JP2023102515A - 昇降装置、搬送台車 - Google Patents

Abstract

【課題】昇降装置において、プッシュチェーンの座屈を低減しつつ、ステージの昇降方向における高さを低減できる設計を可能とする。【解決手段】昇降装置は、プッシュチェーン（１０）と、ステージ（１２）と、ガイド（１４）と、スプロケット（１６）とを備える。プッシュチェーンは第１方向（Ｄ１）に沿う第１直棒部（１０Ａ）と第２方向（Ｄ２）に沿う第２直棒部（１０Ｂ）と、第１直棒部と第２直棒部との間の第１屈曲部（１０Ｃ）とを有する。ステージは第１直棒部に形成され、第１方向に沿って昇降する。スプロケットは第１屈曲部よりも第２直棒部の側におけるプッシュチェーンと係合する。【選択図】図１

Description

本発明はプッシュチェーンを含む昇降装置、および当該昇降装置を備えた搬送台車に関する。

特許文献１は、自動車の生産ラインのうち車体への部品の組付けラインに用いられる、車体の搬送および昇降を行う機能を有した搬送台車について開示する。特許文献１において、車体を支持する支持部の昇降には噛合チェーンが用いられる。

特開２０１５－３０３０４号公報

コスト低減、または装置の簡素化の観点から、特許文献１の噛合チェーンを、一本のプッシュチェーンに置き換えることが考えられる。しかしながら、この場合、プッシュチェーンの座屈を低減するために、支持部の昇降方向にある程度の高さを有するプッシュチェーンのガイドを設ける必要があり、ひいては支持部の昇降方向における昇降機構の巨大化につながる。

したがって、上記昇降機構を備えた搬送台車においては、上記昇降機構により昇降する車体等に対し作業を行う作業者が乗る床部の高さの増大につながる。昇降機構の昇降方向の高さをそのままに床部の高さを抑えるためには、昇降機構または床部の構造を複雑化させる必要があり、また、昇降機構の昇降可能な距離が短縮する場合がある。

本発明の一態様に係る昇降装置は、第１方向に沿う第１直棒部と、前記第１方向と異なる第２方向に沿う第２直棒部と、前記第１直棒部と前記第２直棒部との間の第１屈曲部と、を有し、前記第１方向と前記第２方向とに進退移動するプッシュチェーンと、前記第１直棒部に形成され、前記プッシュチェーンの進退移動によって前記第１方向に沿って昇降するステージと、少なくとも前記第１屈曲部において前記プッシュチェーンの進退移動を案内するガイドと、前記第１屈曲部よりも前記第２直棒部の側における前記プッシュチェーンと係合し、前記プッシュチェーンの進退移動を駆動するスプロケットとを備える。

本発明の一態様によれば、プッシュチェーンの座屈を低減しつつ、ステージの昇降方向における昇降装置の高さを低減する設計が可能となる。

本発明の実施形態１に係る昇降装置の側面の一部の概略拡大図である。 本発明の実施形態１に係る搬送台車の概略側面図である。 本発明の実施形態１に係る昇降装置の概略側面図である。 比較形態に係る昇降装置の概略側面図である。 比較形態に係る昇降装置の側面の一部の概略拡大図である。 本発明の実施形態２に係る昇降装置の概略側面図である。 本発明の実施形態２に係る昇降装置の側面の一部の概略拡大図である。

〔実施形態１〕
＜搬送台車＞
図２は本実施形態に係る搬送台車の全体構成を説明するための概略側面図である。なお、本実施形態においては、自動車の生産ラインのうち車体への部品の組付けラインに用いられる、車体の搬送および昇降を行う機能を有した搬送台車を例に挙げて説明する。しかしながら、本明細書における搬送台車はこれに限られず、搬送および昇降する対象については特に問われず、当該対象を支持する部材の適切な変更により、当該対象を搬送および昇降する搬送台車を実現してもよい。

本実施形態に係る搬送台車２は、図２に示すように、昇降装置４と、床部６と、車輪８とを備える。昇降装置４は、後述する方法により、例えば、図２に示す車体Ｘを支持し、昇降方向ＤＥに沿って昇降させる装置である。床部６は、昇降装置４により支持される車体Ｘに対し部品の組付け等の作業を行う作業者Ｙが乗る台である。車輪８は、例えば、床部６の下方側に取り付けられ、不図示の駆動部により回転駆動されることにより床部６を搬送方向ＤＣに沿って移動させるための車輪である。なお、車輪８は上述した駆動輪に限られず、搬送台車２自体が外力により押引されることにより回転する従動輪であってもよい。

なお、本実施形態において、昇降方向ＤＥが鉛直方向と形成する角度は、搬送方向ＤＣが鉛直方向と形成する角度よりも小さい。例えば、昇降方向ＤＥは鉛直方向と略同一方向であり、このため、昇降装置４によって車体Ｘは略鉛直方向に昇降する。また、搬送方向ＤＣは、例えば、車輪８が接する地面と平行であってもよく、また、鉛直方向と直交する水平方向と略同一方向であってもよい。

さらに、車輪８は不図示のレールの上に形成されていてもよく、この場合搬送方向ＤＣはレールの延伸方向と略同一であってもよく、換言すれば、搬送台車２はレールに沿って移動してもよい。一方、車輪８は略鉛直方向に延伸する車輪支持柱８Ａの下端に形成されていてもよく、また、車輪８は当該車輪支持柱８Ａの回りに回転してもよい。この場合、搬送台車２は地面等のある平面上を自由に移動してもよい。

