JP2023107677A - 仕分けシステム - Google Patents

Abstract

【課題】作業効率を向上させ、作業時間を短縮することができる仕分けシステムを提供する。【解決手段】本実施形態による仕分けシステムは、荷物を搭載して移動可能なトレイと、トレイの移動範囲に沿って配置され、トレイから荷物を受け取る複数のボックスを有するラックと、トレイの動作を制御するトレイコントローラと、仕分けられる荷物および該荷物の個数を特定する荷物情報と、該荷物の仕分け先を示す仕分け先情報とを含むオーダデータを受信し、ラックにおける複数のボックスのそれぞれのボックス位置情報と仕分け先情報とを関連付けてタスクデータを生成する第１システムとを備え、トレイコントローラは、タスクデータに従ってトレイを、複数のボックスのうち該荷物の仕分け先と関連付けられた第１ボックスへ移動させ、該荷物を第１ボックスへ投入する。【選択図】図２

Description

本実施形態は、仕分けシステムに関する。

荷物の仕分けシステムは、ラックに配置された複数のボックスを有し、作業者が指定されたボックスに荷物を投入する。これにより、各ボックスに関連付けられた仕分け先に、必要な荷物を仕分ける。

しかし、ラックに設置されるボックスの個数が増えると、作業者は、多数のボックスから指定されたボックスを探し、その指定されたボックスの位置まで移動して荷物を投入する必要がある。この場合、作業効率が悪化し、作業時間が長くなる。また、作業者の負担が増大し、作業者の能力によって作業時間もばらつく。

従って、作業効率を向上させ、作業時間を短縮することができる仕分けシステムの開発が望まれている。

本実施形態による仕分けシステムは、荷物を搭載して移動可能なトレイと、トレイの移動範囲に沿って配置され、トレイから荷物を受け取る複数のボックスを有するラックと、トレイの動作を制御するトレイコントローラと、仕分けられる荷物および該荷物の個数を特定する荷物情報と、該荷物の仕分け先を示す仕分け先情報とを含むオーダデータを受信し、ラックにおける複数のボックスのそれぞれのボックス位置情報と仕分け先情報とを関連付けてタスクデータを生成する第１システムとを備え、トレイコントローラは、タスクデータに従ってトレイを、複数のボックスのうち該荷物の仕分け先と関連付けられた第１ボックスへ移動させ、該荷物を第１ボックスへ投入する。

トレイは、荷物を第１ボックスへ投入した後、該荷物を搭載した元の位置へ戻る。

ラックは、複数のボックスを略鉛直方向に配列した複数のボックス列と、複数のボックスを略水平方向に配列した複数のボックス行とを含む。

ラックに配置され、ラックを識別する識別子を記憶する記憶部と、トレイコントローラに配置され、記憶部から識別子を読み出すリーダとをさらに備え、複数のラックが１つのトレイコントローラに対して配置され、第１システムは、識別子およびボックス位置情報に基づいてタスクデータを生成する。

本実施形態による仕分けシステムのソータの構成を示す斜視図。 本実施形態による仕分けシステムの構成を示す概念図。 本実施形態による仕分けシステムの動作例を示すフロー図。 タスクデータの生成の一例を示す概念図。 タスクデータの生成の一例を示す概念図。 タスクナンバのステータスが「処理済み」になった例を示す図。

以下、図面を参照して本発明に係る実施形態を説明する。本実施形態は、本発明を限定するものではない。図面は模式的または概念的なものであり、各部分の比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。明細書と図面において、既出の図面に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

図１は、本実施形態による仕分けシステムのソータ１の構成を示す斜視図である。トレイ１０は、荷物（図示せず）を搭載して、搬送枠１１の搬送領域Ａ１１を上下方向（Ｚ方向）および左右方向（Ｙ方向）に移動可能に構成されている。搬送枠１１は、例えば、金属または樹脂のような枠で構成されており、トレイ１０がＺ－Ｙ方向に移動可能な空間としてその枠内に搬送領域Ａ１１を有する。トレイ１０は、搬送枠１１の内部を移動することができる。トレイ１０は、荷物を載せる底板とその周囲の三辺を取り囲む側板とを有し、底板の一辺には側板が設けられていない。トレイ１０は、側板が設けられていない底板の一辺を下に向けて傾斜することによって、荷物を所定のボックスへ投入する。

