CN108919721B - 烹饪装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪装置及其控制方法，涉及厨房电器的技术领域，烹饪装置包括一侧敞口的装置本体以及盖设于装置本体敞口端的门体，装置本体中设置有内胆；门体包括门框、设置于门框中的内门板和设置于门框中的外门板，内门板与外门板间隔设置，且内门板与外门板之间形成有空腔；内门板由透明材料制成，烹饪装置还包括摄像组件和驱动组件，摄像组件设置于空腔中，能够透过内门板对烹饪腔中的食物进行拍摄，驱动组件用于驱动摄像组件升降以改变摄像组件的高度。该烹饪装置缓解了现有的烹饪装置在烹饪腔中设置摄像头，烹饪腔具有高温、高湿度且常伴有油烟、油汽等，会对摄像头的工作可靠性造成不利影响，还容易导致摄像头的早期损坏的问题。

Description

烹饪装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及厨房电器技术领域，尤其是涉及一种烹饪装置及其控制方法。

背景技术

目前，在烹饪电器(例如：烤箱、蒸汽炉、蒸烤一体机或者微波炉)上，为了使用户能够更直观的获取烹饪腔中食物的烹饪状态，采用摄像头进行拍照或摄像，使用户可以在烹饪电器的外部方便的观察到烹饪过程中食物的熟度、色泽等信息的变化。然而，现有技术中，烹饪装置是在烹饪腔中设置摄像头，而烹饪腔具有高温、高湿度且常伴有油烟、油汽等，会对摄像头的工作可靠性造成不利影响，还容易导致摄像头的早期损坏。

因此，亟待设计一种新的烹饪装置来改善上述问题。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种烹饪装置，以缓解现有技术中存在的烹饪装置在烹饪腔中设置摄像头，烹饪腔具有高温、高湿度且常伴有油烟、油汽等，会对摄像头的工作可靠性造成不利影响，还容易导致摄像头的早期损坏的技术问题。

本发明提供的烹饪装置包括一侧敞口的装置本体以及能够盖设于所述装置本体的敞口端的门体，所述装置本体中设置有内胆，所述内胆围设成所述烹饪装置的烹饪腔；所述门体包括门框、设置于所述门框中的内门板和设置于所述门框中的外门板，所述内门板与所述外门板间隔设置，且所述内门板与所述外门板之间形成有带进风口和出风口的空腔，所述空腔为散热风道的一部分；

所述内门板至少部分由透明材料制成，所述烹饪装置还包括摄像组件和驱动组件，所述摄像组件设置于所述空腔中，能够透过所述内门板对所述烹饪腔中的食物进行拍摄，所述驱动组件用于驱动所述摄像组件升降以改变所述摄像组件的高度。

进一步的，所述内胆包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁上由上至下间隔设置有至少两个第一支撑部，所述第二侧壁上由上至下间隔设置有至少两个第二支撑部，所述第一支撑部与所述第二支撑部一一对应；

相对应的所述第一支撑部与所述第二支撑部为一组支撑组件，所述支撑组件用于支撑食物承载件。

进一步的，所述第一侧壁上由上至下间隔设置有两个所述第一支撑部，两个所述第一支撑部分别为第一上支撑部和第一下支撑部；所述第二侧壁上由上至下间隔设置有两个所述第二支撑部，两个所述第二支撑部分别为第二上支撑部和第二下支撑部；所述第一上支撑部与所述第二上支撑部对应，所述第一下支撑部与所述第二下支撑部对应。

进一步的，所述门框的顶端间隔设置有多个第一气流口，所述门框的底端间隔设置有多个第二气流口，所述第一气流口和所述第二气流口均与所述空腔连通。

进一步的，所述第一上支撑部上设置有第一检测元件，所述第一检测元件和所述驱动组件均与所述烹饪装置的控制器电连接；

所述第一检测元件用于检测所述第一上支撑部上是否放置有所述食物承载件，生成第一检测数据，并将所述第一检测数据发送至所述控制器；

所述控制器用于接收所述第一检测数据，并生成与所述第一检测数据对应的第一动作信号，将所述第一动作信号发送给所述驱动组件，以使所述驱动组件执行与所述第一动作信号对应的操作；其中，当所述第一检测数据表征所述第一上支撑部上设置有所述食物承载件时，所述第一检测数据对应的第一动作信号表征所述驱动组件带动所述摄像组件运动至与所述食物承载件上的食物对应的第一观测位置；当所述第一检测数据表征所述第一上支撑部上没有设置所述食物承载件时，所述第一检测数据对应的第一动作信号表征所述驱动组件带动所述摄像组件运动至与所述第一下支撑部上的所述食物承载件上的食物对应的第二观测位置。

