CN110285641B - 具有用户界面的家用电器 - Google Patents

Abstract

一种家用电器包括：壳体，具有外壁；处理座，适于在处理位置中接收或支撑家用产品；处理装置，布置在壳体内；处理检测器，被配置为检测处理参数的值；电子控制系统，被配置为根据处理程序及根据由处理检测器检测到的值来命令处理装置；用户界面，与电子控制系统信号连接，用户界面包括：至少一个视频投影仪，被配置为借助于光投射在壳体的外表面的显示区域上的过程来使处理程序参数可视化；以及至少一个指令输入传感器，适于检测用户的手在显示区域处的运动并产生对应的手运动信号，其中，电子控制系统处理手运动信号并产生用户指令信号，根据所产生的用户指令信号来设定处理程序参数，并借助于视频投影仪根据所产生的用户指令信号来命令可视化。

Description

具有用户界面的家用电器

技术领域

本发明涉及一种具有用户界面的家用电器，该用户界面用于使控制信息可视化并用于输入用于控制家用电器的操作的指令。

一般来说，本发明涉及的家用电器包括：

-壳体，其将适于接收和/或支撑一个或多个家用产品(亚麻布、陶器、食品、家具表面、织物)的处理座限制在处理位置中以使其受到期望的处理；

-一个或多个处理装置，其布置在壳体内，该处理装置可被致动以在处理位置中执行一个或多个具体处理；

-一个或多个处理检测器装置，其布置在壳体内并被配置为检测家用产品在处理位置中所受到的处理的处理参数的一个或多个值；

-可选地，一个或多个异常检测器，其布置在壳体内并被配置为检测家用电器的一个或多个操作异常；

-电子控制系统，其布置在壳体中并与处理装置及处理检测器信号连接，并且该电子控制系统配置为根据处理程序及根据由处理检测器检测的值来控制处理装置；

-用户界面，其与电子控制系统信号连接，以允许用户选择家用产品的处理程序(的参数)，并且用于使所选择的和/或正运行的处理程序的参数可视化。

背景技术

在现有技术的家用电器中，用户界面形成在壳体或处理座(冰箱)的一个或多个固定位置中，并且包括一个或多个按钮或旋钮或电容式触摸传感器，以及可能地，视觉指示器，例如警示灯或液晶显示器(TFT)或OLED。

现有技术的家用电器的用户界面在策略和处理参数、OSD、通信数据和电子控制的开发与处理设备的开发、电器壳体的设计的演变，及电器的平均使用寿命同步进行的时候是令人满意的。

在当前状态中，家用产品处理策略、电子控制和数据通信技术、可用于和可能用于控制家用电器的处理数据和参数的量，以及家用电器壳体的美观设计都在快速演变，并且频繁地，一个与另一个出现冲突或者一个“落后于”另一个。

不满意已知家用电器的一个原因是，无法提供足够大且延伸到显示大量处理控制信息而不会对家用电器的其他部件造成空间干扰的用户界面。

不满意已知家用电器的另一个原因是，在对平坦且延伸的壳体表面来定位液晶显示器(TFT)或OLED的需要与对具有曲面和可自由定义颜色及表面结构的电器的创新设计的期望之间存在冲突。

不满意已知家用电器的另一个原因是，在对具有非常大的开口和检修门或检修口(相对较小的外部尺寸是相同的)以便于将家用产品装入家用电器的需要与对通常在电器的相同前壁上提供用于安装用户界面的自由空间的需要之间存在冲突。

不满意已知家用电器的另一个原因是，现在用户界面的具体概念必须与家用电器的具体项目及其外部设计紧密联系来设计，使得难以将用户界面的新概念转移到先前存在的家用电器，人们希望保持其外部设计或者是另一种类型的具有不同外部形状的家用电器。

发明内容

因此，本发明的目的是，提供一种具有用户界面的家用电器，其具有避免现有技术的至少一部分缺点的特征。

本发明的另一目的是，提供一种具有用户界面的电器，其具有可通过非连续表面来容易地适应于家用电器的特征，例如在存在运动部件(检修口、门、洗涤剂抽屉)和/或非平面部件的情况下，并且该特征可在具有不同美学设计的壳体之间应用和转移，在显示尺寸、待可视化的信息和待允许的输入指令方面具有通用性。