ラック２０ａ、２０ｂは搬送領域Ａ１１を挟んで搬送枠１１の両側に配置され、搬送領域Ａ１１のＹ－Ｚ面に沿って配置されている。ラック２０ａ、２０ｂは、それぞれ同じ構成を有し、トレイ１０から荷物を受け取る複数のボックス３０ａ、３０ｂを有する。例えば、ラック２０ａは、複数のボックス３０ａを略鉛直方向に配列した複数のボックス列と、複数のボックス３０ａを略水平方向に配列した複数のボックス行とを含む。ラック２０ｂは、複数のボックス３０ｂを略鉛直方向に配列した複数のボックス列と、複数のボックス３０ｂを略水平方向に配列した複数のボックス行とを含む。

ラック２０ａ、２０ｂは、搬送枠１１のＸ方向の一方側および他方側にそれぞれに着脱可能に配置されている。ラック２０ａ、２０ｂは、それぞれ固有の識別子（以下、ラックＩＤ）を有し、互いに区別可能に構成されている。ラックＩＤは、例えば、ＲＦＩＤタグ、バーコード、ＱＲコード等の記憶部２２ａ、２２ｂに格納されている。記憶部２２ａは、ラック２０ａに配置され、ラック２０ａを識別する固有のラックＩＤを記憶する。記憶部２２ｂは、ラック２０ｂに配置され、ラック２０ｂを識別する固有のラックＩＤを記憶する。一方、搬送枠１１には、記憶部２２ａ、２２ｂからラックＩＤを読み出すためのリーダ１２ａ、１２ｂが配置されている。これにより、搬送枠１１は、ラック２０ａ、２０ｂからラックＩＤを読み取り、ラック２０ａ、２０ｂを識別することができる。

このように、複数のラック２０ａ、２０ｂは、１つの搬送枠１１の両側に区別可能に配置されている。トレイ１０は、搬送領域Ａ１１内をＹ－Ｚ面に沿って移動することができ、任意のボックス３０ａ、３０ｂに荷物を搬送かつ投入することができる。

図２は、本実施形態による仕分けシステム１００の構成を示す概念図である。仕分けシステム１００は、ソータ１と、管理システムＷＭＳと、実行システム（第１システム）ＷＥＳと、ロボット制御システムＲＣＳと、端末ＳＴとを備えている。

管理システムＷＭＳは、荷物の仕分けに関するオーダデータを生成する。オーダデータは、例えば、クライアントからの荷物の配送指示等であり、仕分けの対象となる荷物および該荷物の個数を特定する荷物情報と、該荷物の仕分け先を示す仕分け先情報とを含む。オーダデータは、例えば、１つの配送先に対して配送する荷物およびその個数を示す。１つの配送先に対して１つのボックス３０ａ、３０ｂを割り当てた場合、１つのオーダデータは、１つのボックス３０ａ、３０ｂへ投入される荷物およびその個数を示す情報である。この場合、ボックス３０ａ、３０ｂへの仕分け先は、配送先と１対１に対応する。１つの配送先に対して複数のボックス３０ａ、３０ｂを割り当てた場合、１つのオーダデータは、複数のボックス３０ａ、３０ｂへ投入される荷物およびその個数を示す情報となる。この場合、複数のボックス３０ａ、３０ｂの仕分け先が１つの配送先に対応する。

管理システムＷＭＳは、複数のオーダデータを生成し、実行システムＷＥＳへ送信する。管理システムＷＭＳは、例えば、ＣＰＵおよびメモリを備えたコンピュータでよい。

トレイコントローラとしてのロボット制御システムＲＣＳは、ソータ１とアクセスポイントＡＰを介して無線接続、あるいは、ハブを介して有線接続されている。これにより、ロボット制御システムＲＣＳは、ラック２０ａ、２０ｂのリーダ１２ａ、１２ｂで読み取られたラックＩＤを受け取ることができる。ロボット制御システムＲＣＳは、ラック２０ａ、２０ｂのラックＩＤを実行システムＷＥＳへ送信する。また、ロボット制御システムＲＣＳは、実行システムＷＥＳから後述するタスクデータを受信し、タスクデータに従ってソータ１の搬送トレイ１０の動作を制御する。ロボット制御システムＲＣＳも、例えば、ＣＰＵおよびメモリを備えたコンピュータでよい。

