JP3233791U - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ヘッドユニットと支持部材との位置合わせを十分に行うことができる液体吐出装置を提供する。
【解決手段】液体吐出装置（プリンタ）１００は、ヘッドユニット１０と、ヘッドユニットを支持する支持部材３０と、ヘッドユニット１０の支持部材３０に対する位置を、互いに交差する複数の方向（左右方向、前後方向及び鉛直方向）に調整可能な調整機構５０とを備えている。ヘッドユニット１０は、それぞれ複数のノズルが形成されたノズル面を有する複数のヘッド１１と、複数のヘッド１１が固定された固定部材１２とを含む。
【選択図】図１

Description

本考案は、複数のヘッドを備えた液体吐出装置に関する。

特許文献１には、複数の記録ヘッド（ヘッド）を備えたインクジェット記録装置（液体吐出装置）において、複数の記録ヘッドが固定されたヘッド固定板（固定部材）をヘッド搬送台（支持部材）に取り付ける際に、調整ねじによってヘッド固定板を微回転させることが示されている。

特開平８−１９７７２１号公報

特許文献１の構成では、調整ねじによってヘッド固定板（固定部材）を微回転させることでしか、複数のヘッドと固定部材とを含むヘッドユニットの、支持部材に対する位置を調整できない。この場合、ヘッドユニットと支持部材との位置合わせが不十分となり、記録品質が低下し得る。

本考案の目的は、ヘッドユニットと支持部材との位置合わせを十分に行うことができる液体吐出装置を提供することにある。

本考案に係る液体吐出装置は、それぞれ複数のノズルが形成されたノズル面を有する複数のヘッドと前記複数のヘッドが固定された固定部材とを含む、ヘッドユニットと、前記ヘッドユニットを支持する、支持部材と、前記ヘッドユニットの前記支持部材に対する位置を、互いに交差する複数の方向に調整可能な、調整機構と、を備えたことを特徴とする。

本考案によれば、ヘッドユニットの支持部材に対する位置を複数の方向に調整可能な調整機構を備えたことで、ヘッドユニットと支持部材との位置合わせを十分に行うことができる。

本考案の第１実施形態に係るプリンタ１００の斜視図である。 プリンタ１００の下面図である。 プリンタ１００の上面図である。 図３のＩＶ−ＩＶ線に沿ったプリンタ１００の断面図である。 プリンタ１００の前面図である。 図５のＶＩ−ＶＩ線に沿ったプリンタ１００の断面図である。 図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿ったプリンタ１００の断面図である。 本考案の第２実施形態に係るプリンタ２００の斜視図である。 プリンタ２００の上面図である。 図９のＸ−Ｘ線に沿ったプリンタ２００の断面図である。

＜第１実施形態＞
本考案の第１実施形態に係るプリンタ１００は、図１に示すように、ヘッドユニット１０と、ヘッドユニット１０を支持する支持部材３０と、ヘッドユニット１０の支持部材３０に対する位置を調整可能な調整機構５０とを備えている。

ヘッドユニット１０は、２つのヘッド１１と、２つのヘッド１１が固定された固定部材１２とを含む。

２つのヘッド１１は、左右方向（本考案の「第１方向Ｄ１」）に並んでいる。各ヘッド１１は、図示を省略するが、インクを貯留するタンクと、タンクからインクが供給される流路部材とを含む。流路部材には、タンクから供給されたインクが流れる流路が形成されている。各ヘッド１１は、図２に示すように、当該流路の先端である複数のノズル１１ｎが形成されたノズル面１１Ｎ（流路部材の下面）を有する。

左右方向は、ヘッドユニット１０に対して記録媒体が相対的に移動する方向（搬送方向）に沿った方向である。本実施形態では、ヘッドユニット１０は定位置に固定されており、記録媒体（例えば、食品等の包材）が、搬送機構（図示略）の駆動により、右から左に向かって（搬送方向に）搬送される。包材が２つのヘッド１１の下方を通過するときに、ドライバＩＣ（図示略）の駆動によりノズル１１ｎからインクが吐出され、包材にインクが着弾することで、包材に画像が記録される。

２つのヘッド１１は、前後方向（左右方向と直交する方向であり、本考案の「第２方向Ｄ２」）にずれて配置されている。前後方向及び左右方向は、共に、ノズル面１１Ｎ（図２参照）と平行であり、鉛直方向（本考案の「第３方向Ｄ３」）と直交する。

