JP2023073086A - 画像読取装置、および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】温度変動によるシェーディング補正誤差を抑制する画像読取装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】画像読取装置１００は、原稿に光を照射する照射手段と、原稿による反射光を導光する第１導光部材と、反射光から得られる読取信号を出力する出力手段と、読取信号におけるシェーディングを補正するための基準部材及び基準部材の読取信号から得られた補正データを用いて、原稿の読取信号におけるシェーディングを補正した読取画像を出力する補正手段及び照射手段による照射タイミング及び出力手段による出力タイミングを制御する制御手段を有する。出力手段が原稿及び基準部材夫々の読取信号を出力する前に、照射手段から照射された光により第１導光部材を加熱し、第１導光部材が加熱された状態において得られた補正データを用いて、第１導光部材が加熱された状態において出力手段から出力された原稿の読取信号におけるシェーディングを補正する。【選択図】図５

Description

本発明は、画像読取装置、および画像形成装置に関する。

従来、原稿の読取画像を出力する画像読取装置において、基準部材の読取信号から得られる補正データを用いて、読取画像のシェーディングを補正する技術が知られている。ここで、シェーディングとは明るさのムラをいう。

上記のシェーディングの補正技術として、イメージセンサの温度特性に応じた補正誤差を抑制するために、消費電力を制御し、イメージセンサの温度を上昇させた状態において補正データを取得後、該補正データを用いて、イメージセンサによる原稿読取画像のシェーディングを補正する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、特許文献１の技術では、画像読取装置の温度変動によりシェーディングの補正誤差が生じる懸念がある。

本発明は、画像読取装置の温度変動によるシェーディング補正誤差を抑制することを目的とする。

本発明の一態様に係る画像読取装置は、原稿の読取画像を出力する画像読取装置であって、前記原稿に光を照射する照射手段と、前記照射手段から照射された前記光の前記原稿による反射光を導光する第１導光部材と、前記第１導光部材により導光された前記反射光から得られる読取信号を出力する出力手段と、前記読取信号におけるシェーディングを補正するための基準部材と、前記出力手段から出力される前記基準部材の前記読取信号から得られた補正データを用いて、前記原稿の前記読取信号における前記シェーディングを補正した前記読取画像を出力する補正手段と、前記照射手段による照射タイミングおよび前記出力手段による出力タイミングを制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記出力手段が前記原稿および前記基準部材それぞれの前記読取信号を出力する前に、前記照射手段から照射された前記光により前記第１導光部材を加熱し、前記補正手段は、前記第１導光部材が加熱された状態において得られた前記補正データを用いて、前記第１導光部材が加熱された状態において前記出力手段から出力された前記原稿の前記読取信号における前記シェーディングを補正する。

本発明によれば、画像読取装置の温度変動によるシェーディング補正誤差を抑制できる。

第１実施形態に係る画像読取装置の構成例を示す断面図である。 第１実施形態に係る画像読取装置の構成例を示すブロック図である。 第１実施形態に係る第１読取部の構成例を示す図である。 第１読取ローラを用いたシェーディング補正例を説明する図である。 第１実施形態に係るコントローラの機能構成例のブロック図である。 第１実施形態に係る画像読取装置の動作の第１例のフロー図である。 第１実施形態に係る画像読取装置の動作の第２例のフロー図である。 第２実施形態に係るコントローラの機能構成例のブロック図である。 第３実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す図である。

本発明の実施形態に係る画像読取装置および画像形成装置について図面を参照しながら詳細に説明する。但し、以下に示す形態は、本実施形態の技術思想を具現化するための画像読取装置および画像形成装置を例示するものであって、以下に限定するものではない。また、実施形態に記載されている構成部の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、特定的な記載がない限り、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、各図面が示す部材の大きさ、位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。また、以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており詳細説明を適宜省略する。

［第１実施形態］
＜画像読取装置１００の構成例＞
図１および図２を参照して、本実施形態に係る画像読取装置１００の構成について説明する。図１は、画像読取装置１００の構成を例示する図であり、原稿の搬送に使用される搬送ローラの回転軸に沿う方向から画像読取装置１００を視た断面図である。図２は、画像読取装置１００の構成を例示するブロック図である。

