KR102116797B1

KR102116797B1 - 주차장 출입 시스템 및 그 제어 방법

Info

Publication number: KR102116797B1
Application number: KR1020180068211A
Authority: KR
Inventors: 지창환; 권순태
Original assignee: 주식회사 메인시스
Priority date: 2018-06-14
Filing date: 2018-06-14
Publication date: 2020-05-29
Also published as: KR20190141437A

Abstract

주차장 출입 시스템 및 그 제어 방법이 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른 주차장의 출입구에 설치되어 차량의 출입을 단속하는 주차장 출입 시스템은, 상기 출입구의 통로에 매설되어 차량 진입을 감지하는 루프 코일 센서, 인가되는 제어신호에 따라 차단바를 개폐하는 차단기, 기기간 무선 통신을 중계하는 중계기 및 상기 출입구에 차량 진입이 감지되면 중고 스마트폰의 카메라 모듈로 차량 영상을 촬영하고 상기 중고 스마트폰의 운영체제(OS) 기반 번호판 인식 모듈을 활용하여 상기 차량 영상의 차량번호를 인식하며, 그 인식결과에 따른 상기 차단기의 개폐를 제어하고 상기 중계기를 통한 무선 통신으로 차량의 출입정보를 관리 시스템으로 전송 하는 차량번호 인식기를 한다.

Description

주차장 출입 시스템 및 그 제어 방법{PARKING ACCESS SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 주차장 출입 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 중고 스마트폰을 활용하여 차량 번호판을 인식하고 출입을 통제하는 주차장 출입 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량이 드나드는 주차장 출입구에는 출입 통제나 주차 요금을 징수하기 위하여 차량번호판을 자동으로 인식하는 차량 번호판 인식 장치(License Plate Recognition, LPR), 차량의 출입을 단속하는 차단기 및 주차료를 부과하는 정산시스템 등이 설치된다.

LPR은 통상 바닥에 매설된 함체에 차량의 번호판 영상을 촬영하는 카메라와 촬영된 영상에서 차량번호를 인식하는 인식장치 및 LED 광원이 설치된다. 또는, 카메라의 영상 정보를 서버로 보내고, 이러한 정보를 받은 서버에서 영상 정보를 처리하여 차량번호 인식 기능을 수행할 수도 있다.

최근 LPR은 자동으로 차량번호를 인식할 수 있는 특성상 주차요원 없이 아일랜드 방식으로 주차장의 출입구에 설비하고, 무인 정산기를 통해 과금을 징수하는 방식으로 이용객의 출입이 잦은 대형 쇼핑몰, 마트, 아파트 단지 및 큰 빌딩 등의 대규모 주차장에 설치되고 있다.

그러나, 종래의 LPR은 카메라와 차량번호 인식장치가 필수적으로 사용되는 고가의 장비이므로 작은 상가건물이나 다가구 주택(빌라)과 같은 소규모 주차장에 적용하기에는 초기시공비용에 부담이 된다.

예컨대, LPR은 대당 수백만원을 초과하는 고가의 장비이므로 출구와 입구에 한대씩 설치할 경우 시공 비용을 포함하여 약 1000만원을 초과한다. 또한 별도의 케이블 설비가 필요하여 초기기 시공비용이 큰 단점이 있으며 이는 주차장의 규모가 클수록 늘어난다.

그러므로, 소규모 주차장에는 LPR을 활용한 출입 시스템을 구축하기 어렵기 때문에 차량 단속이 제대로 이루어지지 않아 외부 차량의 무단침입 및 불법주차에 노출되는 문제점이 있다.

한편, 스마트폰 사용자가 급속히 늘어나면서 매년 중고 스마트폰(이하, 중고폰이라고도 명명함)의 발생량도 늘어나고 있다. 한국인터넷진흥원 2017년 자료에 의하면 한국인의 스마트폰 교체 평균 주기는 약 1년 7개월로 중고폰은 액정파손 등의 외관 손상이나 사용자의 취향에 따른 기기변경으로 고성능의 카메라를 포함한 대부분의 부품들이 기본 성능을 유지하고 있다.

그러나, 이러한 중고폰들은 소비자에게 재 유통되거나 타국으로 수출되는 물량에 비해 희귀 소재의 추출 등을 위해 폐기되는 물량이 증가되고 있어 고성능 부품 자원이 낭비되고 있다.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예는 기존 LPR를 대체하여 중고 스마트폰을 활용한 카메라와 운영체제 기반 번호판 인식 어플리케이션 프로그램(APP)을 활용하여 차량번호를 자동으로 인식하고 무선 통신을 기반으로 차량의 출입정보를 전송하는 주차장 출입 시스템 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 주차장의 출입구에 설치되어 차량의 출입을 단속하는 주차장 출입 시스템은, 상기 출입구의 통로에 매설되어 차량 진입을 감지하는 루프 코일 센서; 인가되는 제어신호에 따라 차단바를 개폐하는 차단기; 기기간 무선 통신을 중계하는 중계기; 및 상기 출입구에 차량 진입이 감지되면 중고 스마트폰의 카메라 모듈로 차량 영상을 촬영하고 상기 중고 스마트폰의 운영체제(OS) 기반 번호판 인식 모듈을 활용하여 상기 차량 영상의 차량번호를 인식하며, 그 인식결과에 따른 상기 차단기의 개폐를 제어하고, 상기 중계기를 통한 무선 통신으로 차량의 출입정보를 관리 시스템으로 전송 하는 차량번호 인식기를 포함한다.

또한, 상기 차량번호 인식기는, 상기 관리 시스템에 대하여 슬레이브로 동작되는 중고 스마트폰; 고정 브라켓에 장착된 상기 중고 스마트폰을 내장하고 하부면이 회전축에 의해 지지되는 케이스; 바닥에 고정되어 상기 회전축을 통해 상기 케이스를 지지하는 하우징; USB 케이블을 통해 상기 중고 스마트폰을 충전하고 상기 중고 스마트폰과 주변 기기와의 유선통신을 연결하는 허브로써 동작하는 인터페이스부; 방문자의 관리자 호출신호를 발생하는 호출 버튼; 인가되는 제어신호에 따라 조명을 발광하는 조명부; 및 주차장 출입 제어에 따라 생성되는 각종정보를 시각적으로 표출하는 표시부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 케이스는, PC 또는 ABS를 기본 소재로 구성하되, 무선신호가 차단되는 것을 방지하기 위하여 일부면이 강화유리나 아크릴 재질의 투명소재로 구성될 수 있다.

