WO2023132160A1 - 排ガス浄化用触媒の製造装置 - Google Patents

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WO2023132160A1
WO2023132160A1 PCT/JP2022/044002 JP2022044002W WO2023132160A1 WO 2023132160 A1 WO2023132160 A1 WO 2023132160A1 JP 2022044002 W JP2022044002 W JP 2022044002W WO 2023132160 A1 WO2023132160 A1 WO 2023132160A1
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WO
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honeycomb structure
guide member
cylindrical body
coating liquid
honeycomb
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Application number
PCT/JP2022/044002
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English (en)
French (fr)
Inventor
圭亮 榊原
宜央 中村
勝義 須藤
和樹 市川
Original Assignee
株式会社キャタラー
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Application filed by 株式会社キャタラー filed Critical 株式会社キャタラー
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01J—CHEMICAL OR PHYSICAL PROCESSES, e.g. CATALYSIS OR COLLOID CHEMISTRY; THEIR RELEVANT APPARATUS
    • B01J37/00—Processes, in general, for preparing catalysts; Processes, in general, for activation of catalysts
    • B01J37/02—Impregnation, coating or precipitation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C3/00—Apparatus in which the work is brought into contact with a bulk quantity of liquid or other fluent material
    • B05C3/02—Apparatus in which the work is brought into contact with a bulk quantity of liquid or other fluent material the work being immersed in the liquid or other fluent material
    • B05C3/09—Apparatus in which the work is brought into contact with a bulk quantity of liquid or other fluent material the work being immersed in the liquid or other fluent material for treating separate articles
    • B05C3/109—Passing liquids or other fluent materials into or through chambers containing stationary articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C7/00—Apparatus specially designed for applying liquid or other fluent material to the inside of hollow work
    • B05C7/04—Apparatus specially designed for applying liquid or other fluent material to the inside of hollow work the liquid or other fluent material flowing or being moved through the work; the work being filled with liquid or other fluent material and emptied

Definitions

  • the present invention relates to the production of exhaust gas purifying catalysts.
  • Patent Literature 1 describes an example of a manufacturing apparatus that performs such coating.
  • a guide member that forms a liquid reservoir together with the upper end surface of the honeycomb substrate is installed on the upper end of the honeycomb substrate that is set upright.
  • the slurry is supplied to the liquid reservoir, and the gas inside the honeycomb substrate is sucked from the lower end side of the honeycomb substrate. In this manner, the slurry is allowed to enter the through-holes of the honeycomb substrate, and the partition walls of the honeycomb substrate are coated with the slurry.
  • an object of the present invention is to provide a technique capable of making it difficult to form a coating layer in the vicinity of the opening of a cylindrical body.
  • a honeycomb includes a tubular body and a honeycomb structure having a plurality of holes each extending in an axial direction of the tubular body, the honeycomb structure being provided in an intermediate portion of the tubular body.
  • An apparatus for manufacturing an exhaust gas purifying catalyst for forming a catalyst layer on a substrate comprising: a holder for holding the honeycomb substrate in an upright state; and the cylindrical body positioned above the honeycomb structure. includes a tubular portion inserted so as to be spaced apart from the honeycomb structure and the tubular body in the opening of the honeycomb structure, and a coating liquid can be supplied to the upper surface of the honeycomb structure through the inside of the tubular portion.
  • a manufacturing apparatus includes a device and a controller that controls operation of the suction device.
  • the manufacturing apparatus according to the aspect described above, further comprising a compressed gas supply device for supplying compressed gas to the second flow path.
  • the guide member further includes a flange protruding outward from the upper portion of the tubular portion, and the tubular portion is inserted into the opening of the tubular body.
  • a manufacturing apparatus relating to any of the side surfaces described above, in which the lower surface of the flange faces the upper end surface of the cylindrical body with a gap therebetween.
  • the guide member is provided above the tubular portion and has a diameter that expands upward for guiding the coating liquid into the first tubular portion.
  • a manufacturing apparatus according to any of the above aspects is provided further comprising a unit.
  • an elevating device for elevating the guide member is further provided, and the controller controls the feeding device to lift the guide member while the elevating device stops elevating the guide member. and controlling the operations of the lifting device, the supply device, and the suction device so that the suction device sucks the gas in the honeycomb base material from the lower end of the cylindrical body.
  • a manufacturing apparatus according to any of the above aspects is provided.
  • a technique is provided that makes it difficult to form a coating layer near the opening of the cylindrical body.
  • FIG. 1 is a block diagram of a manufacturing apparatus according to the first embodiment of the invention.
  • 2 is a cross-sectional view of a coating device included in the manufacturing apparatus of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing an enlarged part of the coating apparatus of FIG. 2.
  • FIG. 4 is a flow chart showing the manufacturing method according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing the first mass measurement step.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing the transfer process.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view showing the start of the coating liquid supply step.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing the suction process.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing the second mass measurement step.
  • FIG. 1 is a block diagram of a manufacturing apparatus according to the first embodiment of the invention.
  • 2 is a cross-sectional view of a coating device included in the manufacturing apparatus of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing a suction step in a manufacturing method according to a comparative example.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing an enlarged part of an exhaust gas purifying catalyst obtained by a manufacturing method according to a comparative example.
  • FIG. 12 is an enlarged cross-sectional view showing a state immediately before the suction step in the manufacturing method according to the first embodiment is completed.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing an enlarged part of the exhaust gas purifying catalyst obtained by the manufacturing method according to the first embodiment.
  • FIG. 14 is a block diagram of a manufacturing apparatus according to the second embodiment of the invention.
  • Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Embodiments described below are more specific to any of the above aspects. The matters described below can be incorporated into each of the above aspects singly or in combination. Further, the embodiments shown below are examples of configurations for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention is limited by the following materials, shapes, structures, etc. not something. Various modifications can be made to the technical idea of the present invention within the technical scope defined by the claims.
  • FIG. 1 is a block diagram of a manufacturing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • 2 is a cross-sectional view of a coating device included in the manufacturing apparatus of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing an enlarged part of the coating apparatus of FIG. 2.
  • a manufacturing apparatus 1A shown in FIG. 1 is an apparatus for manufacturing an exhaust gas purifying catalyst.
  • the manufacturing apparatus 1A includes a coating device 10A, a first mass gauge 14A, a second mass gauge 14B, a controller 17, an input device 18, and an output device 19.
  • the coating device 10A coats the honeycomb structure 22 of the honeycomb substrate 20 shown in FIGS. 2 and 3 with a coating liquid.
  • the honeycomb substrate 20 includes a cylindrical body 21 and a honeycomb structure 22.
  • the cylindrical body 21 has a cylindrical shape.
  • the tubular body 21 may have other tubular shapes such as an elliptical tubular shape and an oblong cylindrical shape.
  • the cylindrical body 21 is made of metal, for example.
  • the maximum diameter of the cylindrical body 21 is within the range of 33 to 89.5 mm, for example.
  • the axial dimension of the tubular body 21, that is, the length of the tubular body 21 is, for example, within the range of 50 to 160 mm.
  • the honeycomb structure 22 is installed in the middle part inside the tubular body 21 . That is, the honeycomb structure 22 is separated from one opening of the tubular body 21 and is also separated from the other opening of the tubular body 21 .
  • the honeycomb structure 22 has an outer shape substantially equal to that of the intermediate portion inside the tubular body 21 .
  • the honeycomb structure 22 has a plurality of holes each extending in the axial direction of the tubular body 21 . These holes enable ventilation between spaces adjacent to each other with the honeycomb structure 22 interposed therebetween.
  • the honeycomb structure 22 is made of metal, for example.
  • the honeycomb structure 22 may have, for example, a structure in which a laminate of a flat plate and a corrugated plate is wound in multiple layers in the direction in which the waves are arranged.
  • Such a honeycomb structure 22 can have gaps between the flat plate and the corrugated plate as through holes.
  • the dimension of the honeycomb structure 22 in the axial direction of the tubular body 21 is, for example, within the range of 40 to 150 mm.
  • the distance from the honeycomb structure 22 to each opening of the tubular body 21 is, for example, within the range of 5 to 10 mm.
  • the coating device 10A as shown in FIG. 2, includes a holder 11, a guide member 12, a supply device 15, and a suction device 13A.
  • the coating device 10A further includes a conveying device 16A and a lifting device 16B shown in FIG.
  • the holder 11 detachably holds the honeycomb substrate 20 . As shown in FIG. 2, the holder 11 holds the honeycomb base material 20 in an upright state between a connecting member 131 and a supply device 15, which will be described later. That is, the holder 11 holds the honeycomb base material 20 between the connection member 131 and the supply device 15 so that the axial direction of the tubular body 21 coincides with the direction of gravity.
  • the holder 11 is, for example, a mechanical chuck that grips the honeycomb substrate 20.
  • the holder 11 may be another chuck device, for example, a vacuum chuck that holds the honeycomb substrate 20 using negative pressure, or a magnetic chuck that holds the honeycomb substrate 20 using magnetism.
  • the holder 11 can move up and down between a connection member 131 and the supply device 15, which will be described later. Further, the holder 11 is movable between the coating device 10A and the first mass gauge 14A and between the coating device 10A and the second mass gauge 14B. In addition, the holder 11 is a part of 16 A of conveying apparatuses here.
  • the conveying device 16A moves the holder 11 between the coating device 10A and the first mass gauge 14A and between the coating device 10A and the second mass gauge 14B.
  • the conveying device 16A can convey the honeycomb substrate 20 from the first mass meter 14A to the coating device 10A and the honeycomb substrate 20 from the coating device 10A to the second mass meter 14B together with the holder 11.
  • the transport device 16A includes a holder 11.
  • the transport device 16A can further include a motor.
  • the transfer device 16A includes a holder 11 and a robot arm supporting the holder 11 at its tip so as to be vertically movable.
  • the guide member 12 includes a first member 121, a second member 122, a third member 123, and sealing materials 124A and 124B.
