JP2023104359A - 加熱調理器 - Google Patents

Abstract

【課題】音検出器を正常に動作させ、且つ音検出器で収集する音質の低下を抑制する。【解決手段】加熱調理器（５）は、食材（Ｆ）が配置される加熱庫（１２）が形成された筐体（１０）と、加熱庫（１２）内を加熱する加熱装置（２０）と、加熱装置（２０）を制御する制御装置（９０）と、制御装置（９０）を冷却する冷却風を生成する冷却ファン（３７）と、加熱庫（１２）内で加熱中の食材（Ｆ）が発する調理音を含む音を検出する音検出器（４０）とを備える。音検出器（４０）は、加熱庫（１２）外に配置され、冷却風が流れる送風経路の付近に位置する。制御装置（９０）は、音検出器（４０）により検出された音を示す集音データから冷却ファン（３７）の駆動音を含む雑音成分を除去することにより、調理音を示す調理音データを生成する。【選択図】図８

Description

本開示は、食材に熱を加えて調理する加熱調理器に関する。

従来から、食材の調理音を出力できるようにした加熱調理器が知られている。そうした加熱調理器は、例えば特許文献１に開示される。特許文献１の加熱調理器は、電子レンジであり、マイク（第１の音入力部）と、スピーカー（音出力部）とを備える。マイクは、加熱庫の内部に設置され、加熱庫の内部で加熱されている食品から発せられる音を含む第１の音データを収集する。スピーカーは、マイクに入力された第１の音データを出力する。

特開２０２０－１５９６３５号公報

オーブンなどの加熱調理器では、食材の加熱調理中、加熱庫の内部が非常に高温となる。そのため、特許文献１のようにマイクを加熱庫の内部に設置すると、マイクが熱に晒されて正常に動作できなくなる。また、加熱調理器の加熱庫内には、食材の加熱調理に伴い、油煙が発生することがある。加熱庫内に発生した油煙がマイクに付着すると、マイクへの音の入力を阻害し、マイクで収集する音質を低下させる。

本開示の目的は、加熱調理器において、音検出器を正常に動作させ、且つ音検出器で収集する音質の低下を抑制することにある。

上記の目的を達成するために、本開示の技術では、音検出器を加熱庫外の風が流れる経路またはその付近するようにした。

具体的には、本開示の第１の態様は、加熱調理器を対象とする。第１の態様の加熱調理器は、食材が配置される加熱庫が形成された筐体と、前記加熱庫内を加熱する加熱装置と、前記加熱装置を制御する制御装置と、前記制御装置を冷却する冷却風を生成する冷却ファンと、前記加熱庫内で加熱中の食材が発する調理音を含む音を検出する音検出器とを備える。前記音検出器は、前記加熱庫外に配置され、前記冷却風が流れる送風経路または該送風経路の付近に位置する。前記制御装置は、前記音検出器により検出された音を示す集音データから前記冷却ファンの駆動音を含む雑音成分を除去することにより、前記調理音を示す調理音データを生成する。ここで、「雑音成分を除去する」とは、雑音成分を完全に除去することに限らず、雑音成分の一部を除去すること、つまり雑音成分を低減させることも意味する。

第１の態様では、音検出器が加熱庫外に配置される。そのことで、食材の加熱調理中、加熱庫の内部が高温になっても、音検出器に熱が及ぶのを抑制できる。よって、音検出器を正常に動作させることができる。また、音検出器は、冷却ファンの駆動により冷却風が流れる送風経路またはその付近に位置する。これによれば、加熱庫内に発生した油煙が、扉を開けるなどしたときに音検出器の付近で加熱庫外に出てきたとしても、冷却風に浚われるので、音検出器に付着するのを抑制できる。そのことで、音検出器で収集する音質の低下を抑制できる。しかし、音検出器によって検出される音には、調理音の他、冷却ファンの駆動音が含まれる。そこで、第１の態様では、制御装置が、音検出器によって収集された集音データから冷却ファンの駆動音を含む雑音成分を除去する。これにより、食材の調理音を鮮明に再現するための調理音データを生成できる。

本開示の第２の態様は、第１の態様の加熱調理器において、前記筐体に、前記加熱庫に食材を出し入れするための開口が形成される、加熱調理器である。第２の態様の加熱調理器において、前記筐体は、前記開口が臨む側に張り出したケース部を有する。前記ケース部には、前記加熱庫外で前記送風経路に向けて開口した集音孔が形成される。前記音検出器は、前記ケース部に収容され、前記集音孔を通じて音を検出する。

第２の態様では、音検出器が、筐体の開口が臨む側に張り出したケース部に収容される。それによって、加熱庫内の音が漏れる開口に近い箇所に音検出器を配置できる。また、音検出器は、ケース部に形成された集音孔を通じて音を検出する。このことは、音検出器により調理音を鮮明に取得するのに有利である。集音孔は、加熱庫外で送風経路に向けて開口する。これによれば、音検出器への油煙の付着を抑制するように、冷却風をエアカーテンのように作用させることができる。

本開示の第３の態様は、第１または第２の態様の加熱調理器において、前記送風経路が、前記冷却ファンの駆動によって、前記筐体の内部から外部に排出される空気が流れる排出空間を含む、加熱調理器である。前記音検出器は、前記排出空間または該排出空間の付近に位置する。

第３の態様では、音検出器が、排出空間またはその付近に位置する。排出空間は、冷却ファンの駆動により筐体の内部から外部に排出される空気が流れる空間である。これによれば、簡単な構成で、加熱庫外に配置した音検出器を、送風経路またはその付近に位置させることができる。

本開示の第４の態様は、第１～第３の態様のいずれか１つの加熱調理器において、前記冷却ファンとは別に、前記音検出器を冷却するためのファンをさらに備える、加熱調理器である。

第４の態様では、加熱調理器が、制御装置を冷却するための冷却ファンとは別に、音検出器を冷却するためのファンを備える。これにより、音検出器の冷却をよりいっそう促すことができる。このことは、音検出器の信頼性を高めるのに有利である。

本開示の第５の態様は、第１～第４の態様のいずれか１つの加熱調理器において、前記制御装置が、前記集音データに対して、所定の周波数特性を有する雑音除去フィルタを用いて、前記冷却ファンの駆動音に対応する雑音成分を除去するフィルタリング処理を行う、加熱調理器である。

第５の態様では、制御装置が、集音データにフィルタリング処理を行う。フィルタリング処理では、雑音除去フィルタを用いる。冷却ファンの回転数は既知であり、冷却ファンの駆動音に関する周波数特性も予め想定できる。このことから、冷却ファンの駆動音に関する周波数特性を雑音除去フィルタに反映することで、冷却ファンの駆動音に対応する雑音成分を容易に除去できる。

本開示の第６の態様は、第５の態様の加熱調理器において、前記制御装置が、前記冷却ファンの回転数に応じて、前記雑音除去フィルタの周波数特性を変更する、加熱調理器である。

