JP2017185674A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】インクカートリッジ内のインクに濃度ムラが発生することを長期間に渡って抑制できる印刷装置を提供すること。【解決手段】プリンター１（印刷装置）は、インクジェットヘッド２と、インクジェットヘッド２に供給するインクを収容するインクカートリッジ１１と、インクジェットヘッド２による印刷位置Ａに供給される印刷用紙４５を収容する用紙カセット１３と、用紙カセット１３が着脱可能に装着されるカセット装着部１４を備える。また、プリンター１は、カセット装着部１４に着脱される用紙カセット１３の移動に伴ってインクカートリッジ１１を揺動させる揺動機構５１を有する。【選択図】図２

Description

本発明は、沈降成分を有するインクを印刷に用いる印刷装置に関する。

顔料インクは顔料が粒子として溶媒中に分散している。従って、顔料インクを収容したインクカートリッジを長期間放置した場合には、インクカートリッジ内で顔料が沈降することがある。顔料が沈降すると、インクカートリッジに収容された顔料インクには、上側の顔料濃度が薄く下側の顔料濃度が濃くなるという濃度ムラが起こる。ここで、濃度ムラが発生している顔料インクがインクカートリッジから印刷ヘッドに供給されると、印刷結果に意図しない濃淡が現れて、印刷品質が低下することがある。

特許文献１には、沈降成分を有するインクを印刷に用いる印刷装置が記載されている。同文献では、沈降成分の沈降を抑制するために、インクカートリッジ内にマグネットボールを挿入している。また、インクカートリッジを印刷装置にセットする前に、マグネット攪拌機にインクカートリッジを載せている。インクカートリッジがマグネット攪拌機に載せられると、マグネットボールがインクカートリッジ内で移動して、インクを撹拌する。

特開２００４−２０３０５６号公報

ここで、インクパックを印刷装置にセットする際にインクカートリッジ内のインクを撹拌しただけでは、インクカートリッジ内のインクに濃度ムラが発生することを長期間に渡って抑制することは難しい。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、インクカートリッジ内のインクに濃度ムラが発生することを長期間に渡って抑制できる印刷装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の印刷装置は、インクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドに供給するインクを収容するインクカートリッジと、前記インクジェットヘッドによる印刷位置に供給される印刷媒体を収容する印刷媒体収容容器と、前記印刷媒体収容容器が着脱可能に装着される装着部と、前記装着部に着脱される前記印刷媒体収容容器の移動に伴って前記インクカートリッジを揺動させる揺動機構と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、印刷装置はインクカートリッジを搖動させる揺動機構を備える。ここで、インクカートリッジが揺動して、その姿勢が変化すれば、インクがインクカートリッジ内で移動する。これにより、インクはインクカートリッジ内で撹拌される。よって、インクが沈降成分を有する顔料インクなどの場合には、インクカートリッジ内のインクに濃度ムラが発生することを抑制できる。また、揺動機構は、装着部に着脱される印刷媒体収容容器の移動に伴ってインクカートリッジを搖動させる。すなわち、揺動機構は、印刷媒体収容容器が装着部に装着される毎に、インクカートリッジを搖動させて、インクを撹拌する。また、揺動機構は、印刷媒体を印刷媒体収容容器に補充するために印刷媒体収容容器が装着部から取り外される毎に、インクカートリッジを搖動させて、インクを撹拌する。これにより、インクカートリッジ内のインクは定期的に撹拌されるので、濃度ムラが発生することを長期間に渡って抑制できる。

本発明において、前記揺動機構は、前記インクカートリッジを着脱可能に保持するホルダーと、前記ホルダーを搖動可能に支持する支持機構と、前記印刷媒体収容容器の着脱方向への移動に伴って前記ホルダーを搖動させるリンク機構と、を備えるものとすることができる。

