JP2023091186A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】コイルの大型化による、アクチュエータの外形および可動体の振幅への影響を少なくするとともに、ケースを精度良く組み立てる。【解決手段】アクチュエータ１の支持体３は、樹脂製の第１ホルダ部材１５および第２ホルダ部材１６と、コイル１０と、金属製の第１プレート１１および第２プレート１２を備える。第１ホルダ部材１５の第１コイル保持部１５１、および、第２ホルダ部材１６の第２コイル保持部１６１にＺ１側から第１プレート１１を組み付けて、第１コイル保持部１５１と第２コイル保持部１６１の間にコイル１０を配置し、コイル１０の中心穴１０ｃに接着剤を充填して、Ｚ２側から第２プレート１２を組み付ける。ケース２は、第１ホルダ部材１５の第１側板部１５２、および、第２ホルダ部材１６の第２側板部１６２に対してＺ方向に当接して位置決めされる。【選択図】図７

Description

本発明は、可動体を振動させるアクチュエータに関する。

特許文献１には、磁石を備えた可動体と、コイルを備えた支持体とを備え、コイルに駆動電流を流すことにより、可動体を支持体に対して振動させるアクチュエータが開示される。この種のアクチュエータは、支持体と可動体とを接続する接続体として弾性体や粘弾性体を用いる。可動体を振動させると、接続体を介して可動体の振動に対応する反力が支持体に加わる。その結果、支持体に触れたユーザは振動を体感することができる。

特許文献１のアクチュエータでは、支持体がコイルホルダを備える。コイルは空芯コイルであり、コイルホルダの板部に設けられたコイル配置穴に配置される。コイルホルダには、板部およびコイルを両側から覆うように金属製のプレートが取り付けられている。可動体は、コイルに一方側から対向する第１ヨークと、コイルに他方側から対向する第２ヨークを備えており、第１ヨークおよび第２ヨークにそれぞれ磁石が固定される。接続体は、プレートとヨークとを接続している。

特開２０２０－１０２９０１号公報

磁気駆動機構を備えるアクチュエータにおいて、推力を向上させるため、コイルを大型化したいという要望がある。しかしながら、コイルを大型化すると、アクチュエータの外形が大型化するという問題がある。例えば、特許文献１の構成では、樹脂製のコイルホルダの各部は、強度を確保するために所定の厚さ以上にする必要がある。そのため、コイルの長辺に沿って延びる樹脂部分を細くしようとしても限界があり、コイル配置穴が設けられた板部の幅を小さくすることは困難である。従って、アクチュエータの外形や可動体の振幅に影響を及ぼさずにコイルを大型化することは困難である。

そこで、樹脂製のコイルホルダを用いず、金属製のプレートに直接、コイルを固定する構造も提案されている。しかしながら、樹脂製のコイルホルダを用いず、金属のプレートとコイルによってコイル組を構成すると、従来のように樹脂製のコイルホルダに位置決め構造を設けることができないため、ケースの位置決めを精度良く行うことが困難である。

本発明の課題は、以上の問題点に鑑みて、コイルの大型化による、アクチュエータの外形および可動体の振幅への影響を少なくするとともに、ケースを精度良く組み立てることが可能な構成を提案することにある。

上記の課題を解決するために、本発明のアクチュエータは、可動体と、前記可動体を収容するケースを備える支持体と、前記可動体および前記支持体に接続される接続体と、コイルおよび前記コイルに第１方向で対向する磁石を備え、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向に交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、を有し、前記支持体は、前記コイルに対して前記第１方向と交差し且つ前記第２方向と交差する第３方向の一方側に配置される第１コイル保持部、および、前記第１コイル保持部の前記第３方向の一方
側の端から前記第１方向へ延びる第１側板部を備える樹脂製の第１ホルダ部材と、前記コイルに対して前記第３方向の他方側に配置される第２コイル保持部、および、前記第２コイル保持部の前記第３方向の他方側の端から前記第１方向へ延びる第２側板部を備える樹脂製の第２ホルダ部材と、前記コイル、前記第１コイル保持部、および前記第２コイル保持部に前記第１方向の一方側から重なる金属製の第１プレートと、前記コイル、前記第１コイル保持部、および前記第２コイル保持部に前記第１方向の他方側から重なる金属製の第２プレートと、を備え、前記第１コイル保持部および前記第２コイル保持部に対して、前記第１プレートおよび前記第２プレートが位置決めされ、前記第１側板部および前記第２側板部に対して、前記ケースが位置決めされることを特徴とする。

本発明によれば、第１コイル保持部を備える樹脂製の第１ホルダ部材と、第２コイル保持部を備える樹脂製の第２ホルダ部材をコイルの第３方向の両側に配置し、金属製の第１プレートと第２プレートでコイル、第１コイル保持部、第２コイル保持部を第１方向の両側から覆うことによってコイル組を構成している。このように、コイルホルダを２部材に分割することにより、従来は樹脂で囲まれていたコイルの第２方向の両側が樹脂で囲まれないように構成することができる。従って、コイル組の第２方向の寸法を大型化させることなく、コイルを大型化させることができる。また、ケース、第１プレート、および第２プレートは、いずれも第１ホルダ部材と第２ホルダ部材に対して位置決めされる。従って、ケースを精度良く位置決めできる。

本発明において、前記第１プレートは、前記コイル、前記第１コイル保持部、および前記第２コイル保持部に前記第１方向の一方側から重なる第１板部と、前記第１板部の前記第２方向の端から前記第１方向の他方側へ屈曲する第１曲げ部を備え、前記第２プレートは、前記コイル、前記第１コイル保持部、および前記第２コイル保持部に前記第１方向の他方側から重なる第２板部と、前記第２板部の前記第２方向の端から前記第１方向の一方側へ屈曲する第２曲げ部を備え、前記第１曲げ部と前記第２曲げ部は、前記コイルの前記第２方向の側面を覆うことが好ましい。このようにすると、第３方向の曲げに対する第１プレートおよび第２プレートの剛性を高めることができる。また、第１曲げ部と第２曲げ部によってコイルの振動方向（第２方向）の側面を覆うことができるため、コイルが可動体に衝突して損傷することを防止できる。

本発明において、前記第１プレートは、前記第１板部の前記第３方向の両端における前記第２方向の両側の縁から前記第１方向の他方側へ屈曲する第１固定部を備え、前記第２プレートは、前記第２板部の前記第３方向の両端における前記第２方向の両側の縁から前記第１方向の一方側へ屈曲する第２固定部を備え、前記第１コイル保持部の第２方向の両側の側面、および、前記第２コイル保持部の第２方向の両側の側面の４箇所に爪部が設けられ、前記第１コイル保持部の前記第２方向の両側、および、前記第２コイル保持部の前記第２方向の両側の４箇所において、前記第１固定部に設けられた第１切欠き部と前記第２固定部に設けられた第２切欠き部が第２方向に重なり、且つ、前記第１切欠き部および前記第２切欠き部に前記爪部が係止されることが好ましい。このようにすると、第１プレートと第２プレートの間から第１コイル保持部および第２コイル保持部が抜けなくなり、第１ホルダ部材と第２ホルダ部材とが第３方向に位置決めされる。また、爪部を介して、第１プレートと第２プレートを第３方向に位置決めすることができる。さらに、溶接や固定部品を用いずにコイル組を組み立てることができる。

