JP2024036762A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】キャリッジが往復移動することに伴うインクの吐出位置のずれを抑制する。【解決手段】本体部２と、媒体Ｍに対してインクを吐出するヘッド部４と、本体部２においてヘッド部４を搭載して往復移動するキャリッジ３と、キャリッジ３の往復移動方向Ｂに延設され、キャリッジ３を支持する支持軸２３と、一端が本体部２に接続され他端がヘッド部４に電気的に接続されるとともに、ヘッド部４に電気信号を供給するケーブル７と、を備え、キャリッジ３は、ケーブル７が保持されるホルダー３１と、支持軸２３に接触して支持軸２３に支持される複数の被支持部３４と、を有し、ホルダー３１は、往復移動方向Ｂにおいて複数の被支持部３４のうちの少なくともいずれか２つの間の位置に配置されている印刷装置１。【選択図】図２

Description

本発明は、印刷装置に関する。

従来から、インクを吐出して画像を形成する様々な印刷装置が使用されている。このうち、ヘッド部を搭載して往復移動するキャリッジと、電気信号を送るために一端が本体部に接続され他端がキャリッジのヘッド部に接続されるケーブルと、を備える印刷装置がある。例えば、特許文献１には、記録ヘッドを搭載して往復移動するキャリッジと、一端が装置本体に接続され他端がキャリッジに接続されるケーブルと、を備えるプリンターが開示されている。

特開２０１９－１６６７３０号公報

しかしながら、ヘッド部を搭載して往復移動するキャリッジと、一端が本体部に接続され他端がキャリッジに接続されるケーブルと、を備える特許文献１のような従来の印刷装置においては、キャリッジにおいてケーブルを保持するホルダーに、キャリッジが往復移動することによりケーブルが曲がることで力が加わって、キャリッジが変位する場合があった。印刷時のキャリッジの往復移動によるキャリッジの変位は、インクの吐出位置のずれを生じさせて印刷精度の低下を招く虞がある。

上記課題を解決するための本発明の印刷装置は、本体部と、媒体に対してインクを吐出するヘッド部と、前記本体部において前記ヘッド部を搭載して往復移動するキャリッジと、前記キャリッジの往復移動方向に延設され、前記キャリッジを支持する支持軸と、一端が前記本体部に接続され他端が前記ヘッド部に電気的に接続されるとともに、前記ヘッド部に電気信号を供給するケーブルと、を備え、前記キャリッジは、前記ケーブルが保持されるホルダーと、前記支持軸に接触して前記支持軸に支持される複数の被支持部と、を有し、前記ホルダーは、前記往復移動方向において複数の前記被支持部のうちの少なくともいずれか２つの間の位置に配置されていることを特徴とする。

本発明の一実施例に係る印刷装置の概略平面図。 図１の印刷装置のキャリッジ周辺を正面上方側から概略的に見た斜視図。 図１の印刷装置のキャリッジ周辺を表す側面断面図。 図１の印刷装置のキャリッジのホルダー周辺を表す正面図。 参考例に係る印刷装置のキャリッジ周辺を正面上方側から概略的に見た斜視図。

最初に、本発明について概略的に説明する。
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の印刷装置は、本体部と、媒体に対してインクを吐出するヘッド部と、前記本体部において前記ヘッド部を搭載して往復移動するキャリッジと、前記キャリッジの往復移動方向に延設され、前記キャリッジを支持する支持軸と、一端が前記本体部に接続され他端が前記ヘッド部に電気的に接続されるとともに、前記ヘッド部に電気信号を供給するケーブルと、を備え、前記キャリッジは、前記ケーブルが保持されるホルダーと、前記支持軸に接触して前記支持軸に支持される複数の被支持部と、を有し、前記ホルダーは、前記往復移動方向において複数の前記被支持部のうちの少なくともいずれか２つの間の位置に配置されていることを特徴とする。

本態様によれば、ホルダーは、往復移動方向において複数の被支持部のうちの少なくともいずれか２つの間の位置に配置されている。このため、キャリッジの往復移動に伴ってケーブルが曲がることでホルダーに力が加わっても、その力がホルダーを変位させる方向に加わることを抑制することができ、キャリッジの変位を抑制できることでインクの吐出位置のずれを抑制することができる。

