ｂ ガイドローラ
６ スプロケット
７ チェーン
１０ ウエブ導入部材
２０ ウエブ押さえ部材
３２ カムローラ部材
３４ カム部材
１００，２００ ウエブ搬送装置

Claims (4)

1. 帯状のウエブを支持して案内するガイドローラと、
   前記ガイドローラの外周面との間に設けられた隙間に前記ウエブを通すウエブ押さえ部材と、
   前記ガイドローラの回転軸に設けられたスプロケットと、
   前記スプロケットに係合して前記ウエブの搬送方向に沿って駆動するチェーンと、
   前記ウエブの前縁部を装着して前記チェーンの駆動で前記ウエブを前記隙間に導入するウエブ導入部材と、
   前記ウエブ導入部材に設けられたカムローラ部材と、
   前記カムローラ部材を当接させて、前記ウエブ押さえ部材を前記外周面から離間する方向へ退避させるカム部材と、
   を備える、ことを特徴とするウエブ搬送装置。
2. 前記カムローラ部材は、前記ウエブ導入部材の端部に回転自在に設けられ、
   前記カム部材は、前記ガイドローラを軸支する軸受部材に支持された揺動軸と、
   前記カムローラ部材を転動させて前記揺動軸を揺動中心として前記ウエブ押さえ部材を揺動させる転動面部と、を有することを特徴とする請求項１に記載のウエブ搬送装置。
3. 前記カム部材を前記ガイドローラに近接させる方向へ付勢する付勢部材を備えて、前記転動面部は、前記外周面の形状に沿わせて前記ウエブの搬送方向へ湾曲する延設部を形成した、ことを特徴とする請求項２に記載のウエブ搬送装置。
4. 前記ウエブ押さえ部材を支持する支持梁部材を有し、前記支持梁部材は、長手方向を前記ガイドローラの軸方向と平行に配設されて、左，右端部を前記カム部材の揺動側上面に固定することにより、前記カム部材の揺動とともに前記ウエブ押さえ部材の押さえ面を前記ガイドローラの前記外周面に対して近接または離間する方向へ揺動させる、ことを特徴とする請求項１に記載のウエブ搬送装置。

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