这些目的及其他目的通过一种具有用户界面的家用电器来实现。该家用电器，包括：壳体，具有外壁，所述外壁形成所述家用电器的外表面；处理座，形成在所述壳体中或所述壳体上，并且所述处理座适于在处理位置中容纳或支撑家用产品；至少一个处理装置，布置在所述壳体内，并且所述处理装置致使在所述处理位置处执行处理并使所述家用产品受到所述处理；至少一个处理检测器，至少部分地布置在所述壳体内，并且所述处理检测器被配置为检测由所述处理装置执行的所述处理的处理参数的值；可选地，至少一个异常检测器，至少部分地布置在所述壳体内，并且所述异常检测器被配置为检测表示所述家用电器的操作异常的量级；电子控制系统，布置在所述壳体中并且与所述处理装置及所述处理检测器信号连接，并且所述电子控制系统被配置为根据处理程序及根据由所述处理检测器检测的值来控制所述处理装置；用户界面，与所述电子控制系统信号连接，所述用户界面包括：指令插入装置，用于输入用来选择所述处理程序的参数的指令并且用于输入用来执行所述处理程序的指令；以及显示装置，使所述处理程序的可选参数可视化并且使处理参数在所述处理程序的实施期间可视化，其中，所述显示装置包括至少一个视频投影仪，所述视频投影仪在所述外壁处安装至所述家用电器，并且所述视频投影仪被配置为借助于光投射在所述壳体的所述外表面的显示区域上的过程来执行可视化，并且其中，所述指令插入装置包括至少一个指令输入传感器，所述指令输入传感器适于检测用户的手在所述显示区域处的运动并产生对应的手运动信号，其中，所述电子控制系统：处理所述手运动信号并产生用户指令信号；根据所产生的用户指令信号来设定所述处理程序的参数；借助于所述视频投影仪根据所产生的用户指令信号来命令显示。

根据本发明的一个方面，用户界面的显示装置包括至少一个视频投影仪，该视频投影仪在其外壁处安装在家用电器上，并被配置为借助于光投射在壳体的外表面的显示区域上的过程来执行可视化。

借助于光投射来执行的可视化允许用户界面具有足够大的且延伸成可视化大量处理控制信息的显示区域，而不会对形成家用电器的外表面的各种部件产生任何空间干扰。

借助于光投射来执行的可视化还允许在中断表面上或由不同结构和/或颜色的区域组成的表面以及非平面表面上的可视化，并因此允许具有曲面和可自由定义颜色及表面结构的家用电器的创新美学设计。

借助于光投射来执行的可视化还允许非常大的开口和检修门或检修口，以便于处理家用产品的装载，而不需要提供专门用于可视化的附加空间，可视化至少部分地在同一检修门上(例如，在炉、冰箱、干洗机或洗碗机/烘干机的情况中)是可能的，或者如果处理座形成壳体的外表面的一部分，那么甚至在处理座上(例如，在烹饪台或熨衣板的情况中)也是可能的。

视频投影仪可至少部分地由壳体隐藏，并且其尺寸不取决于所执行的光投射的大小或方向。这便于在具有不同外部设计的家用电器之间转移用户界面概念。

根据本发明的另一方面，用户指令插入装置包括至少一个指令输入传感器，该指令输入传感器适于检测用户的手在显示区域处的定位和/或运动，并且电子控制系统包括关联装置，该关联装置：