本発明において、前記第１コイル保持部に設けられた前記爪部は、前記第３方向の一方側へ向かうに従って前記第２方向の突出寸法が増大するテーパ形状であり、前記第２コイル保持部に設けられた前記爪部は、前記第３方向の他方側へ向かうに従って前記第２方向の突出寸法が増大するテーパ形状であることが好ましい。このようにすると、先に第１プレートと第２プレートを組み立てておき、爪部に設けられた傾斜面によって第１プレート
の第１固定部と第２プレートの第２固定部を押圧して撓ませながら、第１コイル保持部と第２コイル保持部を第１プレートと第２プレートの間に挿入して、コイル組を組み立てる組立方法を採用することが可能である。

本発明において、前記第１固定部に設けられた第１開口部の前記第１方向の他方側の縁には、前記第１方向の一方側へ延びてから前記第１板部の前記第２方向の中央へ向かって屈曲した第１折り曲げ部が設けられ、前記第２固定部に設けられた第２開口部の前記第１方向の一方側の縁には、前記第１方向の他方側へ延びてから前記第２板部の前記第２方向の中央へ向かって屈曲した第２折り曲げ部が設けられ、前記第１折り曲げ部に前記第２折り曲げ部が前記第１方向の他方側から当接することにより、前記第１プレートに対して前記第２プレートが前記第１方向に係止されることが好ましい。このようにすると、第１開口部と第２開口部とが重なるように第１プレートと第２プレートを位置決めし、外部から治具によって第１開口部の縁と第２開口部の縁を押圧して第１折り曲げ部と第２折り曲げ部を形成する方法で組み立てることができる。従って、コイル組の組立作業が容易である。また、このような固定構造はプレートの所定位置に開口部を形成するだけで可能となるので、部品の製造が容易である。

本発明において、前記第１プレートは、前記第１板部の前記第３方向の両端における前記第２方向の両側の縁から前記第１方向の他方側へ屈曲した第１固定部を備え、前記第２プレートは、前記第２板部の前記第３方向の両端における前記第２方向の両側の縁から前記第１方向の一方側へ屈曲した第２固定部を備え、前記第１固定部に設けられた第１開口部の前記第１方向の他方側の縁には、前記第１方向の一方側へ延びてから前記第１板部の前記第２方向の中央へ向かって屈曲した第１折り曲げ部が設けられ、前記第２固定部は前記第１固定部と前記第２方向に重なり、前記第２固定部に設けられた第２開口部の前記第１方向の一方側の縁には、前記第１方向の他方側へ延びてから前記第２板部の前記第２方向の中央へ向かって屈曲した第２折り曲げ部が設けられ、前記第１折り曲げ部に前記第２折り曲げ部が前記第１方向の他方側から当接することにより、前記第１プレートに対して前記第２プレートが前記第１方向に係止されることが好ましい。このようにすると、上記のように、第１開口部と第２開口部とが重なるように第１プレートと第２プレートを位置決めし、外部から治具によって第１開口部の縁と第２開口部の縁を押圧して第１折り曲げ部と第２折り曲げ部を形成する方法で組み立てることができる。従って、コイル組の組立作業が容易である。また、このような固定構造はプレートの所定位置に開口部を形成するだけで可能となるので、部品の製造が容易である。

本発明において、前記第１プレートは、前記第１板部の前記第３方向の両側の縁から前記第１方向の一方側へ延びる第１立ち上がり部を備え、前記第２プレートは、前記第２板部の前記第３方向の両側の縁から前記第１方向の他方側へ延びる第２立ち上がり部を備えることが好ましい。このようにすると、第２方向の曲げに対する第１プレートおよび第２プレートの剛性を高めることができる。

本発明において、前記可動体は、前記磁石を保持するヨークを備え、前記ヨークは、前記第１プレートに対して前記第１方向の一方側から対向する第１対向部、前記第２プレートに対して前記第１方向の他方側から対向する第２対向部、および、前記コイルの前記第２方向の両側に配置される一対の接続部を備え、前記第１側板部は、前記ヨークに前記第３方向の一方側から対向し、前記第２側板部は、前記ヨークに前記第３方向の他方側から対向することが好ましい。このようにすると、落下などの衝撃が加わった際、第１側板部と第２側板部が可動体の第３方向の移動を規制するストッパとして機能する。従って、落下などの衝撃によるアクチュエータの破壊を抑制できる。

本発明において、前記接続体は、前記第１対向部と前記第１プレートとを接続する第１
接続体と、前記第２対向部と前記第２プレートとを接続する第２接続体と、を備えることが好ましい。このようにすると、ヨークの内側に接続体を配置してコイル組とヨークとを接続できる。従って、ケースとヨークとの隙間に接続体を配置するスペースを確保する必要がないので、アクチュエータの第１方向の寸法を小さくすることができる。

本発明によれば、第１コイル保持部を備える樹脂製の第１ホルダ部材と、第２コイル保持部を備える樹脂製の第２ホルダ部材をコイルの第３方向の両側に配置し、金属製の第１プレートと第２プレートでコイル、第１コイル保持部、第２コイル保持部を第１方向の両側から覆うことによってコイル組を構成している。このように、コイルホルダを２部材に分割することにより、従来は樹脂で囲まれていたコイルの第２方向の両側が樹脂で囲まれないように構成することができる。従って、コイル組の第２方向の寸法を大型化させることなく、コイルを大型化させることができる。また、ケース、第１プレート、および第２プレートは、いずれも第１ホルダ部材と第２ホルダ部材に対して位置決めされる。従って、ケースを精度良く位置決めできる。

本発明を適用したアクチュエータをＺ２方向およびＺ１方向から見た斜視図である。 アクチュエータを長手方向に切断した場合の断面図（図１のＡ－Ａ位置で切断した断面図）である。 アクチュエータを長手方向と直交する方向に切断した場合の断面図（図１のＢ－Ｂ位置で切断した断面図）である。 Ｚ２方向から見た可動体の分解斜視図である。 Ｚ１方向から見た可動体の分解斜視図である。 コイル組の斜視図である。 コイル組の分解斜視図である。 第１ホルダ部材、第２ホルダ部材、コイル、および第１プレートを組み立てた組立体と第２プレートの分解斜視図である。 第１ホルダ部材、第２ホルダ部材、コイル、および第１プレートを組み立てた組立体の平面図である。 第１プレートと第２プレートの固定構造の説明図であり、第１突出部と第２突出部を折り曲げる前の状態を示す斜視図である。 第１プレートと第２プレートの固定構造の説明図であり、第１突出部と第２突出部をＸ方向に曲げてＺ方向に当接させた状態を示す斜視図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したアクチュエータの実施形態を説明する。

（全体構成）
図１（ａ）は、本発明を適用したアクチュエータ１をＺ２方向から見た斜視図である。図１（ｂ）は、本発明を適用したアクチュエータ１をＺ１方向から見た斜視図である。図２は、アクチュエータ１を長手方向に切断した場合の断面図であり、図１のＡ－Ａ位置で切断した断面図である。図３は、アクチュエータ１を長手方向と直交する方向に切断した場合の断面図であり、図１のＢ－Ｂ位置で切断した断面図である。

アクチュエータ１は、振動によって情報を伝達する触覚デバイスとして用いられる。図１（ａ）、図１（ｂ）に示すように、アクチュエータ１の外形は直方体形状である。アクチュエータ１は、その外形の短手方向に振動を発生させる。以下の説明では、振動が発生する短手方向をＸ方向（第２方向）、アクチュエータ１の長手方向であってＸ方向と直交
する方向をＹ方向（第３方向）とし、アクチュエータ１の厚み方向（高さ方向）であって、Ｘ方向およびＹ方向と直交する方向をＺ方向（第１方向）とする。また、Ｘ方向の一方側をＸ１方向、他方側をＸ２方向とする。Ｙ方向の一方側をＹ１方向、他方側をＹ２方向とする。Ｚ方向の一方側をＺ１方向、他方側をＺ２方向とする。