画像読取装置１００は、読取対象である原稿１を所定速度により搬送方向ｍに沿って搬送しながら読み取り、原稿１が読み取られた画像である読取画像を出力するものである。本実施形態では、画像読取装置１００は、原稿自動送り装置であるＡＤＦ（Auto Document Feeder）の機能を有する。

図１に示すように、画像読取装置１００は、大きくは、原稿配置部Ａと、分離給送部Ｂと、レジスト部Ｃと、反転部Ｄと、第１読取搬送部Ｅと、第２読取搬送部Ｆと、排紙部Ｇと、積載部Ｈと、を有する。

原稿配置部Ａは、読取対象である原稿１が配置される部位である。原稿１は１枚の原稿であってもよいし、複数の原稿が積載された原稿束であってもよい。原稿配置部Ａは、原稿テーブル２と、配置フィラー４と、配置センサ５と、底板ＨＰセンサ６と、原稿長さ検知センサ３０および３１と、を含む。原稿テーブル２は、原稿１の大きさに合わせて原稿１を配置可能に可動する可動原稿テーブル３を含む。

原稿１は、原稿テーブル２上に、一方の原稿面が例えば鉛直上方を向くように配置される。搬送方向ｍと交差する方向における原稿１の両端は、サイドガイドによって押さえられて位置決めされる。配置フィラー４および配置センサ５は、原稿テーブル２上に原稿１が配置されたことを検知し、配置検知信号を出力する。

原稿長さ検知センサ３０および３１は、原稿テーブル２上に配置された原稿１の搬送方向ｍに沿った長さを検知し、長さ検知信号を出力する。この長さ検知信号は、原稿テーブル２上に配置された原稿１が縦置きであるか、または横置きであるかを判定するために使用される。原稿長さ検知センサ３０および３１は、原稿長さを検知可能に配置される。

原稿長さ検知センサ３０および３１のそれぞれは、照射した光の反射光強度に応じた電気信号を出力する反射型センサ、または１枚の原稿１であっても原稿１の長さを検知可能なアクチュエータ型センサ等である。底板ＨＰセンサ６は、底板のＨＰ、すなわち初期位置を検知する。

可動原稿テーブル３は、底板上昇モータ１０５（図２参照）により、第１可動方向５１の矢印方向に移動可能である。可動原稿テーブル３は、例えば配置フィラー４および配置センサ５による配置検知信号に応じて底板上昇モータ１０５が正転することにより、原稿１の最上面がピックアップローラ７と接触するように上昇する。

分離給送部Ｂは、原稿配置部Ａに配置された原稿１を給送する機能を有する構成部である。分離給送部Ｂは、原稿１が原稿束である場合には、原稿束から一枚ごとに原稿を分離して給送する。分離給送部Ｂは、ピックアップローラ７と、テーブル給紙位置センサ８と、給紙ベルト９と、リバースローラ１０と、を有する。

ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１（図２参照）およびカム機構により第２可動方向５２の矢印方向に移動するとともに、可動原稿テーブル３によって移動される原稿１の上面で押される。テーブル給紙位置センサ８は、ピックアップローラ７の位置を示す位置検出信号を出力する。

給紙ベルト９は、給紙モータ１０２（図２参照）の正転により駆動される。リバースローラ１０は、給紙モータ１０２の正転につられて搬送方向ｍとは逆方向（時計回り方向）に回転駆動される。分離給送部Ｂは、給紙ベルト９およびリバースローラ１０を駆動させることにより、最上の原稿１とその下の原稿１とを分離して、最上の原稿１のみを給紙できる。

さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は、給紙ベルト９と所定圧で接しており、給紙ベルト９と直接接している状態、または原稿１の１枚を介して接している状態では、給紙ベルト９の回転に応じて反時計回り方向に従動回転する。連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなるように予め設定されており、仮に原稿１が２枚以上、給紙ベルト９とリバースローラ１０との間に進入した場合には、リバースローラ１０は、本来の駆動方向である時計回り方向に回転し、余分な原稿１を押し戻す働きをすることにより、重送が防止される。給紙ベルト９およびリバースローラ１０によって１枚に分離された原稿１は、給紙ベルト９により搬送方向ｍに沿ってレジスト部Ｃに向けて搬送される。

