JP2023504105A - 自動車両の光沢面を清掃する方法 - Google Patents

Abstract

自動車両（１）の光沢面を清掃するためのシステム（７）であって、少なくとも１つのワイパ（１９）と前記ワイパ（１９）に対して略垂直な並進軸線（２００）に沿って少なくともワイパ（１９）を駆動するための駆動装置（２１）とを備える、システム（７）において、光沢面が、検出アセンブリのセンサ／送信機（５）の検出面（９）であり、駆動装置（２１）が、並進軸線（２００）に対して略垂直な回転軸線（１００）を中心に回転駆動する少なくとも１つの駆動モータ（２７）と、駆動モータ（２７）の回転運動を並進軸線（２００）に沿った直線運動に変換する少なくとも１つの変換装置（２９）と、を備えることを特徴とする、システム（７）。

Description

本発明は、自動車両（motor vehicle）用の検出アセンブリ（detection assembly）に関し、より詳細には、本発明は、かかる検出アセンブリのセンサ／送信機に関連する清掃システム（cleaning system）に関する。

車両、特に自動車両は、運転支援システムなどの自動化システムをますます含むようになってきている。そのような自動化システムは、特に、車両の周囲を表す信号およびこの車両の外部のパラメータを取得することを可能にする１つまたは複数のセンサ／送信機、ならびに、このようにして収集された情報を解釈し、この情報の結果としてなされる必要がある決定をするように構成された少なくとも１つの制御ユニット、を備える少なくとも１つの検出アセンブリを含む。

したがって、これらのセンサ／送信機が車両の全寿命にわたって適切に動作していることを確認することが特に重要であることが理解されよう。特に、これらのセンサ／送信機は、車両の外側に配置されること、例えば車体上に支持されることが最も多く、例えば汚れて、場合により情報を取得することを困難にするか、さらには不可能にする可能性もある。したがって、有機堆積物、汚れ、有機物および他の破壊的要素を効果的に除去することができる清掃システムを提供することが必要である。

このような清掃システムは、特に、清掃されるべき光沢面（glazed surface）の寸法に適合されなければならない。細長い形状の光沢面、すなわち対応する横断寸法よりも大きい長手寸法を有する光沢面を適切に清掃することができる清掃システムを設けることが特に問題となる。したがって、ワイパ（wiper）が横軸線を中心とする回転運動で回転駆動モータによって駆動される清掃システムを設けることが既知の慣行である。しかしながら、センサ／送信機の光沢面は、ワイパが清掃されるべき表面にしっかりと押し付けられるように、平坦ではなく湾曲しているべきである。

前記回転運動は、連続回転運動または不連続回転運動とすることができる。

平坦な光沢面に特に適用可能な代替形態は、センサ／送信機の平坦な光沢面を拭くために、ワイパがセンサ／送信機の最大寸法に沿って長手方向並進運動で駆動される清掃システムを提供することである。しかしながら、このような清掃システムは、特に、清掃システムがワイパの並進方向に展開され得る棒を使用する必要があるので、かさばることが分かり得る。

本発明は、この文脈に含まれ、少なくともたった今言及された欠点を解決することを目的とした検出アセンブリのセンサ／送信機を清掃するためのシステムの代替形態を提案するものであり、前記清掃システムは、センサ／送信機の平坦な光沢面または湾曲した光沢面を清掃するために使用され得る。

本発明の別の目的は、特に、清掃されるべき光沢面上での清掃システムの移動時間、したがって前記光沢面を清掃するのに要する時間を短縮することにより、より優れた性能を与える清掃システムを提供することである。

本発明は、自動車両の光沢面を清掃するための清掃システムに関し、前記清掃システムは、少なくとも１つのワイパと前記ワイパに対して略垂直な並進軸線に沿って少なくともワイパを駆動するための駆動装置とを備え、光沢面は、検出アセンブリのセンサ／送信機の検出面であり、駆動装置は、並進軸線に対して略垂直な回転軸線を中心に回転駆動するための少なくとも１つの駆動モータと、駆動モータの回転運動を並進軸線に沿った直線運動に変換するための少なくとも１つの変換装置と、を備えることを特徴とする。

本発明は、特に、センサ／送信機の光沢面、すなわち、フロントガラスやリヤウインドなどの車両の車室に関連する光沢面によって表されるものよりも小さい寸法を有する光沢面を清掃するように設計される。光沢面のサイズは、特に、光沢面が関連しているセンサ／送信機の性質に合わせて調整される。例として、検出アセンブリが光学アセンブリであり、センサ／送信機が光学センサである場合、清掃されるべき光学面の長手寸法は、約３００～４００ｍｍとすることができ、長手寸法に対して垂直な横断寸法は、約５０～１００ｍｍとすることができる。

清掃システムは、これが本発明に従って実装されると、細長い形状を有する、すなわち、この場合は長手方向に対応する主延長寸法、光沢面の垂直寸法、この場合は横断寸法の少なくとも２倍の寸法、を有する光沢面を清掃するのに特に適している。

この光沢面は、本質的に延長面に含まれる平坦な構造を特徴とすることができる、または、光沢面の最大寸法の軸線に対応する縦軸線を中心に湾曲する湾曲構造を有することができる。

駆動装置は、ワイパを光沢面の第１の端位置と第２の端位置との間で長手方向に並進移動させるように構成される。例として、前記端位置は、光沢面の２つの反対縁部、例えば、上縁および下縁を任意に形成する２つの反対側縁部または２つの反対長手方向縁部の近くに配置され得る。換言すれば、駆動装置は、回転駆動モータによって開始される回転運動に基づいて、２つの端位置の間の長手方向並進の往復運動を可能にするように構成される。この種の駆動装置は、特に、清掃されるべき光沢面の一方の縁部上に配置された標準的な回転モータを使用して、センサ／送信機の光沢面全体を効果的に清掃するのに特に適した並進運動によって光沢面を清掃することを可能にする。

あるいは、端位置は、光沢面の限られた領域、例えば光学センサの視野の境界を定めることができる。

本発明の一特徴によれば、変換装置は、一方では、ワイパが少なくとも１つのコネクタによって装着される関節式連結部材（articulated connecting member）を備え、他方では、駆動モータの出力シャフトに回転的に堅固に固定された固定モータ関節点を備える。

ワイパは、センサ／送信機の光沢面を拭くことによって清掃するための少なくとも１つのブレードとコネクタによって変換装置に装着される少なくとも１つのブレードホルダとを備える。特に、前記コネクタは、ワイパの中心に置かれるか、または前記ワイパの軸端に配置されてもよい。関節式連結部材と固定モータ関節点との間に変換装置を配置すると、固定関節点を通る軸線を中心とする回転運動を、清掃システムの取付公差の影響を受けない正確な並進運動に変換することが可能になる。

