JP2023146097A - サーバー、印刷システムおよび印刷システムの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】過度のクリーニングによる影響を低減できるサーバー、印刷システムおよび印刷システムの制御方法を提供する。【解決手段】複数のノズルを備える印刷装置とネットワークを介して接続されたサーバーであって、複数のノズルの状態を示すノズル情報を取得する取得部と、取得部が取得したノズル情報に基づいて、複数のノズルのうち、クリーニングを実行するノズルを決定する決定部と、決定部が決定したクリーニングを実行するノズルに対するクリーニングの実行を印刷装置に指示する指示部とを備える、サーバー。【選択図】図１

Description

本開示は、サーバー、印刷システムおよび印刷システムの制御方法に関する。

プリンター本体からインク残量およびメンテナンスボックスの空き容量を収集し、メンテナンスの種類およびそのメンテナンスが実行可能かどうかを判定してメンテナンス処理の実行を指示する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この技術では、実行を指示したメンテナンス処理に対して監視を行い、終了、エラーのいずれの場合でも通知メッセージを表示させる。

プリンター本体にはクリーニングのメニューとして、プリンターがノズルの状態などから最適なクリーニングを判断するものがある。

特開２０２０－１３１６３１号公報

従来の技術では、プリントヘッド全域についてメンテナンス処理の種類やメンテナンス実施可否が判定され、ノズルの不具合が解消される。しかし、プリントヘッドは多数のノズルを有しておりノズルの不具合の度合いはそれぞれ異なるため、過剰なメンテナンスとなるノズルが存在してしまうおそれがある。
また、必要以上にメンテナンス処理を実施することにより、インクチューブなど他部品の過度な消耗となってしまうおそれがある。
また、プリンターがノズルの状態などから最適なクリーニングを判断するものは、プリンター本体でクリーニングの強度などの判定処理が実施されるため、その判定処理の改善が容易ではない。

上記課題を解決するために一態様は、複数のノズルを備える印刷装置とネットワークを介して接続されたサーバーであって、複数の前記ノズルの状態を示すノズル情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記ノズル情報に基づいて、複数の前記ノズルのうち、クリーニングを実行するノズルを決定する決定部と、前記決定部が決定したクリーニングを実行する前記ノズルに対するクリーニングの実行を前記印刷装置に指示する指示部とを備える、サーバーである。

上記課題を解決するために一態様は、複数のノズルを備える印刷装置と、前記印刷装置とネットワークを介して接続されるサーバーとを備える印刷システムであって、前記印刷装置は、複数の前記ノズルの状態を示すノズル情報を、前記サーバーに送信する通信部を備え、前記サーバーは、前記印刷装置が送信した複数の前記ノズルの状態を示すノズル情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記ノズル情報に基づいて、複数の前記ノズルのうち、クリーニングを実行するノズルを決定する決定部と、前記決定部が決定したクリーニングを実行する前記ノズルに対するクリーニングの実行を前記印刷装置に指示する指示部とを備える、印刷システムである。

上記課題を解決するために一態様は、複数のノズルを備える印刷装置と、前記印刷装置とネットワークを介して接続されるサーバーとを備える印刷システムの制御方法であって、前記印刷装置は、複数の前記ノズルの状態を示すノズル情報を、前記サーバーに送信し、前記サーバーは、前記印刷装置が送信した複数の前記ノズルの状態を示すノズル情報を取得し、取得した前記ノズル情報に基づいて、複数の前記ノズルのうち、クリーニングを実行するノズルを決定し、決定したクリーニングを実行する前記ノズルに対するクリーニングの実行を前記印刷装置に指示する、印刷システムの制御方法である。

第１印刷システムＳＹ１のシステム構成図である。 サポートＰＣ１のハードウェア構成を示すブロック図である。 第１サーバー２のハードウェア構成を示すブロック図である。 第１サーバー２の機能を示す機能ブロック図である。 印刷装置４のハードウェア構成を示すブロック図である。 印刷機構４４の一部およびメンテナンス機構４５の模式図である。 第１印刷システムＳＹ１の動作の一例を示すフローチャートである。 第２印刷システムＳＹ２のシステム構成図である。 第２サーバー２２２のハードウェア構成を示すブロック図である。 第２サーバー２２２の機能を示す機能ブロック図である。 第２印刷システムＳＹ２の動作の一例を示すフローチャートである。

[第１実施形態］
以下、一実施形態に係るサーバー、印刷システムおよび印刷システムの制御方法について、添付図面を参照して説明する。
図１は、第１印刷システムＳＹ１のシステム構成図である。第１印刷システムＳＹ１は、サポートＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）１と、第１サーバー２と、印刷装置４と、を備える。サポートＰＣ１、第１サーバー２および印刷装置４は、ネットワークＮＷを介して接続される。ネットワークＮＷは、本実施形態ではインターネット通信網を想定しているが、ＬＡＮ等のネットワーク回線であってもよい。

なお、同図では、１台の第１サーバー２に対して、サポートＰＣ１および印刷装置４がそれぞれ１台ずつ接続された例を示しているが、１台の第１サーバー２に対して、サポートＰＣ１および印刷装置４がそれぞれ複数台接続される構成でもよい。

本実施形態において、印刷装置４は、インクジェット方式のプリンターを想定している。また、印刷装置４は、印刷機能のみを有するプリンターであってもよいし、印刷機能以外にコピー機能やスキャナー機能を有する複合機であってもよい。

第１印刷システムＳＹ１において、印刷装置４は、企業や店舗等の顧客側に設置される。サポートＰＣ１および第１サーバー２は、顧客に対し、印刷装置４のサポートサービスを提供するサービス提供者側の端末である。サービス提供者は、サポートサービスとして、例えば印刷装置４のメンテナンスに関するサービスを行う。これらを実現するため、第１サーバー２は、印刷装置４の各種情報を収集する。例えば、第１サーバー２は、印刷装置４に備えられたプリントヘッドの複数のノズルの状態などを示す情報を収集する。

