JP2023101124A - 排ガス浄化用触媒の製造装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】筒状体の開口近傍への塗工層の形成を生じ難くする。【解決手段】排ガス浄化用触媒の製造装置１Ａは、ハニカム基材２０を直立させた状態で保持するホルダ１１と、筒状体２１の上方の開口部にハニカム構造体２２及び筒状体から離間するように挿入される筒状部を含み、筒状部の内部を通ってハニカム構造体の上面へ塗工液を供給可能とする第１流路を有し、筒状部と筒状体との間の隙間からハニカム構造体の上面へガスを供給可能とする第２流路を形成する案内部材１２と、案内部材へ塗工液を供給する供給装置１５と、筒状体の下端からガスを吸引する吸引装置１３Ａと、筒状部が筒状体の開口部に挿入されているときに、供給装置が案内部材へ塗工液を供給し、吸引装置が筒状体の下端からハニカム基材内のガスを吸引するように、供給装置及び吸引装置の動作を制御するコントローラとを備えている。【選択図】図２
Description
本発明は、排ガス浄化用触媒の製造に関する。
排ガス浄化用触媒の製造では、例えば、ハニカム基材の隔壁上へ触媒層を形成するために、触媒金属等を含んだスラリーをハニカム基材の隔壁上へ塗工することがある。特許文献１には、そのような塗工を行う製造装置の一例が記載されている。この製造装置では、先ず、直立させたハニカム基材の上端へ、ハニカム基材の上方の端面とともに液溜めを形成する案内部材を設置する。次に、液溜めへスラリーを供給し、ハニカム基材の下端側からハニカム基材内のガスを吸引する。このようにして、ハニカム基材の貫通孔内へスラリーを侵入させて、ハニカム基材の隔壁にスラリーを塗工する。
ハニカム基材として、筒状体とその中間部に設置されたハニカム構造体とを有するものがある。本発明者らは、そのようなハニカム基材の隔壁上へのスラリーの塗工を上記の方法によって行った場合、ハニカム構造体の隔壁上だけでなく、筒状体の内面のうち、筒状体の上方の開口とハニカム構造体との間の領域の一部の上にも、塗工層が形成されることを見出している。そこで、本発明は、筒状体の開口近傍への塗工層の形成を生じ難くすることが可能な技術を提供することを目的とする。
本発明の一側面によると、筒状体と、前記筒状体内の中間部に設置され該筒状体の軸方向に各々が伸びた複数の孔を有しているハニカム構造体とを有するハニカム基材に、触媒層を形成するための排ガス浄化用触媒の製造装置であって、前記ハニカム基材を直立させた状態で保持するホルダと、前記ハニカム構造体の上方に位置する前記筒状体の開口部に、前記ハニカム構造体及び前記筒状体から離間するように挿入される筒状部を含み、前記筒状部の内部を通って前記ハニカム構造体の上面へ塗工液を供給可能とする第１流路を有し、前記筒状部と前記筒状体との間の隙間から前記ハニカム構造体の前記上面へガスを供給可能とする第２流路を形成する案内部材と、前記案内部材へ前記塗工液を供給する供給装置と、前記筒状体の下端から前記ハニカム基材内のガスを吸引する吸引装置と、前記筒状部が前記筒状体の前記開口部に挿入されているときに、前記供給装置が前記案内部材へ前記塗工液を供給し、前記吸引装置が前記筒状体の前記下端から前記ハニカム基材内のガスを吸引するように、前記供給装置及び前記吸引装置の動作を制御するコントローラとを備えた製造装置が提供される。
本発明の他の側面によると、前記第２流路に圧縮ガスを供給する圧縮ガス供給装置を更に備えた上記側面に係る製造装置が提供される。
本発明の更に他の側面によると、前記案内部材は、前記筒状部の上部から外側へ突き出た鍔部を更に含み、前記筒状部が前記筒状体の前記開口部に挿入されているときに、該鍔部の下面が前記筒状体の上方の端面と隙間を隔てて向き合う上記側面の何れかに係る製造装置が提供される。
本発明の更に他の側面によると、前記案内部材は、前記筒状部の上方に設けられ、上方へ向けて拡径した、前記塗工液を前記第筒状部内に案内するための拡径部を更に含んだ上記側面の何れかに係る製造装置が提供される。
本発明の更に他の側面によると、前記案内部材を昇降させる昇降装置を更に備え、前記コントローラは、前記昇降装置が前記案内部材の昇降を停止している状態で、前記供給装置が前記案内部材へ前記塗工液を供給し、前記吸引装置が前記筒状体の前記下端から前記ハニカム基材内の前記ガスを吸引するように、前記昇降装置、前記供給装置及び前記吸引装置の動作を制御する上記側面の何れかに係る製造装置が提供される。
本発明によると、筒状体の開口近傍への塗工層の形成を生じ難くすることが可能な技術が提供される。
以下に、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下に説明する実施形態は、上記側面の何れかをより具体化したものである。以下に記載する事項は、単独で又は複数を組み合わせて、上記側面の各々に組み入れることができる。また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための構成を例示するものであって、本発明の技術的思想は、下記の材質、形状、及び構造等によって限定されるものではない。本発明の技術的思想には、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。