또한, 상기 케이스는, 상기 촬영시 직사 및 반사광을 차폐하기 위하여 상면으로부터 일정간격 이격된 차광막이 설치되고 표면에는 썬팅필름이 부착될 수 있다.

또한, 상기 인터페이스부는, 상기 루프 코일 센서의 차량 진입신호, 상기 호출 버튼의 호출신호 및 상기 차단기의 작동상태를 상기 USB 케이블을 통해 중고 스마트폰으로 전송할 수 있다.

또한, 상기 인터페이스부는, 상기 중고 스마트폰으로부터 수신된 디지털 신호를 이종 주변기기를 제어하는데 적합한 아날로그 신호로 변환하는 신호 변환기를 포함할 수 있다.

또한, 상기 차량번호 인식기는, 상기 호출 버튼이 입력되면 상기 회전축에 연결된 모터를 구동하여 상기 케이스를 회전시켜 상기 카메라 모듈의 촬영방향을 방문자가 위치한 방향으로 변경하는 각도 조절기를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 각도 조절기는, 카메라 모듈의 촬영방향을 차량번호를 인식하기 위해 설정된 제1 촬영방향에 위치시키고, 상기 호출 버튼 입력으로 무선 인터폰 모드에 진입하면 모터를 구동하여 상기 카메라 모듈을 상기 호출 버튼이 위치한 제2 촬영방향으로 회전시킬 수 있다.

또한, 상기 중고 스마트폰은, 외부와의 유무선통신을 연결하는 통신 모듈;

고해상도로 차량의 번호판을 촬영하는 카메라 모듈; 상기 카메라 모듈에서 촬영된 차량 영상을 분석하여 번호판을 추출하고, 추출된 번호판을 문자인식 알고리즘으로 해석하여 차량번호를 인식하는 번호판 인식 모듈; 상기 중고 스마트폰의 루팅(Rooting)을 통해 OS 관리자 권한을 획득하여 불필요한 기능을 제한하고 주차장 출입통제 시스템 구현에 필요한 필수 기능만 동작하도록 시스템 환경을 설정하는 에이전트 모듈; 케이블을 통해 공급되는 전력으로 배터리를 충전하고 상기 배터리의 충전상태를 체크하는 배터리 모듈; 및 출입이 허가된 등록 차량정보를 메모리에 저장하고, 인식된 차량번호를 상기 등록 차량정보에 조회하여 존재하면 상기 차단기에 개방되도록 제어신호를 인가하는 제어 모듈을 포함할 수 있다.

또한, 상기 카메라 모듈은, 차량의 번호판 형상을 모델링하여 저장하고, 촬영 시 진입된 차량의 번호판을 위주로 포커싱(focusing)하도록 프로그램 될 수 있다.

또한, 상기 번호판 인식 모듈은, 상기 중고 스마트폰의 종류에 따라 안드로이드(Android) 또는 iOS(iPhone OS) 기반으로 생성되는 어프리케이션 프로그램(APP)일 수 있다.

또한, 상기 카메라 모듈은 와이드 모드로 복수의 통도로 각각 진입되는 차량의 번호판을 촬영하고, 상기 번호판 인식 모듈은 촬영된 영상을 제1 통로가 위치한 제1 영역과 제2 통로가 위치한 제2 영역으로 분할하고, 각각 분할된 영역에서 추출된 번호판을 해석하여 통로 별 차량번호를 동시에 인식할 수 있다.

또한, 상기 에이전트 모듈은, 상시 상기 중고 스마트폰의 디스플레이를 오프(OFF)하도록 하거나 최저밝기의 절전모드로 제어하여 전력소모를 줄일 수 있다.

또한, 상기 에이전트 모듈은, 상기 중고 스마트폰의 제어상태를 미러링(Mirroring) 화면을 통해 상기 관리 시스템으로 제공하고, 상기 관리 시스템의 원격 지령에 따라 시스템 환경을 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어 모듈은, 상기 호출 버튼이 입력되면 무선 인터폰 모드(Wireless interphone mode)로 동작하여 상기 관리 시스템과 방문자의 통화를 연결하고, 상기 각도 조절기의 촬영방향을 변경하도록 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어 모듈은, 실시간으로 촬영된 방문자의 영상을 관리 시스템으로 송신하고, 상기 관리 시스템에서 수신된 음성을 상기 중고 스마트폰의 스피커 통화 모드를 통해 출력할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 측면에 따른, 주차장의 출입구에 설치된 차량번호 인식기의 주차장 출입 제어 방법은, a) 루프 코일 센서를 통해 차량 진입을 감지하는 단계; b) 중고 스마트폰의 카메라 모듈을 통해 진입된 차량의 번호판을 촬영하고, 상기 중고 스마트폰의 운영체제(OS) 기반 번호판 인식 모듈을 활용하여 상기 차량 영상의 차량번호를 인식하는 단계; c) 상기 인식된 차량번호가 등록된 차량정보에 존재하는지 여부에 따라 차단기의 개폐를 제어하는 단계; 및 d) 중계기를 통한 무선 통신으로 차량의 출입정보를 관리 시스템으로 전송 하는 단계를 포함한다.

또한, 상기 c) 단계는, 상기 인식된 차량번호가 상기 등록된 차량정보에 존재하지 않으면, 표시부를 통해 미등록 차량 출입제한 정보를 안내하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 c) 단계는, c-1) 방문자가 호출 버튼을 눌러 호출 신호가 입력되면 무선 인터폰 모드로 진입하여 관리 시스템에 통화를 연결하는 단계; c-2) 각도 조절기를 통해 상기 카메라 모듈을 회전시켜 촬영방향을 상기 호출 버튼이 위치한 방향으로 변경하는 단계; 및 c-3) 상기 통화가 종료되면 상기 카메라 모듈의 변경된 촬영방향을 복귀시키는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 c-1) 단계는, 실시간으로 촬영된 방문자의 영상을 상기 관리 시스템으로 송신하고, 상기 관리 시스템에서 수신된 음성을 상기 중고 스마트폰의 스피커 통화 모드를 통해 출력하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 d) 단계 이후에, 출구측에서 인식된 차량번호가 미등록 차량으로 판별되면 주차비 정산여부를 파악하는 단계; 상기 주차비가 정산되지 않았으면 해당 차량번호의 출입정보에 따른 주차비를 계산하여 표시부로 표출하는 단계; 및 카드나 현금의 지급수단을 통해 상기 주차비 정산이 완료되면 제어신호를 인가하여 차단기를 개방하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 중고폰의 카메라, 운영체제 및 무선 통신을 활용하여 주차장 출입 시스템을 구현함으로써 기존 고가의 LPR를 대체할 수 있으며, 별도의 케이블의 포설 작업 없이 간단한 설비가 가능하여 초기 시공비용을 줄일 수 있다.