本発明の一特徴によれば、ワイパの少なくとも一方の軸端は、このワイパの並進軸線に沿ってワイパを案内するように構成された少なくとも１つのガイド部材を備える。

ガイド部材は、光沢面を拭く間にブレードがシフトするのを妨げるように、ワイパがワイパの直線運動を画定する並進軸線に対して略垂直な方向に保持されることを確実にする。

ガイド部材は、例として、センサ／送信機のハウジングの少なくとも１つの壁に対して平行に延びるように構成されたタブとすることができ、前記壁は清掃されるべき光沢面を支持する。あるいは、ガイド部材は、センサ／送信機と、例えばハウジングの壁または光沢面に含まれるチャネルと相互作用するように構成されてもよい。

本発明の一特徴によれば、変換装置は、少なくとも連結棒システム（connecting rod system）および／またはカムを備える。

連結棒システムは、互いに対して関節連結された複数の連結棒を備える。第１の連結棒は、第１の先端に固定モータ関節点を形成し、駆動モータ上に回転可能に取り付けられる。第１の連結棒が駆動モータによって回転させられると、第１の先端の反対側の第２の先端が円形経路を画定する。

連結棒システムの、第１の連結棒とは異なる少なくとも１つの連結棒が、第１の連結棒の反対側端部に、ワイパを変換装置に連結する関節式連結部材を形成することに関与する。特に、前記連結棒は、第１の連結棒に直接的または間接的に関節連結され得る。

カムを有する変換装置の一実装形態では、ワイパと変換装置との間の連結を確実にするコネクタは、例えば、カムの周縁部に沿って、またはカム内に作られた溝に沿って移動するように構成されたピンを備えることができる。

変換装置は、カムと連結棒システムとを組み合わせたものを備えることができ、連結棒システムの少なくとも１つの連結棒が、コネクタに連結され、かつ／またはカムと相互作用するように構成されたピンを備える。

本発明のオプションの一特徴によれば、連結棒システムは、固定モータ関節点を形成するために駆動モータに装着された少なくとも第１の連結棒と、連結棒からなる少なくとも２つの関節式四辺形であって、それぞれ連結棒からなる第１の四辺形および連結棒からなる第２の四辺形と、を備え、少なくとも関節式連結部材は、第１の四辺形および第２の四辺形に共通であり、第２の四辺形は、変換装置の固定点を備える。

換言すれば、連結棒システムは、第１の連結棒の第２の先端によって画定された円形経路を変換装置の関節式連結部材の並進運動に変換し、それによりワイパを並進軸線に沿って駆動するPeaucellier-Lipkin装置で構成され得る。

本発明のオプションの一特徴によれば、コネクタは、ワイパの第１の軸端に配置され、少なくとも１つのガイド部材は、前記ワイパの第１の軸端とは反対側の第２の軸端に配置され得る。

この場合、「第１の軸端」は、駆動モータの回転軸線に最も近いワイパの端部を意味する。したがって、「第２の軸端」は、回転軸線に対するワイパの遠位端部である。

本発明のオプションの一特徴によれば、コネクタは、ワイパの中心に置かれてもよい、すなわち、コネクタは、ワイパの第１の軸端および第２の軸端から等距離にある。

コネクタが中心に置かれる代替形態は、ワイパが、清掃されるべき光沢面の実質的に最大寸法程度の大きな軸線方向寸法を有する洗浄アセンブリに特に適している。例えば、このような実施形態は、光沢面が前記光沢面の最長寸法に対して垂直に拭かれることを確実にするように実装され得る。換言すれば、ワイパは、光沢面の最長寸法にわたって延び、したがって有利には、光沢面上での清掃システムの移動時間、したがって前記光沢面を清掃するのに要する時間を短縮する。

有利には、本発明による清掃システムがそのような代替形態を有する場合、代替形態は、好ましくはその長手方向端部のそれぞれにガイド手段を有する。

本発明の一特徴によれば、実装される実施形態とは無関係に、ワイパは、洗浄流体（cleaning fluid）を供給するための少なくとも１つの供給装置と、前記洗浄流体をセンサ／送信機の少なくとも光沢面上に噴霧するための少なくとも１つの噴霧装置と、を備えることができる。

例として、供給装置は、少なくとも１つの管で構成されてもよく、洗浄流体を噴霧するための装置は、ブレードホルダ内に形成された少なくとも１つのダクトと前記ダクト内に開口する複数のノズルとで構成されてもよい。したがって、洗浄流体は、供給装置によって清掃システム内に運ばれ、次いで、洗浄流体は、噴霧装置のダクトを通って流れて、ノズルから清掃されるべき光沢面に向かって噴霧される。

本発明の一特徴によれば、変換装置は、供給装置および洗浄流体を噴霧するための装置を制御するための少なくとも１つの制御部材を備えることができる。

制御部材は、制御装置が最初に作動されたときに清掃システムに洗浄流体を供給し、制御部材が２回目に作動されたときに洗浄流体の流れ、したがって噴霧を遮断するための接触器およびオンオフスイッチで構成され得る。

例として、変換装置が第１の実施形態の代替形態の１つに従って生産される場合、制御部材は、連結棒システムの連結棒のうちの１つによって支持されてもよく、制御部材は、隣接する連結棒によって作動されてもよく、例えば、この同じ連結棒上で関節連結されてもよい。

あるいは、変換装置が第２の実施形態の代替形態の１つに従って生産される場合、制御部材はコネクタによって支持されてもよく、カムは、前記カムから延びる、制御部材を作動させるように構成された少なくとも１つの作動部材、例えばフィンガを備えることができる。

本発明はまた、少なくとも光沢面と少なくとも上述した清掃システムとを備える、少なくともセンサ／送信機を備える自動車両用の検出アセンブリにも関する。

本発明の一特徴によれば、ワイパのブレードの主寸法が、清掃されるべき光沢面の長手寸法または横断寸法の一方に実質的に等しい。

特に、ワイパのブレードホルダは、ブレードの長手寸法よりも実質的に大きい主寸法を有することができる。

あるいは、ワイパのブレードは、光沢面の長手寸法または横断寸法よりも実質的に短い長さを有することができる。このようにして、ワイパによって実行されるワイピングは、センサ／送信機の視野、すなわち光沢面の機能部分に限定され得る。

本発明によれば、光沢面は湾曲しており、光沢面は、少なくとも準線および母線によって画定され、ワイパの並進軸線は、センサ／送信機の光沢面の少なくとも母線に対して平行に延びることができる。