本発明の第２の態様の印刷装置は、前記第１の態様において、前記一端から前記他端まで前記ケーブルに沿って延設される可撓性の補強部を備え、前記補強部は、前記ホルダーに接続することを特徴とする。

本態様によれば、一端から他端までケーブルに沿って延設される可撓性の補強部を備える。このため、ケーブルを補強することができる。また、補強部が備わった場合、補強部が曲がることでもホルダーに力がさらに加わっても、キャリッジの変位を抑制でき、インクの吐出位置のずれを抑制することができる。

本発明の第３の態様の印刷装置は、前記第２の態様において、前記補強部は金属製であることを特徴とする。

本態様によれば、補強部は金属製である。このため、ケーブルを高い精度で補強することができる。

本発明の第４の態様の印刷装置は、前記第１または第２の態様において、前記ヘッド部にインクを供給するチューブであって、前記一端から前記他端まで前記ケーブルに沿って延設される可撓性のチューブを備えることを特徴とする。

本態様によれば、ヘッド部にインクを供給するチューブであって、一端から他端までケーブルに沿って延設される可撓性のチューブを備える。このため、ヘッド部にインクを好適に供給することができる。

本発明の第５の態様の印刷装置は、前記第１または第２の態様において、前記キャリッジは、前記被支持部を２つ有し、前記ホルダーは、前記往復移動方向において２つの前記被支持部の間の中心位置を含む位置に配置されていることを特徴とする。

本態様によれば、キャリッジは被支持部を２つ有し、ホルダーは往復移動方向において２つの被支持部の間の中心位置を含む位置に配置されている。このような構成とすることで、キャリッジの往復移動に伴ってケーブルが曲がることでホルダーに力が加わっても、その力がホルダーを変位させる方向に加わることを特に抑制することができ、キャリッジの変位を効果的に抑制できることでインクの吐出位置のずれを特に抑制することができる。

本発明の第６の態様の印刷装置は、前記第１または第２の態様において、前記ホルダーは、前記往復移動方向において、前記キャリッジの重心位置を含む位置に配置されていることを特徴とする。

本態様によれば、ホルダーは往復移動方向においてキャリッジの重心位置を含む位置に配置されている。このような構成とすることで、キャリッジの往復移動に伴ってケーブルが曲がることでホルダーに力が加わっても、その力がホルダーを変位させる方向に加わることを特に抑制することができ、キャリッジの変位を効果的に抑制できることでインクの吐出位置のずれを特に抑制することができる。

本発明の第７の態様の印刷装置は、前記第１または第２の態様において、前記キャリッジは、前記往復移動方向及び前記インクの吐出方向とともに交差する前後方向における前記支持軸よりも後方側に前記ホルダーを有することを特徴とする。

本態様によれば、キャリッジは、前後方向における支持軸よりも後方側にホルダーを有する。このような構成とすることで、キャリッジの構成を簡単にすることができる。

本発明の第８の態様の印刷装置は、前記第７の態様において、前記キャリッジは、前記前後方向における前記支持軸よりも前方側に前記ヘッド部を搭載することを特徴とする。

本態様によれば、キャリッジは、前後方向における支持軸よりも前方側にヘッド部を搭載する。このような構成とすることで、ヘッド部のメンテナンスの際などにおいてユーザーがヘッド部にアクセスし易くすることができる。

本発明の第９の態様の印刷装置は、前記第１または第２の態様において、前記ホルダーは、前記ケーブルが前記キャリッジに対して、前記往復移動方向及び前記インクの吐出方向とともに交差する前後方向を回転軸の方向とする回転方向に回転可能に接続されることを特徴とする。

本態様によれば、ホルダーは、ケーブルがキャリッジに対して前後方向を回転軸の方向とする回転方向に回転可能に接続される。このような構成とすることで、キャリッジの往復移動に伴ってケーブルに多大な力が加わることを抑制しつつ、キャリッジの変位を抑制してインクの吐出位置のずれを抑制することができる。