또한, 차량번호 인식기의 관리 프로그램이 일반인에게 익숙한 스마트폰의 앱(APP) 기반으로 동작하여 사용이 편리하고 관리자 기기에서의 미러링을 통한 원격 업데이트가 가능하여 시스템 관리가 용이한 효과가 있다.

또한, 카메라, 인식프로그램 및 통신 등의 내구수명이 다하더라도 저렴한 중고폰에 관련 프로그램만 설정하여 간단히 교체할 수 있어 유지보수가 용이한 효과가 있다.

또한, 폐기 처리되는 중고 휴대폰의 카메라와 통신 모듈 및 부품 등을 적극적으로 재활용하여 자원낭비를 예방하고, 저비용으로 주차장 출입 시스템을 제공함으로써 고객 만족도를 향상시킬 수 있는 효과를 기대할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 주차장 출입 시스템을 개략적으로 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 중고폰을 이용한 차량번호 인식기를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 중고폰의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 무선 인터폰 모드 시 카메라 촬영방향의 제어상태를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 입구 측 차량번호 인식기의 주차장 출입 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 출구 측 차량번호 인식기의 주차장 출입 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 추가 실시 예에 따른 주차장 출입 시스템을 개략적으로 나타낸다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

명세서 전체에서, 제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

명세서 전체에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결된다'거나 '접속된다'고 언급되는 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결된다'거나 '직접 접속된다'고 언급되는 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 아니하는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 명세서에서 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 포함한다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이제 본 발명의 실시 예에 따른 주차장 출입 시스템 및 그 제어 방법에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 주차장 출입 시스템을 개략적으로 나타낸다.

첨부된 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 주차장 출입 시스템(1)은 루프 코일 센서(10), 차량번호 인식기(20), 차단기(30), 중계기(40) 및 관리 서버(50)를 포함한다.

루프 코일 센서(10)는 주차장의 출입구 통로에 매설되어 진입되는 차량을 감지한다.

루프 코일 센서(10)는 차량에 의해 자기장을 형성하고 있는 코일의 인덕턴스 값의 변화하는 것으로 차량 진입을 감지할 수 있다.

차량번호 인식기(20)는 중고 스마트폰(21)의 카메라 모듈(212)로 차량 영상을 촬영하고 운영체제(OS) 기반 번호판 인식 모듈(213)을 활용하여 상기 차량 영상의 차량번호를 인식하며 그 인식결과에 따른 차단기(30)의 개폐를 제어하고, 무선 통신으로 차량의 출입정보를 외부로 전송 하는 것을 특징으로 한다. 여기서, 중고 스마트폰(21)은 미개통상태의 공기계를 의미하며 단말기 자체에 별도의 이동통신요금이 발생되지 않지만, 적어도 카메라, 운영체제(OS) 및 근거리무선 통신 모듈의 성능이 정상 동작되는 단말기이다. 또한, 필요 시 이동통신서비스에 가입하거나 동글을 통해서도 무선 통신이 가능하다.

차단기(30)는 차량번호 인식기(20)에서 인가되는 제어신호에 따라 구동모터(미도시)를 작동하여 차단바(31)를 개폐하는 역할을 한다. 차단기(30)는 차단바(31)를 90도로 개폐할 수 있으며, 이 밖에도 공지된 다양한 차단바(31)의 개폐방식이 적용될 수 있다.

중계기(40)는 주차장 내 설치되어 스마트폰(21)과 타 기기간 무선 통신을 중계한다.

예컨대, 중계기(40)는 무선랜(wireless LAN/WiFi) 공유기나 이동통신망(예; LTE)을 연결하기 위한 동글(Dongle)로 구성될 수 있으며, 이 밖에도 공지된 스마트폰에서 지원하는 다양한 무선 통신 중계기로 구성될 수 있다.

관리 서버(50)는 주차장 출입 시스템을 관리하는 컴퓨터 장비로써 차량을 등록하고, 차량번호 인식기(20)에서 수신된 차량 출입정보를 토대로 출입된 차량번호, 출입시간 및 미등록 차량의 출입시간에 따른 과금을 부과하는 역할을 한다.

관리 서버(50)는 중계기(40)를 통한 무선 통신으로 차량인식신호, 차량번호, 차단기 작동상태 및 진입/진출 시간 중 적어도 하나의 차량 출입정보를 수신하고 주차장 내 차량의 출입정보를 관리한다. 관리 서버(50)는 차량번호 인식기(20)와의 연동을 위한 관리 프로그램을 설치하고 차량 출입관련 정보를 공유 및 상위 제어 권한을 갖는다.

관리 서버(50)는 관리자의 휴대 단말기(예; 노트북, 넷북, 스마트폰, 테블릿PC 등, 51)나 무인 정산기(52)와 연동하거나 상기 휴대 단말기가 관리 서버(50)를 대체할 수 있으며, 이들을 통칭하여 관리 시스템으로 명명할 수 있다.

즉, 이하 계속되는 설명에서는 편의상 관리 서버(50)를 가정하여 설명하겠으나 소규모 주차장에서는 별도의 관리 서버(50)를 생략하고, 그 기능을 관리자의 휴대 단말기(예; 노트북, 넷북, 스마트폰, 테블릿PC 등, 51)나 무인 정산기(52)로 대체될 수 있다.

한편, 다음의 도 2 및 도 3을 통해 본 발명의 실시 예에 따른 차량번호 인식기(20)의 구성을 구체적으로 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 중고폰을 이용한 차량번호 인식기를 개략적으로 나타낸 블록도이다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 중고폰의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.

첨부된 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량번호 인식기(20)는 중고폰(21), 케이스(22), 하우징(23), 인터페이스부(24), 각도 조절기(25), 조명부(26), 호출 버튼(27) 및 표시부(28)를 포함한다.

먼저, 첨부된 도 3을 참조하여 중고폰(21)의 세부 구성을 설명한다.

중고폰(21)은 저렴한 중고 스마트폰으로써 통신 모듈(211), 카메라 모듈(212), 번호판 인식 모듈(213), 에이전트 모듈(214), 배터리 모듈(215) 및 제어 모듈(216)을 포함한다.

중고폰(21)은 고성능의 광학기술 및 다양한 정보통신기술이 집적된 단말기로써 다양한 기능이 공지되어 있지만, 본 발명의 실시 예에서는 이를 그대로 활용하는 것이 아니며 불필요한 기능을 제한하고 필요한 기능만을 주차장 출입통제 시스템 구현에 적합한 기능으로 적극 가공하여 활용한다. 그러므로, 이하 중고폰(21)을 설명함에 있어서 주차장 출입통제 시스템 구현에 특화된 특징을 위주로 설명하도록 한다.