換言すれば、並進軸線に対して略垂直なワイパは、光沢面の少なくとも母線に対して垂直に延びる。

「湾曲した（curved）」という用語は、光沢面が準線および母線によって画定される円筒の一部を構成することを意味する。

有利には、ワイパは、光沢面の曲面と合致するように構成された曲率を有することができる。

本発明の一特徴によれば、センサ／送信機が湾曲した光沢面を備える場合、清掃システムは、変換装置が光沢面を画定するのに役立つ母線に対して垂直または平行な主平面に本質的に含まれるように清掃システムが配置されるように構成され得る。

本発明の一特徴によれば、センサ／送信機が平坦な光沢面を備える場合、変換装置を備える主平面は、光沢面の延長平面に対して平行または垂直に延びることができる。

換言すれば、変換装置は、センサ／送信機ハウジングの壁のうちの少なくとも１つ、特に側壁、上壁または下部に対して垂直に延びることができる。

本発明の一特徴によれば、ハウジングは、ワイパシステムの駆動装置、すなわち変換装置もしくは駆動モータまたはこれらを互いに連結する連結部材が通過することを可能にするように構成された少なくとも１つの開口部を備えることができる。例として、開口部は、前記ハウジングの側壁のうちの１つ、下部、または上壁内に作られてもよく、開口部は、第１の端位置と第２の端位置との間の駆動装置の移動に適合するように構成される。

本発明の他の特徴、詳細および利点は、図面を参照して、情報目的のために以下に記述される説明を読んだときに、より明確に明らかになるであろう。

本発明による検出アセンブリを備える自動車両の正面図である。 清掃システムが長手方向に対して垂直に延びる検出アセンブリの概略斜視図である。 清掃システムが長手方向に対して垂直に延びる検出アセンブリの別の配置の概略斜視図である。 連結棒システムからなる、回転運動を直線運動に変換するための装置を備える、第１の実施形態による清掃システムを概略的に示す図である。 変換装置が第１の端位置に示されているPeaucellier-Lipkin装置からなる連結棒システムである、第１の実施形態の代替形態による清掃システムを概略的に示す図である。 変換装置が中間位置にある、図５に示す清掃システムを概略的に示す図である。 変換装置が図５に示す第１の端位置とは反対側の第２の端位置にある、図５および図６に示す清掃システムを概略的に示す図である。 図４～図７に示す第１の実施形態の代替形態に従って生産された清掃システムを概略的に示す図である。 図４～図８に示す第１の実施形態の代替形態に従って生産された清掃システムを概略的に示す図である。 第２の実施形態に従って生産された清掃システムを概略的に示す図である。

第一に、上記の図は、本発明を実装する目的で本発明を詳細に開示していることに留意すべきであり、前記図面は、該当する場合に本発明をより明確に定義するために使用され得ることが理解されよう。

本明細書の残りの部分では、参照番号Ｏｘによって表される「長手方向の」という用語は、２つの側縁の間に含まれる、本発明による検出アセンブリの清掃されるべき光沢面の最長寸法の向きを指し、参照番号Ｏｙによって表される「横方向の（transverse）」という用語は、前記光沢面の上縁と下縁との間に延びる、長手方向に対して垂直な方向を指す。

図１は、検出アセンブリ３を備える自動車両１を示し、検出アセンブリは、この場合は車両のグリル内に配置されるが、本発明の文脈から逸脱することなく、この自動車両１の前面、後面および／または側面上に配置され得る。

検出アセンブリ３は、より詳細には図２に示されている。

検出アセンブリ３は、少なくとも１つのセンサ／送信機５と、前記センサ／送信機５の光沢面９を拭くように構成された清掃システム７と、を備える。「センサ／送信機５（sensor/transmitter 5）」という用語は、自動車両１の外側にある周囲に関するデータを取得し、こうして取得されたデータを制御ユニットに送信するように構成された部材を意味し、この文脈では任意のタイプの検出が使用され得る。

例として、図示のセンサ／送信機５は、電波を放出するＲＡＤＡＲ（RAdio Detection And Ranging）システム、または光波、例えばレーザビームを放出するＬＩＤＡＲ（LIght Detection And Ranging）システムとすることができる。

制御ユニットは、センサ／送信機５から受信されたこの情報の結果として、自動車両の操縦を開始または支援するための１つまたは複数の命令を送信するように構成される。

以下では、清掃されるべき光沢面を有するセンサ／送信機は、光学センサとして記述され、光学センサの光学面は、本発明によるワイピングシステム（wiping system）によって清掃されることになる。これは限定するものではなく、本発明は、任意のタイプのセンサ／送信機、例えば、光波または電磁波を放出および受信することができるセンサを包含することが理解される。

光学センサ５は、光学面９を支持するハウジング１１を備え、光学面９は、ハウジング１１の少なくとも２つの壁によって定位置に保持される。図示の例では、光学面９は、ハウジング１１の上壁１３と下部１５と２つの側壁１７との間に延在し、光学面９は車道に面している。

特に、例えば図２または図３に示すように、本発明による清掃システムに関連する光沢面は、細長い形状を有する、すなわち、光沢面に沿った清掃システムのワイパの移動方向に平行な、ここでは長手方向に対応する主延長寸法を有する。非限定的な例として、光沢面の長手主延長寸法、または長手寸法は、この光沢面の横断寸法または高さの少なくとも２倍に等しい。例えば、長手寸法は約３００ｍｍとすることができ、高さは約１００ｍｍとすることができる。

光学面９は、図示のように平坦とすることができ、この場合、この面は本質的に延長面９００に含まれる。

本発明によれば、以下に説明するように、光学面９はまた、縦軸線、すなわち光学面の最大寸法および清掃システムの並進運動の方向に平行な軸線を中心に湾曲していてもよい。有利には、ワイパは、光学面９の最適ワイピングを確実にするように実質的に湾曲していてもよい。

光学センサ５は、あらゆる状況で最適に動作できなければならない。光学センサ５による画像の取得を最適化するために、光学面９上の粒子および汚れの蓄積を防止する必要がある。この目的のために、検出アセンブリ３の清掃システム７は、光学面９の少なくとも一部、例えば光学面の視野を、さらには前記光学面９の全体をも拭くように構成される。

清掃システム７は、光学面９に対して移動可能に取り付けられた少なくとも１つのワイパ１９、および駆動装置２１を備える。

ワイパ１９は、光学面９を拭くために光学面に効果的に押し付けられるブレード２３、および前記ブレード２３を支持するブレードホルダ２５を備える。

駆動装置２１は、図２に点線で概略的に示され、回転軸線１００を中心に出力シャフト３２を駆動するように構成された回転駆動モータ２７と、駆動モータ２７の回転運動を光沢面の主延長軸線、この場合は長手方向に沿った直線運動に変換するための変換装置２９と、で構成される。前記回転運動は、連続回転運動または不連続回転運動とすることができる。

