JP2023094314A - セントル - Google Patents

Abstract

【課題】レールの位置修正に係る作業の軽減を図りながら、高効率にレールを所望の方向へと送り出すことが可能なレール送り装置を備えるセントルを提供する。【解決手段】セントルは、レール送り装置２０を備える。レール送り装置２０は、セントル本体１０の下部に取り付けられ、レール５０１をＸ方向に移動させる。レール送り装置２０は、左右一対のワイヤーシープボックス２１と、昇降ユニット２２と、左右一対のレール移動ユニットとを有する。長尺フレーム２１は、一部がセントル本体１０からＸ方向に向けて突き出すように設けられている。昇降ユニット２２は、走行台車１４の走行車輪がレール５０１から上方に離間するように、セントル本体１０を上昇させることができる。レール移動ユニット２８は、走行車輪がレールから離間した状態において、レール５０１の先端部をワイヤーシープボックス２１の先端部２１ｅに向けて引っ張る。【選択図】図３

Description

本発明は、セントルに関し、特にレールをトンネルの長手方向に移動させるレール送り装置を備えるセントルに関する。

トンネルの施工においては、セントルを用いてトンネル壁面にコンクリートを打設する場合がある。セントルは、トンネルの路盤面に敷設されたレール上を移動できるように構成されている。レールについては、トンネル全長にわたって敷設することはコストの上昇を招くため、コンクリートの打設が一定の領域で完了した後に後方に位置するレールを前方へと移設することが繰り返し行われる。

特許文献１には、セントル用のレールを前方へと送るレール送り装置が開示されている。特許文献１に開示のレール送り装置は、コンクリート打設用の型枠を備えるセントル本体に取り付けられており、レールを把持可能な一対のレール把持ローラと、セントル本体を昇降可能な昇降装置とを備える。特許文献１に開示のレール送り装置では、レールを幅方向の両側から一対のレール把持ローラで把持し、当該把持した状態で昇降装置によりレールとともにセントル本体を上昇させる。これにより、レールは路盤面から離間する。そして、特許文献１では、レールを人力で前方へと送り出す旨開示されている。

特開２０２０－３７８０７号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示のレール送り装置では、セントル本体とともに上方に上昇した状態のレールを人力で送り出すので、レールの移動に大きな労力を必要とする。また、上記特許文献１に開示のレール送り装置では、セントル本体の下部にレール把持ローラが配設されており、当該レール把持ローラで把持された状態のレールを前方へと移設させるので、移設後のレールの先端位置を正確に配置することが困難である。即ち、レール把持ローラとレールとの間にはレールが長手方向に移動するための隙間を設けておく必要があり、且つ、レールの先端を左右方向に規制する構成が設けられていないので、レールを前方へと移動させた際にレールの先端部の位置がトンネルの左右方向において所望の位置からズレを生じてしまうことが考えられる。このようにレールの先端部の位置が所望の位置からズレを生じた場合には、作業者がバールなどを用いて位置修正を行うことが必要となり、作業が煩雑となる。

本発明は、上記のような問題の解決を図ろうとなされたものであって、レールの位置修正に係る作業の軽減を図りながら、高効率にレールを所望の方向へと送り出すことが可能なレール送り装置を備えるセントルを提供することを目的とする。

本発明の一態様に係るセントルは、セントル本体とレール送り装置とを備える。前記セントル本体は、トンネル壁面にコンクリートを打設する際に用いられる型枠と、路盤面に左右一対で敷設されたレールに当接可能であって回転駆動可能な走行車輪とを有する。前記レール送り装置は、前記セントル本体に取り付けられ、前記レールをトンネルの長手方向に向けて移動させる装置である。

本態様に係るセントルにおいて、前記レール送り装置は、左右一対の長尺フレームと、昇降ユニットと、左右一対のレール移動ユニットとを有する。前記左右一対の長尺フレームは、それぞれが前記セントル本体から前記トンネルの長手方向における少なくとも一方に向けて突き出すように設けられている。前記昇降ユニットは、前記走行車輪が前記レールに当接した状態と、前記走行車輪が前記レールに対して上方に離間した状態とを切り替え可能に、前記セントル本体を昇降させる。前記左右一対のレール移動ユニットのそれぞれは、前記昇降ユニットにより前記走行車輪が前記レールに対して上方に離間した状態において、前記レールの各先端部を前記長尺フレームの各先端部に向けて引っ張る駆動部を有する。

上記態様に係るセントルでは、レール移動ユニットが駆動部を有し、レールの移動の際には駆動部によりレールの先端部が引っ張られるので、レールを人手で移動させる上記特許文献１に開示の装置よりも大きな労力を要せずに高効率にレール送りが可能である。また、上記態様に係るセントルでは、人手でレールを移動させる場合に比べて作業に係る高い安全性も担保することができる。

また、上記態様に係るセントルでは、レール移動ユニットによりレールの先端部が長尺フレームの先端部に向けて引っ張られるので、レールの移動に際してはレールの先端部が長尺フレームの先端部に向けて移動される。よって、レールの後方（移動方向における後方）でレールを支持し、レールの先端部に対して左右方向での規制がなされない構成の上記特許文献１に開示の装置に比べて、上記態様に係るセントルでは、レールを正確な位置に移動させることが可能である。即ち、上記特許文献１に開示の装置では、左右方向での規制がなされていないレールの先端部がレールの移動に伴って左右に振れて所望の方向にレールを移動させるのが難しいのに対して、上記態様に係るセントルでは、レールの先端部が長尺フレームの先端部に向けて引っ張られるので、長尺フレームの先端部をレールを移動させようとする向きに一致させておけば、レールを所望の方向に移動させることが可能である。

上記態様に係るセントルにおいて、前記レール移動ユニットのそれぞれは、前記レールの先端部に一端が取り付けられたワイヤーロープと、前記駆動部であって、前記ワイヤーロープの送り出しおよび巻き取りが可能なウインチと、前記長尺フレームの各先端部に設けられ、前記ワイヤーロープが掛けられるシープと、を有し、前記昇降ユニットにより前記走行車輪が前記レールに対して上方に離間した状態において、前記ウインチにより前記ワイヤーロープを巻き取ることで前記レールの各先端部が前記シープに向けて引っ張られる、としてもよい。

上記態様に係るセントルでは、レール移動ユニットがワイヤーロープとウインチとシープとを有し、駆動部であるウインチでワイヤーロープを巻き取ったり引き出したりすることによりレールを移動させることができる。よって、上記態様に係るセントルでは、簡易な構成でレールを移動させることができ、人手や重機を用いてレールを移動させる場合に比べて高い作業性と安価な装置コストとを両立することができる。