なお、第１サーバー２が収集する印刷装置４の情報のうち、プリントヘッドの複数のノズルの状態を示す情報を、以下「ノズル情報」と称する。

第１サーバー２は、サポートＰＣ１からクリーニング処理が指示されると、印刷装置４にノズルチェックの実施を指示する。印刷装置４は、第１サーバー２からのノズルチェックの実施の指示に基づいてノズルチェックを実施し、ノズルチェックの結果を含むノズル情報を、第１サーバー２へ通知する。

第１サーバー２は、印刷装置４からノズル情報を取得し、取得したノズル情報に含まれるノズルチェックの結果からインクが吐出されないノズルの箇所を示す情報とインクが吐出されないノズルの数又は量を示す情報とを取得する。第１サーバー２は、取得したインクが吐出されないノズルの箇所を示す情報とインクが吐出されないノズルの数又は量を示す情報とに基づいて、クリーニングが必要か否かを判定する。第１サーバー２は、クリーニングが必要であると判定した場合、クリーニング箇所とクリーニング強度とを設定する。また、第１サーバー２は、クリーニングが必要であると判定した場合、サポートＰＣ１に対し、クリーニングの実施可否を確認する。
第１サーバー２は、サポートＰＣ１からクリーニングの実施が可能であることの確認が取れた場合に、印刷装置４に、クリーニングの実行を指示する。

次に、図２ないし図４を参照し、サポートＰＣ１、第１サーバー２、および印刷装置４のハードウェア構成について説明する。図２は、サポートＰＣ１のハードウェア構成を示すブロック図である。サポートＰＣ１は、サポートＰＣ制御部１１と、サポートＰＣ操作部１２と、サポートＰＣ表示部１３と、サポートＰＣ通信部１４と、サポートＰＣ記憶部１５と、を備える。

サポートＰＣ制御部１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサーの他、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を含み、サポートＰＣ１内の各部を制御する。
サポートＰＣ操作部１２は、例えばキーボードやマウスであり、クリーニングの対象となる印刷装置４の指定、指定した印刷装置４のクリーニングの実施の指示、などの操作に用いられる。
サポートＰＣ表示部１３は、例えば液晶ディスプレーであり、クリーニングの実施可否の確認画面など、各種情報を表示する。サポートＰＣ通信部１４は、ネットワークＮＷを介して、第１サーバー２と通信する。

サポートＰＣ記憶部１５は、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）１５ａおよびＷＥＢブラウザー１５ｂなどを記憶する。ＯＳ１５ａは、各種アプリケーションプログラムを動作させるための基本ソフトウェアである。ＷＥＢブラウザー１５ｂは、ＷＥＢページを表示するためのアプリケーションプログラムである。サポートＰＣ制御部１１は、このＷＥＢブラウザー１５ｂを用いて、第１サーバー２がＷＥＢページとして提供するクリーニングの実施可否の確認画面などの各種情報を、サポートＰＣ表示部１３に表示させる。

図３は、第１サーバー２のハードウェア構成を示すブロック図である。第１サーバー２は、第１サーバー制御部２１と、サーバー通信部２２と、サーバー記憶部２３と、を備える。

第１サーバー制御部２１は、ＣＰＵ等のプロセッサー、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を含み、第１サーバー２内の各部を制御する。
サーバー通信部２２は、ネットワークＮＷを介して、サポートＰＣ１および印刷装置４と通信する。

サーバー記憶部２３は、例えばＨＤＤであり、ＯＳ２３ａ、ＷＥＢサーバープログラム２３ｂ、第１サーバー側制御プログラム２３ｃおよびデータベース２３ｄなどを記憶する。ＯＳ２３ａは、各種アプリケーションプログラムを動作させるための基本ソフトウェアである。ＷＥＢサーバープログラム２３ｂは、第１サーバー２がＷＥＢサーバーとして機能するためのアプリケーションプログラムである。第１サーバー制御部２１は、このＷＥＢサーバープログラム２３ｂを用いてＷＥＢページを生成する。

第１サーバー側制御プログラム２３ｃは、印刷装置４を制御するためのアプリケーションプログラムである。
図４は、第１サーバー２の機能を示す機能ブロック図である。第１サーバー制御部２１は、この第１サーバー側制御プログラム２３ｃを用いて、第１指示部２１ａと、第１取得部２１ｂと、第１決定部２１ｃと、第１通知部２１ｄとして機能する。第１指示部２１ａは、印刷装置４にノズルチェックを指示する。サーバー通信部２２は、印刷装置４が送信したノズル情報を受信する。

第１取得部２１ｂは、サーバー通信部２２が受信したノズル情報を取得する。第１決定部２１ｃは、第１取得部２１ｂからノズル情報を取得し、取得したノズル情報に基づいてクリーニングが必要か否かを判定する。具体的には、第１決定部２１ｃは、ノズル情報に基づいて、インクが吐出されないノズルの数又は量が第１閾値以上である場合にクリーニングが必要であると判定し、インクが吐出されないノズルの数又は量が第１閾値未満である場合にクリーニングが不要であると判定する。

第１決定部２１ｃは、クリーニングが必要であると判定した場合、クリーニング箇所とクリーニング強度とを決定する。具体的には、第１決定部２１ｃは、インクが吐出されないノズルの箇所をクリーニング箇所とする。第１決定部２１ｃは、インクが吐出されないノズルの数又は量が第２閾値未満である場合に加圧クリーニングを行うと判定し、インクが吐出されないノズルの数又は量が第２閾値以上である場合に吸引クリーニングを行うと判定する。ここで、第２閾値は、第１閾値よりも多い値である。さらに、第１決定部２１ｃは、インクが吐出されないノズルの数又は量が第２閾値以上である場合に、インクが吐出されないノズルの数の増加に応じて吸引クリーニングの強度を上昇させてもよい。インクが吐出されないノズルの数を用いた場合の閾値（第１閾値、第２閾値）とインクが吐出されないノズルの量を用いた場合の閾値（第１閾値、第２閾値）とは異なってもよい。