以下、図面を参照して、本発明に係る実施形態を具体的に説明する。最初に、本発明の一実施例に係る印刷装置１の概要について説明する。なお、図１から図５においては、構成を分かり易くするために一部の構成部材を省略して表している。ここで、図中のＸ軸方向は水平方向であってキャリッジ３の往復移動方向Ｂに対応する方向であり、Ｙ軸方向は水平方向であるとともに印刷装置１の前後方向であってＸ軸方向と直交する方向、Ｚ軸方向は鉛直方向である。また、以下においては、矢印方向を＋方向、矢印方向と反対方向を－方向とする。例えば、鉛直上方向は＋Ｚ方向、鉛直下方向は－Ｚ方向、印刷装置１の前方は＋Ｙ方向、印刷装置１の後方は－Ｙ方向とする。

本実施例の印刷装置１は、本体部２を備えており、本体部２には、媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送する不図示の搬送部が設けられているとともに、図１で表されるようにＸ軸方向に延設されるフレーム２１が設けられている。また、本体部２には、図１で表されるようにＸ軸方向に延設されるキャリッジ３を支持する支持軸２３が設けられている。キャリッジ３は、図３などで表され媒体Ｍに対してインクを吐出するヘッド部４を搭載して、本体部２においてＸ軸方向に沿う往復移動方向Ｂに往復移動する。

キャリッジ３には、図３などで表されるホルダー３１が設けられている。ホルダー３１には、ヘッド部４に電気信号を供給するケーブル７と、ヘッド部４にインクを供給するチューブ８と、ケーブル７及びチューブ８を補強する補強部６としてのＳＵＳ製の薄板と、が取り付けられている。図３で表されるように、ケーブル７とチューブ８と補強部６とで、本体部２とキャリッジ３とを繋ぐ延設部５を形成している。ケーブル７と、チューブ８と、は、ホルダー３１に保持されている。そして、図１で表されるように、延設部５を形成する補強部６は、一端が本体部２のフレーム２１に設けられた固定部２２に接続され、他端がキャリッジ３に設けられたホルダー３１に接続されている。

本体部２には、不図示のインクカートリッジが装着され、該インクカートリッジからチューブ８を介してキャリッジ３に搭載されたヘッド部４にインクが供給される。また、本体部２には、ＣＰＵ、並びに、ＲＯＭ及びメモリなどの記憶部、などを有する不図示の制御部を備えている。ヘッド部４は、ケーブル７を介して該制御部と電気的に接続されている。本実施例の印刷装置１は、該制御部により、媒体Ｍの搬送、キャリッジ３の往復移動、ヘッド部４からのインクの吐出が制御される。

本実施例の印刷装置１は、上記のような構成により、ヘッド部４をキャリッジ３とともに往復移動方向Ｂに往復移動させながら、搬送される媒体Ｍにヘッド部４からインクを吐出して画像を形成することが可能である。本実施例の印刷装置１は、所定の搬送量で媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送させることと、媒体Ｍを停止した状態でキャリッジ３を往復移動方向Ｂに移動させながらヘッド部４からインクを吐出させることと、を送り返すことで、媒体Ｍに所望の画像を形成可能である。

図１では、実線で表されるキャリッジ３及び延設部５の位置と、一点鎖線で表されるキャリッジ３及び延設部５の位置とで、キャリッジ３及び延設部５を変位させて、搬送される媒体Ｍに画像を形成する様子を表している。実線で表されるキャリッジ３及び延設部５の位置においては延設部５のカーブする位置Ｐ１がキャリッジ３から遠く、一点鎖線で表されるキャリッジ３及び延設部５の位置においては延設部５のカーブする位置Ｐ１がキャリッジ３から近い。

ここで、延設部５のカーブする位置Ｐ１がキャリッジ３から近くなるほど、延設部５における曲がった状態から戻ろうとする力がキャリッジ３に強くかかることとなる。延設部５における曲がった状態から戻ろうとする力がキャリッジ３に強くかかると、Ｚ軸方向を回転軸とする回転力がキャリッジ３に加わりやすくなる。Ｚ軸方向を回転軸とする回転力がキャリッジ３に加わると、キャリッジ３に搭載されたヘッド部４にも回転力がかかることになるので、ヘッド部４が適正な位置から回転して変位し、インクの吐出位置が所望の位置からズレやすくなる。すなわち、図１の一点鎖線で表されるキャリッジ３及び延設部５の位置では、インクの吐出位置が所望の位置から特にズレやすくなる。そこで、本実施例の印刷装置１は、回転力がキャリッジ３に加わることを抑制し、インクの吐出位置が所望の位置からズレることを抑制する構成としている。以下に、この構成について詳細に説明する。