  • the guide member 12 further includes a fixing member (not shown).
  • the first member 121 includes an enlarged-diameter portion having a cylindrical shape with an enlarged diameter at one end, and a first brim-shaped portion protruding outward from the other end of the enlarged-diameter portion.
  • the first member 121 is made of metal, for example.
  • the second member 122 includes a cylindrical portion and a second brim portion projecting outward from one end thereof.
  • the outer diameter of the tubular portion is smaller than the inner diameter of the tubular body 21 .
  • the second member 122 is made of metal, for example.
  • the third member 123 is a plate with an opening in the center.
  • the inner diameter of the third member 123 is larger than the outer diameter of the tubular body 21 .
  • the third member 123 is made of metal, for example. By changing the thickness of the third member 123, distances D1 and D3, which will be described later, can be adjusted.
  • the first member 121 and the second member 122 are butted together so that the first brim portion and the second brim portion are in contact with each other.
  • the third member 123 faces the first brim-shaped portion with the second brim-shaped portion interposed therebetween.
  • the securing member secures the first member 121, the second member 122 and the third member 123 to each other.
  • the first brim portion and the second brim portion constitute a brim portion.
  • the sealing materials 124A and 124B are O-rings here.
  • a groove is provided in an annular shape on the surface of the second brim portion in contact with the first brim portion and the surface of the third member 123 in contact with the second brim portion.
  • the sealing materials 124A and 124B are installed in the grooves provided in the second brim portion and the grooves provided in the third member 123, respectively.
  • the guide member 12 is configured by the cylindrical portion that is part of the second member 122, the enlarged diameter portion that is part of the first member 121, the first brim portion, and the second brim portion. and a configured collar.
  • the guide member 12 is installed such that the enlarged diameter portion is positioned above the cylindrical portion.
  • the collar protrudes outward from the upper portion of the tubular portion.
  • the lower surface of the flange faces the upper end surface of the cylindrical body 21 with a gap therebetween in the second state described later.
  • the enlarged diameter portion is provided above the tubular portion and has a diameter enlarged upward.
  • the enlarged diameter portion guides the coating liquid into the cylindrical portion.
  • the inner diameter at the upper end and the inner diameter at the lower end of the enlarged diameter portion are larger compared to the inner diameter of the tubular portion.
  • the inner diameter at the lower end of the enlarged diameter portion may be equal to the inner diameter of the tubular portion.
  • the lifting device 16B lifts and lowers the guide member 12.
  • the lifting device 16B is, for example, an electric lifting device including a motor.
  • the lifting device 16B may be a hydraulic lifting device including a pump.
  • the lifting device 16B is used when the transfer device 16A transfers the honeycomb substrate 20 from the first mass meter 14A to the coating device 10A, and also transfers the honeycomb substrate 20 from the coating device 10A to the second mass gauge 14B.
  • the guide member 12 can be raised to a sufficient height so that the honeycomb substrate 20 does not come into contact with the guide member 12 when doing so.
  • the lifting device 16B moves the guide member 12 away from the honeycomb structure 22 and the tubular body 21, and can be lowered so that it is inserted into the upper opening of the tubular body 21 .
  • the state in which the guide member 12 is at its highest position is referred to as the first state
  • the state in which the guide member 12 is at its lowest position is referred to as the second state.
  • the lifting device 16B further includes a positioning member with which the lower surface of the third member 123 abuts in the second state.
  • a positioning member with which the lower surface of the third member 123 abuts in the second state.
  • the tubular portion of the guide member 12 is positioned in the opening of the tubular body 21 positioned above the honeycomb structure 22 and the honeycomb structure 22 and the tubular body. 21 so as to be spaced apart from each other.
  • the guide member 12 has a first flow path and forms a second flow path in the second state.
  • the first flow path enables the coating liquid to be supplied to the upper surface of the honeycomb structure 22 through the inside of the tubular portion.
  • the first flow path consists of the internal space of the first member 121 and the internal space of the second member 122 .
  • the second flow path enables gas to be supplied from the gap F between the tubular portion and the tubular body 21 to the upper surface of the honeycomb structure 22 .
  • the second flow path is a space sandwiched between the tubular portion of the guide member 12 and the inner surface of the tubular body 21, and sandwiched between the flange portion of the guide member 12 and the upper end surface of the tubular body 21. It consists of a space and a space sandwiched between the third member 123 and the outer surface of the tubular body 21 .
  • the distance D1 from the tubular portion of the guide member 12 to the honeycomb structure 22 is preferably within the range of 1 to 3 mm, more preferably within the range of 1 to 2 mm. If the distance D1 is made smaller, it becomes more difficult for the coating layer to form near the upper opening of the cylindrical body 21 . However, if the distance D1 is reduced, it may become difficult to supply a sufficient amount of the coating liquid to the periphery of the upper end surface of the honeycomb structure 22 .
  • the distance D2 from the tubular portion of the guide member 12 to the inner surface of the tubular body 21 is preferably in the range of 0.5 to 1.5 mm, more preferably in the range of 1 to 1.5 mm. It is more preferable to have If the distance D2 is made smaller, the formation of the coating layer in the vicinity of the upper opening of the cylindrical body 21 becomes more difficult. However, if the distance D2 is reduced, high positional accuracy is required for the guide member 12 in the second state. Also, if the distance D2 is excessively small, an air flow AF4, which will be described later, becomes weak, and there is a possibility that the effect of suppressing the formation of the coating layer near the upper opening of the tubular body 21 becomes small.
  • each of the distance D3 from the collar portion of the guide member 12 to the upper end surface of the tubular body 21 and the distance D4 from the third member 123 to the outer surface of the tubular body 21 is arbitrary. According to one example, each of distances D3 and D4 is equal to or greater than distance D2.
  • the supply device 15 supplies the coating liquid to the guide member 12 .
  • the supply device 15 includes a tank (not shown), a metering pump (not shown), a liquid feed pipe (not shown), and a nozzle head 151 .
  • the tank contains the coating liquid.
  • the coating liquid is a raw material for the catalyst layer or a part thereof to be formed on the partition walls of the honeycomb structure 22, and is a solution or slurry.
  • the coating liquid is, for example, a solution containing a catalyst metal, a slurry containing at least one of a heat-resistant carrier and a co-catalyst, or a slurry containing a catalyst metal and at least one of a heat-resistant carrier and a co-catalyst.
  • the catalyst metal may be dissolved in the dispersion medium or may be dispersed in the dispersion medium. It may be carried on at least one of the catalysts.
  • Catalyst metals include, for example, platinum group metals such as platinum, palladium and rhodium compounds; other transition metals such as iron and copper; alkali metals such as lithium and potassium; alkaline earth metals such as barium; be.
  • platinum group metals such as platinum, palladium and rhodium compounds
  • other transition metals such as iron and copper
  • alkali metals such as lithium and potassium
  • alkaline earth metals such as barium
  • a refractory carrier is, for example, a refractory inorganic oxide such as alumina.
  • the promoters are, for example, oxygen storage materials such as ceria and ceria-zirconia composite oxides; alkali metal containing nitrogen oxide ( NOx ) storage materials; hydrocarbon adsorbents such as zeolites; or two or more thereof. .
  • the dispersion medium is, for example, water.
  • the dispersion medium may be an organic solvent or a mixture of an organic solvent and water.
  • the coating liquid can further contain additives such as thickeners such as hydroxyethyl cellulose, dispersion stabilizers and binders.
  • thickeners such as hydroxyethyl cellulose, dispersion stabilizers and binders.
  • concentration is preferably in the range of 0.3 to 1% by mass.
  • the coating liquid preferably has a viscosity E1 within the range of 1500 to 3500 cps and a viscosity E100 within the range of 80 to 250 cps.
  • the viscosity E1 and the viscosity E100 are viscosities measured using a commercially available shear viscometer under a temperature environment of 25°C.
  • the viscosity of the coating liquid When the viscosity of the coating liquid is increased, liquid absorption by the honeycomb structure 22 due to capillary action is suppressed, and the coating liquid can be easily spread to the edge of the upper end face of the honeycomb structure 22 . However, if the viscosity of the coating liquid is increased, it may be necessary to increase the suction force of the suction device 13A.
  • the metering pump is connected to the tank and one end of the liquid transfer pipe.
  • the metering pump measures a fixed amount of the coating liquid in the tank and discharges it to one end of the liquid feeding pipe.
  • Metering pumps are, for example, reciprocating pumps such as piston pumps and plunger pumps.
  • a nozzle head 151 is connected to the other end of the liquid feed pipe.
  • the nozzle head 151 discharges a constant amount of coating liquid into the guide member 12 by driving a metering pump.
  • the suction device 13A includes a vacuum pump and a connecting member 131 (not shown).
  • the connection member 131 is made of metal, for example.
  • the connection member 131 has a hollow structure, and has an opening connected to the vacuum pump and an opening provided at the top.
  • the upper portion of the connecting member 131 has a concave edge along the opening, and this concave forms a step around the opening.
  • the first mass meter 14A measures the mass M S 1 of the honeycomb substrate 20 before coating by the coating device 10A.
  • the second mass meter 14B measures the total mass M S 2 of the honeycomb substrate 20 after coating by the coating device 10A.
  • the controller 17 includes a processing section 17A and a storage section 17B.
  • the processing unit 17A includes a central processing unit (CPU).
  • the storage unit 17B is connected to the processing unit 17A.
  • the storage unit 17B includes a nonvolatile memory that stores programs read by the processing unit 17A and data supplied from the processing unit 17A.
  • the controller 17 is connected to the suction device 13A, the first mass meter 14A, the second mass meter 14B, the supply device 15, the transport device 16A, the lifting device 16B, the input device 18, and the output device 19.
  • the controller 17 controls the suction device 13A, the supply device 15, and the transport device based on commands and information input by the operator via the input device 18 and signals output from the first mass meter 14A and the second mass meter 14B. 16A, the lifting device 16B, and the output device 19 are controlled.