第６の態様では、制御装置が、雑音除去フィルタの周波数特性を変更する。雑音除去フィルタの周波数特性は、冷却ファンの回転数に応じて変更される。冷却ファンの回転数が変化すると、冷却ファンの駆動音の周波数特性も変化する。このように、雑音除去フィルタを用いて集音データから除去する周波数成分を冷却ファンの回転数に応じて変えることで、調理音の周波数成分を残しつつ、雑音成分を好適に除去できる。

本開示の第７の態様は、第６の態様の加熱調理器において、前記加熱庫内の温度を検出する庫内温度検出器をさらに備える、加熱調理器である。第７の態様の加熱調理器において、前記制御装置は、前記庫内温度検出器により検出された前記加熱庫内の温度に応じて、前記冷却ファンの回転数を変化させると共に、前記雑音除去フィルタの周波数特性を変更する。

第７の態様では、制御装置が、冷却ファンの回転数を変化させると共に、雑音除去フィルタの周波数特性を変更する。冷却ファンの回転数は、庫内温度検出器により検出された加熱庫内の温度に応じて変化する。これによれば、加熱庫内の温度が高くなるほど、冷却ファンの回転数を大きくして、制御装置の冷却を促すことができる。また、雑音除去フィルタの周波数特性も、庫内温度検出器により検出された加熱庫内の温度に応じて変更される。そうすることで、冷却ファンの回転数に応じて、雑音除去フィルタの周波数特性を変更できる。

本開示の第８の態様は、第１～第７のいずれか１つの加熱調理器において、前記調理音データを出力する音出力器をさらに備える、加熱調理器である。

第８の態様では、加熱調理器が音出力器を備える。音出力器は、調理音データに基づいて調理音を出力する。調理音データは、音検出器により集音された集音データから冷却ファンの駆動音を含む雑音成分を除去した音データである。したがって、ユーザは、加熱調理器で食材を加熱調理しているときに、音質の良い調理音を聞くことができ、調理中の臨場感を味わうことができる。

本開示の第９の態様は、第１～第８の態様のいずれか１つの加熱調理器において、前記制御装置が、前記調理音データを外部機器に送信する通信部を有する、加熱調理器である。

第９の態様では、制御装置が通信部を有する。通信部は、調理音データを外部機器に送信する。外部機器が調理音データに基づいて調理音を出力可能であると、ユーザは、加熱調理器から離れていても、外部機器で食材の調理音を聞くことができる。そして、外部機器で出力される調理音は、音検出器により集音された集音データから冷却ファンの駆動音を含む雑音成分を除去した音データである。したがって、ユーザは、加熱調理器で食材を加熱調理しているときに、音質の良い調理音を聞くことができ、調理中の臨場感を味わうことができる。

本開示の技術によれば、加熱調理器において、音検出器を正常に動作させ、且つ音検出器で収集する音質の低下を抑制することができる。

図１は、実施形態の加熱調理システムの概略的な全体構成図である。 図２は、実施形態の加熱調理器を右上から見た斜視図である。 図３は、実施形態の加熱調理器を右下から見た斜視図である。 図４は、実施形態の加熱調理器の扉を開けた状態の加熱庫内を正面から見た図である。 図５は、図４のV－V線における加熱調理器の断面図である。 図６は、図４のVI－VI線における加熱調理器の断面図である。 図７は、図４のVII－VII線における加熱調理器の断面図である。 図８は、実施形態の加熱調理器の要部の断面図である。 図９は、実施形態の加熱調理器の運転時における要部を例示する断面図である。 図１０は、実施形態の加熱調理器の使用時における要部を例示する断面図である。 図１１は、食材の調理音および雑音の周波数特性を示すグラフと、雑音除去フィルタの周波数特性を示すグラフと、それら両周波数特性の関係とを例示する関係図である。 図１２は、実施形態の制御装置とその主な関連機器を例示するブロック図である。 図１３は、変形例１の加熱調理器の図９に相当する要部を例示する断面図である。 図１４は、変形例１の加熱調理器の図１０に相当する要部を例示する断面図である。 図１５は、変形例２の加熱調理器の図９に相当する要部を例示する断面図である。 図１６は、変形例２の加熱調理器の図１０に相当する要部を例示する断面図である。 図１７は、変形例３の加熱調理器の図５に相当する要部を例示する断面図である。

以下、例示的な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の説明では、加熱調理器について、上下方向における上側を「上」、下側を「下」と称し、加熱庫の扉側を「前」、当該扉とは反対側を「後」と称し、扉が設けられる前側から後側を見たときの左側を「左」、右側を「右」と称する。なお、図面は、本開示を概念的に説明するためのものである。よって、図面では、本開示の技術の理解を容易にするために寸法、比または数を、誇張あるいは簡略化して表す場合がある。

《実施形態》
この実施形態の加熱調理器５は、図１に示すように、加熱調理システム１を構成する。加熱調理システム１は、加熱調理器５を使用するユーザに向けて加熱調理中の食材Ｆの画像と食材Ｆが発する調理音を提供するシステムである。加熱調理システム１による食材Ｆの画像と調理音の提供は、加熱調理を行っている食材Ｆの調理状態をイメージさせ、加熱調理器５を使用するユーザに調理中の臨場感を味わってもらうことを支援する。

加熱調理システム１は、加熱調理器５と、情報端末２００とを備える。

－加熱調理器の構成－
加熱調理器５は、いわゆるコンベクションオーブンである。加熱調理器５は、食材Ｆの自動的な加熱調理を行う機能を有する。図２～図５に示すように、加熱調理器５は、筐体１０と、加熱装置２０と、冷却機構３５と、音検出器４０と、音出力器４５と、食材温度検出器４６と、三次元計測装置４７と、庫内温度検出器４８と、撮影装置５０と、表示部６２と、操作部６４と、記憶装置７０と、制御装置９０とを備える。

〈筐体〉
筐体１０は、直方体型の箱状物である。筐体１０には、加熱庫１２が形成される。加熱庫１２は、筐体１０の内部空間によって構成される。加熱庫１２には、食材Ｆが配置される。食材Ｆとしては、例えば肉類や魚介類、野菜類、それらの調理過程のものが挙げられる。筐体１０の前面には、開口１１が形成される。当該開口１１は、加熱庫１２に食材Ｆを出し入れするための搬入出口である。

筐体１０は、アウタハウジング１０ａと、インナハウジング１０ｂとを有する。アウタハウジング１０ａは、筐体１０の外装部分を構成する。アウタハウジング１０ａは、金属製の板部材によって構成される。インナハウジング１０ｂは、筐体１０の内壁を構成する。インナハウジング１０ｂは、金属製の板部材と断熱材とを組み合わせて構成される。

筐体１０は、ケース部１３を有する。ケース部１３は、アウタハウジング１０ａとインナハウジング１０ｂとによって筐体１０の上部に構成される。ケース部１３には、制御装置９０や音検出器４０などが収容される。ケース部１３は、筐体１０の開口１１が臨む側に張り出す張り出し部分１３ａを有する。張り出し部分１３ａの下面部には、集音孔１３ｈが形成される。集音孔１３ｈは、加熱庫１２外で送風経路（排出空間ＤＳ）に向けて開口する。