図２で表されるように、キャリッジ３は、ケーブル７など延設部５を保持するホルダー３１に加え、支持軸２３に接触して支持軸２３に支持される複数の被支持部３４と、を有している。なお、図２では、構造を見やすくするため、キャリッジ３の構成部材のうちの１つである基部３５を破線で表している。そして、ホルダー３１は、往復移動方向Ｂにおいて複数の被支持部３４のうち２つ、すなわち、被支持部３４Ａ及び被支持部３４Ｂの間の位置に配置されている。このように、ホルダー３１が往復移動方向Ｂにおいて複数の被支持部３４のうちの少なくともいずれか２つの間の位置に配置されている構成とすることで、キャリッジ３の往復移動に伴ってケーブル７など延設部５が曲がることでホルダー３１に力が加わっても、その力がホルダー３１を変位させる方向に加わることを抑制することができる。そして、キャリッジ３の変位を抑制できることでインクの吐出位置のずれを抑制することができる。

ここで、図３ではケーブル７が表されているが、図３は断面図であるためケーブル７の断面図が表されている。ただし、実際には、ケーブル７は、図３の断面部分からさらに延びてキャリッジ３の基部３５を通り、ヘッド部４に接続されている。また、本実施例のケーブル７はフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）であるが、ケーブル７としてＦＦＣ以外のケーブルを使用してもよい。

なお、本実施例の印刷装置１の図２に対応する図５で表される参考例の印刷装置におけるキャリッジ３においては、ホルダー３１は、往復移動方向Ｂにおいて２つの被支持部３４の間の位置ではなく、往復移動方向Ｂにおいて２つの被支持部３４のうちの一方である被支持部３４Ｂよりもさらに外側（＋Ｘ方向側）を含む位置に配置されている。このようなホルダー３１の配置にすると、キャリッジ３が往復移動することによりケーブル７など延設部５が曲がることでホルダー３１に力が加わった場合、キャリッジ３の全体がＺ軸方向を回転軸として回転しやすくなる。すなわち、図５で表される参考例の印刷装置におけるキャリッジ３においては、図１の一点鎖線で表される位置にキャリッジ３が位置したときなどにインクの吐出位置のずれが発生しやすくなる。

また、上記のように、本実施例の印刷装置１は、一端から他端までケーブル７に沿って延設される可撓性の補強部６を備えている。また、延設部を形成しる部材のうち少なくとも補強部６はホルダー３１に接続されている。このため、本実施例の印刷装置１は、ケーブル７を補強することができている。なお、補強部６を備えることで、補強部６が曲がることでもホルダー３１にＺ軸方向を回転軸とする力がさらに加わるが、ホルダー３１が往復移動方向Ｂにおいて複数の被支持部３４のうちの少なくともいずれか２つの間の位置に配置されていることで、キャリッジ３の変位を抑制でき、インクの吐出位置のずれを抑制することができる。

ここで、本実施例の印刷装置１においては、補強部６はＳＵＳ製である。補強部６をＳＵＳなどの金属製とすることで、ケーブル７を高い精度で補強することができる。ただし、補強部６の素材に特に限定は無い。例えば、可撓性の樹脂板などを使用することも可能である。

また、図３で表されるように、本実施例の印刷装置１においては、補強部６は側面視で断面が湾曲した円弧状の構造となっている。補強部６をこのような構成とすることで、ケーブル７を特に高い精度で補強することができる。さらには、図３で表されるようなキャリッジ３を構成するホルダー３１や基部３５が平板状の構成部材で形成される場合は、キャリッジ３が外力を受けることで撓みやすいので、補強部６をこのような円弧状の構造とすることで、ケーブル７のほかキャリッジ３を補強することもできる。