固定部材１２は、各ヘッド１１を収納する２つの筐体１２１と、２つの筐体１２１のうちの一方（右側の筐体１２１）の右側面に固定された側板１２３とを含む。２つのヘッド１１は、それぞれ、カートリッジ式であり、筐体１２１に対して前後方向に着脱可能である。各ヘッド１１のノズル面１１Ｎは、各筐体１２１の開口１２１ｘを介して露出している（図２参照）。

支持部材３０は、支持板３１と、取付板３２とを含む。

支持板３１は、鉛直方向及び左右方向に延びる略矩形状の板である。

取付板３２は、支持板３１よりもサイズの小さな略矩形状の板であり、支持板３１の上部に固定され、鉛直方向と直交する方向に延びている。取付板３２には、プリンタ１００を包装機（図示略）に取り付けるための４つの取付穴３２ｘが設けられている。取付板３２を包装機の一部に固定した状態で各取付穴３２ｘにボルトを挿入し、ボルトを締めることで、取付板３２を含むプリンタ１００を包装機に取り付けることができる。

調整機構５０は、ヘッドユニット１０の支持部材３０に対する位置を左右方向、前後方向及び鉛直方向に調整可能であり、上記位置を左右方向に調整する第１調整部５１と、上記位置を前後方向に調整する第２調整部５２と、上記位置を鉛直方向に調整する第３調整部５３とを含む。

第１調整部５１は、２本の軸部材５１１と、２つのリニアブッシュ５１２とを含む。

２本の軸部材５１１は、支持板３１に固定されており、それぞれ左右方向に延び、互いに鉛直方向に離隔している。２本の軸部材５１１は、支持部材３０に対して左右方向に固定されている。

２つのリニアブッシュ５１２は、各軸部材５１１に左右方向に移動可能に支持されており、本考案の「移動部材」に該当する。２つのリニアブッシュ５１２は、鉛直方向及び前後方向に延びる連結板５３２によって互いに連結されており、左右方向において互いに同じ位置にある。２つのリニアブッシュ５１２は、連結板５３２の前面に固定された部材５３１等を介して固定部材１２と連結されており、固定部材１２に対して左右方向に固定されている。

２つのリニアブッシュ５１２のうちの一方（上側のリニアブッシュ５１２）の前面に、レバー５１３が回動可能に設けられている。２つのリニアブッシュ５１２は、レバー５１３の先端が右向きのとき、軸部材５１１に対して左右方向に移動可能であり、レバー５１３の先端が下向きのとき、軸部材５１１に対して左右方向に移動不能である（即ち、軸部材５１１に対して固定される）。

第２調整部５２は、図４に示すように、前後方向に延びる２つの長穴５２１ｘと、各長穴５２１ｘに挿入された状態で前後方向に移動可能な２つの凸部５２２ｘとを含む。

２つの長穴５２１ｘは、部材５２１の下面に、前後方向に互いに離隔して形成されている。部材５２１は、前後方向に細長い板状の部材であり、部材５４１等を介して固定部材１２と連結されており、固定部材１２に対して前後方向に固定されている。

２つの凸部５２２ｘは、部材５２２における部材５２１を支持する部分の上面に、前後方向に互いに離隔して設けられている。部材５２２は、前後方向に細長い板状の部材であり、部材５２１を支持する部分と、当該部分の左端から上方に突出した突出部とを有する（図１参照）。部材５２２は、部材５３１，５３２等を介して支持部材３０と連結されており、支持部材３０に対して前後方向に固定されている。

部材５２１は、部材５２２に前後方向に移動可能に支持されており、２本のボルト５２３を締めることで部材５２２に対して前後方向に移動不能となる（即ち、部材５２１に対して固定される）。ボルト５２３は、部材５２１を鉛直方向に貫通する貫通孔と、部材５２１の上面に形成された凹部とに挿入される。

第３調整部５３は、図６に示すように、鉛直方向に延びる２つの長穴５３１ｘと、各長穴５３１ｘに挿入された状態で鉛直方向に移動可能な２つの凸部５３２ｘとを含む。

２つの長穴５３１ｘは、部材５３１の後面に、鉛直方向に互いに離隔して形成されている。部材５３１は、鉛直方向に細長く、図４に示すようにその後端において部材５２２と連結されている（即ち、部材５３１，５２２は一体となってＬ字状の部品を構成している）。部材５３１は、固定部材１２に対して鉛直方向に固定されている。

