JP2023539003A - 船舶の車両デッキを持ち上げるシステム - Google Patents

Abstract

複数の車両デッキを単一のアクチュエータを用いて持ち上げるシステムであって、第１車両デッキ、第２車両デッキ、・・・、及び第Ｎ車両デッキを通過するように配置されるメインロッドと、連続して配置される第Ｎ車両デッキ（この場合、Ｎは２より大きい自然数）とを含む船舶の車両デッキを昇降させるシステム、及び、メインロッドの前進又は後退に応じて配置される位置に、それぞれ第１車両デッキ、第２車両デッキ、・・・、及び第Ｎ車両デッキに対応する位置に配置される第１デッキリフタ、第２デッキリフタ、・・・、及び第Ｎ車両デッキリフタを備え、メインロッドの前進又は後退に応じて配置される位置に車両デッキを昇降させるためにメインロッドに選択的に固定されるアクチュエータを提供する。
【選択図】図２

Description

本開示は、車両を運搬する船舶に搭載された駐車デッキを持ち上げるシステムに関し、より詳細には、単一のアクチュエータを用いて複数のデッキを持ち上げるシステムに関する。

ローロー船とは、車両やコンテナなどの貨物を積んだトラックやトレーラーなどの輸送装置が、自らの駆動力で船尾や船腹から傾斜面を介して貨物をロールオン（積み）またはロールオフ（下ろし）する方法で貨物を輸送する船のことである。

これらのローロー船は、大きさの異なる車両、すなわち乗用車から中・大型の重機を積載・輸送することがある。この場合、固定デッキを使用すると、運搬する車両の全高によっては貨物倉の容積が無駄になり、全体の貨物積載量が減少するという問題が生じる。

この問題を防止するために、韓国特許番号第１０－０９７９５５４号、第１０－１９７７６１１号、第１０－１９９６９０３号、第１０～１４１７９５４号等が開示されている。

第１０－１９９６９０３号では、シザー昇降フレームをディーゼル車に搭載しているため、図１に示すように、シザー昇降フレームはデッキ間を移動する際に作動するため、移動中の貨物倉への排気ガスの充填や昇降動作など、環境上の問題や時間のかかる問題が発生する。

一方、第１０－１９７７６１１号では、各デッキ毎に１組又は４組の巻上装置を設けるべきであるが、これは、装置の増設に伴い、設置コストの上昇、保守事項の過剰等の問題が生じる。

韓国特許第１０－０９７９５５４号公報（公表日２０１０年９月０２日） 韓国特許第１０－１９７７６１１号公報（公表日２０１９年５月１３日） 韓国特許第１０－１９９６９０３号公報（公表日２０１９年７月０５日） 韓国特許第１０－１４１７９５４号公報（公表日２０１４年７月１０日）

本開示は、単一のアクチュエータを使用して複数のデッキを持ち上げるためのシステムを提供する。

上記問題を解決するために、単一のアクチュエータを用いて複数の車両デッキを持ち上げるシステムが提供される。

このシステムは、連続的に配置された第１車両デッキ、第２車両デッキ、…、及び第Ｎ車両デッキ（この場合、Ｎは２より大きい自然数）を通過するように配置されたメインロッドと、メインロッドを前後方向に前進又は後退させるアクチュエータと、第１デッキリフタ、第２デッキリフタ、…、及び第Ｎ車両デッキに対応する位置に配置され、メインロッドの前進又は後退に応じて配置された位置で車両デッキを上昇又は下降させるようにメインロッドにそれぞれ選択的に固定された第１デッキリフタ、第２デッキリフタ、及び第Ｎデッキリフタを含む。

この場合、メインロッドは、第１車両デッキ、第２車両デッキ、・・・、第Ｎ車両デッキにそれぞれ対応する位置に、第１デッキリフタ、第２デッキリフタ、・・・、第Ｎ車両デッキの固定に使用される突出した固定ブロックを含むことができる。