上記態様に係るセントルにおいて、前記長尺フレームのそれぞれは、前記トンネルの長手方向における両側に向けて突き出すように設けられており、前記ワイヤーロープを第１ワイヤーロープ、前記ウインチを第１ウインチ、前記シープを第１シープとそれぞれするとき、前記レール移動ユニットのそれぞれは、前記レールにおける前記先端部とは反対側の他端部に一端が取り付けられた第２ワイヤーロープと、前記第２ワイヤーロープの送り出しおよび巻き取りが可能な第２ウインチと、前記長尺フレームの各他端部に設けられ、前記第２ワイヤーロープがかけられる第２シープと、を更に有し、前記昇降ユニットにより前記走行車輪が前記レールに対して上方に離間した状態において、前記第１ウインチで前記第１ワイヤーロープを巻き取るとともに、前記第２ウインチから前記第２ワイヤーロープを送り出すことで前記レールのそれぞれを前記トンネルの長手方向の一方に向けて移動させる第１モードと、前記第１ウインチから前記第１ワイヤーロープを送り出すとともに、前記第２ウインチで前記第２ワイヤーロープを巻き取ることで前記レールのそれぞれを前記トンネルの長手方向の前記一方とは反対の他方に向けて移動させる第２モードと、の一方のモードを選択的に実行可能である、としてもよい。

上記態様に係るセントルでは、長尺フレームがセントル本体の両側に向けて突き出すように設けられており、上記第１モードと上記第２モードとの一方を選択的に実行することができるので、セントルを前進させることも後退させることもでき、トンネルの施工において高い使い勝手を実現することができる。

上記態様に係るセントルにおいて、前記レール移動ユニットのそれぞれは、前記長尺フレームの各先端部から下方に垂下するように設けられた垂下フレームと、前記垂下フレームの下端部に配設された下配設シープと、をさらに有し、前記ワイヤーロープは、前記ウインチから前記シープおよび前記下配設シープを経由して前記レールの先端部まで配策されている、としてもよい。

上記態様に係るセントルでは、レール移動ユニットが垂下フレームおよび下配設シープを有するので、ワイヤーロープにおける下配設シープとレールの先端部との間の部分において路盤面に対する上下方向での離間距離を小さくすることができ、レールの移動に際して路盤面からのレールの浮きを小さく抑えることができる。よって、上記態様に係るセントルでは、レールの移動時における当該レールが上下左右に暴れるのを抑えることができる。

上記態様に係るセントルにおいて、前記レール送り装置は、前記昇降ユニットにより前記走行車輪が前記レールに対して上方に離間した状態において、前記長尺フレームの各先端部を路盤面との間で支持する先端支持ユニットをさらに有し、前記先端支持ユニットは、上下方向に伸縮可能な伸縮部と、前記伸縮部の下端に設けられ、前記伸縮部が伸長した状態で路盤面に接地するフロートとを有する、としてもよい。

上記態様に係るセントルでは、長尺フレームの先端部に先端支持ユニットが設けられているので、レールを移動させる際に先端支持ユニットのフロートを路盤面に接地させることにより長尺フレームの先端部が上下方向や左右方向にズレを生じるのを抑えることができる。よって、上記態様に係るセントルでは、先端支持ユニットを有することで長尺フレームの先端部の位置を所望の位置に維持することができ、所望の位置にレールを移動させるのに好適である。

上記態様に係るセントルにおいて、前記長尺フレームのそれぞれは、前記セントル本体の下方に侵入するように配設されており、前記昇降ユニットは、前記長尺フレームのそれぞれに対して、前記セントル本体の下方の領域において、互いに前記長尺フレームの長手方向に間隔を空けて配された第１昇降ユニットと第２昇降ユニットとで構成されており、前記第１昇降ユニットおよび前記第２昇降ユニットのそれぞれは、前記長尺フレームを介して前記セントル本体を昇降可能なジャッキと、当該ジャッキの下端部に取り付けられ、前記ジャッキが伸長した状態にあるとき路盤面に接地するフロートと、前記長尺フレームを前記セントル本体に対して左右方向に移動させる横送り機構部とを有し、前記第１昇降ユニットは、前記長尺フレームの長手方向において、前記第２昇降ユニットと前記長尺フレームの先端部との間に配設されており、前記第１昇降ユニットおよび前記第２昇降ユニットの各フロートを路盤面に接地させた状態において、前記第１昇降ユニットが有する前記横送り機構部が前記長尺フレームを左右方向の一方に向けて押圧することで、前記第２昇降ユニットの前記フロートが路盤面に接地した箇所を支点として前記長尺フレームの先端部を回動させる、としてもよい。

上記態様に係るセントルでは、第１昇降ユニットおよび第２昇降ユニットのそれぞれが横送り機構部を有し、一方の昇降ユニットのフロートが路盤面に接地した箇所を支点に長尺フレームの先端部を回動させることができるので、カーブしたトンネルなどにも対応させることができる。よって、上記態様に係るセントルでは、人手や重機などでレールの先端部を大きく位置補正しなくてもセントルの進行方向に合わせてレールを移動させることができる。

上記態様に係るセントルにおいて、前記第１昇降ユニットおよび前記第２昇降ユニットのそれぞれは、当該昇降ユニットのフロートに設けられ、前記レールの移動時に当該レールの左右方向への振れを規制する横方向ガイドローラを更に有する、としてもよい。

上記態様に係るセントルでは、昇降ユニットのフロートに横方向ガイドローラが設けられているので、レールの移動に際して当該レールがセントル本体やレール送り装置などに不所望に衝突することを抑えることができる。

上記の各態様に係るセントルでは、レールの位置修正に係る作業の軽減を図りながら、高効率にレールを所望の方向へと送り出すことが可能である。

実施形態に係るセントルの構成を示す正面図（一部断面図）である。 セントルの構成を示す側面図（一部断面図）である。 図２のＡ部を拡大して示す側面図である。 図２のＢ部を拡大して示す側面図である。 セントルの構成を示す平面図である。 （ａ）は走行台車の構成を示す側面図であり、（ｂ）は昇降ユニットの構成を示す正面図である。 （ａ）は昇降ユニットのフロートが路盤面から離間した状態を示す正面図であり、（ｂ）は昇降ユニットのフロートが路盤面に接地した状態を示す正面図であり、（ｃ）は走行台車の走行車輪がレールに当接した状態を示す正面図であり、（ｄ）は走行台車の走行車輪がレールから離間した状態を示す正面図である。 レーのル移動方法を示す工程図である。 レールの移動を実行した状態におけるシープとレールとの関係を示す模式図である。 （ａ）はレールの先端部に取り付けられる接続治具の構成を示す側面図であり、（ｂ）は変形例１に係る接続治具の構成を示す側面図である。 変形例２に係るレール送り装置のワイヤーシープボックスの先端部の構成を示す側面図である。 変形例３に係るレール送り装置の先端部の構成を示す正面図であって、（ａ）は先端支持ユニットのフロートが路盤面に接地した状態、（ｂ）は先端支持ユニットのフロートが路盤面から離間した状態をそれぞれ示す。