また、ロボット制御システムＲＣＳは、ラック２０ａ、２０ｂのラックＩＤと該ラック２０ａ、２０ｂのそれぞれに配置されているボックス３０ａ、３０ｂの位置情報（投入口の位置情報）とを互いに関連付けたラック情報を予め格納している。ロボット制御システムＲＣＳは、搬送枠１１からラックＩＤを受信すると、ラック情報に基づいて、その時に搬送枠１１に取り付けられているラック２０ａ、２０ｂのボックス３０ａ、３０ｂの位置情報（投入口の位置情報）を特定する。これにより、ラック２０ａ、２０ｂごとにボックス３０ａ、３０ｂの個数や配置位置が異なっていても、ロボット制御システムＲＣＳは、ボックス３０ａ、３０ｂの位置情報を正確に把握することができる。よって、ロボット制御システムＲＣＳは、その時点で配置されているラック２０ａ、２０ｂとそのラック２０ａ、２０ｂのボックス３０ａ、３０ｂの位置情報とを関連付けたシュート情報を生成することができる。シュート情報は、ロボット制御システムＲＣＳに保存されるとともに、実行システムＷＥＳへ送信され、実行システムＷＥＳにおいても保存される。これにより、実行システムＷＥＳおよびロボット制御システムＲＣＳが同期される。尚、シュート情報は、実行システムＷＥＳが生成し、ロボット制御システムＲＣＳへ送信してもよい。

実行システムＷＥＳは、管理システムＷＭＳからのオーダデータと上記シュート情報とに基づいて、オーダデータの荷物情報および配送先情報（仕分け先情報）をボックス３０ａ、３０ｂのいずれかと関連付けてタスクデータを生成する。配送先とボックス３０ａ、３０ｂとの関連付けは、配送先の個別情報をボックス３０ａ、３０ｂの位置情報（投入口の位置情報）のいずれかに任意に関連付ければよい。このとき、実行システムＷＥＳは、配送される荷物のサイズや個数によって、配送先の個別情報に対して、複数のボックス３０ａ、３０ｂのうち１つボックスの位置情報を割り当ててもよく、複数のボックスの位置情報を割り当ててもよい。また、ラック２０ａ、２０ｂに様々なサイズのボックス３０ａ、３０ｂを予め配置し、実行システムＷＥＳは、配送する荷物のサイズに適したボックス３０ａ、３０ｂと配送先とを関連付けてもよい。この場合、オーダデータには荷物のサイズ情報も含め、ラック情報にはボックス３０ａ、３０ｂのサイズ情報を含めればよい。これにより、実行システムＷＥＳは、配送する荷物のサイズや個数に適したボックス３０ａ、３０ｂを割り当てることができる。例えば、実行システムＷＥＳは、荷物のサイズ×個数以上の容量を有するボックス３０ａ、３０ｂを割り当てればよい。実行システムＷＥＳは、例えば、ＣＰＵおよびメモリを備えたコンピュータでよい。

端末ＳＴは、例えば、バーコードリーダと、タブレット端末とを備え、作業者によって操作される。端末ＳＴは、アクセスポイントＡＰを介して実行システムＷＥＳと無線接続されている。実際の荷物にはその荷物を特定するためのバーコード等の識別子が貼付されており、作業者がバーコードリーダを用いて、そのバーコードをスキャンする。タブレット端末は、読み取られた荷物の情報を処理して実行システムＷＥＳへ送信する。これにより、端末ＳＴは、バーコードリーダでスキャンした荷物の情報（スキャン情報）を実行システムＷＥＳへ送信することができる。このとき、端末ＳＴは、自己を識別する端末ＩＤを有し、スキャン情報と共に端末ＩＤも実行システムＷＥＳへ送信する。これにより、実行システムＷＥＳは、どの端末ＳＴの作業者がどの荷物を処理しているかを特定することができる。実行システムＷＥＳは、端末ＳＴからのスキャン情報および端末ＩＤを受信する。尚、端末ＳＴは、特に限定されず、バーコードリーダおよびＰＣ（Personal Computer）で構成されてもよい。バーコードは、ＱＲコードでもよく、荷物を識別することができるその他の任意のコードでよい。