なお、同様又は類似した機能を有する要素については、以下で参照する図面において同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。また、図面は模式的なものであり、或る方向の寸法と別の方向の寸法との関係、及び、或る部材の寸法と他の部材の寸法との関係等は、現実のものとは異なり得る。
＜１＞第１実施形態
＜１．１＞製造装置
図１は、本発明の第１実施形態に係る製造装置のブロック図である。図２は、図１の製造装置が含んでいる塗工装置の断面図である。図３は、図２の塗工装置の一部を拡大して示す断面図である。
＜１．１＞製造装置
図１は、本発明の第１実施形態に係る製造装置のブロック図である。図２は、図１の製造装置が含んでいる塗工装置の断面図である。図３は、図２の塗工装置の一部を拡大して示す断面図である。
図１に示す製造装置１Ａは、排ガス浄化用触媒を製造するための装置である。製造装置１Ａは、塗工装置１０Ａと、第１質量計１４Ａと、第２質量計１４Ｂと、コントローラ１７と、入力装置１８と、出力装置１９とを含んでいる。
塗工装置１０Ａは、図２及び図３に示すハニカム基材２０のハニカム構造体２２を、塗工液で塗工するものである。
ここで、ハニカム基材２０は、筒状体２１とハニカム構造体２２とを含んでいる。
筒状体２１は、円筒形状を有している。筒状体２１は、楕円筒形状及び長円筒形状などの他の筒形状を有していてもよい。筒状体２１は、例えば、金属製である。
筒状体２１は、円筒形状を有している。筒状体２１は、楕円筒形状及び長円筒形状などの他の筒形状を有していてもよい。筒状体２１は、例えば、金属製である。
筒状体２１の最大径は、例えば、３３乃至８９．５ｍｍの範囲内にある。筒状体２１の軸方向の寸法、即ち、筒状体２１の長さは、例えば、５０乃至１６０ｍｍの範囲内にある。
ハニカム構造体２２は、筒状体２１内の中間部に設置されている。即ち、ハニカム構造体２２は、筒状体２１の一方の開口部から離間するとともに、筒状体２１の他方の開口部からも離間している。
ハニカム構造体２２は、筒状体２１内の中間部とほぼ等しい外形を有している。ハニカム構造体２２は、筒状体２１の軸方向に各々が伸びた複数の孔を有している。これら孔は、ハニカム構造体２２を間に挟んで隣り合った空間の間での通気を可能とする。
ハニカム構造体２２は、例えば、金属製である。この場合、ハニカム構造体２２は、例えば、平板と波板との積層体を、波の配列方向へ多重に巻いた構造を有し得る。このようなハニカム構造体２２は、平板と波板との間の隙間を貫通孔として有し得る。
筒状体２１の軸方向におけるハニカム構造体２２の寸法は、例えば、４０乃至１５０ｍｍの範囲内にある。ハニカム構造体２２から筒状体２１の各開口までの距離は、例えば、５乃至１０ｍｍの範囲内にある。
塗工装置１０Ａは、図２に示すように、ホルダ１１と、案内部材１２と、供給装置１５と、吸引装置１３Ａとを含んでいる。塗工装置１０Ａは、図１に示す搬送装置１６Ａ及び昇降装置１６Ｂを更に含んでいる。
ホルダ１１は、ハニカム基材２０を着脱可能に保持する。ホルダ１１は、図２に示すように、後述する接続部材１３１と供給装置１５との間で、ハニカム基材２０を直立させた状態で保持する。即ち、ホルダ１１は、接続部材１３１と供給装置１５との間で、ハニカム基材２０を、その筒状体２１の軸方向が重力方向と一致するように保持する。
ホルダ１１は、例えば、ハニカム基材２０を把持するメカニカルチャックである。ホルダ１１は、他のチャック装置、例えば、負圧を利用してハニカム基材２０を保持する真空チャック、又は、磁気を利用してハニカム基材２０を保持するマグネットチャックであってもよい。
ホルダ１１は、後述する接続部材１３１と供給装置１５との間で上下動可能である。また、ホルダ１１は、塗工装置１０Ａと第１質量計１４Ａとの間で、及び、塗工装置１０Ａと第２質量計１４Ｂとの間で移動可能である。なお、ここでは、ホルダ１１は、搬送装置１６Ａの一部である。
搬送装置１６Ａは、塗工装置１０Ａと第１質量計１４Ａとの間で、及び、塗工装置１０Ａと第２質量計１４Ｂとの間でホルダ１１を移動させる。搬送装置１６Ａは、ホルダ１１とともに、第１質量計１４Ａから塗工装置１０Ａへのハニカム基材２０の搬送と、塗工装置１０Ａから第２質量計１４Ｂへのハニカム基材２０の搬送とを可能とする。ここでは、搬送装置１６Ａは、ホルダ１１を含んでいる。搬送装置１６Ａは、モータを更に含むことができる。一例によると、搬送装置１６Ａは、ホルダ１１と、これを先端で上下動可能に支持したロボットアームとを含んでいる。
案内部材１２は、図２及び図３に示すように、第１部材１２１と、第２部材１２２と、第３部材１２３と、シール材１２４Ａ及び１２４Ｂとを含んでいる。案内部材１２は、図示しない固定部材を更に含んでいる。
第１部材１２１は、一端側で拡径した筒形状を有している拡径部と、拡径部の他端から外側へ突き出た第１鍔状部とを含んでいる。第１部材１２１は、例えば、金属製である。