本発明において、装着部に着脱される印刷媒体収容容器の移動に伴ってインクカートリッジを搖動させるためには、前記支持機構は、前記ホルダーを回動可能に支持する支軸と、前記インクカートリッジを保持した前記ホルダーを前記支軸の軸線回りの所定の位置に支持するバネ部材と、を有し、前記リンク機構は、前記印刷媒体収容容器に設けられたラックと、前記ラックに噛合するピニオンと、前記ピニオンに同軸に接続されたカム部材と、前記ホルダーにおいて前記カム部材のカム面が摺動可能な摺動部とを備えるものとすることができる。

また、本発明において、装着部に着脱される印刷媒体収容容器の移動に伴ってインクカートリッジを搖動させるためには、前記支持機構は、前記ホルダーを回動可能に支持する支軸と、前記インクカートリッジを保持した前記ホルダーを前記支軸の軸線回りの所定の位置に支持するバネ部材と、を有し、前記リンク機構は、ラックと、前記ラックに噛合するピニオンと、前記ピニオンに同軸に接続されたカム部材と、前記ホルダーにおいて前記カム部材のカム面が摺動可能な摺動部と、前記印刷媒体収容容器の着脱方向への移動に伴って前記ラックを移動させるラック移動機構と、を備えるものとすることができる。

この場合において、前記カム部材は、その軸線方向から見た形状が多角形形状であり、前記カム面は、当該カム部材の軸線回りの外周面であるものとすることができる。このようにすれば、カム部材が回転したときに、そのカム面の凹凸によって、ホルダーを搖動させることができる。

本発明において、前記インクは、顔料インクとすることができる。インクカートリッジに顔料インクを収容している場合には、インクカートリッジ内で顔料が沈降して、インクに濃度ムラが発生することがある。かかる問題に対して、揺動機構によってインクカートリッジ内のインクが定期的に撹拌されれば、濃度ムラが発生することを抑制できる。

本発明を適用したプリンターとインクカートリッジの説明図である。 図１のプリンターの内部構造の説明図である。 揺動機構の説明図である。 撹拌動作の説明図である。 変形例１のプリンターの内部構造の説明図である。

以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態であるプリンターを説明する。

図１（ａ）は本発明を適用したプリンター１の外観図であり、図１（ｂ）はプリンターに装着されるインクカートリッジの概略説明図である。図２は図１のプリンター１の内部構造の説明図である。本例のプリンターは、印刷ヘッド２としてインクジェットヘッドを搭載するインクジェットプリンターである。図１に示すように、プリンター１は直方体形状のケース３を備える。ケース３の前面３ａには、インクカートリッジ装着口５、カセット装着口６、および排紙口７が下方から上方にこの順番に設けられている。排紙口７とカセット装着口６との間には排紙トレイ８が取り付けられている。排紙トレイ８はケース３の前面３ａから前方に突出する。以下では、互いに直交する方向を前後方向Ｘ、幅方向Ｙおよび上下方向Ｚとしてプリンター１を説明する。前後方向Ｘにおける前方Ｘ１は、インクカートリッジ装着口５、カセット装着口６、および排紙口７が開口している側であり、後方Ｘ２は、その反対側である。

ケース３内において印刷ヘッド２は排紙口７の後方Ｘ２に位置する。図２に示すように、ケース３の内部には、インクカートリッジ１１を着脱可能に装着するカートリッジ装着部１２、用紙カセット（印刷媒体収容容器）１３を着脱可能に装着するカセット装着部（装着部）１４が設けられている。インクカートリッジ装着口５はカートリッジ装着部１２の開口である。カートリッジ装着部１２には、インクカートリッジ装着口５を介してインクカートリッジ１１が前方Ｘ１から挿入される。カセット装着口６はカセット装着部１４の開口である。カセット装着部１４には、カセット装着口６を介して用紙カセット１３が前方Ｘ１から挿入される。