进一步的，所述第一上支撑部上设置有第一检测元件，所述第一下支撑部上设置有第二检测元件，所述第一检测元件、所述第二检测元件和所述驱动组件均与所述烹饪装置的控制器电连接；所述第一检测元件用于检测所述第一上支撑部上是否放置有所述食物承载件，生成第一检测数据，并将所述第一检测数据发送至所述控制器，所述第二检测元件用于检测所述第一下支撑部上是否放置有所述食物承载件，生成第二检测数据，并将所述第二检测数据发送至所述控制器；

所述控制器用于接收所述第一检测数据和所述第二检测数据，并生成与所述第一检测数据和所述第二检测数据对应的第二动作信号，将所述第二动作信号发送给所述驱动组件，以使所述驱动组件执行与所述第二动作信号对应的操作；其中，当所述第一检测数据表征所述第一上支撑部上设置有所述食物承载件，且所述第二检测数据表征所述第一下支撑部上没有设置所述食物承载件时，所述第二动作信号表征所述驱动组件带动所述摄像组件运动至与所述第一上支撑部上的食物承载件上的食物对应的第一观测位置；当所述第一检测数据表征所述第一上支撑部上没有设置所述食物承载件，且所述第二检测数据表征所述第一下支撑部上设置有所述食物承载件时，所述第二动作信号表征所述驱动组件带动所述摄像组件运动至与所述第一下支撑部上的食物承载件上的食物对应的第二观测位置；当所述第一检测数据表征所述第一上支撑部上设置有所述食物承载件，且所述第二检测数据表征所述第一下支撑部上设置有所述食物承载件时，所述第二动作信号表征所述驱动组件带动所述摄像组件按设定时间在所述第一观测位置和所述第二观测位置拍摄。

进一步的，所述驱动组件包括驱动部和传动部，所述驱动部与所述传动部传动连接；所述摄像组件与所述传动部连接，能够在所述传动部的带动下升降。

进一步的，所述驱动部包括电机，所述传动部包括蜗杆和齿条，所述蜗杆与所述电机的输出轴固接并与所述齿条啮合传动，所述摄像组件固设于所述齿条上。

进一步的，包括用于为所述烹饪腔中的食物加热的加热组件。

进一步的，所述加热组件包括设置于所述内胆上方的第一加热件和设置于所述内胆下方的第二加热件，所述第一加热件和所述第二加热件分别与所述烹饪装置的控制器电连接。

本发明提供的烹饪装置与现有技术相比的有益效果为：

本实施例提供的烹饪装置包括一侧敞口的装置本体以及能够盖设于装置本体的敞口端的门体，装置本体中设置有内胆，内胆围设成烹饪装置的烹饪腔。门体包括门框、设置于门框中的内门板和设置于门框中的外门板，内门板与外门板间隔设置，且内门板与外门板之间形成有带进风口和出风口的空腔，且空腔为散热风道的一部分。内门板由透明材料制成，烹饪装置还包括摄像组件和驱动组件，摄像组件设置于空腔中，能够透过内门板对烹饪腔中的食物进行拍摄，驱动组件用于驱动摄像组件升降以改变摄像组件的高度，空腔作为散热风道的一部分，可以将工作过程中的热量带走，避免摄像组件在高温环境中工作，保障摄像组件的使用寿命和可靠性。

本发明提供的烹饪装置在门体内门板与外门板之间的空腔中设置摄像组件，摄像组件透过透明的内门板对烹饪腔中的食物进行拍摄，将摄像组件与具有高温、高湿度、油烟、油汽等的烹饪腔隔离，能够改善甚至避免烹饪腔内的高温、高湿度、油烟、油汽等对摄像组件工作可靠性的不利影响，进而有利于保护摄像组件，降低摄像组件早期损坏的可能性。

此外，将摄像组件设置于门体中，相比于将摄像组件设置于门体的外部，一方面，摄像组件不需要额外的保护壳，不会影响门体外部的平整性；另一方面，也能够保护摄像组件免受外部带来的破坏。