レジスト部Ｃは、給送される原稿１を一次突き当てする機能と、突き当て後の原稿１を引き出して搬送する機能と、を有する構成部である。レジスト部Ｃは、突当センサ１１と、プルアウトローラ１２と、原稿幅センサ１３と、を含む。

分離給送部Ｂにより搬送されてきた原稿１は、その先端が突当センサ１１により検知され、更に搬送されて、停止中のプルアウトローラ１２に突き当たる。その後、突当センサ１１による突当検知信号に応じて、予め定められた距離を搬送される。その後、原稿１は、所定の撓みを持ってプルアウトローラ１２に押し当てられた状態において停止する。この停止の際に、原稿１の先端は、プルアウトローラ１２に含まれるローラ対のニップに進入し、先端のスキュー補正が行われる。

プルアウトローラ１２は、給紙モータ１０２（図２参照）の逆転により駆動され、スキュー補正された原稿１を中間ローラ１４の位置まで搬送する。なお、給紙モータ１０２の逆転の際には、プルアウトローラ１２と中間ローラ１４が駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されない。

原稿幅センサ１３は、原稿１の幅方向に沿って複数個並べられ、プルアウトローラ１２により搬送されてきた原稿１の幅方向に沿った長さを検出する。原稿１の搬送方向ｍに沿った長さは、原稿１の先端および後端の、突当センサ１１による検出結果に基づき検出される。

反転部Ｄは、搬送される原稿１を反転させて、原稿１の面を読取り側（図中の第１読取搬送部Ｅ側）に向けて搬送する機能を有する構成部である。反転部Ｄは、中間ローラ１４を有する。中間ローラ１４は、ローラ対を含んで構成され、ローラ対によって原稿１を挟持搬送する。

原稿１は、プルアウトローラ１２および中間ローラ１４の駆動によってレジスト部Ｃから反転部Ｄに搬送される。レジスト部Ｃにおける搬送速度は、第１読取搬送部Ｅにおける搬送速度よりも速くなるように予め定められている。これにより、原稿１を第１読取搬送部Ｅへ送り込む処理時間を短縮できる。

第１読取搬送部Ｅは、搬送される原稿１の一方の面（以下「表面」という）を、コンタクトガラスを挟んで原稿１とは反対側から読み取る機能を有する構成部である。第１読取搬送部Ｅは、原稿１の表面の読取画像を出力する。

第１読取搬送部Ｅは、第１読取入口センサ１５と、第１読取入口ローラ１６と、レジストセンサ１７と、第１読取ローラ１９と、第１読取部２０と、第１読取出口ローラ２３と、を有する。搬送方向ｍにおける原稿１の先端が、第１読取入口センサ１５により検出されると、第１読取入口ローラ１６が有するローラ対のニップに原稿１の先端が進入する前に、第１読取搬送部Ｅは、原稿１の搬送速度を読取速度と略等しくするために減速を開始する。これとともに、第１読取搬送部Ｅは、読取モータ１０３（図２参照）を正転駆動して第１読取入口ローラ１６および第１読取出口ローラ２３を駆動させる。

第１読取搬送部Ｅは、搬送方向ｍにおける原稿１の先端がレジストセンサ１７により検知されると、原稿１が所定の距離分搬送される間に減速し、第１読取部２０に進入する手前において一時停止する。

その後、第１読取搬送部Ｅは、読取開始信号に応じて、停止していた原稿１を、搬送方向ｍにおける原稿１の先端が第１読取部２０に到達するまでに所定の搬送速度になるように加速しながら搬送する。

第１読取搬送部Ｅは、搬送方向ｍにおける原稿１の先端が第１読取部２０の位置に進入してから、搬送方向ｍにおける原稿１の後端が第１読取部２０の位置を退出するまでの間に原稿１の表面を読み取り、読取画像を示す信号を出力する。

第１読取ローラ１９は、第１読取部２０による読取時における原稿１の浮き上がりを抑えるとともに、第１読取部２０による読取画像のシェーディングを補正するためのシェーディング補正データを取得するための基準部材として機能する。

