JP2023528974A - 倉庫保管システム、貨物収集方法、装置、コンテナ移動装置及び制御端末 - Google Patents
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Abstract
Description
前記貨物棚には、貨物が保管される貨物保管コンテナを載置する複数の保管位置が設けられ、
前記制御端末は、前記コンテナ移動装置に第1制御指令を送信し、
前記コンテナ移動装置は、前記第1制御指令に基づいて、対象貨物が保管されている対象貨物保管コンテナを、前記対象貨物保管コンテナから貨物収集コンテナに前記対象貨物を選別する領域である第1貨物選別領域に移動させ、
前記制御端末は、現在コンテナが載置されていない前記貨物棚の空き保管位置を取得し、前記コンテナ移動装置に第2制御指令を送信し、
前記コンテナ移動装置は、前記第2制御指令に基づいて、前記対象貨物の選別が完了した貨物収集コンテナを前記空き保管位置に一時的に保管する倉庫保管システムが提供される。
前記コンテナ移動装置は、前記第1制御指令を受信した後、前記対象貨物保管コンテナが保管される対象保管位置の第1標識を取得し、前記第1標識が含まれる第1通知情報を前記制御端末に送信し、
前記制御端末は、前記第1通知情報に基づいて、前記第1標識に対応する保管位置の状態を空き保管位置に更新する。
前記制御端末は、前記第2通知情報に基づいて、前記第2標識に対応する保管位置の状態を使用済み保管位置に更新する。
又は、
前記コンテナ移動装置は、いずれかの対象貨物の選別が完了した後、前記貨物棚の空き保管位置を照会するための第2照会情報を前記制御端末に送信し、前記制御端末から前記第2照会情報に基づいてフィードバックされる前記貨物棚の空き保管位置情報を受信し、前記貨物棚に空き保管位置が存在する場合、選別が完了した対象貨物に対応する対象貨物保管コンテナを前記空き保管位置に移動させて載置する。
前記所定条件は、前記コンテナ移動装置が空き保管位置に移動する距離が最短であり、又は、空き保管位置と前記第1貨物選別領域との距離が最短であることを含む。
前記コンテナ移動装置は、前記第3制御指令に基づいて、前記対象貨物が搭載されているすべての貨物収集コンテナを第2貨物選別領域に移動させる。
前記制御端末は、前記第3通知情報に基づいて、前記第3標識に対応する保管位置の状態を空き保管位置に更新する。
前記制御端末から注文タスクに基づいて送信される第1制御指令を受信するとき、前記注文タスクの対象貨物が保管されている対象貨物保管コンテナを、前記対象貨物保管コンテナから貨物収集コンテナに前記対象貨物を選別する領域である第1貨物選別領域に移動させることと、
前記制御端末から現在コンテナが載置されていない貨物棚の空き保管位置に基づいて送信される第2制御指令を受信するとき、対象貨物の選別が完了した貨物収集コンテナを前記空き保管位置に一時的に保管することと、を含み、
前記空き保管位置は、貨物が保管される貨物保管コンテナを載置する貨物棚の保管位置である貨物収集方法が提供される。
又は、
いずれかの対象貨物の選別が完了した後、前記貨物棚の空き保管位置を照会するための第2照会情報を前記制御端末に送信し、前記制御端末から前記第2照会情報に基づいてフィードバックされる前記貨物棚の空き保管位置情報を受信し、前記貨物棚に空き保管位置が存在する場合、選別が完了した対象貨物に対応する対象貨物保管コンテナを前記空き保管位置に移動させて載置することをさらに含む。
前記所定条件は、前記コンテナ移動装置が空き保管位置に移動する距離が最短であり、又は、空き保管位置と前記第1貨物選別領域との距離が最短であることを含む。
対象貨物が含まれる注文タスクを取得し、前記注文タスクに基づいて、前記対象貨物が保管されている対象貨物保管コンテナを、前記対象貨物保管コンテナから貨物収集コンテナに前記対象貨物を選別する領域である第1貨物選別領域に移動させるように前記コンテナ移動装置を指示するための第1制御指令をコンテナ移動装置に送信することと、