第１通知部２１ｄは、サポートＰＣ１にクリーニングの実施の可否を問い合わせる。第１指示部２１ａは、サポートＰＣ１からクリーニングの実施可の確認が取れた場合に、印刷装置４にクリーニングの実行を指示する。図３に戻り説明を続ける。

データベース２３ｄは、第１サーバー２と通信可能な印刷装置４の装置名および装置ＩＤとを紐づけた印刷装置テーブルを記憶している。第１サーバー制御部２１は、この印刷装置テーブルを参照し、印刷装置４の装置名一覧をＷＥＢページとしてサポートＰＣ１に提供することにより、クリーニングの対象となる印刷装置４の指定を受け付ける。なお、クリーニングの対象となる印刷装置４を、以下、「対象印刷装置４」と称する。また、第１サーバー制御部２１は、対象印刷装置４の指定を受け付けると、指定された対象印刷装置４の装置ＩＤを指定して、ノズルチェックの実施を指示する。

図５は、印刷装置４のハードウェア構成を示すブロック図である。印刷装置４は、印刷装置制御部４１と、印刷装置操作部４２と、印刷装置表示部４３と、印刷機構４４と、メンテナンス機構４５と、印刷装置通信部４６と、印刷装置記憶部４７と、を備える。

印刷装置制御部４１は、ＣＰＵ等のプロセッサー、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を含み、印刷装置４内の各部を制御する。印刷装置操作部４２は、例えば操作パネルや各種ボタンであり、ユーザーが印刷装置４に対する各種操作を行うために用いられる。印刷装置表示部４３は、例えば操作パネルであり、インクカートリッジ６２（図６参照）の残量や印刷装置４のステータスなど、各種情報を表示する。

印刷機構４４は、コピー用紙等の印刷媒体に印刷を行う機構である。印刷機構４４には、インクジェット方式の印刷ヘッド６４（図６参照）、印刷ヘッド６４を駆動するヘッド駆動機構、および、印刷媒体を搬送する印刷媒体搬送機構などが含まれる。

メンテナンス機構４５は、印刷ヘッド６４のクリーニングなどのメンテナンス処理を行うための機構である。詳細については後述するが、メンテナンス機構４５には、キャッピング装置７１（図６参照）およびメンテナンスボックス７８（図６参照）などが含まれる。本実施形態において、メンテナンス機構４５は、印刷ヘッド６４に設けられたインクノズル６６（図６参照）から印刷媒体への画像形成とは別に吐出不良を防止するためにインクの吐出を行う加圧クリーニングと、インクノズル６６からインクを吸引する吸引クリーニングとを行うために用いられる。加圧クリーニングはフラッシング処理と呼ばれてもよいし、吸引クリーニングは吸引処理と呼ばれてもよい。

印刷装置通信部４６は、第１サーバー２と通信する。印刷装置記憶部４７は、例えばフラッシュメモリーであり、ファームウェア４７ａなどを記憶する。ファームウェア４７ａは、印刷装置４を制御するための制御プログラムである。印刷装置制御部４１は、このファームウェア４７ａを用いて、第１サーバー２との通信制御や、印刷機構４４およびメンテナンス機構４５の制御などを行う。

次に、図６を参照し、印刷装置４の印刷機構４４およびメンテナンス機構４５について説明する。図６は、印刷機構４４の一部およびメンテナンス機構４５の模式図である。同図に示すように、印刷装置４は、印刷機構４４の一部として、矢印Ｘで示す主走査方向に往復移動可能なキャリッジ６１と、キャリッジ６１に搭載され、キャリッジ６１の移動に伴って印刷媒体にインクを吐出する印刷ヘッド（プリントヘッド）６４と、を備える。

本実施形態において、キャリッジ６１には、印刷ヘッド６４に供給するインクを貯留した４色のインクカートリッジ６２が搭載されている。インクカートリッジ６２には、シアンのインクを貯留したシアンインクカートリッジ６２ａと、ブラックのインクを貯留したブラックインクカートリッジ６２ｂと、イエローのインクを貯留したイエローインクカートリッジ６２ｃと、マゼンタのインクを貯留したマゼンタインクカートリッジ６２ｄと、が含まれる。なお、キャリッジ６１に、インクカートリッジ６２を搭載するのではなく、別の場所に配置されたインクカートリッジ６２からインクチューブを介して、印刷ヘッド６４にインクを供給する構成でもよい。

印刷ヘッド６４には、インクを吐出する多数のインクノズル６６が設けられている。インクノズル６６は、印刷ヘッド６４の下面６５、すなわちノズル孔形成面に、複数のノズル列として配置される。インクノズル６６には、シアンインクカートリッジ６２ａから供給されたインクを吐出するシアンノズル列６６ａと、ブラックインクカートリッジ６２ｂから供給されたインクを吐出するブラックノズル列６６ｂと、イエローインクカートリッジ６２ｃから供給されたインクを吐出するイエローノズル列６６ｃと、マゼンタインクカートリッジ６２ｄから供給されたインクを吐出するマゼンタノズル列６６ｄと、が含まれる。

印刷ヘッド６４は、ピエゾ素子を用いて構成されるアクチュエーターの駆動によって、インクカートリッジ６２から供給されたインクが充填されたキャビティ内の圧力を変化させることにより、キャビティに連通するインクノズル６６からインクを吐出する。

以上の構成により、印刷装置４は、印刷媒体搬送機構によって印刷媒体を、主走査方向と直交する副走査方向に搬送する搬送動作と、キャリッジ６１を主走査方向に往復移動させつつ印刷ヘッド６４からインクを吐出する印刷動作と、を行うことにより、印刷媒体に画像を形成する。一方、印刷装置４は、印刷動作を行わない待機状態においては、印刷ヘッド６４がホームポジションに位置するように、キャリッジ６１を移動させる。図６は、印刷ヘッド６４がホームポジションに位置した状態を示している。ホームポジションに位置する印刷ヘッド６４の直下には、キャッピング装置７１が配置されている。