例えば、昇降装置４は、図２に示すように、床部６の下方から延伸する床部支持柱６Ａによって、床部６の下方側に支持されている。換言すれば、昇降装置４と床部６とは一体に形成されている。このため、車輪８の回動により床部６が搬送方向ＤＣに移動することにより、昇降装置４も搬送方向ＤＣに移動し、ひいては昇降装置４により支持される車体Ｘも搬送方向ＤＣに移動する。したがって、搬送台車２は、昇降装置４により支持される車体Ｘおよび床部６上の作業者Ｙを共に搬送方向ＤＣに移動させつつ、昇降装置４により車体Ｘを昇降方向ＤＥに昇降させることができる。ゆえに、搬送台車２は、搬送方向ＤＣに車体Ｘを搬送しつつ、昇降方向ＤＥに車体Ｘを昇降させ、かつ、床部６上の作業者Ｙに車体Ｘに対する作業を行わせることができる。

昇降装置４による車体Ｘの昇降、および車輪８の回転駆動による車体Ｘの搬送は、不図示の制御部による昇降装置４の制御、および車輪８の駆動部の制御を通じて実現してもよい。搬送台車２は上記制御部を備えていてもよい。または、制御部は、制御内容を不図示の通信手段により搬送台車２に送信することを通じて、搬送台車２の各部を制御してもよい。

＜昇降装置の概要＞
次に、本実施形態に係る搬送台車２が備える昇降装置４について、図３を参照してより詳細に説明する。図３は、本実施形態に係る昇降装置４の全体構成、および、昇降装置４の昇降動作を説明するための概略側面図である。なお、図３においては、より詳細に昇降装置４の各部を図示するため、後述するリンク機構２４およびリンクレール２６等の昇降装置４の一部の部材を透過して図示する場合がある。

図３においては、昇降装置４が車体Ｘを昇降方向ＤＥの上方にて支持する上昇状態４Ｕと、昇降装置４が車体Ｘを上昇状態４Ｕよりも昇降方向ＤＥの下方にて支持する下降状態４Ｄとを示す。さらに、図３においては、昇降装置４が車体Ｘを上昇状態４Ｕと下降状態４Ｄとの間において支持する中間状態４Ｍを示す。

図３の各図に示すように、昇降装置４は、プッシュチェーン１０と、ステージ１２と、ガイド１４と、スプロケット１６と、ケース１８と、チェーン支持部２０と、基部２２と、リンク機構２４と、リンクレール２６とを備える。

＜プッシュチェーン＞
昇降装置４の各部について、さらに図１を図３と併せて参照してより詳細に説明する。図１は図３の中間状態４Ｍに示す領域Ａについて昇降装置４の一部の部材を抜き出して拡大して示す概略拡大図である。特に、図１は、ガイド１４およびスプロケット１６の周囲において、昇降装置４のうち、プッシュチェーン１０、ガイド１４、スプロケット１６、およびチェーン支持部２０のみを拡大して示す概略拡大図である。

プッシュチェーン１０は、略一直線上に整列する状態からある一方方向のみに屈曲できるローラチェーンである。プッシュチェーン１０は、例えば、図１に示すように、複数のピン２８の両端に複数のプレート３０が連結され、各ピン２８に回動可能にローラ３２が外嵌されたローラチェーンである。

特に、プレート３０は、外プレート３０Ａと該外プレート３０よりもピン２８の延伸方向の内側に位置する内プレート３０Ｂとを含み、ピン２８には外プレート３０Ａと内プレート３０Ｂとが交互に連結されている。ここで、各プレート３０は、弓形部３０Ｓと矩形部３０Ｒとを含み、また、各プレート３０は弓形部３０Ｓおよび矩形部３０Ｒが形成された側を揃えて連結されている。

例えば、外プレート３０Ａと内プレート３０Ｂとの少なくとも一方はピン２８に対し回動可能に形成されている。このため、プッシュチェーン１０は、ピン２８の長手方向とプッシュチェーン１０の連結方向との双方に直交する方向に可撓である。ただし、互いに隣り合う外プレート３０Ａの矩形部３０Ｒ同士または内プレート３０Ｂの矩形部３０Ｒ同士の干渉により、プッシュチェーン１０は、プッシュチェーン１０が略直線上に並ぶ状態から矩形部３０Ｒの側への屈曲が制限される。換言すれば、プッシュチェーン１０は、プッシュチェーン１０が略直線上に並ぶ状態から弓形部３０Ｓ側にのみ屈曲する。

本実施形態において、図１および図３に示すように、プッシュチェーン１０は、第１直棒部１０Ａと、第２直棒部１０Ｂと、第１直棒部１０Ａおよび第２直棒部１０Ｂの間の第１屈曲部１０Ｃとを含む。ここで、本明細書において、プッシュチェーン１０の「直棒部」とは、矩形部３０Ｒ側へのそれ以上の屈曲が制限されている部分を指す。また、本明細書において、プッシュチェーン１０の「屈曲部」とは、矩形部３０Ｒ同士が接触する状態から弓形部３０Ｓの方向に屈曲したプレート３０を含む部分を指す。