ケース部１３を含めたアウタハウジング１０ａとインナハウジング１０ｂとの間には、通気流路ＶＰ１が形成される。通気流路ＶＰ１は、外部から取り込んだ空気を流すための流路である。通気流路ＶＰ１は、筐体１０の略全体に亘って、つまり上側部分、下側部分、左右両側部分および後側部分に連続して設けられる。筐体１０の前面（開口面）には、扉１４が設置される。扉１４は、筐体１０の開口下側の部分にヒンジ１５を介して連結される。

扉１４は、ヒンジ１５の左右方向に延びる回転軸を中心に回転することで、加熱庫１２を開閉する。扉１４は、複数の耐熱板１４ａと、パッキン１４ｂとを含んで構成される。パッキン１４ｂは、扉１４の背面において筐体１０の開口１１の周縁部分と対向する部位に、枠状に設けられる。パッキン１４ｂは、合成ゴム製の部材であって、例えば断面台形状に形成される。扉１４が閉じられると、パッキン１４ｂは、筐体１０の開口１１の周縁部分に密着し、扉１４と筐体１０との間を密閉する。

耐熱板１４ａは、耐熱ガラスなどで構成される。複数の耐熱板１４ａは、扉１４の厚さ方向に互いに対向するように間隔をあけて配置される。互いに隣り合う耐熱板１４ａの間には、通気流路ＶＰ２が形成される。扉１４の上端部には、流入口１４ｉが形成される。流入口１４ｉは、通気流路ＶＰ２に連通し、上側後方に向けて開口する。扉１４の下端部には、流出口１４ｏが形成される。流出口１４ｏは、通気流路ＶＰ２に連通し、前方に向けて開口する。

加熱庫１２には、載置棚１６が設けられる。載置棚１６は、線材からなる矩形枠状の枠状部材と、枠状部材の内側で前後方向に延びて左右方向に並べられる複数の棒状部材とが一体に組み合わせられて構成される。載置棚１６の左右方向における両端部は、筐体１０の側壁、つまり加熱庫１２を区画する側面部に支持される。載置棚１６には、トレイ１８が載置される。トレイ１８は、金属製の板状物である。トレイ１８には、食材Ｆが載置される。

筐体１０の後壁部、つまり加熱庫１２を区画する後面部には、庫内灯１９が設けられる。庫内灯１９は、上下両側に分けて２つ設けられる。具体的には、一方の庫内灯１９は、加熱庫１２の左上側に配置される。他方の庫内灯１９は、加熱庫１２の右下側に配置される。庫内灯１９は、加熱調理中の食材Ｆの状態などを確認し易くするために、加熱庫１２内を照明する。庫内灯１９は、例えば、白熱球、蛍光灯またはＬＥＤ（Light Emitting Diode）電球によって構成される。

〈加熱装置〉
加熱装置２０は、加熱庫１２内を加熱する。加熱装置２０は、複数のヒータを有する。本例における複数のヒータは、上部ヒータ２２と、下部ヒータ２４と、コンベクションヒータ２６とである。上部ヒータ２２、下部ヒータ２４およびコンベクションヒータ２６は、個別に独立して出力調整が可能に構成される。

上部ヒータ２２は、筐体１０の上壁に設けられる。例えば、上部ヒータ２２は、インナハウジング１０ｂの上面部に沿わせて配置される。下部ヒータ２４は、筐体１０の下壁に設けられる。例えば、下部ヒータ２４は、インナハウジング１０ｂの下面部の下側に埋設される。これら上部ヒータ２２および下部ヒータ２４はそれぞれ、例えば、通電により発熱する電熱線で構成される。上部ヒータ２２および下部ヒータ２４は、赤外線を放射する赤外線ヒータによって構成されてもよく、電熱線と赤外線ヒータとの組合せにより構成されてもよい。

コンベクションヒータ２６は、筐体１０の後壁、つまり加熱庫１２を区画する後面部において、左右方向における中央部分に上下両側に分けて２つ設けられる。コンベクションヒータ２６は、ケーシング２７と、循環ファン２８と、発熱部２９とを有する。ケーシング２７は、正面視で概ね楕円形の浅い皿状に形成される。ケーシング２７は、後方に開口を向けて筐体１０における加熱庫１２の後面部に取り付けられる。

ケーシング２７は、加熱庫１２内に張り出すことで、後側に収容部３０を構成する。ケーシング２７の中央部分には、正面側に向けて開口する吸込孔３１が形成される。ケーシング２７の外周部分を構成する周壁３２には、当該ケーシング２７の外周側に向けて開口する送風口３３が形成される。循環ファン２８は、ケーシング２７の収容部３０に収容され、吸込孔３１の後側に配置される。循環ファン２８は、例えば遠心ファンによって構成される。

発熱部２９は、循環ファン２８の周囲を囲うようにケーシング２７の収容部３０に設けられる。発熱部２９は、例えば通電により発熱する電熱線で構成される。コンベクションヒータ２６は、循環ファン２８を回転させることで、加熱庫１２内の空気を吸込孔３１からケーシング２７内に吸い込んで循環ファン２８の外周側に流し、発熱部２９により加熱された空気を送風口３３から加熱庫１２内に送り出す。そのことで、加熱庫１２内の空気が循環し、加熱庫１２内で熱が対流する。

加熱装置２０の出力は、調節可能である。加熱装置２０の出力は、複数のヒータ、本例では上部ヒータ２２、下部ヒータ２４およびコンベクションヒータ２６のうち駆動状態となるヒータの数と、駆動状態にあるヒータの出力とに依存する。具体的には、複数のヒータの出力が同一である場合、複数のヒータのうち駆動状態となるヒータの数が多くなるに連れて、加熱装置２０の出力が高くなる。また、複数のヒータのうち駆動状態となるヒータの出力が高くなるに連れて、加熱装置２０の出力が高くなる。

また、加熱装置２０に含まれる複数のヒータ、本例では上部ヒータ２２、下部ヒータ２４およびコンベクションヒータ２６はそれぞれ、連続的に駆動する連続駆動状態と、間欠的に駆動する間欠駆動状態とに切り換え可能である。複数のヒータの各々の駆動周期に対する駆動時間の割合は、変更可能である。例えば、上部ヒータ２２が連続駆動状態から間欠駆動状態になると、上部ヒータ２２の出力が低下する。また、間欠駆動状態である上部ヒータ２２の駆動周期に対する駆動時間の割合が小さくなると、上部ヒータ２２の出力が低下する。

〈冷却機構〉
冷却機構３５は、外部の空気を取り入れて制御装置９０などを冷却（空冷）する機構である。冷却機構３５は、吸気部３６と、第１流路Ｐａと、第２流路Ｐｂと、冷却ファン３７と、排気部３８とを有する。