変換装置２９は、ワイパ１９が装着される関節式連結部材３１を備え、この変換装置２９は、固定モータ関節点３５で出力シャフト３２に連結される。「固定モータ関節点」という表現は、モータの動作がその点を介して変換装置に伝達され、その点の空間内の位置が、特に光沢面の配置に関して、変換装置２９の動作全体にわたって実質的に同じままである、連結点を意味する。

以下でより詳細に説明するように、ワイパ１９と駆動モータ２７との間に介在される変換装置２９は、ワイパが、駆動モータ２７の回転の影響下で、光学面９に対して第１の端位置と第２の端位置との間を並進軸線２００に沿った直線運動で駆動されるように構成される。

変換装置２９は、この場合は平行四辺形の形で概略的に示されており、連結棒システムおよび／または少なくとも１つのカムで構成されてもよく、前記変換装置２９の様々な実施形態および配置について以下でより詳細に説明する。

図２および図３において、光学面９は平坦であり、ワイパ１９は略直線構造を有する。ワイパ１９は、延長面９００に対して平行に延び、ワイパ１９のブレード２３は、清掃システム７の動作中に光学面９をこすることができるように光学面と接触している。

ワイパ１９は、並進軸線２００に対して垂直な延長線６００によって画定された方向に延びる。ワイパは、延長線が光学面９の上縁３７と下縁３９との間を横断方向Ｏｙおよび光学面９の最短寸法に対して平行に延びるように配置され得る。

あるいは、以下でより詳細に説明するように、ワイパ１９は、延長線６００が前記上縁３７または下縁３９に対して平行に、すなわち長手方向Ｏｘまたは光学面９の最長寸法に対して平行に延びるように取り付けられてもよい。

光学面９に対するワイパ１９の配置は、特に、前記光学面９の構造に依存することができる。具体的には、平坦な光学面の場合、ワイパは、長手方向Ｏｘまたは横断方向Ｏｙに対して平行に配置され得る。一方、光学面９が湾曲している場合、ワイパ１９の向きは、以下で詳細に説明するように、光学面９の湾曲の向きに依存する。

このような配置から、実装される実施形態に応じて、ワイパ１９は、図２のように、並進軸線２００が横断方向に対して平行に延びるように、上縁３７と下縁３９との間で光学面９の横断寸法１５０にわたって直線移動を実行し得るか、あるいは、ワイパは、図３のように、長手方向に対して平行な、２つの側縁４１の間の光学面９の最長寸法からなる、光学面９の長手寸法１６０にわたって移動し得るか、のどちらかということになる。ワイパ１９は、並進軸線２００に沿って相対する２方向に移動することができることが理解される。

図示の例では、ワイパ１９は、ワイパ１９の第１の軸端４３に装着されたコネクタ３３により、駆動装置２１に、より具体的には関節式連結部材３１に連結され、第１の軸端４３の反対側の第２の軸端４５はガイド部材４７を備える。

この場合のガイド部材４７は、ワイパ１９の並進軸線２００に沿った直線運動中に、ワイパ１９が前記並進軸線２００に対して略垂直のままであることを確実にするために、光学面９に向かって延びる舌部またはタブの形状を有する。有利には、ワイパ１９は、第１の軸端４３および第２の軸端４５上にそれぞれ装備された複数のガイド部材４７を備えることができる。

図２は、清掃システム７の第１の実施形態をより詳細に示し、この実施形態では、変換装置２９は、ワイパ１９の横断配置に対して垂直な主平面９５０内に本質的に含まれる。変換装置２９は、一部がハウジング１１の内側に延び、一部が光学センサ５の外側に延びる。

したがって、変換装置２９が清掃システムの第１の端位置と第２の端位置との間で移動できるようにするために、ハウジング１１、この場合はハウジングの下部１５は、変換装置２９が貫通して延びる開口部４９を備える。

あるいは、センサに対する清掃システム７の配置は、変換装置２９が上壁１３に面して延び、上壁が開口部４９を備えるように、逆にされてもよい。

別の代替形態によれば、以下に説明するように、清掃システムは、変換装置２９が光学面９の側縁４１の一方に面して配置されるように配置され得る。このような光学系では、開口部４９は、ハウジング１１の対応する側壁１７に作られることになる。

さらに、図２に示す例によれば、清掃システム７は、洗浄流体を光学面９上に噴霧するように構成され得る。この目的のために、清掃システム７は、ワイパ１９に洗浄流体を供給するための少なくとも１つの供給装置５１、例えば少なくとも１つの管を、ワイパに搭載され、光学面９上への洗浄流体の噴霧を確実にする、洗浄流体を噴霧するための少なくとも１つの装置５３と共に備えることができる。

例えば、噴霧装置５３は、ブレードホルダ２５内にワイパに沿って形成され、清掃システム７の供給装置５１に流体連結された少なくとも１つのダクト５５と、光学面９に面し、前記ダクト５５内に出現する、ブレードホルダによって支持された少なくとも１つのノズル５７と、を備えることができる。有利には、複数のノズル５７がブレードホルダ２５に沿って分散され得る。したがって、洗浄流体は、図示の例によれば、供給装置５１内に注入され、次いで、噴霧装置５３のダクト５５内を流れて、ノズル５７を通過することにより光学面９に向かって噴霧される。

図３は、上述したものと実質的に同一であるが、変換装置２９が、ここでは光学面９の最短寸法に対応する、ワイパ１９の延長線６００および横断方向Ｏｙに対して略平行な主平面９５０内に本質的に延びる、清掃システム７の第２の実施形態をより詳細に示す。

そのような光学アセンブリ３では、ハウジングの下部１５はまた、駆動モータ２７が通過することを可能にするように構成された開口部４９を含む。前記開口部４９はこの場合、開口部が駆動モータの出力シャフト３２しか通過することができないように構成されているので、図２に示すものよりも小さい寸法を有し、このシャフトは変換装置２９に連結されていて、回転軸線１００を中心とする回転運動を変換装置２９に伝達し、この種の運動は、長手方向Ｏｘおよび／または横断方向Ｏｙの駆動モータ２７の位置の変化を伴う。

上で説明したように、光学センサに対する清掃システム７の配置は、変換装置２９が上壁１３に面して延び、上壁が開口部４９を備えるか、またはハウジング１１の側壁１７の一方に面するように、変更することができる。

図２および図３は、光学センサ５が平坦な光学面９を備える光学アセンブリを示すが、上述した本発明に関する特徴は、湾曲した光学面９にも適用され得るので、前記湾曲した光学面に対するワイパの配置に関する詳細について以下でより詳細に説明することに留意されたい。