-使检测到的手的位置和/或运动与借助于视频投影仪(例如按钮、旋钮、虚拟滑块)在显示区域中可视化的指令输入字段关联，并且

-产生对应的指令输入信号。

电子控制系统被配置为根据所产生的指令输入信号来设定处理程序参数。

附图说明

从参考附图通过非限制性实例提供的一些实施例的以下描述中，本发明的进一步有利方面将是显而易见的，附图中：

图1至图5是根据本发明的一个实施例的洗衣机的透视图，

图6是根据本发明的一个实施例的烹饪炉的前视图，

图7A、图7B、图7C、图7D是根据实施例的家用电器的用户界面的细节的示意剖视图，

图8A、图8B是根据实施例的家用电器的壳体的在显示区域处的细节的剖视图，

图8C是根据一个实施例的家用电器的壳体的在显示区域处的细节的前视图，

图9是根据一个实施例的洗衣机的示意图，

图10是根据本发明的另一实施例的滚筒式烘干机的示意图，

图11是根据本发明的另一实施例的洗衣烘干机的示意图，

图12是根据一个实施例的洗碗机的示意图，

图13是根据一个实施例的家用烹饪炉的示意图，

图14是根据一个实施例的家用微波炉的功能组的示意图，

图15是根据一个实施例的电烹饪台或感应烹饪台的功能组的示意图，

图16是根据一个实施例的气体烹饪台的功能组的示意图，

图17是根据一个实施例的冰箱的功能组的示意图，

图18是根据一个实施例的冰柜的功能组的示意图，

图19是根据一个实施例的真空吸尘器的功能组的示意图，

图20是根据一个实施例的熨烫系统的功能组的示意图。

具体实施方式

参考这些图，家用电器1包括：

-壳体2，其具有外壁3，外壁3形成家用电器1的外表面4，

-处理座5，其适于在处理位置6中接收和/或支撑家用产品，

-至少一个处理装置7，其布置在壳体2内，处理装置7可操作为在处理位置6执行处理并使家用产品受到所述处理，

-至少一个处理检测器8，其至少部分地布置在壳体2内并被配置为检测由处理装置7执行的处理参数的值，

-可选地，至少一个异常检测器9，其至少部分地布置在壳体2内并被配置为检测表示家用电器1的操作异常的值，

-电子控制系统10，其布置在壳体2中并与处理装置7及处理检测器8信号连接，并且电子控制系统10被配置为根据处理程序及根据由处理检测器8检测到的值来命令处理装置7，

-用户界面11，其与电子控制系统10信号连接，所述用户界面11包括：

-指令插入装置12，其用于(由用户)输入用来选择处理程序的参数指令并且用于输入用来执行处理程序的指令，以及

-显示装置13，其使处理程序的可选参数可视化，和/或使处理程序实施期间的处理参数可视化。

根据本发明的一个方面，显示装置13包括至少一个视频投影仪14，该视频投影仪在外壁3处安装在家用电器1上并被配置为借助于光投射过程在壳体2的外表面4的显示区域15上可视化。

根据本发明的另一方面，用户指令插入装置12包括至少一个指令输入传感器16，该指令输入传感器适于检测用户的手在显示区域15处的定位和/或运动，并且产生对应的手的位置和/或运动信号。电子控制系统10和/或用户界面19包括解释和关联模块，该解释和关联模块接收并处理手的位置和/或运动信号，并且根据电子控制系统10设定处理程序参数和/或借助于视频投影仪14控制显示器来产生用户指令信号。

外表面4的显示区域15的详细描述

根据一个实施例，在用来通过光的投射实现可视化的外表面4的区域中，对外表面4进行着色和处理，以相对于不旨在进行可视化的区域具有更高的光反射率。

根据另一实施例，在显示区域15中，外表面4可以是连续的或不连续的，例如，由彼此连接的电器1的部件形成，而外表面和/或运动部件没有相互连续性。

根据一个实施例，在旨在通过投射光来实现可视化的外表面4的区域中，外表面4可以是平面的或非平面的，例如弯曲的。

根据一个实施例，家用电器1包括门18，该门用于在处理程序的实施期间关闭处理座5，并且显示区域15也可至少在由门18形成的外表面4的部分上延伸。

根据一个实施例，处理座5直接暴露于家用电器1的外部，并且形成外表面4的至少一部分，并且显示区域15也至少在由处理座5形成的外表面4的部分上延伸。

根据一个实施例，电器1的壳体2形成用于一个或多个处理装置7的附件(例如洗涤剂抽屉、粉末袋、过滤器、冷凝液收集抽屉)的辅助检修口，该辅助检修口在处理程序的实施期间由辅助盖19封闭，并且显示区域15也可至少在由辅助盖19形成的外表面4的部分上延伸。

视频投影仪14的详细描述

根据一个实施例，家用电器1包括单个视频投影仪14。

根据另一实施例，家用电器1包括多个所述视频投影仪14，该视频投影仪被配置为将光投射在一个相同的显示区域15上，和/或投射在不同的且彼此相距一距离或相邻的多个所述显示区域15上。

各个视频投影仪14可位于显示区域15的两个相对的或不同的侧面上，并且在相反的方向上或在不同的方向上投射，以便当用户的手接近显示区域15时避免出现阴影。

在同一显示区域上具有多个光投射的情况中，视频投影仪14由电子控制系统10配置和控制，使得光波长和/或照明频率是兼容的，并且不意味着投射光的破坏性干扰。

根据一个实施例，电子控制系统10或视频投影仪14包括抗失真装置，该抗失真装置被配置为计算并产生待投射的预反失真图像，例如借助于投射在外表面4上的图像的在相对于倾斜投影的相反方向上的矩形到梯形预反失真，例如，从矩形到梯形，这是由于视频投影仪14的光锥和投影轴线相对于显示区域15中的外表面4的倾斜。