  • the input device 18 is a human interface device for the operator to input commands and information to the controller 17.
  • the input device is, for example, one or more of a button, keyboard, mouse, touch panel, and voice input device.
  • the output device 19 outputs warning information recognizable by the operator.
  • the output device 19 is, for example, one or more of a display, a warning light, a voice guidance device and a buzzer.
  • the display is for example a liquid crystal display or an organic electroluminescent display. Warning lights include, for example, light emitting diodes.
  • an exhaust gas purifying catalyst can be manufactured, for example, by the following method.
  • FIG. 4 is a flow chart showing the manufacturing method according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing the first mass measurement step.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing the transfer process.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view showing the start of the coating liquid supply step.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing the suction process.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing the second mass measurement step.
  • the operator inputs a manufacturing start command to the controller 17 via the input device 18 .
  • the operator can also input information such as the number of exhaust gas purifying catalysts to be manufactured to the controller 17 via the input device 18 .
  • the first mass meter 14A measures the mass M S 1 of the honeycomb substrate 20 (step S1).
  • the first mass meter 14A outputs to the controller 17 a signal corresponding to this measurement result.
  • the controller 17 determines from the signal output by the first mass meter 14A that the honeycomb substrate 20 has been placed on the weighing pan of the first mass meter 14A. The controller 17 then stores the mass M S 1 of the honeycomb substrate 20 measured by the first mass meter 14A.
  • the controller 17 operates the transfer device 16A so that the holder 11 moves from the coating device 10A or the second mass meter 14B to the first mass meter 14A, where the holder 11 holds the honeycomb substrate 20. Control. Subsequently, the controller 17 moves the holder 11 from the first mass meter 14A to the coating device 10A, and as shown in FIG. The operation of the conveying device 16A is controlled so as to come into contact with the steps around the opening provided at the top. Thereby, the honeycomb substrate 20 is transported to the coating position on the connecting member 131 (step S2).
  • the controller 17 controls the operation of the lifting device 16B so that the guide member 12 moves downward (step S3). Specifically, the controller 17 controls the operation of the lifting device 16B so that the guide member 12 moves from the first position to the second position.
  • the controller 17 controls the operation of the supply device 15 so that the nozzle head 151 ejects a predetermined amount of the coating liquid 30 .
  • the tubular portion of the guide member 12 is inserted into the upper opening of the tubular body 21 . Therefore, as shown in FIG. 7, the coating liquid 30 discharged from the nozzle head 151 accumulates in the liquid reservoir formed by the guide member 12 and the upper surface of the honeycomb structure 22, and part of the liquid accumulates in the guide member. Through the gap between the 12 cylindrical portions and the upper surface of the honeycomb structure 22 , the honeycomb structure 22 spreads to the peripheral edge of the upper surface of the honeycomb structure 22 . Thus, the supply device 15 supplies the coating liquid 30 to the honeycomb substrate 20 (step S4).
  • the controller 17 controls the operation of the suction device 13A so as to suck the gas inside the honeycomb substrate 20 from its lower end (step S5).
  • the coating liquid 30 moves downward, and as shown in FIG. 8, a coating layer 30C made of the coating liquid 30 is formed on the partition walls of the honeycomb structure 22 .
  • the coating liquid may be coated only on the upper portion of the honeycomb structure 22 .
  • the controller 17 controls the operation of the lifting device 16B so that the guide member 12 moves upward (step S6). Specifically, the controller 17 controls the operation of the lifting device 16B so that the guide member 12 moves from the second position to the first position.
  • the controller 17 controls the operation of the conveying device 16A so that the holder 11 moves from the coating device 10A to the second mass meter 14B. Thereby, the honeycomb substrate 20 is transported from the coating position (step S7).
  • the second mass meter 14B with the coated honeycomb substrate 20 placed on the weighing pan measures the total mass M S 2 of the honeycomb substrate 20 and the coating layer 30C. (Step S8).
  • the second mass meter 14B outputs to the controller 17 a signal corresponding to this measurement result.
  • the controller 17 stores the total mass M S 2 measured by the second mass meter 14B.
  • the controller 17 then calculates the difference M S 2 ⁇ M S 1 between the total mass M S 2 and the mass M S 1.
  • the controller compares the difference M S 2 ⁇ M S 1 with the pre-stored lower limit M S L and upper limit M S U (step S9).
  • the controller 17 determines that the coating amount is appropriate when the difference M S 2 -M S 1 satisfies the relationship represented by the following inequality. M S L ⁇ M S 2 - M S 1 ⁇ M S U The controller 17 determines that the coating amount may have been inappropriate when the difference M S 2 -M S 1 does not satisfy the relationship shown in the above inequality. In this case, the controller 17 controls the operation of the output device 19 so as to output warning information recognizable by the operator (step S10). As described above, the processing by the manufacturing apparatus 1A is completed.
  • the honeycomb base material 20 that has been coated in this manner is further subjected to one or more coatings, if necessary. Then, by calcining this, an exhaust gas purifying catalyst is obtained.
  • the honeycomb structure 22 is installed at the intermediate position within the tubular body 21, and is also installed inside any end of the tubular body 21. It has not been.
  • the coating liquid for example, one end of the cylindrical body 21 is immersed in the coating liquid, and the gas inside the honeycomb substrate 20 is sucked from the other end. It can be done by However, in this method, the portion of the cylindrical body 21 immersed in the coating liquid and the region from the portion of the inner surface of the cylindrical body 21 immersed in the coating liquid to the honeycomb structure 22 are coated. Working fluid adheres.
  • the portion of the coating layer formed on the outer surface of the cylindrical body 21 does not contribute to purification of the exhaust gas.
  • the portion of the coating layer formed on the inner surface of the end portion of the cylindrical body 21 also cannot purify the exhaust gas as efficiently as the portion of the coating layer formed on the partition walls of the honeycomb structure 22 . That is, if the portion formed at the end portion of the cylindrical body 21 occupies a large proportion of the coating layer, the exhaust gas purification performance hardly improves, resulting in a high cost.
  • the cylindrical body 21 is made of metal, at least a portion of the coating layer is removed from the end of the cylindrical body 21 in order to prevent interference with the welding of the exhaust gas purifying catalyst and other metal parts. must be removed. Such an additional step also prevents cost reduction of the exhaust gas purifying catalyst.
  • the portion of the coating layer formed on the end portion of the cylindrical body 21 occupies a large proportion, the amount of the portion of the coating layer formed on the partition walls of the honeycomb structure 22 can be accurately grasped. becomes difficult. That is, it becomes difficult to estimate from the amount of coating whether the manufactured exhaust gas purifying catalyst exhibits the performance as designed.
  • the honeycomb substrate 20 is coated with the coating liquid by setting the diameter of the cylindrical portion of the guide member 12 equal to the diameter of the cylindrical body 21 so that the lower end surface of the cylindrical portion is aligned with the upper end surface of the cylindrical body 21 . Except for the contact, the same manufacturing apparatus and method as those described with reference to FIGS. 1 to 9 can be used. In this case, adhesion of the coating liquid 30 to the outer surface of the cylindrical body 21 can be prevented.
  • the coating layer can be formed on most of the inner surface of the upper end of the tubular body 21 .
  • the inventors consider the reason as follows.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing a suction step in a manufacturing method according to a comparative example.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing an enlarged part of an exhaust gas purifying catalyst obtained by a manufacturing method according to a comparative example.
  • the coating liquid 30 supplied to the upper surface of the honeycomb structure 22 is drawn into the honeycomb structure 22 as the gas inside the honeycomb structure 22 is sucked from the lower surface side of the honeycomb structure 22. .
  • the moving speed of the coating liquid 30 into the honeycomb structure 22 is slower than at a position sufficiently distant from the tubular body 21 . Therefore, as shown in FIG. 10, when the entire coating liquid 30 moves into the honeycomb structure 22 at the central position of the upper surface of the honeycomb structure 22, on the peripheral edge of the upper surface of the honeycomb structure 22: The coating liquid 30 may remain.
  • an air flow AF2 with a high flow velocity is generated downward from the center of the upper surface of the honeycomb structure 22, and in the upper end of the tubular body 21, air flows from the upper opening of the tubular body 21 to the central portion of the upper surface of the honeycomb structure 22.
  • An airflow AF1 flowing toward the honeycomb structure 22 is generated, and a vortex-like turbulent flow AF3 is generated near the periphery of the upper surface of the honeycomb structure 22 . Due to this turbulent flow AF3, the coating liquid 30 remaining on the peripheral portion of the upper surface of the honeycomb structure 22 is swirled up along the inner surface of the tubular body 21, and as shown in FIG.
  • a coating layer 30D may be formed on most of the inner surface of the end portion.
  • the area where the coating layer 30D is formed can be reduced as described below.
  • FIG. 12 is an enlarged cross-sectional view showing the state immediately before the suction step in the manufacturing method according to the first embodiment.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing an enlarged part of the exhaust gas purifying catalyst obtained by the manufacturing method according to the first embodiment.
  • the coating liquid 30 supplied to the upper surface of the honeycomb structure 22 is drawn into the honeycomb structure 22 in the same manner as described above.
  • the moving speed of the coating liquid 30 into the honeycomb structure 22 is slower than at a position sufficiently distant from the cylindrical body 21 . Therefore, in the same manner as described above, when the entire coating liquid 30 has moved into the honeycomb structure 22 at the central position of the upper surface of the honeycomb structure 22, the peripheral edge portion of the upper surface of the honeycomb structure 22 will not be coated. Liquid 30 may remain. Therefore, as shown in FIG. 12, an air flow AF2 having a high flow velocity is generated downward from the central portion of the upper surface of the honeycomb structure 22 . Therefore, a high-speed downward airflow AF1 is generated in the first flow path.
  • the second flow path has greater airflow resistance than the first flow path, a pressure difference occurs between the inside of the second flow path and the inside of the first flow path.