図４～図１０は、変換装置２９の様々な実施形態および代替形態を示す。明確にするために、図示の変換装置２９は、変換装置が位置する主平面９５０が清掃されるべき表面に対して、したがって図３について既述のように横断方向および長手方向に対して略平行に延在するように配置される。それにもかかわらず、以下に説明する実施形態のすべてについて、変換装置２９は、図２について上述したように、変換装置が位置する主平面９５０が光沢面に対して垂直に延びるように配置され得ることが理解される。

また、以下の全ての図において、光学面９は湾曲構造を有し、湾曲構造の曲率は、点線で延長された準線１１０によって概略的に画定される。かかる図は、決して限定するものではなく、前記湾曲した光学面の曲線および母線１２０に対するワイパ１９の相対的配置を明確にするためのものである。それにもかかわらず、光学アセンブリ３は、上で説明したように、光学アセンブリ３の配置を変更することなく平坦な光学面９を備えることができる。

図４～図９は、変換装置２９が連結棒システム６０を備える第１の実施形態の様々な例を示す。図４は、連結棒システム６０の単純な構造の一例を示し、図５～図９は、清掃システム７の様々な実施形態を示し、清掃システムは、Peaucellier-Lipkin装置などの連結棒システム６０を備える。

図４に示す光学アセンブリ３は、湾曲した光学面９を有し、光学面の表面形状は、横軸線を中心に湾曲した準線１１０と、この準線に対して垂直に延び、横断方向Ｏｙに対しては平行である母線１２０と、によって画定される。

清掃システム７内では、ワイパ１９は、光学面９の母線１２０に対して垂直に延びるように配置され、ワイパ１９は、前記母線１２０に対して略平行な並進軸線２００に沿った直線経路に沿って移動される。ワイパ１９と光学面９の母線とのこのような相対的配置は、湾曲した光学面を実装する本発明の様々な実施形態について再現されることに留意されたい。

ここでは点線で概略的に示されているワイパ１９のブレード２３は、ワイパ１９の延長線６００に沿って測定され、光学面９の２つの側縁４１の間で測定される光学面９の長手寸法１６０に実質的に等しい長さ１８０を特徴とする。

あるいは、ワイパのブレード２３は、前記光学面９の一部へのワイピングを制限するように、光学面９の長手寸法１６０未満の長さ１８０を有することができる。

図示の例では、ワイパ１９は、ブレードホルダ２５の中心に置かれたコネクタ３３によって変換装置２９に連結される。換言すれば、コネクタ３３は、ワイパ１９の第１の軸端４３および第２の軸端４５から等距離の所にある。コネクタ３３は、ここでは概略的に示されており、前記コネクタ３３の一実施形態を例示し、コネクタの構造は決して限定するものではないことに留意されたい。コネクタ３３は、コネクタ３３をブレードホルダ２５に装着するための少なくとも１つの取付け部材６１、例えば複数の爪またはクリッピング部材と、コネクタ３３を連結棒システム６０の少なくとも１つの連結棒６４に連結するための少なくとも１つの連結手段６３と、を備え、連結手段６３は、清掃システムの関節式連結部材３１の一部を形成する、例えば穴またはピボットシステムからなる。

図４に示すワイパ１９は、側縁４１に面する、光学面９の両側上に延びる２つのガイド部材４７を備える。ガイド部材４７は、ワイパ１９が光学面９の母線１２０に対して略垂直のままでいるように、ワイパ１９の安定性ならびに並進軸線２００に沿った第１の端位置と第２の端位置との間のワイパの並進移動の直線性を確保するためのものである。ガイド部材は、特に、側縁４１でハウジング上に適切に形成されたレール内に収容されるスライダからなり得る。

あるいは、それにもかかわらず、他の実施形態について以下に例示するように、コネクタ３３をワイパ１９の一端に配置し、ワイパ１９の反対端に単一ガイド部材４７を設けることが想定され得る。

ワイパ１９の移動は、変換装置２９、この場合は連結棒システム６０、および図示されていない駆動モータを備える駆動装置２１によって確保される。特に、上で説明したように、前記駆動モータと変換装置２９との間の連結は、ハウジング１１の下部１５内に作られた開口部４９に形成される。

この場合、連結棒システム６０は、第１の連結棒６５および第２の連結棒６７と呼ばれる２つの連結棒６４を備える。変換装置２９は、この場合、並進軸線２００および光学面９の母線１２０に対して平行に延び、ならびに駆動モータ２７の回転軸線１００に対して垂直に延在する主平面９５０に本質的に含まれる。

第１の連結棒６５は駆動モータの出力シャフトに連結され、第１の連結棒６５の第１の先端６９は固定モータ関節点３５を形成する。「固定モータ関節点３５」という表現は、第１の連結棒６５の第１の先端６９が駆動モータの出力シャフトの軸方向延長部に配置され、したがって長手方向Ｏｘおよび／または横断方向Ｏｙに沿って空間内で動かされないことを意味する。

したがって、第１の連結棒６５は、回転軸線１００を中心に回転させられ、第１の連結棒は、第１の先端６９とは反対側に第２の先端７１を有し、第２の先端は、駆動モータ２７が動作しているときに、回転軸線１００を中心とする第１の円７１０に沿った弓形経路で動かされる。

第２の連結棒６７は第１の連結棒６５に関節連結され、第１の連結棒６５および第２の連結棒６７は第１のピボット７３で連結される。第２の連結棒６７は、ワイパ１９を支持するようにコネクタ３３にも連結され、前記コネクタ３３と第２の連結棒６７との間の連結は、清掃システムの関節式連結部材３１を形成する。

したがって、駆動モータが作動させられると、第１の連結棒６５が回転させられ、第１の連結棒６５の第２の先端７１、したがって第１のピボット７３が第１の円７１０に沿って移動する。これは、第２の連結棒６７の移動をもたらし、ワイパがガイド部材４７によって並進的にガイドされた状態で、この移動は、コネクタに対する押しまたは引きを引き起こし、したがって、光学面９の母線１２０に平行な、第１の端位置と第２の端位置との間の並進軸線２００に沿った直線経路に沿ったワイパの移動を引き起こす。

連結棒の寸法はワイパの横ストロークに影響を及ぼし、これらの寸法は、ワイパの端位置が光学面９の上縁３７および下縁３９に近い領域に対応し得るように与えられ、したがって、ワイパ１９は光学面９の横断寸法１５０全体にわたって移動する。

あるいは、清掃システム７は、特に連結棒を特定の寸法にすることにより、または第１の連結棒６５の回転を阻止する当接手段により、光学面９の横断寸法１５０の限られた部分を拭くように構成され得る、したがって、第１の端位置と第２の端位置との間の間隔、ならびにワイパ１９の移動範囲が小さくなる。