また、ケース３の内部には、カセット装着部１４の後端部分から印刷ヘッド２による印刷位置Ａを経由して排紙口７に至る用紙搬送経路１５が設けられている。用紙搬送経路１５は、カセット装着部１４の後端部分から上方に向かって前方Ｘ１に湾曲する湾曲経路部分１６と、湾曲経路部分１６の上端から排紙口７に向かって前方Ｘ１に水平に延びる水平経路部分１７を備える。印刷位置Ａは水平経路部分１７の途中に設けられている。印刷位置Ａは印刷ヘッド２と対向配置されたプラテン１８によって規定される。

カセット装着部１４の後端部分には用紙カセット１３内の印刷用紙４５を湾曲経路部分１６（用紙搬送経路１５）に送り出す用紙供給機構２１が設けられている。用紙供給機構２１は供給ローラー２２と、供給ローラー２２の駆動源となる供給モーター２３を備える。また、水平経路部分１７には、用紙供給機構２１によって用紙搬送経路１５に送り出された印刷用紙４５を前方Ｘ１に搬送する搬送機構２４が設けられている。搬送機構２４はプラテン１８の後方Ｘ２に配置された搬送ローラー対２５と、搬送ローラー対２５の駆動源となる搬送モーター２６を備える。

インクカートリッジ１１は、図１（ｂ）に示すように、直方体形状のカートリッジケース３１と、カートリッジケース３１に収納された複数本のインクパック３２を備える。本例では４本のインクパック３２がカートリッジケース３１に収納されている。カートリッジケース３１は、上下方向で対向する一対の矩形板３３と、上下方向に延びて一対の矩形板３３の各辺の外周縁を接続する４枚の側板３４とを備える。４枚の側板３４は、２枚の側板３４が前後方向Ｘで互いに対向する。また、残りの２枚の側板３４が幅方向Ｙで互いに対向する。前後方向Ｘの後端に位置する１枚の側板３４には４つの開口部３５が設けられている。４つの開口部３５は幅方向Ｙに配列されている。

各インクパック３２は、上下方向Ｚから見た場合に長方形の収容袋３７と、収容袋３７の後端縁に取り付けられた供給部３８を備える。各インクパック３２には、それぞれ色彩の異なるインク４０が貯留されている。インク４０は顔料インクであり、顔料が粒子として溶媒中に分散している。収容袋３７は、可撓性であり、ポリエチレンテレフタレート、ナイロン、ポリエチレンなどからなる複数枚のフィルムを積層した多層構造のフィルムである。また、収容袋３７は、多層構造のフィルムの中層にアルミニウム製のフィルムを配したものである。

各インクパック３２は、その長手方向を前後方向Ｘに向け、供給部３８を後方Ｘ２に向けた姿勢で幅方向Ｙに配列される。また、各インクパック３２は、それぞれの供給部３８がカートリッジケース３１の各開口部３５に保持された状態でカートリッジケース３１にセットされている。

ここで、カートリッジ装着部１２には、カートリッジ装着部１２に挿入されたインクカートリッジ１１を保持するホルダー３９が設けられている。ホルダー３９は、前端面に開口を備える直方体形状の箱である。カートリッジ装着部１２に挿入されたインクカートリッジ１１はホルダー３９に挿入される。

ホルダー３９の内側にはインク導入針４１が設けられている。インク導入針４１は印刷ヘッド２に連通するインク流路４２の上流端に取り付けられている。インクカートリッジ１１がホルダー３９に装着されると、インク導入針４１はカートリッジケース３１の開口部３５に保持されたインクパック３２の供給部３８に挿入される。これにより、インクパック３２は、インク導入針４１およびインク流路４２を介して印刷ヘッド２に連通する。従って、インクパック３２内のインク４０は印刷ヘッド２に供給可能となる。