第１読取搬送部Ｅは、原稿１の片面のみを読取る場合には、通過した原稿１を、第２読取搬送部Ｆを介して排紙部Ｇへ搬送する。この際、第１読取搬送部Ｅは、搬送方向ｍにおける原稿１の先端を排紙センサ２４により検知すると、排紙モータ１０４（図２参照）を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計回りに回転させる。

また第１読取搬送部Ｅは、排紙センサ２４により搬送方向ｍにおける原稿１の先端を検知した時からの排紙モータ１０４の駆動パルスをカウントする。第１読取搬送部Ｅは、搬送方向ｍにおける原稿１の後端が、排紙ローラ２８が有するローラ対のニップから退出する直前に排紙モータ１０４による搬送速度を減速させる。これにより、第１読取搬送部Ｅは、排紙トレイ２９上に排出される原稿１が排紙トレイ２９から飛び出さないように制御する。

第２読取搬送部Ｆは、原稿１の他方の面（以下「裏面」という）を読み取る機能を有する構成部である。第２読取搬送部Ｆは、原稿１の裏面の読取画像を出力する。第２読取搬送部Ｆは、排紙センサ２４と、第２読取部２５と、第２読取ローラ２６と、第２読取出口ローラ２７と、排紙ローラ２８と、を有する。

第２読取部２５の構成は第１読取部２０と同じであり、原稿１の裏面を読み取るために、配置位置のみが第１読取部２０とは異なる。第２読取ローラ２６の構成および機能は、第１読取ローラ１９の構成および機能と同じであり、原稿１の裏面を読み取るために、配置位置のみが第１読取部２０とは異なる。但し、第２読取部２５の構成は第１読取部２０の構成と異なっていてもよいし、第２読取ローラ２６の構成は第１読取ローラ１９の構成と異なっていてもよい。

第２読取搬送部Ｆは、原稿１の裏面を読み取る際に、搬送方向ｍにおける原稿１の先端が排紙センサ２４により検知されてから、読取モータ１０３（図２参照）の駆動パルスをカウントする。

第２読取搬送部Ｆは、搬送方向ｍにおける原稿１の先端が第２読取部２５の位置に進入してから、搬送方向ｍにおける原稿１の後端が第２読取部２５の位置を退出するまでの間に原稿１の裏面を読み取り、読取画像信号を出力する。

排紙部Ｇは、表裏の読取が完了した原稿１を装置外に排出する部位である。

積載部Ｈは、読取完了後の原稿１を積載保持する部位である。

図２に示すように、画像読取装置１００は、コントローラ３００と、操作部１０６と、を有する。コントローラ３００および操作部１０６は、インターフェース１０７を介して電気的に接続している。コントローラ３００は、画像読取装置１００の動作を制御する。

コントローラ３００は、レジストセンサ１７、配置センサ５、排紙センサ２４、突当センサ１１、原稿幅センサ１３、第１読取入口センサ１５、テーブル給紙位置センサ８および底板ＨＰセンサ６等と電気的に接続し、各センサによる検知信号または検出信号を入力する。

またコントローラ３００は、第１読取部２０、第２読取部２５、ピックアップモータ１０１、給紙モータ１０２、読取モータ１０３、排紙モータ１０４および底板上昇モータ１０５等に電気的に接続している。

コントローラ３００は、第１読取部２０および第２読取部２５の動作を制御するとともに、第１読取部２０および第２読取部２５それぞれから読取画像を示す信号を入力する。

またコントローラ３００は、ピックアップモータ１０１、給紙モータ１０２、読取モータ１０３、排紙モータ１０４および底板上昇モータ１０５のそれぞれの駆動を制御する。

＜第１読取部２０の構成例＞
図３は、第１読取部２０の構成の一例を示す図である。第１読取部２０は、発光部２０１と、導光体２０２と、ロッドレンズアレイ２０３と、受光部２０４と、を有する。第１読取部２０は、例えば密着型のイメージセンサであるＣＩＳ（Contact Image Sensor）であるが、これに限定されず、縮小光学系を有する構成であってもよい。

発光部２０１は、発光手段の一例である。発光部２０１は、第１発光部２０１ａと、第２発光部２０１ｂと、を含む。第１発光部２０１ａは、搬送方向ｍに略直交する幅方向ｎにおける導光体２０２の一端側に設けられ、該一端に向けて光を発する。第２発光部２０１ｂは、幅方向ｎにおける導光体２０２の他端側に設けられ、該他端に向けて光を発する。