現在コンテナが載置されていない貨物棚の空き保管位置を取得し、対象貨物の選別が完了した貨物収集コンテナを前記空き保管位置に一時的に保管するように前記コンテナ移動装置を指示するための第2制御指令を前記コンテナ移動装置に送信することと、を含み、
前記空き保管位置は、貨物が保管される貨物保管コンテナを載置する貨物棚の保管位置である貨物収集方法が提供される。
前記第1通知情報に基づいて、前記第1標識に対応する保管位置の状態を空き保管位置に更新することと、をさらに含む。
前記第2通知情報に基づいて、前記第2標識に対応する保管位置の状態を使用済み保管位置に更新することと、をさらに含む。
又は、
前記コンテナ移動装置からいずれかの対象貨物の選別が完了した後に送信される第2照会情報を受信し、前記第2照会情報に基づいて、前記貨物棚の空き保管位置情報を前記コンテナ移動装置にフィードバックすることをさらに含む。
前記第3通知情報に基づいて、前記第3標識に対応する保管位置の状態を空き保管位置に更新することと、を含む。
制御端末から注文タスクに基づいて送信される第1制御指令を受信するとき、前記注文タスクの対象貨物が保管されている対象貨物保管コンテナを、前記対象貨物保管コンテナから貨物収集コンテナに前記対象貨物を選別する領域である第1貨物選別領域に移動させる移動モジュールと、
前記制御端末から現在コンテナが載置されていない貨物棚の空き保管位置に基づいて送信される第2制御指令を受信するとき、対象貨物の選別が完了した貨物収集コンテナを前記空き保管位置に一時的に保管する一時的保管モジュールと、を含み、
前記空き保管位置は、貨物が保管される貨物保管コンテナを載置する貨物棚の保管位置である貨物収集装置が提供される。
対象貨物が含まれる注文タスクを取得する取得モジュールと、
前記注文タスクに基づいて、前記対象貨物が保管されている対象貨物保管コンテナを前記対象貨物保管コンテナから貨物収集コンテナに前記対象貨物を選別する領域である第1貨物選別領域に移動させるように前記コンテナ移動装置を指示するための第1制御指令をコンテナ移動装置に送信する制御モジュールと、を含み、
前記取得モジュールは、現在コンテナが載置されていない貨物棚の空き保管位置を取得し、
対象貨物の選別が完了した貨物収集コンテナを前記空き保管位置に一時的に保管するように前記コンテナ移動装置を指示するための第2制御指令を前記コンテナ移動装置に送信し、
前記空き保管位置は、貨物が保管される貨物保管コンテナを載置する貨物棚の保管位置である貨物収集装置が提供される。
少なくとも一つのプロセッサと、
少なくとも一つの前記プロセッサと通信接続するメモリと、を含み、
前記メモリには、前記コンテナ移動装置が上記貨物収集方法を実行するように少なくとも一つのプロセッサによって実行可能な指令が記憶されているコンテナ移動装置が提供される。
少なくとも一つのプロセッサと、
少なくとも一つのプロセッサと通信接続するメモリと、を含み、
前記メモリには、前記制御端末が上記貨物収集方法を実行するように少なくとも一つのプロセッサによって実行可能な指令が記憶されている制御端末が提供される。
又は、
いずれかの対象貨物の選別が完了した後、コンテナ移動装置20は、制御端末30に第2照会情報を送信し、制御端末30は、第2照会情報に基づいて貨物棚10の空き保管位置11の情報を取得した後、貨物棚10の空き保管位置11の情報をコンテナ移動装置20にフィードバックし、貨物棚10に空き保管位置11が存在する場合、コンテナ移動装置20は、選別が完了した対象貨物に対応する対象貨物保管コンテナ41を空き保管位置11に移動させて載置する。
制御端末から注文タスクに基づいて送信される第1制御指令を受信するとき、注文タスクの対象貨物が保管されている対象貨物保管コンテナを対象貨物保管コンテナから貨物収集コンテナに対象貨物を選別する領域である第1貨物選別領域に移動させる移動モジュール120と、
制御端末から現在コンテナが載置されていない貨物棚の空き保管位置に基づいて送信される第2制御指令を受信するとき、対象貨物の選別が完了した貨物収集コンテナを空き保管位置に一時的に保管する一時的保管モジュール140と、を含み、