烹饪装置还包括驱动组件，驱动组件能够驱动摄像组件升降以改变摄像组件的高度，从而能够使得摄像组件的摄像范围更佳且更广。

本发明的第二个目的在于提供一种烹饪装置的控制方法，以缓解现有技术中存在的烹饪装置在烹饪腔中设置摄像头，烹饪腔具有高温、高湿度且常伴有油烟、油汽等，会对摄像头的工作可靠性造成不利影响，还容易导致摄像头的早期损坏的技术问题。

本发明提供的烹饪装置的控制方法，应用于上述内容所述的烹饪装置，所述方法由所述烹饪装置的控制器执行，所述方法包括：

接收所述第一检测元件的第一检测数据，以及所述第二检测元件的第二检测数据；

根据所述第一检测数据和所述第二检测数据生成第二动作信号；

将所述第二动作信号发送给所述驱动组件，以使所述驱动组件执行与所述第二动作信号对应的操作。

进一步的，所述根据所述第一检测数据和所述第二检测数据生成第二动作信号的步骤，包括：

当所述第一检测数据表征所述第一上支撑部上设置有所述食物承载件，且所述第二检测数据表征所述第一下支撑部上没有设置所述食物承载件时，生成表征所述驱动组件带动所述摄像组件运动至与所述第一上支撑部上的食物承载件上的食物对应的第一观测位置的第二动作信号；

当所述第一检测数据表征所述第一上支撑部上没有设置所述食物承载件，且所述第二检测数据表征所述第一下支撑部上设置有所述食物承载件时，生成表征所述驱动组件带动所述摄像组件运动至与所述第一下支撑部上的食物承载件上的食物对应的第二观测位置的第二动作信号；

当所述第一检测数据表征所述第一上支撑部上设置有所述食物承载件，且所述第二检测数据表征所述第一下支撑部上设置有所述食物承载件时，生成表征所述驱动组件带动所述摄像组件按设定时间在所述第一观测位置和所述第二观测位置拍摄的第二动作信号。

进一步的，所述控制器与所述摄像组件电连接，所述方法还包括：

接收所述摄像组件采集的食物图像；

如果所述第一上支撑部上没有设置所述食物承载件，且所述第一下支撑部上设置有所述食物承载件，根据所述食物图像判断所述第一下支撑部上的所述食物承载件上食物的大小是否超过设定值；

如果所述食物的大小超过设定值，控制所述驱动组件带动所述摄像组件运动至所述第一观测位置；如果所述食物的大小未超过设定值，控制所述驱动组件带动所述摄像组件运动至所述第二观测位置。

进一步的，所述烹饪装置包括与所述控制器电连接的加热组件；所述控制器与所述摄像组件电连接，所述方法还包括：

接收所述摄像组件采集的食物图像；

根据所述食物图像确定食物承载件上食物的种类，根据确定出的所述食物的种类控制所述加热组件按预定的烹饪程序进行加热工作。

进一步的，所述烹饪装置包括与所述控制器电连接的加热组件，所述加热组件包括设置于所述内胆上方的第一加热件和设置于所述内胆下方的第二加热件；所述摄像组件采集的食物图像包括第一食物图像以及第二食物图像；其中，所述第一食物图像为所述第一上支撑部上的食物承载件上的食物的图像；所述第二食物图像为所述第一下支撑部上的食物承载件上的食物的图像；

所述方法还包括：

根据所述第一食物图像确定所述第一上支撑部上的食物承载件上的食物的第一熟度；

根据所述第二食物图像确定所述第一下支撑部上的食物承载件上的食物的第二熟度；

如果所述第一熟度达到第一预期熟度，控制所述第一加热件停止工作；

如果所述第二熟度达到第二预期熟度，控制所述第二加热件停止工作。

本发明提供的烹饪装置的控制方法应用于上述内容所述的烹饪装置，能够达到上述烹饪装置所能够达到的有益效果，此处不再重复说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的烹饪装置门体打开状态的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的烹饪装置门体关上后无外壳时摄像组件在上部的剖视图；