例えば、第１発光部２０１ａおよび第２発光部２０１ｂは、それぞれＬＥＤ（Light Emitting Diode）である。但し、発光部２０１は、光を発することができれば、ＬＥＤに限定されるものではなく、個数も２個に限定されない。

距離ｄは、第１発光部２０１ａと、幅方向ｎにおける導光体２０２の一端との間の距離である。また距離ｄは、第２発光部２０１ｂと、幅方向ｎにおける導光体２０２の他端との間の距離である。距離ｄに特段の制限はなく、画像読取装置１００は、その用途または仕様等に応じて距離ｄを適宜設定できる。

導光体２０２は、発光部２０１から発せられた光を原稿１に導光する第２導光部材の一例である。導光体２０２は、幅方向ｎを長手とする柱状部材であり、その内部を光が導光可能な透光性の部材である。

第１発光部２０１ａおよび第２発光部２０１ｂのそれぞれから発せられ、幅方向ｎにおける導光体２０２の両端部から入射した光は、導光体２０２の内部において全反射を繰り返しながら幅方向ｎに沿って導光される。導光される過程において、臨界角より小さい入射角で導光体２０２の主面（長手方向に沿った面）に入射した光は、導光体２０２の内部から外部に出射する。

発光部２０１および導光体２０２は、原稿１に照射光Ｌｓを照射する照射手段を構成する。発光部２０１および導光体２０２は、導光体２０２の内部から外部に出射した光のうち、原稿１に向けて出射した光を照射光Ｌｓとして原稿１に照射することができる。照射光Ｌｓは、幅方向ｎに沿って延伸するライン状の光である。

ロッドレンズアレイ２０３は、発光部２０１および導光体２０２から照射された照射光Ｌｓの原稿１による反射光Ｌｒを導光する第１導光部材の一例である。ロッドレンズアレイ２０３は、幅方向ｎに沿って整列する複数のロッドレンズ２０２ａを含む。

複数のロッドレンズ２０３ａのそれぞれは、内部を光が導光可能な棒状の等倍結像光学素子である。例えばロッドレンズ２０３ａは、屈折率分布型レンズであるが、屈折型レンズや回折型レンズであってもよい。

原稿１側から複数のロッドレンズ２０３ａのそれぞれに入射した反射光Ｌｒは、ロッドレンズ２０３ａの内部を導光され、ロッドレンズアレイ２０３における原稿１とは反対側に出射する。ロッドレンズアレイ２０３から出射した光は、ロッドレンズアレイ２０３を挟んで原稿１とは反対側に設けられた受光部２０４に入射し、受光部２０４によって受光される。

受光部２０４は、ロッドレンズアレイ２０３により導光された反射光Ｌｒから得られる読取信号Ｉｓを出力する出力手段の一例である。受光部２０４は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の複数の受光素子が幅方向ｎに沿って画素として整列し、一次元の読取画像を形成するための一次元の読取信号Ｉｓを出力するライン型イメージセンサである。

受光部２０４は、モノクロの読取画像を形成するためのモノクロの読取信号Ｉｓを出力してもよいし、カラーの読取画像を形成するためのカラーの読取信号Ｉｓを出力してもよい。受光部２０４は、ライン型イメージセンサに限定されるものではなく、二次元の読取画像を形成するための二次元の読取信号Ｉｓを出力するエリア型イメージセンサであってもよい。

受光部２０４に含まれる複数の受光素子は、受光した光の光強度に応じた電気信号を読取信号Ｉｓとして出力する。受光部２０４は、複数の受光素子のそれぞれから出力される読取信号をＡ／Ｄ（Analog／Digital）変換したデジタル信号を幅方向に繋ぎ合わせることにより、幅方向を長手とするデジタルライン画像を撮像できる。

なお、ここでは第１読取部２０の構成について説明したが、第２読取部２５も第１読取部２０と同じ構成および機能を有する。第２読取部２５により読み取る場合には、第２読取ローラ２６が基準部材として使用される。以降でも第１読取部２０を主に説明するが、第２読取部２５に対しても第１読取部２０と同じ説明を適用できる。