印刷装置４は、メンテナンス機構４５として、キャッピング装置７１と、メンテナンスボックス７８と、を備える。キャッピング装置７１には、上面が開口した箱状のキャップ本体７２と、キャップ本体７２から排出されたインクの流路となる廃インクチューブ７６と、インクを吸引する吸引ポンプ７７と、が含まれる。キャップ本体７２は、弾性部材により枠体が構成され、キャップ本体７２の内部空間は、印刷ヘッド６４を収納するヘッド収納空間７３となっている。キャップ本体７２は、不図示の昇降装置により昇降可能に構成され、上昇位置において、ヘッド収納空間７３に印刷ヘッド６４が収納される。

キャップ本体７２の下面７４には、下面７４を貫通する排出孔７５が形成されている。排出孔７５から排出されたインクは、廃インクチューブ７６を介して、メンテナンスボックス７８に貯留される。

印刷装置４は、上記のようなキャッピング装置７１を利用して、メンテナンス処理を行う。本実施形態において、印刷装置４は、メンテナンス処理として、加圧クリーニングおよび吸引クリーニングを行う。メンテナンス処理における加圧クリーニングおよび吸引クリーニングの順序、処理時間、繰り返し回数等は、予め定められたシーケンスに基づくものとする。したがって、メンテナンス処理によるインク消費量は予め定められた量であり、第１サーバー２は、メンテナンス処理による色毎のインク消費量を、第１サーバー側制御プログラム２３ｃの一部として記憶している。

加圧クリーニングは、ヘッド収納空間７３に印刷ヘッド６４が収納されていない状態で、加圧によってインクノズル６６からキャップ本体７２にインクの捨て吐出を行う処理である。ヘッド収納空間７３に溜まったインクは、吸引ポンプ７７の吸引により、排出孔７５および廃インクチューブ７６を介して、メンテナンスボックス７８に排出される。このように、加圧クリーニングを行うことで、インクノズル６６の内部や、インクカートリッジ６２からインクノズル６６までのインク供給経路の内部におけるインクの増粘等による吐出不良を解消することができる。

一方、吸引クリーニングは、ヘッド収納空間７３に印刷ヘッド６４が収納されている状態で、インクノズル６６の内部に溜まっているインクを吸引する処理である。ヘッド収納空間７３に印刷ヘッド６４が収納されている状態で、吸引ポンプ７７が駆動されると、インクノズル６６から空気が吸い出される。これにより、インクノズル６６の内部が負圧状態となり、インクノズル６６の内部に溜まっているインクが強制的に吸引される。

図７は、第１印刷システムＳＹ１の動作の一例を示すフローチャートである。図７のフローチャートを参照し、第１印刷システムＳＹ１において、印刷装置４に上記のクリーニングを実行させる際の一連の処理の流れを説明する。ここでは、印刷装置４が設置された客先から、サポートサービスを提供するサービス提供者に、クリーニングの依頼が行われ、両者の了承のもと、一連の処理が開始されるものとする。また、サポートＰＣ１を操作する操作者は、第１サーバー２に対するログイン操作等を行い、第１サーバー２から提供されるＷＥＢページを閲覧可能な状態にあるものとする。

サポートＰＣ１は、第１サーバー２から提供されるメンテンス処理指示画面（図示省略）において、対象印刷装置４を指定し（Ｓ１－１）、対象印刷装置４のクリーニングの実施を指示する（Ｓ２－１）。第１サーバー２は、サポートＰＣ１で指定された対象印刷装置４をクリーニングの対象として特定し（Ｓ３－１）、対象印刷装置４に対してノズルチェックの実施を指示する（Ｓ４－１）。このとき、第１サーバー２は、データベース２３ｄに記憶されている印刷装置テーブルを参照し、サポートＰＣ１で指定された対象印刷装置４の装置ＩＤを指定してノズルチェックを指示する。

印刷装置４は、第１サーバー２からのノズルチェックの指示に基づいて、ノズルチェックを実施する（Ｓ５－１）。印刷装置４は、ノズルチェックの結果を含むノズル情報を作成し、作成したノズル情報を第１サーバー２へ送信する（ステップＳ６－１）。ノズルチェックの結果には、インクが吐出されないノズルを特定する情報と、インクが吐出されないノズルの数又は量とが含まれる。

第１サーバー２は、印刷装置４が送信したノズル情報を受信する。第１サーバー２は受信したノズル情報に含まれるノズルチェックの結果を取得する（ステップＳ７－１）。第１サーバー２は、取得したノズルチェックの結果に含まれるインクが吐出されないノズルを特定する情報とインクが吐出されないノズルの数又は量を特定する情報とを取得する（ステップＳ８－１）。
第１サーバー２は、取得したインクが吐出されないノズルの数又は量を特定する情報に基づいてクリーニングが必要であるか否かを判定する（Ｓ９－１）。ここで、第１サーバー２は、インクが吐出されないノズルの数又は量が予め記憶された第１閾値以上である場合、クリーニングが必要であると判定する。第１サーバー２は、インクが吐出されないノズルの数又は量が予め記憶された第１閾値未満である場合、クリーニングが不要であると判定する。

第１サーバー２は、クリーニングが不要であると判定した場合（Ｓ９－１：ＮＯ）、終了する。ここで、第１サーバー２は、サポートＰＣ１にクリーニング不要表示画面を表示させてもよい。クリーニング不要表示画面の一例には、クリーニングが不要である旨のメッセージと、確認ボタンと、が表示される。