図２、図３および図６に示すように、吸気部３６は、外部の空気をケース部１３内に吸い入れる部分である。吸気部３６は、複数の吸気孔３６ｈを有する。複数の吸気孔３６ｈは、ケース部１３を構成するアウタハウジング１０ａの左右両側の側面部分に形成される。複数の吸気孔３６ｈは、前後方向に互いに間隔をあけて配置される。吸気孔３６ｈは、例えば長孔形状とされる。吸気孔３６ｈは、アウタハウジング１０ａを貫通し、第１流路Ｐａに連通する。

図８に示すように、第１流路Ｐａは、ケース部１３内の空間である。第２流路Ｐｂは、ケース部１３の下側に設けられた空間である。第１流路Ｐａと第２流路Ｐｂとは、仕切板部３９を介して隔てられる。仕切板部３９は、通気流路ＶＰ１の一部を、上下方向において、第１流路Ｐａと第２流Ｐｂとに仕切る。第１流路Ｐａは、仕切板部３９に対して上側の流路である。第２流路Ｐｂは、仕切板部３９に対して下側の流路である。仕切板部３９の中央寄りの部分には、通気孔３９ｈが形成される。通気孔３９ｈは、第１流路Ｐａから第２流路Ｐｂに空気を通すための孔である。

図６に示すように、第１流路Ｐａは、ケース部１３の水平方向における略全域に広がる。第１流路Ｐａには、制御装置９０の他、扉１４のロックを行うロック装置１００や電源装置１１０なども設けられる。図７に示すように、第２流路Ｐｂは、通気孔３９ｈに対応する箇所から前方に向かうほど左右方向に広がる。第２流路Ｐｂの周囲および加熱庫１２側は、インナハウジング１０ｂに設けられた断熱材１０ｃで囲まれる。冷却ファン３７は、制御装置９０などを冷却する冷却風を生成する装置である。冷却ファン３７は、第２流路Ｐｂにおいて、通気孔３９ｈに対応する箇所に設置される。冷却ファン３７は、例えば遠心送風機によって構成される。

排気部３８は、通気流路ＶＰ１の空気を排出する部分である。排気部３８は、排気孔３８ｈを有する。図４および図５に示すように、排気孔３８ｈは、アウタハウジング１０ａにおいて開口１１の上縁部分に形成される。排気孔３８ｈは、コントロールパネル６０の直ぐ下側に位置する。排気孔３８ｈは、例えば、左右方向に細長く延びるスリット形状とされる。図８にも示すように、排気孔３８ｈは、アウタハウジング１０ａを貫通し、第２流路Ｐｂに連通する。排気孔３８ｈは、前方に向けて開口し、扉１４が加熱庫１２を閉じた状態にあるとき、扉１４の流入口１４ｉと、ケース部１３における張り出し部分１３ａの下面と扉１４の上面との間の隙間Ｇとに対応する。

冷却ファン３７が駆動すると、図５～図８に矢印で示すように、冷却風が生成される。冷却風は、外部の空気が吸気孔３６ｈを通じて第１流路Ｐａに吸い入れられ、第１流路Ｐａから仕切板部３９の通気孔３９ｈを経て第２流路Ｐｂに流れ、排気孔３８ｈから排出される、空気の流れである。冷却風が流れる送風経路は、第１流路Ｐａおよび第２流路Ｐｂに加え、排出空間ＤＳと、扉１４内の通気流路ＶＰ２とを含む。

排出空間ＤＳは、冷却ファン３７の駆動によって、筐体１０の内部から外部に排出された空気が流れる空間である。排出空間ＤＳには、ケース部１３の張り出し部分１３ａに対して直ぐ下側の空間が含まれる。排出空間ＤＳに排出された冷却風の一部は、図５に示すように、扉１４の流入口１４ｉから扉１４内の通気流路ＶＰ２に流入し、通気流路ＶＰ２を下方に流れた後に、流出口１４ｏから流出する。これにより、扉１４が冷却される。

〈音検出器〉
音検出器４０は、加熱庫１２内で加熱中の食材Ｆが発する調理音を含む音を検出するための機器である。音検出器４０は、公知のマイクロフォンによって構成される。音検出器４０は、加熱庫１２外に配置される。音検出器４０は、ケース部１３に収容される。

音検出器４０は、ケース部１３の張り出し部分１３ａにかかるように、ケース部１３の下面に接着されるなどして固定される。音検出器４０は、排出孔３８ｈの上方に配置される。そして、音検出器４０は、冷却風が流れる送風経路のうち排出空間ＤＳの付近に位置する。このようにして、音検出器４０は、筐体１０の開口１１上側のコントロールパネル４０付近の場所に設置される。その設置場所は、加熱庫１２内の温度による影響が少なく、加熱庫１２内から漏れ出た食材の調理音を効率良く検出できる場所である。

図９に示すように、音検出器４０は、収容体４１と、プリント基板４２と、マイクセンサー（マイクロフォン素子）４３とを有する。収容体４１は、パネルやベゼルを組み合わせて構成される。収容体４１は、プリント基板４２およびマイクセンサー４３を収容する。プリント基板４２には、音孔４２ｈが形成される。音孔４２ｈは、プリント基板４２を貫通する集音用の孔である。マイクセンサー４３は、音孔４２ｈを覆うようにプリント基板４２に実装される。音検出器４０において、マイクセンサー４３が音孔４２ｈを介して向き合う部分は、集音部４４を構成する。

音検出器４０は、集音部４４をケース部１３の集音孔１３ｈに対応させた状態に設置される。音検出器４０の集音部４４は、集音孔１３ｈを通じて筐体１０の開口１１前側に向けられる。加熱庫１２内で加熱中の食材Ｆが発する調理音は、扉１４やパッキン１４ｂ、筐体１０を伝わり加熱庫１２外、筐体１０の開口１１前側に漏れ出る。音検出器４０は、加熱庫１２外に漏れ出てきた調理音を含む音を、集音孔１３ｈを通じて検出する。音検出器４０の検出結果（調理音を含む音を示す集音データ）は、制御装置９０に出力される。

音検出器４０は、排出空間ＤＳの付近に位置することで、排出孔３８ｈから排出される冷却風に晒されて冷却される。これにより、音検出器４０の信頼性が高められる。また、音検出器４０によって検出された音に含まれる雑音成分では、冷却ファン３７の駆動音が多くを占め、周囲の騒音による影響が少ない。冷却ファン３７の駆動音は、既知の雑音であるため、後述するように雑音除去フィルタを用いるソフトウェア技術により比較的容易に除去できる。さらに、図１０に示すように、扉１４を開けたときに、加熱庫１２内から油煙Ｘが出てきても、冷却風がエアカーテンのように作用して油煙Ｘを前方へ浚う。それによって、油煙Ｘが音検出器４０に付着することが抑制される。