＜シェーディングの補正例＞
ここで、受光部２０４から出力される読取信号Ｉｓには、シェーディングと呼ばれる明るさのムラが含まれる場合がある。シェーディングは、画像読取装置１００が読み取る対象である原稿１の原稿面とは無関係である明るさのムラであるため、画像読取装置１００による原稿１の読取誤差となる。

シェーディングが生じる要因には様々なものが挙げられる。例えば発光部２０１および導光体２０２から原稿１に照射される照射光Ｌｓの幅方向ｎに沿った明るさのムラ、ロッドレンズアレイ２０３が導光し、受光部２０４に入射させる光の幅方向ｎに沿った明るさのムラ、受光部２０４に含まれる複数の受光素子の特性差等がある。ロッドレンズアレイ２０３に基づくシェーディングの要因には、例えば複数のロッドレンズ２０３ａの特性差、または隣り合うロッドレンズ２０３ａ同士の繋ぎ目に基づく導光光量のムラ等がある。

画像読取装置１００は、第１読取ローラ１９を用いて上記のシェーディングを補正する。第１読取ローラ１９は、受光部２０４から出力される読取信号Ｉｓにおけるシェーディングを補正するための基準部材の一例である。第１読取ローラ１９は、幅方向ｎに沿って所定の濃度分布を有するように構成された回転体である。所定の濃度分布は、例えば幅方向ｎに沿って略均一な白色の濃度分布、あるいは幅方向に沿って略均一な黒色の濃度分布等である。但しこれらに限定されず、予め定められたものであれば任意の濃度分布であってもよい。また画像読取装置１００は、第１読取ローラ１９に、相互に異なる複数の濃度分布を設け、この複数の濃度分布を用いて得られる補正データを用いてシェーディングを補正することもできる。

図４は、第１読取ローラ１９を用いたシェーディング補正の一例を説明する図である。図４に示すように、画像読取装置１００は、シェーディング補正を行う場合には、発光部２０１および導光体２０２から照射光Ｌｓを照射される位置に、原稿１に代えて第１読取ローラ１９を配置する。

第１読取ローラ１９は、原稿１を読み取る際に原稿１の浮き上がり等を抑える部材としての機能も兼備するため、シェーディング補正を行う際の画像読取装置１００の状態は、第１読取部２０と第１読取ローラ１９との間から原稿１を取り除いた状態ということもできる。

図４に示す状態において、第１読取部２０は、第１読取ローラ１９の所定の濃度分布を読み取り、受光部２０４から第１読取ローラ１９の読取信号Ｉｃを出力する。この読取信号Ｉｃから第１読取ローラ１９の所定の濃度分布を減算することにより、シェーディングを補正するための補正データが得られる。

画像読取装置１００は、得られた補正データを格納部に格納しておき、原稿１の読取信号Ｉｓから得られるライン画像から補正データを減算することにより、シェーディングを補正する。画像読取装置１００は、読取信号Ｉｓにおけるシェーディングを補正した一次元の読取画像を出力できる。なお、画像読取装置１００は、搬送方向ｍに沿って搬送される原稿１を撮像した複数のライン画像を搬送方向ｍに沿って繋ぎ合わせることにより、二次元の読取画像を出力することもできる。

＜コントローラ３００の機能構成例＞
図５は、コントローラ３００の機能構成の一例を示すブロック図である。コントローラ３００は、発光部２０１および導光体２０２による照射タイミングおよび受光部２０４による出力タイミングを制御する制御手段の一例である。

図５に示すように、コントローラ３００は、照射タイミング制御部３０１と、読取タイミング制御部３０２と、補正部３０３と、格納部３０４と、入出力部３０５と、電力供給制御部３０７と、を有する。

コントローラ３００は、照射タイミング制御部３０１、読取タイミング制御部３０２、補正部３０３、入出力部３０５および電力供給制御部３０７の各機能を、ＣＰＵ（Central Processing Unit）がＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリに記憶されたプログラムをＲＡＭ（Random Access Memory）等の作業領域に展開して実行することにより実現する。またコントローラ３００は、上記構成部の各機能の少なくとも一部を電気回路により実現してもよいし、複数のプログラムまたは電気回路を用いて実現してもよい。またコントローラ３００は、格納部３０４の機能をＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶装置により実現できる。

