JP2023173925A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】可動体と支持体とを接続する接続体の配置スペースを確保して可動体の振り子運動を抑制する。【解決手段】アクチュエータ１は、磁石７およびヨーク８を備える可動体５と、ケース２およびコイル１０を備える支持体３を備え、可動体５をＸ方向に振動させる。ヨーク８は、コイル１０にＺ方向の両側から対向する第１対向部８０１と第２対向部８０２を備え、第２対向部８０２のＸ方向の両端からＺ１方向へ延びる一対の第２連結板部８０５が、第１対向部８０１のＸ方向の両端からＺ２方向へ延びる一対の第１連結板部８０４の内側に嵌まる。ヨーク８は、コイル１０をＺ１方向から覆う第１プレート１１と第１対向部８０１とを接続する一対の第１接続体９Ａと、コイル１０をＺ２方向から覆う第２プレート１２と第２対向部８０２とを接続する一対の第１接続体９ＢのＸ方向の両側が切り欠かれている。【選択図】図２

Description

本発明は、可動体を振動させるアクチュエータに関する。

特許文献１には、磁石を備えた可動体と、コイルを備えた支持体とを備え、コイルに駆動電流を流すことにより、可動体を支持体に対して振動させるアクチュエータが開示される。この種のアクチュエータは、支持体と可動体とを接続する接続体として弾性体や粘弾性体を用いる。可動体を振動させると、接続体を介して可動体の振動に対応する反力が支持体に加わる。その結果、支持体に触れたユーザは振動を体感することができる。

特許文献１のアクチュエータでは、支持体は、アクチュエータの外形を規定する金属製のケースと、樹脂製のコイルホルダを備える。コイルは空芯コイルであり、コイルホルダに設けられたコイル配置穴に配置される。コイルホルダには、コイル配置穴が設けられた板部およびコイルを両側から覆うように金属製のプレートが取り付けられている。

可動体は、コイルに第１方向の一方側から対向する第１ヨークと、コイルに第１方向の他方側から対向する第２ヨークを備えており、第１ヨークおよび第２ヨークにそれぞれ磁石が固定される。第１ヨークは、第１方向と交差する第２方向（可動体が振動する方向）の両端から第２ヨーク側に屈曲して延びる一対の連結部を備えており、第２ヨークの第２方向の両端に第１ヨークの連結部が溶接等により接合される。接続体は、可動体の長手方向（第１方向および第２方向と交差する第３方向）の両端において、コイルを覆うプレートとヨークとが対向する箇所に配置される。

特開２０２０－１０２９０１号公報

支持体に触れたユーザに振動を体感させる触覚デバイスとしてアクチュエータを使用する場合に、ユーザに強い振動を体感させるためには、可動体の振動の加速度を大きくすればよい。例えば、可動体の重量を大きくすることで可動体の振動の加速度を大きくすることが提案されている。

例えば、特許文献１のヨークにおいて、接続体が配置されている可動体の長手方向（第３方向）の両端部分においても、第１ヨークの第２方向の両端から第２ヨーク側に屈曲する屈曲板部を設けると共に、第２ヨークの第２方向の両端から第１ヨーク側に屈曲する屈曲板部を設けることにより、ヨークの重量を増大させることが提案されている。

しかしながら、このようなヨークの形状変更により可動体が大型化すると、アクチュエータの外形が要求サイズよりも大きくなってしまうことがある。そして、アクチュエータの外形を変えずに可動体の重量を大きくするとともに、可動体が振動するスペースを確保しようとすると、接続体の配置スペースを確保することが困難になってしまうことがある。例えば、上記のように接続体の第２方向（可動体が振動する方向）の両側に屈曲板部を設ける場合、第２方向における接続体の配置スペースが小さくなってしまう。

可動体が振動する方向（特許文献１では、第２方向）における接続体の幅が小さいと、
可動体が振動するときに直進せず振り子のように揺動してしまい、可動体の振動が安定せず支持体に衝突するおそれがある。衝突を回避するために可動体と固定体とのギャップを大きくすると、磁気駆動回路の推力が低下し、大きな振動を発生させることができなくなってしまう。

本発明の課題は、以上の問題点に鑑みて、アクチュエータの大型化抑制と可動体の重量確保を両立し、且つ、接続体の配置スペースを確保して可動体の振り子運動を抑制することにある。

上記の課題を解決するために、本発明のアクチュエータは、可動体と、前記可動体を収容するケースおよびコイルホルダを備える支持体と、前記可動体および前記支持体に接続される接続体と、前記コイルホルダに保持されるコイルおよび前記コイルに第１方向で対向する磁石を備え、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向に交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、を有し、前記支持体は、前記コイルに前記第１方向の一方側から重なる金属製の第１プレートと、前記コイルに前記第１方向の他方側から重なる金属製の第２プレートと、を備え、前記可動体は、前記磁石を保持するヨークを備え、前記ヨークは、前記第１プレートに前記第１方向の一方側から対向する第１対向部、および、前記第１対向部の前記第２方向の両端から前記第１方向の他方側へ延びる一対の第１連結板部を備える第１ヨークと、前記第２プレートに前記第１方向の他方側から対向する第２対向部、および、前記第２対向部の前記第２方向の両端から前記第１方向の一方側へ延びる一対の第２連結板部を備える第２ヨークと、を有し、前記一対の第１連結板部と前記一対の第２連結板部の一方の内側に前記一対の第１連結板部と前記一対の第２連結板部の他方が配置され、前記第１方向と交差し且つ前記第２方向と交差する方向を第３方向とするとき、前記接続体は、前記第１対向部の前記第３方向の両端に設けられた一対の第１接続体固定部のそれぞれと前記第１プレートとを接続する一対の第１接続体を備え、前記ヨークは、前記第１接続体の前記第２方向の両側が切り欠かれていることを特徴とする。

本発明によれば、接続体（第１接続体）は、ヨークの内側（第１プレートと第１接続体固定部とが対向する位置）に配置されており、ヨークは、第１接続体の第２方向の両側が切り欠かれている。このようにすると、可動体の外形を大きくすることなく、第１接続体を配置できるスペースの第２方向の幅を大きくできるので、第１接続体の第２方向の長さを長くすることができる。また、ヨークは、コイルの第２方向の両側に配置される部分が第１連結板部と第２連結板部を積層して構成されるため、第１接続体の第２方向の両側を切り欠いた場合でも、可動体の重量を確保できる。従って、アクチュエータの大型化を回避と可動体の重量確保を両立し、且つ、第１接続体の第２方向の長さを確保できる。よって、可動体が振動するときに直進せず振り子のように揺動すること（振り子運動）を抑制できる。

本発明において、前記接続体は、前記第２対向部の前記第３方向の両端に設けられた一対の第２接続体固定部のそれぞれと前記第２プレートとを接続する一対の第２接続体を備え、前記ヨークは、前記第２接続体の前記第２方向の両側が切り欠かれていることが好ましい。このようにすると、第２接続体についても、第１接続体と同様に、可動体の外形を大きくすることなく第２方向の長さを確保することができる。従って、アクチュエータの大型化回避と可動体の重量確保を両立し、且つ、可動体が振動するときの振り子運動の抑制効果を高めることができる。

本発明において、前記コイルホルダは、前記コイルに対して前記第３方向の一方側に配置される第１コイル保持部、および、前記第１コイル保持部の前記第３方向の一方側の端から前記第１方向へ延びる第１ホルダ側板部を備える第１ホルダ部材と、前記コイルに対
して前記第３方向の他方側に配置される第２コイル保持部、および、前記第２コイル保持部の前記第３方向の他方側の端から前記第１方向へ延びる第２ホルダ側板部を備える第２ホルダ部材と、を、有し前記第１コイル保持部および前記第２コイル保持部の前記第２方向の幅は、前記コイルの前記第２方向の幅よりも大きく、前記一対の第１接続体および前記一対の第２接続体は、前記第１コイル保持部と前記第２コイル保持部に前記第１方向の一方側から重なることが好ましい。このように、コイルホルダを第３方向に分割して２部材に分けることにより、コイルの第２方向の両側を覆う樹脂部分が不要になるので、アクチュエータの第２方向の外形寸法を小型化できる。あるいは、アクチュエータの外形を大きくすることなくコイルを大型化でき、磁気駆動回路の推力を増大させて大きな振動を発生させることができる。また、第１コイル保持部と第２コイル保持部は、第２方向の寸法が大きいので、第２方向の寸法が長い接続体を取り付けるスペースを確保できる。

本発明において、前記ヨークは、前記コイルの前記第２方向の両側において前記第１方向に延びて前記第１対向部と前記第２対向部とを接続する一対の接続部を備え、前記一対の接続部のそれぞれは、前記第１連結板部と前記第２連結板部を積層して構成され、前記第１コイル保持部は、前記第２方向から見た場合に、前記一対の接続部のそれぞれにおける前記第３方向の一方側の端縁を切り欠いた第１切欠き部に配置され、前記第２コイル保持部は、前記第２方向から見た場合に、前記一対の接続部のそれぞれにおける前記第３方向の他方側の端縁を切り欠いた第２切欠き部に配置されることが好ましい。このようにすると、第１コイル保持部および第２コイル保持部の第２方向の幅を大きくした場合でも、第１コイル保持部および第２コイル保持部とヨークとの干渉を回避できる。従って、可動体の外形を大きくすることなく、第１接続体および第２接続体を配置できるスペースの第２方向の幅を大きくできる。