また、上記のように、本実施例の印刷装置１は、ヘッド部４にインクを供給するチューブ８であって、一端から他端までケーブル７に沿って延設される可撓性のチューブ８を備えている。このため、本実施例の印刷装置１は、ヘッド部４にインクを好適に供給することができる。なお、このようなチューブ８を備えることで、チューブ８が曲がることでもホルダー３１に力が加わるが、ホルダー３１が往復移動方向Ｂにおいて複数の被支持部３４のうちの少なくともいずれか２つの間の位置に配置されていることで、キャリッジ３の変位を抑制でき、インクの吐出位置のずれを抑制することができる。

ここで、図３ではチューブ８が表されているが、図３は断面図であるためチューブ８の断面図が表されている。ただし、実際には、チューブ８は、図３の断面部分からさらに延びてキャリッジ３の基部３５を通り、ヘッド部４に接続されている。

また、図２で表されるように、本実施例の印刷装置１においては、キャリッジ３は被支持部３４を被支持部３４Ａ及び被支持部３４Ｂと２つ有し、ホルダー３１は往復移動方向Ｂにおいて２つの被支持部３４の間の中心位置Ｃを含む位置に配置されている。このような構成とすることで、キャリッジ３の往復移動に伴ってケーブル７など延設部５が曲がることでホルダー３１に力が加わっても、その力がホルダー３１を変位させる方向に加わることを特に抑制することができ、キャリッジ３の変位を効果的に抑制できることでインクの吐出位置のずれを特に抑制することができる。なお、ホルダー３１が「２つの被支持部３４の間の中心位置Ｃを含む位置に配置」とは、ホルダー３１を構成する構成部材の少なくとも一部が２つの被支持部３４の間の中心位置を含んでいれば足りる意味である。

また、上記について別の観点から説明すると、本実施例の印刷装置１においては、ホルダー３１は、往復移動方向Ｂにおいて、キャリッジ３の重心位置Ｃ１を含む位置に配置されている。このような構成とすることで、キャリッジ３の往復移動に伴ってケーブル７など延設部５が曲がることでホルダー３１に力が加わっても、その力がホルダー３１を変位させる方向に加わることを特に抑制することができ、キャリッジ３の変位を効果的に抑制できることでインクの吐出位置のずれを特に抑制することができる。

また、図２及び図３で表されるように、本実施例の印刷装置１においては、キャリッジ３は、往復移動方向Ｂ及びインクの吐出方向である－Ｚ方向とともに交差するＹ軸方向に沿う前後方向における支持軸２３よりも後方側である－Ｙ方向側にホルダー３１を有する。このような構成とすることで、キャリッジ３の構成を簡単にすることができる。

さらに詳細には、図２及び図３で表されるように、本実施例の印刷装置１においては、キャリッジ３は、前後方向における支持軸２３よりも前方側である＋Ｙ方向側にヘッド部４を搭載する。このような構成とすることで、ヘッド部４のメンテナンスの際などにおいてユーザーがヘッド部４にアクセスし易くすることができる。

また、図３などで表されるように、本実施例の印刷装置１においては、キャリッジ３は、ホルダー３１と、ホルダー３１にケーブル７など延設部５を固定するためのカバー部３２と、ホルダー３１が取り付けられる基部３５と、基部３５に取り付けられる２つの被支持部３４と、基部３５に対してバネ３７で連結されるとともにヘッド部４を搭載する搭載部３３と、を有している。ただし、このような構成に限定されない。これらの構成部材のうちのいくつかが一体的に構成されていてもよいし、さらに別の構成部材を有していてもよい。

なお、図３及び図４で表されるように、本実施例の印刷装置１においては、カバー部３２は、ホルダー３１に２つのネジ３６で取り付け可能な構成となっている。以下に、ホルダー３１及びカバー部３２についてさらに詳細に説明する。

図４で表されるように、カバー部３２は、ホルダー３１に対して、ネジ３６Ａ及びネジ３６Ｂと、２つのネジ３６で取り付けられる。ネジ３６Ａは、カバー部３２のＸ軸方向における中央部であって＋Ｚ方向側の部分に取り付けられる。一方、ネジ３６Ｂは、カバー部３２の＋Ｘ方向側であって－Ｚ方向側の部分に取り付けられる。ここで、補強部６及びカバー部３２に設けられるネジ３６Ｂのネジ孔はネジ３６Ｂのネジ軸に比べて一回り大きく構成されている。このため、補強部６及びカバー部３２は、ホルダー３１に対して、ネジ３６Ａを基準に回転方向Ｒに変位可能となっている。