２つの凸部５３２ｘは、連結板５３２の前面に、鉛直方向に互いに離隔して設けられている。連結板５３２は、上述のように２つのリニアブッシュ５１２を連結し、支持部材３０に対して鉛直方向に固定されている。

部材５３１は、部材５３２に鉛直方向に移動可能に支持されており、１本のボルト５３３を締めることで部材５３２に対して鉛直方向に移動不能となる（即ち、部材５３２に対して固定される）。ボルト５３３は、部材５３１を前後方向に貫通する貫通孔５３１ｙと、部材５３２の前面に形成された凹部とに挿入される。

調整機構５０は、さらに、図１に示すように、ヘッドユニット１０の支持部材３０に対する角度を調整可能な、第４調整部５４及び第５調整部５５を含む。

第４調整部５４は、左右方向に沿った第１回転軸Ｘ１を中心としてヘッドユニット１０を支持部材３０に対して回転させるものであり、左右方向に沿った軸心を有するねじ穴５４１ｘと、左右方向に延びる軸部を有するねじ５４２とを含む。

第５調整部５５は、前後方向に沿った第２回転軸Ｘ２を中心としてヘッドユニット１０を支持部材３０に対して回転させるものであり、前後方向に沿った軸心を有するねじ穴５５１ｘと、前後方向に延びる軸部を有するねじ５５２とを含む。

ここで、部材５２１の後端の上面に、鉛直方向及び左右方向に延びる矩形状の部材５２０が固定されている（即ち、部材５２１，５２０は一体となってＬ字状の部品を構成している）。部材５２０の前面に、鉛直方向及び左右方向に延びる矩形状の部材５５１が配置されている。部材５５１の左端の前面に、鉛直方向及び前後方向に延びる矩形状の部材５４１が固定されている（即ち、部材５５１，５４１は一体となってＬ字状の部品を構成している）。部材５４１の左側面に、側板１２３が配置されている。

図７に示すように、ねじ穴５４１ｘは側板１２３に形成され、ねじ穴５５１ｘは部材５２０に形成されている。側板１２３は、部材５４１と嵌合する突起を有する。ねじ穴５４１ｘは、側板１２３の当該突起を貫通している。部材５２０は、部材５５１に嵌合する突起を有する。ねじ穴５５１ｘは、部材５２０の当該突起を貫通している。

ねじ５４２をねじ穴５４１ｘに挿入し回転させることで、側板１２３を含むヘッドユニット１０が、部材５４１（支持部材３０に対して第１回転軸Ｘ１を中心とした回転が不能な部材）に対し、第１回転軸Ｘ１を中心として回転する。そして、ねじ５４２を締めることで、側板１２３と部材５４１とが互いに固定される。

ねじ５５２をねじ穴５５１ｘに挿入し回転させることで、部材５５１（ヘッドユニット１０に対して第２回転軸Ｘ２を中心とした回転が不能な部材）が、部材５２０（支持部材３０に対して第２回転軸Ｘ２を中心とした回転が不能な部材）に対し、第２回転軸Ｘ２を中心として回転する。そして、ねじ５５２を締めることで、部材５５１と部材５２０とが互いに固定される。

各調整部５１〜５５を構成する部品は、アルミニウムから構成される。

以上に述べたように、本実施形態によれば、ヘッドユニット１０の支持部材３０に対する位置を、互いに交差する複数の方向（左右方向、前後方向及び鉛直方向）に調整可能な調整機構５０を備えている（図１参照）。これにより、ヘッドユニット１０と支持部材３０との位置合わせを十分に行うことができる。

上記複数の方向は、左右方向（ヘッドユニット１０に対して記録媒体が相対的に移動する方向（搬送方向）に沿った第１方向Ｄ１）を含む。この場合、ヘッドユニット１０の支持部材２０に対する左右方向の位置を調整することで、ノズル１１ｎからのインクの吐出タイミングの過度な調整が不要となり、制御を簡素化できる。

調整機構５０は、ヘッドユニット１０の支持部材３０に対する位置を左右方向（第１方向Ｄ１）に調整する第１調整部５１を有する。第１調整部５１は、支持部材３０に対して左右方向に固定されかつ左右方向に延びる軸部材５１１と、固定部材１２に対して左右方向に固定されかつ軸部材５１１に左右方向に移動可能に支持されたリニアブッシュ５１２（移動部材）とを含む（図１参照）。この場合、ヘッドユニット１０の支持部材３０に対する左右方向（第１方向Ｄ１）の位置調整を、比較的簡単な構成で実現できる。