第１直棒部１０Ａは、図１および図３に示す第１方向Ｄ１に沿い、第２直棒部１０Ｂは、図１および図３に示す第２方向Ｄ２に沿う。特に、第１方向Ｄ１は第２方向Ｄ２と比較して鉛直方向と形成する角度が小さい。後に詳述するが、プッシュチェーン１０はスプロケット１６による駆動に伴い、連結方向に進退移動する。このため、プッシュチェーン１０は第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２とに進退移動する。特に、第１直棒部１０Ａは第１方向Ｄ１に、第２直棒部１０Ｂは第２方向Ｄ２に沿って進退移動する。

なお、本実施形態に係るプッシュチェーン１０は、図１に示す構造に限られない。例えば、本実施形態に係るプッシュチェーン１０は、後述するガイドにより屈曲し、第１直棒部１０Ａと第２直棒部１０Ｂとを形成するプッシュチェーンであれば、従来公知のプッシュチェーンを採用できる。

＜ステージ＞
ステージ１２は、車体Ｘを支持する支持部であり、第１直棒部１０Ａに形成され、例えば、ボルトおよびナット等の固定具１２Ｆを介して第１直棒部１０Ａの第１屈曲部１０Ｃと反対の側の端部に形成される。このため、ステージ１２は、第１直棒部１０Ａの第１方向Ｄ１に沿った進退移動に伴い、車体Ｘと共に第１方向Ｄ１に沿って昇降する。したがって、搬送台車２が車体Ｘを昇降させる方向である昇降方向ＤＥは、第１直棒部１０Ａの進退方向である第１方向Ｄ１と略同一方向である。第１方向Ｄ１が第２方向Ｄ２よりも鉛直方向と成す角度が小さいことにより、昇降装置４は、第１方向Ｄ１を昇降方向ＤＥとした際により搬送台車２の昇降機構として適する構成とできる。

したがって、プッシュチェーン１０が第１直棒部１０Ａ側から第２直棒部１０Ｂ側に移動することにより、ステージ１２はプッシュチェーン１０に引張され、第１方向Ｄ１の下方に向かって降下する。例えば、上昇状態４Ｕにある昇降装置４のプッシュチェーン１０が第１直棒部１０Ａ側から第２直棒部１０Ｂ側に移動すると、プッシュチェーン１０の移動およびステージ１２の降下に伴い、昇降装置４は中間状態４Ｍを経て下降状態４Ｄに移行する。

また、プッシュチェーン１０が第２直棒部１０Ｂ側から第１直棒部１０Ａ側に移動することにより、プッシュチェーン１０の第１直棒部１０Ａは後述するガイド１４の上方からさらにその上方側に移動する。ここで、第１直棒部１０Ａは、矩形部３０Ｒ側への屈曲が制限されており、また、後述するリンク機構２４により、弓形部３０Ｓ側への屈曲も制限される。このため、第１直棒部１０Ａは屈曲することなくガイド１４のさらに上方に移動し続けてステージ１２を押し上げる。

したがって、プッシュチェーン１０が第２直棒部１０Ｂ側から第１直棒部１０Ａ側に移動することにより、ステージ１２はプッシュチェーン１０に押出され、第１方向Ｄ１の上方に向かって上昇する。例えば、下降状態４Ｄにある昇降装置４のプッシュチェーン１０が第２直棒部１０Ｂ側から第１直棒部１０Ａ側に移動すると、プッシュチェーン１０の移動およびステージ１２の上昇に伴い、昇降装置４は中間状態４Ｍを経て上昇状態４Ｕに移行する。

例えば、床部６にはステージ１２の形状と略同一またはそれよりも大きい開口部が形成されていてもよく、ステージ１２は当該開口を通り抜けて昇降方向ＤＥの上方に上昇してもよい。また、昇降装置４が下降状態４Ｄにある場合、ステージ１２の上面は床部６の上面と略同一平面上に位置してもよい。

＜ガイド＞
ガイド１４は、第１直棒部１０Ａの少なくとも一部および第１屈曲部１０Ｃの少なくとも一部において、プッシュチェーン１０の進退方向を案内するガイドである。図１に示すように、ガイド１４は、弓形部３０Ｓの側に湾曲した一組の曲面部３４と、第１方向Ｄ１に沿う一組の平面部３６とを含む。曲面部３４はプッシュチェーン１０の第１屈曲部１０Ｃが含むローラ３２を挟支し、平面部３６は第１直棒部１０Ａが含むローラ３２を挟支する。

例えば、ガイド１４は、曲面部３４と平面部３６とのそれぞれの一方を有する第１ガイド１４Ａと、曲面部３４と平面部３６とのそれぞれの他方を有する第２ガイド１４Ｂとを含む。第１ガイド１４Ａおよび第２ガイド１４Ｂにおいて、曲面部３４と平面部３６とは連続して形成されていてもよい。

例えば、プッシュチェーン１０が第１直棒部１０Ａ側に移動する場合、第２直棒部１０Ｂの第１屈曲部１０Ｃ側に位置するローラ３２は曲面部３４に挟支される。ここでローラ３２が弓形部３０Ｓの側に湾曲した曲面部３４に押されることにより、曲面部３４と当接するプッシュチェーン１０の部分は弓形部３０Ｓの側に屈曲し第１屈曲部１０Ｃとなる。

また、プッシュチェーン１０が第１直棒部１０Ａ側に移動する場合、第１屈曲部１０Ｃの第１直棒部１０Ａ側に位置するローラ３２は平面部３６に挟支される。ここでローラ３２が第１方向Ｄ１に沿う平面部３６に挟支されたプッシュチェーン１０の部分は第１方向Ｄ１に沿う方向に矯正され第１直棒部１０Ａとなる。