次に、用紙カセット１３は箱型のトレイ４４を備える。トレイ４４には単票の印刷用紙４５が積層された状態で収納される。用紙カセット１３がカセット装着部１４に装着されると、用紙カセット１３に収納された印刷用紙４５が印刷ヘッド２による印刷位置Ａに供給可能となる。すなわち、図２に示すように、用紙カセット１３がカセット装着部１４内における装着位置１３Ａに配置されると、用紙供給機構２１の供給ローラー２２が用紙カセット１３内の印刷用紙４５に当接する。従って、供給モーター２３の駆動によって供給ローラー２２が駆動されると、用紙カセット１３内の印刷用紙４５が用紙搬送経路１５に供給される。用紙カセット１３の底面にはラック４７が形成されている。

図２に示すように、インクカートリッジ１１および用紙カセット１３がプリンター１にセットされた状態で外部の機器からプリンター１に印刷データが供給されると、プリンター１は、供給モーター２３および搬送モーター２６を駆動して、用紙カセット１３内の印刷用紙４５を用紙搬送経路１５に沿って１枚ずつ搬送する。また、プリンター１は、印刷ヘッド２を駆動して印刷位置Ａを通過する印刷用紙４５にインク４０を吐出する。これにより、プリンター１は印刷用紙４５に印刷データを印刷する。そして、印刷が施された印刷用紙４５は排紙口７を介して排紙トレイ８に排出される。

ここで、プリンター１は、カートリッジ装着部１２に装着されたインクカートリッジ１１を搖動せる揺動機構５１を備える。

（揺動機構）
図３は揺動機構５１の説明図である。図３（ａ）は用紙カセット１３の底面図であり、図３（ｂ）はインクカートリッジ１１が装着されたカートリッジ装着部１２を上方から見た場合の概略平面図である。揺動機構５１は、カートリッジ装着部１２に着脱される用紙カセット１３の移動に伴ってインクカートリッジ１１を揺動させる。

図２に示すように、揺動機構５１は、ホルダー３９と、ホルダー３９を搖動可能に支持する支持機構５２と、用紙カセット１３の着脱方向への移動に伴ってホルダー３９を搖動させるリンク機構５３とを備える。用紙カセット１３の着脱方向は前後方向Ｘである。

支持機構５２は、ホルダー３９を回動可能に支持する支軸５５と、ホルダー３９を支軸５５回りの所定の位置に支持するバネ部材５６とを有する。支軸５５はカートリッジ装着部１２の前側部分において、ホルダー３９の下側を幅方向Ｙに延びる。ホルダー３９の底板の下面には、幅方向Ｙに延びる筒部５７が設けられえており、ホルダー３９は筒部５７に支軸５５を貫通させている。これにより、ホルダー３９は支軸５５回りに回動可能となる。バネ部材５６は、カートリッジ装着部１２の後側部分において、ホルダー３９の底板とケースの底板との間に設けられている。本例では、バネ部材５６はコイルバネである。バネ部材５６は、インクカートリッジ１１が載置された状態のホルダー３９が略水平の姿勢となる回転位置にホルダー３９を支持する。

リンク機構５３は、用紙カセット１３の底板に設けられたラック４７と、ラック４７に噛合するピニオン５９と、ピニオン５９に同軸に接続されたカム部材６０を備える。図３（ａ）に示すように、ラック４７は、用紙カセット１３の幅方向Ｙの両端部分にトレイ４４と一体に設けられている。図３（ｂ）に示すように、ピニオン５９はラック４７に噛合可能な位置にそれぞれ設けられている。各ピニオン５９には、それぞれカム部材６０が接続されている。各ピニオン５９およびカム部材６０は幅方向Ｙに延びる支軸６１に回転可能に支持されている。ピニオン５９はラック４７と噛合して幅方向Ｙに延びる軸線回りに回転する。カム部材６０はピニオン５９と一体に回転する。図２に示すように、ピニオン５９およびカム部材６０は、ホルダー３９の上方に位置するとともに、前後方向Ｘにおいて支軸５５とバネ部材５６との間に位置する。