图像的预反失真根据投射锥角和视频投影仪14的投影轴线相对于显示区域15的外表面4的倾斜角而出现，以补偿投影失真。以此方式，例如，可能获得具有相对于两个垂直对称轴对称的矩形或圆形或椭圆形轮廓的投射图像。

根据实施例，一个或多个视频投影仪14可包括以下视频投影仪中的一个或多个：

-LCD视频投影仪(液晶显示器视频投影仪)

-DLP视频投影仪(微镜视频投影仪)

-LCoS视频投影仪(硅上液晶)

-D-ILA视频投影仪(数字直接驱动图像光放大器)

-SXRD视频投影仪(硅晶体反射显示器)

-LP视频投影仪(激光视频投影仪)，例如单色，

-DLP视频投影仪(数字光处理)

特别有利地，为了不干扰壳体1的美学设计，一个或多个视频投影仪14被配置为微型投影仪或迷你投影仪。

根据一个实施例，视频投影仪14完全位于壳体2内且在外壁3的内侧20上，并且通过在外壁3中形成的窗口21来执行光投射。窗口21可以是通口或由保护壁22保护，该保护壁22是透明的和/或可借助于保护盖23和/或借助于百叶窗24打开和关闭。这允许隐藏和保护视频投影仪14。

根据一个实施例，视频投影仪14包括：内部部件25，该完全位于壳体2内，即，位于外壁3的内侧20上；以及外部部件26，该外部部件完全位于壳体2外，即，位于外壁3的外侧上，其中，内部部件25的体积大于外部部件26的体积。这减小了视频投影仪对家用电器的美学外观的视觉影响。

根据一个实施例，视频投影仪14以可隐藏的方式被支撑并且可在壳体2内的搁置位置与使视频投影仪14至少部分地伸出到壳体2之外的工作位置之间移动。

根据一个实施例，视频投影仪14的位置和/或定向是可调节的，例如借助于电子控制系统10。

类似地，显示区域15的位置(或者换句话说，显示器的位置)是可调节的，例如借助于电子控制系统10。

电器1或视频投影仪可包括锐度检测器和/或焦距检测器，例如光学传感器，并且被配置为根据由锐度检测器或焦距检测器产生的锐度或焦距信号来进行自动对焦。

控制系统10还可被配置为借助于视频投影仪14使警报或警示直接在该警报或警示所涉及的部件(例如，门18、辅助门19、洗涤剂抽屉、过滤器支架)处可视化，优选地响应于由异常检测器9提供的异常信号，或者响应于由指令插入传感器16提供的指令插入信号16，其中，用于检测/监测的部件或数量落在这种检测器/传感器9、16的检测范围内。

例如，该警示或警报可视化可包括以下警示或警报中的一个或多个：

-“部件位移”警示，例如，在门19、19未适当关闭的情况下为门打开，或者在洗涤剂抽屉未完全插入的情况下为洗涤剂抽屉被取出，

-“缺失部件或物质”或者“插入部件或物质”警示，例如，在过滤器缺失或者需要更换的情况下为“更换过滤器”，或者在处理物质的水平低于最低水平的情况下为“填充洗涤剂”。

根据另一实施例，除了视频投影仪14的可视化操作以外，用户界面19或视频投影仪14可包括由电子控制系统10控制以发出声音警报(例如声音、语音)的音频接口51，并且可能地在声音上使所显示的信息清楚。

在多个投影仪14的情况中，参考视频投影仪14描述的特征适用于至少一个、部分或全部的视频投影仪14。

指令插入传感器16的详细描述

根据一个实施例，指令插入传感器16包括接近或触摸传感器，例如电容式传感器，其应用于显示区域15中的外壁3。触摸传感器可包括膜或支撑面板，在其上形成(例如，根据笛卡尔坐标布置)电容器的导体阵列。

根据另一实施例，指令插入传感器16包括一个或多个雷达交互传感器，该雷达交互传感器布置在显示区域15处或附近并且被配置为识别用户的手紧邻显示区域15的位置和运动，例如以识别用户的手的食指或者食指和拇指的多个运动，例如，所谓的滑块拨盘运动、旋转拨盘运动、变焦运动和平移运动。