図１、図２、図３に示すように、アクチュエータ１は、外形を規定するケース２を備える支持体３と、ケース２の内部に収容される可動体５を有する。また、アクチュエータ１は、支持体３と可動体５とを接続する接続体４と、可動体５を支持体３に対してＸ方向に相対移動させる磁気駆動回路６（図２、図３参照）を備える。

（支持体）
図２、図３に示すように、支持体３は、コイル１０と、コイル１０のＺ１方向に重ねられた第１プレート１１と、コイル１０のＺ２方向に重ねられた第２プレート１２を備える。第１プレート１１および第２プレート１２は、非磁性の金属からなる。コイル１０は、ケース２のＺ方向の中央に位置する。コイル１０は扁平な空芯コイルであり、その厚み方向をＺ方向に向けている。コイル１０は、Ｙ方向に長い長円状であり、Ｙ方向に平行に延びる一対の長辺部１０ａ、１０ｂ（図３、図７参照）を備える。一対の長辺部１０ａ、１０ｂの間には、Ｙ方向に延びる中心穴１０ｃが設けられている。また、コイル１０は、長辺部１０ａ、１０ｂのＹ１側の端部を接続する円弧部１０ｄと、長辺部１０ａ、１０ｂのＹ２側の端部を接続する円弧部１０ｅを備える（図７、図８参照）。

図２に示すように、支持体３は、コイル１０のＹ１側に配置される第１ホルダ部材１５と、コイル１０のＹ１２側に配置される第２ホルダ部材１６を備える。第１ホルダ部材１５および第２ホルダ部材１６は、樹脂からなる。第１ホルダ部材１５は、第１プレート１１と第２プレート１２の間に配置される第１コイル保持部１５１と、第１コイル保持部１５１のＹ１側の端からＺ１方向およびＺ２方向へ延びる第１側板部１５２を備える。第２ホルダ部材１６は、第１プレート１１と第２プレート１２の間に配置される第２コイル保持部１６１と、第２コイル保持部１６１のＹ１側の端からＺ１方向およびＺ２方向へ延びる第２側板部１６２を備える。コイル１０は、第１コイル保持部１５１と第２コイル保持部１６１の間に配置される。

第１ホルダ部材１５には、給電基板１４が固定される。本形態では、給電基板１４はフレキシブルプリント基板である。なお、給電基板１４は、リジッド基板であってもよい。コイル１０は、Ｙ１方向に引き出される２本のコイル線（図示せず）を備えており、コイル線は、給電基板１４の表面に設けられた配線パターンに接続される。コイル１０には、給電基板１４を介して、電力が供給される。

アクチュエータ１を組み立てる際、コイル１０、第１プレート１１、第２プレート１２、第１ホルダ部材１５、および第２ホルダ部材１６を組み立てたコイル組３０（図５参照）を構成する。そして、コイル組３０を囲むように可動体５を組み立てるとともに、可動体５とコイル組３０とを接続体４によって接続する。しかる後に、コイル組３０および可動体５をケース２に収容する。

図１、図２、図３に示すように、ケース２は、Ｚ方向に重ねられた第１ケース部材３１および第２ケース部材３２を備える。第１ケース部材３１は、Ｚ１方向から第１ホルダ部材１５および第２ホルダ部材１６に組み付けられている。第２ケース部材３２は、Ｚ２方向から第１ホルダ部材１５および第２ホルダ部材１６に組み付けられている。

（可動体）
可動体５は、磁石７およびヨーク８を備える。図２、図３に示すように、磁石７は、コ
イル１０とＺ方向で対向する。コイル１０と磁石７とは、磁気駆動回路６を構成する。可動体５は、磁石７として、第１磁石７１および第２磁石７２を備える。第１磁石７１は、コイル１０のＺ１方向に位置する。第２磁石７２は、コイル１０のＺ２方向に位置する。第１磁石７１および第２磁石７２は、Ｘ方向で２つに分極されている。図３に示すように、可動体５と支持体３とを組み立てると、コイル１０の長辺部１０ａ、１０ｂには、Ｚ１方向で第１磁石７１が対向し、Ｚ２方向で第２磁石７２が対向する。

図４は、Ｚ２方向から見た可動体５の分解斜視図である。図５は、Ｚ１方向から見た可動体５の分解斜視図である。本形態では、ヨーク８は磁性材料からなる。図２－図５に示すように、ヨーク８は、第１ヨーク８１および第２ヨーク８２を備える。第１ヨーク８１は、コイル１０にＺ１方向から重なる第１内側部材８３と、第１内側部材８３にＺ１方向から重なる第１外側部材８４を備える。第２ヨーク８２は、コイル１０にＺ１方向から重なる第２内側部材８５と、第２内側部材８５にＺ１方向から重なる第２外側部材８６を備える。

図４、図５に示すように、第１外側部材８４は、Ｙ方向に長い第１平板部８４１と、第１平板部８４１のＸ方向の両端のＹ方向の中央部分からＺ２方向に延びる一対の第１連結板部８４２を備える。第１平板部８４１のＹ方向の両端には、第１連結板部８４２のＹ方向の両側に配置される一対の接続体固定部８４３が設けられている。各接続体固定部８４３のＸ方向の両側の端には、Ｚ２方向に屈曲した立ち上がり部８４４が設けられている。図２に示すように、一対の接続体固定部８４３のそれぞれは、第１接続体９Ａを介して第１プレート１１に接続される。

第１内側部材８３は、Ｙ方向に長い磁石固定部８３１と、磁石固定部８３１のＸ方向の両端からＺ２方向に屈曲した一対の立ち上がり部８３２を備える。磁石固定部８３１は、第１平板部８４１のＺ１側の面に固定される。すなわち、本形態では、第１平板部８４１および磁石固定部８３１が、第１プレート１１に対してＺ１方向から対向する第１対向部を構成している。図３に示すように、一対の立ち上がり部８３２は、一対の第１連結板部８４２の内側に配置され、磁石固定部８３１に固定される第１磁石７１のＸ方向の両側を囲う。

図４、図５に示すように、第１内側部材８３は、磁石固定部８３１のＹ方向の両端をＹ方向の中央へ向かって切り欠いた一対の切欠き部８３３を備える。各切欠き部８３３はＸ方向に長い矩形状であり、磁石固定部８３１のＹ方向の中央に設けられている。図２に示すように、第１磁石７１のＹ１側に配置される第１接続体９Ａ、および、第１磁石７１のＹ２側に配置される第１接続体９Ａは、それぞれ、切欠き部８３３に配置される。

図４、図５に示すように、第２外側部材８６は、Ｙ方向に長い第２平板部８６１と、第２平板部８６１のＸ方向の両端のＹ方向の中央部分からＺ１方向に延びる一対の第２連結板部８６２を備える。第２平板部８６１のＹ方向の両端には、第２連結板部８６２の両側に配置される一対の接続体固定部８６３が設けられている。各接続体固定部８６３のＸ方向の両側の端には、Ｚ１方向に屈曲した立ち上がり部８６４が設けられている。図２に示すように、一対の接続体固定部８６３のそれぞれは、第２接続体９Ｂを介して第２プレート１２に接続される。

第２内側部材８５は、Ｙ方向に長い磁石固定部８５１と、磁石固定部８５１のＸ方向の両端からＺ２方向に屈曲した一対の立ち上がり部８５２を備える。磁石固定部８５１は、第２平板部８６１のＺ２側の面に固定される。すなわち、本形態では、第２平板部８６１および磁石固定部８５１が、第２プレート１２に対してＺ２方向から対向する第２対向部を構成している。図３に示すように、一対の立ち上がり部８５２は、一対の第２連結板部
８６２の内側に配置され、磁石固定部８５１に固定される第２磁石７１のＸ方向の両側を囲う。