上記複数の方向は、前後方向（ノズル面１１Ｎと平行でかつヘッドユニット１０に対して記録媒体が相対的に移動する方向（搬送方向）と直交する第２方向Ｄ２）を含む。この場合、ヘッドユニット１０の支持部材３０に対する前後方向の位置を調整することで、画像を記録媒体における適切な位置に記録することができる。

調整機構５０は、ヘッドユニット１０の支持部材３０に対する位置を前後方向（第２方向Ｄ２）に調整する第２調整部５２を有する。第２調整部５２は、固定部材１２に対して前後方向に固定されかつ前後方向に延びる長穴５２１ｘと、支持部材３０に対して前後方向に固定されかつ長穴５２１ｘに挿入された状態で前後方向に移動可能な凸部５２２ｘとを含む（図４参照）。この場合、ヘッドユニット１０の支持部材３０に対する前後方向（第２方向Ｄ２）の位置調整を、比較的簡単な構成で実現できる。

上記複数の方向は、鉛直方向（ノズル面１１Ｎと直交する第３方向Ｄ３）を含む。この場合、ヘッドユニット１０の支持部材３０に対する鉛直方向の位置を調整することで、ヘッド１１と記録媒体との鉛直方向の間隔を適切に確保することができ、ジャムを抑制できる。

調整機構５０は、ヘッドユニット１０の支持部材３０に対する位置を鉛直方向（第３方向Ｄ３）に調整する第３調整部５３を有する。第３調整部５３は、固定部材１２に対して鉛直方向に固定されかつ鉛直方向に延びる長穴５３１ｘと、支持部材３０に対して鉛直方向に固定されかつ長穴５３１ｘに挿入された状態で前後方向に移動可能な凸部５３２ｘとを含む（図７参照）。この場合、ヘッドユニット１０の支持部材３０に対する鉛直方向（第３方向Ｄ３）の位置調整を、比較的簡単な構成で実現できる。

調整機構５０は、さらに、左右方向に沿った第１回転軸Ｘ１を中心としてヘッドユニット１０を支持部材３０に対して回転させることにより、ヘッドユニット１０の支持部材３０に対する角度を調整可能な、第４調整部５４を有する（図１参照）。この場合、ヘッドユニット１０を支持部材３０に対して回転させ、角度を調整することで、高い記録品質を実現できる。

第４調整部５４は、左右方向に沿った軸心を有するねじ穴５４１ｘと、左右方向に延びる軸部を有するねじ５４２とを含む（図７参照）。この場合、ヘッドユニット１０の支持部材３０に対する角度調整を、比較的簡単な構成で実現できる。

調整機構５０は、さらに、前後方向に沿った第２回転軸Ｘ２を中心としてヘッドユニット１０を支持部材３０に対して回転させることにより、ヘッドユニット１０の支持部材３０に対する角度を調整可能な、第５調整部５５を有する（図１参照）。この場合、ヘッドユニット１０を支持部材３０に対して回転させ、角度を調整することで、高い記録品質を実現できる。

第５調整部５５は、前後方向に沿った軸心を有するねじ穴５５１ｘと、前後方向に延びる軸部を有するねじ５５２とを含む（図７参照）。この場合、ヘッドユニット１０の支持部材３０に対する角度調整を、比較的簡単な構成で実現できる。

調整機構５０の少なくとも一部は、アルミニウムから構成される。この場合、調整機構５０について、切削等の加工が容易であり、強度も確保できる。また、調整機構５０が軽量となり、作業者が容易に調整を行うことができる。

支持部材３０は、プリンタ１００を包装機に取り付けるための取付穴３２ｘを有する（図１参照）。この場合、プリンタ１００を包装機に取り付けて、種々の包装媒体に対して画像を記録することができる。

＜第２実施形態＞
本考案の第２実施形態に係るプリンタ２００は、図８に示すように、第１実施形態に係るプリンタ１００（図１参照）と略同じ構成であるが、調整機構５０が、第１〜第５調整部５１〜５５に加え、ヘッドユニット１０の支持部材３０に対する角度を調整可能な第６調整部５６をさらに有する点において第１実施形態と異なる。

