JP2023083982A - ロボット、ロボットの制御方法、ロボットを用いた物品の製造方法、制御プログラムおよび記録媒体 - Google Patents

ロボット、ロボットの制御方法、ロボットを用いた物品の製造方法、制御プログラムおよび記録媒体 Download PDF

Info

Publication number
JP2023083982A
JP2023083982A JP2021198021A JP2021198021A JP2023083982A JP 2023083982 A JP2023083982 A JP 2023083982A JP 2021198021 A JP2021198021 A JP 2021198021A JP 2021198021 A JP2021198021 A JP 2021198021A JP 2023083982 A JP2023083982 A JP 2023083982A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stopper
robot
link
transmission member
torque sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2021198021A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2023083982A5 (enrdf_load_stackoverflow
Inventor
潤一 福田
Junichi Fukuda
洋二 中島
Yoji Nakajima
勝 尾形
Masaru Ogata
秀忠 浅野
Hidetada Asano
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2021198021A priority Critical patent/JP2023083982A/ja
Priority to US18/048,802 priority patent/US20230136568A1/en
Priority to CN202211316874.9A priority patent/CN116061152A/zh
Publication of JP2023083982A publication Critical patent/JP2023083982A/ja
Publication of JP2023083982A5 publication Critical patent/JP2023083982A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
JP2021198021A 2021-10-29 2021-12-06 ロボット、ロボットの制御方法、ロボットを用いた物品の製造方法、制御プログラムおよび記録媒体 Pending JP2023083982A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021198021A JP2023083982A (ja) 2021-12-06 2021-12-06 ロボット、ロボットの制御方法、ロボットを用いた物品の製造方法、制御プログラムおよび記録媒体
US18/048,802 US20230136568A1 (en) 2021-10-29 2022-10-21 Robot, control method therefor, method for manufacturing article using robot, and storage medium
CN202211316874.9A CN116061152A (zh) 2021-10-29 2022-10-26 机器人及其控制方法、制造物品的方法及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021198021A JP2023083982A (ja) 2021-12-06 2021-12-06 ロボット、ロボットの制御方法、ロボットを用いた物品の製造方法、制御プログラムおよび記録媒体

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2023083982A true JP2023083982A (ja) 2023-06-16
JP2023083982A5 JP2023083982A5 (enrdf_load_stackoverflow) 2025-02-17

Family

ID=86731669

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021198021A Pending JP2023083982A (ja) 2021-10-29 2021-12-06 ロボット、ロボットの制御方法、ロボットを用いた物品の製造方法、制御プログラムおよび記録媒体

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2023083982A (enrdf_load_stackoverflow)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014117756A (ja) * 2012-12-13 2014-06-30 Canon Inc ロボット装置
JP2020118646A (ja) * 2019-01-28 2020-08-06 日本電産コパル電子株式会社 力覚センサ
JP2020196054A (ja) * 2019-05-30 2020-12-10 キヤノン株式会社 ロボット装置、ロボット装置の制御方法、ロボット装置およびロボット装置の制御方法を用いた物品の製造方法、駆動装置、駆動装置の制御方法、制御プログラムおよび記録媒体

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014117756A (ja) * 2012-12-13 2014-06-30 Canon Inc ロボット装置
JP2020118646A (ja) * 2019-01-28 2020-08-06 日本電産コパル電子株式会社 力覚センサ
JP2020196054A (ja) * 2019-05-30 2020-12-10 キヤノン株式会社 ロボット装置、ロボット装置の制御方法、ロボット装置およびロボット装置の制御方法を用いた物品の製造方法、駆動装置、駆動装置の制御方法、制御プログラムおよび記録媒体

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7237904B2 (ja) ロボット装置、制御方法、物品の製造方法、プログラム、及び記録媒体
JP4625110B2 (ja) 把握型ハンド
US11660746B2 (en) Separate moving and positioning modes for a robot, method providing separate moving and positioning modes for the robot, method of manufacturing a product, and a recording medium
US20170136629A1 (en) Sensor, driving mechanism, and robot
JP2015131385A (ja) ロボット装置、ロボット制御方法、プログラム及び記録媒体
US10195744B2 (en) Control device, robot, and robot system
JP2006102920A (ja) 把握型ハンド
JP6525940B2 (ja) センサ、駆動機構、およびロボット
JP7254579B2 (ja) センサ、ロボット、ロボットシステム、ロボットシステムを用いた物品の製造方法、センサの制御方法、構造体、プログラム及び記録媒体
CN103302657A (zh) 用于机器人的标定方法和标定系统
KR102076907B1 (ko) 로봇 매니퓰레이터
US11826909B2 (en) Driving mechanism, robot apparatus, method for controlling driving mechanism, method of manufacturing an article using robot arm, and storage medium
JP2023083982A (ja) ロボット、ロボットの制御方法、ロボットを用いた物品の製造方法、制御プログラムおよび記録媒体
US20230136568A1 (en) Robot, control method therefor, method for manufacturing article using robot, and storage medium
JP2008036733A (ja) 多関節リンク機構の軌跡制御装置
JP2019093504A (ja) 物品の製造方法及びロボットシステム
JP2021085755A (ja) 検出装置、駆動装置、ロボット装置、検出方法、ロボット装置を用いた物品の製造方法、制御プログラムおよび記録媒体
JP7154748B2 (ja) ロボットシステム、物品の製造方法、制御方法、制御プログラム、及び記録媒体
JP2023095023A (ja) ロボット、製造方法および分散型センサ
JP7374737B2 (ja) 検出装置、駆動装置、駆動装置の制御方法、ロボット装置、ロボット装置の制御方法、検出方法、ロボット装置を用いた物品の製造方法、プログラム及び記録媒体
JP7207886B2 (ja) センサ、センサの制御方法、ロボットハンド、ロボットハンドの制御方法、ロボット装置、ロボット装置を用いた物品の制御方法、構造体、制御プログラムおよび記録媒体
JP2023066999A (ja) ロボットシステム、ロボットシステムの制御方法、物品の製造方法、表示装置、表示装置の制御方法、制御プログラムおよび記録媒体
JP2019090718A (ja) トルクセンサ、トルクセンサを備えたロボット装置
JP2022094042A (ja) 検出装置、検出方法、ロボット装置、ロボット装置の制御方法、ロボット装置を用いた物品の製造方法、駆動装置、制御プログラムおよび記録媒体
JP2018114593A (ja) ロボット

Legal Events

Date Code Title Description
RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20231213

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20241129

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20250206

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20250625

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20250715