ガイド１４は、プッシュチェーン１０のローラ３２を挟支する一組の曲面部３４および平面部３６により、プッシュチェーン１０の進行方向を案内する。このため、ガイド１４はプッシュチェーン１０を拘束するレール等のように複雑な機構を有することなくプッシュチェーン１０を案内することができる。このため、本実施形態に係る昇降装置４はガイド１４を簡素化できる。

例えば、互いに隣接するピン２８の間の距離をチェーンピッチＣＰとすると、第１方向Ｄ１に沿う平面部３６がプッシュチェーン１０を挟支する距離Ｒ１はチェーンピッチＣＰの２倍以上である。これにより、第１直棒部１０Ａは少なくともチェーンピッチＣＰの２倍以上の長さだけ平面部３６により第１方向Ｄ１に向きを矯正される。この場合、ガイド１４は平面部３６を離れた第１直棒部１０Ａが弓形部３０Ｓの側に屈曲することを低減できる。

＜スプロケット＞
スプロケット１６は、例えば、円盤部３８の周囲に複数の歯３８Ｔが形成された構造を有する。スプロケット１６は、不図示の動力部により円盤部３８の中心回りに回転する。また、スプロケット１６の歯３８Ｔがプッシュチェーン１０の複数のローラ３２の間に挿入されることにより、スプロケット１６はプッシュチェーン１０と係合する。

これにより、スプロケット１６はプッシュチェーン１０と係合した状態において円盤部３８の中心回りに回転することにより、歯３８Ｔがローラ３２を押してプッシュチェーン１０を進退移動させる。したがって、スプロケット１６は、プッシュチェーン１０を進退移動させ、ひいては第１直棒部１０Ａに形成されたステージ１２を第１方向Ｄ１に沿って昇降させる。

スプロケット１６は第１屈曲部１０Ｃよりも第２直棒部１０Ｂの側におけるプッシュチェーン１０と係合する。特に、本実施形態において、スプロケット１６は第２直棒部１０Ｂとのみ係合する。このため、スプロケット１６が第１屈曲部１０Ｃと係合する場合と比較して、スプロケット１６に対するプッシュチェーン１０の巻付角が小さくなる。したがって、上記構成により、昇降装置４は、プッシュチェーン１０の進退移動の速度ムラの低減を達成する。

また、スプロケット１６は、プッシュチェーン１０の第１方向Ｄ１の上方側から、プッシュチェーン１０と係合する。このため、ガイド１４とスプロケット１６とが形成する第１方向Ｄ１に沿う寸法は、ガイド１４の下端から、ガイド１４とスプロケット１６とのそれぞれの上端のうち第１方向Ｄ１の上方側に位置する方までの距離となる。したがって、スプロケット１６がプッシュチェーン１０の第１方向Ｄ１の下方側からプッシュチェーン１０と係合する場合と比較して、昇降装置４は装置全体の第１方向Ｄ１に沿う寸法を縮小できる。

＜ケースおよびチェーン支持部＞
ケース１８は、プッシュチェーン１０の一部を収容するための収容部であり、図３に示すように、弓形部３０Ｓの側に湾曲した一組の曲面部４０と、第２方向Ｄ２に沿う一組の平面部４２とを含む。

例えば、プッシュチェーン１０がさらに第２直棒部１０Ｂ側に移動し続けることにより、第２直棒部１０Ｂのケース１８側の端部に位置するローラ３２は曲面部４０に挟支される。ここでローラ３２が弓形部３０Ｓの側に湾曲した曲面部４０に挟支されることにより、曲面部４０と当接するプッシュチェーン１０の部分は弓形部３０Ｓの側に屈曲する。これにより、例えば、図３の下方状態４Ｄに示すように、プッシュチェーン１０には、第２直棒部１０Ｂよりも第１直棒部１０Ａとは反対の側に位置する第２屈曲部１０Ｄが形成される。

また、プッシュチェーン１０がさらに第２屈曲部１０Ｄ側に移動し続けることにより、第２屈曲部１０Ｄの第２直棒部１０Ｂとは反対の側の端部に位置するローラ３２は平面部４２に挟支される。ここでローラ３２が第２方向Ｄ２に沿う平面部４２に挟支されたプッシュチェーン１０の部分は第２方向Ｄ２に沿う方向に矯正される。これにより、例えば、図４の下方状態４Ｄに示すように、プッシュチェーン１０には、第２屈曲部１０Ｄよりも第１直棒部１０Ａとは反対の側に位置する第３直棒部１０Ｅが形成される。

特に、第３直棒部１０Ｅは、第１方向Ｄ１と形成する角度よりも第２方向Ｄ２と形成する角度の方が小さい第３方向に沿う。例えば、第３直棒部１０Ｅは、図４の下方状態Ｄ４に示すように、第２直棒部１０Ｂと同じく第２方向Ｄ２に沿っていてもよい。この場合、第３直棒部１０Ｅは、第２直棒部１０Ｂと平行、かつ、第２直棒部１０Ｂとは反対方向に進退移動する。

図３の下降状態４Ｄに示すように、プッシュチェーン１０の一部はケース１８に第２屈曲部１０Ｄにて屈曲した状態において格納される。このため、第２屈曲部１０Ｄおよび第３直棒部１０Ｅを有するプッシュチェーン１０を備えた昇降装置４は、昇降装置４の昇降方向と直交する方向における寸法を縮小することができる。したがって、昇降装置４は、第１方向Ｄ１におけるステージ１２の昇降距離を延長するためにプッシュチェーン１０を延長した場合においても、昇降装置４の昇降方向と直交する方向における寸法の増大を低減することができる。