통신 모듈(211)은 중고폰(21)의 무선 통신 및 유선 통신을 연결한다.

통신 모듈(211)은 중계기(40)와 무선 통신을 연결되어 차량 출입정보를 관리 서버(50), 관리자 휴대 단말기(51), 무인 정산기(52) 및 타측(예; 출구측) 차량번호 인식기(20')에 설치된 차량번호 인식기(20')로 전송할 수 있다.

또한, 통신 모듈(211)은 중계기(40)를 통해 상기 관리 서버(50), 관리자 휴대 단말기(51), 무인 정산기(52) 및 타측 차량번호 인식기(20')에 설치된 중고폰(21')으로부터 차량 출입정보 및 제어명령을 수신할 수 있다.

또한, 통신 모듈(211)은 일단에 휴대폰 충전/통신 커텍터가 형성된 USB 케이블(223)을 통해 루프 코일 센서(10)에서 감지된 차량 진입신호를 수신하여 제어 모듈(216)로 전달한다.

카메라 모듈(212)은 스마트폰에 탑재된 고해상도 카메라로써 중고폰(21)이 설치된 각도에서 차량의 번호판을 촬영한다.

카메라 모듈(212)은 차량 번호판 형상을 모델링하여 저장하고 진입된 차량의 번호판을 위주로 포커싱(focusing)하도록 프로그램 될 수 있다.

번호판 인식 모듈(213)은 중고폰의 운영체제(OS) 기반 번호판 인식 어플리케이션 프로그램(APP)이며, 카메라 모듈(212)에서 촬영된 차량 영상을 분석하여 번호판을 추출하고, 추출된 번호판을 문자인식 알고리즘으로 해석하여 차량번호를 인식한다. 상기 번호판 인식 앱(APP)은 중고폰(21)의 종류에 따라 안드로이드(Android) 및 iOS(iPhone OS) 기반으로 생성되어 해당 중고폰에 설치될 수 있다.

에이전트 모듈(214)은 중고폰(21)에 추가 설치되는 어플로써 불필요한 기능을 제한하고 주차장 출입통제 시스템 구현에 필요한 필수 기능만 동작하도록 시스템 환경을 설정한다.

에이전트 모듈(214)은 중고폰(21)의 루팅(Rooting)을 통해 OS 관리자 권한을 획득하고, 커스터마이징(customizing)을 통해 시스템 내 카메라 촬영 기능, 번호판 인식 기능, 배터리 관리 기능, 데이터 저장 기능, 무선 통신 기능 및 후술되는 제어 모듈(216)의 동작 이외에 불필요한 어플(기능)의 사용을 제한할 수 있다.

이때, 에이전트 모듈(214)이 불필요한 기능을 제한하는 이유는 배터리의 전력소모를 줄이고, 불요 기능의 활성화로 인한 충돌 예방 및 메모리를 확보하여 시스템 안정화와 내구 수명을 연장하기 위함이다.

예컨대, 중고폰(21)은 본래의 휴대폰으로써의 기능과는 다르게 주차장 출입통제용으로 활용 시 디스플레이(터치스크린)의 작동일 불필요하므로, 에이전트 모듈(214)은 상시 디스플레이를 오프(OFF)하도록 하거나 암흑에 가까운 최저밝기의 절전모드로 제어하여 배터리의 전력소모를 줄일 수 있다. 또한, 에이전트 모듈(214)은 중고폰(21)의 불필요한 이동통신신호(LTE) 신호, GPS 신호 및 블루투스 신호 탐색기능, 디폴트로 설치된 다양한 어플들의 업데이트, 푸시 알람 등의 기능 등을 제한할 수 있다.

이러한, 에이전트 모듈(214)은 해당 중고폰(21)과 연동되는 관리 서버(50)를 마스터(Master)로 등록하고, 그에 대하여 슬레이브(Slave)로 동작하도록 시스템 환경을 관리한다.

즉, 에이전트 모듈(214)은 슬레이브인 중고폰(21)의 제어상태를 미러링(Mirroring) 화면을 통해 마스터인 관리 서버(50)로 제공하고 관리 서버(50)의 제어지령에 따라 시스템 환경을 제어할 수 있다. 이를 다르게 설명하면, 관리 서버(50)는 중고폰(21)의 미러링 화면을 통해 제어상태를 확인하고 무선 통신을 통해 원격으로 중고폰(21)을 활용한 출/입구의 차단기 제어, 앱(APP) 기반 프로그램 등의 동작상태를 원격으로 제어할 수 있다.

배터리 모듈(215)은 중고폰(21)을 구동전력을 공급하며, 케이블을 통해 공급되는 전력으로 배터리를 충전하고 그 충전상태를 체크한다.

제어 모듈(216)은 중고폰(21)의 중앙처리장치(CPU)로써, 주차장 출입 시스템의 전반적인 동작을 제어하며, 그 제어를 위한 프로그램 및 데이터를 저장한다.

제어 모듈(216)은 루프 코일 센서(10)에서 감지된 차량 진입신호를 수신하면, 카메라 모듈(212)을 통해 진입된 차량의 번호판을 촬영하고, 번호판 인식 모듈(213)을 실행으로 차량 영상을 분석하여 차량번호를 인식한다.

이때, 제어 모듈(216)은 중고폰(21)의 조도센서를 통해 야간으로 판단되면 통신 모듈(211)을 통해 조명부(26)가 발광하도록 제어할 수 있다.

제어 모듈(216)은 인식된 차량번호를 통신 모듈(211)을 통해 관리 서버(50), 관리자 휴대 단말기(51), 무인 정산기(52) 및 타측 출/입구의 차량번호 인식기(20')에 설치된 중고폰(21') 중 적어도 하나로 전송할 수 있다.

이때, 제어 모듈(216)은 통신 모듈(211)을 통해 인식된 차량번호를 표시부(28)로 전달하여 시각적으로 표시할 수 있다.

제어 모듈(216)은 관리 서버(50)로부터 출입이 허가된 등록 차량정보를 메모리에 저장하고, 인식된 차량번호를 상기 등록 차량정보에 조회하여 존재하면 차단기(30)가 개방되도록 제어할 수 있다.

또한, 제어 모듈(216)은 관리 서버(50)나 무인 정산기(52)로부터 주차정산이 완료된 차량정보를 수신하고 인식된 차량번호가 일치하면 차단기(30)가 개방되도록 제어할 수 있다.