以下では、本発明の実施形態について、図面を参酌しながら説明する。なお、以下で説明の形態は、本発明の一例であって、本発明は、その本質的な構成を除き何ら以下の形態に限定を受けるものではない。

以下の説明で用いる図面において、Ｘ方向は「トンネルの長手方向」、Ｙ方向は「トンネルの左右方向（幅方向）」、Ｚ方向は「トンネルの上下方向」をそれぞれ示す。

［実施形態］
１．セントル１の構成
本発明の実施形態に係るセントル１の構成について、図１から図６を用いて説明する。

セントル１は、セントル本体１０とレール送り装置２０とを備える。セントル本体１０は、フレーム１１と、複数の型枠１２と、複数のアクチュエータ１３と、４つの走行台車１４，１５（図２，４では、２つの走行台車１４，１５のみを図示。）と、を有する。

図１に示すように、フレーム１１は、横フレーム部１１ｂと左右一対の縦フレーム部１１ｃとが接合されてなり、全体として正面視で門型形状を有する。そして、フレーム１１は、横フレーム部１１ｂの下方であって、縦フレーム部１１ｃ同士の間に空間部１１ａを有する。空間部１１ａは、作業者や車両などを通過可能とする部分である。

型枠１２は、アクチュエータ１３の伸長により互いの間の隙間が略なくなり、全体として正面視でアーチ形状をなす。型枠１２は、トンネル壁面にコンクリートを打設する際に用いられる部位である。

走行台車１４，１５は、縦フレーム部１１ｃの下端部に接合されている。図２および図４に示すように、走行台車１４，１５は、型枠１２が配された領域の下方となる部分に配設されている。そして、走行台車１４は、走行台車１５に対して間隔を空けて＋Ｘ側に配置されている。図４および図６（ａ）に示すように、走行台車１４は、走行車輪１４ａと、走行用モータ１４ｂと、ガイドローラ１４ｃと、ローラーチェーン１４ｄと、を有する。なお、走行台車１５についても同一の構成を有する。

走行車輪１４ａには、走行用モータ１４ｂで生成された回転駆動力がローラーチェーン１４ｄを介して伝達され、レール５０１上で回転駆動する。これにより、セントル１は、路盤面５００上に敷設されたレール５０１に沿って走行することができる。なお、図４および図６（ａ）などでは、走行車輪１４ａがレール５０１から上方に離間した状態で図示しているが、後述する昇降装置２２，２３のジャッキを収縮状態として、走行台車１４の走行車輪１４ａおよび走行台車１５の走行車輪のそれぞれをレール５０１に当接させることによりセントル１の走行が可能となる。

レール送り装置２０は、左右一対のワイヤーシープボックス（長尺フレーム）２１と、４つの昇降ユニット２２，２３（図２，４では、２つの昇降ユニット２２，２３のみを図示。）と、４つのレール移動ユニット２８と、を有する。図５に示すように、ワイヤーシープボックス２１は、路盤面５００上に敷設されたレール５０１の上方において、Ｙ方向（左右方向）に一対で設けられ、それぞれがセントル本体１０に対して、一部がセントル本体１０の下方に侵入し、一部が＋Ｘ側および－Ｘ側の両側に突き出すように設けられている。

図２および図５に示すように、ワイヤーシープボックス２１は、セントル本体１０の下方から＋Ｘ側に突き出す第１ボックス部２１ａと、－Ｘ側に突き出す第２ボックス部２１ｂと、セントル本体１０の下方に配され、第１ボックス部２１ａと第２ボックス部２１ｂとを繋ぐ接続部２１ｃとが一体に形成されている。

４つの昇降ユニット２２，２３は、左右一対で路盤面５００上に敷設されたレール５０１に対応して配設されており、互いに同一の構成を有する。図２に示すように、４つの昇降ユニット２２，２３は、セントル本体１０の下方に配設されている。図２および図４に示すように、Ｘ方向において、昇降ユニット２２は、ワイヤーシープボックス２１の第１ボックス部２１ａと走行台車１４との間に配され、昇降ユニット２３は、ワイヤーシープボックス２１の第２ボックス部２１ｂと走行台車１５との間に配されている。

図４および図６（ｂ）に示すように、昇降ユニット２２は、ジャッキ２２ａと、フロート２２ｂと、横送り機構部２２ｃと、横送りモータ２２ｄと、横方向ガイドローラ２２ｅと、を有する。

ジャッキ２２ａは、上端部がワイヤーシープボックス２１の接続部２１ｃに接合されており、Ｚ方向に伸縮可能である（図４の矢印Ｃ１）。図６（ｂ）に示すように、フロート２２ｂは、路盤面５００上に敷設されたレール５０１をＹ方向に跨ぐように設けられている。フロート２２ｂは、ジャッキ２２ａが伸長状態（ジャッキアップした状態）のときに下面が路盤面５００に当接し、ジャッキ２２ａが収縮状態（ジャッキダウンした状態）のときに下面が路盤面５００から上方に離間する。なお、フロート２２ｂが路盤面５００から上方に離間した状態では、走行台車１４の走行車輪１４ａおよび走行台車１５の走行車輪がそれぞれレール５０１に当接した状態となる。

横送り機構部２２ｃは、横送りモータ２２ｄの駆動力を受け、ジャッキ２２ａ，２３ａを介してワイヤーシープブックス２１における昇降ユニット２２，２３の直上部分をＹ方向に押圧可能となっている（図６（ｂ）の矢印Ｅ１，Ｅ２）。図５に示すように、昇降ユニット２２は、昇降ユニット２３よりも＋Ｘ側に配されている。これより、例えば、昇降ユニット２３の横送り機構部は停止させた状態で、昇降ユニット２２の横送り機構部２２ｃを駆動した場合には、ワイヤーシープボックス２１は、昇降ユニット２３を支点に回動する。この結果、ワイヤーシープボックス２１における＋Ｘ側の先端部２１ｅの横振れＤ３，Ｄ４の幅が、－Ｘ側の先端部２１ｆの横振れＤ５，Ｄ６の幅よりも大きくなる。逆に、昇降ユニット２２の横送り機構部２２ｃは停止させた状態で、昇降ユニット２３の横送り機構部を駆動した場合には、ワイヤーシープボックス２１は、昇降ユニット２２を支点に回動する。この結果、ワイヤーシープボックス２１における－Ｘ側の先端部２１ｆの横振れＤ５，Ｄ６の幅が、＋Ｘ側の先端部２１ｅの横振れＤ３，Ｄ４の幅よりも大きくなる。