第２部材１２２は、筒状部と、その一端から外側へ突き出た第２鍔状部とを含んでいる。筒状部の外径は、筒状体２１の内径と比較してより小さい。第２部材１２２は、例えば、金属製である。
第３部材１２３は、中央で開口した板である。第３部材１２３の内径は、筒状体２１の外径と比較してより大きい。第３部材１２３は、例えば、金属製である。第３部材１２３の厚さを変更することにより、後述する距離Ｄ１及びＤ３を調節することができる。
第１部材１２１と第２部材１２２とは、第１鍔状部と第２鍔状部とが接するように突き合わされている。第３部材１２３は、第２鍔状部を間に挟んで第１鍔状部と向き合っている。固定部材は、第１部材１２１と第２部材１２２と第３部材１２３とを互いに対して固定している。第１鍔状部と第２鍔状部とは、鍔部を構成している。
シール材１２４Ａ及び１２４Ｂは、ここでは、Ｏリングである。第２鍔状部の第１鍔状部と接している面及び第３部材１２３の第２鍔状部と接している面には、溝が環状に設けられている。シール材１２４Ａ及び１２４Ｂは、それぞれ、第２鍔状部に設けられた溝及び第３部材１２３に設けられた溝内に設置されている。
上記の通り、案内部材１２は、第２部材１２２の一部である筒状部と、第１部材１２１の一部である拡径部と、第１鍔状部と第２鍔状部とによって構成された鍔部とを含んでいる。案内部材１２は、拡径部が筒状部の上方に位置するように設置されている。鍔部は、筒状部の上部から外側へ突き出ている。鍔部の下面は、後述する第２状態において、筒状体２１の上方の端面と隙間を隔てて向き合う。拡径部は、筒状部の上方に設けられ、上方へ向けて拡径している。拡径部は、塗工液を筒状部内に案内する。拡径部の上端における内径及び下端における内径は、筒状部の内径と比較してより大きい。拡径部の下端における内径は、筒状部の内径と等しくてもよい。
昇降装置１６Ｂは、案内部材１２を昇降させる。昇降装置１６Ｂは、例えば、モータを含んだ電動式の昇降装置である。昇降装置１６Ｂは、ポンプを含んだ流体圧式の昇降装置であってもよい。
昇降装置１６Ｂは、搬送装置１６Ａが、ハニカム基材２０を第１質量計１４Ａから塗工装置１０Ａへ搬送する際に、及び、ハニカム基材２０を塗工装置１０Ａから第２質量計１４Ｂへ搬送する際に、ハニカム基材２０が案内部材１２と接触しないように、案内部材１２を十分な高さまで上昇させ得る。昇降装置１６Ｂは、搬送装置１６Ａがハニカム基材２０を接続部材１３１上に位置させている場合に、案内部材１２を、ハニカム構造体２２及び筒状体２１から離間させたまま、その筒状部が筒状体２１の上方の開口部に挿入されるように下降させ得る。以下、案内部材１２の位置が最も高い状態を第１状態と呼び、案内部材１２の位置が最も低い状態を第２状態と呼ぶ。
昇降装置１６Ｂは、第２状態において第３部材１２３の下面が当接する位置決め部材を更に含んでいる。そのような位置決め部材を設けると、第２状態における案内部材１２の上下方向における位置精度を高めることができる。また、そのような位置決め部材を設けると、第３部材１２３による距離Ｄ１及びＤ３の調節が可能になる。
第２状態では、図２及び図３に示すように、案内部材１２の筒状部は、ハニカム構造体２２の上方に位置する筒状体２１の開口部に、ハニカム構造体２２及び筒状体２１から離間するように挿入されている。そして、案内部材１２は、第１流路を有しており、第２状態では第２流路を形成している。
第１流路は、筒状部の内部を通ってハニカム構造体２２の上面へ塗工液を供給可能とする。ここでは、第１流路は、第１部材１２１の内部空間と第２部材１２２の内部空間とからなる。
第２流路は、筒状部と筒状体２１との間の隙間Ｆからハニカム構造体２２の上面へガスを供給可能とする。ここでは、第２流路は、案内部材１２の筒状部と筒状体２１の内面とによって挟まれた空間と、案内部材１２の鍔部と筒状体２１の上側端面とによって挟まれた空間と、第３部材１２３と筒状体２１の外面とによって挟まれた空間とからなる。
第２状態において、案内部材１２の筒状部からハニカム構造体２２までの距離Ｄ１は、１乃至３ｍｍの範囲内にあることが好ましく、１乃至２ｍｍの範囲内にあることがより好ましい。距離Ｄ１を小さくすると、筒状体２１の上側開口近傍への塗工層の形成はより生じ難くなる。但し、距離Ｄ１を小さくすると、ハニカム構造体２２の上側端面の周縁部へ十分な量の塗工液を供給することが難しくなる可能性がある。
第２状態において、案内部材１２の筒状部から筒状体２１の内面までの距離Ｄ２は、０．５乃至１．５ｍｍの範囲内にあることが好ましく、１乃至１．５ｍｍの範囲内にあることがより好ましい。距離Ｄ２を小さくすると、筒状体２１の上側開口近傍への塗工層の形成はより生じ難くなる。但し、距離Ｄ２を小さくすると、第２状態において、案内部材１２に高い位置精度が要求されるようになる。また、距離Ｄ２を過剰に小さくすると、後述する気流ＡＦ４が弱くなり、筒状体２１の上側開口近傍への塗工層の形成を抑制する効果が小さくなる可能性がある。
案内部材１２の鍔部から筒状体２１の上側端面までの距離Ｄ３、及び、第３部材１２３から筒状体２１の外面までの距離Ｄ４の各々は任意である。一例によれば、距離Ｄ３及びＤ４の各々は、距離Ｄ２と等しいか又は距離Ｄ２と比較してより大きい。