제어 모듈(216)은 상기 인식된 차량번호가 상기 등록 차량정보와 불일치하면 허가되지 않은 방문자로 판단하여 차단기(30)의 작동 없이 해당 차량 출입정보를 관련 기기로 전송할 수 있다. 다만, 본 발명의 실시 예가 이에 한정되는 것은 아니며 관리 서버(50)의 입차 조건 설정에 따라 차량번호가 인식된 모든 입차 차량에 대하여 차단기(30)가 개방되도록 설정될 수 있음은 자명하다.

한편, 제어 모듈(216)은 미등록 차량(즉, 방문 차량)의 출입을 제한하도록 입차 조건이 설정된 경우, 차단기(30)를 개방하지 않고 방문자에게 미등록 차량임을 표시부(28)를 통해 표출할 수 있다.

제어 모듈(216)은 방문자가 호출 버튼(27)을 눌러 통신 모듈(211)을 통해 호출신호가 입력되면, 무선 인터폰 모드(Wireless interphone mode)로 동작하여 관리 서버(50)와 방문자(운전자)의 통화를 연결할 수 있다.

이때, 제어 모듈(216)은 실시간으로 촬영된 방문자의 영상을 관리 서버(50)로 송신하고, 수신된 관리자의 음성을 중고폰(21)의 스피커 통화 모드(예; 한뼘 통화기능)를 통해 출력할 수 있다. 또한 이에 한정되지 않고 제어 모듈(216)은 중고폰(21)의 이어폰 단자에 연결된 외부 마이크와 스피커를 통해 방문자 음성을 입력 받고 관리자의 음성을 출력할 수 있다.

또한, 제어 모듈(216)은 관리 서버(50)로부터 통신 모듈(211)을 통해 차단기 개방 명령이 입력되면, 차단기(30)를 개방하고 해당 차량 출입정보를 관리 서버(50)로 전송할 수 있다.

케이스(22)는 고정 브라켓(221)에 장착된 중고폰(21)을 내장하고 하부면이 회전축(222)에 의해 지지된다. 고정 브라켓(221)은 길이와 높이의 조절 가능한 탄성의 재질로 중고폰(21)을 크기에 상관없이 클램핑할 수 있으며, 하부로 일정각도 조절할 수 있는 힌지구조를 갖는다.

케이스(22)는 PC나 ABS 와 같은 프라스틱 소재로 기본 구성하되, 무선 통신을 수행하는 중고폰(21)이 내부에 장착되는 특성상 무선신호가 차단(차폐)되는 것을 방지하기 위하여 카메라 모듈(212)의 촬영방향에 위치한 윈도우(Window)와 그 이외의 적어도 일부면을 강화유리나 아크릴 재질의 투명소재로 형성할 수 있다.

또한, 케이스(22)는 중고폰(21)의 카메라 모듈(212)로 촬영시 직사 및 반사광을 차폐하여 차량의 촬영 품질이 저하되는 것을 방지하고, 직사광으로 인한 내부 발열로부터 중고폰(21)을 보호하기 위하여 상면으로부터 일정간격 이격된 차광막(224)이 설치될 수 있으며 케이스(22)의 표면에는 썬팅필름이 부착될 수 있다.

하우징(23)은 바닥에 고정되어 회전축(222)을 통해 케이스(22)를 지지하고 내부에 설치된 인터페이스부(24), 각도 조절기(25), 조명부(26), 호출 버튼(27) 및 표시부(28)를 보호한다.

인터페이스부(24)는 차량의 번호판을 인식하는 중고폰(21)과 연동되는 주변기기들을 연결하는 허브 역할을 한다.

인터페이스부(24)는 외부의 상용 전원(예; 220V)를 변환하여 USB 케이블(223)을 통해 중고폰(21)을 충전하고, 또한 상기 USB 케이블(223)을 통해 중고폰(21)과 데이터를 송수신한다.

인터페이스부(24)는 루프 코일 센서의 차량 진입신호, 호출 버튼(27)의 호출신호 및 차단기(30)의 작동상태를 상기 USB 케이블을 통해 중고폰(21)으로 전송할 수 있다.

또한, 인터페이스부(24)는 중고폰(21)으로부터 수신된 각종 제어신호를 이종의 해당 주변 기기로 전달 할 수 있다. 이를 위해, 인터페이스부(24)는 중고폰(21)으로부터 수신된 디지털 신호를 적어도 하나의 각 주변기기를 제어하는데 적합한 신호(예; 아날로그 신호)로 변환할 수 있는 신호 변환기를 포함할 수 있다.

각도 조절기(25)는 호출 버튼(27)의 입력으로 상기 무선 인터폰 모드로 동작 시 회전축(222)에 연결된 모터를 구동하여 케이스(22)를 회전시켜 중고폰(21)의 촬영방향을 방문자(운전자)가 위치한 방향으로 변경한다. 여기서, 무선 인터폰 모드의 시작은 방문자의 호출 버튼(27) 입력으로 시작되므로 상기 방문자가 위치한 방향은 호출 버튼(27)이 위치한 방향을 의미한다.

예컨대, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 무선 인터폰 모드 시 카메라 촬영방향의 제어상태를 나타낸다.

첨부된 도 4(A)는 중고폰(10)이 차량의 진입이 감지된 상태에서 차량번호를 인식하기 위한 제1 촬영방향(C1)을 나타내고, 첨부된 도 4(B)는 방문자의 호출 버튼(27) 입력으로 무선 인터폰 모드에 진입된 상태에서 방문자를 촬영하기 위해 변경된 제2 촬영방향(C2)을 나타낸다.

각도 조절기(25)에 연결된 회전축(222)은 모터에 직접 연결되거나 회전되거나 모터와 적어도 하나의 기어의 연동구조로 회전될 수 있다.

각도 조절기(25)는 방문자와의 통화가 종료로 무선 인터폰 모드가 해제되면 모터를 구동하여 중고폰(21)의 촬영방향을 상기 제1 촬영방향(C1)으로 복귀시킨다.

이처럼, 각도 조절기(25)를 통해 차량번호 인식을 위한 제1 촬영방향(C1)과 방문자의 통화를 위한 제2 촬영방향(C2)을 조절함으로써 카메라의 추가 없이 하나의 중고폰 카메라로 차량번호 인식 모드 및 무선 인터폰 모드를 지원할 수 있는 효과가 있다.

조명부(26)는 인가되는 제어신호에 따라 조명을 발광한다. 조명부(26)는 적도도 하나의 발광다이오드(LED)로 구성될 수 있다.