一方、第１サーバー２は、クリーニングが必要であると判定した場合（Ｓ９－１：ＹＥＳ）、クリーニングの箇所とクリーニング強度とを設定する（Ｓ１０－１）。
第１サーバー２は、サポートＰＣ１にクリーニングの実施を確認する（Ｓ１１－１）。
サポートＰＣ１は、クリーニングの実施可否を確認する（Ｓ１２－１）。サポートＰＣ１は、クリーニングを実施するか否かを判定する（Ｓ１３－１）。サポートＰＣ１は、クリーニングを実施しない場合（ステップＳ１３－１：ＮＯ）、終了する。サポートＰＣ１は、クリーニングを実施する場合（ステップＳ１３－１：ＹＥＳ）、第１サーバー２へクリーニングを実施することを通知する。
第１サーバー２は、サポートＰＣ１からクリーニングを実施することが通知された場合、印刷装置４にクリーニングの実行を指示する（ステップＳ１４－１）。
印刷装置４は、第１サーバー２からのクリーニングの実行の指示に基づいて、クリーニングを実行する（Ｓ１５－１）。

前述した実施形態では、第１サーバー２において、第１決定部２１ｃは、ノズル情報に含まれるノズルチェックの結果からインクが吐出されないノズルの箇所を示す情報とインクが吐出されないノズルの数又は量を示す情報とを取得する場合について説明したがこの例に限られない。例えば、第１決定部２１ｃは、ノズル情報に含まれるノズルチェックの結果からインクの吐出不良であるノズルの箇所を示す情報とインクの吐出不良であるノズルの数又は量を示す情報とを取得するようにしてもよい。吐出不良とは、インクが全く吐出されない形態に限らず、インクが十分に吐出されない形態も含む。
前述した実施形態において、第１サーバー２は、ノズル情報に基づいて、クリーニングを実行するノズルを、列ごとに決定するようにしてもよい。第１サーバー２は、クリーニングを実行するノズルを列ごとに決定する場合に、一列に含まれる複数のノズルのうち、インクが吐出されないノズルの数又は量が閾値以上である場合にクリーニングを実行すると決定し、閾値未満の場合にクリーニングを実行しないと決定してもよい。インクが吐出されないノズルの数を用いた場合の閾値とインクが吐出されないノズルの量を用いた場合の閾値とは異なってもよい。例えば、第１決定部２１ｃは、クリーニングを実行するノズルを、シアンノズル列６６ａ、ブラックノズル列６６ｂ、イエローノズル列６６ｃおよびマゼンタノズル列６６ｄの列ごとに決定するようにしてもよい。
前述した実施形態において、第１サーバー２は、温度、湿度などの環境情報にさらに基づいて、クリーニング強度とクリーニング対象のノズル列を判定するようにしてもよい。例えば、第１決定部２１ｃは、環境情報に基づいて、インクの粘度が強いと判定される場合にはクリーニング強度を上げ、インクの粘度が弱いと判定される場合にはクリーニング強度を下げるようにしてもよい。
前述した実施形態において、第１サーバー２は、決定したクリーニングを実行するノズルを示す情報をサポートＰＣ１へ通知するようにしてもよい。サポートＰＣ１は、第１サーバー２によって通知されたノズルを示す情報を表示するようにしてもよい。

以上説明したとおり、第１実施形態に係る第１印刷システムＳＹ１によれば、第１サーバー２は、ネットワークＮＷを介して印刷装置４から複数のノズルの状態を示すノズル情報を取得し、取得したノズル情報に基づいて、クリーニングが必要か否かを判定する。第１サーバー２は、クリーニングが必要と判定した場合、ノズル情報に基づいて複数のノズルのうち、クリーニングを実行するノズルを決定し、決定したクリーニングを実行するノズルに対するクリーニングの実行を印刷装置４に指示する。複数のノズルのうちクリーニングを実行するノズルを決定できるため、プリントヘッド全域のクリーニングを行う場合と比較して過度のクリーニングによる影響を低減できる。

このように、第１サーバー２は、複数のノズルのうちクリーニングを実行するノズルを決定し、決定したクリーニングを実行するノズルに対するクリーニングの実行を印刷装置４に指示することにより、印刷装置４は、適切なクリーニングを行うことができる。また、顧客側にとっても、クリーニングに係る印刷装置４のダウンタイムを短縮できるといったメリットがある。

また、第１サーバー２は、ノズル情報に基づいて、インクが吐出されない又はインクの吐出不良であるノズルの数が閾値以上である場合に、クリーニングを実行すると判定できる。このため、インクが吐出されない又はインクの吐出不良であるノズルの数が閾値未満である場合に、クリーニングが実行されないこととなり、クリーニングの回数を低減できる。

また、第１サーバー２は、ノズル情報に基づいて、クリーニングを実行するノズルを、列ごとに決定できる。このため、プリントヘッド全域のクリーニングを行う場合と比較して過度のクリーニングによる影響を低減できる。

また、第１サーバー２は、クリーニングを実行するノズルを、列ごとに決定する場合、一列に含まれる複数のノズルのうち、インクが吐出されない又はインクの吐出不良であるノズルの数が閾値以上である場合に、クリーニングを実行すると決定できる。このため、一列に含まれる複数のノズルのうち、インクが吐出されない又はインクの吐出不良であるノズルの数が閾値未満である列については、クリーニングが実行されないこととなり、クリーニングの回数を低減できる。

また、第１サーバー２は、ノズル情報に基づいて、クリーニングの強度を決定できるため、一律のクリーニング強度でクリーニングを行う場合と比較して、過度のクリーニングによる影響を低減できる。

また、第１サーバー２は、環境情報にさらに基づいて、クリーニングの強度を決定できるため、環境情報に基づかないでクリーニング強度を決定する場合と比較して、適切な強度でクリーニングを行うことができる。

また、第１サーバー２は、ノズル情報に基づいて、加圧クリーニングと吸引クリーニングとのいずれかに決定できるため、適切な強度でクリーニングを行うことができる。

また、第１サーバー２は、クリーニングの指示を行う端末装置としてのサポートＰＣ１によってクリーニングを実行する指示が行われた場合に、クリーニングの実行を印刷装置４に指示できるため、サポートＰＣ１によってクリーニングを実行する指示を行うことができる。

また、第１サーバー２は、決定したクリーニングを実行するノズルを示す情報を端末装置へ通知し、端末装置は、第１サーバー２によって通知されたノズルを示す情報を表示できるため、端末装置は、クリーニングを実行するノズルを示す情報を通知できる。