本発明において、前記第１ホルダ部材は、前記第１ホルダ側板部の前記第２方向の両側の端縁から前記第３方向の他方側へ突出する一対の第１ホルダ突出部を備え、前記第２ホルダ部材は、前記第２ホルダ側板部の前記第２方向の両側の端縁から前記第３方向の一方側へ突出する一対の第２ホルダ突出部を備え、前記一対の第１接続体固定部の一方は、前記一対の第１ホルダ突出部の間に配置され、前記一対の第１接続体固定部の他方は、前記一対の第２ホルダ突出部の間に配置されることが好ましい。このようにすると、第１ホルダ突出部および第２ホルダ突出部は、可動体の第２方向の可動範囲を規制するストッパとして機能する。従って、ケースでなくコイルホルダにストッパを設けることができるので、落下等の衝撃により可動体がケースに衝突して変形もしくは破壊されるおそれを少なくすることができる。よって、アクチュエータの耐衝撃性を高めることができる。

本発明において、前記ケースは、前記可動体に前記第１方向の一方側から対向する第１端板部、および、前記第１端板部の前記第２方向の両側の端縁から前記第１方向の他方側へ延びる一対の第１ケース側板部を備える第１ケース部材を有し、前記一対の前記第１ケース側板部の間に前記第１ホルダ突出部および前記第２ホルダ突出部が圧入されることが好ましい。このようにすると、ストッパとして機能する部分を利用してケースに対するコイルホルダのがたつきを抑制できる。また、接着剤を用いずにケースに対してコイルホルダを固定できるので、組立性を向上させることができる。

本発明において、前記第１プレートおよび前記第２プレートは、それぞれ、前記一対の接続部の間に配置されて前記コイルに重なる中央板部、前記中央板部から前記第３方向の一方側へ延びて前記第１コイル保持部に重なる一方側板部、前記中央板部から前記第３方向の他方側へ延びて前記第２コイル保持部に重なる他方側板部を備え、前記中央板部の前記第２方向の両端には、前記第１方向に屈曲して前記コイルの前記第２方向の側面を覆う中央曲げ部が設けられ、前記一方側板部および前記他方側板部の前記第２方向の幅は、前記中央板部の前記第２方向の幅よりも大きく、前記一対の第１接続体の一方は、前記第１
プレートの前記一方側板部に接続され、前記一対の第１接続体の他方は、前記第１プレートの前記他方側板部に接続されることが好ましい。このようにすると、第１プレートおよび第２プレートの第３方向の両端に第２方向の寸法が長い第１接続体および第２接続体を取り付けるスペースを確保できる。また、第１プレートと第２プレートによってコイルを保護できるので、磁石との衝突、あるいは、ヨークとの衝突によりコイルが損傷する恐れが少ない。

本発明において、前記第１接続体の前記第２方向の長さは、前記中央板部の前記第２方向の幅よりも大きいことが好ましい。このように、第１接続体の第２方向の長さを長くすることにより、可動体が振動するときの振り子運動の抑制効果を高めることができる。

本発明において、前記第１プレートにおける前記一方側板部の前記第２方向の両端、および、前記第１プレートにおける前記他方側板部の前記第２方向の両端には、それぞれ、前記第１方向の他方側に屈曲して前記第１コイル保持部および前記第２コイル保持部の前記第２方向の両側の端面に係止される固定用曲げ部が設けられていることが好ましい。このようにすると、第１プレートを第１ホルダ部材および第２ホルダ部材に係止して位置決めすることによりコイル組を組み立てることができる。従って、コイルホルダを２部材に分割した場合でも、アクチュエータの組立容易性の低下を抑制できる。

本発明において、前記第１ヨークは、前記コイルに前記第１方向の一方側から重なる平板状の第１内側部材と、前記第１内側部材に前記第１方向の一方側から重なる第１外側部材と、を備え、前記第２ヨークは、前記コイルに前記第１方向の他方側から重なる平板状の第２内側部材と、前記第２内側部材に前記第１方向の他方側から重なる第２外側部材と、を備えることが好ましい。このようにすると、コイルに対して第１方向で対向する部分は２つの部材を重ねたことにより厚さが増大するので、ヨークの重量を増加させることができる。また、汎用品の板厚の部材を用いてヨークの重量を増加させることができるので、部品のコストアップを避けることができる。

本発明によれば、接続体（第１接続体）は、ヨークの内側（第１プレートと第１接続体固定部とが対向する位置）に配置されており、ヨークは、第１接続体の第２方向の両側が切り欠かれている。このようにすると、可動体の外形を大きくすることなく、第１接続体を配置できるスペースの第２方向の幅を大きくできるので、第１接続体の第２方向の長さを長くすることができる。また、ヨークは、コイルの第２方向の両側に配置される部分が第１連結板部と第２連結板部を積層して構成されるため、第１接続体の第２方向の両側を切り欠いた場合でも、可動体の重量を確保できる。従って、アクチュエータの大型化を回避と可動体の重量確保を両立し、且つ、第１接続体の第２方向の長さを確保できる。よって、可動体が振動するときに直進せず振り子のように揺動すること（振り子運動）を抑制できる。

本発明を適用したアクチュエータをＺ２方向およびＺ１方向から見た斜視図である。 支持体をコイル組、第１ケース部材、および第２ケース部材に分解したアクチュエータの分解斜視図である。 ＹＺ面で切断したアクチュエータの断面図（図１（ａ）のＡ－Ａ位置で切断した断面図）である。 ＸＺ面で切断したアクチュエータの断面図（図１（ａ）のＢ－Ｂ位置で切断した断面図）である。 Ｚ２方向から見た可動体とコイル組の分解斜視図である。 Ｚ１方向から見た可動体とコイル組の分解斜視図である。 コイル組の分解斜視図である。 コイルホルダとコイルの平面図である。 ＸＹ面で切断したアクチュエータの断面図（図３のＣ－Ｃ位置で切断した断面図）およびその部分拡大図である。 接続体の平面形状および配置を示すアクチュエータの断面図（図３のＤ－Ｄ位置で切断した断面図）である。 Ｘ２方向から見た可動体、接続体、およびコイル組の側面図である。 圧入固定部の位置で切断したアクチュエータの断面図（図９のＥ－Ｅ位置で切断した断面図）である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したアクチュエータの実施形態を説明する。

（全体構成）
図１（ａ）は、本発明を適用したアクチュエータ１をＺ２方向から見た斜視図である。図１（ｂ）は、本発明を適用したアクチュエータ１をＺ１方向から見た斜視図である。図２は、支持体３をコイル組１３、第１ケース部材３０、および第２ケース部材４０に分解したアクチュエータ１の分解斜視図である。図３は、ＹＺ面で切断したアクチュエータ１の断面図であり、図１（ａ）のＡ－Ａ位置で切断した断面図である。図４は、ＸＺ面で切断したアクチュエータ１の断面図であり、図１（ａ）のＢ－Ｂ位置で切断した断面図である。図５は、Ｚ２方向から見た可動体５とコイル組１３の分解斜視図である。図６は、Ｚ１方向から見た可動体５とコイル組１３の分解斜視図である。図７は、コイル組１３の分解斜視図である。図８は、コイルホルダ１７とコイル１０の平面図である。図９は、ＸＹ面で切断したアクチュエータ１の断面図およびその部分拡大図であり、図３のＣ－Ｃ位置で切断した断面図である。

アクチュエータ１は、振動によって情報を伝達する触覚デバイスとして用いられる。図１（ａ）、図１（ｂ）に示すように、アクチュエータ１の外形は略直方体形状である。アクチュエータ１は、その外形の短手方向に振動を発生させる。以下の説明では、振動が発生する短手方向をＸ方向（第２方向）、アクチュエータ１の長手方向であってＸ方向と直交する方向をＹ方向（第３方向）とし、アクチュエータ１の厚み方向（高さ方向）であって、Ｘ方向およびＹ方向と直交する方向をＺ方向（第１方向）とする。また、Ｘ方向の一方側をＸ１方向、他方側をＸ２方向とする。Ｙ方向の一方側をＹ１方向、他方側をＹ２方向とする。Ｚ方向の一方側をＺ１方向、他方側をＺ２方向とする。

図１－図４に示すように、アクチュエータ１は、アクチュエータ１の外形を規定するケース２を備える支持体３と、ケース２の内部に収容される可動体５を有する。また、アクチュエータ１は、支持体３と可動体５とを接続する接続体４と、可動体５を支持体３に対してＸ方向に相対移動させる磁気駆動回路６（図３、図４参照）を備える。図３に示すように、接続体４は、第１接続体９Ａおよび第２接続体９Ｂを備える。

図１、図２に示すように、支持体３は、ケース２およびコイル組１３を備える。図３、図４に示すように、コイル組１３は、アクチュエータ１のＺ方向の中央に配置されるコイル１０を備える。ケース２は、Ｚ方向に重ねられた第１ケース部材３０および第２ケース部材４０を備える。第１ケース部材３０は、Ｚ１方向からコイル組１３に組み付けられている。第２ケース部材４０は、Ｚ２方向からコイル組１３および第１ケース部材３０に組み付けられている。