图3为图2所示的烹饪装置中的A处放大图；

图4为本发明实施例提供的烹饪装置门体关上后无外壳时摄像组件在下部的剖视图。

图标：1－装置本体；2－门体；3－内胆；4－摄像组件；5－驱动组件；6－第一加热件；7－第二加热件；8－食物承载件；21－内门板；22－外门板；23－第一气流口；31－第一上支撑部；32－第一下支撑部。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1、图2和图4所示，本实施例提供的烹饪装置包括一侧敞口的装置本体1以及能够盖设于装置本体1的敞口端的门体2，装置本体1中设置有内胆3，内胆3围设成烹饪装置的烹饪腔。门体2包括门框、设置于门框中的内门板21和设置于门框中的外门板22，内门板21与外门板22间隔设置，且内门板21与外门板22之间形成有带进风口和出风口的空腔，其中空腔为散热风道的一部分。内门板21整体或部分由透明材料制成，烹饪装置还包括摄像组件4和驱动组件5，摄像组件4设置于空腔中，能够透过内门板透明部分对烹饪腔中的食物进行拍摄，驱动组件5用于驱动摄像组件4升降以改变摄像组件4的高度。

本实施例提供的烹饪装置在门体2内门板21与外门板22之间的空腔中设置摄像组件4，空腔作为散热风道的一部分，可以将工作过程中的热量带走，避免摄像组件4在高温环境中工作，摄像组件4透过透明的内门板21对烹饪腔中的食物进行拍摄，将摄像组件4与具有高温、高湿度、油烟、油汽等的烹饪腔隔离，能够改善甚至避免烹饪腔内的高温、高湿度、油烟、油汽等对摄像组件4工作可靠性的不利影响，进而有利于保护摄像组件4，降低摄像组件4早期损坏的可能性。

此外，将摄像组件4设置于门体2中，相比于将摄像组件4设置于门体2的外部，一方面，摄像组件4不需要额外的保护壳，不会影响门体2外部的平整性；另一方面，也能够保护摄像组件4免受外部带来的破坏。

烹饪装置还包括驱动组件5，驱动组件5能够驱动摄像组件4升降以改变摄像组件4的高度，从而能够使得摄像组件4的摄像范围更佳且更广。

烹饪装置包括一侧敞口的装置本体1以及能够盖设于装置本体1的敞口端的门体2，具体的，门体2可以枢接于装置本体1的敞口端。装置本体1中设置有内胆3，本领域技术人员应该知道，内胆3朝向装置本体1的敞口端的一端必然也是敞口的。

驱动组件5用于驱动摄像组件4升降以改变摄像组件4的高度，具体的，驱动组件5可以设置于门体2的空腔中，也可以设置于门体2的其他位置。

本实施例中，内门板21和外门板22均可以为玻璃板。

进一步的，如图3所示，内门板21与外门板22之间还可以设置有中门板，摄像组件4可以设置于中门板与内门板21之间。

本实施例中，摄像组件4可以包括带有摄像、拍照、图像处理、传输和无线信号接收发射装置的数字摄像头，数字摄像头可以是将图像数据发送至移动设备(例如：手机或者平板电脑等)或者烹饪装置的显示模块上，以供用户观察。

本实施例的可选技术方案中，内胆3可以包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁上由上至下间隔设置有至少两个第一支撑部，第二侧壁上由上至下间隔设置有至少两个第二支撑部，第一支撑部与第二支撑部一一对应。相对应的第一支撑部与第二支撑部为一组支撑组件，支撑组件用于支撑食物承载件8。

内胆3中设置有多组食物承载件8，即内胆3中可以设置多层食物，当内胆3中设置有多层食物时，驱动组件5带动摄像组件4上下移动，可以实现对不同烹饪层上的食物进行拍摄，缓解了食物承载件8遮挡摄像组件4的问题，能够达到更广的使用场景效果。

在内胆3中间隔设置多组用于支撑食物承载件8的支撑组件，使得内胆3的利用更加充分、更加多样性，有利于提升烹饪装置的功能。

具体的，第一支撑部和第二支撑部均可以为凹槽或者凸台；食物承载件8可以为托盘或者托架等。

进一步的，本实施例的可选技术方案中，第一侧壁上可以由上至下间隔设置有两个第一支撑部，两个第一支撑部分别为第一上支撑部31和第一下支撑部32；第二侧壁上由上至下间隔设置有两个第二支撑部，两个第二支撑部分别为第二上支撑部和第二下支撑部；第一上支撑部31与第二上支撑部对应，第一下支撑部32与第二下支撑部对应。

本实施例的可选技术方案中，第一上支撑部31上可以设置有第一检测元件，第一检测元件和驱动组件5均与烹饪装置的控制器电连接。第一检测元件用于检测第一上支撑部31上是否放置有食物承载件8，生成第一检测数据，并将第一检测数据发送至控制器。