호출 버튼(27)은 푸시 버튼 또는 디지털 버튼으로 구성되어 방문자의 호출신호를 발생한다.

표시부(28)는 본 발명의 실시 예에 따른 주차장 출입 시스템의 동작에 따라 생성되는 각종정보를 방문자가 확인할 수 있도록 시각적으로 표출한다.

예컨대, 표시부(28)는 인식된 차량번호, 인식결과, 주차료, 출입조건 안내 및 호출안내 등의 정보를 표시할 수 있다.

한편, 전술한 주차장 출입 시스템(1)을 바탕으로 본 발명의 실시 예에 따른 중고폰을 활용한 주차장 출입 방법을 설명하되, 앞서 설명된 주차장 출입 시스템(1)의 각 구성은 해당 기능별로 더 세분화되거나 통합되어 다양한 구성으로 구현될 수 있음은 본 발명의 기술적 사상에 비추어 당업자에게 자명하다 할 것이다. 따라서, 이하 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 주차장 출입 방법을 설명함에 있어서, 중고폰(21)이 적용된 차량번호 인식기(20)로 주체로 하여 설명하도록 한다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 입구 측 차량번호 인식기의 주차장 출입 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.

첨부된 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량번호 인식기(20)는 주차장의 입구로 차량이 진입하면 루프 코일 센서(10)를 통해 차량 진입을 감지한다(S101).

차량번호 인식기(20)는 중고폰(21)의 카메라 모듈(212)을 통해 진입된 차량의 번호판을 촬영하고, 상기 중고폰(21)의 OS 기반 번호판 인식 모듈(213)의 실행으로 차량 영상을 분석하여 차량번호를 인식한다(S102).

차량번호 인식기(20)는 상기 인식된 차량번호를 등록된 차량정보에 조회하여 출입이 허가된 차량인지 판별한다(S103).

상기 S103 단계에서, 차량번호 인식기(20)는 상기 인식된 차량번호가 등록된 차량정보에 존재하지 않으면(S103; 아니오), 미등록 차량으로 판단하고 표시부(28)를 통해 미등록 차량 출입제한 정보를 안내한다(S104).

차량번호 인식기(20)는 방문자가 호출 버튼(27)을 눌러 관리자 호출 신호가 입력되면(S105), 무선 인터폰 모드로 진입하여 관리자에게 통화를 연결한다(S106).

이때, 차량번호 인식기(20)는 관리 서버(50) 또는 지정된 관리자의 휴대 단말기(51)로 통화를 연결할 수 있으며, 상기 통화는 인터넷 메신저와 같이 약속된 계정간 통화로 연결될 수 있다.

또한, 차량번호 인식기(20)는 각도 조절기(25)를 통해 카메라 모듈(212)을 회전시켜 촬영방향을 방문자(운전자)가 위치한 방향으로 변경한다(S107). 이때, 카메라 모듈(212)의 촬영방향은 상기 도 4와 같이 차량번호를 인식하기 위한 제1 촬영방향(C1)에서 방문자를 촬영하기 위한 제2 촬영방향(C2)으로 변경될 수 있다.

차량번호 인식기(20)는 방문자와 관리자의 통화가 종료되면(S108), 카메라 모듈(212)의 촬영방향을 원래의 제1 촬영방향(C1)로 복귀한다(S109).

이후, 차량번호 인식기(20)는 관리 서버(50) 또는 관리자 휴대 단말기(51)로부터 해당 미등록 차량의 입차 허가를 수신하면(S110; 예), 제어신호를 인가하여 차단기(30)를 개방한다(S111).

그리고, 차량번호 인식기(20)는 해당 차량의 출입정보를 생성하여, 무선 통신을 통해 관리 서버(50)와 출구측 차량번호 인식기(20')로 전송한다(S112). 이때, 관리 서버(50)는 차량번호 인식기(20)는 중계기(40)를 통한 무선 통신으로 인식된 차량번호, 차단기 작동상태 및 입차 시간 중 적어도 하나의 차량 출입정보를 생성하여 전송할 수 있다.

한편, 상기 S103 단계에서, 차량번호 인식기(20)는 상기 인식된 차량번호가 등록된 차량정보에 존재하면(S103; 예), 차단기(30)에 제어신호를 인가하여 개방하고(S111), 해당 차량의 출입정보를 생성하여 무선 통신을 통해 관리 서버(50)와 출구 측 차량번호 인식기(20')로 전송한다(S112).

또한, 상기 S110 단계에서, 차량번호 인식기(20)는 해당 미등록 차량의 입차 허가가 수신되지 않으면(S110; 아니오), 해당 미등록 차량의 입차를 거부하고 종료한다.

또한, 상기 도 5를 통한 설명에 있어서, 상기 S104 단계 내지 S110 단계는 관리 서버(50)의 입구 측 차량번호 인식기(20)의 입차 조건 설정에 따라 유지되거나 생략될 수 있다.

한편, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 출구 측 차량번호 인식기의 주차장 출입 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.

첨부된 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량번호 인식기(20')는 주차장의 출구로 차량이 진입하면 루프 코일 센서(10)를 통해 차량 진입을 감지한다(S201).

차량번호 인식기(20')는 중고폰(21)의 카메라 모듈(212)을 통해 진입된 차량의 번호판을 촬영하고, 상기 중고폰(21)의 OS 기반 번호판 인식 모듈(213)의 실행으로 차량 영상을 분석하여 차량번호를 인식한다(S202).

차량번호 인식기(20')는 상기 인식된 차량번호를 등록된 차량정보에 조회하여 출입이 허가된 차량인지 판별한다(S203).

이때, 차량번호 인식기(20')는 상기 인식된 차량번호가 등록된 차량정보에 존재하면(S203; 예), 차단기(30)에 제어신호를 인가하여 개방하고(S207), 해당 차량의 출입정보를 생성하여 무선 통신을 통해 관리 서버(50)로 전송한다(S208).

반면, 차량번호 인식기(20')는 상기 인식된 차량번호가 등록된 차량정보에 존재하지 않으면(S203; 아니오), 미등록 차량으로 판단하고 정산이 완료되었는지 판별한다(S204).

예컨대, 차량번호 인식기(20')는 주차비가 정산되지 않았으면(S204; 아니오), 해당 차량번호의 출입정보에 따른 주차비를 계산하여 표시부(28)로 표출한다.

차량번호 인식기(20')는 공지된 카드나 현금의 지급수단을 통해 주차비 정산이 완료되면(S206), 제어신호를 인가하여 차단기(30)를 개방한다(S111).