［第２実施形態］
次に、図８から図１１を参照し、本発明の第２実施形態について説明する。図８は、第２印刷システムＳＹ２のシステム構成図である。第２実施形態に係る第２印刷システムＳＹ２は、第１実施形態に係る第１印刷システムＳＹ１において、第１サーバー２の代わりに第２サーバー２２２を備えたシステム構成となっている。以下、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。なお、本実施形態において、第１実施形態と同様の構成部分については同様の符号を付し、詳細な説明を省略する。

図９は、第２サーバー２２２のハードウェア構成を示すブロック図である。第２サーバー２２２は、第２サーバー制御部２２１と、サーバー通信部２２と、サーバー記憶部２３と、を備える。

第２サーバー制御部２２１は、ＣＰＵ等のプロセッサー、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を含み、第２サーバー２２２内の各部を制御する。サーバー通信部２２は、ネットワークＮＷを介して、サポートＰＣ１および印刷装置４と通信する。

サーバー記憶部２３は、例えばＨＤＤであり、ＯＳ２３ａ、ＷＥＢサーバープログラム２３ｂ、第２サーバー側制御プログラム２２３ｃおよびデータベース２３ｄなどを記憶する。第２サーバー制御部２２１は、ＷＥＢサーバープログラム２３ｂを用いてＷＥＢページを生成する。

第２サーバー側制御プログラム２２３ｃは、印刷装置４を制御するためのアプリケーションプログラムである。
図１０は、第２サーバー２２２の機能を示す機能ブロック図である。第２サーバー制御部２２１は、この第２サーバー側制御プログラム２２３ｃを用いて、第２指示部２２１ａと、第２取得部２２１ｂと、第２決定部２２１ｃと、第２通知部２２１ｄとして機能する。第２指示部２２１ａは、第１指示部２１ａの機能に加え、以下の機能を有する。第２指示部２２１ａは、印刷装置４によってクリーニングが実行された後に、印刷装置４にノズルチェックを指示する。

サーバー通信部２２は、印刷装置４が送信したノズル情報を受信する。
第２通知部２２１ｄは、第１通知部２１ｄの機能に加え、以下の機能を有する。第２通知部２２１ｄは、サーバー通信部２２が受信したノズル情報を取得する。第２通知部２２１ｄは、取得したノズル情報に基づいて、クリーニングの結果を作成する。クリーニングの結果には、クリーニングが成功したか否かを示す情報と、クリーニングに成功したノズルを示す情報とが含まれる。ここで、クリーニングに成功したノズルを示す情報は、列によって示されてもよい。第２通知部２２１ｄは、作成したクリーニングの結果をサポートＰＣ１に通知する。

第２取得部２２１ｂは、第１取得部２１ｂの機能に加え、以下の機能を有する。第２取得部２２１ｂは、サーバー通信部２２が受信したノズル情報を取得する。第２決定部２２１ｃは、第１決定部２１ｃの機能に加え、以下の機能を有する。第２決定部２２１ｃは、第２取得部２２１ｂからノズル情報を取得し、取得したノズル情報に基づいてクリーニングが必要か否かを判定する。具体的には、第２決定部２２１ｃは、ノズル情報に基づいて、インクが吐出されないノズルの数又は量が第１閾値以上である場合にクリーニングが必要であると判定し、インクが吐出されないノズルの数又は量が第１閾値未満である場合にクリーニングが不要であると判定する。

第２決定部２２１ｃは、クリーニングが必要であると判定した場合、クリーニング箇所とクリーニング強度とを決定する。具体的には、第２決定部２２１ｃは、インクが吐出されないノズルの箇所をクリーニング箇所とする。第２決定部２２１ｃは、インクが吐出されないノズルの数又は量が第２閾値未満である場合に加圧クリーニングを行うと判定し、インクが吐出されないノズルの数又は量が第２閾値以上である場合に吸引クリーニングを行うと判定する。ここで、第２閾値は、第１閾値よりも多い値である。さらに、第２決定部２２１ｃは、インクが吐出されないノズルの数が第２閾値以上である場合に、インクが吐出されないノズルの数の増加に応じて吸引クリーニングの強度を上昇させてもよい。また、第２決定部２２１ｃは、クリーニングが必要であると判定した場合に、前回のクリーニング強度よりも強くしてもよい。

第２通知部２２１ｄは、サポートＰＣ１にクリーニングの実施の可否を問い合わせる。第２指示部２２１ａは、サポートＰＣ１からクリーニングの実施可の確認が取れた場合に、印刷装置４にクリーニングの実行を指示する。

図１１は、第２印刷システムＳＹ２の動作の一例を示すフローチャートである。図１１は、第２印刷システムＳＹ２において、印刷装置４にクリーニングを実行させた後に、再クリーニングが必要か否かを判定する際の一連の処理の流れを示すフローチャートである。Ｓ１－２ないしＳ３－２と、Ｓ７－２ないしＳ１４－２は、第１印刷システムＳＹ１の処理を示すフローチャート（図７参照）のＳ４－１ないしＳ６－１と、Ｓ８－１ないしＳ１５－１と同様である。
第２サーバー２２２は、印刷装置４が送信したノズル情報を受信する。第１サーバーは受信したノズル情報に含まれるノズルチェックの結果を取得する（Ｓ４－２）。第２サーバー２２２は、取得したノズルチェックの結果に基づいて、クリーニングの結果を作成し、作成したクリーニングの結果をサポートＰＣ１に通知する（Ｓ５－２）。
サポートＰＣ１は、第２サーバー２２２が通知したクリーニングの結果を表示する（Ｓ６－２）。