図４、図５に示すように、第２内側部材８５は、磁石固定部８５１のＹ方向の両端をＹ方向の中央へ向かって切り欠いた一対の切欠き部８５３を備える。各切欠き部８５３はＸ方向に長い矩形状であり、磁石固定部８５１のＹ方向の中央に設けられている。図２に示すように、第２磁石７１のＹ１側に配置される第２接続体９Ｂ、および、第２磁石７１のＹ２側に配置される第２接続体９Ｂは、それぞれ、切欠き部８５３に配置される。

第１ヨーク８１は、第１内側部材８３と第１外側部材８４とを溶接により接合して組み立てられている。また、第２ヨーク８２は、第２内側部材８５と第２外側部材８６とを溶接により接合して組み立てられている。ヨーク８は、第１ヨーク８１の一対の第１連結板部８４２の内側に、第２ヨーク８２の一対の第２連結板部８６２を圧入して固定することにより、コイル１０に重ねられた第１プレート１１および第２プレート１２の外周側を囲む形状に組み立てられている。

（接続体）
図２に示すように、接続体４は、第１接続体９Ａおよび第２接続体９Ｂを備える。第１接続体９Ａおよび第２接続体９Ｂは、Ｘ方向に長い直方体形状である。第１接続体９Ａは、コイル１０のＺ１側に位置する。第２接続体９Ｂは、コイル１０のＺ２側に位置する。第１接続体９Ａは、第１磁石７１のＹ１側およびＹ２側の２箇所に配置されており、同一形状の２部材からなる。第２接続体９Ｂは、第２磁石７２のＹ１側およびＹ２側の２箇所に配置されており、同一形状の２部材からなる。第１接続体９Ａおよび第２接続体９Ｂは、それぞれ、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備える。

第１接続体９Ａは、第１ヨーク８１と第１プレート１１との間に配置される。第１接続体９Ａは、第１ヨーク８１のＹ１方向の端部分、および第１ヨーク８１のＹ２方向の端部分に設けられた２箇所の切欠き部８３３に配置される。Ｙ１側の第１接続体９Ａは、第１外側部材８４のＹ１方向の端に設けられた接続体固定部８４３と第１プレート１１のＹ１方向の端部分との間に挟まれている。Ｙ２側の第１接続体９Ａは、第１外側部材８４のＹ２方向の端に設けられた接続体固定部８４３と第１プレート１１のＹ２方向の端部分との間の２か所に挟まれている。第１接続体９Ａは、接続体固定部８４３と第１プレート１１との間でＺ方向に圧縮されている。

第２接続体９Ｂは、第２ヨーク８２と第２プレート１２との間に配置される。第２接続体９Ｂは、第２ヨーク８２のＹ１方向の端部分、および第２ヨーク８２のＹ２方向の端部分に設けられた２箇所の切欠き部８５３に配置される。Ｙ１側の第２接続体９Ｂは、第２外側部材８６のＹ１方向の端に設けられた接続体固定部８６３と第２プレート１２のＹ１方向の端部分との間に挟まれている。Ｙ２側の第２接続体９Ｂは、第２外側部材８６のＹ２方向の端に設けられた接続体固定部８６３と第２プレート１２のＹ２方向の端部分との間の２か所に挟まれている。第２接続体９Ｂは、接続体固定部８６３と第２プレート１２との間でＺ方向に圧縮されている。

本形態では、第１接続体９Ａおよび第２接続体９Ｂは、シリコーンゲルからなるゲル状部材である。シリコーンゲルは、伸縮方向に変形する際のばね定数が、せん断方向に変形する際のばね定数の３倍程度になる粘弾性体である。粘弾性体は、厚さ方向と交差する方向（せん断方向）に変形する場合、引っ張られて伸びる方向の変形であるため、非線形の成分よりも線形の成分が大きい変形特性を備える。また、厚さ方向に押圧されて圧縮変形する際は、線形の成分よりも非線形の成分が大きい伸縮特性を備える一方、厚さ方向に引っ張られて伸びる場合は、非線形の成分よりも線形の成分が大きい伸縮特性を備える。

あるいは、第１接続体９Ａおよび第２接続体９Ｂとして、天然ゴム、ジエン系ゴム（例えば、スチレン・ブタジエンゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、クロロプレンゴム、アクリロニトリル・ブタジエンゴム等）、非ジエン系ゴム（例えば、ブチルゴム、エチレン・プロピレンゴム、エチレン・プロピレン・ジエンゴム、ウレタンゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴム等）、熱可塑性エラストマー等の各種ゴム材料及びそれらの変性材料を用いてもよい。

（コイル組）
図６は、コイル組３０の斜視図である。図７は、コイル組３０の分解斜視図である。図８は、第１ホルダ部材１５、第２ホルダ部材１６、コイル１０、および第１プレート１１を組み立てた組立体と第２プレート１２の分解斜視図であり、コイル組３０を組み立てる途中の状態を示す斜視図である。図９は、第１ホルダ部材１５、第２ホルダ部材１６、コイル１０、および第１プレート１１を組み立てた組立体の平面図である。上記のように、支持体３は、第１ホルダ部材１５、第２ホルダ部材１６、コイル１０、第１プレート１１、および第２プレート１２を組み立てたコイル組３０を備える。

コイル組３０を組み立てる際には、以下の手順により行う。まず、第１ホルダ部材１５の第１コイル保持部１５１、および、第２ホルダ部材１６の第２コイル保持部１６１にＺ１側から第１プレート１１を組み付ける。次に、第１コイル保持部１５１と第２コイル保持部１６１の間にコイル１０を配置するとともに、第１ホルダ部材１５に給電基板１４を固定し（図８、図９参照）、給電基板１４をコイル１０に接続する。しかる後に、コイル１０の中心穴１０ｃに接着剤を充填し、Ｚ２側から第２プレート１２を組み付ける。図２、図３に示すように、コイル１０の中心穴１０ｃには、接着剤が硬化した接着剤層１３が形成される。これにより、コイル組３０が完成する。

（ホルダ部材）
図７、図８に示すように、第１ホルダ部材１５は、第１コイル保持部１５１のＹ２方向の端部に設けられた円弧状凹部１５３を備える。円弧状凹部１５３には、コイル１０のＹ１方向の端部に設けられた円弧部１０ｄが配置される。第１ホルダ部材１５において、第１コイル保持部１５１および第１側板部１５２のＸ方向の中央部分には、Ｚ１方向に凹んだ第１凹部１５４が設けられている。

給電基板１４は、第１凹部１５４においてＹ方向に延びる第１基板部分１４１と、第１基板部分１４１からＺ１方向に屈曲して第１側板部１５２に沿ってＺ方向に延びる第２基板部分１４２を備える。第１基板部分１４１および第２基板部分１４２は、それぞれ、補強板１４３を介して第１コイル保持部１５１および第１側板部１５２に固定される（図２参照）。

第２ホルダ部材１６は、第２コイル保持部１６１のＹ１方向の端部に設けられた円弧状凹部１６３を備える。円弧状凹部１６３には、コイル１０のＹ２方向の端部に設けられた円弧部１０ｅが配置される。第２ホルダ部材１６において、第２コイル保持部１６１および第２側板部１６２のＸ方向の中央部分には、Ｚ１方向に凹んだ第２凹部１６４が設けられている。本形態では、コイル１０のＸ方向およびＹ方向の位置は、第１コイル保持部１５１の円弧状凹部１５３、および、第２コイル保持部１６１の円弧状凹部１６３によって規制される。