第６調整部５６は、鉛直方向に沿った第３回転軸Ｘ３を中心としてヘッドユニット１０を支持部材３０に対して回転させるものであり、鉛直方向に沿った軸心を有するねじ穴５６１ｘと、鉛直方向に延びる軸部を有するねじ５６２とを含む。

第１実施形態（図１参照）では、部材５２１の後端の上面に部材５２０が固定されているが、第２実施形態（図８参照）では、部材５２０が省略され、部材５２１の左端の上面にＬ字部材５６１が固定されている。Ｌ字部材５６１は、鉛直方向に延びる鉛直部５６１ａと、鉛直方向と直交する方向に延びる水平部５６１ｂとを含む。鉛直部５６１ａの下端が部材５２０に固定されており、鉛直部５６１ａの上端から水平部５６１ｂが左方に延びている。

さらに、水平部５６１ｂの下面に、Ｌ字部材５６３が固定されている。Ｌ字部材５６３は、鉛直方向に延びる鉛直部５６３ａと、鉛直方向と直交する方向に延びる水平部５６３ｂとを含む。水平部５６３ｂが水平部５６１ｂの下面に固定されており、水平部５６３ｂの後端から鉛直部５６３ａが下方に延びている。鉛直部５６３ａの下端に、部材５５１が固定されている。

部材５５１，５６３は、ヘッドユニット１０に対し、第３回転軸Ｘ３を中心とした回転が不能である。部材５６１，５２１は、支持部材３０に対し、第３回転軸Ｘ２を中心とした回転が不能である。

図１０に示すように、ねじ穴５６１ｘは水平部５６３ｂに形成されている。水平部５６３ｂは、水平部５６１ｂと嵌合する突起を有する。ねじ穴５６１ｘは、水平部５６３ｂの当該突起を貫通している。

ねじ５６２をねじ穴５６１ｘに挿入し回転させることで、部材５６３（ヘッドユニット１０に対して第３回転軸Ｘ３を中心とした回転が不能な部材）が、部材５６１（支持部材３０に対して第３回転軸Ｘ２を中心とした回転が不能な部材）に対し、第３回転軸Ｘ３を中心として回転する。そして、ねじ５６２を締めることで、部材５６３と部材５６１とが互いに固定される。

以上に述べたように、本実施形態によれば、第１実施形態と同様の構成に基づく同様の効果に加え、以下の効果が得られる。

調整機構５０は、鉛直方向に沿った第３回転軸Ｘ３を中心としてヘッドユニット１０を支持部材３０に対して回転させることにより、ヘッドユニット１０の支持部材３０に対する角度を調整可能な、第６調整部５６を有する（図８参照）。この場合、ヘッドユニット１０を支持部材３０に対して回転させ、角度を調整することで、高い記録品質を実現できる。

第６調整部５６は、鉛直方向に沿った軸心を有するねじ穴５６１ｘと、鉛直方向に延びる軸部を有するねじ５６２とを含む（図１０参照）。この場合、ヘッドユニット１０の支持部材３０に対する角度調整を、比較的簡単な構成で実現できる。

＜変形例＞
以上、本考案の好適な実施形態について説明したが、本考案は上述の実施形態に限られるものではなく、実用新案登録請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

ヘッドユニットに含まれるヘッドの数は、上述の実施形態では２つであるが、３つ以上であってもよい。

ヘッドは、シリアル式及びライン式のいずれであってもよい。

ノズルから吐出される液体は、インクに限定されず、インク以外の液体（例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液等）であってもよい。

記録媒体は、包材に限定されない。また、記録媒体を構成する材料は、任意の材料（プラスティック、紙、布等）であってよい。

本考案は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等にも適用可能である。また、本考案は、画像の記録以外の用途で使用される液体吐出装置（例えば、基板に導電性の液体を吐出して導電パターンを形成する液体吐出装置）にも適用可能である。