なお、昇降ユニット２２の横送り機構部２２ｃを駆動するか、昇降ユニット２３の横送り機構部を駆動するかは、セントル１の進行方向Ｄ１，Ｄ２との関係で選択可能である。例えば、進行方向が矢印Ｄ１の向きである場合には、昇降ユニット２２の横送り機構部２２ｃを駆動させてワイヤーシープボックス２１の先端部２１ｅの横振れ幅を大きくし、進行方向が矢印Ｄ２の向きである場合には、昇降ユニット２３の横送り機構部を駆動させてワイヤーシープボックス２１の反対側の先端部２１ｆの横振れ幅を大きくすることができる。

図６（ｂ）に戻って、昇降ユニット２２におけるフロート２２ｂには、レール５０１に面する側に横方向ガイドローラ２２ｅが設けられている。横方向ガイドローラ２２ｅは、回転軸Ａｘ１を中心に回転自在となっており、後述するレール５０１の移動時にレール５０１がＹ方向に振れた場合にも当該振れを規制するためのローラである。

なお、昇降ユニット２３についても、昇降ユニット２２と同一の構成を有し、矢印Ｃ２で示すようにジャッキが伸縮可能となっている。

図３に示すように、ワイヤーシープボックス２１には、第１ボックス部２１ａおよび第２ボックス部２１ｂのそれぞれに、ウインチ２４と、シープ２６と、シープ２６に掛けられたワイヤーロープ２５とが配設されている。なお、図３では、ワイヤーシープボックス２１の内の第１ボックス部２１ａのみを図示しているが、第２ボックス部２１ｂにも、同様の構成が設けられている。

レール送り装置２０では、ウインチ２４とシープ２６とワイヤーロープ２５とによってレール移動ユニット２８が構成されている。ウインチ２４は、レール５０１を移動させるための駆動部として設けられており、第１ボックス部２１ａおよび第２ボックス部２１ｂのそれぞれにおける根元部分（内側部２１ｄ）に配置されている。これに対して、シープ２６は、第１ボックス部２１ａおよび第２ボックス部２１ｂのそれぞれにおける先端部２１ｅ，２１ｆに配置されている。

ワイヤーロープ２５は、ウインチ２４により送り出しおよび巻き取りが行われる。そして、ワイヤーロープ２５は、ウインチ２４からシープ２６を介してワイヤーシープボックス２１の下方へと配策されている。ワイヤーロープ２５の端部は、接続治具２７を介してレール５０１の先端部に取り付けられている。なお、本実施形態に係るセントル１では、ワイヤーロープ２５とレール５０１との接続に、接続治具２７を介することとしているが、ワイヤーロープ２５とレール５０１とを接続において接続治具２７を介することは必須ではない。

２．昇降ユニット２２，２３の昇降状態と走行車輪１４ａとレール５０１との位置関係
昇降ユニット２２，２３の昇降状態と走行台車１４の走行車輪１４ａおよび走行台車１５の走行車輪とレール５０１との位置関係について、図７を用いて説明する。なお、図７では、昇降ユニット２２および走行台車１４を図示し、昇降ユニット２３および走行台車１５の図示を省略しているが、昇降ユニット２３の昇降状態と走行台車１５の走行車輪とレール５０１との位置関係についても以下の説明と同様である。

図７（ａ）に示すように、昇降ユニット２２のジャッキ２２ａが収縮状態（ジャッキダウンした状態）にある場合には、フロート２２ｂが路盤面５００から上方に離間した状態となる。この状態においては、図７（ｃ）に示すように、縦フレーム部１１ｃを含むフレーム１１全体が下方（－Ｚ側）に下降した状態にある（矢印Ｆ２）。そして、図７（ｃ）に示す状態においては、走行台車１４の走行車輪１４ａがレール５０１に当接している。そして、走行用モータ１４ｂを駆動することにより、セントル１をＸ方向に移動させることができる。

図７（ｂ）に示すように、昇降ユニット２２のジャッキ２２ａを伸長状態（ジャッキアップした状態）とした場合には（矢印Ｆ１）、フロート２２ｂが路盤面５００に接地した状態となる。この状態において、昇降ユニット２２とレール５０１との間には隙間Ｇが空き、また、フロート２２ｂに設けられた横方向ガイドローラ２２ｅとレール５０１とがＹ方向に離間した状態となる。そして、昇降ユニット２２のジャッキ２２ａが伸長した状態においては、図７（ｄ）に示すように、縦フレーム部１１ｃを含むフレーム１１の全体が上方（＋Ｚ側）に上昇した状態となる（矢印Ｆ３）。これより、図７（ｄ）に示す状態においては、走行台車１４の走行車輪１４ａとレール５０１との間には隙間Ｇ２が空き、レール５０１を移動させることができる。

なお、図７（ｃ）、（ｄ）で示す何れの状態においても、走行台車１４のガイドローラ１４ｃおよび走行台車１５のガイドローラはレール５０１に当接している。

３．レール５０１の送り手順とセントル１の移動
路盤面５００に敷設されたレール５０１の送り手順とセントル１の移動とについて、図７から図９を用いて説明する。なお、以下の説明では、レール５０１を＋Ｘ側に向けて送り、その後にセントル１を＋Ｘ側に向けて移動させる場合を想定している。

先ず、レール５０１をトンネルの長手方向（Ｘ方向）に移動させる場合には、図７（ｂ）を用いて説明したように、昇降ユニット２２のジャッキ２２ａおよび昇降ユニット２３のジャッキを伸長状態とする。即ち、ジャッキアップする（ステップＳ１）。これにより、昇降ユニット２２のフロート２２ｂおよび昇降ユニット２３のフロートが路盤面５００に接地するとともに、図７（ｄ）を用いて説明したように、走行台車１４の走行車輪１４ａおよび走行台車１５の走行車輪がレール５０１から上方に離間する。なお、上述のように、当該状態においても走行台車１４のガイドローラ１４ｃおよび走行台車１５のガイドローラはレール５０１に当接した状態が維持されている。

