JP2023083912A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送部に複数の商品が排出されたことを確実に検知することが可能な自動販売機を提供する。
【解決手段】この発明の自動販売機１００は、重量検知部３と、制御部４とを備え、制御部４は、複数の商品１０を搬送部２に排出させる毎に重量検知部３により重量の変化量を検知するとともに、選択された全部の複数の商品１０に対してそれぞれ検知した重量の変化量の検知結果に基づいて、搬送部２を取出し口１１に移動させる制御を行うように構成されている。
【選択図】 図１

Description

この発明は、自動販売機に関し、特に、選択された商品を取出し口に搬送するための搬送部を備える自動販売機に関する。

従来、選択された商品を取出し口に搬送するための搬送部を備える自動販売機が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、商品選択ボタンと、搬送トレイを備える自動販売機が開示されている。特許文献１では、商品選択ボタンにより複数の商品が選択されることにより、搬送トレイに選択された複数の商品が排出され、複数の商品が取出し口に搬送されるように構成されている。

特開２０２１－１０１３０６号公報

ここで、複数の商品を同時に搬送する場合、選択された商品がすべて搬送部に排出される必要がある。そのため、特許文献１には開示されていないが、搬送トレイにセンサを設けて、センサによって全部の商品が搬送トレイに排出された否かを検知することが考えられる。しかしながら、複数の商品を搬送トレイに排出することにより、既に搬送トレイに排出された商品によってセンサの検知光が遮られ、後の商品が搬送トレイに排出されたことを正確に検知することが難しいという問題点がある。なお、磁気センサなどを設けた場合も同様の問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、搬送部に複数の商品が排出されたことを確実に検知することが可能な自動販売機を提供することである。

本発明の一の局面による自動販売機は、商品が収納され、上下方向に複数段設けられた収納部と、収納部から排出された複数の商品を受取り、選択された複数の商品を取出し口に搬送するための搬送部と、搬送部に配置され、搬送部内の重量を検知する重量検知部と、複数の商品が選択された場合において、収納部から搬送部に複数の商品を排出させて複数の商品を同時に取出し口に搬送させる制御を行う制御部とを備え、制御部は、複数の商品を搬送部に排出させる毎に重量検知部により重量の変化量を検知するとともに、選択された複数の商品に対してそれぞれ検知した重量の変化量の検知結果に基づいて、搬送部を取出し口に移動させる制御を行うように構成されている。

この発明の一の局面による自動販売機では、上記のように搬送部と、重量検知部と、制御部とを備え、制御部は、複数の商品を搬送部に排出させる毎に重量検知部により重量の変化量を検知するとともに、選択された複数の商品に対してそれぞれ検知した重量の変化量の検知結果に基づいて、搬送部を取出し口に移動させる制御を行うように構成されている。これにより、商品が搬送部に排出される毎に搬送部内の重量が変化するため、選択された商品の数と同じ回数の重量の変化を検知した場合は、選択された複数の商品がすべて搬送部に排出されたとみなすことができる。このため、搬送部に複数の商品が排出されたことを確実に検知することができる。また、選択された複数の商品が排出されたことを検知した後に、商品をまとめて取出し口に搬送することができる。これにより、複数の商品を購入する際に１つずつ商品を取出し口に搬送する場合と比べて、全部の商品を排出するのにかかる時間を短くすることができため、複数の商品が選択された場合に、最短かつ商品品質を損なわない販売を行うことができる。

上記一の局面による自動販売機において、好ましくは、制御部は、重量検知部が検知した重量の変化量が正の値である場合に、次の商品を排出させる制御または搬送部を取出し口に移動させる制御のいずれかを行うように構成されている。このように構成すれば、商品が搬送部に排出されることにより重量が増えるため、変化量が正の場合は商品が正常に搬送部に排出されたと判断できるため、次の制御に進むことができる。

上記一の局面による自動販売機において、好ましくは、制御部は、取出し口に搬送する複数の商品の選択を受け付けるように構成されているとともに、複数の商品を搬送部に排出させる際の所定の条件に基づいて複数の商品が選択された順番を並べ替えて搬送部に排出するように構成されている。このように構成すれば、所定の条件に基づいて複数の商品を搬送部に排出する順番を並べ替えて排出されるように構成されているため、所定の条件として商品を搬送部に排出しやすい条件を設定し、選択された順に拠らずに商品を搬送部に排出しやすい順で商品を排出することができる。

この場合、好ましくは、所定の条件は、選択された複数の商品のうち収納部の上段に収納された商品から順に搬送部に排出させることであり、制御部は、複数の商品を搬送部に排出させる順番を上段から順に並び替えて搬送部に排出するように構成されている。このように構成すれば、搬送部を上段から下方に移動させる間に複数の商品を搬送部に排出することができるため、商品の選択された順番に上段と下段との間を搬送部が往復する場合と比べて、搬送部の移動距離が長くなることを抑制することができる。その結果、商品を排出するためにかかる時間を短縮することができる。

上記複数の商品を搬送部に排出させる際の所定の条件に基づいて複数の商品が選択された順番を並べ替えて搬送部に排出するように構成されている自動販売機において、好ましくは、所定の条件は、上下方向において重なる位置に配置された複数の商品を別々に取出し口に搬送させることであり、制御部は、上下方向において重なる位置に配置された複数の商品のうち上方に配置された商品を先に取出し口に搬送させてから、下方に配置された商品を取出し口に搬送させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、たとえば、変形しやすい商品が上下方向において重なる位置に配置されている場合に、上下方向において重なる位置に配置された複数の商品のうち上方に配置された商品を先に取出し口に搬送させてから、下方に配置された商品を取出し口に搬送させる制御を行うように構成されていることにより、商品を重ねることなく搬送部に排出し、取出し口に搬送することができる。また、下方に配置された商品を後に搬送部に排出することにより、重なる位置に配置された商品のうち一方を取出し口に搬送した後に、他方の商品を取出し口に搬送する際の移動距離が長くなることを抑制することができる。その結果、商品を排出するためにかかる時間を短縮することができる。

上記複数の商品を搬送部に排出させる際の所定の条件に基づいて複数の商品が選択された順番を並べ替えて搬送部に排出するように構成されている自動販売機において、好ましくは、所定の条件は、上下方向において重なる位置に配置された複数の商品を同時に取出し口に搬送することであり、制御部は、商品毎の重量の情報に基づいて上下方向において重なる位置に配置された複数の商品のうち重量が大きい商品を先に搬送部に排出させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、重量が大きい商品を先に搬送部に排出させることにより、商品が重なった状態で搬送する場合に下方に位置する商品に上方に位置する商品の荷重がかかって変形することを抑制することができる。