控制器用于接收第一检测数据，并生成与第一检测数据对应的第一动作信号，将第一动作信号发送给驱动组件5，以使驱动组件5执行与第一动作信号对应的操作。其中，当第一检测数据表征第一上支撑部31上设置有食物承载件8时，第一检测数据对应的第一动作信号表征驱动组件5带动摄像组件4运动至与食物承载件8上的食物对应的第一观测位置。当第一检测数据表征第一上支撑部31上没有设置食物承载件8时，第一检测数据对应的第一动作信号表征驱动组件5带动摄像组件4运动至与第一下支撑部32上的食物承载件8上的食物对应的第二观测位置。

第一检测元件检测第一上支撑部31上是否放置有食物承载件8，众所周知，烹饪装置处于工作状态时，相应的支撑部上放置有食物承载件8则必然会在食物承载件8上放置食物；倘若第一上支撑部31上没有设置食物承载件8，则第一下支撑部32上必然会设置食物承载件8，而不会让烹饪装置在空载的情况下工作。

作为一种替换方式，也可以是在第二上支撑部上设置第一检测元件。

本实施例的可选技术方案中，第一上支撑部31上可以设置有第一检测元件，第一下支撑部32上设置有第二检测元件，第一检测元件、第二检测元件和驱动组件5均与烹饪装置的控制器电连接。第一检测元件用于检测第一上支撑部31上是否放置有食物承载件8，生成第一检测数据，并将第一检测数据发送至控制器，第二检测元件用于检测第一下支撑部32上是否放置有食物承载件8，生成第二检测数据，并将第二检测数据发送至控制器。

控制器用于接收第一检测数据和第二检测数据，并生成与第一检测数据和第二检测数据对应的第二动作信号，将第二动作信号发送给驱动组件5，以使驱动组件5执行与第二动作信号对应的操作。其中，当第一检测数据表征第一上支撑部31上设置有食物承载件8，且第二检测数据表征第一下支撑部32上没有设置食物承载件8时，第二动作信号表征驱动组件5带动摄像组件4运动至与第一上支撑部31上的食物承载件8上的食物对应的第一观测位置。当第一检测数据表征第一上支撑部31上没有设置食物承载件8，且第二检测数据表征第一下支撑部32上设置有食物承载件8时，第二动作信号表征驱动组件5带动摄像组件4运动至与第一下支撑部32上的食物承载件8上的食物对应的第二观测位置。当第一检测数据表征第一上支撑部31上设置有食物承载件8，且第二检测数据表征第一下支撑部32上设置有食物承载件8时，第二动作信号表征驱动组件5带动摄像组件4按设定时间在第一观测位置和第二观测位置拍摄。

具体的，控制器是根据第一检测数据和第二检测数据生成第二动作信号。

作为一种替换方式，也可以是在第二上支撑部上设置第一检测元件，在第二下支撑部上设置第二检测元件。

进一步的，控制器与摄像组件4电连接，控制器接收摄像组件4采集的食物图像，如果第一上支撑部31上没有设置食物承载件8，且第一下支撑部32上设置有食物承载件8，根据食物图像判断第一下支撑部32上的食物承载件8上食物的大小是否超过设定值。如果食物的大小超过设定值，控制驱动组件5带动摄像组件4运动至第一观测位置。如果食物的大小未超过设定值，控制驱动组件5带动摄像组件4运动至第二观测位置。

本实施例的可选技术方案中，烹饪装置包括与控制器电连接的加热组件，控制器与摄像组件4电连接，接收摄像组件4采集的食物图像；根据食物图像确定食物承载件8上食物的种类，根据确定出的食物的种类控制加热组件按预定的烹饪程序进行加热工作，从而使得本实施例提供的烹饪装置更加智能化。

本实施例的可选技术方案中，门框的顶端可以间隔设置有多个第一气流口23，门框的底端间隔设置有多个第二气流口，第一气流口23和第二气流口分别与空腔的出风口和进风口连通。

在门框的顶端间隔设置多个与空腔的出风口和进风口连通的第一气流口23，在门框的底端间隔设置多个与空腔连通的第二气流口，有利于空腔的散热，进而有利于降低摄像组件4所处的环境温度。