〈音出力器〉
音出力器４５は、調理音データに基づいて調理音を出力するための機器である。調理音データは、音検出器４０で検出された音を示す集音データから冷却ファン３７の駆動音を含む雑音成分を除去したノイズ処理済みの音データである。音出力器４５は、公知のスピーカーによって構成される。図示しないが、音出力器４５は、コントロールパネル６０と共にケース部１３の前面部分に内蔵される。音出力器４５は、制御装置９０から調理音データを入力される。

〈食材温度検出器〉
食材温度検出器４６は、食材Ｆの内部温度を検出するための機器である。本例の食材温度検出器４６は、食材Ｆの表面温度を非接触で検出する。例えば、食材温度検出器４６は、複数の赤外線センサにより構成される。食材温度検出器４６は、加熱庫１２の上面部に設置される。食材温度検出器４６は、トレイ１８の上面を略全域に亘ってスキャンし、食材Ｆを含む対象領域の熱分布を検知する。食材温度検出器４６の検出結果（食材Ｆを含む対象領域の表面温度を示す食材温データ）は、制御装置９０に出力される。

〈三次元計測装置〉
三次元計測装置４７は、加熱庫１２に配置された食材Ｆの三次元形状を計測することにより、食材Ｆの三次元形状を示す三次元データを取得するための機器である。具体的には、三次元データは、食材Ｆの三次元形状を示す三次元座標の情報を含む。例えば、三次元計測装置４７は、ＴＯＦ（Time Of Flight）カメラ、ステレオカメラなどの公知の三次元計測装置により構成される。三次元計測装置４７の計測結果（食材Ｆの三次元形状を示す三次元データ）は、制御装置９０に出力される。

〈庫内温度検出器〉
庫内温度検出器４８は、加熱庫１２内の温度を検出するための機器である。庫内温度検出器４８は、加熱庫１２内に設置される。厳密には、庫内温度検出器４８は、加熱庫１２内の設置場所における空気の温度を検出する。例えば、庫内温度検出器４８は、サーミスタなどの公知の温度センサにより構成される。庫内温度検出器４８の検出結果（加熱庫１２内の温度を示す庫内温データ）は、制御装置９０に出力される。

〈撮影装置〉
撮影装置５０は、加熱庫１２内を撮影することにより、食材Ｆを含む加熱庫１２内の撮影画像を取得する。例えば、撮影装置５０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）カメラなどの公知の撮影装置により構成される。

撮影装置５０は、加熱庫１２内の食材Ｆを画角に含むように、筐体１０の左右片方の上側（図３～図５に示す例では左上側）で前後方向における中央の位置に配置される。本例の撮影装置５０は、１つのカメラによって構成される。撮影装置５０は、加熱庫１２内を異なる方向から撮影する複数のカメラを含んでもよい。撮影装置５０の撮影結果（撮影画像を示す画像データ）は、制御装置９０に出力される。

〈表示部、操作部〉
表示部６２および操作部６４は、コントロールパネル６０として、加熱庫１２の開口１１の上側でケース部の前面部分に組み込まれる。コントロールパネル６０は、例えばタッチパネル付きの表示装置により構成される。表示部６２は、コントロールパネル６０をなす表示装置の画面である。操作部６４は、タッチパネルである。操作部６４はさらに、物理的な操作ボタン、ダイヤル式スイッチなどを含んでもよい。

表示部６２は、加熱調理に関する情報を表示する。表示部６２に表示される情報としては、例えば、加熱調理の運転モード、加熱装置２０の出力度合、加熱調理に要する時間などが挙げられる。表示部６２はさらに、撮影画像を表示してもよい。操作部６４は、加熱調理に関するユーザの操作を受け付ける。コントロールパネル６０では、ユーザのタッチ操作により、加熱調理の設定情報の入力、加熱調理の開始および停止が行える。コントロールパネル６０で入力された情報（加熱調理に関する設定データ）は、制御装置９０に出力される。

〈記憶装置〉
記憶装置７０は、各種の情報を記憶する。記憶装置７０は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの公知の記憶装置により構成される。記憶装置７０は、加熱調理器５に内蔵される。記憶装置７０は、筐体１０外に設けられた外部記憶装置によって構成されてもよい。記憶装置７０は、食材Ｆの種類ごとに準備された食材画像を記憶する。食材画像は、食材Ｆを写した画像である。

記憶装置７０はさらに、食材Ｆの種類とサイズの組合せごとに準備された加熱調理条件を記憶する。例えば、食材Ｆのサイズは、食材Ｆの厚さ、食材Ｆの堆積、食材Ｆの表面積および食材Ｆの重量のいずれか１つ、またはこれらの少なくとも２つの組合せである。食材のサイズは、食材画像に基づく計算により取得されたものであってもよい。加熱調理条件は、食材Ｆの加熱調理において、その食材Ｆを好適な食感と美味しさに仕上げるための条件である。

記憶装置７０はさらに、調理音データと、雑音データとを記憶する。調理音データは、調理音の周波数特性Ｓ（ｆ）を示すデータである。調理音データは、図１１中の左側２つのグラフに実線で示すような波形Ｗｃを呈する。調理音データは、例えば、１０００Ｈｚを平均値（中央値）とした正規分布の波形Ｗｃに設定される。雑音データは、音検出器４０により加熱調理中に検出される集音データに含まれる雑音成分の周波数特性Ｎ（ｆ）を示すデータである。雑音データは、図１１中の左側２つのグラフに破線で示すような波形Ｗｎを呈する。

図１１で左上側のグラフに破線で示す波形Ｗｎは、冷却ファン３７の回転数が相対的に低いときの雑音成分の周波数特性Ｎ（ｆ）を示す。図１１で左下側のグラフに破線で示す波形Ｗｎは、冷却ファン３７の回転数が相対的に高いときの雑音成分の周波数特性Ｎ（ｆ）を示す。雑音データは、冷却ファン３７の回転数を最小回転数から最大回転数に亘り複数段階に分けたときに、それら回転数の段階ごとに用意される。複数の雑音データの周波数特性Ｎ（ｆ）は、図１１に示す２つの波形Ｗｎのパターンに限らず、さらに多くの波形のパターンで存在する。

例えば、冷却ファン３７の回転数は、低回転域、中回転域、高回転域の３段階に分けられる。冷却ファン３７の回転数を最小回転数から最大回転数の間で三等分に分けた場合、低回転域は低い側の回転数の範囲とされ、中回転域は、中間の回転数の範囲とされ、高回転域は、高い側の回転数の範囲とされる。雑音データとしては、低回転域に対応する第１雑音データと、中回転域に対応する第２雑音データと、高回転域に対応する第３雑音データとが用意される。雑音データは、さらに細分化された複数の段階で用意されてもよい。

加熱調理器５が運転を開始すると、加熱装置２０の駆動により加熱庫１２内の温度が高くなる。冷却ファン３７の回転数は、加熱庫１２内の温度が高くなるほど、大きくなる。冷却ファン３７の駆動音は、冷却ファン３７の回転数が大きくなるに従い、高音になる。よって、集音データに含まれる雑音成分は、冷却ファン３７の回転数に応じて変化する。具体的には、当該雑音成分は、冷却ファン３７の回転数が大きくなるに連れて、高帯域側にシフトし、調理音の周波数帯域と重なる割合が多くなる傾向がある。このような傾向に倣うように、各雑音データの周波数特性Ｎ（ｆ）が設定される。