次に、トンネルがカーブしているなどによりセントル１の軌道を変更する必要があるかを判断する（ステップＳ２）。セントル１の軌道を変更する必要があると判断した場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ）、昇降ユニット２２の横送り用モータ２２ｄを駆動することで横送り機構部２２ｃによりワイヤーシープボックス２１の先端部２１ｅを所望の向きおよび振り幅で回動させる（ステップＳ３）。なお、この場合には、昇降ユニット２３の横送り用モータについては駆動させない。

一方、ステップＳ２において、セントル１の軌道を変更する必要がないと判断した場合には（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ３を実行しない。

次に、ワイヤーシープボックス２１における第１ボックス部２１ａに配設されたウインチ２４を駆動してワイヤーロープ２５を巻き取ってレール５０１を＋Ｘ方向に移動させる（ステップＳ４）。即ち、図９に示すように、第１ボックス部２１ａに配設されたウインチ２４によりワイヤーロープ２５を巻き取ることにより、レール５０１の先端部５０１ａは、矢印Ｈで示すように、第１ボックス部２１ａの先端部２１ｅに配設されたシープ２６に向けて引っ張られる。このとき、レール５０１には、走行台車１４のガイドローラ１４ｃおよび走行台車１５のガイドローラが当接した状態にあるので、走行台車１４のガイドローラ１４ｃおよび走行台車１５のガイドローラがレール５０１の進行方向をガイドする役割を果たす。

ワイヤーシープボックス２１における第２ボックス部２１ｂに配設されたウインチからはワイヤーロープが弛みなく送り出されるように設定されている。

次に、レール５０１を所望の位置まで移動させた後に、図７（ａ）を用いて説明したように、昇降ユニット２２のジャッキ２２ａおよび昇降ユニット２３のジャッキを収縮状態とする。即ち、ジャッキダウンする（ステップＳ５）。これにより、昇降ユニット２２のフロート２２ｂおよび昇降ユニット２３のフロートが路盤面５００から上方に離間し、図７（ｃ）を用いて説明したように、走行台車１４の走行車輪１４ａおよび走行台車１５の走行車輪がレール５０１に当接する。

最後に、走行台車１４の走行用モータ１４ｂおよび走行台車１５の走行用モータを駆動して、セントル１をレール５０１に沿って＋Ｘ側に向けて移動させる（ステップＳ６）。

４．接続治具２７の構成
接続治具２７の構成について、図１０（ａ）を用いて説明する。

図１０（ａ）に示すように、接続治具２７は、レール接続部２７ａと、ワイヤー接続部２７ｂと、斜面部２７ｅとが互いに接合されることにより形成されている。レール接続部２７ａには、ボルトを挿通可能な孔２７ｃが開けられており、ワイヤー接続部２７ｂには、ワイヤーロープ２５を取り付けるためのＵ字フックなどを挿通可能な孔２７ｄが開けられている。斜面部２７ｅは、平板形状の鋼材などからなり、－Ｘ側から＋Ｘ側に向けて（レール５０１の先端部５０１ａから離れる向きに）漸次＋Ｚ側となる斜面を構成している。

本実施形態に係るセントル１では、図１０（ａ）に示すような接続治具２７を用いることにより、矢印Ｉ１で示すようにレール５０１を＋Ｘ側に向けて移動させる際に、レール５０１の先端部５０１ａが路盤面５００に食い込んだりするのを抑えることができ、移動時におけるレール５０１の暴れを抑えるのに有効である。

５．効果
本実施形態に係るセントル１では、レール移動ユニット２８がウインチ２４を有し、レール５０１の移動の際にはウインチ２４によりレール５０１の先端部５０１ａがワイヤーシープボックス２１における先端部２１ｅに向けて引っ張られるので、レール５０１を人手で移動させる上記特許文献１に開示の装置よりも大きな労力を要せずにレール５０１の移動が可能である。また、セントル１では、レール送り装置２０がセントル本体１０に取り付けられているので、人手や重機などでレールを移動させる場合に比べて作業に係る高い安全性も担保することができる。

また、セントル１では、レール送り装置２０のレール移動ユニット２８によりレール５０１の先端部５０１ａがワイヤーシープボックス２１の先端部２１ｅ，２１ｆに向けて引っ張ることができるので、レール５０１を移動させる方向を所望の方向に設定することができる。よって、上述ようにレールの移動時にレールの先端部が左右に振られてしまう可能性がある上記特許文献１に開示の装置に比べて、本実施形態に係るセントル１では、レール５０１の先端部５０１ａがワイヤーシープボックス２１の先端部２１ｅ，２１ｆに向けて引っ張られるので、レール５０１を移動させようとする向きにワイヤーシープボックス２１の先端部２１ｅ，２１ｆを一致させておけば、レール５０１を正確な位置に移動させることが可能である。

なお、セントル１では、レール５０１に対して走行台車１４のガイドローラ１４ｃおよび走行台車１５のガイドローラがレール５０１の移動時においても当接するよう構成しているので、レール５０１の左右方向への振れを抑えることで移動に係る方向をより正確に保持することができる。

また、セントル１では、ワイヤーロープ２５とウインチ２４とシープ２６とからレール移動ユニット２８が構成され、ウインチ２４でワイヤーロープ２５を巻き取ったり引き出したりすることによりレール５０１を移動させることができる。よって、セントル１では、簡易な構成でレール５０１を移動させることができ、人手や重機を用いてレール５０１を移動させる場合に比べて高い作業性と安価な装置コストとを両立することができる。

また、セントル１では、ワイヤーシープボックス２１がセントル本体２０からＸ方向の両側に向けて突き出すように設けられており、レール５０１を＋Ｘ側に移動させてセントル１を＋Ｘ側に前進させることと、レール５０１を－Ｘ側に移動させてセントル１を－Ｘ側に後退させること、とを選択的に実施することができるので、トンネルの施工において高い使い勝手を実現することができる。

また、セントル１では、昇降ユニット２２が横送り機構部２２ｃを有するとともに昇降ユニット２３も横送り機構部を有し、一方の昇降ユニットのフロート（昇降ユニット２２のフロート２２ｂまたは昇降ユニット２３のフロート）が路盤面５００に接地した箇所を支点にワイヤーシープボックス２１の先端部２１ｅ，２１ｆを回動させることができるので、カーブしたトンネルなどにも対応させることができる。よって、セントル１では、人手や重機などでレール５０１の先端部５０１ａを大きく位置補正しなくてもセントル１の進行方向に合わせてレール５０１を移動させることができる。

また、セントル１では、昇降ユニット２２のフロート２２ｂおよび昇降ユニット２３のフロートにそれぞれ横方向ガイドローラ（図６（ｂ）では、横方向ガイドローラ２２ｅのみを図示。）が設けられているので、レール５０１の移動に際して当該レール５０１がレール送り装置２０などに不所望に衝突することを抑えることができる。