また、前記第１デッキリフタは、前記第１車両デッキの端部を複数のワイヤロープで連結して前記第１車両デッキをホストする装置であって、前記固定ブロックに選択的に固定され、前記メインロッドの移動方向に応じて移動するロープエンドブロックと、前記ロープエンドブロックに一端部が固定され、他端部が前記第１車両デッキの角部に固定された複数のワイヤロープと、前記複数のワイヤロープの進行方向を切替える複数のロープシーブと、を含むことができる。

また、ロープエンドブロックは、中央部をメインロッドが貫通する形態であり、その後面に固定された複数のワイヤロープと、第１車両デッキを上昇させるメインロッドの作動方向に基づいて、その前面に設けられた固定ブロックの通過を選択的に阻止する第１レバーとを備えてもよい。

一方、前記第１デッキリフタは、前記固定ブロックから前記ロープエンドブロックが解放された状態でも前記第１車両デッキが設定高さを維持するように、前記ロープエンドブロックの進行を抑制するストッパをさらに備えてもよい。

また、前記ロープエンドブロックは、前記後面に前記ストッパに選択的に支持された第２レバーを有することができる。

本開示による船舶の車両デッキを持ち上げるシステムによれば、以下の効果を奏する。

設置コストを相対的に低減することができ、メンテナンス領域の縮小に応じて運転コストを低減することができる。

また、自動化による運転要員の削減も可能である。すなわち、基本的に１つのアクチュエータが全ての動作を自動化して行えばよいため、省人化と安全性の確保が可能である。

図１は、デッキの持ち上げが従来の方法によってなされることを示す写真である。 図２は、本開示による船舶の車両デッキを持ち上げるシステムを上面から見た概略図である。 図３は、図２に示した船舶の車両デッキを側面から見たシステムの概略図である。 図４は、ロープエンドブロックを示すブロック図である。 図５は、一実施形態によるロープエンドブロックの上面図である。 図６は、ピラーに配置されたデッキアンカを説明するための図である。 図７は、船体に沿った車両デッキの配置を説明するための図である。 図８は、連結台車の実施形態である。

以下、添付図面を参照して本開示の好ましい実施形態を詳細に説明する。このとき、添付図面を理解する上で、同様の参照番号は同様の要素を示すことに留意されたい。さらに、本開示の主題を不必要に不明瞭にしないために、周知の機能又は構成に関連する詳細な説明を除外する。同じ理由で、添付の図面におけるいくつかの構成要素は誇張され、省略され、又は概略的に示されている。

図２は、本開示による船舶の車両デッキを持ち上げるシステムを上面から見た概略図であり、図３は、図２に示した船舶の車両デッキを側面から見上げるシステムの概略図である。

図２及び図３を参照すると、本開示による船舶の車両デッキを持ち上げるシステム１０００は、複数の車両デッキＤ－１、Ｄ－２、及びＤ－Ｎを持ち上げるために単一のアクチュエータＭを使用し、メインロッドＲ、アクチュエータＭ、及びデッキリフタＰ、Ｐ－１、Ｐ－２、及びＰ－Ｎを含むシステムである。

メインロッドＲは、連続して配置された第１車両デッキＤ－１、第２車両デッキＤ－２、…、第Ｎ車両デッキＤ－Ｎ（ここで、Ｎは２より大きい自然数）を通過するように配置されている。

メインロッドＲは、第１車両デッキＤ－１、第２車両デッキＤ－２、…、第Ｎ車両デッキＤ－Ｎの上方に位置する固定デッキＧに配置することができる。

固定デッキＧは、船体に吊り上げられずに固定されたデッキであり、第１車両デッキＤ－１、第２車両デッキＤ－２、第Ｎ車両デッキＤ－Ｎは、運搬する車両の全高に応じて昇降可能なデッキである。なお、メインロッドＲは、鋼線からなるワイヤとして実施されてもよいし、操業条件に応じて棒鋼や断面鋼として実施されてもよい。メインロッドＲは、持ち上げるデッキの長さに応じた長さを有する。すなわち、メインロッドＲは、Ｎ個の車両デッキの長さに配置されている。