〈制御装置〉
制御装置９０は、加熱調理器５の動作を総合的に制御する。図１２に示すように、制御装置９０は、加熱装置２０、冷却ファン３７、音検出器４０、音出力器４５、食材温度検出器４６、三次元計測装置４７、庫内温度検出器４８、撮影装置５０、表示部６２、操作部６４および記憶装置７０と通信可能なように電気的に接続される。制御装置９０は、周知のマイクロコンピュータをベースとするコントローラである。

制御装置９０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９２と、メモリ９４と、通信部９６とを有する。メモリ９４は、各種のプログラムおよびデータを記憶する。ＣＰＵ９２は、メモリ９４から読み出したプログラムを実行する。通信部９６は、ＷｉＦｉ（Fireless Fidelity）などの無線ＬＡＮ（Local Area Network）を用いた通信機能や、ブルートゥース（Bluetooth：登録商標）などの近距離無線通信規格での通信機能を有する。

制御装置９０は、メモリ９４に記憶されたプログラムを実行することにより、コントロールパネル６０で入力された加熱調理に関する設定データと、食材温度検出器４６、三次元計測装置４７、庫内温度検出器４８および撮影装置５０から入力された各種のデータとに基づいて、加熱装置２０を制御する。制御装置９０は、加熱庫１２内に配置された食材Ｆの種類に応じた加熱調理条件に従い、上部ヒータ２２、下部ヒータ２４およびコンベクションヒータ２６を制御する。

制御装置９０は、加熱調理器５で加熱調理を開始すると、庫内温度検出器４８により検出された加熱庫１２内の温度に応じて、冷却ファン３７の回転数を変化させる。具体的に、制御装置９０は、加熱庫１２内の温度が高くなるほど、冷却ファン３７の回転数を大きくする。これにより、制御装置９０などの冷却を促す。また、音検出器４０に加熱庫１２外の音を検出させ、加熱庫１２から漏れ出た加熱中の食材Ｆが発する調理音を含む音を取得する。制御装置９０は、音検出器４０により検出された音を示す集音データから冷却ファン３７の駆動音を含む雑音成分を除去する。

具体的には、制御装置９０は、集音データに対してフィルタリング処理を行う。フィルタリング処理では、所定の周波数特性を有する雑音除去フィルタを用いて、冷却ファン３７の駆動音に対応する雑音成分を除去する。上述したように、冷却ファン３７の回転数が大きくなるに連れて、高帯域側にシフトする傾向がある。このことから、制御装置９０は、冷却ファン３７の回転数に応じて、雑音除去フィルタの周波数特性Ｈ（ｆ）を変更する。当該周波数特性Ｈ（ｆ）の変更は、雑音除去フィルタの全周波数帯域に亘って行われる。

本例の制御装置９０は、雑音除去フィルタの周波数特性Ｈ（ｆ）を、集音データに含まれる雑音成分の周波数特性Ｎ（ｆ）の変化を加味して変更する。制御装置９０は、調理音の周波数特性Ｓ（ｆ）と、雑音成分の周波数特性Ｎ（ｆ）と基づいて、雑音除去フィルタの周波数特性Ｈ（ｆ）を設定する。雑音除去フィルタの周波数特性Ｈ（ｆ）は、図１１中の右側２つのグラフに示すような波形Ｗｆを呈する。雑音除去フィルタの周波数特性Ｈ（ｆ）は、以下の式により求められる。
Ｈ（ｆ）＝Ｓ（ｆ）／｛Ｓ（ｆ）＋Ｎ（ｆ）｝

雑音除去フィルタの周波数特性Ｈ（ｆ）は、図１１の右側２つのグラフに二点鎖線で囲む部分に表れるように、集音データから雑音成分をなるべく除去しつつ調理音の成分を残すように変更される。制御装置９０は、上述の周波数特性Ｈ（ｆ）を有する雑音除去フィルタを用いて、集音データにフィルタリング処理を行う。そのことにより、制御装置９０は、調理音を示す調理音データを生成する。制御装置９０は、生成した調理音データに基づいて、音出力器４５から調理音を出力させる。

また、制御装置９０は、撮影装置５０に加熱庫１２内を撮影させ、加熱庫１２内の食材Ｆが写った撮影画像を取得する。制御装置９０は、取得した撮影画像を表示部６２に表示させる。そして、制御装置９０の通信部９６は、情報端末２００から要求指令を受けると、食材Ｆの撮影画像を示す画像データと、食材Ｆの調理音を示す調理音データとを、情報端末２００に送信する。

－情報端末の構成－
図１に示す情報端末２００は、通信機能を有し、可搬性のあるモバイル機器である。情報端末２００は、外部機器の一例である。情報端末２００としては、例えば、スマートフォンと呼ばれる小型の多機能携帯電話機が用いられる。図１２に示すように、情報端末２００は、表示部２０２と、操作部２０４と、音出力部２０５と、通信部２０６とを有する。表示部２０２および操作部２０４は、タッチパネル付きの表示装置によって構成される。表示部２０２は、表示装置の画面である。操作部２０４は、タッチパネルである。音出力部２０５は、スピーカーによって構成される。

通信部２０６は、他の機器と通信するためのインタフェースである。通信部２０６は、インターネットなどの広域通信網である外部ネットワークＮと通信を行う。通信部２０６は、ＷｉＦｉ（Fireless Fidelity）などの無線ＬＡＮ（Local Area Network）を用いた通信機能や、ＬＴＥ（Long Time Evolution）といったモバイル通信規格での通信機能を有する。情報端末２００には、特定のアプリケーションソフトウェアがインストールされることで、外部ネットワークＮを介した加熱調理器５との通信が確立可能になる。

情報端末２００は、操作部２０４で所定の入力操作を行うと、食材Ｆの調理状況（撮影画像および調理音データ）を要求する要求指令を通信部２０６の機能により加熱調理器５に向けて送信する。また、情報端末２００は、加熱調理器５から送信された画像データおよび調理音データを通信部２０６で受信する。情報端末２００では、上記アプリケーションソフトウェアの機能により、受信した画像データに基づいて食材Ｆの撮影画像が表示部２０２に表示されると共に、受信した調理音データに基づいて食材Ｆの調理音が音出力部２０５より出力される。