根据另一实施例，指令插入传感器16包括一个或多个光学交互传感器，该光学交互传感器布置在显示区域15附近并且被配置为识别用户的手紧邻显示区域15的位置和运动，例如以识别用户的手的食指或者食指和拇指的多个运动，例如，所谓的滑块拨盘运动、旋转拨盘运动、变焦运动和平移运动。

光学交互传感器可包括例如视频摄像头和用于解释由摄像头记录的图像的解释软件。

根据另一实施例，指令插入传感器16包括一个或多个红外光源和对应的光学传感器，其被配置为识别用户的手紧邻显示区域15的位置和运动，例如以识别用户的手的食指或者食指和拇指的多个运动，例如，所谓的滑块拨盘运动、旋转拨盘运动、变焦运动和平移运动。

根据一个实施例，同一指令插入传感器16进一步被配置为监测和/或验证落在其检测字段或范围内的运动部件或可取出部件(门18、辅助盖19、洗涤剂抽屉)的位置和/或运动(例如振动)。

根据另一实施例，指令插入装置12可包括音频传感器或麦克风，其适于检测音频用户指令(特别是语音指令)并产生对应的语音信号。电子控制系统10：

-处理语音信号并产生对应的用户指令信号，

-根据所产生的用户指令信号来设定处理程序的参数，

-借助于视频投影仪14根据所产生的用户指令信号来控制显示器。

在多个所述指令插入传感器的情况中，参考指令插入传感器16描述的特征适用于至少一个、部分或全部的指令插入传感器16。

用户指令的处理和解释的描述

根据一个实施例，解释和关联模块例如通过使借助于视频投影仪14在显示区域15中可视化的手在一个或多个指令输入字段17中的位置、检测位置和/或运动的比较来进行关联，并且根据这种关联来产生用户指令信号。

根据另一实施例，解释和关联模块将与各个可视化指令输入字段17相关联的手或手指的检测到的单个定位(触摸)解释为参数选择运动，例如来自多个不同的处理参数，并且根据这种解释来产生用户指令信号。

根据另一实施例，解释和关联模块将与各个可视化指令输入字段17相关联的手或手指的所检测到的连续运动(滑动)解释为参数值调节运动(滑块拨盘运动)，并且根据这种解释来产生用户指令信号。

根据又一实施例，解释和关联模块将多个所检测的手指的检测到的连续和相对运动(相对滑动)(但其并非必须与给定的指令输入字段17相关联)解释为可视化调节和/或选择运动，并且根据这种解释来产生用户指令信号。

运动和调节和/或可视化选择指令的实例包括缩放、平移、在多个不同屏幕之间滚动、在整个显示区域15中移动、增大/减小整个显示区域15。

根据一个实施例，解释用户手指的运动的步骤可包括以下步骤：将对应位置和/或手运动信号的特征参数与表示多个预定义运动的基准参数进行比较。

根据另一实施例，解释用户的手指的运动的步骤可包括以下步骤：计算由手指执行的矢量路径。

电子控制系统10借助于视频投影仪14来执行根据上述手的定位和/或运动产生的用户的指令信号的确认可视化。

根据实施例，用户的输入指令的确认可视化可包括以下的一个或多个：

-选项或处理程序参数的可视化(可能突出显示)，以确认该选项或参数的选择，

-处理参数选择菜单的变化，

-书面警报的可视化，例如，“处理程序的开始”或“处理程序的中断”或“家用电器关闭”，

-显示特征的变化。

根据一个实施例，除了识别用户的手或手指在显示区域15上的位置以及手或手指的位置与对应可视化指令输入字段17的关联以外，一个或多个插入指令传感器16还可被配置为检测并识别用户的手的食指或食指和拇指的多个运动，例如，所谓的滑块拨盘运动、旋转或弧形拨盘运动、以及放大/缩小运动、视频平移运动，后者不用必须具体指的是可视化指令输入字段17，而是对应于从触摸屏平板电脑得知的触摸屏控制的手势。

根据实施例，指令输入字段17可被可视化为一个或多个按钮、旋钮、滑块、值的比例，或者简单区域或字段的图像，所有这些都可能由对应的符号标识，该符号代表例如处理参数和/或处理参数的一个或多个可选择的值，和/或用于在不同的指令输入菜单之间导航的导航指令符号，和/或编辑或定制指令符号，例如缩放和/或亮度和/或语言和/或显示区域15的形状和/或显示区域15的位置/移位。

根据一个实施例，家用电器1的电子控制系统10可在通信网络中例如经由Wi-Fi或使用蓝牙与外部电子装置52(例如智能手机或平板电脑)连接，并且适于可借助于外部电子装置52控制，例如可配置或可升级。