前述した実施形態では、第２サーバー２２２において、第２決定部２２１ｃは、ノズル情報に含まれるノズルチェックの結果からインクが吐出されないノズルの箇所を示す情報とインクが吐出されないノズルの数又は量を示す情報とを取得する場合について説明したがこの例に限られない。例えば、第２決定部２２１ｃは、ノズル情報に含まれるノズルチェックの結果からインクの吐出不良であるノズルの箇所を示す情報とインクの吐出不良であるノズルの数又は量を示す情報とを取得するようにしてもよい。
前述した実施形態において、第２サーバー２２２は、印刷装置４からクリーニングが実行された後のノズル情報を取得し、クリーニングが実行された後のノズル情報をサポートＰＣ１へ通知するようにしてもよい。
以上説明したとおり、第２実施形態に係る第２印刷システムＳＹ２によれば、第２サーバー２２２は、印刷装置４からクリーニングが実行された後のノズル情報を取得し、クリーニングが実行された後のノズル情報をサポートＰＣ１へ通知する。クリーニングが実行された後のノズル情報をサポートＰＣ１へ通知できるため、クリーニングの結果を知らせることができる。

また、第２サーバー２２２は、クリーニングが実行された後のノズル情報に基づいて、クリーニングを実行するか否かを判定し、クリーニングを実行すると判定した場合に、前回よりもクリーニングの強度を強くする。このため、再クリーニングを、前回のクリーニングと同じ強度で行う場合と比較して、適切な強度でクリーニングを行うことができる。

以上、２つの実施形態を示したが、これらの実施形態によらず、以下の変形例を採用可能である。
［変形例１］
なお、第１サーバー２と第２サーバー２２２とは、ノズル情報として、アクチュエーターにより検出した情報以外の情報を用いてもよい。例えば、インクノズル６６からインク滴が吐出されない状態をインクノズル６６毎に光学的に検出した情報をノズル情報として用いてもよい。その他、インクノズル６６の吐出不良を既知の方法で検出した情報を、ノズル情報として用いてもよい。

［変形例２］
上記の各実施形態において、第１サーバー２と第２サーバー２２２とは、サポートＰＣ１からのクリーニングの実施の指示に基づいて、印刷装置４にノズルチェックの実施を指示したが、予め定められたタイミングで、印刷装置４にノズルチェックの実施を指示してもよい。予め定められたタイミングとしては、サーバー２、印刷装置４の起動時や、予め定められた時刻、一定時間ごと、であってもよい。

［変形例３］
上記の各実施形態において、第１サーバー２と第２サーバー２２２とは、印刷装置４にノズルチェックの実施を指示し、ノズル情報を取得したが、このとき、同時に印刷装置４のステータスを取得し、取得したステータスから、クリーニングが実行不可能であると判定した場合、その旨を示すエラーメッセージをサポートＰＣ１に表示させてもよい。例えば、第１サーバー２と第２サーバー２２２とは、印刷装置４が印刷実行中であることを示すステータスや、印刷装置４にエラーが発生していることを示すステータスを取得した場合、クリーニングが実行不可能であると判定してもよい。

［変形例４］
上記の各実施形態および各変形例に示したサポートＰＣ１、第１サーバー２、第２サーバー２２２および印刷装置４の各処理を実行する方法、サポートＰＣ１、第１サーバー２、第２サーバー２２２および印刷装置４の各処理を実行するためのプログラム、またそのプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な記録媒体も、発明の権利範囲に含まれる。また、各実施形態と各変形例を組み合わせた構成としてもよい。

［変形例５］
また、印刷装置４のインクジェット方式は、アクチュエーターとしてピエゾ素子を用いるピエゾ方式に限らず、静電アクチュエーター方式やバブル方式など他の方式を採用してもよい。また、印刷装置４の印刷方式も、シリアルヘッド方式に限らずラインヘッド方式など他の方式を採用してもよい。また、サポートＰＣ１に代えて、各種タブレット端末やスマートフォンなど、各種情報処理端末を用いてもよい。また、インクカートリッジ６２は、パウチタイプのインクパックや、インクボトルから注入されたインクを貯留するインクタンク等のインク収容体であってもよい。

以上の実施形態において、印刷装置としては、例えば、印刷機能と他の機能とを有する複合機が用いられてもよい。当該他の機能は、例えば、スキャナー機能、複写機能、ファクシミリ機能などのうちの１以上であってもよい。

以上に説明した任意の装置における任意の構成部の機能を実現するためのプログラムを、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピューターシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。ここでいう「コンピューターシステム」は、オペレーティングシステムあるいは周辺機器等のハードウェアを含むものとする。「コンピューター読み取り可能な記録媒体」は、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。「コンピューター読み取り可能な記録媒体」は、インターネット等のネットワークあるいは電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーあるいはクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリーのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。当該揮発性メモリーは、ＲＡＭであってもよい。記録媒体は、非一時的記録媒体であってもよい。

上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワークあるいは電話回線等の通信回線のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイルであってもよい。差分ファイルは、差分プログラムと呼ばれてもよい。

以上に説明した任意の装置における任意の構成部の機能は、プロセッサーにより実現されてもよい。実施形態における各処理は、プログラム等の情報に基づき動作するプロセッサーと、プログラム等の情報を記憶するコンピューター読み取り可能な記録媒体により実現されてもよい。プロセッサーは、各部の機能が個別のハードウェアで実現されてもよく、あるいは、各部の機能が一体のハードウェアで実現されてもよい。プロセッサーはハードウェアを含み、当該ハードウェアは、デジタル信号を処理する回路及びアナログ信号を処理する回路のうちの少なくとも一方を含んでもよい。プロセッサーは、回路基板に実装された１または複数の回路装置、あるいは、１または複数の回路素子のうちの一方または両方を用いて、構成されてもよい。回路装置としてはＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などが用いられてもよく、回路素子としては抵抗あるいはキャパシターなどが用いられてもよい。

プロセッサーは、ＣＰＵであってもよい。ただし、プロセッサーは、ＣＰＵに限定されるものではなく、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、あるいは、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のような、各種のプロセッサーが用いられてもよい。プロセッサーは、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）によるハードウェア回路であってもよい。プロセッサーは、複数のＣＰＵにより構成されていてもよく、あるいは、複数のＡＳＩＣによるハードウェア回路により構成されていてもよい。プロセッサーは、複数のＣＰＵと、複数のＡＳＩＣによるハードウェア回路と、の組み合わせにより構成されていてもよい。プロセッサーは、アナログ信号を処理するアンプ回路あるいはフィルター回路等のうちの１以上を含んでもよい。