上記複数の商品を搬送部に排出させる際の所定の条件に基づいて複数の商品が選択された順番を並べ替えて搬送部に排出するように構成されている自動販売機において、好ましくは、所定の条件は、上下方向において重なる位置に配置された複数の商品を同時に取出し口に搬送させることであり、制御部は、上下方向において重なる位置に配置された複数の商品のうち他の商品を上面に載せることが可能な商品を先に搬送部に排出させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、他の商品を上面に載せることが可能な商品を先に搬送部に排出させることにより、商品が重なった状態で搬送する場合に、下方に位置する商品が変形することを抑制しつつ、上方に位置する商品を安定させた状態で搬送することができる。

上記一の局面による自動販売機において、好ましくは、制御部は、搬送部内に商品が含まれる場合に、搬送部を上昇させる段数と、搬送部内の商品の数との積で表される搬送部にかかる負荷の値が最小となるように、搬送部に商品を排出させる順番を設定する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、搬送部の負荷の値を小さくすることができるため、耐用期間が短くなることを抑制することができるとともに、搬送部を移動させるために必要な駆動力を小さくすることができる。

上記一の局面による自動販売機において、好ましくは、同じ収納部に配置された複数の商品が選択された場合に、制御部は、重量検知部により検知した重量の変化量と、選択された複数の商品の各々の重量の合計値とが同じ場合に次の商品を排出させる制御または搬送部を取出し口に移動させる制御のいずれかを行うように構成されている。このように構成すれば、同じ収納部の商品をまとめて搬送部に排出した場合でも、複数の商品の全てが搬送部に排出されたことを検知することができる。

上記一の局面による自動販売機において、好ましくは、重量検知部が検知した重量の変化量が０または負の値である場合に、既に搬送部に排出された商品を取出し口に搬送させる制御を行うように構成されている。ここで、重量の変化量が０の場合は、商品が排出されなかった場合であり、重量の変化が負の値の場合は、既に搬送部に排出された商品が落下した場合であると考えられる。そのため、このように構成すれば、搬送部に商品を排出する際の異常を検知することができるとともに、商品の排出の異常が発生するまでに正常に排出された商品を取出し口に搬送することができる。

上記一の局面による自動販売機において、好ましくは、商品を選択するための第１操作部と、商品の選択を確定するとともに、次の商品の選択を可能にするための第２操作部とを含む操作部をさらに備え、制御部は、第２操作部を介した操作後に第１操作部を介した操作を受け付けていない場合に、搬送部に商品を排出させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、第２操作部の操作をすることにより購入者は複数の商品を連続して購入することができる。また、第１操作部が操作されないことにより、それまでに選択された複数の商品を搬送部に排出し、取出し口に搬送する制御が開始されるため、購入者はさらなる操作を行う必要がない。

本発明によれば、搬送部に複数の商品が排出されたことを確実に検知することが可能な自動販売機を提供することができる。

自動販売機の一例を示す図である。 自動販売機の構成を示すブロック図である。 重量検知部が配置された搬送部の一例を示す図である。 操作部の一例を示す図である。 収納部に商品が収納された状態を示す図である。 第１実施形態にかかる所定の条件を説明するための図である。 商品選択時の制御の流れを示すフローである。 商品の搬送を行う場合の制御の流れを示すフローである。 第２実施形態にかかる所定の条件を説明するための図である。 第３実施形態にかかる所定の条件を説明するための図である。 第４実施形態にかかる所定の条件を説明するための図である。 搬送部にかかる負荷を説明するための図である。 第６実施形態にかかる所定の条件を説明するための図である。 第６実施形態にかかる商品の搬送を行う場合の制御の流れを示すフローである。

［第１実施形態］
まず、図１～図６を参照して、第１実施形態による自動販売機１００の構成について説明する。

（自動販売機の構成）
図１および図２に示すように、自動販売機１００は、収納部１と、搬送部２と、重量検知部３と、制御部４と、本体部５とを備える。

収納部１には、商品１０が収納される。商品１０は、たとえば、パンまたは菓子などの食品と、ペットボトルまたは缶に入った飲料と、飲食品以外の物品とを含む。収納部１は、上下方向（Ｚ方向）に複数段設けられる。１つの収納部１には複数の商品１０が配置される。また、収納部１には、商品１０を排出するための商品排出部１２が設けられている。商品排出部１２は、たとえば、スパイラルを含み、スパイラルが回転することにより商品１０を後方（Ｙ２側）から１つずつ押し出すように構成されていてもよく、コンベアにより商品１０を１つずつ搬送してもよい。

搬送部２は、バケット２１と、移動機構２２とを備える。バケット２１は、選択された商品１０を受取ることが可能なＺ１側に開口を有する部材であり、たとえば、直方体状を有する容器である。バケット２１は、商品１０が排出される収納部１まで移動し、商品排出部１２により排出された商品１０を受取る。移動機構２２は、バケット２１を上下方向に移動させるように構成されている。移動機構２２は、モータなどを含む直動機構によって構成されている。バケット２１は、移動機構２２により取出し口１１に移動した後、回転することによりバケット２１内の商品１０を取出し口１１に排出する。

図３に示すように、重量検知部３は、バケット２１の内部の底面に配置される。重量検知部３は、たとえば、シート状であり、バケット２１内に商品１０が排出される毎にバケット２１内の重量を測定する。重量検知部３は、たとえば、商品１０の荷重により電気的な変化が生じて、重量を検知するように構成されている。

図１および図２に示すように、制御部４は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）とメモリとを含む。制御部４は、複数の商品１０を搬送部２のバケット２１に排出させる毎に重量検知部３により重量の変化量を検知する制御を行う。具体的には、商品１０を収納部１から排出した後のバケット２１内の重量と、商品１０を排出前のバケット２１内の重量との差分を検知する。制御部４は、複数の商品１０が選択された場合において、商品排出部１２を制御して、収納部１から搬送部２に商品１０を１つずつ排出させる制御を行う。制御部４は、複数の商品１０を同時に取出し口１１に搬送させるように搬送部２の移動機構２２を制御し、バケット２１を取出し口１１に移動させる制御を行う。