－実施形態の特徴－
この実施形態の加熱調理器５では、音検出器４０が加熱庫１２外に配置される。そのことで、食材Ｆの加熱調理中、加熱庫１２の内部が高温になっても、音検出器４０に熱が及ぶのを抑制できる。よって、音検出器４０を正常に動作させることができる。また、音検出器４０は、冷却ファン３７の駆動により冷却風が流れる送風経路の付近に位置する。これによれば、加熱庫１２内に発生した油煙が、扉１４を開けたときに筐体１０の開口１１から加熱庫１２外に出てきたとしても、冷却風に浚われるので、音検出器に付着するのを抑制できる。そのことで、音検出器４０で収集する音質の低下を抑制できる。そして、この実施形態の加熱調理器５では、制御装置９０が、音検出器４０によって収集された集音データから冷却ファン３７の駆動音を含む雑音成分を除去する。これにより、食材Ｆの調理音を鮮明に再現するための調理音データを生成できる。

この実施形態の加熱調理器５では、音検出器４０が、筐体１０の開口１１が臨む側に張り出したケース部１３に収容される。それによって、加熱庫１２内の音が漏れ出る開口１１に近い箇所に音検出器４０を配置できる。また、音検出器４０は、ケース部１３に形成された集音孔１３ｈを通じて音を検出する。このことは、音検出器４０により調理音を鮮明に取得するのに有利である。集音孔１３ｈは、加熱庫１２外で送風経路（排出空間ＤＳ）に向けて開口する。これによれば、音検出器４０への油煙Ｘの付着を抑制するように、冷却風をエアカーテンのように作用させることができる。

この実施形態の加熱調理器５では、音検出器４０が、排出空間ＤＳの付近に位置する。排出空間ＤＳは、冷却ファン３７の駆動により筐体１０の内部から外部に排出される空気が流れる空間である。これによれば、簡単な構成で、加熱庫１２外に配置した音検出器４０を、送風経路の付近に位置させることができる。

この実施形態の加熱調理器５では、制御装置９０が、集音データにフィルタリング処理を行う。フィルタリング処理では、雑音除去フィルタを用いる。冷却ファン３７の回転数は既知であり、冷却ファン３７の駆動音に関する周波数特性も予め想定できる。このことから、冷却ファン３７の駆動音に関する周波数特性を雑音除去フィルタに反映することで、冷却ファン３７の駆動音に対応する雑音成分を容易に除去できる。

この実施形態の加熱調理器５では、制御装置９０が、雑音除去フィルタの周波数特性を変更する。雑音除去フィルタの周波数特性は、冷却ファン３７の回転数に応じて変更される。冷却ファン３７の回転数が変化すると、冷却ファン３７の駆動音の周波数特性も変化する。雑音除去フィルタを用いて集音データから除去する周波数成分を冷却ファン３７の回転数に応じて変えることで、調理音の周波数成分をなるべく残しつつ、雑音成分を好適に除去できる。

この実施形態の加熱調理器５では、加熱調理器５が音出力器４５を備える。音出力器４５は、調理音データに基づいて調理音を出力する。調理音データは、音検出器４０により集音された集音データから冷却ファン３７の駆動音を含む雑音成分を除去した音データである。したがって、ユーザは、加熱調理器５で食材Ｆを加熱調理しているときに、音質の良い調理音を聞くことができ、調理中の臨場感を味わうことができる。

この実施形態の加熱調理器５では、制御装置９０が通信部９６を有する。通信部９６は、調理音データを情報端末２００に送信する。情報端末２００が調理音データに基づいて音出力部２０５より調理音を出力すると、ユーザは、加熱調理器５から離れていても、情報端末２００で食材Ｆの調理音を聞くことができ、調理中の臨場感を味わうことができる。情報端末２００は、可搬性のあるモバイル機器であるので、利便性が高い。

－変形例１－
この変形例１の加熱調理器５では、図１３に示すように、音検出器４０が扉１４の上部に内蔵される。音検出器４０は、流入口１４ｉ付近の通気流路ＶＰ２に、扉１４が閉じた状態にあるときに集音部４４を流入口１４ｉから上方に向ける姿勢で設置される。このような扉１４内部の設置場所において、音検出器４０は、冷却ファン３７の駆動により冷却風が流れる送風経路に位置する。図１４に示すように、音検出器４０は、扉１４を開けたときに、扉１４の回転に伴って加熱庫１２内から遠ざかる。よって、扉１４を開けることで加熱庫１２外に出てきた油煙Ｘは、音検出器４０に付着し難い。

－変形例２－
この変形例２の加熱調理器５では、図１５に示すように、音検出器４０が扉１４の上部に内蔵される。音検出器４０は、流入口１４ｉ付近の通気流路ＶＰ２に、扉１４が閉じた状態にあるときに集音部４４を加熱庫１２側に向ける姿勢に設置される。このような扉１４内部の設置場所において、音検出器４０は、冷却ファン３７の駆動により冷却風が流れる送風経路に位置する。図１６に示すように、音検出器４０は、扉１４を開けたときに、扉１４の回転に伴って加熱庫１２内から遠ざかる。よって、扉１４を開けることで加熱庫１２外に出てきた油煙Ｘは、音検出器４０に付着し難い。

－変形例３－
この変形例３の加熱調理器５では、図１７に示すように、音検出器４０が扉１４の上部に内蔵される。音検出器４０の設置状態は、上記変形例１または上記変形例２と同様な態様を採る。そして、本例の加熱調理器５は、制御装置９０などを冷却するための冷却ファン３７とは別に、音検出器４０を冷却するための冷却ファン１５０をさらに備える。冷却ファン１５０は、扉１４の内部に流通する冷却風を生成する装置である。冷却ファン１５０は、扉１４の下部に内蔵される。冷却ファン１５０は、流出口１４ｏ付近の通気流路ＶＰ２に設置される。冷却ファン１５０は、例えば横断流送風機によって構成される。

冷却ファン１５０が駆動すると、図１７に矢印で示すように、扉１４の内部に冷却風が生成される。冷却風は、排出空間ＤＳの空気が流入口１４ｉを通じて扉１４内の通気流路ＶＰ２に吸い入れられ、通気流路ＶＰ２を下方に流れた後に、流出口１４ｏから排出される、空気の流れである。加熱調理器５の制御装置９０は、加熱調理器５で食材Ｆの加熱調理を行っているときには、冷却ファン１５０を駆動させる。また、制御装置９０は、扉１４が開けられたときには、冷却ファン１５０を停止させる。制御装置９０は、加熱調理が完了または中断したときに、冷却ファン１５０を停止させてもよい。

本例の加熱調理器５では、扉１４に、音検出器４０と、音検出器４０を冷却するための冷却ファン１５０とを備える。これによれば、冷却ファン１５０の駆動によって、扉１４の冷却と共に音検出器４０の冷却を促すことができる。このことは、音検出器４０の信頼性を高めるのに有利である。

－変形例４－
この変形例４の加熱調理器５では、制御装置９０が、庫内温度検出器４８により検出された加熱庫１２内の温度に応じて、冷却ファン３７の回転数を変化させると共に、雑音除去フィルタの周波数特性Ｈ（ｆ）を変更する。これによれば、雑音除去フィルタの周波数特性Ｈ（ｆ）は、庫内温度検出器４８により検出された加熱庫１２内の温度に応じて変更される。そうすることで、冷却ファン３７の回転数に直接依らなくても、結果的には冷却ファン３７の回転数に応じるように、雑音除去フィルタの周波数特性Ｈ（ｆ）を変更できる。