カム部材６０は、その軸線方向（幅方向Ｙ）から見た場合の輪郭形状が多角形形状である。本例では６角形である。カム部材６０のカム面６０ａは、その軸線回りの外周面である。

ここで、ホルダー３９は、その上面にカム面６０ａが摺接する摺動部６２を備える。摺動部６２はカム部材６０など共にリンク機構５３を構成するものである。摺動部６２は、前後方向Ｘにおいて支軸５５とバネ部材５６との間に位置する。図２に示すように、カム部材６０の輪郭形状の６角形の辺部分に対応するカム面部分が前後方向Ｘに水平に延びる回転位置にあるときに、ホルダー３９は水平姿勢となる。

（撹拌動作）
図４はインクカートリッジ１１内のインクを撹拌する撹拌動作の説明図である。図２および図４を参照して撹拌動作を説明する。まず、プリンター１のカートリッジ装着部１２（ホルダー３９）には、インクカートリッジ１１が装着されているものとする。

図４に示すように、用紙カセット１３が前方Ｘ１からカセット装着口６を介してカセット装着部１４に挿入されると、用紙カセット１３のラック４７とピニオン５９とが噛合する。これにより、用紙カセット１３の移動に伴って、ピニオン５９およびカム部材６０が回転する。

ここで、カム部材６０が回転してその輪郭形状における６角形の角部に対応するカム面６０ａの稜線部分が摺動部６２を摺動すると、ホルダー３９は、カム部材６０によって下方に押されて、その姿勢を変化させる。すなわち、ホルダー３９は、カム面６０ａの稜線部分が前後方向Ｘに移動するのに伴って、後方に向かって下方に傾斜する姿勢となるとともに、その傾斜角度を変化させる。また、カム部材６０が更に回転して、カム部材６０の輪郭形状における６角形の辺部分に対応する平坦なカム面部分が前後方向Ｘに水平に延びる姿勢となると、ホルダー３９は略水平な姿勢に戻る。その後、用紙カセット１３がカセット装着部１４内を装着位置１３Ａに移動するまでの間、カム部材６０が回転して、カム面６０ａが摺動部６２を摺動する。従って、ホルダー３９は、これらの揺動動作を繰り返す。

また、用紙カセット１３がカートリッジ装着部１２から引き出される際にも、用紙カセット１３のラック４７とピニオン５９との噛合により、カム部材６０が回転する。従って、用紙カセット１３がカートリッジ装着部１２から外されるまでの間、カム部材６０が回転して、カム面６０ａが摺動部６２を摺動する。よって、用紙カセット１３がカートリッジ装着部１２から外されるまでの間、ホルダー３９は揺動動作を繰り返す。

ここで、ホルダー３９が揺動すると、ホルダー３９に載置されたインクカートリッジ１１が揺動する。これにより、インクカートリッジ１１のインクパック３２に収容されたインク４０は撹拌される。よって、インクパック３２内のインク４０（顔料インク）に濃度ムラが発生することを抑制できる。

また、揺動機構５１は、カセット装着部１４に着脱される用紙カセット１３の移動に伴ってインクカートリッジ１１を搖動させる。すなわち、揺動機構５１は、用紙カセット１３がカセット装着部１４に装着される毎に、インクカートリッジ１１を搖動させて、インク４０を撹拌する。また、揺動機構５１は、印刷用紙４５を補充するためなどに用紙カセット１３がカセット装着部１４から取り外される毎に、インクカートリッジ１１を搖動させて、インク４０を撹拌する。これにより、インクパック３２内のインク４０が定期的に撹拌されるので、インクカートリッジ１１内のインク４０に濃度ムラが発生することを長期間に渡って抑制できる。