この種の連結棒システム６０には、簡単でコンパクトかつ安価な実装という利点がある。以下に提示される実施形態は、Peaucellier-Lipkin装置タイプの連結棒システム６０を実装しており、この連結棒システムは、より複雑であり、有利には変換装置２９により大きな安定性を、したがって並進軸線２００に沿ったワイパ１９の直線運動の最適直線性を与える。

特に、以下に記述される本発明の実装例は、光学センサのハウジングを伴わない、光学面９とワイピングシステム７との相対的配置を示す。それにもかかわらず、駆動モータと変換装置との間の機械的連結を可能にする開口部の存在など、前記ハウジングに関して上述した特徴は、以下に記述される様々な代替形態にも適用されることが理解される。

一般に、図５～図９に示す変換装置２９は、光学面の母線１２０および横断方向Ｏｙに対して略平行な、主平面９５０に本質的に含まれる複数の連結棒６４を有する連結棒システム６０を備える。

第１の連結棒６５と呼ばれる、連結棒システム６０の連結棒６４のうちの１つは、上述したものと同様の特徴を有する、すなわち、前記第１の連結棒６５は、固定モータ関節点３５を形成するように駆動モータ２７に装着されかつ枢動可能に取り付けられ、第１の連結棒６５の第１の先端６９は、光学面９の母線１２０に対して略垂直な出力軸線および回転軸線１００の延長部内にあり、したがって、第１の連結棒６５の第２の先端７１が回転軸線１００を中心とする第１の円７１０に沿って動かされる。

連結棒システム６０は、少なくとも２つの関節式四辺形、それぞれ連結棒６４からなる第１の四辺形７５および第２の四辺形７７をさらに備え、少なくとも関節式連結部材３１は、第１の四辺形７５および第２の四辺形７７によって共同で形成される。

第１の四辺形７５は、すべて同一寸法の第２の連結棒６７、第３の連結棒７９、第４の連結棒８１、および第５の連結棒８３によって形成されたひし形である。第２の連結棒６７および第３の連結棒７９は、上述の第１のピボット７３を形成するように、第１の連結棒６５の第２の先端７１に関節連結される。同様に、第２の連結棒６７および第４の連結棒８１は、第２のピボット８５を形成するように連結され、第３の連結棒７９および第５の連結棒８３は、第３のピボット８７を形成するように連結される。

第４の連結棒８１および第５の連結棒８３は、変換装置２９をワイパ１９に連結する関節式連結部材３１を形成するようにコネクタ３３に連結される。したがって、連結棒６４からなる第１の四辺形７５は、第１のピボット７３にある第１の連結棒６５と関節式連結部材３１にあるワイパとの間に延びる。

連結棒６４からなる第２の四辺形７７は、第６の連結棒８９および第７の連結棒９１、ならびに上述の第４の連結棒８１および第５の連結棒８３を備える。換言すれば、第４の連結棒８１および第５の連結棒８３は、連結棒システム６０の第１の四辺形７５および第２の四辺形７７に共通である。第４の連結棒８１および第５の連結棒８３を連結する関節式連結部材３１についても同様である。第６の連結棒８９は第２のピボット８５で第４の連結棒８１に連結され、第７の連結棒９１は第３のピボット８７で第５の連結棒８３に連結される。

特に、第６の連結棒８９および第７の連結棒９１は、第４の連結棒８１および第５の連結棒８３の寸法よりも大きい実質的に同じ寸法を有するが、この場合、第１の四辺形７５の連結棒はすべて同一寸法を有する。

第６の連結棒８９および第７の連結棒９１は、変換装置２９の共通固定点９３の周りに枢動可能に取り付けられる。換言すれば、第６の連結棒の第１の端部８９１および第７の連結棒の第１の端部９１１は、駆動モータ２７の回転軸線１００に対して略平行なかつ長手方向Ｏｘおよび横断方向Ｏｙに対して略垂直なピボット軸線３００の周りに枢動可能に取り付けられ、前記端部は、長手方向Ｏｘおよび横断方向Ｏｙに対して空間的に動かされない。対向する端部、それぞれ第２のピボット８５に対応する第６の連結棒の第２の端部８９２および第３のピボット８７に対応する第７の連結棒の第２の端部９１２は、ピボット軸線３００を中心とする第２の円８９５によって画定される弓形経路に沿って駆動される。

固定点９３は、第１の連結棒６５の第２の先端７１の経路を画定する第１の円７１０上に配置されることに留意されたい。さらに、連結棒６４からなる第２の四辺形７７は、第１の連結棒６５に直接連結されてはいない。

図５～図７は、第１の実施形態について、ワイパが光学面９の側縁４１の実質的に近くに配置される、図５に見える第１の端位置と図７に見える第２の端位置との間のワイパ１９の移動を詳細に示す。したがって、この実施形態では、ワイパ１９は、光学面９の長手寸法１６０にわたって動かされ、変換装置２９は、光学面９の下縁３９に面して配置される。あるいは、変換装置は、上縁３７に面して配置されてもよい。

駆動モータ２７が動作しているとき、第１の連結棒６５の第２の先端７１は、連結棒６４からなる第１の四辺形７５の第１のピボット７３と共に、第１の円７１０上の弓形経路に沿って駆動される。第１の連結棒６５のこの移動は、第２の連結棒６７および第３の連結棒７９を介してそれぞれ、第１のピボット７３に連結された第２のピボット８５および第３のピボット８７を移動させやすい。上述したように、これらの第２のピボットおよび第３のピボットは、これらのピボットと第６の連結棒８９および第７の連結棒９１によって共有される共通固定点９３との間の連結のために、第２の円８９５に沿って移動させられ、第６の連結棒および第７の連結棒自体もまた第２のピボットおよび第３のピボットの移動によって駆動される。

このような連結棒システム６０は、光沢面の両側で、または少なくとも一方の側に沿ってワイパを並進で案内するのと組み合わされると、第１の円７１０によって画定される円形経路を、ワイパ１９の並進軸線に平行な主軸線２１０に沿った関節式連結部材３１の直線経路に変換するのを確実にすることが可能になり、このワイパは、剛性アームの形をとり得るコネクタ３３を介して関節式連結部材３１によって支持される。

第１の端位置と第２の端位置との間のワイパ１９の移動は、連結棒６４からなる第１の四辺形７５および第２の四辺形７７の緩やかな変形を特徴とする。

例えば、ワイパ１９が、図５に示されている第１の端位置から、その一例が図６に示されている、第１の端位置と第２の端位置との間の任意の中間位置まで動かされると、第１の四辺形７５および第２の四辺形７７は、第２のピボット８５および第３のピボット８７が徐々に離れていく限り、形状を変える。その結果、第１の四辺形７５の場合、関節式連結部材３１および第１のピボット７３は互いに近づくことになり、第２の四辺形７７の場合、この関節式連結部材３１および固定点９３は互いに近づくことになる。