  • a low-speed airflow AF4 flowing from the outside of the cylindrical body 21 toward the upper surface of the honeycomb structure 22 is generated. Therefore, the vortex-like turbulent flow AF3 is less likely to occur near the periphery of the upper surface of the honeycomb structure 22, and the coating liquid 30 is less likely to be swirled up along the inner surface of the cylindrical body 21 by the turbulent flow AF3.
  • the low-speed airflow AF ⁇ b>4 can push down the coating liquid 30 adhering to the upper inner surface of the cylindrical body 21 . Therefore, as shown in FIG. 13, the coating layer 30D is hardly formed on the upper inner surface of the cylindrical body 21. As shown in FIG.
  • the manufacturing apparatus 1A and manufacturing method described with reference to FIGS. Therefore, it becomes possible to manufacture the exhaust gas purifying catalyst at low cost. Furthermore, the mass measurement enables early detection of abnormality in the manufacturing apparatus 1A, and improves the accuracy of selecting rejected products by the mass measurement, thus facilitating quality control.
  • FIG. 14 is a block diagram of a manufacturing apparatus according to a second embodiment of the present invention.
  • a manufacturing apparatus 1B shown in FIG. 14 is the same as the manufacturing apparatus 1A described with reference to FIGS. 1 to 9 except for the following points.
  • the manufacturing apparatus 1B includes the coating device 10B instead of the coating device 10A.
  • the coating device 10B is similar to the coating device 10A except that it further includes a compressed gas supply device 13B.
  • the compressed gas supply device 13B supplies compressed gas, such as compressed air, to the second channel. Thereby, the compressed gas supply device 13B supplies the compressed gas to the upper surface of the honeycomb structure 22 in the second state.
  • the compressed gas supply device 13B includes a compressor.
  • the controller 17 controls whether the compressed gas supply device 13B is compressed at the same time as the suction device 13A starts suctioning, or after the suction device 13A starts suctioning and before the suction device 13A stops suctioning. The operation is controlled so as to initiate the gas supply operation. Further, the controller 17 causes the compressed gas supply device 13B to stop supplying the compressed gas after all of the coating liquid 30 has moved from the upper surface of the honeycomb structure 22 into the honeycomb structure 22. Control.
  • the manufacturing apparatus 1B and the manufacturing method using the same are the same as the manufacturing apparatus 1A and the manufacturing method using the same described with reference to FIGS. 1 to 9 except for the above points.
  • the compressed gas is supplied by the compressed gas supply device 13B, by changing the operating conditions, for example, the flow velocity of the airflow AF4 described with reference to FIG. 12 and the timing of generating the airflow AF4 can be adjusted. can be done. Therefore, in addition to obtaining the effects described in the first embodiment, formation of the coating layer 30 ⁇ /b>D in the vicinity of the opening of the cylindrical body 21 can be made more difficult.
  • one of the first mass instrument 14A and the second mass instrument 14B may be omitted.
  • the second mass meter 14B may be omitted and the first mass meter 14A may be used to measure the mass of the honeycomb substrate 20 before and after coating.
  • the controller 17 determines whether the coating amount is appropriate, the upper limit value and the lower limit value are set as the threshold value, but only one of the upper limit value and the lower limit value may be set as the threshold value. For example, when the controller 17 determines whether or not the coating amount is appropriate, the difference M S 2 -M S 1 may be compared with the lower limit value M SL instead of the upper limit value M S U.
  • the controller 17 It is not necessary for the controller 17 to make a judgment regarding the appropriateness of the coating amount.
  • the first mass meter 14A, the second mass meter 14B and the output device 19 can be omitted.
  • the placement of the honeycomb substrate 20 on the weighing pan of the first mass meter 14A may be performed automatically instead of manually.
  • the manufacturing apparatuses 1A and 1B may change one or more of the operations that they automatically perform to be performed manually.
  • the operations performed by one or more of the supply device 15, the transport device 16A, and the lifting device 16B may be changed to be performed manually.
  • the conveying device 16A may be omitted, the holder 11 may be installed at the coating position so as to be vertically movable, and the honeycomb substrate 20 may be attached/detached to/from the holder 11 manually.