以上のように、本実施形態に係るセントル１では、レール５０１の位置修正に係る作業の軽減を図りながら、高効率にレール５０１を所望の方向へと送り出すことが可能である。

［変形例１］
変形例１に係るセントルが備える接続治具３７について、図１０（ｂ）を用いて説明する。なお、本変形例に係るセントルにおいては、レール５０１とワイヤーロープ２５との間に介される接続治具３７の構成を除き、上記実施形態に係るセントル１と同様の構成を有する。

図１０（ｂ）に示すように、接続治具３７は、レール接続部３７ａと、ワイヤー接続部３７ｂと、斜面部３７ｅとに加えて、延長部３７ｆも有して形成されている。レール接続部３７ａには、ボルトを挿通可能な孔３７ｃが開けられており、ワイヤー接続部３７ｂには、ワイヤーロープ２５を取り付けるためのＵ字フックなどを挿通可能な孔３７ｄが開けられている。そして、孔３７ｄは、Ｘ方向において、レール５０１の先端部５０１ａと斜面部３７ｅとの間の箇所に設けられている。

以上のような接続治具３７を用いる場合には、矢印Ｉ２で示すようにワイヤーロープ２５でレール５０１を＋Ｘ側に引っ張った際に孔３７ｄよりも＋Ｘ側に斜面部３７ｅが配設されていることにより、当該斜面部３７ｅの先端（＋Ｘ側の先端）がワイヤーロープ２５の取り付け箇所（孔３７ｄ）よりも路盤面５００から上方に離間することとなり、路盤面５００に食い込むのを更に効果的に抑制することができる。

なお、本変形例に係るセントルにおいても、上記実施形態に係るセントル１と同様の効果を奏することができる。

［変形例２］
変形例２に係るセントルのレール送り装置４０について、図１１を用いて説明する。なお、本変形例に係るセントルにおいては、ワイヤーシープボックス２１の先端部２１ｅの構成を除き、上記実施形態に係るセントル１と同様の構成を有する。

図１１に示すように、本変形例に係るセントルのレール送り装置４０は、上記実施形態に係るセントル１のレール送り装置２０が備える構成に加えて、シープ支持部（垂下フレーム）４１とシープ（下配設シープ）４２とを更に有する。シープ支持部４１は、ワイヤーシープボックス２１における先端部２１ｅの下方から下向きに垂下するように形成されている。シープ４２は、シープ支持部４１の下端部に配設されている。

本変形例では、ワイヤーロープ２５がシープ２６およびシープ４２を経由するように配策されている。このため、本変形例では、シープ支持部４１およびシープ４２を備えない場合のワイヤーシープボックス２１下方でのワイヤーロープ２５の経路２５ｂに比べて、路盤面５００に近く、且つ、路盤面５００に沿う経路２５ａを通過する。

本変形例に係るセントルでは、レール送り装置４０がシープ支持部４１とシープ４２とを更に有するので、ワイヤーロープ２５におけるシープ４２とレール５０１の先端部５０１ａとの間の部分において路盤面５００に対する上下方向での離間距離を小さくすることができ、レール５０１の移動に際して路盤面５００からのレール５０１の浮きを小さく抑えることができる。よって、本変形例に係るセントルでは、レール５０１の移動時における当該レール５０１が上下左右に暴れるのを抑えることができる。

なお、本変形例に係るセントルにおいても、上記実施形態に係るセントル１と同様の効果を奏することができる。

［変形例３］
変形例３に係るセントルのレール送り装置５０について、図１２を用いて説明する。なお、本変形例に係るセントルにおいては、ワイヤーシープボックス２１の先端部２１ｅの構成を除き、上記実施形態に係るセントル１と同様の構成を有する。

図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、本変形例に係るセントルのレール送り装置５０は、上記実施形態に係るセントル１のレール送り装置２０が備える構成に加えて、先端支持ユニット５１を更に有する。先端支持ユニット５１は、ワイヤーシープボックス２１の先端部２１ｅに対してＹ方向の両側に取り付けられている。

先端支持ユニット５１は、矢印Ｊ１，Ｊ３で示すように、伸縮部５１ａが伸縮可能に構成されている。矢印Ｊ１で示すように、伸縮部５１ａが伸長した状態では、伸縮部５１ａの下端に設けられたフロート５１ｂが路盤面５００に接地する。フロート５１ｂが路盤面５００に接地した状態においては、レール５０１の移動に際してワイヤーシープボックス２１の先端部２１ｅが矢印Ｊ２のようにＹ方向に振れようとしても、路盤面５００に対するフロート５１ｂの接地抵抗により振れが抑制される。

ワイヤーシープボックス２１の先端部２１ｅをＹ方向に振る場合や、セントルをレール５０１に沿って移動させる際には、図１２（ｂ）で示すように、フロート５１ｂを路盤面５００から上方に離間させておく。

なお、図１２では、ワイヤーシープボックス２１の先端部２１ｅだけを図示したが、ワイヤーシープボックス２１のもう一方の先端部２１ｆにも同様の構成を有する先端支持ユニット５１が取り付けられている。

本変形例に係るセントルでは、ワイヤーシープボックス２１の先端部２１ｅ，２１ｆに先端支持ユニット５１を取り付けているので、レール５０１の移動時において先端部２１ｅ，２１ｆの位置（Ｙ方向での位置）を所望の位置に維持することができ、所望の位置にレール５０１を移動させるのにさらに好適である。

なお、本変形例に係るセントルにおいても、上記実施形態に係るセントル１と同様の効果を奏することができる。

［その他の変形例］
上記実施形態などでは、ワイヤーシープボックス２１がセントル本体１０に対してＸ方向の両側に突き出した形態を採用したが、本発明では、トンネルの長手方向におけるセントルを移動させようとする向きにさえワイヤーシープボックスが突き出していればよい。

また、上記実施形態などでは、長尺フレームの一例としてボックス形状を有するワイヤーシープボックス２１を採用したが、本発明は、角筒形状や丸筒形状などの筒体や、角棒や丸棒などの棒体などを採用することも可能である。

また、上記実施形態では、ウインチ２４とワイヤーロープ２５とシープ２６とから構成されたレール移動ユニット２８を採用したが、本発明は、ラックアンドピニオン機構を有するレール移動ユニットを採用することも可能である。