制御部４は、選択された複数の商品１０に対してそれぞれ検知した重量の変化量の検知結果に基づいて、搬送部２を取出し口１１に移動させる制御を行うように構成されている。具体的には、制御部４は、重量検知部３が検知した重量の変化量が正の値である場合であって、次の商品１０がある場合は、次の商品１０を排出させる制御を行い、次の商品１０がない場合（選択された複数の商品１０を排出した場合）は、搬送部２（バケット２１）を取出し口１１に移動させる制御を行う。また、重量検知部３が検知した重量の変化量が０または負の値である場合に、制御部４は、既に搬送部２のバケット２１に排出されている商品１０を取出し口１１に搬送させる制御を行うとともに、排出できなかった商品１０の代金を返却する制御を行う。

制御部４は、操作部６の第１操作部６１および第２操作部６２を介して取出し口１１に搬送する複数の商品１０の選択を受け付けるように構成されている。制御部４は、複数の商品１０を搬送部２に排出させる際の所定の条件に基づいて複数の商品１０が選択された順番を並べ替えて搬送部２に排出するように構成されている。

第１実施形態では、所定の条件は、選択された複数の商品１０のうち収納部１の上段に収納された商品１０から順に搬送部２に排出させることである。制御部４は、複数の商品１０を搬送部２に排出させる順番を上段から順に並び替えて搬送部２に排出するように構成されている。具体的には、収納部１の商品１０に、第１操作部６１により操作入力された番号と同じ番号が設定されている、番号は、たとえば、収納部１を上から数えた場合に何段目に該当するかと、商品１０が左から何番目に収納されているかを示すように設定される。たとえば、図５のハッチングを付した商品１０の場合は、上から２段目の左から２番目の商品１０であるため、０２０２というように設定される。なお、番号は、４桁でもよく、３桁でもよい。

図６に示すように、３段目の商品１０、５段目の商品１０、２段目の商品１０という順番で選択された場合に、制御部４は、所定の条件に基づいて２段目の商品１０、３段目の商品１０、５段目の商品１０の順番に並び替える。なお、図６では、選択された商品１０にハッチングを付している。そして、並び替えた順番に基づいて、まず、制御部４は、２段目に搬送部２（バケット２１）を移動させ商品１０を搬送部２（バケット２１）に排出させる。次に、制御部４は、３段目に搬送部２（バケット２１）を移動させ、商品１０を搬送部２（バケット２１）に排出させる。最後に、制御部４は、３段目に搬送部２（バケット２１）を移動させ、商品１０を搬送部２（バケット２１）に排出させる。そして、制御部４は、搬送部２（バケット２１）を取出し口１１まで移動させる。

制御部４は、第２操作部６２を介した操作後に第１操作部６１を介した操作を受け付けていない場合に、搬送部２に商品１０を排出させる制御を行う。具体的には、第２操作部６２が操作された後、返金レバー（図示せず）が操作されることにより、制御部４は、搬送部２に商品１０を排出させる制御を行う。また、第２操作部６２が操作された後、購入金額が投入された金額に達するか、追加で商品１０の購入が不可の場合に、制御部４は、搬送部２に商品１０を排出させる制御を行ってもよい。

本体部５は、直方体状を有している。本体部５は、扉部５１と、前方に扉部５１が取り付けられている筐体部５２とを含む。本体部５は、扉部５１に取出し口１１が設けられるとともに、操作部６が設けられる。取出し口１１は、正面側に、図示しない開閉可能なカバー部材（フラッパ）が設けられている。購入者は、カバー部材を開くことにより、商品１０を取り出すことができる。取出し口１１には、商品検知部１３が設けられており、商品検知部１３が取出し口１１内の商品１０を検知することにより、カバー部材のロック機構１４が解除されて、カバー部材を開けることができる。また、商品検知部１３が、商品１０を検知している間は、バケット２１は移動しないように構成されている。また、筐体部５２の内部には、収納部１と、搬送部２とが配置される。

図４に示すように、操作部６は、商品１０を選択するための第１操作部６１と、商品１０の選択を確定するとともに、次の商品１０の選択を可能にするための第２操作部６２とを含む。図４では、第１操作部６１を破線で囲んでいる。第１操作部６１は、テンキーであり、商品毎に設定された番号を入力するように構成されている。第２操作部６２は、購入ボタンであり、第２操作部６２が操作されることにより、商品１０の選択が確定する。なお、表示部７には、訂正ボタン６３が設けられているため、第１操作部６１を介した操作入力があった後、訂正ボタン６３が押されることにより、商品１０の選択が取り消される。

操作部６の近傍に表示部７が設けられる。表示部７は、商品購入時に第１操作部６１で入力された商品１０の番号が表示される。また、表示部７は、自動販売機１００にエラーが発生した場合にエラーメッセージが表示される。

図２に示すように、自動販売機１００は、記憶部８を備える。記憶部８は、搬送部２に商品１０を排出するための所定の条件、および商品１０に関する情報が記憶される。

（商品選択時の制御部の制御）
図７に基づいて、商品選択時の制御部４の制御を説明する。まず、ステップＳ１では、制御部４は、第１操作部６１を介した操作を受け付ける。ステップＳ２では、制御部４は、第２操作部６２を介した操作を受け付ける。これにより、ステップＳ１で選択された商品１０の選択が確定する。

ステップＳ３では、制御部４が第１操作部６１を介した操作をさらに受け付けたか否かで進むステップが異なる。第１操作部６１を介した操作をさらに受け付けた場合は、ステップＳ２に戻り、複数の商品１０の選択が完了するまでステップＳ２およびステップＳ３を繰り返す。

ステップＳ３で、第１操作部６１を介した操作を受け付けていない場合は、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、返却レバーを介した操作を受け付けたか否かで進むステップが異なる。返却レバーを介した操作を受け付けた場合は、商品１０の選択が終了したとして、商品１０を取出し口１１に搬送する制御を開始する。この時、図８のステップＳ１１に移る。

ステップＳ４で、返却レバーを介した操作を受け付けていない場合は、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、制御部４は追加の購入が可能か否かを判断する。具体的には、投入された金額から選択が完了した商品１０の値段の合計を引いた残額が、複数の商品１０のうち最も値段の安い商品１０の値段よりも大きいか否かを判断する。残額が最も値段の安い商品１０の値段以上の場合は、追加の購入が可能であるため、ステップＳ３に戻る。残額が最も値段の安い商品１０の値段未満の場合は、追加の購入ができないため、商品１０の選択が終了したとして、商品１０を取出し口１１に搬送する制御を開始する。この時、図８のステップＳ１１に移る。