《その他の実施形態》
上記実施形態では、音検出器４０が送風経路のうち排出空間ＤＳの付近に位置するとしたが、これに限らない。例えば、音検出器４０は、筐体１０のケース部１３における張り出し部分１３ａの下面に固定されるなどして、排出空間ＤＳに配置されてもよい。また、音検出器４０は、排出空間ＤＳ以外の送風経路、つまり第１流路Ｐａや第２流路Ｐｂに配置されてもよい。

上記実施形態では、制御装置９０が、フィルタリング処理において、冷却ファン３７の回転数に応じて雑音除去フィルタの周波数特性Ｈ（ｆ）を変更するとしたが、これに限らない。制御装置９０は、雑音除去フィルタの周波数特性Ｈ（ｆ）を変更しなくてもよい。すなわち、制御装置９０は、特定の周波数特性Ｈ（ｆ）を有する雑音除去フィルタを用いて画一的に集音データにフィルタリング処理を施してもよい。

上記実施形態では、食材温度検出器４６が食材Ｆの表面温度を非接触で計測し、制御装置９０が食材Ｆの表面温度から食材Ｆの内部温度を推定する場合を例に挙げて説明したが、これに限らない。食材温度検出器４６は、食材Ｆの内部温度を直接検出するように構成されてもよい。例えば、食材温度検出器４６は、温度プローブを有してもよい。温度プローブは、食材Ｆの内部に差し込まれて食材Ｆの内部温度を測定するためのものである。

上記実施形態では、加熱装置２０が複数のヒータ、具体的には上部ヒータ２２、下部ヒータ２４およびコンベクションヒータ２６を有するとしたが、これに限らない。加熱装置２０は、上部ヒータ２２およびコンベクションヒータ２６のみで構成されてもよく、上部ヒータ２２および下部ヒータ２４のみで構成されてもよい。また、加熱装置２０は、１つのヒータにより構成されてもよい。

上記実施形態では、制御装置９０が、三次元計測装置４７から入力された三次元データと、撮影装置５０から入力された画像データとに基づいて、加熱庫１２内に配置された食材Ｆの種類とサイズを認識するとしたが、これに限らない。加熱調理器５は、調理対象とする食材Ｆの種類を指定する操作をコントロールパネル６０で受け付けるように構成されてもよい。また、加熱調理器５は、調理対象とする食材Ｆのサイズを指定する操作をコントロールパネル６０で受け付けるように構成されてもよい。

上記実施形態では、食材画像および加熱調理条件は、加熱調理器５に内蔵された記憶装置７０に記憶されるとしたが、これに限らない。食材画像および加熱調理条件は、インターネット上のクラウドサーバに保存され、制御装置９０がインターネットにアクセスしてクラウドサーバから食材画像および加熱調理条件を適宜取得してもよい。

上記実施形態では、本開示の技術に係る加熱調理器５がオーブンである場合を例に挙げて説明したが、これに限らない。オーブンは加熱調理器５の一例に過ぎず、本開示の技術は、コンロなどに附帯するグリルや電子レンジなど、他の加熱調理器にも適用可能である。

以上のように、本開示の技術の例示として、好ましい実施形態について説明した。しかし、本開示の技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。上記実施形態について、本開示の技術の趣旨を逸脱しない範囲においてさらに色々な変形が可能なこと、またそうした変形も本開示の技術の範囲に属することは、当業者に理解されるところである。

以上説明したように、本開示の技術は、加熱調理器について有用である。

ＤＳ 排出空間（送風経路）
Ｆ 食材
５ 加熱調理器
１０ 筐体
１１ 開口
１２ 加熱庫
１３ ケース部
１３ｈ 集音孔
２０ 加熱装置
３７ 冷却ファン
４０ 音検出器
４５ 音出力器
４６ 庫内温度検出器
９０ 制御装置
９６ 通信部
１５０ 冷却ファン（ファン）
２００ 情報端末（外部機器）

Claims (9)

1. 食材が配置される加熱庫が形成された筐体と、
   前記加熱庫内を加熱する加熱装置と、
   前記加熱装置を制御する制御装置と、
   前記制御装置を冷却する冷却風を生成する冷却ファンと、
   前記加熱庫内で加熱中の食材が発する調理音を含む音を検出する音検出器と、を備え、
   前記音検出器は、前記加熱庫外に配置され、前記冷却風が流れる送風経路または該送風経路の付近に位置し、
   前記制御装置は、前記音検出器により検出された音を示す集音データから前記冷却ファンの駆動音を含む雑音成分を除去することにより、前記調理音を示す調理音データを生成する
   ことを特徴とする加熱調理器。
2. 請求項１に記載の加熱調理器において、
   前記筐体には、前記加熱庫に食材を出し入れするための開口が形成され、
   前記筐体は、前記開口が臨む側に張り出したケース部を有し、
   前記ケース部には、前記加熱庫外で前記送風経路に向けて開口した集音孔が形成され、
   前記音検出器は、前記ケース部に収容され、前記集音孔を通じて音を検出する
   ことを特徴とする加熱調理器。
3. 請求項１または２に記載の加熱調理器において、
   前記送風経路は、前記冷却ファンの駆動によって、前記筐体の内部から外部に排出された空気が流れる排出空間を含み、
   前記音検出器は、前記排出空間または該排出空間の付近に位置する
   ことを特徴とする加熱調理器。
4. 請求項１～３のいずれか１項に記載の加熱調理器において、
   前記冷却ファンとは別に、前記音検出器を冷却するためのファンをさらに備える
   ことを特徴とする加熱調理器。
5. 請求項１～４のいずれか１項に記載の加熱調理器において、
   前記制御装置は、前記集音データに対して、所定の周波数特性を有する雑音除去フィルタを用いて、前記冷却ファンの駆動音に対応する雑音成分を除去するフィルタリング処理を行う
   ことを特徴とする加熱調理器。
6. 請求項５に記載の加熱調理器において、
   前記制御装置は、前記冷却ファンの回転数に応じて、前記雑音除去フィルタの周波数特性を変更する
   ことを特徴とする加熱調理器。
7. 請求項６に記載の加熱調理器において、
   前記加熱庫内の温度を検出する庫内温度検出器をさらに備え、
   前記制御装置は、前記庫内温度検出器により検出された前記加熱庫内の温度に応じて、前記冷却ファンの回転数を変化させると共に、前記雑音除去フィルタの周波数特性を変更する
   ことを特徴とする加熱調理器。
8. 請求項１～７のいずれか１項に記載の加熱調理器において、
   前記調理音データに基づいて前記調理音を出力する音出力器をさらに備える
   ことを特徴とする加熱調理器。
9. 請求項１～８のいずれか１項に記載の加熱調理器において、
   前記制御装置は、前記調理音データを外部機器に送信する通信部を有する
   ことを特徴とする加熱調理器。