チェーン支持部２０は、例えば、図１に示すように、第２直棒部１０Ｂのローラ３２と接し、第２直棒部１０Ｂを支持する平面部４４を有する。例えば、チェーン支持部２０の平面部４４は、ガイド１４の曲面部３４の第２直棒部１０Ｂ側の端部およびケース１８の曲面部４０と連続して形成されていてもよい。

＜基部およびリンク機構＞
基部２２は、少なくともガイド１４、ケース１８、およびチェーン支持部２０を支持する略同一平面の上面を有し、ステージ１２よりも第１方向Ｄ１の下方側に形成される。例えば、搬送台車２は床部６の昇降方向ＤＥの下方側に基部２２を含む。床部６は、図２に示すように、床部支持柱６Ａを介して基部２２を支持することにより昇降装置４と一体に形成されていてもよい。

リンク機構２４は、例えば、互いに交差する第１リンクビーム４６および第２リンクビーム４８と、第１リンクビーム４６および第２リンクビーム４８を互いに回動可能に拘束するリンクシャフト５０とを含む。第１リンクビーム４６は、ステージ１２の下面に形成された第１固定シャフト１２Ａと基部２２の上面に形成された第１スライドシャフト２２Ａとに回動可能に拘束されている。また、第２リンクビーム４８は、ステージ１２の下面に形成された第２スライドシャフト１２Ｂと基部２２の上面に形成された第２固定シャフト２２Ｂとに回動可能に拘束されている。

リンクレール２６は、ステージ１２の下面と基部２２の上面とに形成される。ステージ１２の下面のリンクレール２６は、第２スライドシャフト１２Ｂを第２方向Ｄ２に移動可能に拘束する。また、基部２２の上面のリンクレール２６は、第１スライドシャフト２２Ａを第２方向Ｄ２に移動可能に拘束する。

第１スライドシャフト２２Ａと第２スライドシャフト１２Ｂとは、ステージ１２の昇降に伴い、リンクレール２６上を第２方向Ｄ２に移動する。一方、第１リンクビーム４６および第２リンクビーム４８は、プッシュチェーン１０の進退移動によらず、第１固定シャフト１２Ａおよび第２固定シャフト２２Ｂにより、第２方向Ｄ２に対し拘束される。このため、リンク機構２４の第１リンクビーム４６および第２リンクビーム４８は、プッシュチェーン１０の進退移動に伴い各シャフト回りに回動し、ステージ１２を基部２２に対し拘束しつつ昇降させる。

特に、リンク機構２４は、ステージ１２を基部２２に対し、第２方向Ｄ２には拘束しつつ、第１方向Ｄ１にのみ昇降させる。これにより、ステージ１２は第２方向Ｄ２にはほぼ移動することなく第１方向Ｄ１に沿ってのみ昇降する。また、リンク機構２４がステージ１２を第２方向Ｄ２に拘束することにより、リンク機構２４はプッシュチェーン１０の第１直棒部１０Ａの屈曲を低減する。

例えば、昇降装置４はリンク機構２４を複数備えていてもよい。例えば、図２、図３等において、図示されているリンク機構２４よりも紙面に向かって手前側に、さらにもう一つのリンク機構２４が形成されていてもよい。この場合、図２、図３等は手前側のリンク機構２４およびリンクレール２６等を透過して昇降装置４の各部を図示している。

ここで、例えば、図１に示すように、ガイド１４の下端から上端まで、およびチェーン支持部２０の下端からスプロケット１６の上端まで、それぞれの第１方向Ｄ１における高さを、高さＨ１４、および高さＨ１６とする。ここで、ガイド１４およびチェーン支持部２０は、略同一平面である基部２２の上面に配置される。このため、高さＨ１４、および高さＨ１６が低いことは、それぞれ、昇降装置４における、ガイド１４およびスプロケット１６の第１方向Ｄ１における高さが低いことを指す。

図１から明らかであるように、高さＨ１６は高さＨ１４よりも低い。換言すれば、本実施形態に係るスプロケット１６の第１方向Ｄ１における高さは、ガイド１４の第１方向Ｄ１における高さ以下である。このため、スプロケット１６は昇降装置４全体の第１方向Ｄ１における寸法を縮小できる。ただし、図３の下降状態４Ｄから明らかであるように、最も下降した状態におけるステージ１２の下面と当接しない限り、昇降装置４全体の第１方向Ｄ１における寸法を増大させずにスプロケット１６の径を大きくすることができる。スプロケット１６の径が大きいことにより、スプロケット１６を駆動するために必要なトルクを低減することができる。スプロケット１６の径を大きくする場合、スプロケット１６を駆動する動力部についてもステージ１２の下面と当接しない程度に大きくしてもよい。

また、例えば、図３の上昇状態４Ｕに示すように、ケース１８の下端から上端までの第１方向Ｄ１における高さを、高さＨ１８とする。ここで、ケース１８についても、略同一平面である基部２２の上面に配置される。このため、高さＨ１８が低いことは、昇降装置４における、ケース１８の第１方向Ｄ１における高さが低いことを指す。