図８に基づいて、商品１０の搬送を行う場合の制御部４の制御について説明する。まず、ステップＳ１１では、商品１０の選択が終了される。ステップＳ１２では、制御部４は、所定の条件に基づいて搬送部２を移動させて、商品１０を排出させる順番を並び替える。第１実施形態では、収納部１の上段の商品１０から搬送部２に排出させる。

ステップＳ１３では、制御部４は、並び替えた順番に基づき、搬送部２（バケット２１）を移動させる。ステップＳ１４では、制御部４は、移動させたバケット２１に商品１０を排出する。そして、ステップＳ１５に進み、重量検知部３が測定した排出前後のバケット２１内の重量の変化量が正の値か否かで進むステップが異なる。変化量の値が正の場合は、ステップＳ１６に進み、それ以外の場合は、ステップＳ１７に進む。

ステップＳ１６では、搬送部２（バケット２１）に排出していない他の選択された商品１０があるか否かで進むステップが異なる。他の商品１０がある場合は、ステップＳ１２に戻り、全ての商品１０が搬送部２（バケット２１）に排出されるまで、ステップＳ１２からステップＳ１６を繰り返す。また、他の選択された商品１０がない場合は、ステップＳ１７に進む。

ステップＳ１７では、バケット２１を取出し口１１まで移動させる。そして、ステップＳ１８では、取出し口１１に商品１０を排出する。なお、ステップＳ１５において搬送部２（バケット２１）内の重量の変化量が正の値でない場合は、それまで搬送部２（バケット２１）に排出された商品１０を取出し口１１に排出し、搬送部２に排出できなかった商品１０の代金と釣銭とを返金する。また、ステップＳ１６で、全ての商品１０が搬送部２（バケット２１）に排出された場合（ステップＳ７のＮＯの場合）は、搬送部２に排出された商品１０を取出し口１１に排出し、釣銭を返金する。

［第１実施形態の効果］
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態では、商品１０が収納され、上下方向に複数段設けられた収納部１と、収納部１から排出された複数の商品１０を受取り、選択された複数の商品１０を取出し口１１に搬送するための搬送部２と、搬送部２に配置され、搬送部２内の重量を検知する重量検知部３と、複数の商品１０が選択された場合において、収納部１から搬送部２に複数の商品１０を排出させて複数の商品１０を同時に取出し口１１に搬送させる制御を行う制御部４とを備え、制御部４は、複数の商品１０を搬送部２に排出させる毎に重量検知部３により重量の変化量を検知するとともに、選択された全部の複数の商品１０に対してそれぞれ検知した重量の変化量の検知結果に基づいて、搬送部２を取出し口１１に移動させる制御を行うように構成されている。これにより、商品１０が搬送部２に排出される毎に搬送部２内の重量が変化するため、選択された商品１０の数と同じ回数の重量の変化を検知した場合は、選択された複数の商品１０がすべて搬送部２に排出されたとみなすことができる。このため、搬送部２に複数の商品１０が排出されたことを確実に検知することができる。また、選択された複数の商品１０が排出されたことを検知した後に、商品１０をまとめて取出し口１１に搬送することができる。これにより、複数の商品１０を購入する際に１つずつ商品１０を取出し口１１に搬送する場合と比べて、全部の商品１０を排出するのにかかる時間を短くすることができため、複数の商品１０が選択された場合に、最短かつ商品品質を損なわない販売を行うことができる。

また、第１実施形態では、制御部４は、重量検知部３が検知した重量の変化量が正の値である場合に、次の商品１０を排出させる制御または搬送部２を取出し口１１に移動させる制御のいずれかを行うように構成されている。これにより、商品１０が搬送部２に排出されることにより重量が増えるため、変化量が正の場合は商品１０が正常に搬送部２に排出されたと判断できるため、次の制御に進むことができる。

また、第１実施形態では、制御部４は、取出し口１１に搬送する複数の商品１０の選択を受け付けるように構成されているとともに、複数の商品１０を搬送部２に排出させる際の所定の条件に基づいて複数の商品１０が選択された順番を並べ替えて搬送部２に排出するように構成されている。これにより、所定の条件に基づいて複数の商品１０を搬送部２に排出する順番を並べ替えて排出されるように構成されているため、所定の条件として商品１０を搬送部２に排出しやすい条件を設定し、選択された順に拠らずに商品１０を搬送部２に排出しやすい順で商品１０を排出することができる。

また、第１実施形態では、所定の条件は、選択された複数の商品１０のうち収納部１の上段に収納された商品１０から順に搬送部２に排出させることであり、制御部４は、複数の商品１０を搬送部２に排出させる順番を上段から順に並び替えて搬送部２に排出するように構成されている。これにより、搬送部２を上段から下方に移動させる間に複数の商品１０をすべて搬送部２に排出することができるため、商品１０の選択された順番に上段と下段との間を搬送部２が往復する場合と比べて、搬送部２の移動距離が長くなることを抑制することができる。その結果、商品１０を排出するためにかかる時間を短縮することができる。

また、第１実施形態では、重量検知部３が検知した重量の変化量が０または負の値である場合に、既に搬送部２に排出された商品１０を取出し口１１に搬送させる制御を行うように構成されている。これにより、重量の変化量が０の場合は、商品１０が排出されなかった場合であり、重量の変化が負の値の場合は、既に搬送部２に排出された商品１０が落下した場合であると考えられる。そのため、これにより、搬送部２に商品１０を排出する際の異常を検知することができるとともに、商品１０の排出の異常が発生するまでに正常に排出された商品１０を取出し口１１に搬送することができる。

また、第１実施形態では、商品１０を選択するための第１操作部６１と、商品１０の選択を確定するとともに、次の商品１０の選択を可能にするための第２操作部６２とを含む操作部６をさらに備え、制御部４は、第２操作部６２を介した操作後に第１操作部６１を介した操作を受け付けていない場合に、搬送部２に商品１０を排出させる制御を行うように構成されている。これにより、第２操作部６２の操作をすることにより購入者は複数の商品１０を連続して購入することができる。また、第１操作部６１が操作されないことにより、それまでに選択された複数の商品１０を搬送部２に排出し、取出し口１１に搬送する制御が開始されるため、購入者はさらなる操作を行う必要がない。

［第２実施形態］
次に、図１、図２および図９を参照して、第２実施形態による自動販売機２００の構成について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、説明を省略する。

第２実施形態にかかる自動販売機２００では、所定の条件は、上下方向（Ｚ方向）において重なる位置に配置された複数の商品１０を別々に取出し口１１に搬送させることである。具体的には、複数の商品１０が上下方向において、少なくとも一部分が重なる位置に配置されている商品１０を搬送する場合である。