ここで、空き保管位置は、貨物が保管される貨物保管コンテナを載置する保管位置である。
対象貨物が含まれる注文タスクを取得する取得モジュール220と、
注文タスクに基づいて、対象貨物が保管されている対象貨物保管コンテナを対象貨物保管コンテナから貨物収集コンテナに対象貨物を選別する領域である第1貨物選別領域に移動させるようにコンテナ移動装置を指示する第1制御指令をコンテナ移動装置に送信する制御モジュール240と、を含み、
取得モジュール220は、現在コンテナが載置されていない貨物棚の空き保管位置を取得し、
制御モジュール240は、対象貨物の選別が完了した貨物収集コンテナを空き保管位置に一時的に保管するようにコンテナ移動装置を指示する第2制御指令をコンテナ移動装置に送信し、
ここで、空き保管位置は、貨物が保管される貨物保管コンテナを載置する貨物棚の保管位置である。
11、保管位置(対象保管位置、空き保管位置、使用済み保管位置も指す)
20、コンテナ移動装置
21、移動構造
22、コンテナ保管領域
23、コンテナ把持構造
24、カメラ
30、制御端末
41、貨物保管コンテナ(対象貨物保管コンテナも指す)
42、貨物収集コンテナ
P1、第1貨物選別領域
P2、第2貨物選別領域
120、移動モジュール
140、一時的保管モジュール
220、取得モジュール
240、制御モジュール
前記貨物棚には、貨物が保管される貨物保管コンテナを載置し又は貨物収集コンテナを一時的に保管する複数の保管位置が設けられ、
前記制御端末は、前記コンテナ移動装置に第1制御指令を送信し、
前記コンテナ移動装置は、前記第1制御指令に基づいて、対象貨物が保管されている対象貨物保管コンテナを、前記対象貨物保管コンテナから貨物収集コンテナに前記対象貨物を選別する領域である第1貨物選別領域に移動させ、
前記制御端末は、現在貨物保管コンテナ及び貨物収集コンテナが載置されていない前記貨物棚の空き保管位置を取得し、前記コンテナ移動装置に第2制御指令を送信し、
前記コンテナ移動装置は、前記第2制御指令に基づいて、前記対象貨物の選別が完了した貨物収集コンテナを前記空き保管位置に一時的に保管する倉庫保管システムが提供される。
前記制御端末から注文タスクに基づいて送信される第1制御指令を受信するとき、前記注文タスクの対象貨物が保管されている対象貨物保管コンテナを、前記対象貨物保管コンテナから貨物収集コンテナに前記対象貨物を選別する領域である第1貨物選別領域に移動させることと、
前記制御端末から現在貨物保管コンテナ及び貨物収集コンテナが載置されていない貨物棚の空き保管位置に基づいて送信される第2制御指令を受信するとき、対象貨物の選別が完了した貨物収集コンテナを前記空き保管位置に一時的に保管することと、を含み、
前記空き保管位置は、貨物が保管される貨物保管コンテナを載置し又は貨物収集コンテナを一時的に保管する貨物棚の保管位置である貨物収集方法が提供される。
対象貨物が含まれる注文タスクを取得し、前記注文タスクに基づいて、前記対象貨物が保管されている対象貨物保管コンテナを、前記対象貨物保管コンテナから貨物収集コンテナに前記対象貨物を選別する領域である第1貨物選別領域に移動させるように前記コンテナ移動装置を指示するための第1制御指令をコンテナ移動装置に送信することと、
現在貨物保管コンテナ及び貨物収集コンテナが載置されていない貨物棚の空き保管位置を取得し、対象貨物の選別が完了した貨物収集コンテナを前記空き保管位置に一時的に保管するように前記コンテナ移動装置を指示するための第2制御指令を前記コンテナ移動装置に送信することと、を含み、
前記空き保管位置は、貨物が保管される貨物保管コンテナを載置し又は貨物収集コンテナを一時的に保管する貨物棚の保管位置である貨物収集方法が提供される。
制御端末から注文タスクに基づいて送信される第1制御指令を受信するとき、前記注文タスクの対象貨物が保管されている対象貨物保管コンテナを、前記対象貨物保管コンテナから貨物収集コンテナに前記対象貨物を選別する領域である第1貨物選別領域に移動させる移動モジュールと、