別の表現をすると、ホルダー３１は、ケーブル７など延設部５がキャリッジ３に対して、往復移動方向Ｂ及びインクの吐出方向である－Ｚ方向とともに交差するＹ軸方向に対応する前後方向を回転軸の方向とする回転方向に回転可能に接続されている。このような構成とすることで、キャリッジ３の往復移動に伴ってケーブル７など延設部５に多大な力が加わることを抑制しつつ、キャリッジ３の変位を抑制してインクの吐出位置のずれを抑制することができる。

なお、図４で表されるように、ホルダー３１には、カバー部３２でカバーされる領域に、補強部６の先端６ａを突き当てることが可能な被突き当て部３１ａが設けられており。被突き当て部３１ａに補強部６を突き当てることで、ホルダー３１に対する延設部５全体のＸ軸方向における位置が決められる。また、延設部５全体をカバー部３２によりＹ軸方向に沿ってホルダー３１に押し付けることで、ホルダー３１に対する延設部５全体のＹ軸方向における位置が決められる。

本発明は、上述の実施例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。また、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

１…印刷装置、２…本体部、３…キャリッジ、４…ヘッド部、５…延設部、６…補強部、６ａ…先端、７…ケーブル、８…チューブ、２１…フレーム、２２…固定部、２３…支持軸、３１…ホルダー、３１ａ…被突き当て部、３２…カバー部、３３…搭載部、３４…被支持部、３４Ａ…被支持部、３４Ｂ…被支持部、３５…基部、３６…ネジ、３６Ａ…ネジ、３６Ｂ…ネジ、３７…バネ、Ｃ…中心位置、Ｃ１…重心位置、Ｍ…媒体

Claims (9)

1. 本体部と、
   媒体に対してインクを吐出するヘッド部と、
   前記本体部において前記ヘッド部を搭載して往復移動するキャリッジと、
   前記キャリッジの往復移動方向に延設され、前記キャリッジを支持する支持軸と、
   一端が前記本体部に接続され他端が前記ヘッド部に電気的に接続されるとともに、前記ヘッド部に電気信号を供給するケーブルと、
   を備え、
   前記キャリッジは、前記ケーブルが保持されるホルダーと、前記支持軸に接触して前記支持軸に支持される複数の被支持部と、を有し、
   前記ホルダーは、前記往復移動方向において複数の前記被支持部のうちの少なくともいずれか２つの間の位置に配置されていることを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載された印刷装置において、
   前記一端から前記他端まで前記ケーブルに沿って延設される可撓性の補強部を備え、
   前記補強部は、前記ホルダーに接続することを特徴とする印刷装置。
3. 請求項２に記載された印刷装置において、
   前記補強部は金属製であることを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１または２に記載された印刷装置において、
   前記ヘッド部にインクを供給するチューブであって、前記一端から前記他端まで前記ケーブルに沿って延設される可撓性のチューブを備えることを特徴とする印刷装置。
5. 請求項１または２に記載された印刷装置において、
   前記キャリッジは、前記被支持部を２つ有し、
   前記ホルダーは、前記往復移動方向において２つの前記被支持部の間の中心位置を含む位置に配置されていることを特徴とする印刷装置。
6. 請求項１または２に記載された印刷装置において、
   前記ホルダーは、前記往復移動方向において、前記キャリッジの重心位置を含む位置に配置されていることを特徴とする印刷装置。
7. 請求項１または２に記載された印刷装置において、
   前記キャリッジは、前記往復移動方向及び前記インクの吐出方向とともに交差する前後方向における前記支持軸よりも後方側に前記ホルダーを有することを特徴とする印刷装置。
8. 請求項７に記載された印刷装置において、
   前記キャリッジは、前記前後方向における前記支持軸よりも前方側に前記ヘッド部を搭載する印刷装置。
9. 請求項１または２に記載された印刷装置において、
   前記ホルダーは、前記ケーブルが前記キャリッジに対して、前記往復移動方向及び前記インクの吐出方向とともに交差する前後方向を回転軸の方向とする回転方向に回転可能に接続されることを特徴とする印刷装置。

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