第１コイル保持部１５１には、第１凹部１５４のＸ方向の両側においてＹ方向に延びる受け面１５５が設けられている。また、第２コイル保持部１６１には、第２凹部１６４のＸ方向の両側においてＹ方向に延びる受け面１６５が設けられている。受け面１５５、１
６５には、第２プレート１２がＺ２方向から当接する。本形態では、コイル１０のＺ２方向の表面よりも受け面１５５、１６５の方がＺ２方向に位置する。

第１ホルダ部材１５において、第１側板部１５２は、Ｙ１方向の側面から突出する第１凸部１５６を備える。第１凸部１５６は、第１凹部１５４のＸ方向の両側においてＸ方向に延びている。また、第２ホルダ部材１６において、第２側板部１６２は、Ｙ１方向の側面から突出する第２凸部１６６を備える。第２凸部１６６は、第２凹部１６４のＸ方向の両側においてＸ方向に延びている。図１（ａ）、図１（ｂ）に示すように、ケース２を組み立てる際、第１ケース部材３１は、第１凸部１５６および第２凸部１６６に対してＺ１方向から当接する。また、第２ケース部材３２は、第１凸部１５６および第２凸部１６６に対してＺ２方向から当接する。従って、第１側板部１５２の第１凸部１５６、および、第２側板部１６２の第２凸部１６６は、ケース２をＺ方向に位置決めする位置決め部として機能している。

図２に示すように、第１側板部１５２は、ヨーク８に対してＹ１方向から対向する。また、第２側板部１６２は、ヨーク８に対してＹ２方向から対向する。従って、第１側板部１５２および第２側板部１６２は、アクチュエータ１に落下等による衝撃が加わった際、可動体５のＹ方向の移動を規制する。

（プレート）
図２、図３、図７に示すように、第１プレート１１は、コイル１０にＺ１側から重なる第１板部１１１と、第１板部１１１のＸ方向の両端からＺ２方向に屈曲した第１曲げ部１１２を備える。第１曲げ部１１２は、第１プレート１１のＹ方向の中央部分に設けられており、各第１曲げ部１１２のＹ１側およびＹ２側には、第１板部１１１からＺ２方向に屈曲した第１固定部１１３が設けられている。さらに、第１板部１１１のＹ方向の両側の縁には、Ｚ１方向に屈曲した第１折り曲げ部１１４が設けられている。

図２、図３、図７に示すように、第２プレート１２は、コイル１０にＺ２側から重なる第２板部１２１と、第２板部１２１のＸ方向の両端からＺ１方向に屈曲した第２曲げ部１２２を備える。第２曲げ部１２２は、第２プレート１２のＹ方向の中央部分に設けられており、各第２曲げ部１２２のＹ１側およびＹ２側には、第２板部１２１からＺ１方向に屈曲した第２固定部１２３が設けられている。さらに、第２板部１２１のＹ方向の両側の縁には、Ｚ２方向に屈曲した第２折り曲げ部１２４が設けられている。

図７に示すように、第１プレート１１の第１固定部１１３と、第２プレート１２の第２固定部１２３は、Ｚ方向の高さが略同一であるとともに、Ｙ方向の長さおよび位置が略同一である。一方、第１プレート１１の第１曲げ部１１２と、第２プレート１２の第２曲げ部１２２は、Ｚ方向の高さが第１固定部１１３および第２固定部１２３よりも低い。第２プレート１２において、第２固定部１２３は第２曲げ部１２２のＹ方向の両端に連続している。一方、第１プレート１１では、第１固定部１１３と第１曲げ部１１２のＸ方向の位置が異なっており、第１固定部１１３の方が第１曲げ部１１２よりも第１プレート１１のＸ方向の中央に近い位置に配置される（図９参照）。

従って、図６に示すように、第１プレート１１と第２プレート１２を第１コイル保持部１５１および第２コイル保持部１６１に対してＺ方向の両側から組み付けた状態では、第２プレート１２のＹ方向の両端に設けられた２箇所の第２固定部１２３の間に第１プレート１１の第１曲げ部１１２が配置され、第１曲げ部１１２の先端と第２曲げ部１２２の先端とがＺ方向に対向する。これにより、図３に示すように、第１曲げ部１１２と第２曲げ部１２２は、コイル１０の長辺部１０ａ、１０ｂを覆う。なお、本形態では、コイル１０と第１曲げ部１１２および第２曲げ部１２２との間にはＸ方向の隙間があるが、コイル１
０と第１曲げ部１１２および第２曲げ部１２２がＸ方向に接触していてもよい。

第１プレート１１および第２プレート１２のＹ方向の両端部においては、コイル１０の円弧部１０ｄのＸ方向の両側、および、円弧部１０ｅのＸ方向の両側の４箇所において、それぞれ、第１プレート１１の第１固定部１１３の外側に第２プレート１２の第２固定部１２３が重なる。上記のように、第１固定部１１３は、第１曲げ部１１２よりも第１プレート１１のＸ方向の中央に近い位置に配置されているが、第１固定部１１３は長辺部１０ａ、１０ｂのＸ方向の外側でなく円弧部１０ｄ、１０ｅのＸ方向の外側に配置されているため、コイル１０とは接触しない。

図７に示すように、第１プレート１１に設けられた４箇所の第１固定部１１３には、それぞれ、Ｚ１方向に切り欠いた矩形の第１切欠き部１１５、および、第１固定部１１３と第１板部１１１とが繋がる角部まで拡がる第１開口部１１６がＹ方向に並んで設けられている。第１開口部１１６のＺ２方向の縁の中央には、Ｚ１方向に延びる第１突出部１１７が設けられている。また、第２プレート１２に設けられた４箇所の第２固定部１２３には、それぞれ、Ｚ２方向に切り欠いた矩形の第２切欠き部１２５、および、第２固定部１２３と第２板部１２１とが繋がる角部まで拡がる第２開口部１２６がＹ方向に並んで設けられている。第２開口部１２６のＺ１方向の縁の中央には、Ｚ２方向に延びる第２突出部１２７が設けられている。

図６に示すように、第１プレート１１と第２プレート１２を第１コイル保持部１５１および第２コイル保持部１６１に対してＺ方向の両側から組み付けた状態では、第１固定部１１３の第１切欠き部１１５と第２固定部１２３の第２切欠き部１２５が重なる。図７、図９に示すように、第１コイル保持部１５１のＸ方向の両側の側面からは、爪部１５７が突出しており、第２コイル保持部１６１のＸ方向の両側の側面からは、爪部１６７が突出している。２箇所の爪部１５７は、それぞれ、第１切欠き部１１５および第２切欠き部１２５に嵌合しており、第１切欠き部１１５および第２切欠き部１２５のＹ１側の縁に爪部１５７のＹ１側の端面が当接する。同様に、２箇所の爪部１６７は、それぞれ、第１切欠き部１１５および第２切欠き部１２５に嵌合しており、第１切欠き部１１５および第２切欠き部１２５のＹ２側の縁に爪部１６７のＹ２側の端面が当接する。これにより、第１コイル保持部１５１および第２コイル保持部１６１は、第１プレート１１と第２プレート１２の間から抜けなくなり、第１プレート１１と第２プレート１２によってＹ方向に離間した位置に保持される。

第１コイル保持部１５１に設けられた爪部１５７は、Ｙ１方向に向かうにしたがってＸ方向の突出寸法が増大するテーパ形状である。従って、先に第１プレート１１と第２プレート１２をコイル１０に対してＺ方向に重ねた状態に組み立てておき、しかる後に、第１板部１１１と第２板部１２１の間に第１コイル保持部１５１をＹ１方向から挿入する手順で組み立てることも可能である。この場合、爪部１５７のＸ方向の側面が傾斜面であるため、第１固定部１１３および第２固定部１２３を爪部１５７の傾斜面に沿ってＸ方向に撓ませながら第１コイル保持部１５１を挿入し、爪部１５７を第１切欠き部１１５および第２切欠き部１２５に係止することができる。