コントローラ３００が有する機能の少なくとも一部を、第１読取部２０等の他の構成部が有してもよい。

照射タイミング制御部３０１は、発光部２０１および導光体２０２による照射タイミングを制御する。例えば照射タイミング制御部３０１は、照射制御信号Ｓｔを、入出力部３０５を介して第１読取部２０に出力することにより、発光部２０１および導光体２０２による照射光Ｌｓの照射タイミングを制御する。

より具体的には、照射タイミング制御部３０１は、発光部２０１に対するＣＰＵからのレジスタアクセスによって論理を切り替えることにより照射制御信号Ｓｔを出力し、発光部２０１の発光および非発光を制御して照射光Ｌｓの照射タイミングを制御できる。

読取タイミング制御部３０２は、受光部２０４による出力タイミングを制御する。例えば読取タイミング制御部３０２は、原稿１を読み取る場合には、入出力部３０５を介して第１読取部２０に読取制御信号Ｓｒを出力することにより、受光部２０４による読取信号Ｉｓの出力タイミングを制御する。また読取タイミング制御部３０２は、補正データを取得する場合には、入出力部３０５を介して第１読取部２０に読取制御信号Ｓｒを出力することにより、受光部２０４による読取信号Ｉｃの出力タイミングを制御する。

より具体的には、読取タイミング制御部３０２は、受光部２０４に供給するクロック信号やライン同期信号を読取制御信号Ｓｒとし、ＣＰＵからレジスタアクセスしてクロック信号やライン同期信号を制御することによって、読取タイミングを制御する。

補正部３０３は、補正データ３０６を用いてシェーディングを補正する補正手段の一例である。補正データ３０６は、受光部２０４から出力される第１読取ローラ１９の読取信号Ｉｃから得られ、格納部３０４に予め格納される。補正部３０３は、原稿１の読取信号Ｉｓが受光部２０４から出力される際に、格納部３０４を参照して補正データ３０６を取得し、補正データ３０６を用いて読取信号Ｉｓを補正した読取信号Ｉｃを、一次元の読取画像として入出力部３０５を介して出力できる。

ここで、補正データ３０６は、原稿１の読取信号Ｉｓが受光部２０４から出力される前に取得され、格納部３０４に格納される。しかしながら、受光部２０４により原稿１の読取信号Ｉｓが出力している際に、発光部２０１が発する光によって、ロッドレンズアレイ２０３および導光体２０２が加熱され、その熱変形量が経時的に変化する場合がある。換言すると、画像読取装置１００の経時的な温度変動により、ロッドレンズアレイ２０３および導光体２０２の熱変形量が経時的に変化する場合がある。

例えば、ロッドレンズアレイ２０３が加熱により幅方向ｎに沿って伸縮変形し、その変形量が経時的に変化すると、補正データ３０６を取得した際のシェーディングと、原稿１を読み取る際のシェーディングと、が異なるものとなる。この相違によって、画像読取装置１００は、原稿１を読み取る際のシェーディングを適切に補正できなくなる。

同様に、導光体２０２が加熱により幅方向ｎに沿って伸縮変形し、その変形量が経時的に変化すると、補正データ３０６を取得した際のシェーディングと、原稿１を読み取る際のシェーディングと、が異なるものになる。この相違によって、画像読取装置１００は、原稿１を読み取る際のシェーディングを適切に補正できなくなる。

本実施形態では、コントローラ３００は、受光部２０４が原稿１の読取信号Ｉｓおよび第１読取ローラ１９の読取信号Ｉｃをそれぞれ出力する前に、発光部２０１および導光体２０２から照射された照射光Ｌｓによりロッドレンズアレイ２０３を加熱する。

より具体的には、コントローラ３００は、補正データ３０６を取得する場合には、受光部２０４が第１読取ローラ１９の読取信号Ｉｃを出力する前に、発光部２０１および導光体２０２から照射光Ｌｓをロッドレンズアレイ２０３に照射するように、第１読取部２０を制御する。ロッドレンズアレイ２０３は、照射光Ｌｓが照射されることによって加熱されて伸縮変形する。また、導光体２０２は、発光部２０１から光が照射されることによって加熱されて伸縮変形する。