図３、図４に示すように、可動体５は、磁石７およびヨーク８を備える。図４に示すよ
うに、磁石７は、コイル１０を囲むように構成されたヨーク８の内側面に固定される。Ｚ方向に対向するコイル１０と磁石７とは、磁気駆動回路６を構成する。可動体５は、磁石７として、第１磁石７１および第２磁石７２を備える。第１磁石７１および第２磁石７２は、Ｘ方向で２つに分極されている。可動体５と支持体３とを組み立てると、コイル１０には、Ｚ１方向で第１磁石７１が対向し、Ｚ２方向で第２磁石７２が対向する。

（コイル組）
図７に示すように、コイル組１３は、コイル１０と、コイル１０のＺ１方向に重ねられた第１プレート１１と、コイル１０のＺ２方向に重ねられた第２プレート１２を備える。第１プレート１１および第２プレート１２は、非磁性の金属からなる。また、コイル組１３は、コイル１０のＹ１側に配置される第１ホルダ部材１５と、コイル１０のＹ２側に配置される第２ホルダ部材１６を備える。第１ホルダ部材１５および第２ホルダ部材１６は、コイルホルダ１７を構成する。第１ホルダ部材１５および第２ホルダ部材１６は、樹脂からなる。

図２、図３に示すように、コイル１０は、ケース２のＺ方向の中央に位置する。コイル１０は扁平な空芯コイルであり、その厚み方向をＺ方向に向けている。図７に示すように、コイル１０は、Ｙ方向に長い長円状であり、Ｙ方向に平行に延びる一対の長辺部１０ａ、１０ｂを備える。一対の長辺部１０ａ、１０ｂの間には、Ｙ方向に延びる中心穴１０ｃが設けられている。コイル１０の長辺部１０ａ、１０ｂは、Ｚ方向で第１磁石７１および第２磁石７２と対向する。

図７、図８に示すように、第１ホルダ部材１５は、第１プレート１１と第２プレート１２の間に配置される第１コイル保持部１５１と、第１コイル保持部１５１のＹ１側の端からＺ１方向およびＺ２方向へ延びる第１ホルダ側板部１５２と、第１ホルダ側板部１５２のＸ方向の両端からＹ２方向へ突出する一対の第１ホルダ突出部１５３を備える。第１コイル保持部１５１は、Ｘ方向の両側の側面に形成された凹部１５４と、各凹部１５４のＹ方向の中央から突出する爪部１５５を備える。一対の第１ホルダ突出部１５３は、それぞれ、爪部１５５とＸ方向で対向する位置まで延びている。

第１ホルダ部材１５には、給電基板１４が固定される。本形態では、給電基板１４はリジッド基板である。なお、給電基板１４は、フレキシブルプリント基板であってもよい。コイル１０には、給電基板１４を介して、電力が供給される。コイル１０から引き出された２本のコイル線１０ｄは、第１コイル保持部１５１に形成された溝部１５７に配置され、第１ホルダ側板部１５２のＸ方向の中央部分をＺ１方向に切り欠いた切欠き部１５６から第１ホルダ側板部１５２のＹ１側に引き出され、Ｚ１側に屈曲して、給電基板１４に接続される。

図７に示すように、給電基板１４は、第１ホルダ側板部１５２のＹ１側の側面である当接面１５８から突出する基板固定部１５９に固定される。基板固定部１５９は、コイル線１０ｄが引き出される切欠き部１５６のＸ方向の両側およびＺ１側を囲む。図３に示すように、給電基板１４のＺ１側の端部は、基板固定部１５９のＺ１側の端部よりもＺ１側の位置まで延びている。

図７、図８に示すように、第２ホルダ部材１６は、第１プレート１１と第２プレート１２の間に配置される第２コイル保持部１６１と、第２コイル保持部１６１のＹ１側の端からＺ１方向およびＺ２方向へ延びる第２ホルダ側板部１６２と、第２ホルダ側板部１６２のＸ方向の両端からＹ１方向へ突出する一対の第２ホルダ突出部１６３を備える。第２コイル保持部１６１は、Ｘ方向の両側の側面に形成された凹部１６４と、凹部１６４のＹ方向の中央から突出する爪部１６５を備える。一対の第２ホルダ突出部１６３は、それぞれ
、爪部１６５とＸ方向で対向する位置まで延びている。

コイル１０は、第１コイル保持部１５１と第２コイル保持部１６１の間に配置される。図７に示すように、第１プレート１１は、コイル１０にＺ１側から重なる平板状の第１板部１１１を備える。第１板部１１１は、コイル１０の長辺部１０ａ、１０ｂに重なる中央板部１１２と、中央板部１１２からＹ１方向に延びて第１コイル保持部１５１に重なる一方側板部１１３と、中央板部１１２からＹ２方向に延びて第２コイル保持部１６１に重なる他方側板部１１４を備える。一方側板部１１３および他方側板部１１４のＸ方向の幅は、中央板部１１２のＸ方向の幅よりも大きい。

中央板部１１２のＸ方向の両端には、Ｚ２方向に屈曲した一対の中央曲げ部１１５が設けられている。一方側板部１１３のＸ方向の両端、および、他方側板部１１４のＸ方向の両端には、それぞれ、Ｚ２方向に屈曲した一対の固定用曲げ部１１６が設けられている。４箇所の固定用曲げ部１１６には、それぞれ、Ｚ１方向に切り欠いた矩形の切欠き部１１７が設けられている。

第２プレート１２は、コイル１０にＺ２側から重なる平板状の第２板部１２１を備える。第２板部１２１は、コイル１０の長辺部１０ａ、１０ｂに重なる中央板部１２２と、中央板部１２２からＹ１方向に延びて第１コイル保持部１５１に重なる一方側板部１２３と、中央板部１２２からＹ２方向に延びて第２コイル保持部１６１に重なる他方側板部１２４を備える。一方側板部１２３および他方側板部１２４のＸ方向の幅は、中央板部１２２のＸ方向の幅よりも大きい。

中央板部１２２のＸ方向の両端には、Ｚ１方向に屈曲した一対の中央曲げ部１２５が設けられている。図５、図６に示すように、中央曲げ部１２５の先端は、第１プレート１１の中央曲げ部１１５の先端とＺ方向に対向する。第１プレート１１の中央曲げ部１１５と第２プレート１２の中央曲げ部１２５は、コイル１０の長辺部１０ａ、１０ｂのＸ方向の側面を覆う。第２プレート１２における一方側板部１２３のＸ方向の両端、および、他方側板部１２４のＸ方向の両端には、それぞれ、Ｚ１方向に屈曲した一対の固定用曲げ部１２６が設けられている。

コイル組１３を組み立てる際、第１プレート１１におけるＹ１側の２箇所の固定用曲げ部１１６を第１コイル保持部１５１の凹部１５４に嵌合させ、各固定用曲げ部１１６の切欠き部１１７に爪部１５５を嵌合させる（図９参照）。これにより、２箇所の固定用曲げ部１１６は、第１コイル保持部１５１のＸ方向の両側の側面に係止される。

同様に、Ｙ２側の２箇所の固定用曲げ部１１６を第２コイル保持部１６１の凹部１６４に嵌合させ、各固定用曲げ部１１６の切欠き部１１７に爪部１６５を嵌合させる（図９参照）。これにより、２箇所の固定用曲げ部１１６は、第２コイル保持部１６１のＸ方向の両側の側面に係止される。その結果、第１プレート１１を基準として、第１ホルダ部材１５および第２ホルダ部材１６が位置決めされる。

続いて、第１プレート１１に組み付けた第１ホルダ部材１５と第２ホルダ部材１６の間にコイル１０を配置し、コイル１０の中心穴１０ｃに接着剤を充填する。また、コイル１０から引き出した２本のコイル線１０ｄを第１ホルダ側板部１５２の切欠き部１５６からＹ１側へ引き出しておく。しかる後にＺ２側から第２プレート１２を被せて接着剤を硬化させる。図３、図４に示すように、コイル１０の中心穴１０ｃには、接着剤が硬化した接着剤層１８が形成される。これにより、接着剤層１８を介して第２プレート１２がコイル１０および第１プレート１１に固定される。中心穴１０ｃに充填した接着剤は、コイルと第１コイル保持部１５１との隙間、および、コイルと第２コイル保持部１６１との隙間に
も入り込んで硬化する（図示省略）。これにより、コイル組１３が完成する。

第２プレート１２の一方側板部１２３および他方側板部１２４は、第１プレート１１の一方側板部１１３および他方側板部１１４よりもＸ方向の幅が大きい。従って、コイル１０、第１コイル保持部１５１、および第２コイル保持部１６１に対して第２プレート１２をＺ２側から被せると、図５、図６、図９に示すように、第２プレート１２におけるＹ１側の２箇所の固定用曲げ部１２６の間に第１コイル保持部１５１が嵌まるとともに、Ｙ２側の２箇所の固定用曲げ部１２６の間に第２コイル保持部１６１が嵌まる。第１プレート１１の固定用曲げ部１１６は、第１コイル保持部１５１の凹部１５４、および、第２コイル保持部１６１の凹部１６４に嵌合しているため、第２プレート１２の固定用曲げ部１２６により外側から覆われる。