在此情况中，电子控制系统10可借助于视频投影仪14和指令插入传感器16被配置为，通过外部装置52上或远程服务器上存在的控制程序反映用户界面，并可借助于外部装置52访问。

处理装置7的实施例的详细描述

根据实施例，家用电器1的处理装置7可包括以下的一个或多个：

-液压填充和清空系统27和/或水循环系统，以使处理位置中的家用产品湿润，

-通风系统28和/或空气循环系统，其用于使处理位置中的家用产品充气，

-加热系统29，其用于加热家用产品，和/或用于加热液压系统的水，和/或用于加热通风系统中的空气，

-除湿系统30，其用于干燥家用产品，和/或用于使通风系统28除湿(例如借助于冷凝)，

-供应系统31，其用于将一种或多种化学处理物质直接输送到家用产品上和/或液压系统27中的水中和/或通风系统28的空气中，

-运动系统29a或机械搅拌系统，以使家用产品和/或处理座5移动，例如为了通过离心作用而脱水的目的，或者改变家用产品暴露于处理装置7的目的，或者搅拌和混合家用产品的目的，

-微波发生器30a，其用于在处理位置6中产生微波，

-蒸汽发生器31a，其用于在处理位置6中产生蒸汽，

-可变电磁场的发生器(例如感应线圈)32，其适于在处理位置6中的导电锅中产生感应电动势(从而产生感应加热)，

-气体燃烧器33，其适于在处理位置6中加热锅或盘，

-冷却系统34和/或冷冻系统，其适于在处理位置6中冷却和/或冷冻家用产品。

处理检测器8的实施例的详细描述

根据实施例，处理检测器8可包括以下的一个或多个：

-水压传感器35，

-水位传感器36，

-水温传感器37，

-气压传感器38，

-处理座温度传感器39，

-水浊度传感器40，

-运动系统29和/或机械搅拌系统的电动机的电量传感器41，

-处于处理位置6的家用产品的存在传感器42，

-处理物质输送系统中的处理化学物质的液位传感器43或存在传感器，

-电器1的可移动部件(例如，门18、辅助门19、洗涤剂抽屉45、过滤器46、过滤器支架47、防尘袋48)的位置传感器44，

-火焰存在传感器49，

-摄像头50，其连接到壳体2或在壳体2中，并且指向处理位置6以用于在处理期间监测家用产品。

根据一个实施例，视频投影仪14可使由视频摄像头50检测的图像可视化。

异常检测器9的实施例的详细描述

根据实施例，异常检测器9也与电子控制系统10信号连接，并且可包括一个或多个温度传感器、水存在传感器、烟雾存在传感器、缺水传感器、家用电器的可移动或可拆卸部件(例如，门18、辅助门19、洗涤剂抽屉45、过滤器46、过滤器支架47、防尘袋48)的位置/存在传感器。

根据实施例，电子控制系统10还根据由异常检测器9产生的异常信号来控制一个或多个处理装置7，和/或控制显示装置13。

家用电器1的优选实施例的详细描述

家用电器1是例如以下的任一个：

-洗衣机1.1(图1至图5、图9、图11)，

-滚筒式烘干机1.2(图10)，

-洗衣烘干机1.3(图11)，

-洗碗机1.4(图12)，

-家用烹饪炉1.5(图13)，

-微波炉1.6(图14)，

-气体烹饪台1.7(图16)和/或电阻烹饪台1.8(图15)和/或感应烹饪台1.9(图15)，

-冰箱1.10(图17)，

-冰柜1.10(图18)，

-真空吸尘器1.11(图19)，

-熨烫设备1.12(图20)。

根据实施例，借助于家用电器1处理的家用产品可包括以下的一个或多个：

-待清洗和/或干燥和/或熨烫的亚麻布，

-待清洗的盘子，

-待加热和/或烹饪和/或解冻和/或冷冻和/或冷却的食品，

-待除尘和/或清洗的家具表面，

-待熨烫或缝制的织物。

洗衣机1.1(图1至图5、图9、图11)包括：洗衣篮或洗衣桶，其形成处理座5并且可借助于门18关闭；以及液压系统27、水加热系统29、分配系统31和运动系统29a。