同様に、第２コイル保持部１６１に設けられた爪部１６７は、Ｙ２方向に向かうにしたがってＸ方向の突出寸法が増大するテーパ形状である。従って、先に第１プレート１１と第２プレート１２をコイル１０に対してＺ方向に重ねた状態に組み立てておき、しかる後に、第１板部１１１と第２板部１２１の間に第２コイル保持部１６１をＹ２方向から挿入する手順で組み立てることも可能である。この場合、爪部１６７のＸ方向の側面が傾斜面であるため、第１固定部１１３および第２固定部１２３を爪部１６７の傾斜面に沿ってＸ方向に撓ませながら第２コイル保持部１６１を挿入し、爪部１６７を第１切欠き部１１５
および第２切欠き部１２５に係止することができる。

図１０、図１１は、第１プレート１１と第２プレート１２の固定構造の説明図である。図１０は、第１突出部１１７と第２突出部１２７を折り曲げる前の状態を示す斜視図である。図１１は、第１突出部１１７と第２突出部１２７をＸ方向に曲げてＺ方向に当接させた状態を示す斜視図である。図７に示すように、第１プレート１１と第２プレート１２を組み立てる前の状態では、第１突出部１１７と第２突出部１２７は曲げられておらず、Ｚ方向に延びている。図６に示すように、第１プレート１１と第２プレート１２を第１ホルダ部材１５と第２ホルダ部材１６に対してＺ方向の両側から組み付けると、４箇所の第１固定部１１３は、それぞれ、第２固定部１２３と重なる。

このとき、図１０に示すように、第１固定部１１３の第１開口部１１６と第２固定部１２３の第２開口部１２６とが重なり、第１突出部１１７と第２突出部１２７とが重なる。第１突出部１１７と第２突出部１２７とが重なり合った部分を治具によって内側に向かって押圧することにより、図１１に示すように、第１突出部１１７の先端をＸ方向に屈曲させた第１折り曲げ部１１８が形成されるとともに、第２突出部１２７の先端をＸ方向に屈曲させた第２折り曲げ部１２８が形成されて、第１折り曲げ部１１８と第２折り曲げ部１２８とがＺ方向に当接した状態が形成される。これにより、第１プレート１１と第２プレート１２がＺ方向に係止され、第１プレート１１から第２プレート１２が外れなくなる。

第１開口部１１６および第２開口部１２６は、コイル１０の円弧部１０ｄ、１０ｅのＸ方向の両側に配置される。従って、第１突出部１１７および第２突出部１２７を内側に曲げたとき、円弧部１０ｄ、１０ｅの外周面に第１折り曲げ部１１８および第２折り曲げ部１２８の先端が当たることがないので、コイル組３０の組立時にコイル１０が損傷することを避けることができる。

図７、図９に示すように、第２ホルダ部材１６において、第２側板部１６２のＹ１側の表面からは、第２コイル保持部１６１を囲むように第２段部１６８がＹ１方向に突出している。同様に、第１ホルダ部材１５において、第１側板部１５２のＹ２側の表面からは、第１コイル保持部１５１を囲むように第１段部１５８がＹ２方向に突出している。

図６、図７に示すように、第１プレート１１のＹ２方向の端部において、第１固定部１１３は、第１切欠き部１１５に対してＹ２方向で隣り合う位置においてＺ２方向に延びる第１端部１１９を備える。第１プレート１１に対してＺ２側から第２ホルダ部材１６を組み付けると、第１切欠き部１１５に爪部１６７が配置され、爪部１６７と第２段部１６８との隙間に第１端部１１９が嵌まる。第１端部１１９の幅は、爪部１６７と第２段部１６８との隙間に第１端部１１９が軽圧入される状態となる寸法である。

第１プレート１１のＹ１方向の端部に設けられた第１固定部１１３においても、同様に、第１切欠き部１１５に対してＹ１方向で隣り合う位置においてＺ２方向に延びる第１端部１１９が設けられている。第１ホルダ部材１５の爪部１５７が第１切欠き部１１５に配置されると、爪部１５７と第１段部１５８との隙間には第１端部１１９が軽圧入される。

第２プレート１２のＹ２方向の端部、および、Ｙ１方向の端部に設けられた第２固定部１２３においても、同様に、第２切欠き部１２５に対して隣り合う位置に第２端部１２９が設けられている。第２プレート１２のＹ２方向の端部に設けられた第２端部１２９は、第１端部１１９に重なり、爪部１６７と第２段部１６８との隙間に軽圧入される。第２プレート１２のＹ１方向の端部に設けられた第２端部１２９は、第１端部１１９に重なり、爪部１５７と第１段部１５８との隙間に軽圧入される。これにより、第１プレート１１および第２プレート１２に対して、第１ホルダ部材１５および第２ホルダ部材１６がＹ方向
に位置決めされる。

（アクチュエータの動作）
給電基板１４を介してコイル１０に所定方向の電流が供給されると、支持体３に支持された可動体５は、磁気駆動回路６の駆動力により、支持体３に対してＸ方向の一方側に相対移動する。その後、電流の向きが反転すると、可動体５は、支持体３に対してＸ方向の他方側に相対移動する。コイル１０に供給される電流の向きの反転が繰り返されることにより、可動体５は振動する。可動体５がＸ方向に振動するとき、第１接続体９Ａおよび第２接続体９Ｂはせん断方向に変形する。

（本形態の主な作用効果）
以上のように、本形態のアクチュエータ１は、可動体５と、可動体５を収容するケース２を備える支持体３と、可動体５および支持体３に接続される接続体４と、コイル１０およびコイル１０にＺ方向（第１方向）で対向する磁石７を備え、可動体５を支持体３に対してＸ方向（第２方向）に振動させる磁気駆動回路６を有する。支持体３は、コイル１０に対してＹ１方向（第３方向の一方側）に配置される第１コイル保持部１５１、および、第１コイル保持部１５１のＹ１方向の端からＺ方向へ延びる第１側板部１５２を備える樹脂製の第１ホルダ部材１５と、コイル１０に対してＹ２方向（第３方向の他方側）に配置される第２コイル保持部１６１、および、第２コイル保持部１６１のＹ２方向の端からＺ方向へ延びる第２側板部１６２を備える樹脂製の第２ホルダ部材１６を備える。また、支持体３は、コイル１０、第１コイル保持部１５１、および第２コイル保持部１６１にＺ１方向（第１方向の一方側）から重なる金属製の第１プレート１１と、コイル１０、第１コイル保持部１５１、および第２コイル保持部１６１にＺ２方向（第１方向の他方側）から重なる金属製の第２プレート１２を備える。第１コイル保持部１５１および第２コイル保持部１６１に対して、第１プレート１１および第２プレート１２が位置決めされ、第１側板部１５２および第２側板部１６２に対して、ケース２が位置決めされる。

本形態では、コイルを保持する樹脂部品（従来のコイルホルダ）を２部材に分割することにより、従来は樹脂で囲まれていたコイル１０のＸ方向の両側が樹脂で囲まれていない。従って、コイル組３０のＸ方向の寸法を大型化させることなく、コイル１０を大型化させることができる。これにより、磁気駆動回路６は大きな駆動力を発生させることができるので、アクチュエータ１は、大きな振動を出力できる。また、ケース２、第１プレート１１、および第２プレート１２は、いずれも第１ホルダ部材１５と第２ホルダ部材１６に対して位置決めされる。従って、ケース２を精度良く位置決めできる。また、第１プレート１１および第２プレート１２を介して、コイル１０を精度良く位置決めできる。