図３から明らかであるように、高さＨ１８は高さＨ１４よりも低い。換言すれば、本実施形態においては、第１方向Ｄ１におけるケース１８の上面の高さが、ガイド１４の上面の高さよりも低い。このため、ケース１８は昇降装置４全体の第１方向Ｄ１における寸法を縮小できる。

＜比較形態に係る昇降装置＞
本実施形態に係る昇降装置４が奏する効果について、比較形態に係る昇降装置と比較して説明する。はじめに、比較形態に係る昇降装置について、図４および図５を参照して説明する。図４は、比較形態に係る昇降装置４Ａの全体構成、および、昇降装置４Ａの昇降動作を説明するための概略側面図である。図５は、図４に示す領域Ｂについて、昇降装置４Ａのうち、プッシュチェーン１０、ガイド１４Ｃ、スプロケット１６、およびチェーン支持部２０のみを拡大して示す概略拡大図である。

比較形態に係る昇降装置４Ａは、本実施形態に係る昇降装置４と比較して、ガイド１４に代えてガイド１４Ｃを備え、スプロケット１６が第１屈曲部１０Ｃと係合し、ケース１８を備えない点においてのみ構成が相違する。

比較形態において、ガイド１４Ｃは、図５に示すように、第１ガイド１４Ａのみが曲面部３４と平面部３６とを有し、第２ガイド１４Ｂは第１ガイド１４Ａの平面部３６と向かい合う平面部３６のみを有する。また、比較形態において、スプロケット１６は第１屈曲部１０Ｃに係合し、特に、第１屈曲部１０Ｃのローラ３２は、第１ガイド１４Ａの曲面部３４とスプロケット１６とによって挟支される。

比較形態においては、スプロケット１６が第１屈曲部１０Ｃと係合するため、ガイド１４Ｃに案内される第１直棒部１０Ａとスプロケット１６とが近接する。このため、比較形態においては、ガイド１４Ｃのうち、第１直棒部１０Ａのローラ３２を挟支する平面部３６を有する第２ガイド１４Ｂがスプロケット１６と干渉しないように、第２ガイド１４Ｂを形成する位置をスプロケット１６の上方に移動させる必要がある。

上述の通り、第１直棒部１０Ａの座屈を十分に低減するためには、第１直棒部１０Ａのローラ３２を挟支する平面部３６の第１方向Ｄ１に沿った距離Ｒ１をチェーンピッチＣＰの２倍以上確保する必要がある。このため、第２ガイド１４Ｂをスプロケット１６の上方に移動させつつ、平面部３６の第１方向Ｄ１に沿った距離Ｒ１を確保するために、ガイド１４Ｃは第１方向Ｄ１における高さが上昇する。

例えば、図５に示すように、ガイド１４Ｃの下端から上端までの第１方向Ｄ１における高さを高さＨ１４Ｃとする。ここで、ガイド１４Ｃについても、略同一平面である基部２２の上面に配置される。このため、高さＨ１４Ｃが低いことは、昇降装置４Ａにおける、ガイド１４Ｃの第１方向Ｄ１における高さが低いことを指す。

比較形態においては、上述の通り、ガイド１４Ｃの平面部３６が形成される位置が、昇降装置４Ａの第１方向Ｄ１の上方側に移動する。このため、高さＨ１４Ｃは高さＨ１４と比較して高くなる。換言すれば、比較形態に係るガイド１４Ｃの第１方向Ｄ１における高さは、実施形態に係るガイド１４の第１方向Ｄ１における高さよりも高くなる。

したがって、比較形態に係る昇降装置４Ａは、装置全体としての第１方向Ｄ１における高さが増大する。これに伴い、比較形態に係る昇降装置４Ａは、第１方向Ｄ１において巨大化し、また、ステージ１２の昇降距離をガイド１４Ｃの第１方向Ｄ１における高さの増大分だけ短縮させる。

例えば、比較形態に係る昇降装置４Ａを搬送台車２が備える場合、搬送台車２の床部６の昇降方向ＤＥにおける高さが、昇降装置４Ａの第１方向Ｄ１における高さの増大分だけ高くなり、床部６を昇降する作業者Ｙの負担を増大させる。また、搬送台車２の床部６の昇降方向ＤＥにおける高さが高くなることにより、床部６上において車体Ｘへの部品の組付け等を行うための空間が縮小する。

床部６の高さを増大させることなく昇降装置４Ａを備えた搬送台車２を構成するためには、ステージ１２のうち平面視においてガイド１４Ｃと重なる部分のみを上方に突出させる必要がある。このため、比較形態に係る昇降装置４Ａは、床部６の低床化を実現するために複雑な設計を必要とする。

さらに、比較形態に係る昇降装置４Ａは、ケース１８を備えないために、プッシュチェーン１０に第２屈曲部１０Ｄおよび第３直棒部１０Ｅを形成しない。このため、昇降装置４Ａは、ステージ１２の下降に伴いチェーン支持部２０上に移動するプッシュチェーン１０を全て第２直棒部１０Ｂとする必要がある。

このため、昇降装置４Ａは、ステージ１２が下端に位置する場合における第２直棒部１０Ｂを全てチェーン支持部２０上に整列させるために必要なチェーン支持部２０の第２方向Ｄ２における距離が延長する。したがって、昇降装置４Ａは、プッシュチェーン１０の延長に伴い必要となるチェーン支持部２０の長さも延長するため、装置全体の第２方向Ｄ２における寸法が巨大化する。