実行システムＷＥＳは、オーダデータおよび／またはタスクデータをタブレット端末の画面に表示させる。実行システムＷＥＳは、全てのオーダデータおよび／またはタスクデータを表示させてもよく、端末ＳＴが処理すべきオーダデータおよび／またはタスクデータのみを表示させてもよい。これにより、作業者は、オーダデータおよび／またはタスクデータに従った荷物をバーコードリーダでスキャンし、その荷物をトレイ１０へ搭載することができる。尚、荷物の搭載作業は、ロボットアームまたはコンベア等を用いてその荷物をトレイ１０へ搭載してもよい。

尚、本実施形態において、１つの端末ＳＴは、１つの搬送枠１１に対応して設けられている。複数の端末ＳＴおよびそれぞれに対応する複数の搬送枠１１を用いて、複数の荷物を同時並行して仕分けてもよい。

実行システムＷＥＳは、スキャン情報を端末ＳＴから受け取り、スキャン情報とタスクデータとを関連付ける。これにより、荷物を投入すべきボックス３０ａ、３０ｂが決定される。ロボット制御システムＲＣＳは、実行システムＷＥＳと同期されているので、荷物を投入すべきボックス３０ａ、３０ｂを把握している。

荷物を投入すべきボックス３０ａ、３０ｂが決定されると、実行システムＷＥＳは、端末ＳＴに、「仕分け準備完了」の通知を表示させるとともに、「発車可能」のボタンを表示させる。作業者がタブレット端末に表示された「発車可能」の表示をタッチすると、ロボット制御システムＲＣＳは、トレイ１０の動作を開始させる。ロボット制御システムＲＣＳは、荷物を投入すべきボックス３０ａ、３０ｂの位置までトレイ１０を移動させ、荷物をそのボックス３０ａ、３０ｂへ投入（シュート）する。このように、ロボット制御システムＲＣＳは、タスクデータに従ってトレイ１０を、複数のボックス３０ａ、３０ｂのうち荷物の仕分け先と関連付けられたボックスへ移動させ、荷物をそのボックスへ投入することができる。これにより、１つのタスクが終了する。

ロボット制御システムＲＣＳは、荷物の投入後、荷物を搭載した元の位置へトレイ１０を戻す。これにより、次のタスクデータの処理が可能になる。

本実施形態による仕分けシステムによれば、実行システムＷＥＳは、荷物情報と仕分け先情報とを含むオーダデータに基づいて、荷物を投入するボックス位置情報と仕分け先情報とを関連付けてタスクデータを生成する。ロボット制御システムＲＣＳは、タスクデータに従ってトレイ１０を移動させ、ボックス位置情報に従って荷物を投入するボックスへ移動させ、該荷物をそのボックスへ投入する。これにより、作業者は、商品のバーコードをスキャンして、その荷物をトレイ１０へ搭載し、タブレット端末の「仕分け実行」ボタンをタッチするだけで１タスクの処理を実行することができる。その結果、作業効率を向上させ、作業時間を短縮することができる。また、作業者の仕分けミスを抑制することができる。

尚、本実施形態において、搬送枠１１および端末ＳＴは、１つずつ設けられている。しかし、複数の搬送枠１１および複数の端末ＳＴがそれぞれアクセスポイントＡＰを介してロボット制御システムＲＣＳまたは実行システムＷＥＳに接続されていてもよい。この場合、複数の搬送枠１１および複数の端末ＳＴは１対１に対応しており、それぞれラックＩＤと端末ＩＤで区別すればよい。これにより、実行システムＷＥＳは、複数の搬送枠１１および複数の端末ＳＴに対して共通化され、複数の搬送枠１１および複数の端末ＳＴを制御することができる。

図３は、本実施形態による仕分けシステムの動作例を示すフロー図である。

まず、搬送枠１１にラック２０ａ、２０ｂをセットする（Ｓ１０）。

次に、ロボット制御システムＲＣＳは、リーダ１２ａ、１２ｂで読み取られたラックＩＤを搬送枠１１から取得する。ロボット制御システムＲＣＳは、ラックＩＤとそれに対応するラックのボックス位置情報（投入口の位置情報）とを互いに関連付けたラック情報とに基づいて、シュート情報を生成する（Ｓ２０）。シュート情報は、搬送枠１１にセットされたラック２０ａ、２０ｂのボックス３０ａ、３０ｂの位置情報（投入口の位置情報）を示す情報である。シュート情報は、ロボット制御システムＲＣＳから実行システムＷＥＳへ送信され、実行システムＷＥＳおよびロボット制御システムＲＣＳは同期される（Ｓ３０）。