本形態では、第１プレート１１は、コイル１０、第１コイル保持部１５１、および第２コイル保持部１６１にＺ１方向から重なる第１板部１１１と、第１板部１１１のＸ方向の端からＺ２方向へ屈曲する第１曲げ部１１２を備える。第２プレート１２は、コイル１０、第１コイル保持部１５１、および第２コイル保持部１６１にＺ２方向から重なる第２板部１２１と、第２板部１２１のＸ方向の端からＺ１方向（第１方向の一方側）へ屈曲する第２曲げ部１２２を備え、第１曲げ部１１２と第２曲げ部１２２は、コイル１０のＸ方向の側面を覆う。このように、Ｙ方向に延びる曲げ部を設けることにより、Ｙ方向の曲げに対する剛性が高まる。従って、第１プレート１１および第２プレート１２の剛性を高めることができる。また、第１曲げ部１１２と第２曲げ部１２２によってコイル１０の振動方向（Ｘ方向）の側面を覆うことができるため、コイル１０が可動体５に衝突して損傷することを防止できる。

本形態では、第１プレート１１は、第１板部１１１のＹ方向（第３方向）の両端におけるＸ方向の両側の縁からＺ２方向へ屈曲する第１固定部１１３を備える。第２プレート１
２は、第２板部１２１のＹ方向の両端におけるＸ方向の両側の縁からＺ１方向へ屈曲する第２固定部１２３を備える。第１コイル保持部１５１のＸ方向の両側の側面に爪部１５７が設けられ、第２コイル保持部１６１のＸ方向の両側の側面に爪部１６７が設けられている。第１コイル保持部１５１のＸ方向の両側、および、第２コイル保持部１６１のＸ方向の両側の４箇所において、第１固定部１１３に設けられた第１切欠き部１１５と第２固定部１２３に設けられた第２切欠き部１２５がＸ方向に重なる。Ｘ方向に重なり合った４箇所の第１切欠き部１１５および第２切欠き部１２５には、それぞれ、爪部１５７または爪部１６７が係止される。これにより、第１プレート１１および第２プレート１２の間から第１コイル保持部１５１および第２コイル保持部１６１が抜けなくなり、第１ホルダ部材１５と第２ホルダ部材１６とがＹ方向に位置決めされる。また、爪部１５７、１６７を介して、第１プレート１１と第２プレート１２をＹ方向に位置決めすることができる。さらに、溶接や固定部品を用いずにコイル組３０を組み立てることができる。

本形態では、第１固定部１１３に設けられた第１開口部１１６のＺ２方向の縁には、Ｚ１方向へ延びてから第１板部１１１のＸ方向の中央へ向かって屈曲した第１折り曲げ部１１８が設けられている。第２固定部１２３に設けられた第２開口部１２６のＺ１方向の縁には、Ｚ２方向へ延びてから第２板部１２１のＸ方向の中央へ向かって屈曲した第２折り曲げ部１２８が設けられている。コイル組３０を組み立てる際、第１折り曲げ部１１８に対して第２折り曲げ部１２８がＺ２方向から当接するように組み立てており、これによって第１プレート１１に対して第２プレート１２がＺ方向に係止される。このような係止構造を採用したことにより、本形態では、第１開口部１１６と第２開口部１２６とが重なるように第１プレート１１と第２プレート１２を位置決めし、外部から治具によって第１開口部１１６の縁と第２開口部１２６の縁を押圧して第１折り曲げ部１１８と第２折り曲げ部１２８を形成する方法でコイル組３０を組み立てることができる。従って、コイル組３０の組立作業が容易である。また、このような固定構造はプレートの所定位置に開口部を形成するだけで可能となるので、部品の製造が容易である。

本形態では、第１コイル保持部１５１に設けられた爪部１５７は、Ｙ１方向へ向かうに従ってＸ方向の突出寸法が増大するテーパ形状である。また、第２コイル保持部１６１に設けられた爪部１６７は、Ｙ２方向へ向かうに従ってＸ方向の突出寸法が増大するテーパ形状である。このように、爪部１５７、１６７をテーパ形状にすることにより、先に第１プレート１１と第２プレート１２を組み立てておき、爪部１５７、１６７に設けられた傾斜面によって第１プレート１１の第１固定部１１３と第２プレート１２の第２固定部１２３を押圧して撓ませながら、第１コイル保持部１５１と第２コイル保持部１６１を第１プレート１１と第２プレート１２の間に挿入して、コイル組３０を組み立てる組立方法を採用することが可能となる。

本形態では、第１プレート１１は、第１板部１１１のＹ方向（第３方向）の両側の縁からＺ１方向（第１方向の一方側）へ延びる第１立ち上がり部を備え、第２プレート１２は、第２板部１２１のＹ方向（第３方向）の両側の縁からＺ２方向（第１方向の他方側）へ延びる第２立ち上がり部を備える。このように、Ｙ方向に延びる立ち上がり部を設けることにより、Ｘ方向の曲げに対する第１プレート１１および第２プレート１２の剛性を高めることができる。

本形態では、可動体５は、磁石７を保持するヨーク８を備える。ヨーク８は、第１プレート１１に対してＺ１方向から対向する第１対向部（第１平板部８４１および磁石固定部８３１）、第２プレート１２に対してＺ２方向から対向する第２対向部（第２平板部８６１および磁石固定部８５１）、および、コイル１０のＸ方向（第２方向）の両側に配置される一対の接続部（第１連結板部８４２および第２連結板部８６２）を備える。第１側板部１５２は、ヨーク８にＹ１方向から対向し、第２側板部１６２は、ヨーク８にＹ２方向
から対向する。このように、コイル組３０のＹ方向の中央部分の周りを囲むヨーク８に対して、第１側板部１５２と第２側板部１６２がＹ方向の両側から対向するように構成されているので、落下などの衝撃が加わった際、第１側板部１５２と第２側板部１６２が可動体５のＹ方向（第３方向）の移動を規制するストッパとして機能する。従って、落下などの衝撃によるアクチュエータ１の破壊を抑制できる。

本形態では、接続体４は、第１対向部（第１平板部８４１の接続体固定部８４３）と第１プレート１１とを接続する第１接続体９Ａと、第２対向部（第２平板部８６１の接続体固定部８６３）と第２プレート１２とを接続する第２接続体９Ｂを備える。このようにすると、ヨーク８の内側に接続体４を配置してコイル組３０とヨーク８とを接続できるので、ケース２とヨーク８との隙間に接続体４を配置するスペースを確保する必要がない。従って、アクチュエータのＺ方向（第１方向）の寸法を小さくすることができる。

（他の実施形態）
本形態では、磁石７として第１磁石７１と第２磁石７２を備えているが、第１磁石７１と第２磁石７２の一方のみを備えている構成であってもよい。また、接続体４として、第１接続体９Ａと第２接続体９Ｂの一方のみが設けられている構成を採用することができる。さらに、ヨーク８は、内側部材と外側部材を積層して構成されているが、外側部材のみでヨーク８を構成する構成を採用してもよい。