＜本実施形態に係る昇降装置の奏する効果＞
本実施形態に係る昇降装置４は、第１屈曲部１０Ｃよりも第２直棒部１０Ｂ側において、スプロケット１６がプッシュチェーン１０と係合する。このため、昇降装置４においては、スプロケット１６と第１直棒部１０Ａとの距離が離れ、第１直棒部１０Ａのローラ３２を挟支する平面部３６を形成する第２ガイド１４Ｂとスプロケット１６との干渉が低減する。

したがって、昇降装置４は、平面部３６を形成する第２ガイド１４Ｂの位置の自由度が向上し、ガイド１４の第１方向Ｄ１における高さを低減する設計が可能となる。例えば、スプロケット１６と第１直棒部１０Ａとの距離を十分に確保することにより、本実施形態に係る第２ガイド１４Ｂは、曲面部３４と連続した平面部３６を有することができる。

したがって、上記構成により、本実施形態に係る昇降装置４は、複雑な設計を必要とすることなく、ガイド１４の第１方向Ｄ１における高さを低減させることができ、ひいては装置全体の第１方向Ｄ１における高さを低減させることができる。本実施形態に係る昇降装置４を備えた搬送台車２は、床部６の低床化を複雑な設計を必要とせず達成することができる。したがって、搬送台車２は、搬送台車２の構造を簡素化しつつ、作業者Ｙの床部６の昇降の負担を低減し、また、床部６上の空間をより広く確保できる。

また、本実施形態に係る昇降装置４は、ステージ１２の下降に伴いチェーン支持部２０上に移動するプッシュチェーン１０の一部を、ケース１８内にて第２屈曲部１０Ｄおよび第３直棒部１０Ｅとして格納できる。したがって、本実施形態に係る昇降装置４は比較形態に係る昇降装置４Ａと比較して、プッシュチェーン１０の延長に伴い必要となるチェーン支持部２０の長さの延長を低減するため、装置全体の第２方向Ｄ２における寸法の巨大化を低減する。上述した通り、本実施形態に係る昇降装置４が装置全体の第１方向Ｄ１における高さを低減できることと併せて考慮すると、昇降装置４は、昇降方向、および当該昇降方向と異なる方向における寸法の双方を低減できる。

他にも、昇降装置４として、例えば、スプロケット１６の代わりにプッシュチェーン１０の末端にて別途動力部によりプッシュチェーン１０を押引する構成が考えられる。ここで、本実施形態に係る昇降装置４は、第２屈曲部１０Ｄにてプッシュチェーン１０を屈曲させ、第３直棒部１０Ｅを第２直棒部１０Ｂの上方に位置させている。このため、昇降装置４について、例えば、プッシュチェーン１０の末端にて上述の動力部によってプッシュチェーン１０を押引する構成は、第３直棒部１０Ｅの末端を当該動力部によって押引する構成となる。当該構成においては、上記動力部の位置についても第２直棒部１０Ｂの上方とする必要があり、装置全体の第１方向Ｄ１における高さの増大を招来する。

本実施形態に係る昇降装置４は、第２直棒部１０Ｂと係合しプッシュチェーン１０の進退移動を駆動するスプロケット１６を備える。このため、プッシュチェーン１０の末端にて上述の動力部によってプッシュチェーン１０を押引する構成と比較して、本実施形態に係る昇降装置４は、装置全体の第１方向Ｄ１における高さの増大を低減できる。

〔実施形態２〕
＜他の実施形態に係る昇降装置＞
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

本実施形態に係る搬送台車２は、前実施形態に係る搬送台車２と比較して、昇降装置４に代えて昇降装置５２を備える点においてのみ構成が異なる。本実施形態に係る昇降装置５２について、図６および図７を参照して詳細に説明する。

図６は、本実施形態に係る昇降装置５２の全体構成、および、昇降装置５２の昇降動作を説明するための概略側面図である。なお、図６においては、図３と同じく、昇降装置４の一部の部材を透過して図示する場合がある。また、図６においては、図３と同じく、昇降装置５２の上昇状態５２Ｕ、中間状態５２Ｍ、および下降状態５２Ｄについてそれぞれ示す。図７は、図６に示す領域Ｃについて、昇降装置４のうち、プッシュチェーン１０、ガイド１４、スプロケット１６、および後述するケース５４のみを拡大して示す概略拡大図である。

本実施形態に係る昇降装置５２は、前実施形態に係る昇降装置４と比較して、ケース１８に代えてケース５４を備え、チェーン支持部２０を備えていない。ケース５４は、上述した第２屈曲部１０Ｄおよび第３直棒部１０Ｅに加えて、第２直棒部１０Ｂを格納する。このため、ケース５４は、さらに、第２直棒部１０Ｂのローラ３２を挟支する一組の平面部５６を有する。

また、ケース５４は、ケース１８と比較して、第３直棒部１０Ｅのローラ３２を挟支する一組の平面部４２を有するものの、曲面部４０は一つしか有しておらず、一組の曲面部４０にて第２屈曲部１０Ｄのローラ３２を挟支しない。代わりに、本実施形態に係る昇降装置５２において、スプロケット１６は第２屈曲部１０Ｄと係合している。このため、第２屈曲部１０Ｄのローラ３２は、ケース５４が有する曲面部４０とスプロケット１６によって挟支される。

スプロケット１６が第２屈曲部１０Ｄと係合するため、本実施形態におけるスプロケット１６へのプッシュチェーン１０の巻付角は、前実施形態におけるスプロケット１６へのプッシュチェーン１０の巻付角と比較して増大する。このため、本実施形態においては、前実施形態と比較して、プッシュチェーン１０と係合する歯３８Ｔの個数が増大する。