供給装置１５は、案内部材１２へ塗工液を供給する。供給装置１５は、図示しないタンクと、図示しない定量ポンプと、図示しない送液管と、ノズルヘッド１５１とを含んでいる。
タンクは、塗工液を収容している。
塗工液は、ハニカム構造体２２の隔壁上に形成する触媒層又はその一部の原料であって、溶液又はスラリーである。塗工液は、例えば、触媒金属を含んだ溶液、耐熱性担体及び助触媒の少なくとも一方を含んだスラリー、又は、触媒金属と耐熱性担体及び助触媒の少なくとも一方とを含んだスラリーである。触媒金属と耐熱性担体及び助触媒の少なくとも一方とを含んだスラリーにおいて、触媒金属は、分散媒中に溶解していてもよく、分散媒中に分散していてもよく、耐熱性担体及び助触媒の少なくとも一方に担持されていてもよい。
塗工液は、ハニカム構造体２２の隔壁上に形成する触媒層又はその一部の原料であって、溶液又はスラリーである。塗工液は、例えば、触媒金属を含んだ溶液、耐熱性担体及び助触媒の少なくとも一方を含んだスラリー、又は、触媒金属と耐熱性担体及び助触媒の少なくとも一方とを含んだスラリーである。触媒金属と耐熱性担体及び助触媒の少なくとも一方とを含んだスラリーにおいて、触媒金属は、分散媒中に溶解していてもよく、分散媒中に分散していてもよく、耐熱性担体及び助触媒の少なくとも一方に担持されていてもよい。
触媒金属は、例えば、白金、パラジウム及びロジウム化合物などの白金族金属；鉄及び銅などのその他の遷移金属；リチウム及びカリウムなどのアルカリ金属；バリウムなどのアルカリ土類金属；又はそれらの２以上である。
耐熱性担体は、例えば、アルミナなどの耐火無機酸化物である。助触媒は、例えば、セリア及びセリア－ジルコニア複合酸化物などの酸素貯蔵材料；アルカリ金属を含んだ窒素酸化物（ＮＯＸ）吸蔵材料；ゼオライトなどの炭化水素吸着剤；又はそれらの２以上である。
分散媒は、例えば、水である。分散媒は、有機溶剤であってもよく、有機溶剤と水との混合物であってもよい。
塗工液は、添加剤、例えば、ヒドロキシエチルセルロースなどの増粘剤、分散安定剤及びバインダを更に含むことができる。塗工液がヒドロキシエチルセルロースなどの増粘剤を含む場合、その濃度は、０．３乃至１質量％の範囲内とすることが好ましい。
塗工液は、粘度Ｅ１が１５００乃至３５００ｃｐｓの範囲内にあり且つ粘度Ｅ１００が８０乃至２５０ｃｐｓの範囲内にあることが好ましい。ここで、粘度Ｅ１及び粘度Ｅ１００は、２５℃の温度環境下において、市販のせん断粘度計を用いて測定される粘度である。
塗工液の粘度を高くすると、毛細管現象によるハニカム構造体２２の吸液が抑制され、塗工液をハニカム構造体２２の上側端面の縁まで広げ易くなる。但し、塗工液の粘度を高くすると、吸引装置１３Ａの吸引力をより強くする必要を生じ得る。
定量ポンプは、タンクと送液管の一端とに接続されている。定量ポンプは、タンク内の塗工液から一定量を量り取り、これを送液管の一端へ排出する。定量ポンプは、例えば、ピストンポンプ及びプランジャポンプなどの往復ポンプである。
送液管の他端には、ノズルヘッド１５１が接続されている。ノズルヘッド１５１は、定量ポンプを駆動することにより、一定量の塗工液を案内部材１２内へ吐出する。
吸引装置１３Ａは、図示しない真空ポンプと接続部材１３１とを含んでいる。接続部材１３１は、例えば、金属製である。接続部材１３１は、中空構造を有しており、真空ポンプに接続された開口と、上部に設けられた開口とを有している。接続部材１３１の上部は、その開口に沿った縁が凹んでおり、この凹みは、開口の周囲に段差を形成している。搬送装置１６Ａがハニカム基材２０を接続部材１３１の上部へ設置した時に、筒状体２１の下側端面は上記の段差へ当接する。吸引装置１３Ａは、この状態で真空ポンプを駆動することにより、ハニカム基材２０内のガス、例えば空気を吸引する。
第１質量計１４Ａは、塗工装置１０Ａによる塗工前のハニカム基材２０の質量ＭＳ１を測定する。
第２質量計１４Ｂは、塗工装置１０Ａによる塗工後のハニカム基材２０の合計質量ＭＳ２を測定する。
コントローラ１７は、処理部１７Ａと記憶部１７Ｂとを含んでいる。
処理部１７Ａは、中央処理装置（ＣＰＵ）を含んでいる。記憶部１７Ｂは、処理部１７Ａに接続されている。記憶部１７Ｂは、処理部１７Ａが読み込むプログラムや、処理部１７Ａから供給されたデータを記憶する不揮発性メモリを含んでいる。
処理部１７Ａは、中央処理装置（ＣＰＵ）を含んでいる。記憶部１７Ｂは、処理部１７Ａに接続されている。記憶部１７Ｂは、処理部１７Ａが読み込むプログラムや、処理部１７Ａから供給されたデータを記憶する不揮発性メモリを含んでいる。
コントローラ１７は、吸引装置１３Ａ、第１質量計１４Ａ、第２質量計１４Ｂ、供給装置１５、搬送装置１６Ａ、昇降装置１６Ｂ、入力装置１８、及び出力装置１９に接続されている。コントローラ１７は、入力装置１８を介してオペレータが入力する指令及び情報、並びに、第１質量計１４Ａ及び第２質量計１４Ｂが出力する信号等に基づいて、吸引装置１３Ａ、供給装置１５、搬送装置１６Ａ、昇降装置１６Ｂ、及び出力装置１９の動作を制御する。
入力装置１８は、オペレータがコントローラ１７へ指令及び情報を入力するためのヒューマンインターフェースデバイスである。入力装置は、例えば、釦、キーボード、マウス、タッチパネル、及び音声入力装置の１以上である。