アクチュエータ１を製造する際、コイル１０、第１プレート１１、第２プレート１２、第１ホルダ部材１５、および第２ホルダ部材１６を上記のように組み立ててコイル組１３を完成させる。そして、コイル組１３を囲むようにヨーク８および磁石７を組み立てて可動体５を完成させるとともに、可動体５とコイル組１３とを接続体４によって接続する。しかる後に、コイル組１３に対して第１ケース部材３０および第２ケース部材４０を組み付けて可動体５をケース２に収容する。給電基板１４は、可動体５を組み立てる前にコイル組１３に取り付けてもよいし、ケース２を組み立てた後に取り付けても良い。

（ヨーク）
ヨーク８は磁性材料からなる。図３、図４に示すように、ヨーク８は、コイル１０に対してＺ１方向から対向する第１対向部８０１と、コイル１０に対してＺ２方向から対向する第２対向部８０２を備える。第１対向部８０１には、第１磁石７１が固定される。第２対向部８０２には、第２磁石７２が固定される。また、図４に示すように、ヨーク８は、コイル１０のＸ方向の両側においてＺ方向に延びる一対の接続部８０３を備える。一対の接続部８０３は、第１対向部８０１と第２対向部８０２とを接続する。

ヨーク８を組み立てる際、第１対向部８０１のＸ方向の両端からＺ２方向に延びる一対の第１連結板部８０４の内側に、第２対向部８０２のＸ方向の両端からＺ１方向に延びる一対の第２連結板部８０５を圧入して固定する。これにより、一対の接続部８０３が形成され、ヨーク８は、コイル１０、第１プレート１１、および第２プレート１２の外周側を囲む形状に組み立てられる（図２、図４参照）。

図５、図６に示すように、ヨーク８は、第１ヨーク８１および第２ヨーク８２を備える。第１ヨーク８１は、コイル１０にＺ１方向から重なる第１内側部材８３と、第１内側部材８３にＺ１方向から重なる第１外側部材８４の２部材を接合して構成される。第２ヨーク８２は、コイル１０にＺ１方向から重なる第２内側部材８５と、第２内側部材８５にＺ１方向から重なる第２外側部材８６の２部材を接合して構成される。

ヨーク８の第１対向部８０１は、第１外側部材８４と第１内側部材８３とをＺ方向に積層して構成される。図５、図６に示すように、一対の第１連結板部８０４は、第１外側部材８４に設けられ、第１内側部材８３および第1磁石７１のＸ方向の両側をＺ２方向へ延びる。第１対向部８０１は、第１内側部材８３および第１磁石７１のＹ方向の両側へ延びる一対の第１接続体固定部８０６を備える。一対の第１接続体固定部８０６は、それぞれ、第１接続体９Ａを介して第１プレート１１に接続される。

ヨーク８の第２対向部８０２は、第２外側部材８６と第２内側部材８５とをＺ方向に積層して構成される。図５、図６に示すように、一対の第２連結板部８０５は、第２外側部材８６に設けられ、第２内側部材８５および第２磁石７２のＸ方向の両側をＺ１方向へ延
びる。第１対向部８０１は、第２内側部材８５および第２磁石７２のＹ方向の両側へ延びる一対の第２接続体固定部８０７を備える。一対の第２接続体固定部８０７は、それぞれ、第２接続体９Ｂを介して第２プレート１２に接続される。

（接続体）
図３、図５、図６に示すように、第１接続体９Ａおよび第２接続体９Ｂは、Ｘ方向に長い直方体形状である。図３に示すように、第１接続体９Ａは、コイル１０のＺ１側に位置する。第２接続体９Ｂは、コイル１０のＺ２側に位置する。第１接続体９Ａは、第１磁石７１のＹ１側およびＹ２側の２箇所に配置されており、同一形状の２部材からなる。第２接続体９Ｂは、第２磁石７２のＹ１側およびＹ２側の２箇所に配置されており、同一形状の２部材からなる。第１接続体９Ａおよび第２接続体９Ｂは、それぞれ、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備える。

第１接続体９Ａは、上記のように、コイル１０のＹ方向の両側において、ヨーク８の第１対向部８０１と第１プレート１１との間に挟まれている。第１接続体９Ａは、第１対向部８０１と第１プレート１１との間でＺ方向に圧縮されている。第２接続体９Ｂは、上記のように、コイル１０のＹ方向の両側において、ヨーク８の第２対向部８０２と第２プレート１２との間に挟まれている。第２接続体９Ｂは、第２対向部８０２と第２プレート１２との間でＺ方向に圧縮されている。

本形態では、第１接続体９Ａおよび第２接続体９Ｂは、シリコーンゲルからなるゲル状部材である。シリコーンゲルは、伸縮方向に変形する際のばね定数が、せん断方向に変形する際のばね定数の３倍程度になる粘弾性体である。粘弾性体は、厚さ方向と交差する方向（せん断方向）に変形する場合、引っ張られて伸びる方向の変形であるため、非線形の成分よりも線形の成分が大きい変形特性を備える。また、厚さ方向に押圧されて圧縮変形する際は、線形の成分よりも非線形の成分が大きい伸縮特性を備える一方、厚さ方向に引っ張られて伸びる場合は、非線形の成分よりも線形の成分が大きい伸縮特性を備える。

あるいは、第１接続体９Ａおよび第２接続体９Ｂとして、天然ゴム、ジエン系ゴム（例えば、スチレン・ブタジエンゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、クロロプレンゴム、アクリロニトリル・ブタジエンゴム等）、非ジエン系ゴム（例えば、ブチルゴム、エチレン・プロピレンゴム、エチレン・プロピレン・ジエンゴム、ウレタンゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴム等）、熱可塑性エラストマー等の各種ゴム材料及びそれらの変性材料を用いてもよい。

図１０は、接続体４の平面形状および配置を示すアクチュエータ１の断面図であり、図３のＤ－Ｄ位置で切断した断面図である。図１０に示すように、第２接続体９Ｂは、第２プレート１２の一方側板部１２３および他方側板部１２４に接続される。図１０に示すように、第２接続体９ＢのＸ方向の長さは、中央板部１２２のＸ方向の幅よりも大きく、中央板部１２２に覆われているコイル１０のＸ方向の幅よりも大きい。

第１接続体９Ａは、第２接続体９Ｂと同一形状であり、Ｚ方向から見て第２接続体９Ｂと同一位置に配置される。第１接続体９Ａは、第１プレート１１の一方側板部１１３および他方側板部１１４に接続される。第１接続体９ＡのＸ方向の長さは、中央板部１１２のＸ方向の幅よりも大きく、中央板部１１２に覆われているコイル１０のＸ方向の幅よりも大きい。

（ヨークの詳細な形状）
図１１は、Ｘ２方向から見た可動体５、接続体４、およびコイル組１３の側面図である。上記のように、ヨーク８は、第１対向部８０１と第２対向部８０２のＹ方向の両端部分
が接続部８０３のＹ１側およびＹ２側に突出しており、接続部８０３のＹ１側に第１接続体固定部８０６および第１接続体９Ａが配置され、接続部８０３のＹ２側に第２接続体固定部８０７および第２接続体９Ｂが配置される。つまり、図１０、図１１に示すように、ヨーク８は、一対の接続部８０３のＹ方向の両側が、Ｘ方向から見た場合に第１接続体９Ａおよび第２接続体９Ｂが露出する形状に切り欠かれている。図１０に示すように、第１接続体９Ａおよび第２接続体９Ｂは、第１ホルダ部材１５の第１ホルダ突出部１５３、および、第２ホルダ部材１６の第２ホルダ突出部１６３とＸ方向で対向する

コイル組１３の周りに可動体５を組み立てると、第１ホルダ突出部１５３のＹ２方向の先端と第２ホルダ突出部１６３のＹ１方向の先端との間のスペースにヨーク８の接続部８０３が配置される（図２、図９参照）。ここで、一対の接続部８０３のそれぞれには、Ｙ１側の端縁におけるＺ方向の中央部分をＹ２側へ切り欠いた第１切欠き部８０８、および、Ｙ１側の端縁におけるＺ方向の中央部分をＹ１側へ切り欠いた第２切欠き部８０９が設けられている（図２、図１１参照）。図１１に示すように、Ｘ方向から見た場合に、第１切欠き部８０８には第１コイル保持部１５１のＹ２側の端部が配置され、第２切欠き部８０９には第２コイル保持部１６１のＹ１側の端部が配置される。すなわち、ヨーク８は、一対の接続部８０３のＹ方向の両端部が、第１コイル保持部１５１および第２コイル保持部１６１と干渉しない形状に切り欠かれている。