滚筒式烘干机1.2(图10)包括：洗衣篮或洗衣桶，其形成处理座5并且可由门18关闭；以及通风系统28、空气加热系统29、除湿系统30和致动/运动系统29a。

洗衣烘干机1.3(图11)包括：洗衣篮或洗衣桶，其形成处理座5并且可由门18关闭的；以及液压系统27、水加热系统29、分配系统31、运动系统29a、通风系统28、空气加热系统29和除湿系统30。

洗碗机1.4(图12)包括：壳体腔，其形成处理座5并且可由门18关闭；以及液压系统27、水加热系统29、分配系统31，及可选地，除湿系统30。

家用烹饪炉1.5(图13)包括：烹饪腔，其形成处理座5并且可由门18关闭；以及通风系统28、用于加热食品的加热系统29、可选地运动系统29a(例如用于转动烤肉)、可选地用于在处理位置6产生蒸汽的蒸汽发生器31a，可选地适于在处理位置6加热盘子的气体燃烧器33。

微波炉1.6(图14)包括：烹饪腔，其形成处理座5并且可由门18关闭；以及用于在处理位置6产生微波的微波发生器30a、运动系统29a，以及可选地通风系统28。

电阻烹饪台1.8(图15)包括：锅支撑结构，其形成处理座5；以及电阻加热系统29，其用于在处理位置6加热锅或盘。

感应烹饪台1.9(图15)包括：锅支撑结构，其形成处理座5；以及处理位置6中的可变电磁场的发生器(例如感应线圈)32。

气体烹饪台1.7(图16)包括：锅支撑结构，其形成处理座5；以及气体燃烧器33，其适于在处理位置6加热锅或盘。

冰箱1.10(图17)包括：制冷腔，其形成处理座5并且可由门18关闭；以及适于在处理位置6冷却和/或冷冻家用产品的冷却系统34和/或冷冻系统，以及可选地，用于在处理位置6使家用产品充气的通风系统28和/或空气循环系统。

冰柜1.1(图18)包括：冷冻腔，其形成处理座5并且可由门18关闭；以及冷冻系统34，其适于在处理位置6冷冻家用产品。

真空吸尘器1.12(图19)包括：用于家具表面的吸入口，其形成处理座5；以及来自处理位置6中的家具表面的空气的通风系统28(特别是抽吸系统)，以及可选地，使处理座5移动的运动系统29a或机械搅拌系统。

熨烫设备1.13(图20)包括：可加热板，其形成处理座5；以及用于加热可加热板的加热系统29和用于在处理位置6产生蒸汽的蒸汽发生器31a。

更详细地描述的家用电器1、1.1…1.12中的每个可选择性地包括一个或多个处理检测器8及选择性地一个或多个异常检测器9，其一起与电子控制系统10信号连接，如上所述，为了简洁起见，此处不再重复。

明显地，本领域技术人员可对根据本发明的家用电器1进行进一步改变和变化，所有这些改变和变化都包含在如所附权利要求中定义的本发明的保护范围内，以满足依情况而定的需求和规格。

Claims (14)

1.一种家用电器(1)，包括：

-壳体(2)，具有外壁(3)，所述外壁形成所述家用电器(1)的外表面(4)，

-处理座(5)，形成在所述壳体(2)中或所述壳体上，并且所述处理座适于在处理位置(6)中容纳或支撑家用产品，

-至少一个处理装置(7)，布置在所述壳体(2)内，并且所述处理装置致使在所述处理位置(6)处执行处理并使所述家用产品受到所述处理，

-至少一个处理检测器(8)，至少部分地布置在所述壳体(2)内，并且所述处理检测器被配置为检测由所述处理装置(7)执行的所述处理的处理参数的值，

-可选地，至少一个异常检测器(9)，至少部分地布置在所述壳体(2)内，并且所述异常检测器被配置为检测表示所述家用电器(1)的操作异常的量级，

-电子控制系统(10)，布置在所述壳体(2)中并且与所述处理装置(7)及所述处理检测器(8)信号连接，并且所述电子控制系统被配置为根据处理程序及根据由所述处理检测器(8)检测的值来控制所述处理装置(7)，

-用户界面(11)，与所述电子控制系统(10)信号连接，所述用户界面(11)包括：

-指令插入装置(12)，用于输入用来选择所述处理程序的参数的指令并且用于输入用来执行所述处理程序的指令，以及

-显示装置(13)，使所述处理程序的可选参数可视化并且使处理参数在所述处理程序的实施期间可视化，

其中，所述显示装置(13)包括至少一个视频投影仪(14)，所述视频投影仪在所述外壁(3)处安装至所述家用电器(1)，并且所述视频投影仪被配置为借助于光投射在所述壳体(2)的所述外表面(4)的显示区域(15)上的过程来执行可视化，