アクチュエータＭは、メインロッドＲを、配置された長手方向で前後方向に移動させる。アクチュエータＭは、モータとギアとを組み合わせた形態で実現し、油圧シリンダの形態で実現してもよく、シリンダ軸がメインロッドＲを直接押したり引いたりするように実装してもよく、アクチュエータＭは、実施例の形状に加えて、持ち上げる車両デッキの重量に応じて、様々な方法の中から適宜選択してよい。

車両デッキＤ－１～Ｄ－Ｎの下降作動の場合、車両デッキ自体の重量により下降することがあるので、アクチュエータＭを引張り方向（図示右→左）のみに作動させるタイプを用いることができる。

デッキリフタＰは、メインロッドＲの前後移動に応じて車両デッキを配置位置で昇降させる。

本開示では、デッキリフタＰは、ワイヤロープを巻いてデッキを上昇させる動力によって直接作動せず、デッキリフタＰのみが、メインロッドＲの前後移動がデッキの高さ移動（Ｉ ＜－＞ ＩＩ）となるように力の方向を変える働きをする。

デッキリフタＰは車両デッキ数に応じて設けられている。第１車両デッキＤ－１をホストするためのデッキリフタは識別符号Ｐ－１で表され、第２車両デッキＤ－２をホストするためのデッキリフタは識別符号Ｐ－２で表され、第Ｎ車両デッキＤ－Ｎをホストするためのデッキリフタは識別符号Ｐ－Ｎで表されるが、Ｐ－１～Ｐ－Ｎは全て同一構成であるので、特段の理由がない限り、代表識別符号’Ｐ’で説明する。同様に、車両デッキについて、代表的な識別コードである’Ｄ’を付して説明する。

各デッキリフタＰは、各車両デッキに対応した位置に配置されている。例えば、各デッキリフタＰは、各車両デッキが配置される位置の固定デッキＧの下面に配置してもよい。なお、同図においてデッキリフタＰは、車両デッキＤの中心に対応して上方に配置されているが、説明の便宜上の一例に過ぎない。デッキリフタＰは、メインロッドＲが配置される位置に沿って配置されている。

デッキリフタＰは、メインロッドＲに選択的に固定され、メインロッドＲの前進または後退に応じて一緒に移動する。

メインロッドＲは、第１車両デッキＤ－１、第２車両デッキＤ－２及び第Ｎ車両デッキＤ－Ｎにそれぞれ対応する位置に、第１デッキリフタＰ－１、第２デッキリフタＰ－２及び第ＮデッキリフタＰ－Ｎを固定するために使用されるＮ個の突出した固定ブロックＲＢを含んでいた。

固定ブロックＲＢは、メインロッドＲと一体に設けられているが、メインロッドＲをロープと考えると、固定ブロックＲＢは滑りを防止するこぶといってよい。

デッキリフタＰは固定ブロックＲＢに選択的に結合される構造を有する。例えば、第１車両デッキＤ－１及び第２車両デッキＤ－２から第Ｎ車両デッキＤ－Ｎの全ての高さをＩＩの高さからＩの高さに変更する必要がある場合、デッキリフタＰ－１、デッキリフタＰ－２及びデッキリフタＰ－３は、それぞれ、固定ブロックＲＢ－１、固定ブロックＲＢ－２－固定ブロックＲＢ－Ｎに結合される。アクチュエータＭの作動に伴いメインロッドＲが引き出し方向（図示右－＞左）に作動すると、第１車両デッキＤ－１、第２車両デッキＤ－２～第Ｎ車両デッキＤ－Ｎは、全てデッキリフタＰ－１、デッキリフタＰ－２、デッキリフタＰ－３の動きに合わせて持ち上げられる。

上述したように、本開示によれば、位置調整を必要とする車両デッキのデッキリフタを対応する固定ブロックに結合することにより、複数のデッキ位置を一度に調整することができる。

以下、デッキリフタＰの具体的な実施形態について図３を用いて説明する。

デッキリフタＰは、車両デッキＤの端部を複数のワイヤロープ２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄで接続し、車両デッキＤをホストする装置であり、車両デッキの高さ移動（Ｉ ＜－＞ ＩＩ）時に車両デッキ（Ｄ）の重量を支持しなければならないので、固定デッキＧのような船舶の固定構造に沿って移動するように配置することが好ましい。