制御部４は、上下方向において重なる位置に配置された複数の商品１０のうち上方に配置された商品１０を先に取出し口１１に搬送させてから、下方に配置された商品１０を取出し口１１に搬送させる制御を行う。このとき、上方に位置する商品１０と、上下方向において重ならない商品１０とを先に取出し口１１に搬送するように搬送部２を制御する。

図９に示すように、選択された商品１０が、２段目の商品１０と、３段目の商品１０と、４段目の商品１０と、５段目の商品１０であり、３段目の商品１０と５段目の商品１０とが上下方向において重なる場合を例に説明する。なお、図９では、選択された商品１０にハッチングを付している。この場合、制御部４は、３段目の商品１０と５段目の商品１０とのうち上方に位置する３段目の商品１０を先に取出し口１１に搬送し、５段目の商品１０を後で取出し口１１に搬送するように搬送部２を制御する。また、制御部４は、２段目の商品１０と、３段目の商品１０と、４段目の商品１０とを同時に取出し口１１に搬送するように搬送部２を制御する。なお、第２実施形態によるその他の構成は、第１実施形態と同様である。

［第２実施形態の効果］
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第２実施形態では、上記のように、商品１０が収納され、上下方向に複数段設けられた収納部１と、収納部１から排出された複数の商品１０を受取り、選択された複数の商品１０を取出し口１１に搬送するための搬送部２と、搬送部２に配置され、搬送部２内の重量を検知する重量検知部３と、複数の商品１０が選択された場合において、収納部１から搬送部２に複数の商品１０を排出させて複数の商品１０を同時に取出し口１１に搬送させる制御を行う制御部４とを備え、制御部４は、複数の商品１０を搬送部２に排出させる毎に重量検知部３により重量の変化量を検知するとともに、選択された全部の複数の商品１０に対してそれぞれ検知した重量の変化量の検知結果に基づいて、搬送部２を取出し口１１に移動させる制御を行うように構成されている。これにより、商品１０が搬送部２に排出される毎に搬送部２内の重量が変化するため、選択された商品１０の数と同じ回数の重量の変化を検知した場合は、選択された複数の商品１０がすべて搬送部２に排出されたとみなすことができる。このため、搬送部２に複数の商品１０が排出されたことを確実に検知することができる。また、選択された複数の商品１０が排出されたことを検知した後に、商品１０をまとめて取出し口１１に搬送することができる。これにより、複数の商品１０を購入する際に１つずつ商品１０を取出し口１１に搬送する場合と比べて、全部の商品１０を排出するのにかかる時間を短くすることができため、複数の商品１０が選択された場合に、最短かつ商品品質を損なわない販売を行うことができる。

第２実施形態では、上記のように、所定の条件は、上下方向において重なる位置に配置された複数の商品１０を別々に取出し口１１に搬送させることであり、制御部４は、上下方向において重なる位置に配置された複数の商品１０のうち上方に配置された商品１０を先に取出し口１１に搬送させてから、下方に配置された商品１０を取出し口１１に搬送させる制御を行うように構成されている。これにより、たとえば、変形しやすい商品１０が上下方向において重なる位置に配置されている場合に、上下方向において重なる位置に配置された複数の商品１０のうち上方に配置された商品１０を先に取出し口１１に搬送させてから、下方に配置された商品１０を取出し口１１に搬送させる制御を行うように構成されていることにより、商品１０を重ねることなく搬送部２に排出し、取出し口１１に搬送することができる。また、下方に配置された商品１０を後に搬送部２に排出することにより、重なる位置に配置された商品１０のうち一方を取出し口１１に搬送した後に、他方の商品１０を取出し口１１に搬送する際の移動距離が長くなることを抑制することができる。その結果、商品１０を排出するためにかかる時間を短縮することができる。

また、第２実施形態によるその他の効果は、第１実施形態と同様である。

［第３実施形態］
次に、図１、図２および図１０を参照して、第３実施形態による自動販売機３００の構成について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、説明を省略する。

所定の条件は、上下方向において重なる位置に配置された複数の商品１０を同時に取出し口１１に搬送することである。具体的には、上下方向において、少なくとも一部分が重なる位置に配置されている商品１０を搬送する場合である。

制御部４は、商品１０毎の重量の情報に基づいて上下方向において重なる位置に配置された複数の商品１０のうち重量が大きい商品１０を先に搬送部２に排出させる制御を行う。商品１０毎の重量は、予め記憶部８に記憶されている。

図１０に示すように、選択された商品１０が、２段目の商品１０と、３段目の商品１０と、４段目の商品１０と、５段目の商品１０であり、３段目の商品１０と５段目の商品１０とが上下方向において重なる場合を例に説明する。なお、図１０では、選択された商品１０にハッチングを付している。また、５段目の商品１０が、３段目の商品１０よりも重量が大きいものとする。この場合、制御部４は、３段目の商品１０と５段目の商品１０とのうち重量が大きい５段目の商品１０を先に搬送部２に排出した後、３段目の商品１０を搬送部２に排出させる制御する。なお、２段目の商品１０および４段目の商品１０は、３段目の商品１０および５段目の商品１０と上下方向において重ならないため、排出される順番は特に限定されない。また、第３実施形態によるその他の構成は、第１実施形態と同様である。

［第３実施形態の効果］
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第３実施形態では、上記のように、商品１０が収納され、上下方向に複数段設けられた収納部１と、収納部１から排出された複数の商品１０を受取り、選択された複数の商品１０を取出し口１１に搬送するための搬送部２と、搬送部２に配置され、搬送部２内の重量を検知する重量検知部３と、複数の商品１０が選択された場合において、収納部１から搬送部２に複数の商品１０を排出させて複数の商品１０を同時に取出し口１１に搬送させる制御を行う制御部４とを備え、制御部４は、複数の商品１０を搬送部２に排出させる毎に重量検知部３により重量の変化量を検知するとともに、選択された全部の複数の商品１０に対してそれぞれ検知した重量の変化量の検知結果に基づいて、搬送部２を取出し口１１に移動させる制御を行うように構成されている。これにより、商品１０が搬送部２に排出される毎に搬送部２内の重量が変化するため、選択された商品１０の数と同じ回数の重量の変化を検知した場合は、選択された複数の商品１０がすべて搬送部２に排出されたとみなすことができる、このため、搬送部２に複数の商品１０が排出されたことを確実に検知することができる。また、選択された複数の商品１０が排出されたことを検知した後に、商品１０をまとめて取出し口１１に搬送することができる。これにより、複数の商品１０を購入する際に１つずつ商品１０を取出し口１１に搬送する場合と比べて、全部の商品１０を排出するのにかかる時間を短くすることができため、複数の商品１０が選択された場合に、最短かつ商品品質を損なわない販売を行うことができる。