また、上記実施形態では、昇降ユニット２２，２３により走行台車１４の走行車輪１４ａおよび走行台車１５の走行車輪がレール５０１から上方に離間した状態において、第１ボックス部２１ａの内側部２１ｄに配されたウインチ２４でワイヤーロープ２５を巻き取るとともに、第２ボックス部２１ｂの内側部に配されたウインチからワイヤーロープを送り出すことでレール５０１のそれぞれを＋Ｘ側に向けて移動させることとしたが（第１モード）、逆に、第１ボックス部２１ａの内側部２１ｄに配されたウインチ２４からワイヤーロープ２５を送り出すとともに、第２ボックス部２１ｂの内側部に配されたウインチでワイヤーロープを巻き取ることでレール５０１のそれぞれを－Ｘ側に向けて移動させること（第２モード）も可能である。

１ セントル
１０ セントル本体
１４，１５ 走行台車
１４ａ 走行車輪
１４ｃ ガイドローラ
２０，４０，５０ レール送り装置
２１ ワイヤーシープボックス
２１ａ，２１ｆ 先端部
２２，２３ 昇降ユニット
２２ａ ジャッキ
２２ｃ 横送り機構部
２４ ウインチ
２５ ワイヤーロープ
２６，４２ シープ
２７，３７ 接続治具
２７ｅ，３７ｅ 斜面部
２８ レール移動ユニット
５１ 先端支持ユニット
５００ 路盤面
５０１ レール

本発明の一態様に係るセントルは、セントル本体とレール送り装置とを備える。前記セントル本体は、トンネル壁面にコンクリートを打設する際に用いられる型枠と、移動可能な状態で路盤面上に載置された左右一対のレールに対して当接可能であって回転駆動により前記左右一対のレール上を走行可能な走行車輪とを有する。前記レール送り装置は、前記セントル本体に取り付けられ、前記路盤面上の前記左右一対のレールをトンネルの長手方向に向けて移動させる装置である。

本態様に係るセントルにおいて、前記レール送り装置は、左右一対の長尺フレームと、昇降ユニットと、左右一対のレール移動ユニットとを有する。前記左右一対の長尺フレームは、それぞれが前記セントル本体から前記トンネルの長手方向における少なくとも一方に向けて突き出すように設けられている。前記昇降ユニットは、前記走行車輪を含む前記セントル本体を昇降させる。前記昇降ユニットが前記セントル本体を降下させた状態では、前記路盤面上の前記左右一対のレールに対して回転可能な状態で前記走行車輪が当接し、前記昇降ユニットが前記セントル本体を上昇させた状態では、前記路盤面上の前記左右一対のレールに対して前記走行車輪が上方に離間する。
前記レール送り装置は、左右一対のレール移動ユニットを更に有する。前記左右一対のレール移動ユニットのそれぞれは、前記昇降ユニットが前記セントル本体を上昇させることにより前記走行車輪が前記路盤面上の前記左右一対のレールに対して上方に離間した状態において、前記路盤面上の前記左右一対のレールの各先端部を前記長尺フレームの各先端部に向けて引っ張る駆動部を有する。

上記態様に係るセントルにおいて、前記レール移動ユニットのそれぞれは、前記路盤面上の前記左右一対のレールの先端部に一端が取り付けられたワイヤーロープと、前記駆動部であって、前記ワイヤーロープの送り出しおよび巻き取りが可能なウインチと、前記長尺フレームの各先端部に設けられ、前記ワイヤーロープが掛けられるシープと、を有し、前記昇降ユニットが前記セントル本体を上昇させることにより前記走行車輪が前記路盤面上の前記左右一対のレールに対して上方に離間した状態において、前記路盤面上の前記左右一対のレールは、前記ウインチにより前記ワイヤーロープを巻き取ることで前記路盤面上の前記左右一対のレールの各先端部が前記シープに向けて引っ張られることにより前記トンネルの長手方向に向けて移動させる、としてもよい。

上記態様に係るセントルにおいて、前記長尺フレームのそれぞれは、前記トンネルの長手方向における両側に向けて突き出すように設けられており、前記ワイヤーロープを第１ワイヤーロープ、前記ウインチを第１ウインチ、前記シープを第１シープとそれぞれするとき、前記レール移動ユニットのそれぞれは、前記路盤面上の前記左右一対のレールにおける前記先端部とは反対側の他端部に一端が取り付けられた第２ワイヤーロープと、前記第２ワイヤーロープの送り出しおよび巻き取りが可能な第２ウインチと、前記長尺フレームの各他端部に設けられ、前記第２ワイヤーロープがかけられる第２シープと、を更に有し、前記昇降ユニットが前記セントル本体を上昇させることにより前記走行車輪が前記路盤面上の前記左右一対のレールに対して上方に離間した状態において、前記第１ウインチで前記第１ワイヤーロープを巻き取るとともに、前記第２ウインチから前記第２ワイヤーロープを送り出すことで前記路盤面上の前記左右一対のレールのそれぞれを前記トンネルの長手方向の一方に向けて移動させる第１モードと、前記第１ウインチから前記第１ワイヤーロープを送り出すとともに、前記第２ウインチで前記第２ワイヤーロープを巻き取ることで前記路盤面上の前記左右一対のレールのそれぞれを前記トンネルの長手方向の前記一方とは反対の他方に向けて移動させる第２モードと、の一方のモードを選択的に実行可能である、としてもよい。

上記態様に係るセントルにおいて、前記レール移動ユニットのそれぞれは、前記長尺フレームの各先端部から下方に垂下するように設けられた垂下フレームと、前記垂下フレームの下端部に配設された下配設シープと、をさらに有し、前記ワイヤーロープは、前記ウインチから前記シープおよび前記下配設シープを経由して前記路盤面上の前記左右一対のレールの先端部まで配策されている、としてもよい。

上記態様に係るセントルにおいて、前記レール送り装置は、前記昇降ユニットが前記セントル本体を上昇させることにより前記走行車輪が前記路盤面上の前記左右一対のレールに対して上方に離間した状態において、前記長尺フレームの各先端部を前記路盤面との間で支持する先端支持ユニットをさらに有し、前記先端支持ユニットは、上下方向に伸縮可能な伸縮部と、前記伸縮部の下端に設けられ、前記伸縮部が伸長した状態で前記路盤面に接地するフロートとを有する、としてもよい。