出力装置１９は、オペレータが認識可能な警告情報を出力する。出力装置１９は、例えば、ディスプレイ、警告灯、音声案内装置及びブザーの１以上である。ディスプレイは、例えば、液晶ディスプレイ又は有機エレクトロルミネッセンスディスプレイである。警告灯は、例えば、発光ダイオードを含む。
＜１．２＞製造方法
上記の製造装置１Ａを使用すると、例えば、以下の方法により排ガス浄化用触媒を製造することができる。
上記の製造装置１Ａを使用すると、例えば、以下の方法により排ガス浄化用触媒を製造することができる。
図４は、本発明の第１実施形態に係る製造方法を示すフローチャートである。図５は、第１質量測定工程を示す断面図である。図６は、搬送工程を示す断面図である。図７は、塗工液供給工程を開始した様子を示す断面図である。図８は、吸引工程を示す断面図である。図９は、第２質量測定工程を示す断面図である。
ここで説明する方法では、先ず、オペレータが、入力装置１８を介して、製造開始の指令をコントローラ１７へ入力する。この際、オペレータは、入力装置１８を介して、製造すべき排ガス浄化用触媒の数などの情報を、コントローラ１７へ更に入力することもできる。
次に、オペレータは、図５に示すように、ハニカム基材２０を第１質量計１４Ａの計量皿上に載置する。第１質量計１４Ａは、ハニカム基材２０の質量ＭＳ１を測定する（ステップＳ１）。第１質量計１４Ａは、この測定結果に対応した信号を、コントローラ１７へ出力する。
コントローラ１７は、第１質量計１４Ａが出力する信号から、ハニカム基材２０が第１質量計１４Ａの計量皿上に載置されたと判断する。そして、コントローラ１７は、第１質量計１４Ａが測定したハニカム基材２０の質量ＭＳ１を記憶する。
次に、コントローラ１７は、ホルダ１１が塗工装置１０Ａ又は第２質量計１４Ｂから第１質量計１４Ａへ移動し、そこで、ホルダ１１がハニカム基材２０を保持するように搬送装置１６Ａの動作を制御する。続いて、コントローラ１７は、ホルダ１１が第１質量計１４Ａから塗工装置１０Ａへ移動し、図６に示すように、ホルダ１１によって保持されたハニカム基材２０の下側端面が接続部材１３１の上部に設けられた開口周囲の段差と当接するように、搬送装置１６Ａの動作を制御する。これにより、ハニカム基材２０を、接続部材１３１上の塗工位置へ搬送する（ステップＳ２）。
次に、コントローラ１７は、案内部材１２が下方へ移動するように、昇降装置１６Ｂの動作を制御する（ステップＳ３）。具体的には、コントローラ１７は、案内部材１２が第１位置から第２位置へ移動するように、昇降装置１６Ｂの動作を制御する。
次に、コントローラ１７は、予め定められている量の塗工液３０をノズルヘッド１５１が吐出するように、供給装置１５の動作を制御する。このとき、筒状体２１の上方の開口部には、案内部材１２の筒状部が挿入されている。それ故、ノズルヘッド１５１が吐出した塗工液３０は、図７に示すように、案内部材１２とハニカム構造体２２の上面とが形成している液溜めに溜まり、その一部は、案内部材１２の筒状部とハニカム構造体２２の上面との間の隙間を通ってハニカム構造体２２の上面周縁部へと広がる。このようにして、供給装置１５は、ハニカム基材２０へ塗工液３０を供給する（ステップＳ４）。
次に、コントローラ１７は、ハニカム基材２０内のガスをその下側端部から吸引するように、吸引装置１３Ａの動作を制御する（ステップＳ５）。これにより、塗工液３０は下方へ移動し、図８に示すように、ハニカム構造体２２の隔壁上に、塗工液３０からなる塗工層３０Ｃが隔壁上に形成される。ここでは、ハニカム構造体２２の全体に塗工液を塗工しているが、ハニカム構造体２２の上側部分にのみ塗工液を塗工してもよい。
次に、コントローラ１７は、案内部材１２が上方へ移動するように昇降装置１６Ｂの動作を制御する（ステップＳ６）。具体的には、コントローラ１７は、案内部材１２が第２位置から第１位置へ移動するように、昇降装置１６Ｂの動作を制御する。
続いて、コントローラ１７は、ホルダ１１が塗工装置１０Ａから第２質量計１４Ｂへ移動するように、搬送装置１６Ａの動作を制御する。これにより、ハニカム基材２０を塗工位置から搬送する（ステップＳ７）。
図９に示すように、塗工後のハニカム基材２０が計量皿上に載置された第２質量計１４Ｂは、ハニカム基材２０と塗工層３０Ｃとの合計質量ＭＳ２を測定する（ステップＳ８）。第２質量計１４Ｂは、この測定結果に対応した信号をコントローラ１７へ出力する。コントローラ１７は、第２質量計１４Ｂが測定した合計質量ＭＳ２を記憶する。
次に、コントローラ１７は、合計質量ＭＳ２と質量ＭＳ１との差ＭＳ２－ＭＳ１を算出する。コントローラは、差ＭＳ２－ＭＳ１を、予め記憶している下限値ＭＳＬ及び上限値ＭＳＵと対比する（ステップＳ９）。
コントローラ１７は、差ＭＳ２－ＭＳ１が下記不等式に示す関係を満たしている場合に、塗工量は適切であったと判断する。
ＭＳＬ＜ＭＳ２－ＭＳ１＜ＭＳＵ