（変形例１）
なお、揺動機構５１のラック４７は用紙カセット１３と別体に設けることもできる。図５はラック４７と用紙カセット１３とを別体とした変形例１のプリンターの概略断面図である。なお、変形例のプリンター１Ａは揺動機構５１Ａにおけるラックの構成を除き、上記のプリンター１と同様の構成を備える。従って、同一の構成には同一の符号を付してその説明を省略する。

本例では、リンク機構５３は、ラック４７と、ラック４７に噛合するピニオン５９と、ピニオン５９に同軸に接続されたカム部材６０と、ホルダー３９の上面に設けられた摺動部６２を備える。また、リンク機構５３は、用紙カセット１３の前後方向Ｘ（着脱方向）への移動に伴ってラック４７を移動させるラック移動機構７０を備える。

ラック４７は、前後方向に延びるラック本体部７２と、ラック本体部７２から上方に突出する当接部７３を備える。ラック本体部７２の下面には歯部が設けられている。ラック４７は、ラック本体部７２がカセット装着部１４の下方に位置し、当接部７３がカセット装着部１４内に位置する位置に配置される。ラック移動機構７０は、ラック４７を前後方向Ｘに移動可能に支持するレール７５を備える。また、ラック４７に設けられた当接部７３は、レール７５とともにラック移動機構７０を構成する。さらに、ラック移動機構７０はラック４７を前方に付勢する付勢部材７６を備える。

本例では、用紙カセット１３が前方Ｘ１からカセット装着口６を介してカセット装着部１４に挿入されると、用紙カセット１３の後端がラック４７の当接部７３に当接する。従って、ラック４７は、装着位置１３Ａに向かって移動する用紙カセット１３に押されて、レール７５上を後方Ｘ２に移動する。また、ラック４７は、付勢部材７６の付勢力に抗して、後方Ｘ２に移動する。ここで、ラック４７が後方Ｘ２に移動すると、ラック４７と噛み合うピニオン５９が回転するので、カム部材６０が回転する。よって、カム部材６０のカム面６０ａがホルダー３９の摺動部６２に摺接して、ホルダー３９を搖動させる。これにより、インクカートリッジ１１内のインク４０は撹拌される。

また、用紙カセット１３は、装着時に、付勢部材７６の付勢力に抗してラック４７を後方Ｘ２に移動させる。従って、用紙カセット１３をカセット装着部１４から取り外す際には、ラック４７は、付勢部材７６の付勢力によって、用紙カセット１３と共に前方Ｘ１に移動する。ここで、ラック４７が前方Ｘ１に移動すると、ラック４７と噛み合うピニオン５９が回転するので、カム部材６０が回転する。よって、カム部材６０のカム面６０ａがホルダー３９の摺動部６２に摺接して、ホルダー３９を搖動させる。これにより、インクカートリッジ１１内のインク４０は撹拌される。

本例においても、揺動機構５１Ａは、用紙カセット１３がカセット装着部１４に装着される毎に、インクカートリッジ１１を搖動させて、インク４０を撹拌する。また、用紙カセット１３がカセット装着部１４から取り外される毎に、インクカートリッジ１１を搖動させて、インク４０を撹拌する。これにより、インクパック３２内のインク４０が定期的に撹拌されるので、インクカートリッジ１１内のインク４０に濃度ムラが発生することを長期間に渡って抑制できる。

（その他の実施の形態）
なお、カム部材６０をその軸線方向から見た場合の輪郭形状は６角形に限られるものではない。例えば、カム部材６０の輪郭形状は、三角形や四角形の多角形形状とすることができる。この場合においても、カム部材６０のカム面６０ａは、その軸線回りの外周面である。また、カム部材６０を軸線方向から見た場合の輪郭形状を多角形形状としたときに、輪郭形状の頂点部分にアールを設けてもよい。

上記の例では、カートリッジ装着部１２が用紙ケースの下方に位置するが、カートリッジ装着部１２はカセット装着部１４の側方に位置しておいてもよい。この場合でも、カートリッジ装着部１２においてホルダー３９を搖動可能に支持する。また、ラック４７とピニオン５９を用いたリンク機構５３を利用してホルダー３９に当接するカム部材６０を回転させることにより、カートリッジ装着部１２に装着されたインクカートリッジ１１を搖動させる。これにより、インクパック３２内のインク４０を撹拌する。