前記制御端末から現在貨物保管コンテナ及び貨物収集コンテナが載置されていない貨物棚の空き保管位置に基づいて送信される第2制御指令を受信するとき、対象貨物の選別が完了した貨物収集コンテナを前記空き保管位置に一時的に保管する一時的保管モジュールと、を含み、
前記空き保管位置は、貨物が保管される貨物保管コンテナを載置する貨物棚の保管位置である貨物収集装置が提供される。
対象貨物が含まれる注文タスクを取得する取得モジュールと、
前記注文タスクに基づいて、前記対象貨物が保管されている対象貨物保管コンテナを前記対象貨物保管コンテナから貨物収集コンテナに前記対象貨物を選別する領域である第1貨物選別領域に移動させるように前記コンテナ移動装置を指示するための第1制御指令をコンテナ移動装置に送信する制御モジュールと、を含み、
前記取得モジュールは、現在貨物保管コンテナ及び貨物収集コンテナが載置されていない貨物棚の空き保管位置を取得し、
対象貨物の選別が完了した貨物収集コンテナを前記空き保管位置に一時的に保管するように前記コンテナ移動装置を指示するための第2制御指令を前記コンテナ移動装置に送信し、
前記空き保管位置は、貨物が保管される貨物保管コンテナを載置する貨物棚の保管位置である貨物収集装置が提供される。
少なくとも一つのプロセッサと、
少なくとも一つの前記プロセッサと通信接続するメモリと、を含み、
前記メモリには、少なくとも一つのプロセッサによって実行可能な指令が記憶され、
前記指令が少なくとも一つの前記プロセッサによって実行されると、前記コンテナ移動装置に上記貨物収集方法を実行させるコンテナ移動装置が提供される。
少なくとも一つのプロセッサと、
少なくとも一つのプロセッサと通信接続するメモリと、を含み、
前記メモリには、少なくとも一つのプロセッサによって実行可能な指令が記憶され、
前記指令が少なくとも一つの前記プロセッサによって実行されると、前記コンテナ移動装置に上記貨物収集方法を実行させる制御端末が提供される。
Claims (26)
- 貨物棚、コンテナ移動装置及び制御端末を含み、
前記貨物棚には、貨物が保管される貨物保管コンテナを載置する複数の保管位置が設けられ、
前記制御端末は、前記コンテナ移動装置に第1制御指令を送信し、
前記コンテナ移動装置は、前記第1制御指令に基づいて、対象貨物が保管されている対象貨物保管コンテナを、前記対象貨物保管コンテナから貨物収集コンテナに前記対象貨物を選別する領域である第1貨物選別領域に移動させ、
前記制御端末は、現在コンテナが載置されていない前記貨物棚の空き保管位置を取得し、前記コンテナ移動装置に第2制御指令を送信し、
前記コンテナ移動装置は、前記第2制御指令に基づいて、前記対象貨物の選別が完了した貨物収集コンテナを前記空き保管位置に一時的に保管する、
ことを特徴とする倉庫保管システム。 - 前記制御端末は、前記対象貨物が含まれる注文タスクを取得し、前記注文タスクに基づいて前記コンテナ移動装置に前記第1制御指令を送信する、
ことを特徴とする請求項1に記載の倉庫保管システム。 - 前記貨物棚の各前記保管位置には、標識が対応して設けられ、
前記コンテナ移動装置は、前記第1制御指令を受信した後、前記対象貨物保管コンテナが保管される対象保管位置の第1標識を取得し、前記第1標識が含まれる第1通知情報を前記制御端末に送信し、
前記制御端末は、前記第1通知情報に基づいて、前記第1標識に対応する保管位置の状態を空き保管位置に更新する、
ことを特徴とする請求項1に記載の倉庫保管システム。 - 前記コンテナ移動装置は、前記第2制御指令を受信した後、前記空き保管位置の第2標識を取得し、前記第2標識が含まれる第2通知情報を前記制御端末に送信し、
前記制御端末は、前記第2通知情報に基づいて、前記第2標識に対応する保管位置の状態を使用済み保管位置に更新する、