以上、実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この開示の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

ＳＹ１…第１印刷システム、１…サポートＰＣ、２…第１サーバー、４…印刷装置、１１…サポートＰＣ制御部、１２…サポートＰＣ操作部、１３…サポートＰＣ表示部、１４…サポートＰＣ通信部、１５…サポートＰＣ記憶部、１５ａ…ＯＳ、１５ｂ…ＷＥＢブラウザー、２１…第１サーバー制御部、２２…サーバー通信部、２３…サーバー記憶部、２３ａ…ＯＳ、２３ｂ…ＷＥＢサーバープログラム、２３ｃ…第１サーバー側制御プログラム、２３ｄ…データベース、２１ａ…第１指示部、２１ｂ…第１取得部、２１ｃ…第１決定部、２１ｄ…第１通知部、４１…印刷装置制御部、４２…印刷装置操作部、４３…印刷装置表示部、４４…印刷機構、４５…メンテナンス機構、４６…印刷装置通信部、４７…印刷装置記憶部４７、４７ａ…ファームウェア、６１…キャリッジ、６２…インクカートリッジ、６２ａ…シアンインクカートリッジ、６２ｂ…ブラックインクカートリッジ、６２ｃ…イエローインクカートリッジ、６２ｄ…マゼンタインクカートリッジ、６４…印刷ヘッド、６５…下面、６６ａ…シアンノズル列、６６ｂ…ブラックノズル列、６６ｃ…イエローノズル列、６６ｄ…マゼンタノズル列、７１…キャッピング装置、７２…キャップ本体、７３…ヘッド収納空間、７４…下面、７５…排出孔、７６…廃インクチューブ、７７…吸引ポンプ、７８…メンテナンスボックス、ＳＹ２…第２印刷システム、２２２…第２サーバー、２２１…第２サーバー制御部、２２３ｃ…第２サーバー側制御プログラム、２２１ａ…第２指示部、２２１ｂ…第２取得部、２２１ｃ…第２決定部、２２１ｄ…第２通知部

Claims (13)

1. 複数のノズルを備える印刷装置とネットワークを介して接続されたサーバーであって、
   複数の前記ノズルの状態を示すノズル情報を取得する取得部と、
   前記取得部が取得した前記ノズル情報に基づいて、複数の前記ノズルのうち、クリーニングを実行するノズルを決定する決定部と、
   前記決定部が決定したクリーニングを実行する前記ノズルに対するクリーニングの実行を前記印刷装置に指示する指示部と
   を備える、サーバー。
2. 前記決定部は、前記ノズル情報に基づいて、インクの吐出不良であるノズルの数が閾値以上である場合に、クリーニングを実行すると判定する、請求項１に記載のサーバー。
3. 前記決定部は、クリーニングを実行する前記ノズルを、列ごとに決定する、請求項１又は請求項２に記載のサーバー。
4. 前記決定部は、一列に含まれる複数のノズルのうち、インクの吐出不良であるノズルの数が閾値以上である場合に、クリーニングを実行すると決定する、請求項３に記載のサーバー。
5. 前記決定部は、前記ノズル情報に基づいて、クリーニングの強度を決定する、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のサーバー。
6. 前記決定部は、環境情報にさらに基づいて、クリーニングの強度を決定する、請求項５に記載のサーバー。
7. 前記決定部は、前記ノズル情報に基づいて、加圧クリーニングと吸引クリーニングとのいずれかに決定する、請求項５又は請求項６に記載のサーバー。
8. 前記指示部は、クリーニングの指示を行う端末装置によってクリーニングを実行する指示が行われた場合に、クリーニングの実行を前記印刷装置に指示する、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のサーバー。
9. 前記決定部が決定したクリーニングを実行するノズルを示す情報を端末装置へ通知する通知部
   をさらに備え、
   前記端末装置は、前記通知部によって通知されたノズルを示す前記情報を表示する、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のサーバー。
10. 前記取得部は、前記印刷装置からクリーニングが実行された後のノズル情報を取得し、
    前記通知部は、クリーニングが実行された後の前記ノズル情報を前記端末装置へ通知する、請求項９に記載のサーバー。
11. 前記決定部は、前記取得部が取得したクリーニングが実行された後の前記ノズル情報に基づいて、クリーニングを実行するか否かを判定し、クリーニングを実行すると判定した場合に、前回よりもクリーニングの強度を強くする、請求項１０に記載のサーバー。
12. 複数のノズルを備える印刷装置と、前記印刷装置とネットワークを介して接続されるサーバーとを備える印刷システムであって、
    前記印刷装置は、
    複数の前記ノズルの状態を示すノズル情報を、前記サーバーに送信する通信部
    を備え、
    前記サーバーは、
    前記印刷装置が送信した複数の前記ノズルの状態を示すノズル情報を取得する取得部と、
    前記取得部が取得した前記ノズル情報に基づいて、複数の前記ノズルのうち、クリーニングを実行するノズルを決定する決定部と、
    前記決定部が決定したクリーニングを実行する前記ノズルに対するクリーニングの実行を前記印刷装置に指示する指示部と
    を備える、印刷システム。
13. 複数のノズルを備える印刷装置と、前記印刷装置とネットワークを介して接続されるサーバーとを備える印刷システムの制御方法であって、
    前記印刷装置は、複数の前記ノズルの状態を示すノズル情報を、前記サーバーに送信し、
    前記サーバーは、前記印刷装置が送信した複数の前記ノズルの状態を示すノズル情報を取得し、取得した前記ノズル情報に基づいて、複数の前記ノズルのうち、クリーニングを実行するノズルを決定し、決定したクリーニングを実行する前記ノズルに対するクリーニングの実行を前記印刷装置に指示する、印刷システムの制御方法。

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