一実施形態にしたがって、デッキリフタＰは、ロープエンドブロック１００、複数のワイヤロープ２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、および２００ｄと、複数のロープシーブ３００ｈ、および３００ｖを含む。

ロープエンドブロック１００は、固定ブロックＲＢに選択的に固定され、メインロッドＲの移動方向に応じて移動する。すなわち、ロープエンドブロック１００は、メインロッドＲに沿って移動するブロックである。

複数のワイヤロープ２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄは、それぞれ一端部がロープエンドブロック１００に固定された（メインロッドＲの引き出し方向に基づく後面）、他端部が車両デッキＤに固定されている。図面では４本のワイヤロープが用いられているが、これは理解を助けるための一実施形態に過ぎず、ワイヤロープの使用本数は、車両デッキＤの実施環境（車両デッキＤの形状、大きさ及び重量）に応じて適宜増減されてよい。

ロープシーブ３００ｈ及び３００ｖは、各ワイヤロープ２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄの進行方向を変更するために用いられる。ロープシーブ３００ｈは水平方向の切替え用であり、ロープシーブ３００ｖは垂直方向の切替え用である。ワイヤロープ１本につき横型シーブ１本、縦型シーブ１本を用いることができる。図示されたワイヤ配置形態およびロープシーブ３００ｈおよび３００ｖの使用形態は、理解を助けるための一例に過ぎず、実施環境に応じて適切に変更され得る。

図４は、ロープエンドブロックを説明するための概略断面図である。図４を参照すると、ロープエンドブロック１００は、メインロッドＲが選択的に中央部を通過する構造（貫通孔１３０）を含む。

ロープエンドブロック１００は、メインロッドＲ（図中右→左）の作動方向に基づいて裏面に固定された複数のワイヤロープ２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄを有する。

ロープエンドブロック１００は、固定ブロックＲＢの通過を選択的に阻止する第１レバー１１０を含む。図５の実施形態において、第１レバー１１０は、クランプ形状を有するものとして図示されているが、本開示において、第１レバー１１０の形状は限定されるものではなく、固定ブロックＲＢの貫通孔１３０の進行を阻止する任意の構造がロープエンドブロック１００に適用可能である。

図４（ａ）は、ロープエンドブロック１００の形成を概略的に示す断面図であり、図４（ｂ）は、車両デッキの持ち上げが不要な場合を説明する。ロープエンドブロック１００はメインロッドの動きから自由である。図４（ｃ）は、車両デッキの持ち上げが必要とされるときのロープエンドブロック１００の作動を説明している。

第１レバーアクチュエータ１１１の作動によれば、第１レバー１１０がメインロッドＲを把持する形状となっており、把持形状を有する第１レバー１１０の間に固定ブロックＲＢが通らないため、ロープエンドブロック１００全体がメインロッドＲの移動に沿って（右→左）移動する。車両デッキ（Ｄ）は、ロープエンドブロック１００に接続された複数のワイヤロープ２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、および２００ｄによって上昇するように作動される。

図５は、一実施形態によるロープエンドブロックの上面図である。

図５を参照すると、ロープエンドブロック１００は、メインロッドＲが中央部を貫通する形態であり、第１車両デッキＤ－１を上昇させるためのメインロッドＲの作動方向に基づいて、その裏面に固定された複数のワイヤロープ２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄと、その前面に設けられた固定ブロックＲＢの通過を選択的に阻止する第１レバー１１０とを有している。第１レバー１１０は、トングの形状で実装することができる。第１レバーアクチュエータ１１１の作動によれば、第１レバー１１０がメインロッドＲを把持する形状となっており、把持形状を有する第１レバー１１０の間に固定ブロックＲＢが通らないため、ロープエンドブロック１００全体がメインロッドＲの移動に沿って（右→左）移動する。

一方、デッキリフタＰは、固定ブロックＲＢからロープエンドブロック１００が離脱した状態でも第１車両デッキＤが設定高さを維持するように、ロープエンドブロック１００の進展（左→右）を抑制するストッパＳＰをさらに備えてもよい。ロープエンドブロック１００の左→右の移動は、ストッパＳＰによって抑制される。