本实施例的可选技术方案中，驱动组件5可以包括驱动部和传动部，摄像组件4与传动部连接，能够在传动部的带动下升降。

具体的，本实施例的可选技术方案中，驱动部可以包括电机，传动部包括蜗杆和齿条，蜗杆与电机的输出轴固接并与齿条啮合传动，摄像组件4固设于齿条上。

作为一种替换方式，驱动组件5还可以包括推杆电机或者电缸，摄像组件4与推杆电机的输出端连接，或者与电缸的移动端连接。

本实施例的可选技术方案中，烹饪装置可以包括用于为烹饪腔中的食物加热的加热组件。

具体的，本实施例的可选技术方案中，加热组件可以包括设置于内胆3上方的第一加热件6和设置于内胆3下方的第二加热件7，第一加热件6和第二加热件7分别与烹饪装置的控制器电连接。

第一加热件6位于内胆3的上方，主要用于加热靠近第一加热件6的食物承载件8上的食物的加热，第二加热件7位于内胆3的下方，主要用于加热靠近第二加热件7的食物承载件8上的食物的加热。

摄像组件4采集的食物图像包括第一食物图像以及第二食物图像。其中，第一食物图像为第一上支撑部31上的食物承载件8上的食物的图像。第二食物图像为第一下支撑部32上的食物承载件8上的食物的图像。控制器根据第一食物图像确定第一上支撑部31上的食物承载件8上的食物的第一熟度，根据第二食物图像确定第一下支撑部32上的食物承载件8上的食物的第二熟度。如果第一熟度达到第一预期熟度，控制第一加热件6停止工作，如果第二熟度达到第二预期熟度，控制第二加热件7停止工作。具体的，第一熟度达到第一预期熟度，第二熟度未达到第二预期熟度则控制器控制第一加热件6停止加热，保留烹饪装置的热风加热系统和散热系统以及第二加热件7进行加热烹饪工作，摄像组件4仅对下层食物进行摄像，这样可以避免不同层食物出现过度烹饪或烹饪不到预期的情况发生。

本实施例中提到的烹饪装置可以是烤箱、蒸汽炉、蒸烤一体机或者微波炉等。

实施例二

本实施例提供的烹饪装置的控制方法，应用于实施例一提供的烹饪装置，方法由烹饪装置的控制器执行，方法包括：

接收第一检测元件的第一检测数据，以及第二检测元件的第二检测数据；

根据第一检测数据和第二检测数据生成第二动作信号；

将第二动作信号发送给驱动组件5，以使驱动组件5执行与第二动作信号对应的操作。

本实施例提供的烹饪装置的控制方法应用于实施例一提供的烹饪装置，能够达到上述烹饪装置所能够达到的有益效果，此处不再重复说明。

本实施例的可选技术方案中，控制器根据第一检测数据和第二检测数据生成第二动作信号的步骤，包括：

当第一检测数据表征第一上支撑部31上设置有食物承载件8，且第二检测数据表征第一下支撑部32上没有设置食物承载件8时，生成表征驱动组件5带动摄像组件4运动至与第一上支撑部31上的食物承载件8上的食物对应的第一观测位置的第二动作信号；

当第一检测数据表征第一上支撑部31上没有设置食物承载件8，且第二检测数据表征第一下支撑部32上设置有食物承载件8时，生成表征驱动组件5带动摄像组件4运动至与第一下支撑部32上的食物承载件8上的食物对应的第二观测位置的第二动作信号；

当第一检测数据表征第一上支撑部31上设置有食物承载件8，且第二检测数据表征第一下支撑部32上设置有食物承载件8时，生成表征驱动组件5带动摄像组件4按设定时间在第一观测位置和第二观测位置拍摄的第二动作信号。

本实施例的可选技术方案中，控制器可以与摄像组件4电连接，方法还包括：

接收摄像组件4采集的食物图像；

如果第一上支撑部31上没有设置食物承载件8，且第一下支撑部32上设置有食物承载件8，根据食物图像判断第一下支撑部32上的食物承载件8上食物的大小是否超过设定值；

如果食物的大小超过设定值，控制驱动组件5带动摄像组件4运动至第一观测位置；如果食物的大小未超过设定值，控制驱动组件5带动摄像组件4运动至第二观测位置。

本实施例的可选技术方案中，烹饪装置可以包括与控制器电连接的加热组件；控制器与摄像组件4电连接，方法还包括：

接收摄像组件4采集的食物图像；

根据食物图像确定食物承载件8上食物的种类，根据确定出的食物的种类控制加热组件按预定的烹饪程序进行加热工作。

本实施例的可选技术方案中，烹饪装置可以包括与控制器电连接的加热组件，加热组件包括设置于内胆3上方的第一加热件6和设置于内胆3下方的第二加热件7；摄像组件4采集的食物图像包括第一食物图像以及第二食物图像；其中，第一食物图像为第一上支撑部31上的食物承载件8上的食物的图像；第二食物图像为第一下支撑部32上的食物承载件8上的食物的图像；