ことを特徴とする請求項3に記載の倉庫保管システム。 - 前記コンテナ移動装置は、いずれかの対象貨物の選別が完了した後、対象貨物の選別が完了した対象貨物保管コンテナに対応する対象保管位置の現在の状態を照会するための第1照会情報を前記制御端末に送信し、前記制御端末から前記第1照会情報に基づいてフィードバックされる前記対象保管位置の現在の状態情報を受信し、前記対象保管位置が現在空き保管位置である場合、選別が完了した対象貨物に対応する対象貨物保管コンテナを前記対象保管位置に移動させて載置し、
又は、
前記コンテナ移動装置は、いずれかの対象貨物の選別が完了した後、前記貨物棚の空き保管位置を照会するための第2照会情報を前記制御端末に送信し、前記制御端末から前記第2照会情報に基づいてフィードバックされる前記貨物棚の空き保管位置情報を受信し、前記貨物棚に空き保管位置が存在する場合、選別が完了した対象貨物に対応する対象貨物保管コンテナを前記空き保管位置に移動させて載置する、
ことを特徴とする請求項3に記載の倉庫保管システム。 - 前記制御端末から前記第2照会情報に基づいてフィードバックされる前記貨物棚の空き保管位置情報を受信した後、前記貨物棚に少なくとも二つの空き保管位置が存在する場合、前記コンテナ移動装置は、前記貨物棚に存在する少なくとも二つの空き保管位置に基づいて所定条件が満たされる空き保管位置を特定し、前記対象貨物保管コンテナを所定条件が満たされる前記空き保管位置に移動させて載置し、
前記所定条件は、前記コンテナ移動装置が空き保管位置に移動する距離が最短であり、又は、空き保管位置と前記第1貨物選別領域との距離が最短であることを含む、
ことを特徴とする請求項5に記載の倉庫保管システム。 - 前記制御端末は、前記注文タスクのすべての対象貨物の選別が完了した後、前記コンテナ移動装置に第3制御指令を送信し、
前記コンテナ移動装置は、前記第3制御指令に基づいて、前記対象貨物が搭載されているすべての貨物収集コンテナを第2貨物選別領域に移動させる、
ことを特徴とする請求項2に記載の倉庫保管システム。 - 前記コンテナ移動装置は、前記第3制御指令を受信した後、前記対象貨物が搭載されている貨物収集コンテナを一時的に保管する保管位置の第3標識を取得し、前記第3標識が含まれる第3通知情報を前記制御端末に送信し、
前記制御端末は、前記第3通知情報に基づいて、前記第3標識に対応する保管位置の状態を空き保管位置に更新する、
ことを特徴とする請求項7に記載の倉庫保管システム。 - 請求項1~8のいずれか1項に記載の倉庫保管システムに用いられる貨物収集方法であって、
前記制御端末から注文タスクに基づいて送信される第1制御指令を受信するとき、前記注文タスクの対象貨物が保管されている対象貨物保管コンテナを、前記対象貨物保管コンテナから貨物収集コンテナに前記対象貨物を選別する領域である第1貨物選別領域に移動させることと、
前記制御端末から現在コンテナが載置されていない貨物棚の空き保管位置に基づいて送信される第2制御指令を受信するとき、対象貨物の選別が完了した貨物収集コンテナを前記空き保管位置に一時的に保管することと、を含み、
前記空き保管位置は、貨物が保管される貨物保管コンテナを載置する貨物棚の保管位置である、
ことを特徴とする貨物収集方法。 - 前記第1制御指令を受信した後、前記対象貨物保管コンテナが保管される対象保管位置の第1標識を取得し、前記第1標識が含まれる第1通知情報であって、前記第1標識に対応する保管位置の状態を空き保管位置に更新するように前記制御端末を指示するための第1通知情報を前記制御端末に送信することをさらに含む、
ことを特徴とする請求項9に記載の貨物収集方法。 - 前記第2制御指令を受信した後、前記空き保管位置の第2標識を取得し、前記第2標識が含まれる第2通知情報であって、前記第2標識に対応する保管位置の状態を使用済み保管位置に更新するように前記制御端末を指示するための第2通知情報を前記制御端末に送信することをさらに含む、