１・１Ａ…プリンター、２…印刷ヘッド（インクジェットヘッド）、３…ケース、３ａ…前面、５…インクカートリッジ装着口、６…カセット装着口、７…排紙口、８…排紙トレイ、１１…インクカートリッジ、１２…カートリッジ装着部、１３…用紙カセット、１３Ａ…装着位置、１４…カセット装着部、１５…用紙搬送経路、１６…湾曲経路部分、１７…水平経路部分、１８…プラテン、２１…用紙供給機構、２２…供給ローラー、２３…供給モーター、２４…搬送機構、２５…搬送ローラー対、２６…搬送モーター、３１…カートリッジケース、３２…インクパック、３３…矩形板、３４…側板、３５…開口部、３７…収容袋、３８…供給部、３９…ホルダー、４０…インク、４１…インク導入針、４２…インク流路、４４…トレイ、４５…印刷用紙、４７…ラック、５１…揺動機構、５２…支持機構、５３…リンク機構、５５…支軸、５６…バネ部材、５７…筒部、５９…ピニオン、６０…カム部材、６０ａ…カム面、６１…支軸、６２…摺動部、７０…ラック移動機構、７２…ラック本体部、７３…当接部、７５…レール、７６…付勢部材、Ａ…印刷位置、Ｘ…前後方向、Ｘ１…前方、Ｘ２…後方、Ｙ…幅方向、Ｚ…上下方向。

Claims (6)

1. インクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドに供給するインクを収容するインクカートリッジと、
   前記インクジェットヘッドによる印刷位置に供給される印刷媒体を収容する印刷媒体収容容器と、
   前記印刷媒体収容容器が着脱可能に装着される装着部と、
   前記装着部に着脱される前記印刷媒体収容容器の移動に伴って前記インクカートリッジを揺動させる揺動機構と、を有することを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１において、
   前記揺動機構は、前記インクカートリッジを着脱可能に保持するホルダーと、前記ホルダーを搖動可能に支持する支持機構と、前記印刷媒体収容容器の着脱方向への移動に伴って前記ホルダーを搖動させるリンク機構と、を備えることを特徴とする印刷装置。
3. 請求項２において、
   前記支持機構は、前記ホルダーを回動可能に支持する支軸と、前記インクカートリッジを保持した前記ホルダーを前記支軸の軸線回りの所定の位置に支持するバネ部材と、を有し、
   前記リンク機構は、前記印刷媒体収容容器に設けられたラックと、前記ラックに噛合するピニオンと、前記ピニオンに同軸に接続されたカム部材と、前記ホルダーにおいて前記カム部材のカム面が摺動可能な摺動部とを備えることを特徴とする印刷装置。
4. 請求項２において、
   前記支持機構は、前記ホルダーを回動可能に支持する支軸と、前記インクカートリッジを保持した前記ホルダーを前記支軸の軸線回りの所定の位置に支持するバネ部材と、を有し、
   前記リンク機構は、ラックと、前記ラックに噛合するピニオンと、前記ピニオンに同軸に接続されたカム部材と、前記ホルダーにおいて前記カム部材のカム面が摺動可能な摺動部と、前記印刷媒体収容容器の着脱方向への移動に伴って前記ラックを移動させるラック移動機構と、を備えることを特徴とする印刷装置。
5. 請求項３または４において、
   前記カム部材は、その軸線方向から見た形状が多角形形状であり、
   前記カム面は、当該カム部材の軸線回りの外周面であることを特徴とする印刷装置。
6. 請求項１ないし５のうちのいずれか一項において、
   前記インクは、顔料インクであることを特徴とする印刷装置。

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