１０ ヘッドユニット
１１ ヘッド
１１ｎ ノズル
１１Ｎ ノズル面
１２ 固定部材
３０ 支持部材
３２ｘ 取付穴
５０ 調整機構
５１ 第１調整部
５１１ 軸部材
５１２ リニアブッシュ（移動部材）
５２ 第２調整部
５２１ｘ 長穴
５２２ｘ 凸部
５３ 第３調整部
５３１ｘ 長穴
５３２ｘ 凸部
５４ 第４調整部
５４１ｘ ねじ穴
５４２ ねじ
５５ 第５調整部
５５１ｘ ねじ穴
５５２ ねじ
５６ 第６調整部
５６１ｘ ねじ穴
５６２ ねじ
１００；２００ プリンタ（液体吐出装置）
Ｄ１ 第１方向
Ｄ２ 第２方向
Ｄ３ 第３方向
Ｘ１ 第１回転軸
Ｘ２ 第２回転軸
Ｘ３ 第３回転軸

Claims (15)

1. それぞれ複数のノズルが形成されたノズル面を有する複数のヘッドと前記複数のヘッドが固定された固定部材とを含む、ヘッドユニットと、
   前記ヘッドユニットを支持する、支持部材と、
   前記ヘッドユニットの前記支持部材に対する位置を、互いに交差する複数の方向に調整可能な、調整機構と、
   を備えたことを特徴とする、液体吐出装置。
2. 前記複数の方向は、前記ヘッドユニットに対して記録媒体が相対的に移動する方向に沿った第１方向を含むことを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記調整機構は、
   前記ヘッドユニットの前記支持部材に対する位置を前記第１方向に調整する第１調整部であって、前記支持部材に対して前記第１方向に固定されかつ前記第１方向に延びる軸部材と、前記固定部材に対して前記第１方向に固定されかつ前記軸部材に前記第１方向に移動可能に支持された移動部材と、を含む第１調整部を有することを特徴とする、請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記複数の方向は、前記ノズル面と平行でかつ前記ヘッドユニットに対して記録媒体が相対的に移動する方向と直交する第２方向を含むことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
5. 前記調整機構は、
   前記ヘッドユニットの前記支持部材に対する位置を前記第２方向に調整する第２調整部であって、前記固定部材に対して前記第２方向に固定されかつ前記第２方向に延びる長穴と、前記支持部材に対して前記第２方向に固定されかつ前記長穴に挿入された状態で前記第２方向に移動可能な凸部と、を含む第２調整部を有することを特徴とする、請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 前記複数の方向は、前記ノズル面と直交する第３方向を含むことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
7. 前記調整機構は、
   前記ヘッドユニットの前記支持部材に対する位置を前記第３方向に調整する第３調整部であって、前記固定部材に対して前記第３方向に固定されかつ前記第３方向に延びる長穴と、前記支持部材に対して前記第３方向に固定されかつ前記長穴に挿入された状態で前記第３方向に移動可能な凸部と、を含む第３調整部を有することを特徴とする、請求項６に記載の液体吐出装置。
8. 前記調整機構は、
   前記ヘッドユニットに対して記録媒体が相対的に移動する方向に沿った第１方向に延びる第１回転軸を中心として前記ヘッドユニットを前記支持部材に対して回転させることにより、前記ヘッドユニットの前記支持部材に対する角度を調整可能な、第４調整部を有することを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
9. 前記第４調整部は、前記第１方向に沿った軸心を有するねじ穴と、前記第１方向に延びる軸部を有するねじと、を含むことを特徴とする、請求項８に記載の液体吐出装置。
10. 前記調整機構は、
    前記ノズル面と平行でかつ前記ヘッドユニットに対して記録媒体が相対的に移動する方向と直交する第２方向に沿った第２回転軸を中心として前記ヘッドユニットを前記支持部材に対して回転させることにより、前記ヘッドユニットの前記支持部材に対する角度を調整可能な、第５調整部を有することを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
11. 前記第５調整部は、前記第２方向に沿った軸心を有するねじ穴と、前記第２方向に延びる軸部を有するねじと、を含むことを特徴とする、請求項１０に記載の液体吐出装置。
12. 前記調整機構は、
    前記ノズル面と直交する第３方向に沿った第３回転軸を中心として前記ヘッドユニットを前記支持部材に対して回転させることにより、前記ヘッドユニットの前記支持部材に対する角度を調整可能な、第６調整部を有することを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
13. 前記第６調整部は、前記第３方向に沿った軸心を有するねじ穴と、前記第３方向に延びる軸部を有するねじと、を含むことを特徴とする、請求項１２に記載の液体吐出装置。
14. 前記調整機構の少なくとも一部は、アルミニウムから構成されることを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
15. 前記支持部材は、前記液体吐出装置を包装機に取り付けるための取付穴を有することを特徴とする、請求項１〜１４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

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