JP2023184064A - エレベータシステム - Google Patents
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Abstract
Description
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。
図1は、第1実施形態に係るエレベータシステムの構成を示す図である。なお、ここでは、1台の乗りかごを例にして説明するが、複数台の乗りかごでも同様の構成である。
・利用者検知(利用者の有無を検知)
・乗車位置検知(利用者の位置を検知)
・混雑度の検知(利用者の乗車人数を検知)
・倒れ検知(乗りかご内で倒れている利用者を検知)
・閉じ込め検知(乗りかご内に閉じ込められている利用者を検知)
・車イス検知(車イス利用者を検知)
・滞留物検知(乗りかご内に滞留している荷物等を検知)
・破損検知(ボタンや機器、壁等の破損を検知)
なお、本発明はこれらの検知機能に限定されるものではなく、撮影画像と基準画像との比較によって乗りかご11内の状態を検知する機能を少なくとも1つ備えていればよい。
乗りかご11内の壁面の1つ(図2には図示されないかごドア13とは反対側の壁面、以下では、奥側の壁面と称されてもよい)には展望窓14が設けられている。乗りかご11内の左右の壁面には、戸開閉ボタン41や行先階ボタン42などが配設された操作盤43が設けられている。図2の例では、展望窓14が奥側の壁面にのみ設けられている場合を示すが、展望窓14は左右の壁面にさらに設けられていてもよい。また、乗りかご11内の天井面には、例えばLEDを用いた照明機器44が設置されている。
図3に示すように、画像バッファエリア21aには、所定の時間帯毎に、所定期間分(例えば、1週間分)の画像が記憶されている。なお、図3では、一例として、1月8日に使用される基準画像を生成する時点の画像バッファエリア21aを示している。
図3に示す画像バッファエリア21aには、例えば、朝(6時-9時)の時間帯に撮影された画像として、1月1日に撮影された画像i1と、1月2日に撮影された画像i5と、1月3日に撮影された画像i9と、1月4日に撮影された画像i13と、1月5日に撮影された画像i17と、1月6日に撮影された画像i21と、1月7日に撮影された画像i25とが記憶されている。
また、夕方(15時-18時)の時間帯に撮影された画像として、1月1日~1月7日に撮影された画像i3,i7,i11,i15,i19,i23,i27が記憶されている。
さらに、夜(0時-6時,18時-24時)の時間帯に撮影された画像として、1月1日~1月7日に撮影された画像i4,i8,i12,i16,i20,i24,i28が記憶されている。
乗りかご11内が無人であることが確認(検知)された場合(ステップS1のYes)、基準画像生成部22bは、現在時刻に対応した時間帯の当日(今日)の画像が画像バッファエリア21aに既に記憶されているか否かを確認する(ステップS2)。現在時刻に対応した時間帯の当日の画像が画像バッファエリア21aに既に記憶されていたことが確認された場合(ステップS2のNo)、基準画像生成部22bは、現在時刻に対応した時間帯の当日の画像を撮影する必要はないと判断し、ここでの処理を終了させる。
基準画像生成部22bは、例えば日付が変わったタイミングで、画像バッファエリア21aから直前の1週間分の画像を取得し、所定の時間帯毎に当日の状態検知で使用される基準画像を生成する。
なお、本実施形態においては、1日が朝(6時-9時)、昼(9時-15時)、夕方(15時-18時)、夜(0時-6時,18時-24時)の4つの時間帯に分けられている場合を想定したが、1日がいくつの時間帯に分けられるかは任意に設定することが可能であり、例えば、1日を24個の時間帯(0時-1時,1時-2時,…,23時-24時)に分けるとしてもよい。この場合、基準画像記憶エリア21bには、各時間帯に対応した基準画像として、24個の基準画像が記憶される。
基準画像生成部22bは、予め決められたタイミング(例えば、日付が変わったタイミング)になると、画像バッファエリア21aから所定の時間帯に対応する1週間分の画像を取得する(ステップS11)。
次に、第2実施形態について説明する。第2実施形態に係るエレベータシステムは、図8に示すように、画像処理装置20が天気予報システム50と通信可能に接続されている点で、上記した第1実施形態のエレベータシステムと相違している。天気予報システム50は、ある1日の所定の時間帯毎の天気予報を示す天気予報情報を画像処理装置20に送信する。
図9に示すように、画像バッファエリア21aには、所定の時間帯毎に、所定期間分(例えば、去年1年間分)の画像が記憶されている。
図9に示す画像バッファエリア21aには、朝(6時-9時)の時間帯、昼(9時-15時)の時間帯、夕方(15時-18時)の時間帯、夜(0時-6時,18時-24時)の時間帯のそれぞれで撮影された画像として、1月1日~12月31日に撮影された1年間分の画像が記憶されている。これら画像には、撮影日の季節を示す季節情報と、撮影時の天気を示す天気情報とが付加されている。
基準画像生成部22bは、予め決められたタイミング(例えば、日付が変わったタイミング)になると、天気予報システム50から当日の所定の時間帯毎の天気予報を示す天気予報情報を取得する(ステップS21)。
Claims (5)
- 外部景観を目視可能な展望窓が設けられた乗りかごと、前記乗りかご内に設置されたカメラとを備えるエレベータシステムであって、
前記乗りかご内が無人の時に前記カメラにより撮影された画像であって、予め決められた時間帯毎に撮影された画像を所定期間分記憶する第1記憶手段と、
前記第1記憶手段から前記時間帯毎に前記所定期間分の画像を取得し、前記取得された所定期間分の画像の平均値に基づいて前記時間帯毎に基準画像を生成する生成手段と、
前記カメラで撮影された画像と、この画像の撮影時刻に対応する時間帯の基準画像とを比較して、前記乗りかご内の状態を検知する状態検知手段と、
を具備することを特徴とするエレベータシステム。 - 前記生成手段は、
前記乗りかご内が無人であることが検知された場合であって、現在時刻に対応する時間帯の当日の画像が前記第1記憶手段に記憶されていない場合、前記カメラにより前記乗りかご内を撮影し、この撮影画像を前記現在時刻に対応する時間帯の当日の画像として前記第1記憶手段に記憶することを特徴とする、請求項1に記載のエレベータシステム。 - 前記当日の画像は、前記現在時刻に対応する時間帯の所定期間分の画像のうちの最も古い画像に代えて記憶される、請求項2に記載のエレベータシステム。
- 前記生成手段により生成された前記時間帯毎の基準画像を記憶する第2記憶手段をさらに具備し、
前記生成手段は、予め決められたタイミングに前記時間帯毎の新たな基準画像を生成し、前記第2記憶手段に記憶された前日の基準画像を前記新たな基準画像に更新することを特徴とする、請求項1に記載のエレベータシステム。 - 前記第1記憶手段に記憶される画像には、当該画像が撮影された日の季節を示す季節情報と、当該画像が撮影された時の天気を示す天気情報とが付加され、
前記生成手段は、
当日の時間帯毎の天気予報を示す天気予報情報を外部装置から取得し、
前記所定期間分の画像のうち、前記季節情報により示される季節が当日の季節と一致し、かつ、前記天気情報により示される天気が前記天気予報情報により示される天気と一致する少なくとも1つ以上の画像を、前記時間帯毎に前記第1記憶手段から取得し、
前記取得された少なくとも1つ以上の画像の平均値に基づいて前記時間帯毎に基準画像を生成することを特徴とする、請求項1に記載のエレベータシステム。
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