上記態様に係るセントルにおいて、前記長尺フレームのそれぞれは、前記セントル本体の下方に侵入するように配設されており、前記昇降ユニットは、前記長尺フレームのそれぞれに対して、前記セントル本体の下方の領域において、互いに前記長尺フレームの長手方向に間隔を空けて配された第１昇降ユニットと第２昇降ユニットとで構成されており、前記第１昇降ユニットおよび前記第２昇降ユニットのそれぞれは、前記長尺フレームを介して前記セントル本体を昇降可能なジャッキと、当該ジャッキの下端部に取り付けられ、前記ジャッキが伸長した状態にあるとき前記路盤面に接地するフロートと、前記長尺フレームを前記セントル本体に対して左右方向に移動させる横送り機構部とを有し、前記第１昇降ユニットは、前記長尺フレームの長手方向において、前記第２昇降ユニットと前記長尺フレームの先端部との間に配設されており、前記第１昇降ユニットおよび前記第２昇降ユニットの各フロートを前記路盤面に接地させた状態において、前記第１昇降ユニットが有する前記横送り機構部が前記長尺フレームを左右方向の一方に向けて押圧することで、前記第２昇降ユニットの前記フロートが前記路盤面に接地した箇所を支点として前記長尺フレームの先端部を回動させる、としてもよい。

上記態様に係るセントルにおいて、前記第１昇降ユニットおよび前記第２昇降ユニットのそれぞれは、当該昇降ユニットのフロートに設けられ、前記路盤面上の前記左右一対のレールの移動時に前記路盤面上の前記左右一対のレールの左右方向への振れを規制する横方向ガイドローラを更に有する、としてもよい。

Claims (7)

1. トンネル壁面にコンクリートを打設する際に用いられる型枠と、路盤面に左右一対で敷設されたレールに当接可能であって回転駆動可能な走行車輪とを有するセントル本体と、
   前記セントル本体に取り付けられ、前記レールをトンネルの長手方向に向けて移動させるレール送り装置と、
   を備え、
   前記レール送り装置は、
   前記セントル本体から前記トンネルの長手方向における少なくとも一方に向けて突き出すように左右一対で設けられた長尺フレームと、
   前記走行車輪が前記レールに当接した状態と、前記走行車輪が前記レールに対して上方に離間した状態とを切り替え可能に、前記セントル本体を昇降させる昇降ユニットと、
   前記昇降ユニットにより前記走行車輪が前記レールに対して上方に離間した状態において、前記レールの各先端部を前記長尺フレームの各先端部に向けて引っ張る駆動部をそれぞれが有する左右一対のレール移動ユニットと、
   を有する、
   セントル。
2. 請求項１に記載のセントルにおいて、
   前記レール移動ユニットのそれぞれは、
   前記レールの先端部に一端が取り付けられたワイヤーロープと、
   前記駆動部であって、前記ワイヤーロープの送り出しおよび巻き取りが可能なウインチと、
   前記長尺フレームの各先端部に設けられ、前記ワイヤーロープが掛けられるシープと、
   を有し
   前記昇降ユニットにより前記走行車輪が前記レールに対して上方に離間した状態において、前記ウインチにより前記ワイヤーロープを巻き取ることで前記レールの各先端部が前記シープに向けて引っ張られる、
   セントル。
3. 請求項２に記載のセントルにおいて、
   前記長尺フレームのそれぞれは、前記トンネルの長手方向における両側に向けて突き出すように設けられており、
   前記ワイヤーロープを第１ワイヤーロープ、前記ウインチを第１ウインチ、前記シープを第１シープとそれぞれするとき、
   前記レール移動ユニットのそれぞれは、
   前記レールにおける前記先端部とは反対側の他端部に一端が取り付けられた第２ワイヤーロープと、
   前記第２ワイヤーロープの送り出しおよび巻き取りが可能な第２ウインチと、
   前記長尺フレームの各他端部に設けられ、前記第２ワイヤーロープがかけられる第２シープと、
   を更に有し、
   前記昇降ユニットにより前記走行車輪が前記レールに対して上方に離間した状態において、前記第１ウインチで前記第１ワイヤーロープを巻き取るとともに、前記第２ウインチから前記第２ワイヤーロープを送り出すことで前記レールのそれぞれを前記トンネルの長手方向の一方に向けて移動させる第１モードと、前記第１ウインチから前記第１ワイヤーロープを送り出すとともに、前記第２ウインチで前記第２ワイヤーロープを巻き取ることで前記レールのそれぞれを前記トンネルの長手方向の前記一方とは反対の他方に向けて移動させる第２モードと、の一方のモードを選択的に実行可能である、
   セントル。
4. 請求項２または請求項３に記載のセントルにおいて、
   前記レール移動ユニットのそれぞれは、
   前記長尺フレームの各先端部から下方に垂下するように設けられた垂下フレームと、
   前記垂下フレームの下端部に配設された下配設シープと、
   をさらに有し、
   前記ワイヤーロープは、前記ウインチから前記シープおよび前記下配設シープを経由して前記レールの先端部まで配策されている、
   セントル。
5. 請求項１から請求項４の何れかに記載のセントルにおいて、
   前記レール送り装置は、前記昇降ユニットにより前記走行車輪が前記レールに対して上方に離間した状態において、前記長尺フレームの各先端部を路盤面との間で支持する先端支持ユニットをさらに有し、
   前記先端支持ユニットは、上下方向に伸縮可能な伸縮部と、前記伸縮部の下端に設けられ、前記伸縮部が伸長した状態で路盤面に接地するフロートとを有する、
   セントル。
6. 請求項１から請求項５の何れかに記載のセントルにおいて、
   前記長尺フレームのそれぞれは、前記セントル本体の下方に侵入するように配設されており、
   前記昇降ユニットは、前記長尺フレームのそれぞれに対して、前記セントル本体の下方の領域において、互いに前記長尺フレームの長手方向に間隔を空けて配された第１昇降ユニットと第２昇降ユニットとで構成されており、
   前記第１昇降ユニットおよび前記第２昇降ユニットのそれぞれは、前記長尺フレームを介して前記セントル本体を昇降可能なジャッキと、当該ジャッキの下端部に取り付けられ、前記ジャッキが伸長した状態にあるとき路盤面に接地するフロートと、前記長尺フレームを前記セントル本体に対して左右方向に移動させる横送り機構部とを有し、
   前記第１昇降ユニットは、前記長尺フレームの長手方向において、前記第２昇降ユニットと前記長尺フレームの先端部との間に配設されており、
   前記第１昇降ユニットおよび前記第２昇降ユニットの各フロートを路盤面に接地させた状態において、前記第１昇降ユニットが有する前記横送り機構部が前記長尺フレームを左右方向の一方に向けて押圧することで、前記第２昇降ユニットの前記フロートが路盤面に接地した箇所を支点として前記長尺フレームの先端部を回動させる、
   セントル。
7. 請求項６に記載のセントルにおいて、
   前記第１昇降ユニットおよび前記第２昇降ユニットのそれぞれは、当該昇降ユニットのフロートに設けられ、前記レールの移動時に当該レールの左右方向への振れを規制する横方向ガイドローラを更に有する、
   セントル。

Images