また、コイル組１３の周りに可動体５を組み立てると、図２に示すように、Ｘ方向に対向する一対の第１ホルダ突出部１５３の間には、第１対向部８０１のＹ１側の端部に設けられた第１接続体固定部８０６と、第２対向部８０２のＹ１側の端部に設けられた第２接続体固定部８０７が配置される。さらに、Ｘ方向に対向する一対の第２ホルダ突出部１６３の間には、第１対向部８０１のＹ２側の端部に設けられた第１接続体固定部８０６と、第２対向部８０２のＹ２側の端部に設けられた第２接続体固定部８０７が配置される。従って、コイルホルダ１７の第１ホルダ突出部１５３と第２ホルダ突出部１６３は、衝撃等により可動体５がＸ方向に大きく動いたときに第１接続体固定部８０６、８０７と衝突して可動体５の過度な動きを規制するストッパとして機能する。

（ケース）
図１、図２に示すように、第１ケース部材３０は、コイル１０にＺ１方向から対向する略長方形の第１端板部３１を備える。また、第１ケース部材３０は、第１端板部３１のＹ１方向の端からＺ２方向へ延びる第１ケース第１側板部３２と、第１端板部３１のＹ２方向の端からＺ２方向へ延びる第１ケース第２側板部３３と、第１端板部３１のＸ１方向の端からＺ２方向へ延びる第１ケース第３側板部３４と、第１端板部３１のＸ２方向の端からＺ２方向へ延びる第１ケース第４側板部３５を備える。

第１端板部３１のＸ方向の端縁には、Ｙ方向の中央部分にＸ方向の両側へ突出する突出部分が設けられている。そのため、第１ケース第３側板部３４と第１ケース第４側板部３５は、それぞれ、第１端板部３１における突出部分の先端からＺ１方向へ延びる側板中央部３０１と、側板中央部３０１のＹ方向の両側において、側板中央部３０１よりも内側（第１ケース部材３０のＸ方向の中央側）へシフトした位置に設けられた側板端部分３０２を備える。側板中央部３０１のＹ方向の両端は、内側へ向かって略直角に屈曲した段差部に接続され、段差部を介して側板中央部３０１と側板端部分３０２が接続される。

図２に示すように、第１ケース第１側板部３２は、第１ホルダ側板部１５２に設けられた基板固定部１５９と干渉しない形状とされ、基板固定部１５９のＺ１側、Ｘ１側、およびＸ２側を囲む形状に切り欠かれている。第１ケース第２側板部３３は、第１ケース部材３０の内側（Ｙ１方向）へ向かって突出する円形の第１突出部３６を備える。第１突出部３６は、プレス加工により金属板をＹ１方向に突出する形状に変形させた半抜き部である
。従って、第１突出部３６は、Ｙ２側の表面がＹ１側へ凹む凹形状であり、且つ、Ｙ１側の表面がＹ１側へ突出する凸形状である。第１突出部３６は、第１ケース第２側板部３３のＺ２方向の先端部分において、Ｘ方向に離れた２箇所に形成される。

本形態では、コイル組１３に対して第１ケース部材３０を組み付ける際、第１ケース第２側板部３３と第１ケース第１側板部３２との間にコイルホルダ１７を嵌め込む。その際、図９の部分拡大図に示すように、コイルホルダ１７のＹ２側の端部に配置される第２ホルダ側板部１６２に対して、第１ケース第２側板部３３に設けられた２箇所の第１突出部３６が当接する。第１突出部３６は、第１ケース第２側板部３３にＹ２側から弾性接触してコイルホルダ１７をＹ１側に押圧するので、第１ケース部材３０の内側でコイルホルダ１７がＹ１方向に片寄せされて、コイルホルダ１７のＹ１側の端部に設けられた第１ホルダ側板部１５２が第１ケース第１側板部３２に対してＹ２側から押し付けられる（図３、図９参照）。これにより、コイルホルダ１７は、第１ケース部材３０に対してＹ方向にがたつくことがない状態に位置決めされる。

コイルホルダ１７に設けられた基板固定部１５９は、上記のように第１ケース第１側板部３２に設けられた切欠きからＹ１側へ突出する。図３に示すように、本形態では、第１ケース第１側板部３２に当接するのは第１ホルダ側板部１５２のＹ１方向の側面（当接面１５８）であり、基板固定部１５９と当接面１５８との段差は、第１ケース第１側板部３２の板厚よりも大きい。そのため、基板固定部１５９のＺ１側へ延びる給電基板１４のＺ１側の端部は、第１ケース第１側板部３２と接することはなく、給電基板１４と第１ケース第１側板部３２との間には、Ｙ方向の隙間Ｓ（図３参照）が形成される。従って、給電基板１４上のパターンがケース２との接触により短絡することが回避される。

次に、第２ケース部材４０は、コイル１０にＺ２方向から対向する略長方形の第２端板部４１を備える。また、第２ケース部材４０は、第２端板部４１のＹ１方向の端からＺ１方向へ延びる第２ケース第１側板部４２と、第２端板部４１のＹ２方向の端からＺ１方向へ延びる第２ケース第２側板部４３と、第２端板部４１のＸ１方向の端からＺ１方向へ延びる第２ケース第３側板部４４と、第２端板部４１のＸ２方向の端からＺ１方向へ延びる第２ケース第４側板部４５を備える。

第２端板部４１のＸ方向の端縁には、Ｙ方向の中央部分にＸ方向の両側へ突出する突出部分が設けられている。そのため、第２ケース第３側板部４４と第２ケース第４側板部４５は、それぞれ、第２端板部４１における突出部分の先端からＺ２方向へ延びる側板中央部４０１と、側板中央部４０１のＹ方向の両側において、側板中央部４０１よりも内側（第２ケース部材４０のＸ方向の中央側）へシフトした位置に設けられた側板端部分４０２を備える。側板中央部４０１のＹ方向の両端は、内側へ向かって略直角に屈曲した段差部に接続され、段差部を介して側板中央部４０１と側板端部分４０２が接続される。

第１ケース部材３０と第２ケース部材４０は、第１ケース部材３０のＸ方向の両端に設けられた一対の第１側板部（すなわち、第１ケース第３側板部３４と第１ケース第４側板部３５）が、第２ケース部材４０のＸ方向の両端に設けられた一対の第２側板部（すなわち、第２ケース第３側板部４４と第２ケース第４側板部４５）の間に圧入されることにより位置決めされる。第１ケース部材３０と第２ケース部材４０は、圧入により仮固定された後に、第２ケース第３側板部４４と第１ケース第３側板部３４とが重なり合う箇所、および、第２ケース第４側板部４５と第１ケース第４側板部３５が重なり合う箇所が溶接されることにより本固定される。

図２に示すように、第２ケース第３側板部４４は、Ｘ２方向（すなわち、第２ケース部材４０の内側）へ突出する第２突出部４６を備える。同様に、第２ケース第４側板部４５
は、Ｘ１方向（すなわち、第２ケース部材４０の内側）へ突出する第３突出部４７を備える。第２突出部４６および第３突出部４７は、側板中央部４０１のＹ方向の両端の２箇所に形成されるとともに、側板中央部４０１の両側に設けられた側板端部分４０２にそれぞれ１箇所ずつ形成される。第２突出部４６および第３突出部４７は、第１突出部３６と同一形状の半抜き部である。

第２突出部４６と第３突出部４７は、Ｘ方向で対向する位置に形成される。第１ケース部材３０における一対の第１側板部（第１ケース第３側板部３４と第１ケース第４側板部３５）は、対向する第２突出部４６と第３突出部４７の間に圧入される。図９の部分拡大図に示すように、第２突出部４６は、第１ケース第３側板部３４にＸ１側から弾性接触する。また、第３突出部４７は、第１ケース第４側板部３５にＸ２側から弾性接触する。

後述するように、本形態では、第１ケース第３側板部３４と第１ケース第４側板部３５の間にコイルホルダ１７が圧入されるため、第１ケース第３側板部３４と第１ケース第４側板部３５に対しては、Ｘ方向の両側に拡げる方向の押圧力が常に作用する。従って、第１ケース部材３０と第２ケース部材４０とを組み立てると、第２ケース第３側板部４４と第２ケース第４側板部４５に対して、第１ケース第３側板部３４と第１ケース第４側板部３５から外側へ押圧する押圧力が常に作用する状態が形成される。

（圧入固定部）
コイルホルダ１７は、第１ホルダ部材１５と第２ホルダ部材１６がそれぞれ第１ケース部材３０の内側に圧入されることにより、ケース２に固定される。図２、図９に示すように、第１ホルダ部材１５は、第１ケース第３側板部３４と第１ケース第４側板部３５の間に圧入される圧入固定部５０を備える。また、第２ホルダ部材１６は、第１ケース第３側板部３４と第１ケース第４側板部３５の間に圧入される圧入固定部６０を備える。

図１２は、圧入固定部５０の位置で切断したアクチュエータ１の断面図（図９のＥ－Ｅ位置で切断した断面図）である。第１ホルダ部材１５では、第１ホルダ側板部１５２および第１ホルダ突出部１５３が圧入固定部５０を構成する。図９、図１２に示すように、圧入固定部５０は、第１ケース第３側板部３４と第１ケース第４側板部３５のＹ１方向の端部に設けられた一対の側板端部分３０２の間に圧入される。

図９、図１２に示すように、圧入固定部５０のＸ１方向の端部（すなわち、Ｘ１側の第１ホルダ突出部１５３）は、第１ケース第３側板部３４の側板端部分３０２に内側から当接する一方側固定面５１を備える。圧入固定部５０のＸ２方向の端部（すなわち、Ｘ２側の第１ホルダ突出部１５３）は、第１ケース第４側板部３５の側板端部分３０２に内側から当接する他方側固定面５２を備える。