그리고, 차량번호 인식기(20)는 해당 차량의 출입정보를 생성하여, 무선 통신을 통해 관리 서버(50)로 전송한다.

이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면, 중고폰의 카메라, 운영체제 및 무선 통신을 활용하여 주차장 출입 시스템을 구현함으로써 기존 고가의 LPR를 대체할 수 있으며, 별도의 케이블의 포설 작업 없이 간단한 설비가 가능하여 초기 시공비용을 줄일 수 있는 효과가 있다.

[추가 실시 예]

이상에서는 본 발명의 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에만 한정되는 것은 아니며 그 외의 다양한 변경이 가능하다.

예컨대, 전술한 도 1에 도시한 본 발명의 실시 예에서는 하나의 출/입구 통로에 차량번호 인식기(20)가 설치되어 입차 또는 출차되는 차량을 인식하는 것으로 설명하였으나 본 발명의 실시 예가 이에 한정되는 것은 아니며, 차량번호 인식기(20)가 복수의 통로로 진입되는 차량번호를 동시에 인식할 수 있다.

도 7은 본 발명의 추가 실시 예에 따른 주차장 출입 시스템을 개략적으로 나타낸다.

첨부된 도 7을 참조하면, 본 발명의 추가 실시 예에 따른 차량번호 인식기(20)는 전술한 실시 예의 설명과 유사하며, 주차장 출입구의 복수의 통로가 설치된 중앙에 위치하여 상기 복수의 통로로 각각 진입되는 차량을 구분하여 차량번호를 인식할 수 있는 점만 다르다.

이때, 차량번호 인식기(20)의 카메라 모듈(212)은 필요 시 와이드 모드로 복수의 통도로 각각 진입되는 차량의 번호판을 촬영할 수 있다.

또한, 번호판 인식 모듈(213)은 촬영된 영상을 제1 통로가 위치한 제1 영역과 제2 통로가 위치한 제2 영역으로 분할하고, 각각 분할된 영역에서 추출된 번호판을 문자인식 알고리즘으로 해석하여 통로 별 차량번호를 동시에 인식할 수 있다.

이로써, 종래의 대형 주차장에 설치되는 LPR은 출/입구 통로마다 하나씩 설치되므로 출/입구 통로가 두 개인 경우 두 배의 시공비가 발생되는 문제를 해결할 수 있는 이점이 있다.

본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

1: 주차장 출입 시스템 10: 루프 코일 센서
20: 차량번호 인식기 21: 중고폰
211: 통신 모듈 212: 카메라 모듈
213: 번호판 인식 모듈 214: 에이전트 모듈
215: 배터리 모듈 216: 제어 모듈
22: 케이스 221: 고정 브라켓
222: 회전축 223: USB 케이블
224: 차광막 23: 하우징
24: 인터페이스부 25: 각도 조절기
26: 조명부 27: 호출 버튼
28: 표시부 30: 차단기
40: 중계기 50: 관리 서버
51: 휴대 단말기 52: 무인 정산기