コントローラ１７は、差ＭＳ２－ＭＳ１が上記不等式に示す関係を満たしていない場合に、塗工量は不適切であった可能性があると判断する。この場合、コントローラ１７は、オペレータが認識可能な警告情報を出力するように、出力装置１９の動作を制御する（ステップＳ１０）。以上のようにして、製造装置１Ａによる処理を終了する。
ＭＳＬ＜ＭＳ２－ＭＳ１＜ＭＳＵ
コントローラ１７は、差ＭＳ２－ＭＳ１が上記不等式に示す関係を満たしていない場合に、塗工量は不適切であった可能性があると判断する。この場合、コントローラ１７は、オペレータが認識可能な警告情報を出力するように、出力装置１９の動作を制御する（ステップＳ１０）。以上のようにして、製造装置１Ａによる処理を終了する。
その後、このようにして塗工を行ったハニカム基材２０に対し、必要に応じて、１以上の塗工を更に行う。次いで、これを焼成することにより、排ガス浄化用触媒を得る。
＜１．３＞効果
上記のハニカム基材２０では、ハニカム構造体２２は、筒状体２１内であって中間部の位置に設置されており、筒状体２１の何れの端部内にも設置されていない。このようなハニカム基材２０への塗工液の塗工は、例えば、筒状体２１の一方の端部を塗工液に浸漬させ、他方の端部からハニカム基材２０内のガスを吸引することにより行うことができる。しかしながら、この方法では、筒状体２１のうち塗工液に浸漬させた部分と、筒状体２１の内面のうち塗工液に浸漬させた部分からハニカム構造体２２までの領域とに、塗工液が付着する。
上記のハニカム基材２０では、ハニカム構造体２２は、筒状体２１内であって中間部の位置に設置されており、筒状体２１の何れの端部内にも設置されていない。このようなハニカム基材２０への塗工液の塗工は、例えば、筒状体２１の一方の端部を塗工液に浸漬させ、他方の端部からハニカム基材２０内のガスを吸引することにより行うことができる。しかしながら、この方法では、筒状体２１のうち塗工液に浸漬させた部分と、筒状体２１の内面のうち塗工液に浸漬させた部分からハニカム構造体２２までの領域とに、塗工液が付着する。
塗工層のうち筒状体２１の外面に形成された部分は、排ガスの浄化に寄与しない。塗工層のうち筒状体２１の端部内面に形成された部分も、塗工層のうちハニカム構造体２２の隔壁上に形成された部分ほど効率的に排ガスを浄化し得ない。即ち、塗工層のうち筒状体２１の端部に形成された部分が占める割合が大きくなると、排ガス浄化性能は殆ど向上せず、高コストになる。
また、筒状体２１が金属製である場合、排ガス浄化用触媒と他の金属部品との溶接の妨げになるのを防止するべく、筒状体２１の端部から塗工層の少なくとも一部を除去する必要がある。このような追加の工程も、排ガス浄化用触媒の低コスト化を妨げる。
更に、塗工層のうち筒状体２１の端部に形成された部分が占める割合が大きくなると、塗工層のうちハニカム構造体２２の隔壁上に形成された部分の量を正確に把握することが困難になる。即ち、製造した排ガス浄化用触媒が設計通りの性能を発揮するものであるかを、塗工量から推定することが困難になる。
ハニカム基材２０への塗工液の塗工は、案内部材１２の筒状部の径を筒状体２１の径と等しくして、筒状部の下端面を筒状体２１の上端面に当接させること以外は、図１乃至図９を参照しながら説明したのと同様の製造装置及び方法により行うこともできる。この場合、筒状体２１の外面への塗工液３０の付着は防止できる。
しかしながら、本発明者らは、この場合、筒状体２１の上側端部の内面の大部分に塗工層が形成され得ることを見出している。本発明者らは、その理由を以下のように考えている。
図１０は、比較例に係る製造方法における吸引工程を示す断面図である。図１１は、比較例に係る製造方法によって得られる排ガス浄化用触媒の一部を拡大して示す断面図である。
上記の通り、ハニカム構造体２２の上面へ供給された塗工液３０は、ハニカム構造体２２の下面側からハニカム構造体２２内のガスを吸引するのに伴い、ハニカム構造体２２内へ引き入れられる。ハニカム構造体２２の上面のうち、筒状体２１の近傍では、筒状体２１から十分に離れた位置と比較して、塗工液３０のハニカム構造体２２内への移動速度が遅い。それ故、図１０に示すように、ハニカム構造体２２の上面中央部の位置で塗工液３０が全てハニカム構造体２２内へ移動した時点で、ハニカム構造体２２の上面周縁部上には、塗工液３０が残留し得る。
この場合、ハニカム構造体２２の上面中央部から下方へ向けて高い流速の気流ＡＦ２を生じ、筒状体２１の上側端部内では、筒状体２１の上方開口からハニカム構造体２２の上面中央部へ向けて流れる気流ＡＦ１が生じるとともに、ハニカム構造体２２の上面周縁部近傍に渦状の乱流ＡＦ３が生じる。この乱流ＡＦ３により、ハニカム構造体２２の上面周縁部上に残留していた塗工液３０が筒状体２１の内面に沿って巻き上げられ、図１１に示すように、筒状体２１の上側端部内面の大部分に塗工層３０Ｄが形成され得る。
図１乃至図９を参照しながら説明した製造装置１Ａ及び製造方法によると、以下に説明するように、塗工層３０Ｄが形成される領域を小さくすることができる。
図１２は、第１実施形態に係る製造方法における吸引工程を終了する直前の状態を拡大して示す断面図である。図１３は、第１実施形態に係る製造方法によって得られる排ガス浄化用触媒の一部を拡大して示す断面図である。