ことを特徴とする請求項9に記載の貨物収集方法。 - いずれかの対象貨物の選別が完了した後、対象貨物の選別が完了した対象貨物保管コンテナに対応する対象保管位置の現在の状態を照会するための第1照会情報を前記制御端末に送信し、前記制御端末から前記第1照会情報に基づいてフィードバックされる前記対象保管位置の現在の状態情報を受信し、前記対象保管位置が現在空き保管位置である場合、選別が完了した対象貨物に対応する対象貨物保管コンテナを前記対象保管位置に移動させて載置し、
又は、
いずれかの対象貨物の選別が完了した後、前記貨物棚の空き保管位置を照会するための第2照会情報を前記制御端末に送信し、前記制御端末から前記第2照会情報に基づいてフィードバックされる前記貨物棚の空き保管位置情報を受信し、前記貨物棚に空き保管位置が存在する場合、選別が完了した対象貨物に対応する対象貨物保管コンテナを前記空き保管位置に移動させて載置することをさらに含む、
ことを特徴とする請求項9に記載の貨物収集方法。 - 前記制御端末から前記第2照会情報に基づいてフィードバックされる前記貨物棚の空き保管位置情報を受信した後、前記貨物棚に少なくとも二つの空き保管位置が存在する場合、前記貨物棚に存在する少なくとも二つの空き保管位置に基づいて所定条件が満たされる空き保管位置を特定し、前記対象貨物保管コンテナを所定条件が満たされる前記空き保管位置に移動させて載置することをさらに含み、
前記所定条件は、前記コンテナ移動装置が空き保管位置に移動する距離が最短であり、又は、空き保管位置と前記第1貨物選別領域との距離が最短であることを含む、
ことを特徴とする請求項12に記載の貨物収集方法。 - 注文タスクのすべての対象貨物の選別が完了した後に前記制御端末から送信される第3制御指令を受信するとき、前記対象貨物が搭載されているすべての貨物収集コンテナを第2貨物選別領域に移動させることをさらに含む、
ことを特徴とする請求項9に記載の貨物収集方法。 - 前記第3制御指令を受信した後、前記対象貨物が搭載されている前記貨物収集コンテナを一時的に保管する保管位置の第3標識を取得し、前記第3標識が含まれる第3通知情報であって、前記第3標識に対応する保管位置の状態を空き保管位置に更新するように前記制御端末を指示するための第3通知情報を前記制御端末に送信することをさらに含む、
ことを特徴とする請求項14に記載の貨物収集方法。 - 請求項1~8のいずれか1項に記載の倉庫保管システムに用いられる貨物収集方法であって、
対象貨物が含まれる注文タスクを取得し、前記注文タスクに基づいて、前記対象貨物が保管されている対象貨物保管コンテナを、前記対象貨物保管コンテナから貨物収集コンテナに前記対象貨物を選別する領域である第1貨物選別領域に移動させるように前記コンテナ移動装置を指示するための第1制御指令をコンテナ移動装置に送信することと、
現在コンテナが載置されていない貨物棚の空き保管位置を取得し、対象貨物の選別が完了した貨物収集コンテナを前記空き保管位置に一時的に保管するように前記コンテナ移動装置を指示するための第2制御指令を前記コンテナ移動装置に送信することと、を含み、
前記空き保管位置は、貨物が保管される貨物保管コンテナを載置する貨物棚の保管位置である、
ことを特徴とする貨物収集方法。 - 前記コンテナ移動装置から送信される第1通知情報であって、前記第1制御指令を受信した後に前記コンテナ移動装置が取得した、前記対象貨物保管コンテナを保管する対象保管位置に対応する標識である第1標識が含まれる第1通知情報を受信することと、
前記第1通知情報に基づいて、前記第1標識に対応する保管位置の状態を空き保管位置に更新することと、をさらに含む、
ことを特徴とする請求項16に記載の貨物収集方法。 - 前記コンテナ移動装置から送信される第2通知情報であって、前記第2制御指令を受信した後に前記コンテナ移動装置が取得した、前記空き保管位置に対応する標識である第2標識が含まれる第2通知情報を受信することと、
前記第2通知情報に基づいて、前記第2標識に対応する保管位置の状態を使用済み保管位置に更新することと、をさらに含む、
ことを特徴とする請求項16に記載の貨物収集方法。 - 前記コンテナ移動装置からいずれかの対象貨物の選別が完了した後に送信される第1照会情報を受信し、前記第1照会情報に基づいて、前記対象貨物の選別が完了した対象貨物保管コンテナに対応する対象保管位置の現在の状態情報を前記コンテナ移動装置にフィードバックし、