図２、図７、図１２に示すように、一方側固定面５１および他方側固定面５２は、圧入固定部５０のＺ方向の中央部分に設けられている。一方側固定面５１および他方側固定面５２のＺ１側およびＺ２側には、それぞれ、Ｘ方向の段差部が設けられている。すなわち、圧入固定部５０のＸ１方向の端部は、一方側固定面５１のＺ１側において一方側固定面５１よりもＸ２方向に凹む一方側凹部５３と、一方側固定面５１のＺ２側において一方側固定面５１よりもＸ１方向に突出する一方側突出部５４を備える。同様に、圧入固定部５０のＸ２方向の端部は、他方側固定面５２のＺ１側において他方側固定面５２よりもＸ１方向に凹む他方側凹部５５と、他方側固定面５２のＺ２側において他方側固定面５２よりもＸ２方向に突出する他方側突出部５６を備える。

図１２に示すように、圧入固定部５０は、Ｚ方向の中央部分に設けられた一方側固定面５１および他方側固定面５２が第１ケース第３側板部３４と第１ケース第４側板部３５の
Ｚ２方向の先端部分に当接しており、Ｚ１方向の部分（一方側凹部５３および他方側凹部５５）は、第１ケース第３側板部３４と第１ケース第４側板部３５に接触していない。従って、圧入固定部５０は、第１ケース第３側板部３４と第１ケース第４側板部３５のＺ２方向の先端部分を外側（Ｘ方向の両側）へ広げる方向に押圧している。

圧入固定部５０は、一方側突出部５４と一方側固定面５１との段差部、および、他方側突出部５６と他方側固定面５２との段差部にそれぞれ第１ケース第３側板部３４と第１ケース第４側板部３５の先端が当たる位置まで圧入されることにより、第１ケース部材３０に対してＺ方向に位置決めされる。圧入固定部５０のＺ２方向の端部（一方側突出部５４および他方側突出部５６）は、第２ケース部材４０の第２ケース第３側板部４４と第２ケース第４側板部４５によって外側（Ｘ方向の両側）から覆われている。

次に、第２ホルダ部材１６では、第２ホルダ側板部１６２および第２ホルダ突出部１６３が圧入固定部６０を構成する（図２、図７、図９参照）。圧入固定部６０は、第１ケース第３側板部３４と第１ケース第４側板部３５のＹ２方向の端部に設けられた一対の側板端部分３０２の間に圧入される。

圧入固定部６０は、圧入固定部５０と同様に構成される。すなわち、圧入固定部６０のＸ１方向の端部は、第１ケース第３側板部３４の側板端部分３０２に内側から当接する一方側固定面６１と、一方側固定面６１のＺ１側において一方側固定面６１よりもＸ２方向に凹む一方側凹部６３（図６参照）と、一方側固定面６１のＺ２側において一方側固定面６１よりもＸ１方向に突出する一方側突出部６４を備える。また、圧入固定部６０のＸ２方向の端部は、第１ケース第４側板部３５の側板端部分３０２に内側から当接する他方側固定面６２と、他方側固定面６２のＺ１側において他方側固定面６２よりもＸ１方向に凹む他方側凹部６５と、他方側固定面６２のＺ２側において他方側固定面６２よりもＸ２方向に突出する他方側突出部６６を備える。

圧入固定部６０は、Ｚ方向の中央部分に設けられた一方側固定面６１および他方側固定面６２が第１ケース第３側板部３４と第１ケース第４側板部３５の先端部分に当接しており、Ｚ１方向の端部（一方側凹部６３および他方側凹部６５）は、第１ケース第３側板部３４と第１ケース第４側板部３５に接触していない。従って、圧入固定部６０は、第１ケース第３側板部３４と第１ケース第４側板部３５のＺ２方向の先端部分を外側（Ｘ方向の両側）へ広げる方向に押圧している。

また、圧入固定部６０は、一方側突出部６４と一方側固定面６１との段差部、および、他方側突出部６６と他方側固定面６２との段差部にそれぞれ第１ケース第３側板部３４と第１ケース第４側板部３５の先端が当たる位置まで圧入されることにより、第１ケース部材３０に対してＺ方向に位置決めされる。圧入固定部６０のＺ２方向の端部（一方側突出部６４および他方側突出部６６）は、第２ケース部材４０の第２ケース第３側板部４４と第２ケース第４側板部４５によって外側（Ｘ方向の両側）から覆われている。

このような固定構造により、第１ケース部材３０の一対の第１側板部（第１ケース第３側板部３４と第１ケース第４側板部３５）は、圧入固定部５０、６０からの押圧力によって常に外側に押圧される状態となるので、第１ケース部材３０に被せられた第２ケース部材４０の一対の第２側板部（第２ケース第３側板部４４と第２ケース第４側板部４５）に対して、第１ケース第３側板部３４と第１ケース第４側板部３５が常に内側から押し付けられる状態が形成される。従って、第２ケース部材４０に対して、第１ケース部材３０はガタつくことのない状態に位置決めされる。

（本形態の主な作用効果）
以上のように、本形態のアクチュエータ１は、可動体５と、可動体５を収容するケース２およびコイルホルダ１７を備える支持体３と、可動体５および支持体３に接続される接続体４と、コイルホルダ１７に保持されるコイル１０およびコイル１０にＺ方向（第１方向）で対向する磁石７を備え、可動体５を支持体３に対してＸ方向（第２方向）に振動させる磁気駆動回路６を有する。支持体３は、コイル１０にＺ１方向から重なる金属製の第１プレート１１と、コイル１０にＺ２方向から重なる金属製の第２プレート１２を備える。可動体５は、磁石７を保持するヨーク８を備える。ヨーク８は、第１プレート１１にＺ１方向から対向する第１対向部８０１、および、第１対向部８０１のＸ方向の両端からＺ２方向へ延びる一対の第１連結板部８０４を備える第１ヨーク８１と、第２プレート１２にＺ２方向から対向する第２対向部８０２、および、第２対向部８０２のＸ方向の両端からＺ１方向へ延びて一対の第１連結板部８０４の内側に嵌まる一対の第２連結板部８０５を備える第２ヨーク８２を有する。接続体４は、第１対向部８０１のＹ方向（第３方向）の両端に設けられた一対の第１第１接続体固定部８０６のそれぞれと第１プレート１１とを接続する一対の第１接続体９Ａを備える。ヨーク８は、第１接続体９ＡのＸ方向の両側が切り欠かれている。

本形態によれば、可動体５を構成するヨーク８は、コイル１０のＸ方向の両側に配置される接続部８０３の厚さが板厚の２倍になっている。また、第１接続体９Ａは、ヨーク８の内側（第１プレート１１とヨーク８とがＺ方向で対向する位置）に配置されており、ヨーク８は、第１接続体９ＡのＸ方向の両側を切り欠いた形状をしている。このように、Ｘ方向から見た場合に第１接続体９Ａの全体が露出する形状にヨーク８のＹ方向の両端を切り欠くことにより、可動体５の外形を大きくすることなく、第１接続体９Ａを配置できるスペースのＸ方向の幅を大きくできるため、第１接続体９ＡのＸ方向の長さを長くすることができる。また、接続部８０３の厚さを厚くすることにより、第１接続体９ＡのＸ方向の両側を切り欠いた場合でも、可動体５の重量を確保できる。従って、アクチュエータ１の大型化を回避し、且つ、可動体５の重量を確保するとともに、第１接続体９ＡのＸ方向の長さを確保できるため、可動体５が振動するときに直進せず振り子のように揺動すること（振り子運動）を抑制できる。

本形態では、接続体４は、第２対向部８０２のＹ方向の両端に設けられた一対の第２第２接続体固定部８０７のそれぞれと第２プレート１２とを接続する一対の第２接続体９Ｂを備える。ヨーク８は、第２接続体９ＢのＸ方向の両側が切り欠かれている。このように、第２接続体９Ｂについても、第１接続体９Ａと同様にヨーク８の内側（第１プレート１１とヨーク８とがＺ方向で対向する位置）に配置されており、Ｘ方向から見た場合に第２接続体９Ｂの全体が露出する形状にヨーク８のＹ方向の両端が切り欠かれているので、可動体５の外形を大きくすることなく、第２接続体９Ｂを配置できるスペースのＸ方向の幅を大きくできる。従って、第２接続体９ＢのＸ方向の長さを確保できるので、可動体５が振動するときの振り子運動の抑制効果を高めることができる。

本形態では、可動体５の振り子運動を抑制できるため、可動体５と支持体３とのＺ方向の隙間を小さくしても可動体５と支持体３とが衝突しないので、アクチュエータ１のＺ方向の寸法を小型化できる。また、可動体５と支持体３とのＺ方向の隙間を小さくすることにより、磁気駆動回路６の駆動力を大きくできるため、大きな振動を発生させることができる。あるいは、少ない消費電力で可動体５を振動させることができる。