図１乃至図９を参照しながら説明した製造装置１Ａ及び製造方法では、案内部材１２の筒状部を筒状体２１の上側開口部へ挿入した状態で、塗工液３０の供給及び吸引を行う。この吸引を行うと、上記と同様に、ハニカム構造体２２の上面へ供給された塗工液３０は、ハニカム構造体２２内へ引き入れられる。
ハニカム構造体２２の上面のうち、筒状体２１の近傍では、筒状体２１から十分に離れた位置と比較して、塗工液３０のハニカム構造体２２内への移動速度が遅い。それ故、上記と同様に、ハニカム構造体２２の上面中央部の位置で塗工液３０が全てハニカム構造体２２内へ移動した時点で、ハニカム構造体２２の上面周縁部上には、塗工液３０が残留し得る。従って、図１２に示すように、ハニカム構造体２２の上面中央部から下方へ向けて高い流速の気流ＡＦ２を生じる。それ故、第１流路では、高速な下向きの気流ＡＦ１を生じる。
一方、第２流路は第１流路と比較して通気抵抗が大きいため、第２流路内と第１流路内との間で圧力差を生じる。これにより、筒状体２１の外部からハニカム構造体２２の上面へ向けて流れる低速の気流ＡＦ４を生じる。それ故、ハニカム構造体２２の上面周縁部近傍に渦状の乱流ＡＦ３が生じ難く、この乱流ＡＦ３による筒状体２１の内面に沿った塗工液３０の巻き上げも生じ難い。また、低速な上記の気流ＡＦ４は、筒状体２１の上部内面に付着している塗工液３０を押し下げ得る。従って、図１３に示すように、筒状体２１の上部内面には、塗工層３０Ｄは殆ど形成されない。
このように、図１乃至図９を参照しながら説明した製造装置１Ａ及び製造方法によると、筒状体２１の開口近傍への塗工層３０Ｄの形成を生じ難くすることができる。従って、排ガス浄化用触媒を低コストで製造することが可能となる。更に、質量測定により、製造装置１Ａにおける異常の早期発見が可能となるとともに、質量測定による不合格品の選別の精度が向上し、それ故、品質管理が容易になる。
＜２＞第２実施形態
図１４は、本発明の第２実施形態に係る製造装置のブロック図である。
図１４は、本発明の第２実施形態に係る製造装置のブロック図である。
図１４に示す製造装置１Ｂは、以下の点を除き、図１乃至図９を参照しながら説明した製造装置１Ａと同様である。
即ち、製造装置１Ｂは、塗工装置１０Ａの代わりに塗工装置１０Ｂを含んでいる。塗工装置１０Ｂは、圧縮ガス供給装置１３Ｂを更に含んでいること以外は、塗工装置１０Ａと同様である。
圧縮ガス供給装置１３Ｂは、第２状態において、第２流路へ圧縮ガス、例えば圧縮空気を供給する。これにより、圧縮ガス供給装置１３Ｂは、第２状態において、ハニカム構造体２２の上面へ圧縮ガスを供給する。圧縮ガス供給装置１３Ｂは、圧縮機を含んでいる。
コントローラ１７は、例えば、吸引装置１３Ａが吸引を開始するのと同時に、又は、吸引装置１３Ａが吸引を開始した後であり且つ吸引装置１３Ａが吸引を停止する前に、圧縮ガス供給装置１３Ｂが圧縮ガスの供給動作を開始するように、その動作を制御する。また、コントローラ１７は、塗工液３０の全てがハニカム構造体２２の上面からハニカム構造体２２内へ移動した後に、圧縮ガス供給装置１３Ｂが圧縮ガスの供給動作を停止するように、その動作を制御する。
製造装置１Ｂ及びこれを用いた製造方法は、以上の点を除き、図１乃至図９を参照しながら説明した製造装置１Ａ及びこれを用いた製造方法と同様である。
圧縮ガス供給装置１３Ｂによる圧縮ガスの供給を行った場合、その動作条件を変更することにより、例えば、図１２を参照しながら説明した気流ＡＦ４の流速や、気流ＡＦ４を発生させるタイミングを調節することができる。それ故、第１実施形態において説明した効果が得られるのに加え、筒状体２１の開口近傍への塗工層３０Ｄの形成を更に生じ難くすることができる。
＜３＞変形例
上記の製造装置及び製造方法には、様々な変形が可能である。
例えば、第１質量計１４Ａ及び第２質量計１４Ｂの一方は、省略してもよい。例えば、第２質量計１４Ｂを省略し、第１質量計１４Ａを利用して、塗工前後でハニカム基材２０の質量を測定してもよい。
上記の製造装置及び製造方法には、様々な変形が可能である。
例えば、第１質量計１４Ａ及び第２質量計１４Ｂの一方は、省略してもよい。例えば、第２質量計１４Ｂを省略し、第１質量計１４Ａを利用して、塗工前後でハニカム基材２０の質量を測定してもよい。
コントローラ１７による塗工量の適否に関する判断では、閾値として上限値及び下限値を設定しているが、閾値として上限値及び下限値の一方のみを設定してもよい。例えば、コントローラ１７による塗工量の適否に関する判断では、差ＭＳ２－ＭＳ１を上限値ＭＳＵと対比することなしに、下限値ＭＳＬと対比してもよい。
コントローラ１７による塗工量の適否に関する判断は、行わなくてもよい。この場合、第１質量計１４Ａ、第２質量計１４Ｂ及び出力装置１９は、省略することができる。
第１質量計１４Ａの計量皿上へのハニカム基材２０の載置は、手動で行う代わりに、自動で行ってもよい。
製造装置１Ａ及び１Ｂは、それが自動で行う動作の１以上を、手動で行うように変更してもよい。例えば、供給装置１５、搬送装置１６Ａ、及び昇降装置１６Ｂの１以上が行う動作を、手動で行うように変更してもよい。例えば、搬送装置１６Ａを省略し、ホルダ１１を塗工位置に上下動可能に設置して、ホルダ１１へのハニカム基材２０の着脱を手動で行ってもよい。