ワイパ１９が図６の中間位置から図７に示すように第２の端位置まで動かされるとき、関節式連結部材３１および第１のピボット７３は、ワイパがこの第２の端位置に到達するまで再び離れていく前に、固定点９３、固定モータ関節点３５、第１のピボット７３、および関節式連結部材３１が位置合わせされるまで、互いに徐々に近づき続ける。次いで、駆動モータ２７は、連結棒システムが第１の端位置に戻るために前の移動とは逆に動かされるように、逆に作動される。

有利には、ワイピングシステムが、点線で概略的に示されている少なくともダクト５５と噴霧装置５３を形成する複数のノズル５７とを備える光学面９上に洗浄流体を噴霧するように構成される場合、変換装置２９には、洗浄流体の流れおよび噴霧を調整する前記供給および噴霧５３装置を制御するための制御部材９５が装備され得る。

制御部材９５は、特に、洗浄流体供給制御弁に接続された接触器９７を備えることができる。例として、接触器９７は第４の連結棒８１によって支持され得る、したがって、第２のピボット８５および第３のピボット８７が第１の端位置で一緒にされると、第５の連結棒８３は、第４の連結棒８１によって支持された接触器９７と接触して、電気的接触が可能になり、上述の弁を開けるための命令を送り、それによって洗浄流体が流れることが可能になる。次いで、洗浄流体は、清掃システム７内に分配され、第１の端位置から第２の端位置までのワイパ１９の移動全体にわたって、光学面９に向かって噴霧される。

第２のピボット８５および第３のピボット８７がワイパの第２の端位置で再び一緒にされると、第５の連結棒８３は再び接触器９７と接触して、電気的接触が可能になり、上述の弁を閉じるための命令を送り、それによって洗浄流体の流れを遮断する。したがって、ワイパ１９が第２の端位置から第１の端位置まで移動するときに、流体は光学面９上に噴霧されない。

このような状況では、洗浄流体噴霧ノズル５７は第２の端位置の方へ向けられ、それにより、光学面９は洗浄流体でぬらされ、次いでワイパ１９のブレード２３で拭かれる。本発明の文脈から逸脱することなく、ノズルの向き、および弁の開閉がトリガされる端位置が変更されるようにすることができる。

別の代替形態は、例えば、第２の連結棒６７と第３の連結棒７９との間、または第６の連結棒８９と第７の連結棒９１との間の接触器９７の位置を変更することにあり得る。

図８は、ワイパ１９の移動範囲、したがってセンサ表面清掃動作の期間を減少させることを有利に可能にするとともに、連結棒システム６０をコンパクトにすることを可能にする第１の実施形態の代替例を示す。このような清掃システム７では、ワイパ１９は、光学面９の長手寸法１６０に対して平行に、すなわち側縁４１相互間に延び、ワイパ１９は、光学面９の上縁３７および下縁３９の近くにそれぞれ配置された第１の端位置と第２の端位置との間で横断方向に並進移動される。

上で説明したように、本発明のそのような実施形態は、ワイパ１９が光学面９の母線１２０に平行な並進軸線２００に沿って移動する場合にのみ実装され得ることに留意されたい。したがって、図８に示す光学面９は、図４～図７で前述したものとは異なる向きを有する曲率を有し、曲率は横軸線の周りに配置される。換言すれば、駆動装置２１の位置、特に変換装置２９の位置は変更することができるが、本発明の最適な動作のために、ワイパ１９は母線１２０に対して垂直に延びること、および、ワイパは、前記母線１２０に対して略平行な移動で、並進軸線２００に沿って動かされることが不可欠である。一方、光学面９が平坦であると、このような制約は生じない。

したがって、図８に示す実施形態は、ワイパ１９がより大きい寸法を有し、したがってブレードが光学面９の約３００～４００ｍｍの長手寸法１６０よりも大きい長さ１８０を有するという点、および、変換装置２９が光学面９の側縁４１の一方に面して配置されるという点で、図４～図７の実施形態とは異なる。

したがって、ワイパ１９の移動および第１の端位置と第２の端位置との間の変換装置２９の様々な連結棒６４の位置の変化の原理は、上述したものと同一であるが、変換装置２９が側縁４１の一方の向かい側に配置され、関節式連結部材３１が、ここでは横断方向に略平行に前記側縁４１に沿って延びる主軸線２１０に沿って動かされるという違いがある。

光学面９の横断寸法１５０は光学面の長手寸法１６０よりも小さいので、ワイパ１９が例えば上縁３７付近の第１の端位置と例えば下縁３９付近の第２の端位置との間を走行する距離はより小さい。これは、清掃動作にかかる時間の短縮をもたらし、駆動装置２１に起因するサイズの縮小ももたらす。具体的には、ワイパ１９の移動の範囲が小さくなるので、「Peaucellier-Lipkin」変換装置２９の規模自体が縮小されるが、それにもかかわらず、様々な四辺形の相対的配置に関する特徴は、上述したものと同様のままである。

図８に示す例では、コネクタ３３は、関節式連結部材３１と第１の軸端４３との間に延びる。あるいは、図９に示すように、または図４に関連して上述したように、コネクタ３３は、第１の軸端４３と第２の軸端４５との間のワイパ１９の最長寸法の中心に置かれてもよい。このような構成は、ワイパ１９の安定性を強化するとともに、並進軸線２００の垂線に対するワイパ１９の延長線６００の位置ずれを制限するのに役立つ。図４に示す実施形態に関連して上述したように、ワイパ１９は、その場合好ましくは、ワイパの軸端４３、４５のそれぞれにガイド部材４７を備え、変換装置２９は、下縁３９または上縁３７に配置される。

上述したように、上述の例および実施形態はすべて、明瞭にするために、それが図３のように、清掃されるべき光沢面に略平行に延びる場合の変換装置２９を表すことに留意されたい。しかしながら、図５～図９に示す例、ならびにそれらの例に関連して記述される任意の代替形態または組み合わせは、変換装置２９が光沢面に対して略垂直に延びるように構成され得る。

図１０は、変換装置２９が少なくとも１つのカム９９を備える、本発明の第２の実施形態を示す。カム９９は、光沢面および光沢面の母線１２０に対して略垂直な回転軸線１００を中心にして枢動することができるように、駆動モータ２７の出力シャフトに回転的に堅固に固定される。カムは、出力シャフトの周りに嵌合される穴１０１を有し、この連結部は、固定モータ関節点３５を形成するように構成される。