  • the manufacturing apparatuses 1A and 1B may be changed so that part or all of the control by the controller 17 is manually performed.
  • the cylindrical body 21 had a cylindrical shape with an inner diameter of 40 mm, and the distance from each end surface of the cylindrical body 21 to the honeycomb structure 22 was 10 mm. Also, here, the distance D1 was set to 1 mm, and the distance D2 was set to 1.5 mm. Both the distances D3 and D4 were set to 1.5 mm or more.
  • the exhaust gas purifying catalyst manufactured in this manner was disassembled and the state of formation of the coating layer on the inner surface of the cylindrical body 21 was investigated. Specifically, the distance from the end face of the cylindrical body 21 facing upward during coating to the coating layer was measured at each position on the inner circumference of the cylindrical body 21 . In addition, in a region within 5 mm of the inner surface of the cylindrical body 21 from the end surface of the cylindrical body 21 facing upward during coating, the portion covered by the coating layer occupies the area of this region. The area ratio, that is, the coverage was investigated.
  • the distance from the end face of the cylindrical body 21 facing upward during coating to the coating layer was within the range of 5 to 6 mm, and the average value was about 5 mm. Also, the coverage was 0%.
  • the state of formation of the coating layer on the inner surface of the cylindrical body 21 was examined in the same manner as in the above examples. As a result, the entire area within 5 mm from the end surface of the tubular body 21 facing upward during coating was covered with the coating layer.
  • First mass meter, 14B Second mass meter 15 Supply device 16A Conveying device 16B Lifting device 17 Controller 17A Processing unit 17B Storage unit 18 Input device 19 Output device 20 Honeycomb base Material 21 Cylindrical body 22 Honeycomb structure 30 Coating liquid 30C Coating layer 30D Coating layer 121 First member 122 Second member 123 Third member 124A Sealing material 124B Sealing material 131 Connecting member 151 Nozzle head AF1 Airflow AF2 Airflow AF3 Turbulence AF4 Airflow D1 Distance D2 Distance D3 Distance D4 ... distance, F ... gap.

Abstract

筒状体の開口近傍への塗工層の形成を生じ難くする。排ガス浄化用触媒の製造装置（１Ａ）は、ハニカム基材（２０）を直立させた状態で保持するホルダ（１１）と、筒状体（２１）の上方の開口部にハニカム構造体（２２）及び筒状体から離間するように挿入される筒状部を含み、筒状部の内部を通ってハニカム構造体の上面へ塗工液を供給可能とする第１流路を有し、筒状部と筒状体との間の隙間からハニカム構造体の上面へガスを供給可能とする第２流路を形成する案内部材（１２）と、案内部材へ塗工液を供給する供給装置（１５）と、筒状体の下端からガスを吸引する吸引装置（１３Ａ）と、筒状部が筒状体の開口部に挿入されているときに、供給装置が案内部材へ塗工液を供給し、吸引装置が筒状体の下端からハニカム基材内のガスを吸引するように、供給装置及び吸引装置の動作を制御するコントローラとを備えている。

Description

排ガス浄化用触媒の製造装置
　本発明は、排ガス浄化用触媒の製造に関する。
　排ガス浄化用触媒の製造では、例えば、ハニカム基材の隔壁上へ触媒層を形成するために、触媒金属等を含んだスラリーをハニカム基材の隔壁上へ塗工することがある。特許文献１には、そのような塗工を行う製造装置の一例が記載されている。この製造装置では、先ず、直立させたハニカム基材の上端へ、ハニカム基材の上方の端面とともに液溜めを形成する案内部材を設置する。次に、液溜めへスラリーを供給し、ハニカム基材の下端側からハニカム基材内のガスを吸引する。このようにして、ハニカム基材の貫通孔内へスラリーを侵入させて、ハニカム基材の隔壁にスラリーを塗工する。
国際公開第２０１０／１１４１３２号
　ハニカム基材として、筒状体とその中間部に設置されたハニカム構造体とを有するものがある。本発明者らは、そのようなハニカム基材の隔壁上へのスラリーの塗工を上記の方法によって行った場合、ハニカム構造体の隔壁上だけでなく、筒状体の内面のうち、筒状体の上方の開口とハニカム構造体との間の領域の一部の上にも、塗工層が形成されることを見出している。そこで、本発明は、筒状体の開口近傍への塗工層の形成を生じ難くすることが可能な技術を提供することを目的とする。
　本発明の一側面によると、筒状体と、前記筒状体内の中間部に設置され該筒状体の軸方向に各々が伸びた複数の孔を有しているハニカム構造体とを有するハニカム基材に、触媒層を形成するための排ガス浄化用触媒の製造装置であって、前記ハニカム基材を直立させた状態で保持するホルダと、前記ハニカム構造体の上方に位置する前記筒状体の開口部に、前記ハニカム構造体及び前記筒状体から離間するように挿入される筒状部を含み、前記筒状部の内部を通って前記ハニカム構造体の上面へ塗工液を供給可能とする第１流路を有し、前記筒状部と前記筒状体との間の隙間から前記ハニカム構造体の前記上面へガスを供給可能とする第２流路を形成する案内部材と、前記案内部材へ前記塗工液を供給する供給装置と、前記筒状体の下端から前記ハニカム基材内のガスを吸引する吸引装置と、前記筒状部が前記筒状体の前記開口部に挿入されているときに、前記供給装置が前記案内部材へ前記塗工液を供給し、前記吸引装置が前記筒状体の前記下端から前記ハニカム基材内のガスを吸引するように、前記供給装置及び前記吸引装置の動作を制御するコントローラとを備えた製造装置が提供される。
　本発明の他の側面によると、前記第２流路に圧縮ガスを供給する圧縮ガス供給装置を更に備えた上記側面に係る製造装置が提供される。
　本発明の更に他の側面によると、前記案内部材は、前記筒状部の上部から外側へ突き出た鍔部を更に含み、前記筒状部が前記筒状体の前記開口部に挿入されているときに、該鍔部の下面が前記筒状体の上方の端面と隙間を隔てて向き合う上記側面の何れかに係る製造装置が提供される。
　本発明の更に他の側面によると、前記案内部材は、前記筒状部の上方に設けられ、上方へ向けて拡径した、前記塗工液を前記第筒状部内に案内するための拡径部を更に含んだ上記側面の何れかに係る製造装置が提供される。
　本発明の更に他の側面によると、前記案内部材を昇降させる昇降装置を更に備え、前記コントローラは、前記昇降装置が前記案内部材の昇降を停止している状態で、前記供給装置が前記案内部材へ前記塗工液を供給し、前記吸引装置が前記筒状体の前記下端から前記ハニカム基材内の前記ガスを吸引するように、前記昇降装置、前記供給装置及び前記吸引装置の動作を制御する上記側面の何れかに係る製造装置が提供される。
　本発明によると、筒状体の開口近傍への塗工層の形成を生じ難くすることが可能な技術が提供される。
図１は、本発明の第１実施形態に係る製造装置のブロック図である。 図２は、図１の製造装置が含んでいる塗工装置の断面図である。 図３は、図２の塗工装置の一部を拡大して示す断面図である。 図４は、本発明の第１実施形態に係る製造方法を示すフローチャートである。 図５は、第１質量測定工程を示す断面図である。 図６は、搬送工程を示す断面図である。 図７は、塗工液供給工程を開始した様子を示す断面図である。 図８は、吸引工程を示す断面図である。 図９は、第２質量測定工程を示す断面図である。 図１０は、比較例に係る製造方法における吸引工程を示す断面図である。 図１１は、比較例に係る製造方法によって得られる排ガス浄化用触媒の一部を拡大して示す断面図である。 図１２は、第１実施形態に係る製造方法における吸引工程を終了する直前の状態を拡大して示す断面図である。 図１３は、第１実施形態に係る製造方法によって得られる排ガス浄化用触媒の一部を拡大して示す断面図である。 図１４は、本発明の第２実施形態に係る製造装置のブロック図である。
　以下に、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下に説明する実施形態は、上記側面の何れかをより具体化したものである。以下に記載する事項は、単独で又は複数を組み合わせて、上記側面の各々に組み入れることができる。また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための構成を例示するものであって、本発明の技術的思想は、下記の材質、形状、及び構造等によって限定されるものではない。本発明の技術的思想には、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。