製造装置１Ａ及び１Ｂは、コントローラ１７による制御の一部又は全てを、手動で行うように変更してもよい。
以下に、本発明の例を記載する。
（実施例）
図１乃至図３を参照しながら説明した製造装置１Ａを使用し、図４乃至図９を参照しながら説明した方法により、排ガス浄化用触媒を製造した。
（実施例）
図１乃至図３を参照しながら説明した製造装置１Ａを使用し、図４乃至図９を参照しながら説明した方法により、排ガス浄化用触媒を製造した。
ここで使用したハニカム基材２０において、筒状体２１の形状は内径が４０ｍｍの円筒形状であり、筒状体２１の各端面からハニカム構造体２２までの距離は１０ｍｍであった。また、ここでは、距離Ｄ１は１ｍｍとし、距離Ｄ２は１．５ｍｍとした。距離Ｄ３及びＤ４は、何れも１．５ｍｍ以上とした。
このようにして製造した排ガス浄化用触媒を分解して、筒状体２１の内面への塗工層の形成状況を調べた。具体的には、塗工時に上方を向いていた筒状体２１の端面から塗工層までの距離を、筒状体２１の内周上の各位置で測定した。また、筒状体２１の内面のうち、塗工時に上方を向いていた筒状体２１の端面からの距離が５ｍｍ以内の領域について、この領域の面積に占める塗工層によって被覆された部分の面積の割合、即ち、被覆率を調べた。
その結果、塗工時に上方を向いていた筒状体２１の端面から塗工層までの距離は、５乃至６ｍｍの範囲内にあり、その平均値は約５ｍｍであった。また、被覆率は０％であった。
（比較例）
案内部材１２の筒状部の径を筒状体２１の径と等しくして、筒状部の下端面を筒状体２１の上端面に当接させたこと以外は、上記実施例と同様の方法により、排ガス浄化用触媒を製造した。
案内部材１２の筒状部の径を筒状体２１の径と等しくして、筒状部の下端面を筒状体２１の上端面に当接させたこと以外は、上記実施例と同様の方法により、排ガス浄化用触媒を製造した。
このようにして製造した排ガス浄化用触媒についても、上記実施例と同様に、筒状体２１の内面への塗工層の形成状況を調べた。その結果、塗工時に上方を向いていた筒状体２１の端面からの距離が５ｍｍ以内の領域は、全体が塗工層で被覆されていた。
１Ａ…製造装置、１Ｂ…製造装置、１０Ａ…塗工装置、１０Ｂ…塗工装置、１１…ホルダ、１２…案内部材、１３Ａ…吸引装置、１３Ｂ…圧縮ガス供給装置、１４Ａ…第１質量計、１４Ｂ…第２質量計、１５…供給装置、１６Ａ…搬送装置、１６Ｂ…昇降装置、１７…コントローラ、１７Ａ…処理部、１７Ｂ…記憶部、１８…入力装置、１９…出力装置、２０…ハニカム基材、２１…筒状体、２２…ハニカム構造体、３０…塗工液、３０Ｃ…塗工層、３０Ｄ…塗工層、１２１…第１部材、１２２…第２部材、１２３…第３部材、１２４Ａ…シール材、１２４Ｂ…シール材、１３１…接続部材、１５１…ノズルヘッド、ＡＦ１…気流、ＡＦ２…気流、ＡＦ３…乱流、ＡＦ４…気流、Ｄ１…距離、Ｄ２…距離、Ｄ３…距離、Ｄ４…距離、Ｆ…隙間。
Claims (5)
- 筒状体と、前記筒状体内の中間部に設置され該筒状体の軸方向に各々が伸びた複数の孔を有しているハニカム構造体とを有するハニカム基材に、触媒層を形成するための排ガス浄化用触媒の製造装置であって、
前記ハニカム基材を直立させた状態で保持するホルダと、
前記ハニカム構造体の上方に位置する前記筒状体の開口部に、前記ハニカム構造体及び前記筒状体から離間するように挿入される筒状部を含み、前記筒状部の内部を通って前記ハニカム構造体の上面へ塗工液を供給可能とする第１流路を有し、前記筒状部と前記筒状体との間の隙間から前記ハニカム構造体の前記上面へガスを供給可能とする第２流路を形成する案内部材と、
前記案内部材へ前記塗工液を供給する供給装置と、
前記筒状体の下端から前記ハニカム基材内のガスを吸引する吸引装置と、
前記筒状部が前記筒状体の前記開口部に挿入されているときに、前記供給装置が前記案内部材へ前記塗工液を供給し、前記吸引装置が前記筒状体の前記下端から前記ハニカム基材内のガスを吸引するように、前記供給装置及び前記吸引装置の動作を制御するコントローラと
を備えた製造装置。 - 前記第２流路に圧縮ガスを供給する圧縮ガス供給装置を更に備えた請求項１に記載の製造装置。
- 前記案内部材は、前記筒状部の上部から外側へ突き出た鍔部を更に含み、前記筒状部が前記筒状体の前記開口部に挿入されているときに、該鍔部の下面が前記筒状体の上方の端面と隙間を隔てて向き合う請求項１又は２に記載の製造装置。
- 前記案内部材は、前記筒状部の上方に設けられ、上方へ向けて拡径した、前記塗工液を前記筒状部内に案内するための拡径部を更に含んだ請求項１乃至３の何れか１項に記載の製造装置。
- 前記案内部材を昇降させる昇降装置を更に備え、前記コントローラは、前記昇降装置が前記案内部材の昇降を停止している状態で、前記供給装置が前記案内部材へ前記塗工液を供給し、前記吸引装置が前記筒状体の前記下端から前記ハニカム基材内の前記ガスを吸引するように、前記昇降装置、前記供給装置及び前記吸引装置の動作を制御する請求項１乃至４の何れか１項に記載の製造装置。
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