ワイパ１９と変換装置２９との間の連結を可能にするコネクタ３３は、カム９９の周縁部１０５に沿って移動するように構成されたピン１０３を備える。前記ピン１０３は、カム９９の方向に、例えば駆動モータ２７の回転軸線１００に対して平行に延びる。

あるいは、コネクタ３３およびカム９９は、ピン１０３がカム９９内に作られた、点線で示す溝１０７に沿って走行できるように構成されてもよい。

ワイパ１９を第１の端位置と第２の端位置との間で、すなわち光学面９の横断寸法１５０にわたって並進軸線２００に沿って移動させるために、カム９９は非対称構造を有し、駆動モータ２７の回転軸線１００が通過する穴１０１は偏心している。

カム９９を備えるこのような変換装置２９は、カム９９の許容寸法を維持し、清掃システム７のサイズを制限するために、図４～図７について上述したように、光学面９がその長手寸法１６０ではなく横断寸法１５０に沿って拭かれることを確実にするように実装される。

図示の例では、カム９９は平坦な構造を有し、この構造の主面１０９は、清掃されるべき光沢面に略平行に延びる主平面９５０に本質的に含まれる。

カム９９の枢動中に光学センサ５の視野の妨害を制限するために、変換装置２９がカム９９と連結棒システム６０とを組み合わせたものを備え、少なくとも１つの連結棒６４がコネクタ３３に連結され、かつ／またはカム９９と相互作用するように構成されたピン１０３を備える、代替形態が想定され得る。このようにして、ワイパが光学面９の下縁３９付近の第１の端位置と上縁３７付近の第２の端位置との間を移動するとき、カム９９は、光学面９と自動車両の外部の周囲との間に介在されない。

有利には、カム９９を備える変換装置２９は、洗浄流体が流れ、噴霧されることを確実にするように構成されてもよく、ワイパ１９は、上で説明したように、供給装置および／または分配装置を備える。例として、コネクタに３３には、接触器と、主面１０９から出現し、カム９９からコネクタ３３の方へ突出する作動部材を有するカムと、が装置され得る。

上記を読むと、本発明は、光沢面を拭くための清掃システムであって、光沢面がセンサ／送信機の検出面からなる、清掃システムを提案することが理解される。清掃システムは、ワイパと、回転駆動モータおよびモータの回転運動を直線運動に変換するための装置で構成された駆動装置と、を備え、この装置は、ワイパを光学面に沿った直線運動で駆動する。本発明はまた、前記清掃システムおよびセンサ／送信機を備える検出アセンブリにも関し、センサ／送信機の光沢面は、場合により平坦であるかまたは湾曲している。

本発明による清掃システムは、有利には、フロントガラスなどの光沢面を清掃するために従来使用されている回転駆動モータの使用を可能にする。

しかしながら、本発明は、本明細書に記載され図示されている手段および構成に限定されるものではなく、本発明はまた、任意の同等の手段または同等の構成ならびにそのような手段の任意の技術的に実行可能な組合せも包含する。特に、清掃システムが最終的に本明細書に記載されているのと同じ機能を果たす限り、コネクタ、変換装置、またはガイド部材の位置は、本発明に悪影響を及ぼすことなく変更することができる。

Claims (10)

1. 自動車両（１）の光沢面を清掃するための清掃システム（７）であって、少なくとも１つのワイパ（１９）と前記ワイパ（１９）に対して略垂直な並進軸線（２００）に沿って少なくとも前記ワイパ（１９）を駆動するための駆動装置（２１）とを備える、清掃システム（７）において、前記光沢面が、検出アセンブリのセンサ／送信機（５）の検出面（９）であり、前記駆動装置（２１）が、前記並進軸線（２００）に対して略垂直な回転軸線（１００）を中心に回転駆動するための少なくとも１つの駆動モータ（２７）と、前記駆動モータ（２７）の回転運動を前記並進軸線（２００）に沿った直線運動に変換するための少なくとも１つの変換装置（２９）と、を備えることを特徴とする、清掃システム（７）。
2. 前記変換装置（２９）が、一方では、前記ワイパが少なくとも１つのコネクタ（３３）によって装着される関節式連結部材（３１）を備え、他方では、前記駆動モータ（２１）の出力シャフトに回転的に堅固に固定された固定モータ関節点（３５）を備える、請求項１に記載の清掃システム（７）。
3. 前記変換装置（２９）が、少なくとも連結棒システム（６０）および／またはカム（９９）を備える、請求項１から２のいずれか一項に記載の清掃システム（７）。
4. 前記連結棒システム（６０）が、前記固定モータ関節点（３５）を形成するために前記駆動モータ（２７）に装着された少なくとも第１の連結棒（６５）と、連結棒（６４）からなる少なくとも２つの関節式四辺形（７５、７７）であって、それぞれ連結棒（７５）からなる第１の四辺形および連結棒（６４）からなる第２の四辺形（７７）と、を備え、少なくとも前記関節式連結部材（３１）が、前記第１の四辺形（７５）および前記第２の四辺形（７７）に共通であり、前記第２の四辺形（７７）が、前記変換装置（２９）の固定点（９３）を備える、請求項２および３に記載の清掃システム（７）。
5. 前記ワイパ（１９）の少なくとも一方の軸端（４３、４５）が、前記並進軸線（２００）に沿って前記ワイパ（１９）を案内するための少なくとも１つのガイド部材（４７）を備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の清掃システム（７）。
6. 前記コネクタ（３３）が、前記ワイパ（１９）の第１の軸端（４３）に配置され、前記少なくとも１つのガイド部材（４７）が、前記ワイパ（１９）の前記第１の軸端（４３）とは反対側の第２の軸端（４５）に配置される、請求項２および請求項５に記載の清掃システム（７）。
7. 前記コネクタ（３３）が、前記ワイパ（１９）の中心にある、請求項２および請求項５に記載の清掃システム（７）。
8. 少なくとも前記光沢面（９）と請求項１から７のいずれか一項に記載の少なくとも清掃システム（７）とを備える、少なくとも１つのセンサ／送信機（５）を備える自動車両（１）用の検出アセンブリ（３）。
9. 前記ワイパ（１９）のブレード（２３）の主寸法が、清掃されるべき前記光沢面（９）の長手寸法または横断寸法の一方に実質的に等しい、請求項８に記載の検出アセンブリ（３）。
10. 清掃されるべき前記光沢面（９）が湾曲しており、前記光沢面（９）が、少なくとも準線（１１０）および母線（１２０）によって画定され、前記ワイパ（１９）の前記並進軸線（２００）が、前記センサ／送信機（５）の前記光沢面（９）の少なくとも前記母線（１２０）に対して平行に延びる、請求項８または９に記載の検出アセンブリ（３）。
    

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