　なお、同様又は類似した機能を有する要素については、以下で参照する図面において同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。また、図面は模式的なものであり、或る方向の寸法と別の方向の寸法との関係、及び、或る部材の寸法と他の部材の寸法との関係等は、現実のものとは異なり得る。
　＜１＞第１実施形態
　＜１．１＞製造装置
　図１は、本発明の第１実施形態に係る製造装置のブロック図である。図２は、図１の製造装置が含んでいる塗工装置の断面図である。図３は、図２の塗工装置の一部を拡大して示す断面図である。
　図１に示す製造装置１Ａは、排ガス浄化用触媒を製造するための装置である。製造装置１Ａは、塗工装置１０Ａと、第１質量計１４Ａと、第２質量計１４Ｂと、コントローラ１７と、入力装置１８と、出力装置１９とを含んでいる。
　塗工装置１０Ａは、図２及び図３に示すハニカム基材２０のハニカム構造体２２を、塗工液で塗工するものである。
　ここで、ハニカム基材２０は、筒状体２１とハニカム構造体２２とを含んでいる。　　筒状体２１は、円筒形状を有している。筒状体２１は、楕円筒形状及び長円筒形状などの他の筒形状を有していてもよい。筒状体２１は、例えば、金属製である。
　筒状体２１の最大径は、例えば、３３乃至８９．５ｍｍの範囲内にある。筒状体２１の軸方向の寸法、即ち、筒状体２１の長さは、例えば、５０乃至１６０ｍｍの範囲内にある。
　ハニカム構造体２２は、筒状体２１内の中間部に設置されている。即ち、ハニカム構造体２２は、筒状体２１の一方の開口部から離間するとともに、筒状体２１の他方の開口部からも離間している。
　ハニカム構造体２２は、筒状体２１内の中間部とほぼ等しい外形を有している。ハニカム構造体２２は、筒状体２１の軸方向に各々が伸びた複数の孔を有している。これら孔は、ハニカム構造体２２を間に挟んで隣り合った空間の間での通気を可能とする。
　ハニカム構造体２２は、例えば、金属製である。この場合、ハニカム構造体２２は、例えば、平板と波板との積層体を、波の配列方向へ多重に巻いた構造を有し得る。このようなハニカム構造体２２は、平板と波板との間の隙間を貫通孔として有し得る。
　筒状体２１の軸方向におけるハニカム構造体２２の寸法は、例えば、４０乃至１５０ｍｍの範囲内にある。ハニカム構造体２２から筒状体２１の各開口までの距離は、例えば、５乃至１０ｍｍの範囲内にある。
　塗工装置１０Ａは、図２に示すように、ホルダ１１と、案内部材１２と、供給装置１５と、吸引装置１３Ａとを含んでいる。塗工装置１０Ａは、図１に示す搬送装置１６Ａ及び昇降装置１６Ｂを更に含んでいる。
　ホルダ１１は、ハニカム基材２０を着脱可能に保持する。ホルダ１１は、図２に示すように、後述する接続部材１３１と供給装置１５との間で、ハニカム基材２０を直立させた状態で保持する。即ち、ホルダ１１は、接続部材１３１と供給装置１５との間で、ハニカム基材２０を、その筒状体２１の軸方向が重力方向と一致するように保持する。
　ホルダ１１は、例えば、ハニカム基材２０を把持するメカニカルチャックである。ホルダ１１は、他のチャック装置、例えば、負圧を利用してハニカム基材２０を保持する真空チャック、又は、磁気を利用してハニカム基材２０を保持するマグネットチャックであってもよい。
　ホルダ１１は、後述する接続部材１３１と供給装置１５との間で上下動可能である。また、ホルダ１１は、塗工装置１０Ａと第１質量計１４Ａとの間で、及び、塗工装置１０Ａと第２質量計１４Ｂとの間で移動可能である。なお、ここでは、ホルダ１１は、搬送装置１６Ａの一部である。
　搬送装置１６Ａは、塗工装置１０Ａと第１質量計１４Ａとの間で、及び、塗工装置１０Ａと第２質量計１４Ｂとの間でホルダ１１を移動させる。搬送装置１６Ａは、ホルダ１１とともに、第１質量計１４Ａから塗工装置１０Ａへのハニカム基材２０の搬送と、塗工装置１０Ａから第２質量計１４Ｂへのハニカム基材２０の搬送とを可能とする。ここでは、搬送装置１６Ａは、ホルダ１１を含んでいる。搬送装置１６Ａは、モータを更に含むことができる。一例によると、搬送装置１６Ａは、ホルダ１１と、これを先端で上下動可能に支持したロボットアームとを含んでいる。
　案内部材１２は、図２及び図３に示すように、第１部材１２１と、第２部材１２２と、第３部材１２３と、シール材１２４Ａ及び１２４Ｂとを含んでいる。案内部材１２は、図示しない固定部材を更に含んでいる。
　第１部材１２１は、一端側で拡径した筒形状を有している拡径部と、拡径部の他端から外側へ突き出た第１鍔状部とを含んでいる。第１部材１２１は、例えば、金属製である。
　第２部材１２２は、筒状部と、その一端から外側へ突き出た第２鍔状部とを含んでいる。筒状部の外径は、筒状体２１の内径と比較してより小さい。第２部材１２２は、例えば、金属製である。
　第３部材１２３は、中央で開口した板である。第３部材１２３の内径は、筒状体２１の外径と比較してより大きい。第３部材１２３は、例えば、金属製である。第３部材１２３の厚さを変更することにより、後述する距離Ｄ１及びＤ３を調節することができる。
　第１部材１２１と第２部材１２２とは、第１鍔状部と第２鍔状部とが接するように突き合わされている。第３部材１２３は、第２鍔状部を間に挟んで第１鍔状部と向き合っている。固定部材は、第１部材１２１と第２部材１２２と第３部材１２３とを互いに対して固定している。第１鍔状部と第２鍔状部とは、鍔部を構成している。
　シール材１２４Ａ及び１２４Ｂは、ここでは、Ｏリングである。第２鍔状部の第１鍔状部と接している面及び第３部材１２３の第２鍔状部と接している面には、溝が環状に設けられている。シール材１２４Ａ及び１２４Ｂは、それぞれ、第２鍔状部に設けられた溝及び第３部材１２３に設けられた溝内に設置されている。
　上記の通り、案内部材１２は、第２部材１２２の一部である筒状部と、第１部材１２１の一部である拡径部と、第１鍔状部と第２鍔状部とによって構成された鍔部とを含んでいる。案内部材１２は、拡径部が筒状部の上方に位置するように設置されている。鍔部は、筒状部の上部から外側へ突き出ている。鍔部の下面は、後述する第２状態において、筒状体２１の上方の端面と隙間を隔てて向き合う。拡径部は、筒状部の上方に設けられ、上方へ向けて拡径している。拡径部は、塗工液を筒状部内に案内する。拡径部の上端における内径及び下端における内径は、筒状部の内径と比較してより大きい。拡径部の下端における内径は、筒状部の内径と等しくてもよい。
　昇降装置１６Ｂは、案内部材１２を昇降させる。昇降装置１６Ｂは、例えば、モータを含んだ電動式の昇降装置である。昇降装置１６Ｂは、ポンプを含んだ流体圧式の昇降装置であってもよい。
　昇降装置１６Ｂは、搬送装置１６Ａが、ハニカム基材２０を第１質量計１４Ａから塗工装置１０Ａへ搬送する際に、及び、ハニカム基材２０を塗工装置１０Ａから第２質量計１４Ｂへ搬送する際に、ハニカム基材２０が案内部材１２と接触しないように、案内部材１２を十分な高さまで上昇させ得る。昇降装置１６Ｂは、搬送装置１６Ａがハニカム基材２０を接続部材１３１上に位置させている場合に、案内部材１２を、ハニカム構造体２２及び筒状体２１から離間させたまま、その筒状部が筒状体２１の上方の開口部に挿入されるように下降させ得る。以下、案内部材１２の位置が最も高い状態を第１状態と呼び、案内部材１２の位置が最も低い状態を第２状態と呼ぶ。
　昇降装置１６Ｂは、第２状態において第３部材１２３の下面が当接する位置決め部材を更に含んでいる。そのような位置決め部材を設けると、第２状態における案内部材１２の上下方向における位置精度を高めることができる。また、そのような位置決め部材を設けると、第３部材１２３による距離Ｄ１及びＤ３の調節が可能になる。
　第２状態では、図２及び図３に示すように、案内部材１２の筒状部は、ハニカム構造体２２の上方に位置する筒状体２１の開口部に、ハニカム構造体２２及び筒状体２１から離間するように挿入されている。そして、案内部材１２は、第１流路を有しており、第２状態では第２流路を形成している。
　第１流路は、筒状部の内部を通ってハニカム構造体２２の上面へ塗工液を供給可能とする。ここでは、第１流路は、第１部材１２１の内部空間と第２部材１２２の内部空間とからなる。
　第２流路は、筒状部と筒状体２１との間の隙間Ｆからハニカム構造体２２の上面へガスを供給可能とする。ここでは、第２流路は、案内部材１２の筒状部と筒状体２１の内面とによって挟まれた空間と、案内部材１２の鍔部と筒状体２１の上側端面とによって挟まれた空間と、第３部材１２３と筒状体２１の外面とによって挟まれた空間とからなる。
　第２状態において、案内部材１２の筒状部からハニカム構造体２２までの距離Ｄ１は、１乃至３ｍｍの範囲内にあることが好ましく、１乃至２ｍｍの範囲内にあることがより好ましい。距離Ｄ１を小さくすると、筒状体２１の上側開口近傍への塗工層の形成はより生じ難くなる。但し、距離Ｄ１を小さくすると、ハニカム構造体２２の上側端面の周縁部へ十分な量の塗工液を供給することが難しくなる可能性がある。
　第２状態において、案内部材１２の筒状部から筒状体２１の内面までの距離Ｄ２は、０．５乃至１．５ｍｍの範囲内にあることが好ましく、１乃至１．５ｍｍの範囲内にあることがより好ましい。距離Ｄ２を小さくすると、筒状体２１の上側開口近傍への塗工層の形成はより生じ難くなる。但し、距離Ｄ２を小さくすると、第２状態において、案内部材１２に高い位置精度が要求されるようになる。また、距離Ｄ２を過剰に小さくすると、後述する気流ＡＦ４が弱くなり、筒状体２１の上側開口近傍への塗工層の形成を抑制する効果が小さくなる可能性がある。
　案内部材１２の鍔部から筒状体２１の上側端面までの距離Ｄ３、及び、第３部材１２３から筒状体２１の外面までの距離Ｄ４の各々は任意である。一例によれば、距離Ｄ３及びＤ４の各々は、距離Ｄ２と等しいか又は距離Ｄ２と比較してより大きい。
　供給装置１５は、案内部材１２へ塗工液を供給する。供給装置１５は、図示しないタンクと、図示しない定量ポンプと、図示しない送液管と、ノズルヘッド１５１とを含んでいる。
　タンクは、塗工液を収容している。
　塗工液は、ハニカム構造体２２の隔壁上に形成する触媒層又はその一部の原料であって、溶液又はスラリーである。塗工液は、例えば、触媒金属を含んだ溶液、耐熱性担体及び助触媒の少なくとも一方を含んだスラリー、又は、触媒金属と耐熱性担体及び助触媒の少なくとも一方とを含んだスラリーである。触媒金属と耐熱性担体及び助触媒の少なくとも一方とを含んだスラリーにおいて、触媒金属は、分散媒中に溶解していてもよく、分散媒中に分散していてもよく、耐熱性担体及び助触媒の少なくとも一方に担持されていてもよい。
　触媒金属は、例えば、白金、パラジウム及びロジウム化合物などの白金族金属；鉄及び銅などのその他の遷移金属；リチウム及びカリウムなどのアルカリ金属；バリウムなどのアルカリ土類金属；又はそれらの２以上である。