Claims

주차장의 출입구에 설치되어 차량의 출입을 단속하는 주차장 출입 시스템에 있어서,
상기 출입구의 통로에 매설되어 차량 진입을 감지하는 루프 코일 센서;
인가되는 제어신호에 따라 차단바를 개폐하는 차단기;
기기간 무선 통신을 중계하는 중계기; 및
상기 출입구에 차량 진입이 감지되면 카메라 모듈로 차량 영상을 촬영하고 운영체제(OS) 기반 번호판 인식 모듈을 활용하여 상기 차량 영상의 차량번호를 인식하며, 그 인식결과에 따른 상기 차단기의 개폐를 제어하고, 상기 중계기를 통한 무선 통신으로 차량의 출입정보를 관리 시스템으로 전송 하는 중고 스마트폰을 활용한 차량번호 인식기를 포함하며,
상기 중고 스마트폰은 루팅(Rooting)을 통해 OS 관리자 권한을 획득하고 상기 관리 시스템의 제어지령에 따라 상기 중고 스마트폰의 시스템 환경을 관리하되 상시 상기 중고 스마트폰의 디스플레이를 오프(OFF) 및 불필요한 기능을 제한하고 주차장 출입 시스템 구현에 필요한 필수 기능만 동작하도록 시스템 환경을 설정하는 에이전트 모듈 및 출입이 허가된 등록 차량정보를 메모리에 저장하고 인식된 차량번호를 상기 등록 차량정보에 조회하여 존재하면 상기 차단기에 개방되도록 제어신호를 인가하는 제어 모듈을 포함하는 주차장 출입 시스템.
제1항에 있어서,
상기 차량번호 인식기는,
상기 관리 시스템에 대하여 슬레이브로 동작되는 중고 스마트폰;
고정 브라켓에 장착된 상기 중고 스마트폰을 내장하고 하부면이 회전축에 의해 지지되는 케이스;
바닥에 고정되어 상기 회전축을 통해 상기 케이스를 지지하는 하우징;
USB 케이블을 통해 상기 중고 스마트폰을 충전하고 상기 중고 스마트폰과 주변 기기와의 유선통신을 연결하는 허브로써 동작하는 인터페이스부;
방문자의 관리자 호출신호를 발생하는 호출 버튼;
인가되는 제어신호에 따라 조명을 발광하는 조명부; 및
주차장 출입 제어에 따라 생성되는 각종정보를 시각적으로 표출하는 표시부
를 포함하는 주차장 출입 시스템.
제2항에 있어서,
상기 케이스는,
PC 또는 ABS를 기본 소재로 구성하되, 무선신호가 차단되는 것을 방지하기 위하여 일부면이 강화유리나 아크릴 재질의 투명소재로 구성되는 주차장 출입 시스템.
제3항에 있어서,
상기 케이스는,
촬영시 직사 및 반사광을 차폐하기 위하여 상면으로부터 일정간격 이격된 차광막이 설치되고 표면에는 썬팅필름이 부착되는 주차장 출입 시스템.
제2항에 있어서,
상기 인터페이스부는,
상기 루프 코일 센서의 차량 진입신호, 상기 호출 버튼의 호출신호 및 상기 차단기의 작동상태를 상기 USB 케이블을 통해 중고 스마트폰으로 전송하는 주차장 출입 시스템.
제3항에 있어서,
상기 인터페이스부는,
상기 중고 스마트폰으로부터 수신된 디지털 신호를 이종 주변기기를 제어하는 아날로그 신호로 변환하는 신호 변환기를 포함하는 주차장 출입 시스템.
제2항에 있어서,
상기 차량번호 인식기는,
상기 호출 버튼이 입력되면 상기 회전축에 연결된 모터를 구동하여 상기 케이스를 회전시켜 상기 카메라 모듈의 촬영방향을 방문자가 위치한 방향으로 변경하는 각도 조절기를 더 포함하는 주차장 출입 시스템.
제7항에 있어서,
상기 각도 조절기는,
카메라 모듈의 촬영방향을 차량번호를 인식하기 위해 설정된 제1 촬영방향에 위치시키고, 상기 호출 버튼 입력으로 무선 인터폰 모드에 진입하면 모터를 구동하여 상기 카메라 모듈을 상기 호출 버튼이 위치한 제2 촬영방향으로 회전시키는 주차장 출입 시스템.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 중고 스마트폰은,
외부와의 유무선통신을 연결하는 통신 모듈;
고해상도로 차량의 번호판을 촬영하는 카메라 모듈;
상기 카메라 모듈에서 촬영된 차량 영상을 분석하여 번호판을 추출하고, 추출된 번호판을 문자인식 알고리즘으로 해석하여 차량번호를 인식하는 번호판 인식 모듈; 및
케이블을 통해 공급되는 전력으로 배터리를 충전하고 상기 배터리의 충전상태를 체크하는 배터리 모듈;
을 포함하는 주차장 출입 시스템.
제9항에 있어서,
상기 카메라 모듈은,
차량의 번호판 형상을 모델링하여 저장하고, 촬영 시 진입된 차량의 번호판을 위주로 포커싱(focusing)하도록 프로그램 되는 주차장 출입 시스템.
제9항에 있어서,
상기 번호판 인식 모듈은,
상기 중고 스마트폰의 종류에 따라 안드로이드(Android) 또는 iOS(iPhone OS) 기반으로 생성되는 어프리케이션 프로그램(APP)인 것을 특징으로 하는 주차장 출입 시스템.
제9항에 있어서,
상기 카메라 모듈은 와이드 모드로 복수의 통도로 각각 진입되는 차량의 번호판을 촬영하고,
상기 번호판 인식 모듈은 촬영된 영상을 제1 통로가 위치한 제1 영역과 제2 통로가 위치한 제2 영역으로 분할하고, 각각 분할된 영역에서 추출된 번호판을 해석하여 통로 별 차량번호를 동시에 인식하는 주차장 출입 시스템.
제9항에 있어서,
상기 에이전트 모듈은,
상기 중고 스마트폰의 디스플레이를 최저밝기의 절전모드로 제어하여 전력소모를 줄이는 것을 특징으로 하는 주차장 출입 시스템.
제13항에 있어서,
상기 에이전트 모듈은,
상기 중고 스마트폰의 제어상태를 미러링(Mirroring) 화면을 통해 상기 관리 시스템으로 제공하고, 상기 관리 시스템의 원격 지령에 따라 시스템 환경을 제어하는 주차장 출입 시스템.
제9항에 있어서,
상기 제어 모듈은,
상기 호출 버튼이 입력되면 무선 인터폰 모드(Wireless interphone mode)로 동작하여 상기 관리 시스템과 방문자의 통화를 연결하고, 상기 각도 조절기의 촬영방향을 변경하도록 제어하는 주차장 출입 시스템.
제15항에 있어서,
상기 제어 모듈은,
실시간으로 촬영된 방문자의 영상을 관리 시스템으로 송신하고, 상기 관리 시스템에서 수신된 음성을 상기 중고 스마트폰의 스피커 통화 모드를 통해 출력하는 주차장 출입 시스템.
주차장의 출입구에 설치된 차량번호 인식기의 주차장 출입 제어 방법에 있어서,
a) 루프 코일 센서를 통해 차량 진입을 감지하는 단계;
b) 중고 스마트폰의 카메라 모듈을 통해 진입된 차량의 번호판을 촬영하고, 상기 중고 스마트폰의 운영체제(OS) 기반 번호판 인식 모듈을 활용하여 상기 차량 영상의 차량번호를 인식하는 단계;
c) 상기 중고 스마트폰의 제어 모듈을 통해 상기 인식된 차량번호가 등록된 차량정보에 존재하는지 여부에 따라 차단기의 개폐를 제어하는 단계; 및
d) 중계기를 통한 무선 통신으로 차량의 출입정보를 관리 시스템으로 전송 하는 단계를 포함하며,
상기 중고 스마트폰은 루팅(Rooting)을 통해 OS 관리자 권한을 획득하고 상기 관리 시스템의 제어지령에 따라 상기 중고 스마트폰의 시스템 환경을 관리하되 상시 상기 중고 스마트폰의 디스플레이를 오프(OFF) 및 불필요한 기능을 제한하고 주차장 출입 시스템 구현에 필요한 필수 기능만 동작하도록 시스템 환경을 설정하는 에이전트 모듈을 포함하는 주차장 출입 제어 방법.
제17항에 있어서,
상기 c) 단계는,
상기 인식된 차량번호가 상기 등록된 차량정보에 존재하지 않으면, 표시부를 통해 미등록 차량 출입제한 정보를 안내하는 단계를 포함하는 주차장 출입 제어 방법.
제17항 또는 제18항에 있어서,
상기 c) 단계는,
c-1) 방문자가 호출 버튼을 눌러 호출 신호가 입력되면 무선 인터폰 모드로 진입하여 관리 시스템에 통화를 연결하는 단계;
c-2) 각도 조절기를 통해 상기 카메라 모듈을 회전시켜 촬영방향을 상기 호출 버튼이 위치한 방향으로 변경하는 단계; 및
c-3) 상기 통화가 종료되면 상기 카메라 모듈의 변경된 촬영방향을 복귀시키는 단계;
를 포함하는 주차장 출입 제어 방법.
제19항에 있어서,
상기 c-1) 단계는,
실시간으로 촬영된 방문자의 영상을 상기 관리 시스템으로 송신하고, 상기 관리 시스템에서 수신된 음성을 상기 중고 스마트폰의 스피커 통화 모드를 통해 출력하는 단계를 포함하는 주차장 출입 제어 방법.
제17항에 있어서,
상기 d) 단계 이후에,
출구측에서 인식된 차량번호가 미등록 차량으로 판별되면 주차비 정산여부를 파악하는 단계;
상기 주차비가 정산되지 않았으면 해당 차량번호의 출입정보에 따른 주차비를 계산하여 표시부로 표출하는 단계; 및
카드나 현금의 지급수단을 통해 상기 주차비 정산이 완료되면 제어신호를 인가하여 차단기를 개방하는 단계;
를 더 포함하는 주차장 출입 제어 방법.