第３実施形態では、上記のように、所定の条件は、上下方向において重なる位置に配置された複数の商品１０を同時に取出し口１１に搬送することであり、制御部４は、商品１０毎の重量の情報に基づいて上下方向において重なる位置に配置された複数の商品１０のうち重量が大きい商品１０を先に搬送部２に排出させる制御を行うように構成されている。これにより、重量が大きい商品１０を先に搬送部２に排出させることにより、商品１０が重なった状態で搬送する場合に下方に位置する商品１０に上方に位置する商品１０の荷重がかかって変形することを抑制することができる。

また、第３実施形態によるその他の効果は、第１実施形態と同様である。

［第４実施形態］
次に、図１、図２および図１１を参照して、第４実施形態による自動販売機４００の構成について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、説明を省略する。

所定の条件は、上下方向において重なる位置に配置された複数の商品１０を同時に取出し口１１に搬送することである。具体的には、上下方向において、少なくとも一部分が重なる位置に配置されている商品１０を搬送する場合である。

図１１に示すように、制御部４は、上下方向において重なる位置に配置された複数の商品１０のうち他の商品１０を上面に載せることが可能な商品１０を先に搬送部２に排出させる制御を行う。他の商品１０を上面に載せることが可能な商品１０か否かの情報は、予め記憶部８に記憶されている。他の商品１０を上面に載せることが可能な商品１０か否かは、たとえば、上面が平坦か否かなどの形状に関する情報、耐久性のある素材で形成されているか否かの情報である。

選択された商品１０が、２段目の商品１０と、３段目の商品１０と、４段目の商品１０と、５段目の商品１０とであり、３段目の商品１０と４段目の商品１０とが上下方向において重なる場合を例に説明する。また、４段目の商品１０が他の商品１０を上面に載せることが可能な商品１０であるものとする。この場合、制御部４は、４段目の商品１０を先に搬送部２に排出した後、３段目の商品１０を搬送部２に排出させる制御する。なお、２段目の商品１０および５段目の商品１０は、３段目の商品１０および４段目の商品１０とは重ならないため、排出される順番は特に限定されない。また、第４実施形態によるその他の構成は、第１実施形態と同様である。

［第４実施形態の効果］
第４実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第４実施形態では、上記のように、商品１０が収納され、上下方向に複数段設けられた収納部１と、収納部１から排出された複数の商品１０を受取り、選択された複数の商品１０を取出し口１１に搬送するための搬送部２と、搬送部２に配置され、搬送部２内の重量を検知する重量検知部３と、複数の商品１０が選択された場合において、収納部１から搬送部２に複数の商品１０を排出させて複数の商品１０を同時に取出し口１１に搬送させる制御を行う制御部４とを備え、制御部４は、複数の商品１０を搬送部２に排出させる毎に重量検知部３により重量の変化量を検知するとともに、選択された全部の複数の商品１０に対してそれぞれ検知した重量の変化量の検知結果に基づいて、搬送部２を取出し口１１に移動させる制御を行うように構成されている。これにより、商品１０が搬送部２に排出される毎に搬送部２内の重量が変化するため、選択された商品１０の数と同じ回数の重量の変化を検知した場合は、選択された複数の商品１０がすべて搬送部２に排出されたとみなすことができる。このため、搬送部２に複数の商品１０が排出されたことを確実に検知することができる。また、選択された複数の商品１０が排出されたことを検知した後に、商品１０をまとめて取出し口１１に搬送することができる。これにより、複数の商品１０を購入する際に１つずつ商品１０を取出し口１１に搬送する場合と比べて、全部の商品１０を排出するのにかかる時間を短くすることができため、複数の商品１０が選択された場合に、最短かつ商品品質を損なわない販売を行うことができる。

第４実施形態では、上記のように、所定の条件は、上下方向において重なる位置に配置された複数の商品１０を同時に取出し口１１に搬送させることであり、制御部４は、上下方向において重なる位置に配置された複数の商品１０のうち他の商品１０を上面に載せることが可能な商品１０を先に搬送部２に排出させる制御を行うように構成されている。これにより、他の商品１０を上面に載せることが可能な商品１０を先に搬送部２に排出させることにより、商品１０が重なった状態で搬送する場合に、下方に位置する商品１０が変形することを抑制しつつ、上方に位置する商品１０を安定させた状態で搬送することができる。

また、第４実施形態によるその他の効果は、第１実施形態と同様である。

［第５実施形態］
次に、図１０および図１２を参照して、第５実施形態による自動販売機５００の構成について説明する。なお、第３実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、説明を省略する。

第５実施形態では、第３実施形態と異なり、制御部４は、搬送部２内に商品１０が含まれる場合に、搬送部２を上昇させる段数と、搬送部２内の商品１０の数との積で表される搬送部２にかかる負荷の値が最小となるように、搬送部２に商品１０を排出させる順番を設定する制御を行う。搬送部２にかかる負荷とは、バケット２１を上昇させる際にモータにかかる負荷である。具体的には、商品１０が多くなることにより、または、上昇する段数が多くなることにより消費する電力が増え、モータに負荷がかかる。なお、下降時は、負荷がかからないか、無視できるほどである。

図１０に示すように、選択された商品１０が、２段目の商品１０と、３段目の商品１０と、４段目の商品１０と、５段目の商品１０とであり、３段目の商品１０と５段目の商品１０とが上下方向において重なる場合を例に説明する。また、５段目の商品１０が３段目の商品１０よりも重い商品１０とする。制御部４は、３段目の商品１０と５段目の商品１０とのうち重量が大きい５段目の商品１０を先に搬送部２に排出した後、３段目の商品１０を搬送部２に排出させる制御する。