　耐熱性担体は、例えば、アルミナなどの耐火無機酸化物である。助触媒は、例えば、セリア及びセリア－ジルコニア複合酸化物などの酸素貯蔵材料；アルカリ金属を含んだ窒素酸化物（ＮＯＸ）吸蔵材料；ゼオライトなどの炭化水素吸着剤；又はそれらの２以上である。
　分散媒は、例えば、水である。分散媒は、有機溶剤であってもよく、有機溶剤と水との混合物であってもよい。
　塗工液は、添加剤、例えば、ヒドロキシエチルセルロースなどの増粘剤、分散安定剤及びバインダを更に含むことができる。塗工液がヒドロキシエチルセルロースなどの増粘剤を含む場合、その濃度は、０．３乃至１質量％の範囲内とすることが好ましい。
　塗工液は、粘度Ｅ１が１５００乃至３５００ｃｐｓの範囲内にあり且つ粘度Ｅ１００が８０乃至２５０ｃｐｓの範囲内にあることが好ましい。ここで、粘度Ｅ１及び粘度Ｅ１００は、２５℃の温度環境下において、市販のせん断粘度計を用いて測定される粘度である。
　塗工液の粘度を高くすると、毛細管現象によるハニカム構造体２２の吸液が抑制され、塗工液をハニカム構造体２２の上側端面の縁まで広げ易くなる。但し、塗工液の粘度を高くすると、吸引装置１３Ａの吸引力をより強くする必要を生じ得る。
　定量ポンプは、タンクと送液管の一端とに接続されている。定量ポンプは、タンク内の塗工液から一定量を量り取り、これを送液管の一端へ排出する。定量ポンプは、例えば、ピストンポンプ及びプランジャポンプなどの往復ポンプである。
　送液管の他端には、ノズルヘッド１５１が接続されている。ノズルヘッド１５１は、定量ポンプを駆動することにより、一定量の塗工液を案内部材１２内へ吐出する。
　吸引装置１３Ａは、図示しない真空ポンプと接続部材１３１とを含んでいる。接続部材１３１は、例えば、金属製である。接続部材１３１は、中空構造を有しており、真空ポンプに接続された開口と、上部に設けられた開口とを有している。接続部材１３１の上部は、その開口に沿った縁が凹んでおり、この凹みは、開口の周囲に段差を形成している。搬送装置１６Ａがハニカム基材２０を接続部材１３１の上部へ設置した時に、筒状体２１の下側端面は上記の段差へ当接する。吸引装置１３Ａは、この状態で真空ポンプを駆動することにより、ハニカム基材２０内のガス、例えば空気を吸引する。
　第１質量計１４Ａは、塗工装置１０Ａによる塗工前のハニカム基材２０の質量ＭＳ１を測定する。
　第２質量計１４Ｂは、塗工装置１０Ａによる塗工後のハニカム基材２０の合計質量ＭＳ２を測定する。
　コントローラ１７は、処理部１７Ａと記憶部１７Ｂとを含んでいる。
　処理部１７Ａは、中央処理装置（ＣＰＵ）を含んでいる。記憶部１７Ｂは、処理部１７Ａに接続されている。記憶部１７Ｂは、処理部１７Ａが読み込むプログラムや、処理部１７Ａから供給されたデータを記憶する不揮発性メモリを含んでいる。
　コントローラ１７は、吸引装置１３Ａ、第１質量計１４Ａ、第２質量計１４Ｂ、供給装置１５、搬送装置１６Ａ、昇降装置１６Ｂ、入力装置１８、及び出力装置１９に接続されている。コントローラ１７は、入力装置１８を介してオペレータが入力する指令及び情報、並びに、第１質量計１４Ａ及び第２質量計１４Ｂが出力する信号等に基づいて、吸引装置１３Ａ、供給装置１５、搬送装置１６Ａ、昇降装置１６Ｂ、及び出力装置１９の動作を制御する。
　入力装置１８は、オペレータがコントローラ１７へ指令及び情報を入力するためのヒューマンインターフェースデバイスである。入力装置は、例えば、釦、キーボード、マウス、タッチパネル、及び音声入力装置の１以上である。
　出力装置１９は、オペレータが認識可能な警告情報を出力する。出力装置１９は、例えば、ディスプレイ、警告灯、音声案内装置及びブザーの１以上である。ディスプレイは、例えば、液晶ディスプレイ又は有機エレクトロルミネッセンスディスプレイである。警告灯は、例えば、発光ダイオードを含む。
　＜１．２＞製造方法
　上記の製造装置１Ａを使用すると、例えば、以下の方法により排ガス浄化用触媒を製造することができる。
　図４は、本発明の第１実施形態に係る製造方法を示すフローチャートである。図５は、第１質量測定工程を示す断面図である。図６は、搬送工程を示す断面図である。図７は、塗工液供給工程を開始した様子を示す断面図である。図８は、吸引工程を示す断面図である。図９は、第２質量測定工程を示す断面図である。
　ここで説明する方法では、先ず、オペレータが、入力装置１８を介して、製造開始の指令をコントローラ１７へ入力する。この際、オペレータは、入力装置１８を介して、製造すべき排ガス浄化用触媒の数などの情報を、コントローラ１７へ更に入力することもできる。
　次に、オペレータは、図５に示すように、ハニカム基材２０を第１質量計１４Ａの計量皿上に載置する。第１質量計１４Ａは、ハニカム基材２０の質量ＭＳ１を測定する（ステップＳ１）。第１質量計１４Ａは、この測定結果に対応した信号を、コントローラ１７へ出力する。
　コントローラ１７は、第１質量計１４Ａが出力する信号から、ハニカム基材２０が第１質量計１４Ａの計量皿上に載置されたと判断する。そして、コントローラ１７は、第１質量計１４Ａが測定したハニカム基材２０の質量ＭＳ１を記憶する。
　次に、コントローラ１７は、ホルダ１１が塗工装置１０Ａ又は第２質量計１４Ｂから第１質量計１４Ａへ移動し、そこで、ホルダ１１がハニカム基材２０を保持するように搬送装置１６Ａの動作を制御する。続いて、コントローラ１７は、ホルダ１１が第１質量計１４Ａから塗工装置１０Ａへ移動し、図６に示すように、ホルダ１１によって保持されたハニカム基材２０の下側端面が接続部材１３１の上部に設けられた開口周囲の段差と当接するように、搬送装置１６Ａの動作を制御する。これにより、ハニカム基材２０を、接続部材１３１上の塗工位置へ搬送する（ステップＳ２）。
　次に、コントローラ１７は、案内部材１２が下方へ移動するように、昇降装置１６Ｂの動作を制御する（ステップＳ３）。具体的には、コントローラ１７は、案内部材１２が第１位置から第２位置へ移動するように、昇降装置１６Ｂの動作を制御する。
　次に、コントローラ１７は、予め定められている量の塗工液３０をノズルヘッド１５１が吐出するように、供給装置１５の動作を制御する。このとき、筒状体２１の上方の開口部には、案内部材１２の筒状部が挿入されている。それ故、ノズルヘッド１５１が吐出した塗工液３０は、図７に示すように、案内部材１２とハニカム構造体２２の上面とが形成している液溜めに溜まり、その一部は、案内部材１２の筒状部とハニカム構造体２２の上面との間の隙間を通ってハニカム構造体２２の上面周縁部へと広がる。このようにして、供給装置１５は、ハニカム基材２０へ塗工液３０を供給する（ステップＳ４）。
　次に、コントローラ１７は、ハニカム基材２０内のガスをその下側端部から吸引するように、吸引装置１３Ａの動作を制御する（ステップＳ５）。これにより、塗工液３０は下方へ移動し、図８に示すように、ハニカム構造体２２の隔壁上に、塗工液３０からなる塗工層３０Ｃが隔壁上に形成される。ここでは、ハニカム構造体２２の全体に塗工液を塗工しているが、ハニカム構造体２２の上側部分にのみ塗工液を塗工してもよい。
　次に、コントローラ１７は、案内部材１２が上方へ移動するように昇降装置１６Ｂの動作を制御する（ステップＳ６）。具体的には、コントローラ１７は、案内部材１２が第２位置から第１位置へ移動するように、昇降装置１６Ｂの動作を制御する。
　続いて、コントローラ１７は、ホルダ１１が塗工装置１０Ａから第２質量計１４Ｂへ移動するように、搬送装置１６Ａの動作を制御する。これにより、ハニカム基材２０を塗工位置から搬送する（ステップＳ７）。
　図９に示すように、塗工後のハニカム基材２０が計量皿上に載置された第２質量計１４Ｂは、ハニカム基材２０と塗工層３０Ｃとの合計質量ＭＳ２を測定する（ステップＳ８）。第２質量計１４Ｂは、この測定結果に対応した信号をコントローラ１７へ出力する。コントローラ１７は、第２質量計１４Ｂが測定した合計質量ＭＳ２を記憶する。
　次に、コントローラ１７は、合計質量ＭＳ２と質量ＭＳ１との差ＭＳ２－ＭＳ１を算出する。コントローラは、差ＭＳ２－ＭＳ１を、予め記憶している下限値ＭＳＬ及び上限値ＭＳＵと対比する（ステップＳ９）。
　コントローラ１７は、差ＭＳ２－ＭＳ１が下記不等式に示す関係を満たしている場合に、塗工量は適切であったと判断する。
　　ＭＳＬ＜ＭＳ２－ＭＳ１＜ＭＳＵ
　コントローラ１７は、差ＭＳ２－ＭＳ１が上記不等式に示す関係を満たしていない場合に、塗工量は不適切であった可能性があると判断する。この場合、コントローラ１７は、オペレータが認識可能な警告情報を出力するように、出力装置１９の動作を制御する（ステップＳ１０）。以上のようにして、製造装置１Ａによる処理を終了する。
　その後、このようにして塗工を行ったハニカム基材２０に対し、必要に応じて、１以上の塗工を更に行う。次いで、これを焼成することにより、排ガス浄化用触媒を得る。
　＜１．３＞効果
　上記のハニカム基材２０では、ハニカム構造体２２は、筒状体２１内であって中間部の位置に設置されており、筒状体２１の何れの端部内にも設置されていない。このようなハニカム基材２０への塗工液の塗工は、例えば、筒状体２１の一方の端部を塗工液に浸漬させ、他方の端部からハニカム基材２０内のガスを吸引することにより行うことができる。しかしながら、この方法では、筒状体２１のうち塗工液に浸漬させた部分と、筒状体２１の内面のうち塗工液に浸漬させた部分からハニカム構造体２２までの領域とに、塗工液が付着する。
　塗工層のうち筒状体２１の外面に形成された部分は、排ガスの浄化に寄与しない。塗工層のうち筒状体２１の端部内面に形成された部分も、塗工層のうちハニカム構造体２２の隔壁上に形成された部分ほど効率的に排ガスを浄化し得ない。即ち、塗工層のうち筒状体２１の端部に形成された部分が占める割合が大きくなると、排ガス浄化性能は殆ど向上せず、高コストになる。
　また、筒状体２１が金属製である場合、排ガス浄化用触媒と他の金属部品との溶接の妨げになるのを防止するべく、筒状体２１の端部から塗工層の少なくとも一部を除去する必要がある。このような追加の工程も、排ガス浄化用触媒の低コスト化を妨げる。
　更に、塗工層のうち筒状体２１の端部に形成された部分が占める割合が大きくなると、塗工層のうちハニカム構造体２２の隔壁上に形成された部分の量を正確に把握することが困難になる。即ち、製造した排ガス浄化用触媒が設計通りの性能を発揮するものであるかを、塗工量から推定することが困難になる。
　ハニカム基材２０への塗工液の塗工は、案内部材１２の筒状部の径を筒状体２１の径と等しくして、筒状部の下端面を筒状体２１の上端面に当接させること以外は、図１乃至図９を参照しながら説明したのと同様の製造装置及び方法により行うこともできる。この場合、筒状体２１の外面への塗工液３０の付着は防止できる。
　しかしながら、本発明者らは、この場合、筒状体２１の上側端部の内面の大部分に塗工層が形成され得ることを見出している。本発明者らは、その理由を以下のように考えている。
　図１０は、比較例に係る製造方法における吸引工程を示す断面図である。図１１は、比較例に係る製造方法によって得られる排ガス浄化用触媒の一部を拡大して示す断面図である。