方法还包括：

根据第一食物图像确定第一上支撑部31上的食物承载件8上的食物的第一熟度；

根据第二食物图像确定第一下支撑部32上的食物承载件8上的食物的第二熟度；

如果第一熟度达到第一预期熟度，控制第一加热件6停止工作；如果第二熟度达到第二预期熟度，控制第二加热件7停止工作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种烹饪装置，其特征在于，包括一侧敞口的装置本体(1)以及能够盖设于所述装置本体(1)的敞口端的门体(2)，所述装置本体(1)中设置有内胆(3)，所述内胆(3)围设成所述烹饪装置的烹饪腔；所述门体(2)包括门框、设置于所述门框中的内门板(21)和设置于所述门框中的外门板(22)，所述内门板(21)与所述外门板(22)间隔设置，且所述内门板(21)与所述外门板(22)之间形成有带进风口和出风口的空腔，所述空腔为散热风道的一部分；

所述内门板(21)至少部分由透明材料制成，所述烹饪装置还包括摄像组件(4)和驱动组件(5)，所述摄像组件(4)设置于所述空腔中，能够透过所述内门板(21)对所述烹饪腔中的食物进行拍摄，所述驱动组件(5)用于带动所述摄像组件(4)在所述空腔中升降以改变所述摄像组件(4)的高度，所述摄像组件(4)和所述驱动组件(5)均与所述烹饪装置的控制器电连接；

所述内胆(3)包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁上由上至下间隔设置有两个第一支撑部，所述第二侧壁上由上至下间隔设置有两个第二支撑部，所述第一支撑部与所述第二支撑部一一对应，且相对应的所述第一支撑部与所述第二支撑部为一组支撑组件，所述支撑组件用于支撑食物承载件(8)；其中，两个所述第一支撑部分别为第一上支撑部(31)和第一下支撑部(32)，两个所述第二支撑部分别为第二上支撑部和第二下支撑部，所述第一上支撑部(31)与所述第二上支撑部对应，所述第一下支撑部(32)与所述第二下支撑部对应；

所述第一上支撑部(31)上设置有第一检测元件，所述第一下支撑部上设置有第二检测元件，所述第一检测元件及所述第二检测元件均与所述控制器电连接；所述第一检测元件用于检测所述第一上支撑部(31)上是否放置有所述食物承载件(8)，生成第一检测数据，并将所述第一检测数据发送至所述控制器，所述第二检测元件用于检测所述第一下支撑部(32)上是否放置有所述食物承载件(8)，生成第二检测数据，并将所述第二检测数据发送至所述控制器；

所述控制器用于接收所述第一检测数据和所述第二检测数据，并生成与所述第一检测数据和所述第二检测数据对应的第二动作信号，将所述第二动作信号发送给所述驱动组件(5)，以使所述驱动组件(5)执行与所述第二动作信号对应的操作；其中，当所述第一检测数据表征所述第一上支撑部(31)上设置有所述食物承载件(8)，且所述第二检测数据表征所述第一下支撑部(32)上没有设置所述食物承载件(8)时，所述第二动作信号表征所述驱动组件(5)带动所述摄像组件(4)运动至与所述第一上支撑部(31)上的食物承载件(8)上的食物对应的第一观测位置；当所述第一检测数据表征所述第一上支撑部(31)上没有设置所述食物承载件(8)，且所述第二检测数据表征所述第一下支撑部(32)上设置有所述食物承载件(8)时，所述第二动作信号表征所述驱动组件(5)带动所述摄像组件(4)运动至与所述第一下支撑部(32)上的食物承载件(8)上的食物对应的第二观测位置；当所述第一检测数据表征所述第一上支撑部(31)上设置有所述食物承载件(8)，且所述第二检测数据表征所述第一下支撑部(32)上设置有所述食物承载件(8)时，所述第二动作信号表征所述驱动组件(5)带动所述摄像组件(4)按设定时间在所述第一观测位置和所述第二观测位置拍摄。

2.根据权利要求1所述的烹饪装置，其特征在于，所述第一检测元件用于检测所述第一上支撑部(31)上是否放置有所述食物承载件(8)，生成第一检测数据，并将所述第一检测数据发送至所述控制器；