さらに、制御部４は、３段目の商品１０と５段目の商品１０とを排出する順番に加えて、負荷の値が少なくなるように、２段目の商品１０と４段目の商品１０を排出させる順番を設定する。図１２に示すように、たとえば、５段目の商品１０、４段目の商品１０、３段目の商品１０、２段目の商品１０の順で排出する比較例の場合、５段目の商品１０を搬送部２に排出後に５段目から４段目に上昇する負荷は、商品１０の数１に段の数１をかけた（乗じた）１である。さらに、４段目の商品１０を搬送部２に排出後に、４段目から３段目に上昇する負荷は、商品１０の数２に段の数１をかけた２である。さらに、３段目の商品１０を搬送部２に排出後に、３段目から２段目の上昇する負荷は、商品１０の数３に段の数１をかけた３である。なお、それ以降は下降するため負荷は０である。この場合、負荷の合計は、６である。一方、５段目の商品１０、２段目の商品１０、３段目の商品１０、４段目の送品の順で排出する実施例の場合、５段目から２段目に上昇する負荷は、商品１０の数１に段の数である３をかけた３であり、それ以降は下降するため負荷は０である。この場合、負荷の合計は３である。そのため、制御部４は、負荷の少ない実施例に示す順番で搬送部２に商品１０を排出する。なお、説明を簡素化する観点で、商品１０の数で記載したが、商品１０の数ではなく、各商品の重量を乗じてもよい。また、第５実施形態によるその他の構成は、第３実施形態と同様である。

［第５実施形態の効果］
第５実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第５実施形態では、上記のように、商品１０が収納され、上下方向に複数段設けられた収納部１と、収納部１から排出された複数の商品１０を受取り、選択された複数の商品１０を取出し口１１に搬送するための搬送部２と、搬送部２に配置され、搬送部２内の重量を検知する重量検知部３と、複数の商品１０が選択された場合において、収納部１から搬送部２に複数の商品１０を排出させて複数の商品１０を同時に取出し口１１に搬送させる制御を行う制御部４とを備え、制御部４は、複数の商品１０を搬送部２に排出させる毎に重量検知部３により重量の変化量を検知するとともに、選択された全部の複数の商品１０に対してそれぞれ検知した重量の変化量の検知結果に基づいて、搬送部２を取出し口１１に移動させる制御を行うように構成されている。これにより、商品１０が搬送部２に排出される毎に搬送部２内の重量が変化するため、選択された商品１０の数と同じ回数の重量の変化を検知した場合は、選択された複数の商品１０がすべて搬送部２に排出されたとみなすことができる。このため、搬送部２に複数の商品１０が排出されたことを確実に検知することができる。また、選択された複数の商品１０が排出されたことを検知した後に、商品１０をまとめて取出し口１１に搬送することができる。これにより、複数の商品１０を購入する際に１つずつ商品１０を取出し口１１に搬送する場合と比べて、全部の商品１０を排出するのにかかる時間を短くすることができため、複数の商品１０が選択された場合に、最短かつ商品品質を損なわない販売を行うことができる。

第５実施形態では、上記のように、制御部４は、搬送部２内に商品１０が含まれる場合に、搬送部２を上昇させる段数と、搬送部２内の商品１０の数との積で表される搬送部２にかかる負荷の値が最小となるように、搬送部２に商品１０を排出させる順番を設定する制御を行うように構成されている。これにより、搬送部２の負荷の値を小さくすることができるため、耐用期間が短くなることを抑制することができるとともに、搬送部２を移動させるために必要な駆動力を小さくすることができる。

また、第５実施形態によるその他の効果は、第３実施形態と同様である。

［第６実施形態］
次に、図１、図２、図１３および図１４を参照して、第６実施形態による自動販売機６００の構成について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、説明を省略する。

第６実施形態では、同じ収納部１に配置された複数の商品１０が選択された場合に、制御部４は、重量検知部３により検知した重量の変化量と、選択された複数の商品１０の各々の重量の合計値とが同じ場合に次の制御を行う。

たとえば、選択された３つの商品１０が、３つとも３段目の商品１０である場合、制御部４は、搬送部２を２段目まで上昇させた後、３段目の商品１０を３つとも搬送部２に排出させる。この時、商品１０を同時に排出してもよく、順番に排出してもよい。

図１４に基づいて、第６実施形態における商品１０を排出する場合の制御を説明する。図１４では、図８のステップＳ１４の替わりにステップＳ２４の制御を行い、ステップＳ１５の替わりにステップＳ２５を行う。ステップＳ２４では、制御部４は、複同一の収納部１の数の商品１０をすべて搬送部２（バケット２１）に排出する。ステップＳ２５では、制御部４は、重量検知部３により検知した重量の変化量が、選択された複数の商品１０の各々の重量の合計値と同じ場合か否かで進むステップが異なる。なお、複数の商品１０の重量はそれぞれ記憶部８に記憶されている。たとえば、３つの商品１０の合計重量が１５０ｇの場合、変化量が１５０ｇであれば、制御部４は、ステップＳ１６に進み、次の商品１０を排出させる制御を行う。また、１５０ｇでなければ、ステップＳ１７に進み、商品１０を取出し口１１に搬送させる制御を行う。また、第６実施形態によるその他の構成は、第１実施形態と同様である。

［第６実施形態の効果］
第６実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第６実施形態では、上記のように、商品１０が収納され、上下方向に複数段設けられた収納部１と、収納部１から排出された複数の商品１０を受取り、選択された複数の商品１０を取出し口１１に搬送するための搬送部２と、搬送部２に配置され、搬送部２内の重量を検知する重量検知部３と、複数の商品１０が選択された場合において、収納部１から搬送部２に複数の商品１０を排出させて複数の商品１０を同時に取出し口１１に搬送させる制御を行う制御部４とを備え、制御部４は、複数の商品１０を搬送部２に排出させる毎に重量検知部３により重量の変化量を検知するとともに、選択された全部の複数の商品１０に対してそれぞれ検知した重量の変化量の検知結果に基づいて、搬送部２を取出し口１１に移動させる制御を行うように構成されている。これにより、商品１０が搬送部２に排出される毎に搬送部２内の重量が変化するため、選択された商品１０の数と同じ回数の重量の変化を検知した場合は、選択された複数の商品１０がすべて搬送部２に排出されたとみなすことができる。このため、搬送部２に複数の商品１０が排出されたことを確実に検知することができる。また、選択された複数の商品１０が排出されたことを検知した後に、商品１０をまとめて取出し口１１に搬送することができる。これにより、複数の商品１０を購入する際に１つずつ商品１０を取出し口１１に搬送する場合と比べて、全部の商品１０を排出するのにかかる時間を短くすることができため、複数の商品１０が選択された場合に、最短かつ商品品質を損なわない販売を行うことができる。