本形態では、コイルホルダ１７は、コイル１０に対してＹ１方向に配置される第１コイル保持部１５１、および、第１コイル保持部１５１のＹ１方向の端からＺ方向へ延びる第１ホルダ側板部１５２を備える第１ホルダ部材１５と、コイル１０に対してＹ２方向に配置される第２コイル保持部１６１、および、第２コイル保持部１６１のＹ２方向の端からＺ方向へ延びる第２ホルダ側板部１６２を備える第２ホルダ部材１６を有する。第１コイ
ル保持部１５１および第２コイル保持部１６１のＸ方向の幅は、コイル１０のＸ方向の幅よりも大きく、一対の第１接続体９Ａおよび前記一対の第２接続体９Ｂは、第１コイル保持部１５１と第２コイル保持部１６１にＺ１方向から重なる。このように、コイルホルダ１７をＹ方向に分割して２部材に分けることにより、コイル１０のＸ方向の両側を覆う樹脂部分が不要になる。従って、アクチュエータ１のＸ方向の外形寸法を小型化できる。あるいは、アクチュエータ１の外形を大きくすることなくコイル１０を大型化でき、磁気駆動回路６の推力を増大させて大きな振動を発生させることができる。また、第１コイル保持部１５１と第２コイル保持部１６１は、Ｘ方向の寸法が大きいため、Ｘ方向の寸法が長い第１接続体９Ａおよび第２接続体９Ｂを取り付けるスペースを確保できる。

本形態では、ヨーク８は、コイル１０のＸ方向の両側においてＺ方向に延びて第１対向部８０１と第２対向部８０２とを接続する一対の接続部８０３を備え、各接続部８０３は、第１連結板部８０４と第２連結板部８０５を積層して構成される。第１コイル保持部１５１は、Ｘ方向から見た場合に、一対の接続部８０３のそれぞれにおけるＹ１方向の端縁を切り欠いた第１切欠き部８０８に配置される。第２コイル保持部１６１は、Ｘ方向から見た場合に、一対の接続部８０３のそれぞれにおけるＹ２方向の端縁を切り欠いた第２切欠き部８０９に配置される。このようにすると、第１コイル保持部１５１および第２コイル保持部１６１のＸ方向の幅を大きくした場合でも、第１コイル保持部１５１および第２コイル保持部１６１とヨーク８との干渉を回避できる。従って、可動体５の外形を大きくすることなく、第１接続体９Ａおよび第２接続体９Ｂを配置できるスペースのＸ方向の幅を大きくできる。

本形態では、第１ホルダ部材１５は、第１ホルダ側板部１５２のＸ方向の両側の端縁からＹ２方向へ突出する一対の第１ホルダ突出部１５３を備える。第２ホルダ部材１６は、第２ホルダ側板部１６２のＸ方向の両側の端縁からＹ１方向へ突出する一対の第２ホルダ突出部１６３を備える。一対の第１第１接続体固定部８０６の一方（Ｙ１側の第１第１接続体固定部８０６）は、一対の第１ホルダ突出部１５３の間に配置され、一対の第１第１接続体固定部８０６の他方（Ｙ２側の第１第１接続体固定部８０６）は、一対の第２ホルダ突出部１６３の間に配置される。また、一対の第２第２接続体固定部８０７についても同様に、一対の第１ホルダ突出部１５３の間、および、一対の第２ホルダ突出部１６３の間に配置される。これにより、第１ホルダ突出部１５３および第２ホルダ突出部１６３は、可動体５のＸ方向の可動範囲を規制するストッパとして機能する。このように、ケース２でなくコイルホルダ１７にストッパを設けることにより、落下等の衝撃により可動体５がケース２に衝突して変形もしくは破壊されるおそれが少ないので、アクチュエータ１の耐衝撃性を高めることができる。

本形態では、ケース２は、可動体５にＺ１方向から対向する第１端板部３１、および、第１端板部３１のＸ方向の両側の端縁からＺ２方向へ延びる一対の第１ケース側板部（第１ケース第３側板部３４、第１ケース第４側板部３５）を備える第１ケース部材３０を有しており、一対の第１ケース側板部（第１ケース第３側板部３４、第１ケース第４側板部３５）の間に第１ホルダ突出部１５３および第２ホルダ突出部１６３が圧入される。従って、ストッパとして機能する部分をケース２に対する圧入固定部として利用できるため、ケース２に対するコイルホルダ１７のがたつきを抑制できる。また、接着剤を用いずにケース２に対してコイルホルダ１７を固定できるので、組立性が良好である。

本形態では、第１プレート１１は、一対の接続部８０３の間に配置されてコイル１０に重なる中央板部１１２、中央板部１１２からＹ１方向へ延びて第１コイル保持部１５１に重なる一方側板部１１３、および、中央板部１１２からＹ２方向へ延びて第２コイル保持部１６１に重なる他方側板部１１４を備える。また、第２プレート１２は、一対の接続部８０３の間に配置されてコイル１０に重なる中央板部１２２、中央板部１２２からＹ１方
向へ延びて第１コイル保持部１５１に重なる一方側板部１２３、および、中央板部１２２からＹ２方向へ延びて第２コイル保持部１６１に重なる他方側板部１２４を備える。各プレートの中央板部１１２、１２２のＸ方向の両端には、Ｚ方向に屈曲してコイル１０のＸ方向の側面を覆う中央曲げ部１１５、１２５が設けられている。また、一方側板部１１３、１２３および他方側板部１１４、１２４のＸ方向の幅は、中央板部１１２、１２２のＸ方向の幅よりも大きく、一対の第１接続体９Ａの一方は、第１プレート１１の一方側板部１１３に接続され、一対の第１接続体９Ａの他方は、第１プレート１１の他方側板部１１４に接続される。このようにすると、第１プレート１１および第２プレート１２のＹ方向の両端にＸ方向の寸法が長い第１接続体９Ａおよび第２接続体９Ｂを取り付けるスペースを確保できる。また、第１プレート１１と第２プレート１２によってコイル１０を保護できるので、磁石７との衝突、あるいはヨーク８との衝突によりコイル１０が損傷する恐れが少ない。

本形態では、第１接続体９Ａおよび第２接続体９ＢのＸ方向の長さは、コイル１０のＸ方向の幅よりも大きく、且つ、中央板部１１２、１２２のＸ方向の幅よりも大きい。このように、第１接続体９Ａおよび第２接続体９ＢのＸ方向の長さを大きくすることにより、可動体５が振動するときの振り子運動の抑制効果を高めることができる。

本形態では、第１プレート１１における一方側板部１１３のＸ方向の両端、および、第１プレート１１における他方側板部１１４のＸ方向の両端には、それぞれ、Ｚ２方向に屈曲して第１コイル保持部１５１のＸ方向の両側の端面、および、第２コイル保持部１６１のＸ方向の両側の端面に係止される固定用曲げ部１１６が設けられている。従って、第１プレート１１を第１ホルダ部材１５および第２ホルダ部材１６に係止して位置決めすることによりコイル組１３を組み立てることができるので、コイルホルダ１７を２部材に分割した場合でも、アクチュエータ１の組立容易性の低下を抑制できる。

本形態では、第１ヨーク８１は、コイル１０にＺ１方向から重なる平板状の第１内側部材８３と、第１内側部材８３にＺ１方向から重なる第１外側部材８４を備える。第２ヨーク８２は、コイル１０にＺ２方向から重なる平板状の第２内側部材８５と、第２内側部材８５にＺ２方向から重なる第２外側部材８６を備える。このようにすると、コイル１０に対してＺ方向（第１方向）で対向する部分は２つの部材を重ねたことにより厚さが増大するので、可動体５の重量を確保できる。また、汎用品の板厚の部材を用いてヨーク８の重量を確保できるので、ヨーク８を構成する部品のコストアップを避けることができる。

（変形例）
（１）上記形態では、接続体４として第１接続体９Ａおよび第２接続体９Ｂを備えているが、第１接続体９Ａと第２接続体９Ｂの一方のみが設けられている構成であってもよい。

（２）上記形態では、磁石７として第１磁石７１と第２磁石７２を備えているが、第１磁石７１と第２磁石７２の一方のみを備えている構成であってもよい。

（３）上記形態では、ヨーク８は、第１ヨーク８１と第２ヨーク８２がそれぞれ、内側部材と外側部材を積層して構成されているが、第１ヨーク８１と第２ヨーク８２のそれぞれを外側部材のみで構成してもよい。

（４）上記形態では、ヨーク８は、一対の第１連結板部８０４の内側に一対の第２連結板部８０５が圧入されているが、一対の第２連結板部８０５の内側に一対の第１連結板部８０４を圧入した構成であってもよい。

（５）上記形態は、コイルホルダ１７をＹ方向に２分割して２部材で構成するものである
が、コイルホルダ１７を１部材で構成することもできる。例えば、コイルホルダ１７は、第１ホルダ側板部１５２と第２ホルダ側板部１６２を接続する板部にコイル配置穴が設けられた構成とすることができる。

（６）上記形態は、第２ケース部材４０のＸ方向の側板（第２ケース第３側板部４４、第２ケース第４側板部４５）に内側に向かって突出する突出部（第２突出部、第３突出部４７）を設ける構成であったが、突出部は、第１ケース部材３０と第２ケース部材４０のいずれに設けてもよい。すなわち、第１ケース第３側板部３４に外側に向かって突出する第２突出部を設けるとともに、第１ケース第４側板部３５に外側に向かって突出する第３突出部を設けてもよい。