并且其中，所述指令插入装置(12)包括至少一个指令输入传感器(16)，所述指令输入传感器适于检测用户的手在所述显示区域(15)处的运动并产生对应的手运动信号，

其中，所述电子控制系统(10)：

-处理所述手运动信号并产生用户指令信号，

-根据所产生的用户指令信号来设定所述处理程序的参数，

-借助于所述视频投影仪(14)根据所产生的用户指令信号来命令显示

其特征在于，至少一个所述指令输入传感器(16)还被配置为监测所述家用电器(1)的布置在所述指令输入传感器的检测范围中的可移动部件(18、19)的位置或运动。

2.根据权利要求1所述的家用电器(1)，其中，所述指令输入传感器(16)包括一个或多个接近或触摸传感器，所述接近或触摸传感器应用于所述显示区域(15)中的所述外壁(3)。

3.根据权利要求1所述的家用电器(1)，其中，所述指令输入传感器(16)包括一个或多个雷达交互传感器，所述雷达交互传感器布置在所述显示区域(15)处或所述显示区域附近，并且所述雷达交互传感器被配置为识别用户的手紧邻所述显示区域(15)的位置和运动。

4.根据权利要求1所述的家用电器(1)，其中，所述指令输入传感器(16)包括一个或多个红外交互传感器，所述红外交互传感器布置在所述显示区域(15)处或所述显示区域附近，并且所述红外交互传感器被配置为识别用户的手紧邻所述显示区域(15)的位置和运动。

5.根据权利要求1所述的家用电器(1)，其中，所述指令输入传感器(16)包括视频摄像头和用于解释由所述视频摄像头记录的图像的软件。

6.根据权利要求1所述的家用电器(1)，其中，所述电子控制系统(10)使检测到的手运动与由所述视频投影仪(14)在所述显示区域(15)中显示的一个或多个指令输入字段(17)的位置关联，并且所述电子控制系统根据所述关联来产生所述用户指令信号。

7.根据权利要求6所述的家用电器(1)，其中，所述电子控制系统(10)：

-将已检测到的并与各个指令输入字段(17)关联的手指的各个定位解释为参数选择运动，

-将已检测到的并与彼此相邻的一系列指令输入字段(17)关联的手指的连续运动解释为用于设定参数值的运动，

-将在所述显示区域(15)中检测到的但与某些指令输入字段(17)不关联的多个手指的连续且相对的运动解释为用于设定显示的运动。

8.根据权利要求6所述的家用电器(1)，其中，所述电子控制系统(10)通过将对应的手运动信号的特征参数与多个预设运动的指示基准参数进行比较来解释用户的手指在所述显示区域(15)中的运动。

9.根据权利要求6所述的家用电器(1)，其中，所述电子控制系统(10)通过计算由用户的手指执行的矢量路径来解释用户的手指在所述显示区域(15)中的运动。

10.根据权利要求1所述的家用电器(1)，其中，所述电子控制系统(10)借助于所述视频投影仪(14)来执行所产生的用户指令信号的确认可视化。

11.根据权利要求6所述的家用电器(1)，其中，所述指令输入字段(17)被显示为：

-由代表处理参数的符号限制和识别的区域，和/或

-处理参数的一个或多个可选值，和/或

-用于在不同的指令输入菜单之间导航的指令符号，和/或

-用于定制所投射的显示的指令的符号。

12.根据权利要求1所述的家用电器(1)，其中，所述指令插入装置(12)包括麦克风，所述麦克风适于检测语音用户指令并产生对应的语音信号，其中，所述电子控制系统(10)：

-处理所述语音信号并产生对应的用户指令信号，

-根据所产生的用户指令信号来设定所述处理程序的参数，

-借助于所述视频投影仪(14)根据所产生的用户指令信号来命令显示。

13.根据权利要求1所述的家用电器(1)，其中，所述电子控制系统(10)能无线通信地连接至外部电子装置(52)，所述外部电子装置特别是智能手机或平板电脑，并且所述电子控制系统适于能借助于所述外部电子装置(52)来控制和配置。

14.根据权利要求1所述的家用电器(1)，其中，所述电子控制系统(10)被配置为借助于所述视频投影仪(14)和所述指令输入传感器(16)来反映外部装置(52)上或远程服务器上存在的控制程序的用户界面并且能借助于所述外部装置(52)访问。

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