これにより、昇降装置５２は、プッシュチェーン１０を回転させるための力をより効率よくプッシュチェーン１０の進退移動の力に伝導でき、プッシュチェーン１０とスプロケット１６との噛みずれが低減する。また、昇降装置５２は、ステージ１２上の車体Ｘ等の荷重によりプッシュチェーン１０から伝達されるスプロケット１６を回転させる力に対し、より効率よくスプロケット１６を回転させないように維持することができる。したがって、昇降装置５２は、ステージ１２の耐荷重を増大させることができる。

上記点を除き、本実施形態に係る昇降装置５２は、前実施形態に係る昇降装置４と同一の構成を備えている。このため、本実施形態に係る昇降装置５２は、前実施形態に係る昇降装置４と同じく、スプロケット１６が第１屈曲部１０Ｃよりも第２直棒部１０Ｂの側においてプッシュチェーン１０と係合する。

したがって、本実施形態に係る昇降装置５２は、前実施形態に係る昇降装置４について説明した理由と同一の理由から、複雑な設計を必要とすることなく、装置全体の第１方向Ｄ１における高さを低減させる設計が可能である。本実施形態に係る昇降装置５２を備えた搬送台車２は、搬送台車２の構造を簡素化しつつ、作業者Ｙの床部６の昇降の負担を低減し、また、床部６上の空間をより広く確保できる。

例えば、図７に示すように、ケース５４の下端から上端までの第１方向Ｄ１における高さを高さＨ５４とする。ここで、ケース５４についても、略同一平面である基部２２の上面に配置される。このため、高さＨ５４が低いことは、昇降装置４における、ケース５４の第１方向Ｄ１における高さが低いことを指す。

図７から明らかであるように、高さＨ５４はガイド１４の第１方向Ｄ１における高さである高さＨ１４よりも高い。ここで、例えば、プッシュチェーン１０の屈曲できる角度をより大きく設計し、スプロケット１６の径をより小さくすることにより、ケース５４の第１方向Ｄ１における高さをより低く設計することができる。したがって、昇降装置４は、例えば、高さＨ５４を高さＨ１４よりも低くすることにより、装置全体の第１方向Ｄ１における高さをより低減することができる。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

２ 搬送台車
４、５２ 昇降装置
６ 床部
１０ プッシュチェーン
１０Ａ 第１直棒部
１０Ｂ 第２直棒部
１０Ｃ 第１屈曲部
１０Ｄ 第２屈曲部
１０Ｅ 第３直棒部
１２ ステージ
１４ ガイド
１６ スプロケット
１８、５４ ケース

Claims (11)

1. 第１方向に沿う第１直棒部と、前記第１方向と異なる第２方向に沿う第２直棒部と、前記第１直棒部と前記第２直棒部との間の第１屈曲部と、を有し、前記第１方向と前記第２方向とに進退移動するプッシュチェーンと、
   前記第１直棒部に形成され、前記プッシュチェーンの進退移動によって前記第１方向に沿って昇降するステージと、
   前記第１直棒部の少なくとも一部および前記第１屈曲部の少なくとも一部において前記プッシュチェーンの進退移動を案内するガイドと、
   前記第１屈曲部よりも前記第２直棒部の側における前記プッシュチェーンと係合し、前記プッシュチェーンの進退移動を駆動するスプロケットと、を備えた昇降装置。
2. 前記スプロケットは、前記プッシュチェーンより前記ステージの側から前記プッシュチェーンと係合する請求項１に記載の昇降装置。
3. 前記第１方向は前記第２方向と比較して鉛直方向と形成する角度が小さい請求項１または２に記載の昇降装置。
4. 前記ガイドの前記第１直棒部を挟支する部分について、前記第１方向に沿った長さが前記プッシュチェーンのチェーンピッチの２倍以上である請求項１から３の何れか１項に記載の昇降装置。
5. 前記ガイドは、前記第１屈曲部を挟支する一組の曲面部と、前記第１直棒部を挟支し前記第１方向に沿う一組の平面部とを有する請求項１から４の何れか１項に記載の昇降装置。
6. 前記スプロケットの前記第１方向における高さは、前記ガイドの前記第１方向における高さ以下である請求項１から５の何れか１項に記載の昇降装置。
7. 少なくとも前記第２直棒部を収容するケースをさらに備え、
   前記ケースの前記第１方向における高さは、前記ガイドの前記第１方向における高さ以下である請求項１から６の何れか１項に記載の昇降装置。
8. 前記プッシュチェーンは、前記第２直棒部よりも前記第１直棒部とは反対の側に位置し、前記第１方向と形成する角度よりも前記第２方向と形成する角度の方が小さい第３方向に沿う第３直棒部と、前記第２直棒部と前記第３直棒部との間の第２屈曲部と、をさらに有する請求項１から７の何れか１項に記載の昇降装置。
9. 前記スプロケットは、前記第２直棒部と係合する請求項１から８の何れか１項に記載の昇降装置。
10. 前記スプロケットは、前記第２屈曲部と係合する請求項８に記載の昇降装置。
11. 請求項１から１０の何れか１項に記載の昇降装置を備え、
    搬送方向が鉛直方向と形成する角度よりも前記第１方向が鉛直方向と形成する角度が小さい搬送台車。

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