　上記の通り、ハニカム構造体２２の上面へ供給された塗工液３０は、ハニカム構造体２２の下面側からハニカム構造体２２内のガスを吸引するのに伴い、ハニカム構造体２２内へ引き入れられる。ハニカム構造体２２の上面のうち、筒状体２１の近傍では、筒状体２１から十分に離れた位置と比較して、塗工液３０のハニカム構造体２２内への移動速度が遅い。それ故、図１０に示すように、ハニカム構造体２２の上面中央部の位置で塗工液３０が全てハニカム構造体２２内へ移動した時点で、ハニカム構造体２２の上面周縁部上には、塗工液３０が残留し得る。
　この場合、ハニカム構造体２２の上面中央部から下方へ向けて高い流速の気流ＡＦ２を生じ、筒状体２１の上側端部内では、筒状体２１の上方開口からハニカム構造体２２の上面中央部へ向けて流れる気流ＡＦ１が生じるとともに、ハニカム構造体２２の上面周縁部近傍に渦状の乱流ＡＦ３が生じる。この乱流ＡＦ３により、ハニカム構造体２２の上面周縁部上に残留していた塗工液３０が筒状体２１の内面に沿って巻き上げられ、図１１に示すように、筒状体２１の上側端部内面の大部分に塗工層３０Ｄが形成され得る。
　図１乃至図９を参照しながら説明した製造装置１Ａ及び製造方法によると、以下に説明するように、塗工層３０Ｄが形成される領域を小さくすることができる。
　図１２は、第１実施形態に係る製造方法における吸引工程を終了する直前の状態を拡大して示す断面図である。図１３は、第１実施形態に係る製造方法によって得られる排ガス浄化用触媒の一部を拡大して示す断面図である。
　図１乃至図９を参照しながら説明した製造装置１Ａ及び製造方法では、案内部材１２の筒状部を筒状体２１の上側開口部へ挿入した状態で、塗工液３０の供給及び吸引を行う。この吸引を行うと、上記と同様に、ハニカム構造体２２の上面へ供給された塗工液３０は、ハニカム構造体２２内へ引き入れられる。
　ハニカム構造体２２の上面のうち、筒状体２１の近傍では、筒状体２１から十分に離れた位置と比較して、塗工液３０のハニカム構造体２２内への移動速度が遅い。それ故、上記と同様に、ハニカム構造体２２の上面中央部の位置で塗工液３０が全てハニカム構造体２２内へ移動した時点で、ハニカム構造体２２の上面周縁部上には、塗工液３０が残留し得る。従って、図１２に示すように、ハニカム構造体２２の上面中央部から下方へ向けて高い流速の気流ＡＦ２を生じる。それ故、第１流路では、高速な下向きの気流ＡＦ１を生じる。
　一方、第２流路は第１流路と比較して通気抵抗が大きいため、第２流路内と第１流路内との間で圧力差を生じる。これにより、筒状体２１の外部からハニカム構造体２２の上面へ向けて流れる低速の気流ＡＦ４を生じる。それ故、ハニカム構造体２２の上面周縁部近傍に渦状の乱流ＡＦ３が生じ難く、この乱流ＡＦ３による筒状体２１の内面に沿った塗工液３０の巻き上げも生じ難い。また、低速な上記の気流ＡＦ４は、筒状体２１の上部内面に付着している塗工液３０を押し下げ得る。従って、図１３に示すように、筒状体２１の上部内面には、塗工層３０Ｄは殆ど形成されない。
　このように、図１乃至図９を参照しながら説明した製造装置１Ａ及び製造方法によると、筒状体２１の開口近傍への塗工層３０Ｄの形成を生じ難くすることができる。従って、排ガス浄化用触媒を低コストで製造することが可能となる。更に、質量測定により、製造装置１Ａにおける異常の早期発見が可能となるとともに、質量測定による不合格品の選別の精度が向上し、それ故、品質管理が容易になる。
　＜２＞第２実施形態
　図１４は、本発明の第２実施形態に係る製造装置のブロック図である。
　図１４に示す製造装置１Ｂは、以下の点を除き、図１乃至図９を参照しながら説明した製造装置１Ａと同様である。
　即ち、製造装置１Ｂは、塗工装置１０Ａの代わりに塗工装置１０Ｂを含んでいる。塗工装置１０Ｂは、圧縮ガス供給装置１３Ｂを更に含んでいること以外は、塗工装置１０Ａと同様である。
　圧縮ガス供給装置１３Ｂは、第２状態において、第２流路へ圧縮ガス、例えば圧縮空気を供給する。これにより、圧縮ガス供給装置１３Ｂは、第２状態において、ハニカム構造体２２の上面へ圧縮ガスを供給する。圧縮ガス供給装置１３Ｂは、圧縮機を含んでいる。
　コントローラ１７は、例えば、吸引装置１３Ａが吸引を開始するのと同時に、又は、吸引装置１３Ａが吸引を開始した後であり且つ吸引装置１３Ａが吸引を停止する前に、圧縮ガス供給装置１３Ｂが圧縮ガスの供給動作を開始するように、その動作を制御する。また、コントローラ１７は、塗工液３０の全てがハニカム構造体２２の上面からハニカム構造体２２内へ移動した後に、圧縮ガス供給装置１３Ｂが圧縮ガスの供給動作を停止するように、その動作を制御する。
　製造装置１Ｂ及びこれを用いた製造方法は、以上の点を除き、図１乃至図９を参照しながら説明した製造装置１Ａ及びこれを用いた製造方法と同様である。
　圧縮ガス供給装置１３Ｂによる圧縮ガスの供給を行った場合、その動作条件を変更することにより、例えば、図１２を参照しながら説明した気流ＡＦ４の流速や、気流ＡＦ４を発生させるタイミングを調節することができる。それ故、第１実施形態において説明した効果が得られるのに加え、筒状体２１の開口近傍への塗工層３０Ｄの形成を更に生じ難くすることができる。
　＜３＞変形例
　上記の製造装置及び製造方法には、様々な変形が可能である。
　例えば、第１質量計１４Ａ及び第２質量計１４Ｂの一方は、省略してもよい。例えば、第２質量計１４Ｂを省略し、第１質量計１４Ａを利用して、塗工前後でハニカム基材２０の質量を測定してもよい。
　コントローラ１７による塗工量の適否に関する判断では、閾値として上限値及び下限値を設定しているが、閾値として上限値及び下限値の一方のみを設定してもよい。例えば、コントローラ１７による塗工量の適否に関する判断では、差ＭＳ２－ＭＳ１を上限値ＭＳＵと対比することなしに、下限値ＭＳＬと対比してもよい。
　コントローラ１７による塗工量の適否に関する判断は、行わなくてもよい。この場合、第１質量計１４Ａ、第２質量計１４Ｂ及び出力装置１９は、省略することができる。
　第１質量計１４Ａの計量皿上へのハニカム基材２０の載置は、手動で行う代わりに、自動で行ってもよい。
　製造装置１Ａ及び１Ｂは、それが自動で行う動作の１以上を、手動で行うように変更してもよい。例えば、供給装置１５、搬送装置１６Ａ、及び昇降装置１６Ｂの１以上が行う動作を、手動で行うように変更してもよい。例えば、搬送装置１６Ａを省略し、ホルダ１１を塗工位置に上下動可能に設置して、ホルダ１１へのハニカム基材２０の着脱を手動で行ってもよい。
　製造装置１Ａ及び１Ｂは、コントローラ１７による制御の一部又は全てを、手動で行うように変更してもよい。
　以下に、本発明の例を記載する。
　（実施例）
　図１乃至図３を参照しながら説明した製造装置１Ａを使用し、図４乃至図９を参照しながら説明した方法により、排ガス浄化用触媒を製造した。
　ここで使用したハニカム基材２０において、筒状体２１の形状は内径が４０ｍｍの円筒形状であり、筒状体２１の各端面からハニカム構造体２２までの距離は１０ｍｍであった。また、ここでは、距離Ｄ１は１ｍｍとし、距離Ｄ２は１．５ｍｍとした。距離Ｄ３及びＤ４は、何れも１．５ｍｍ以上とした。
　このようにして製造した排ガス浄化用触媒を分解して、筒状体２１の内面への塗工層の形成状況を調べた。具体的には、塗工時に上方を向いていた筒状体２１の端面から塗工層までの距離を、筒状体２１の内周上の各位置で測定した。また、筒状体２１の内面のうち、塗工時に上方を向いていた筒状体２１の端面からの距離が５ｍｍ以内の領域について、この領域の面積に占める塗工層によって被覆された部分の面積の割合、即ち、被覆率を調べた。
　その結果、塗工時に上方を向いていた筒状体２１の端面から塗工層までの距離は、５乃至６ｍｍの範囲内にあり、その平均値は約５ｍｍであった。また、被覆率は０％であった。
　（比較例）
　案内部材１２の筒状部の径を筒状体２１の径と等しくして、筒状部の下端面を筒状体２１の上端面に当接させたこと以外は、上記実施例と同様の方法により、排ガス浄化用触媒を製造した。
　このようにして製造した排ガス浄化用触媒についても、上記実施例と同様に、筒状体２１の内面への塗工層の形成状況を調べた。その結果、塗工時に上方を向いていた筒状体２１の端面からの距離が５ｍｍ以内の領域は、全体が塗工層で被覆されていた。
　１Ａ…製造装置、１Ｂ…製造装置、１０Ａ…塗工装置、１０Ｂ…塗工装置、１１…ホルダ、１２…案内部材、１３Ａ…吸引装置、１３Ｂ…圧縮ガス供給装置、１４Ａ…第１質量計、１４Ｂ…第２質量計、１５…供給装置、１６Ａ…搬送装置、１６Ｂ…昇降装置、１７…コントローラ、１７Ａ…処理部、１７Ｂ…記憶部、１８…入力装置、１９…出力装置、２０…ハニカム基材、２１…筒状体、２２…ハニカム構造体、３０…塗工液、３０Ｃ…塗工層、３０Ｄ…塗工層、１２１…第１部材、１２２…第２部材、１２３…第３部材、１２４Ａ…シール材、１２４Ｂ…シール材、１３１…接続部材、１５１…ノズルヘッド、ＡＦ１…気流、ＡＦ２…気流、ＡＦ３…乱流、ＡＦ４…気流、Ｄ１…距離、Ｄ２…距離、Ｄ３…距離、Ｄ４…距離、Ｆ…隙間。

Claims (5)

  1. 　筒状体と、前記筒状体内の中間部に設置され該筒状体の軸方向に各々が伸びた複数の孔を有しているハニカム構造体とを有するハニカム基材に、触媒層を形成するための排ガス浄化用触媒の製造装置であって、
    　前記ハニカム基材を直立させた状態で保持するホルダと、
    　前記ハニカム構造体の上方に位置する前記筒状体の開口部に、前記ハニカム構造体及び前記筒状体から離間するように挿入される筒状部を含み、前記筒状部の内部を通って前記ハニカム構造体の上面へ塗工液を供給可能とする第１流路を有し、前記筒状部と前記筒状体との間の隙間から前記ハニカム構造体の前記上面へガスを供給可能とする第２流路を形成する案内部材と、
    　前記案内部材へ前記塗工液を供給する供給装置と、
    　前記筒状体の下端から前記ハニカム基材内のガスを吸引する吸引装置と、
    　前記筒状部が前記筒状体の前記開口部に挿入されているときに、前記供給装置が前記案内部材へ前記塗工液を供給し、前記吸引装置が前記筒状体の前記下端から前記ハニカム基材内のガスを吸引するように、前記供給装置及び前記吸引装置の動作を制御するコントローラと
    を備えた製造装置。
  2. 　前記第２流路に圧縮ガスを供給する圧縮ガス供給装置を更に備えた請求項１に記載の製造装置。
  3. 　前記案内部材は、前記筒状部の上部から外側へ突き出た鍔部を更に含み、前記筒状部が前記筒状体の前記開口部に挿入されているときに、該鍔部の下面が前記筒状体の上方の端面と隙間を隔てて向き合う請求項１又は２に記載の製造装置。
  4. 　前記案内部材は、前記筒状部の上方に設けられ、上方へ向けて拡径した、前記塗工液を前記筒状部内に案内するための拡径部を更に含んだ請求項１乃至３の何れか１項に記載の製造装置。
  5. 　前記案内部材を昇降させる昇降装置を更に備え、前記コントローラは、前記昇降装置が前記案内部材の昇降を停止している状態で、前記供給装置が前記案内部材へ前記塗工液を供給し、前記吸引装置が前記筒状体の前記下端から前記ハニカム基材内の前記ガスを吸引するように、前記昇降装置、前記供給装置及び前記吸引装置の動作を制御する請求項１乃至４の何れか１項に記載の製造装置。
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