１…アクチュエータ、２…ケース、３…支持体、４…接続体、５…可動体、６…磁気駆動回路、７…磁石、８…ヨーク、９Ａ…第１接続体、９Ｂ…第２接続体、１０…コイル、１０ａ、１０ｂ…長辺部、１０ｃ…中心穴、１０ｄ…コイル線、１１…第１プレート、１２…第１プレート、１３…コイル組、１４…給電基板、１５…第１ホルダ部材、１６…第２ホルダ部材、１７…コイルホルダ、１８…接着剤層、３０…第１ケース部材、３１…第１端板部、３２…第１ケース第１側板部、３３…第１ケース第２側板部、３４…第１ケース第３側板部、３５…第１ケース第４側板部、３６…第１突出部、４０…第１ケース部材、４１…第２端板部、４２…第２ケース第１側板部、４３…第２ケース第２側板部、４４…第２ケース第３側板部、４５…第２ケース第４側板部、４６…第２突出部、４７…第３突出部、５０…圧入固定部、５１…一方側固定面、５２…他方側固定面、５３…一方側凹部、５４…一方側突出部、５５…他方側凹部、５６…他方側突出部、６０…圧入固定部、６１…一方側固定面、６２…他方側固定面、６３…一方側凹部、６４…一方側突出部、６５…他方側凹部、６６…他方側突出部、７１…第１磁石、７２…第２磁石、８１…第１ヨーク、８２…第２ヨーク、８３…第１内側部材、８４…第１外側部材、８５…第２内側部材、８６…第２外側部材、１１１…第１板部、１１２…中央板部、１１３…一方側板部、１１４…他方側板部、１１５…中央曲げ部、１１６…固定用曲げ部、１１７…切欠き部、１２１…第２板部、１２２…中央板部、１２３…一方側板部、１２４…他方側板部、１２５…中央曲げ部、１２６…固定用曲げ部、１５１…第１コイル保持部、１５２…第１ホルダ側板部、１５３…第１ホルダ突出部、１５４…凹部、１５５…爪部、１５６…切欠き部、１５７…溝部、１５８…当接面、１５９…基板固定部、１６１…第２コイル保持部、１６２…第２ホルダ側板部、１６３…第２ホルダ突出部、１６４…凹部、１６５…爪部、３０１…側板中央部、３０２…側板端部分、４０１…側板中央部、４０２…側板端部分、８０１…第１対向部、８０２…第２対向部、８０３…接続部、８０４…第１連結板部、８０５…第２連結板部、８０６…第１接続体固定部、８０７…第２接続体固定部、８０８…第１切欠き部、８０９…第２切欠き部、Ｓ…隙間、Ｘ…第２方向、Ｙ…第３方向、Ｚ…第１方向

Claims (10)

1. 可動体と、
   前記可動体を収容するケースおよびコイルホルダを備える支持体と、
   前記可動体および前記支持体に接続される接続体と、
   前記コイルホルダに保持されるコイルおよび前記コイルに第１方向で対向する磁石を備え、前記可動体を前記支持体に対して前記第１方向に交差する第２方向に振動させる磁気駆動回路と、を有し、
   前記支持体は、前記コイルに前記第１方向の一方側から重なる金属製の第１プレートと、前記コイルに前記第１方向の他方側から重なる金属製の第２プレートと、を備え、
   前記可動体は、前記磁石を保持するヨークを備え、
   前記ヨークは、
   前記第１プレートに前記第１方向の一方側から対向する第１対向部、および、前記第１対向部の前記第２方向の両端から前記第１方向の他方側へ延びる一対の第１連結板部を備える第１ヨークと、
   前記第２プレートに前記第１方向の他方側から対向する第２対向部、および、前記第２対向部の前記第２方向の両端から前記第１方向の一方側へ延びる一対の第２連結板部を備える第２ヨークと、を有し、
   前記一対の第１連結板部と前記一対の第２連結板部の一方の内側に前記一対の第１連結板部と前記一対の第２連結板部の他方が配置され、
   前記第１方向と交差し且つ前記第２方向と交差する方向を第３方向とするとき、
   前記接続体は、前記第１対向部の前記第３方向の両端に設けられた一対の第１接続体固定部のそれぞれと前記第１プレートとを接続する一対の第１接続体を備え、
   前記ヨークは、前記第１接続体の前記第２方向の両側が切り欠かれていることを特徴とするアクチュエータ。
2. 前記接続体は、前記第２対向部の前記第３方向の両端に設けられた一対の第２接続体固定部のそれぞれと前記第２プレートとを接続する一対の第２接続体を備え、
   前記ヨークは、前記第２接続体の前記第２方向の両側が切り欠かれていることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
3. 前記コイルホルダは、
   前記コイルに対して前記第３方向の一方側に配置される第１コイル保持部、および、前記第１コイル保持部の前記第３方向の一方側の端から前記第１方向へ延びる第１ホルダ側板部を備える第１ホルダ部材と、
   前記コイルに対して前記第３方向の他方側に配置される第２コイル保持部、および、前記第２コイル保持部の前記第３方向の他方側の端から前記第１方向へ延びる第２ホルダ側板部を備える第２ホルダ部材と、を、有し
   前記第１コイル保持部および前記第２コイル保持部の前記第２方向の幅は、前記コイルの前記第２方向の幅よりも大きく、
   前記一対の第１接続体および前記一対の第２接続体は、前記第１コイル保持部と前記第２コイル保持部に前記第１方向の一方側から重なることを特徴とする請求項２に記載のアクチュエータ。
4. 前記ヨークは、前記コイルの前記第２方向の両側において前記第１方向に延びて前記第１対向部と前記第２対向部とを接続する一対の接続部を備え、
   前記一対の接続部のそれぞれは、前記第１連結板部と前記第２連結板部を積層して構成され、
   前記第１コイル保持部は、前記第２方向から見た場合に、前記一対の接続部のそれぞれにおける前記第３方向の一方側の端縁を切り欠いた第１切欠き部に配置され、
   前記第２コイル保持部は、前記第２方向から見た場合に、前記一対の接続部のそれぞれにおける前記第３方向の他方側の端縁を切り欠いた第２切欠き部に配置されることを特徴とする請求項３に記載のアクチュエータ。
5. 前記第１ホルダ部材は、前記第１ホルダ側板部の前記第２方向の両側の端縁から前記第３方向の他方側へ突出する一対の第１ホルダ突出部を備え、
   前記第２ホルダ部材は、前記第２ホルダ側板部の前記第２方向の両側の端縁から前記第３方向の一方側へ突出する一対の第２ホルダ突出部を備え、
   前記一対の第１接続体固定部の一方は、前記一対の第１ホルダ突出部の間に配置され、
   前記一対の第１接続体固定部の他方は、前記一対の第２ホルダ突出部の間に配置されることを特徴とする請求項３に記載のアクチュエータ。
6. 前記ケースは、
   前記可動体に前記第１方向の一方側から対向する第１端板部、および、前記第１端板部の前記第２方向の両側の端縁から前記第１方向の他方側へ延びる一対の第１ケース側板部を備える第１ケース部材を有し、
   前記一対の前記第１ケース側板部の間に前記第１ホルダ突出部および前記第２ホルダ突出部が圧入されることを特徴とする請求項５に記載のアクチュエータ。
7. 前記第１プレートおよび前記第２プレートは、それぞれ、前記一対の接続部の間に配置されて前記コイルに重なる中央板部、前記中央板部から前記第３方向の一方側へ延びて前記第１コイル保持部に重なる一方側板部、前記中央板部から前記第３方向の他方側へ延びて前記第２コイル保持部に重なる他方側板部を備え、
   前記中央板部の前記第２方向の両端には、前記第１方向に屈曲して前記コイルの前記第２方向の側面を覆う中央曲げ部が設けられ、
   前記一方側板部および前記他方側板部の前記第２方向の幅は、前記中央板部の前記第２方向の幅よりも大きく、
   前記一対の第１接続体の一方は、前記第１プレートの前記一方側板部に接続され、
   前記一対の第１接続体の他方は、前記第１プレートの前記他方側板部に接続されることを特徴とする請求項４に記載のアクチュエータ。
8. 前記第１接続体の前記第２方向の長さは、前記中央板部の前記第２方向の幅よりも大きいことを特徴とする請求項７に記載のアクチュエータ。
9. 前記第１プレートにおいて前記一方側板部の前記第２方向の両端、および、前記第１プレートにおける前記他方側板部の前記第２方向の両端には、それぞれ、前記第１方向の他方側に屈曲して前記第１コイル保持部および前記第２コイル保持部の前記第２方向の両側の端面に係止される固定用曲げ部が設けられていることを特徴とする請求項７に記載のアクチュエータ。
10. 前記第１ヨークは、前記コイルに前記第１方向の一方側から重なる平板状の第１内側部材と、前記第１内側部材に前記第１方向の一方側から重なる第１外側部材と、を備え、
    前記第２ヨークは、前記コイルに前記第１方向の他方側から重なる平板状の第２内側部材と、前記第２内側部材に前記第１方向の他方側から重なる第２外側部材と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
    

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