ロープエンドブロック１００はその裏面に設けられたストッパ（ＳＰ）に選択的に支持される第２レバー１２０を有する。第２レバー１２０は、第２レバー１２０の開作動によってストッパＳＰに係合する。第２レバーアクチュエータ１２１の作動に応じて第２レバー１２０を開閉状態に切替えるか、第２レバー１２０がストッパＳＰを通過するか、ストッパＳＰに支持されることによって第２レバー１２０が進行を停止するかを選択することができる。

図５に図示されたロープエンドブロック１００は、いくつかの可能な形態の１つにすぎず、本開示は、図４に図示された形態に限定されない。

図６は、ピラーに配置されたデッキアンカを説明するための図である。デッキアンカ４００は、車両デッキをデッキの下側側面に支持手段で固定するために、船体のピラー（ＰＩＬ）に設けられる。

デッキアンカ４００は、第１ピラーストッパ４１０と、第２ピラーストッパ４２０と、ストッパアクチュエータ４３０とを含む。

第１ピラーストッパ４１０は、第１高さＩで車両デッキＤを支持し、第２ピラーストッパ４２０は、第２高さＩＩで車両デッキＤを支持する。船体の構造に応じて、車両デッキＤを第３高さＩＩＩまで支持する第３ピラーストッパ（図示せず）をさらに設けてもよい。ストッパアクチュエータ４３０は、ワイヤロープ４４０を介して第１ピラーストッパ４１０及び第２ピラーストッパ４２０を作動させる。第１ピラーストッパ４１０および第２ピラーストッパ４２０は、折り畳まれた状態で車両デッキＤが昇降し、展開した状態で車両デッキＤの下面を支持するように、ピラーＰＩＬに密着する形成となっている。

ストッパアクチュエータ４３０は、ピラーに対して垂直に配置され、ワイヤロープ４００に直接接続される形態で実装されてもよい。図示するように、ストッパアクチュエータ４３０は、水平方向において固定デッキＤに設置され、ロープシーブ４５０を介して引き出し方向を切替えて第１ピラーストッパ４１０と第２ピラーストッパ４２０とに連結されていればよい。

図７は、船体に沿った車両デッキの配置を説明するための図である。船首部又は船尾部で船体幅が減少する。これに合わせて車両デッキの配置が変わる。

本開示による昇降システム１００はさらに、第１車両デッキＤ－１、第２車両デッキＤ－２、…、船体に沿った第Ｎ車両デッキＤ－Ｎの配置形態にしたがって、第１車両デッキＤ－１と第２車両デッキＤ－２の中心を通過するように並列にメインロッドＲを接続する連結台車５００を含む。

図７を参照すると、船体ゾーン’２－Ｓ４’、’２－Ｓ２’、’２－Ｓ１’等に配置された車両デッキは、その中心の他の部分の車両デッキと一致しない。この部分において、左部のメインロッドＲは、連結台車５００を介して右部のメインロッドＲと並列に連結されている。

図８は、連結台車の実施形態である。

連結台車５００は、リムフレーム５２０、クロスフレーム５１０、水平ホイールＣ１および垂直ホイールＣ２を備える。リムフレーム５２０は、正方形または長方形の形状に形成され、船体の縮小幅に対応するサイズを有する。すなわち、リムフレーム５２０は、車両デッキの幅に応じた水平方向の長さを有するように形成されている。

クロスフレーム５１０は、リムフレーム５２０の内側の各コーナーを斜めに連結するフレームであり、メインロッドＲに加えられる力によってリムフレーム５２０の形状が変化しないようにする。水平ホイールＣ１および垂直ホイールＣ２は、連結台車（５００）が船体に直接接触することによって生じる摩擦を低減するように設けられる。水平ホイール（Ｃ１）は、リムフレーム５２０の四隅に配置され、船体に密着している。必要に応じて、水平車輪Ｃ１に接する船体にはさらにレールを設けてもよい。