次に、管理システムＷＭＳが、オーダデータを実行システムＷＥＳへ送信する（Ｓ４０）。オーダデータは、例えば、クライアントからの配送指示であり、仕分けの対象となる荷物の種類および該荷物の個数を特定する荷物情報と、該荷物の仕分け先を示す仕分け先情報とを含む。

実行システムＷＥＳは、オーダデータとシュート情報とに基づいて、オーダデータの荷物情報および配送先情報（仕分け先情報）をボックス３０ａ、３０ｂのいずれかに割り当ててタスクデータを生成する（Ｓ５０）。タスクデータは、オーダデータで指定された荷物およびその配送先の情報と任意のボックス３０ａ、３０ｂの位置情報とを関連付けた情報である。

タスクデータは、ロボット制御システムＲＣＳに送信され、実行システムＷＥＳおよびロボット制御システムＲＣＳによって共有される（Ｓ６０）。

図４Ａおよび図４Ｂは、タスクデータの生成の一例を示す概念図である。図４Ａおよび図４Ｂは、実行システムＷＥＳのモニタに表示される画面でよい。

タスクナンバは、個々のタスクデータに付され、タスクを区別するための番号である。オーダナンバは、個々のオーダデータに付され、オーダを区別するための番号である。オーダは、複数のタスクで構成されている場合もある。ステータスは、タスクの処理状況を示す。荷物の配送が未完了のタスクは、「未処理」と表示される。荷物の配送が完了したタスクは、「処理済み」と表示される。荷物コードは、配送すべき荷物の情報（識別子）を示す。個数は、配送すべき荷物の個数を示す。シュートナンバは、タスクに対応するシュート情報を特定する番号である。このように、タスクデータは、オーダデータの荷物情報を、タスクごと（配送ごと）にボックス３０ａ、３０ｂのいずれかと関連付けている。これにより、ソータ１は、タスクデータに従って荷物を所定のボックス３０ａ、３０ｂへ配送する。尚、オーダデータは、配送先情報（仕分け先情報）も含むので、タスクデータは、配送先情報（仕分け先情報）も実質的に含んでいる。また、シュートナンバの割り当ては、複数のオーダデータを含むバッチ単位で行ってもよい。

オーダデータは、シュート割り当て前においては、図４Ａに示すように、タスクナンバ、オーダナンバ、ステータス、荷物コード、個数の情報を有するものの、シュートナンバをまだ有していない。オーダデータからタスクデータを生成するためには、作業者が図４Ａの実行システムＷＥＳのモニタに表示させた「シュート割付」ボタンをタッチまたはクリックする。これにより、実行システムＷＥＳは、図４Ｂに示すように、オーダデータのタスクごとにシュート情報を自動で割り当てる。このとき、実行システムＷＥＳは、荷物コードで特定される荷物の情報（例えば、荷物の種類およびサイズ等）と、シュート情報のボックス３０ａ、３０ｂの容量とを参照して、各タスクの荷物がボックス３０ａ、３０ｂに収容できるようにシュート情報を割り当てればよい。これにより、タスクデータが生成される。

次に、作業者が端末ＳＴで荷物をスキャンし、実行システムＷＥＳがスキャン情報を受信する（Ｓ７０）。ロボット制御システムＲＣＳは、スキャン情報とタスクデータとに基づいて、荷物を投入するボックスに対応するシュートナンバをソータ１および実行システムＷＥＳへ指示する（Ｓ８０）。これにより、ソータ１は、トレイ１０を発車可能にし、待機する（Ｓ９０）。実行システムＷＥＳは、端末ＳＴに「発車可能」のボタンを表示させる（Ｓ１００）。

作業者が、スキャンした荷物をトレイ１０に搭載し端末ＳＴの「発車可能」ボタンをタッチまたはクリックする。このとき、実行システムＷＥＳは、発車指示を受信して、ロボット制御システムＲＣＳへ発車指示を送信する（Ｓ１１０）。

ロボット制御システムＲＣＳは、ソータ１へ発車指示を送信する（Ｓ１１０）。ソータ１は、トレイ１０を発車させ、タスクデータに従ったボックスの位置まで移動し、荷物を投入する（Ｓ１３０）。