第６実施形態では、上記のように、同じ収納部１に配置された複数の商品１０が選択された場合に、制御部４は、重量検知部３により検知した重量の変化量と、選択された複数の商品１０の各々の重量の合計値とが同じ場合に次の商品１０を排出させる制御または搬送部２を取出し口１１に移動させる制御のいずれかを行うように構成されている。これにより、同じ収納部１の商品１０をまとめて搬送部２に排出した場合でも、複数の商品１０が搬送部２に排出されたことを検知することができる。

また、第６実施形態によるその他の効果は、第１実施形態と同様である。

［変形例］
今回開示された実施形態は、全ての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記第１～第６実施形態では、第１操作部６１がテンキーであり、第２操作部６２が購入ボタンである例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１操作部６１および第２操作部６２は、タッチパネルであってもよい。この場合、タッチパネルで選択することにより、選択された商品１０の番号が入力される。また、商品１０は、スマートフォンを介して選択されてもよい。

また、上記第１～第６実施形態では、商品１０毎に番号が設定されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、商品１０を識別できれば、番号でなくともよい。

また、第１実施形態では、収納部１の上段に収納された商品１０から順番に搬送部２に排出する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、収納部１の下段に収納された商品１０から順番に搬送部２に排出してもよい。

また、上記第２実施形態では、上下方向において重なる位置に配置された複数の商品１０のうち上方に配置された商品１０を先に取出し口１１に搬送する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、下方に配置された商品１０を先に取出し口１１に搬送してもよい。

また、上記第２～第５実施形態では、上下方向において重なる位置に配置された複数の商品１０が２つである場合の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、下方向において重なる位置に配置された複数の商品１０が３つ以上であってもよい。

また、上記第５実施形態では、第３実施形態の構成を備える例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第５実施形態は第２実施形態または第４実施形態の構成を備えていてもよい。

また、上記第６実施形態では、第１実施形態の構成を備える例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第６実施形態は第２～第５実施形態のいずれかの構成を備えていてもよい。この場合、同じ収納部１に配置された複数の商品１０のすべてが上下方向において他の収納部１に配置された商品１０と位置が重なる必要はなく、少なくとも１つの商品１０が重なっていればよい。

１ 収納部
２ 搬送部
３ 重量検知部
４ 制御部
６ 操作部
１０ 商品
１１ 取出し口
６１ 第１操作部
６２ 第２操作部
１００、２００、３００、４００、５００、６００ 自動販売機

Claims (11)

1. 商品が収納され、上下方向に複数段設けられた収納部と、
   前記収納部から排出された複数の前記商品を受取り、選択された前記複数の商品を取出し口に搬送するための搬送部と、
   前記搬送部に配置され、前記搬送部内の重量を検知する重量検知部と、
   前記複数の商品が選択された場合において、前記収納部から前記搬送部に前記複数の商品を排出させて複数の前記商品を同時に前記取出し口に搬送させる制御を行う制御部とを備え、
   前記制御部は、前記複数の商品を前記搬送部に排出させる毎に前記重量検知部により重量の変化量を検知するとともに、選択された全部の前記複数の商品に対してそれぞれ検知した重量の変化量の検知結果に基づいて、前記搬送部を前記取出し口に移動させる制御を行うように構成されている、自動販売機。
2. 前記制御部は、前記重量検知部が検知した重量の変化量が正の値である場合に、次の前記商品を排出させる制御または前記搬送部を前記取出し口に移動させる制御のいずれかを行うように構成されている、請求項１に記載の自動販売機。
3. 前記制御部は、前記取出し口に搬送する前記複数の商品の選択を受け付けるように構成されているとともに、前記複数の商品を前記搬送部に排出させる際の所定の条件に基づいて前記複数の商品が選択された順番を並べ替えて前記搬送部に排出するように構成されている、請求項１または２に記載の自動販売機。
4. 前記所定の条件は、選択された前記複数の商品のうち前記収納部の上段に収納された前記商品から順に前記搬送部に排出させることであり、
   前記制御部は、前記複数の商品を前記搬送部に排出させる順番を上段から順に並び替えて前記搬送部に排出するように構成されている、請求項３に記載の自動販売機。
5. 前記所定の条件は、上下方向において重なる位置に配置された前記複数の商品を別々に前記取出し口に搬送させることであり、
   前記制御部は、上下方向において重なる位置に配置された前記複数の商品のうち上方に配置された前記商品を先に前記取出し口に搬送させてから、下方に配置された前記商品を前記取出し口に搬送させる制御を行うように構成されている、請求項３に記載の自動販売機。
6. 前記所定の条件は、上下方向において重なる位置に配置された前記複数の商品を同時に前記取出し口に搬送することであり、
   前記制御部は、前記商品毎の重量の情報に基づいて上下方向において重なる位置に配置された前記複数の商品のうち重量が大きい前記商品を先に前記搬送部に排出させる制御を行うように構成されている、請求項３に記載の自動販売機。
7. 前記所定の条件は、上下方向において重なる位置に配置された前記複数の商品を同時に前記取出し口に搬送させることであり、
   前記制御部は、上下方向において重なる位置に配置された前記複数の商品のうち他の前記商品を上面に載せることが可能な前記商品を先に前記搬送部に排出させる制御を行うように構成されている、請求項３に記載の自動販売機。
8. 前記制御部は、前記搬送部内に前記商品が含まれる場合に、前記搬送部を上昇させる段数と、前記搬送部内の前記商品の数との積で表される前記搬送部にかかる負荷の値が最小となるように、前記搬送部に前記商品を排出させる順番を設定する制御を行うように構成されている、請求項６または７に記載の自動販売機。
9. 同じ前記収納部に配置された前記複数の商品が選択された場合に、前記制御部は、前記重量検知部により検知した重量の変化量と、選択された前記複数の商品の各々の重量の合計値とが同じ場合に次の前記商品を排出させる制御または前記搬送部を前記取出し口に移動させる制御のいずれかを行うように構成されている、請求項１～８のいずれか１項に記載の自動販売機。
10. 前記重量検知部が検知した重量の変化量が０または負の値である場合に、既に前記搬送部に排出された前記商品を前記取出し口に搬送させる制御を行うように構成されている、請求項１～９のいずれか１項に記載の自動販売機。
11. 前記商品を選択するための第１操作部と、前記商品の選択を確定するとともに、次の前記商品の選択を可能にするための第２操作部とを含む操作部をさらに備え、
    前記制御部は、前記第２操作部を介した操作後に前記第１操作部を介した操作を受け付けていない場合に、前記搬送部に前記商品を排出させる制御を行うように構成されている、請求項１～１０のいずれか１項に記載の自動販売機。

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