また、本明細書に記載され、添付図面に示される本開示の例示的な実施形態は、本開示の技術的内容を容易に説明し、本開示の理解を助けるために提供される特定の例にすぎず、本開示の範囲を限定するものではない。本開示の技術的思想に基づく他の変更が、本明細書に開示される実施形態に加えて実施され得ることは、本開示が関連する当業者には自明である。

１０００: 船舶の車両デッキを持ち上げるシステム
Ｒ： メインロッド Ｍ： アクチュエータ
Ｄ、Ｄ－１、Ｄ－２、Ｄ－Ｎ：車両デッキ Ｇ： 固定デッキ
Ｐ、Ｐ－１、Ｐ－２、Ｐ－Ｎ：デッキリフタ

Claims (8)

1. 単一のアクチュエータを用いて複数の車両デッキを持ち上げるシステムであって、前記システムは、
   連続的に配置される第１車両デッキと、第２車両デッキと、・・・、及び第Ｎ車両デッキ（ここで、Ｎは２より大きい自然数）とを通過するように配置されるメインロッドと、
   前記メインロッドを配置された長手方向で前後方向に移動させるアクチュエータと、
   第１車両デッキと、第２車両デッキと、・・・、及び第Ｎ車両デッキにそれぞれ対応する位置に配置され、それぞれが、前記メインロッドの前後移動に応じて、それぞれが配置された位置で前記車両デッキを昇降させるように前記メインロッドにそれぞれ選択的に固定さる、第１デッキリフタと、第２デッキリフタと、・・・、及び第Ｎ車両デッキリフタと、
   を備えるシステム。
2. 前記メインロッドは、前記第１車両デッキと、前記第２車両デッキと、・・・、前記第Ｎ車両デッキとにそれぞれ対応する位置に、前記第１デッキリフタと、前記第２デッキリフタと、・・・、前記第Ｎ車両デッキリフタとを固定するために使用される突出した固定ブロックを含み得る、請求項１に記載のシステム。
3. 前記第１デッキリフタは、前記第１車両デッキの端部を複数のワイヤロープで連結することにより、前記第１車両デッキをホストする装置であり、前記第１デッキリフタは、
   前記固定ブロックに選択的に固定され、前記メインロッドの移動方向に応じて移動するロープエンドブロックと、
   前記ロープエンドブロックに固定される一端部と、前記第１車両デッキの角部に固定される他端部と、を有する複数のワイヤロープと、
   前記複数のワイヤロープの進行方向を切替える複数のロープシーブと、
   を含み得る、請求項２に記載のシステム。
4. 前記ロープエンドブロックは、前記メインロッドが中央部を貫通する形態であり、その後面に固定された前記複数のワイヤロープと、前記第１車両デッキを上昇させるための前記メインロッドの作動方向に基づいて、その前面に設けられた前記固定ブロックの通過を選択的に阻止する第１レバーとを含み得る、請求項３に記載のシステム。
5. 前記第１デッキリフタは、前記ロープエンドブロックが前記固定ブロックから解放された状態であっても、前記第１車両デッキが設定された高さを維持するように、前記ロープエンドブロックの進行を抑制するストッパをさらに含み得る、請求項４に記載のシステム。
6. 前記ロープエンドブロックは、前記後面に前記ストッパによって選択的に支持される第２レバーを有する、請求項５に記載のシステム。
7. 前記車両デッキの各々を前記車両デッキの下側面から支持する方法で固定するために、船体のピラーに設けられたデッキアンカをさらに備え、
   前記デッキアンカが、
   前記車両デッキを第１高さで支持する第１ピラーストッパと、
   前記車両デッキを前記第１高さで支持する第２ピラーストッパと、
   前記第１ピラーストッパ及び前記第２ピラーストッパを、デッキ支持形態からデッキ通過形態にそれぞれ作動させるストッパアクチュエータと、
   を含む請求項１に記載のシステム。
8. 前記第１車両デッキと、前記第２車両デッキと、・・・、及び前記第Ｎ車両デッキの船体に沿った配置にしたがい、前記メインロッドが、第１車両デッキと、第２車両デッキと、・・・、第Ｎ車両デッキの中心を通るように、前記メインロッドを並列に連結する連結台車を、さらに含む請求項１に記載のシステム。