次に、ソータ１は、トレイ１０を元の位置（荷物を搭載する位置）に戻す（Ｓ１４０）。トレイ１０が元の位置に戻ると、ロボット制御システムＲＣＳは、到着通知を実行システムＷＥＳに送信し（Ｓ１５０）、実行システムＷＥＳは、到着通知を受信する（Ｓ１６０）。

実行システムＷＥＳは、到着通知を受信すると、タスクデータを「処理済み」にする（Ｓ１７０）。例えば、図５は、タスクナンバＷＥＳ００２のステータスが「処理済み」になった例を示す図である。これにより、１つのタスクが完了する。各タスクが完了するごとに、パトライト等の警報機を介して作業者にタスクの完了を知らせてもよい。

その後、ステップＳ７０～Ｓ１７０を繰り返し実行することにより、他のタスクが実行される。これにより、オーダデータに含まれる全てのタスクが完了すると、オーダの処理が完了したことになる。さらに、バッチに含まれる全てのオーダが完了すると、バッチの処理が完了したことになる。ラック２０ａ、２０ｂは、オーダ単位、または、バッチ単位で交換される。よって、オーダの処理が完了した時点、あるいは、バッチの処理が完了した時点で警報機を介して作業者にオーダまたはバッチの完了を知らせてもよい。

ラック２０ａ、２０ｂを交換した場合、ステップＳ１０から再度実行すればよい。

本実施形態による仕分けシステムによれば、作業者は、荷物を所定位置にあるトレイ１０へ搭載する作業と端末ＳＴの操作とを行うだけであり、荷物の仕分け作業自体は自動化される。従って、荷物の仕分け作業の時間が短縮され、仕分けミスを抑制できる。また、作業者が仕分け作業を行う場合と比べて、荷物の仕分け作業の時間がばらつかず、ほぼ均一の時間で各タスクを処理することができる。従って、本実施形態による仕分けシステムが、仕分け作業の生産性を略均一化することができる。

また、ソータ１は、Ｚ方向に縦方向にボックス３０ａ、３０ｂが配置されている。従って、ソータ１の設置面積が比較的小さくなり、仕分けシステムは、小さなスペースでも設置可能である。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１０ トレイ、１１ 搬送枠、１２ａ，１２ｂ リーダ、２０ａ，２０ｂ ラック ２２ａ，２２ｂ 記憶部、３０ａ，３０ｂ ボックス、１００ 仕分けシステム、１ ソータ、ＷＭＳ 管理システム、ＷＥＳ 実行システム、ＲＣＳ ロボット制御システム、ＳＴ 端末

Claims (4)

1. 荷物を搭載して移動可能なトレイと、
   前記トレイの移動範囲に沿って配置され、前記トレイから前記荷物を受け取る複数のボックスを有するラックと、
   前記トレイの動作を制御するトレイコントローラと、
   仕分けられる前記荷物および該荷物の個数を特定する荷物情報と、該荷物の仕分け先を示す仕分け先情報とを含むオーダデータを受信し、前記ラックにおける前記複数のボックスのそれぞれのボックス位置情報と前記仕分け先情報とを関連付けてタスクデータを生成する第１システムとを備え、
   前記トレイコントローラは、前記タスクデータに従って前記トレイを、前記複数のボックスのうち該荷物の仕分け先と関連付けられた第１ボックスへ移動させ、該荷物を前記第１ボックスへ投入する、仕分けシステム。
2. 前記トレイは、前記荷物を前記第１ボックスへ投入した後、該荷物を搭載した元の位置へ戻る、請求項１に記載の仕分けシステム。
3. 前記ラックは、前記複数のボックスを略鉛直方向に配列した複数のボックス列と、前記複数のボックスを略水平方向に配列した複数のボックス行とを含む、請求項１または請求項２に記載の仕分けシステム。
4. 前記トレイが内部において移動可能な搬送枠と、
   前記ラックに配置され、前記ラックを識別する識別子を記憶する記憶部と、
   前記搬送枠に配置され、前記記憶部から前記識別子を読み出すリーダとをさらに備え、
   複数の前記ラックが１つの前記トレイコントローラに対して配置され、
   前記第１システムは、前記識別子および前記ボックス位置情報に基づいて前記タスクデータを生成する、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の仕分けシステム。