又は、
前記コンテナ移動装置からいずれかの対象貨物の選別が完了した後に送信される第2照会情報を受信し、前記第2照会情報に基づいて、前記貨物棚の空き保管位置情報を前記コンテナ移動装置にフィードバックすることをさらに含む、
ことを特徴とする請求項16に記載の貨物収集方法。 - 前記注文タスクのすべての対象貨物の選別が完了した後、前記対象貨物が搭載されているすべての貨物収集コンテナを第2貨物選別領域に移動させるように前記コンテナ移動装置を指示するための第3制御指令を前記コンテナ移動装置に送信することをさらに含む、
ことを特徴とする請求項16に記載の貨物収集方法。 - 前記コンテナ移動装置から送信される第3通知情報であって、前記第3制御指令を受信した後に前記コンテナ移動装置が取得した、前記対象貨物が搭載されている貨物収集コンテナを一時的に保管する保管位置に対応する標識である第3標識が含まれる第3通知情報を受信することと、
前記第3通知情報に基づいて、前記第3標識に対応する保管位置の状態を空き保管位置に更新することと、を含む、
ことを特徴とする請求項20に記載の貨物収集方法。 - コンテナ移動装置に用いられる貨物収集装置であって、
制御端末から注文タスクに基づいて送信される第1制御指令を受信するとき、前記注文タスクの対象貨物が保管されている対象貨物保管コンテナを、前記対象貨物保管コンテナから貨物収集コンテナに前記対象貨物を選別する領域である第1貨物選別領域に移動させる移動モジュールと、
前記制御端末から現在コンテナが載置されていない貨物棚の空き保管位置に基づいて送信される第2制御指令を受信するとき、対象貨物の選別が完了した貨物収集コンテナを前記空き保管位置に一時的に保管する一時的保管モジュールと、を含み、
前記空き保管位置は、貨物が保管される貨物保管コンテナを載置する貨物棚の保管位置である、
ことを特徴とする貨物収集装置。 - 制御端末に用いられる貨物収集装置であって、
対象貨物が含まれる注文タスクを取得する取得モジュールと、
前記注文タスクに基づいて、前記対象貨物が保管されている対象貨物保管コンテナを前記対象貨物保管コンテナから貨物収集コンテナに前記対象貨物を選別する領域である第1貨物選別領域に移動させるように前記コンテナ移動装置を指示するための第1制御指令をコンテナ移動装置に送信する制御モジュールと、を含み、
前記取得モジュールは、現在コンテナが載置されていない貨物棚の空き保管位置を取得し、
対象貨物の選別が完了した貨物収集コンテナを前記空き保管位置に一時的に保管するように前記コンテナ移動装置を指示するための第2制御指令を前記コンテナ移動装置に送信し、
前記空き保管位置は、貨物が保管される貨物保管コンテナを載置する貨物棚の保管位置である、
ことを特徴とする貨物収集装置。 - コンテナ移動装置であって、
少なくとも一つのプロセッサと、
少なくとも一つの前記プロセッサと通信接続するメモリと、を含み、
前記メモリには、前記コンテナ移動装置が請求項9~15のいずれか1項に記載の貨物収集方法を実行するように少なくとも一つのプロセッサによって実行可能な指令が記憶されている、
ことを特徴とするコンテナ移動装置。 - 制御端末であって、
少なくとも一つのプロセッサと、
少なくとも一つのプロセッサと通信接続するメモリと、を含み、
前記メモリには、前記制御端末が請求項16~21のいずれか1項に記載の貨物収集方法を実行するように少なくとも一つのプロセッサによって実行可能な指令が記憶されている、
ことを特徴とする制御端末。 - 請求項9~21のいずれか1項に記載の貨物収集方法を実現するために、プロセッサによって実行されるコンピュータ実行指令が記憶されている、
ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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