所述控制器用于接收所述第一检测数据，并生成与所述第一检测数据对应的第一动作信号，将所述第一动作信号发送给所述驱动组件(5)，以使所述驱动组件(5)执行与所述第一动作信号对应的操作；其中，当所述第一检测数据表征所述第一上支撑部(31)上设置有所述食物承载件(8)时，所述第一检测数据对应的第一动作信号表征所述驱动组件(5)带动所述摄像组件(4)运动至与所述食物承载件(8)上的食物对应的第一观测位置；当所述第一检测数据表征所述第一上支撑部(31)上没有设置所述食物承载件(8)时，所述第一检测数据对应的第一动作信号表征所述驱动组件(5)带动所述摄像组件(4)运动至与所述第一下支撑部(32)上的所述食物承载件(8)上的食物对应的第二观测位置。

3.根据权利要求1或2所述的烹饪装置，其特征在于，包括用于为所述烹饪腔中的食物加热的加热组件，所述加热组件包括设置于所述内胆(3)上方的第一加热件(6)和设置于所述内胆(3)下方的第二加热件(7)，所述第一加热件(6)和所述第二加热件(7)分别与所述烹饪装置的控制器电连接。

4.一种烹饪装置的控制方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1所述的烹饪装置，所述方法由所述烹饪装置的控制器执行，所述方法包括：

接收所述第一检测元件的第一检测数据，以及所述第二检测元件的第二检测数据；

根据所述第一检测数据和所述第二检测数据生成第二动作信号；

将所述第二动作信号发送给所述驱动组件(5)，以使所述驱动组件(5)执行与所述第二动作信号对应的操作。

5.根据权利要求4所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一检测数据和所述第二检测数据生成第二动作信号的步骤，包括：

当所述第一检测数据表征所述第一上支撑部(31)上设置有所述食物承载件(8)，且所述第二检测数据表征所述第一下支撑部(32)上没有设置所述食物承载件(8)时，生成表征所述驱动组件(5)带动所述摄像组件(4)运动至与所述第一上支撑部(31)上的食物承载件(8)上的食物对应的第一观测位置的第二动作信号；

当所述第一检测数据表征所述第一上支撑部(31)上没有设置所述食物承载件(8)，且所述第二检测数据表征所述第一下支撑部(32)上设置有所述食物承载件(8)时，生成表征所述驱动组件(5)带动所述摄像组件(4)运动至与所述第一下支撑部(32)上的食物承载件(8)上的食物对应的第二观测位置的第二动作信号；

当所述第一检测数据表征所述第一上支撑部(31)上设置有所述食物承载件(8)，且所述第二检测数据表征所述第一下支撑部(32)上设置有所述食物承载件(8)时，生成表征所述驱动组件(5)带动所述摄像组件(4)按设定时间在所述第一观测位置和所述第二观测位置拍摄的第二动作信号。

6.根据权利要求4所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述摄像组件(4)采集的食物图像；

如果所述第一上支撑部(31)上没有设置所述食物承载件(8)，且所述第一下支撑部(32)上设置有所述食物承载件(8)，根据所述食物图像判断所述第一下支撑部(32)上的所述食物承载件(8)上食物的大小是否超过设定值；

如果所述食物的大小超过设定值，控制所述驱动组件(5)带动所述摄像组件(4)运动至所述第一观测位置；如果所述食物的大小未超过设定值，控制所述驱动组件(5)带动所述摄像组件(4)运动至所述第二观测位置。

7.根据权利要求4－6任一项所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于，所述烹饪装置包括与所述控制器电连接的加热组件，所述加热组件包括设置于所述内胆(3)上方的第一加热件(6)和设置于所述内胆(3)下方的第二加热件(7)；所述摄像组件(4)采集的食物图像包括第一食物图像以及第二食物图像；其中，所述第一食物图像为所述第一上支撑部(31)上的食物承载件(8)上的食物的图像；所述第二食物图像为所述第一下支撑部(32)上的食物承载件(8)上的食物的图像；

所述方法还包括：

根据所述第一食物图像确定所述第一上支撑部(31)上的食物承载件(8)上的食物的第一熟度；

根据所述第二食物图像确定所述第一下支撑部(32)上的食物承载件(8)上的食物的第二熟度；

如果所述第一熟度达到第一预期熟度，控制所述第一加热件(6)停止工作；

如果所述第二熟度达到第二预期熟度，控制所述第二加热件(7)停止工作。

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