１…アクチュエータ、２…ケース、３…支持体、４…接続体、５…可動体、６…磁気駆動回路、７…磁石、８…ヨーク、９Ａ…第１接続体、９Ｂ…第２接続体、１０…コイル、１０ａ、１０ｂ…長辺部、１０ｃ…中心穴、１０ｄ、１０ｅ…円弧部、１１…第１プレート、１２…第２プレート、１３…接着剤層、１４…給電基板、１５…第１ホルダ部材、１６…第１ホルダ部材、３０…コイル組、３１…第１ケース部材、３２…第２ケース部材、７１…第１磁石、７２…第２磁石、８１…第１ヨーク、８２…第２ヨーク、８３…第１内側部材、８４…第１外側部材、８５…第２内側部材、８６…第２外側部材、１１１…第１板部、１１２…第１曲げ部、１１３…第１固定部、１１４…第１立ち上がり部、１１５…第１切欠き部、１１６…第１開口部、１１７…第１突出部、１１８…第１折り曲げ部、１１９…第１端部、１２１…第２板部、１２２…第２曲げ部、１２３…第２固定部、１２４…第２立ち上がり部、１２５…第２切欠き部、１２６…第２開口部、１２７…第２突出部、１２８…第２折り曲げ部、１２９…第２端部、１４１…第１基板部分、１４２…第２基板部分、１４３…補強板、１５１…第１コイル保持部、１５２…第１側板部、１５３…円弧状凹部、１５４…第１凹部、１５５…受け面、１５６…第１凸部、１５７…爪部、１５８…第１段部、１６１…第２コイル保持部、１６２…第２側板部、１６３…円弧状凹部、１６４…第２凹部、１６５…受け面、１６６…第２凸部、１６７…爪部、１６８…第２段部、８３１…磁石固定部、８３２…立ち上がり部、８３３…切欠き部、８４１…第１平板部、８４２…第２連結板部、８４３…接続体固定部、８４４…立ち上がり部、８５１…磁石固定部、８５２…立ち上がり部、８５３…切欠き部、８６１…第２平板部、８６２…第２連結板部、８６３…接続体固定部、８６４…立ち上がり部

Claims (9)

1. 可動体と、
   前記可動体を収容するケースを備える支持体と、
   前記可動体および前記支持体に接続される接続体と、
   コイルおよび前記コイルに第１方向で対向する磁石を備え、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向に交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、を有し、
   前記支持体は、
   前記コイルに対して前記第１方向と交差し且つ前記第２方向と交差する第３方向の一方側に配置される第１コイル保持部、および、前記第１コイル保持部の前記第３方向の一方側の端から前記第１方向へ延びる第１側板部を備える樹脂製の第１ホルダ部材と、
   前記コイルに対して前記第３方向の他方側に配置される第２コイル保持部、および、前記第２コイル保持部の前記第３方向の他方側の端から前記第１方向へ延びる第２側板部を備える樹脂製の第２ホルダ部材と、
   前記コイル、前記第１コイル保持部、および前記第２コイル保持部に前記第１方向の一方側から重なる金属製の第１プレートと、
   前記コイル、前記第１コイル保持部、および前記第２コイル保持部に前記第１方向の他方側から重なる金属製の第２プレートと、を備え、
   前記第１コイル保持部および前記第２コイル保持部に対して、前記第１プレートおよび前記第２プレートが位置決めされ、
   前記第１側板部および前記第２側板部に対して、前記ケースが位置決めされることを特徴とするアクチュエータ。
2. 前記第１プレートは、前記コイル、前記第１コイル保持部、および前記第２コイル保持部に前記第１方向の一方側から重なる第１板部と、前記第１板部の前記第２方向の端から前記第１方向の他方側へ屈曲する第１曲げ部を備え、
   前記第２プレートは、前記コイル、前記第１コイル保持部、および前記第２コイル保持部に前記第１方向の他方側から重なる第２板部と、前記第２板部の前記第２方向の端から前記第１方向の一方側へ屈曲する第２曲げ部を備え、
   前記第１曲げ部と前記第２曲げ部は、前記コイルの前記第２方向の側面を覆うことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
3. 前記第１プレートは、前記第１板部の前記第３方向の両端における前記第２方向の両側の縁から前記第１方向の他方側へ屈曲する第１固定部を備え、
   前記第２プレートは、前記第２板部の前記第３方向の両端における前記第２方向の両側の縁から前記第１方向の一方側へ屈曲する第２固定部を備え、
   前記第１コイル保持部の第２方向の両側の側面、および、前記第２コイル保持部の第２方向の両側の側面の４箇所に爪部が設けられ、
   前記第１コイル保持部の前記第２方向の両側、および、前記第２コイル保持部の前記第２方向の両側の４箇所において、前記第１固定部に設けられた第１切欠き部と前記第２固定部に設けられた第２切欠き部が第２方向に重なり、且つ、前記第１切欠き部および前記第２切欠き部に前記爪部が係止されることを特徴とする請求項１または２に記載のアクチュエータ。
4. 前記第１コイル保持部に設けられた前記爪部は、前記第３方向の一方側へ向かうに従って前記第２方向の突出寸法が増大するテーパ形状であり、
   前記第２コイル保持部に設けられた前記爪部は、前記第３方向の他方側へ向かうに従って前記第２方向の突出寸法が増大するテーパ形状であることを特徴とする請求項３に記載のアクチュエータ。
5. 前記第１固定部に設けられた第１開口部の前記第１方向の他方側の縁には、前記第１方向の一方側へ延びてから前記第１板部の前記第２方向の中央へ向かって屈曲した第１折り曲げ部が設けられ、
   前記第２固定部に設けられた第２開口部の前記第１方向の一方側の縁には、前記第１方向の他方側へ延びてから前記第２板部の前記第２方向の中央へ向かって屈曲した第２折り曲げ部が設けられ、
   前記第１折り曲げ部に前記第２折り曲げ部が前記第１方向の他方側から当接することにより、前記第１プレートに対して前記第２プレートが前記第１方向に係止されることを特徴とする請求項３または４に記載のアクチュエータ。
6. 前記第１プレートは、前記第１板部の前記第３方向の両端における前記第２方向の両側の縁から前記第１方向の他方側へ屈曲した第１固定部を備え、
   前記第２プレートは、前記第２板部の前記第３方向の両端における前記第２方向の両側の縁から前記第１方向の一方側へ屈曲した第２固定部を備え、
   前記第１固定部に設けられた第１開口部の前記第１方向の他方側の縁には、前記第１方向の一方側へ延びてから前記第１板部の前記第２方向の中央へ向かって屈曲した第１折り曲げ部が設けられ、
   前記第２固定部は前記第１固定部と前記第２方向に重なり、
   前記第２固定部に設けられた第２開口部の前記第１方向の一方側の縁には、前記第１方向の他方側へ延びてから前記第２板部の前記第２方向の中央へ向かって屈曲した第２折り曲げ部が設けられ、
   前記第１折り曲げ部に前記第２折り曲げ部が前記第１方向の他方側から当接することにより、前記第１プレートに対して前記第２プレートが前記第１方向に係止されることを特徴とする請求項１または２に記載のアクチュエータ。
7. 前記第１プレートは、前記第１板部の前記第３方向の両側の縁から前記第１方向の一方側へ延びる第１立ち上がり部を備え、
   前記第２プレートは、前記第２板部の前記第３方向の両側の縁から前記第１方向の他方側へ延びる第２立ち上がり部を備えることを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載のアクチュエータ。
8. 前記可動体は、前記磁石を保持するヨークを備え、
   前記ヨークは、前記第１プレートに対して前記第１方向の一方側から対向する第１対向部、前記第２プレートに対して前記第１方向の他方側から対向する第２対向部、および、前記コイルの前記第２方向の両側に配置される一対の接続部を備え、
   前記第１側板部は、前記ヨークに前記第３方向の一方側から対向し、
   前記第２側板部は、前記ヨークに前記第３方向の他方側から対向することを特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載のアクチュエータ。
9. 前記接続体は、
   前記第１対向部と前記第１プレートとを接続する第１接続体と、
   前記第２対向部と前記第２プレートとを接続する第２接続体と、を備えることを特徴とする請求項８に記載のアクチュエータ。

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