受光部２０４は、ロッドレンズアレイ２０３および導光体２０２がそれぞれ伸縮変形した状態において、第１読取ローラ１９の読取信号Ｉｃを出力する。このように出力された読取信号Ｉｃから補正データ３０６が取得され、格納部３０４に格納される。

またコントローラ３００は、原稿１の読取画像を取得する場合には、受光部２０４が原稿１の読取信号Ｉｓを出力する前に、発光部２０１および導光体２０２から照射光Ｌｓをロッドレンズアレイ２０３に照射するように、第１読取部２０を制御する。ロッドレンズアレイ２０３は、照射光Ｌｓが照射されることによって加熱されて伸縮変形する。また、発光部２０１から光が照射されることによって、導光体２０２は加熱され伸縮変形する。

受光部２０４は、ロッドレンズアレイ２０３および導光体２０２がそれぞれ伸縮変形した状態において、原稿１の読取信号Ｉｓを出力する。

補正部３０３は、ロッドレンズアレイ２０３および導光体２０２が加熱された状態において取得された補正データ３０６を用いて、ロッドレンズアレイ２０３および導光体２０２が加熱された状態において出力された原稿１の読取信号Ｉｓを補正する。補正部３０３は、補正後の読取信号Ｉｃを出力する。

電力供給制御部３０７は、第１読取部２０への電力Ｐｗの供給を制御する。

画像読取装置１００は、ロッドレンズアレイ２０３および導光体２０２が加熱により伸縮変形した状態において補正データ３０６を取得し、原稿１の読取信号Ｉｓを補正できる。そのため、画像読取装置１００は、補正データ３０６の取得時と原稿１の読取時との間において、ロッドレンズアレイ２０３および導光体２０２それぞれの変形状態を近づけることができ、両者の変形量の差を抑え、シェーディングの補正誤差を抑制できる。

例えばコントローラ３００は、加熱によるロッドレンズアレイ２０３および導光体２０２それぞれの変形量が飽和するまで、ロッドレンズアレイ２０３および導光体２０２を加熱する。ここで、「変形量が飽和する」状態とは、ロッドレンズアレイ２０３および導光体２０２がそれぞれ十分変形しきって変形量が小さくなった状態をいう。こうすることにより、画像読取装置１００は、補正データ３０６の取得時と原稿１の読取時との間において、ロッドレンズアレイ２０３および導光体２０２それぞれの変形状態をより近づけることができ、シェーディングの補正誤差をより好適に抑制できる。

＜画像読取装置１００の動作例＞
図６および図７を参照して、画像読取装置１００の動作について説明する。図６および図７は、画像読取装置１００の動作の一例を示すフローチャートであり、図６は第１例、図７は第２例である。

本実施形態では、画像読取装置１００は、読取開始指示があった時以外の時には、第１読取部２０に駆動電力が供給されず、第１読取部２０はオフ状態になっているものとする。画像読取装置１００は、読取開始指示を受け付けたタイミングに図５の動作を開始する。読取開始指示は、画像読取装置１００の操作部を介したユーザによる操作入力であってもよいし、外部装置からの制御信号入力であってもよい。

まず、ステップＳ６１において、画像読取装置１００は、受け付けた読取開始指示に応じて、電力供給制御部３０７により第１読取部２０に電力Ｐｗを供給する。

続いて、ステップＳ６２において、画像読取装置１００は、照射タイミング制御部３０１により、入出力部３０５を介して第１読取部２０に照射制御信号Ｓｔを出力する。発光部２０１および導光体２０２は、照射制御信号Ｓｔに応じて、照射光Ｌｓを第１読取ローラ１９に照射する。

続いて、ステップＳ６３において、画像読取装置１００は、ロッドレンズアレイ２０３および導光体２０２が照射光Ｌｓによって加熱され、温度が上昇するまで待機する。この待機時間は、ロッドレンズアレイ２０３および導光体２０２それぞれの変形が飽和するまでの時間であり、予め定められた時間である。

続いて、ステップＳ６４において、画像読取装置１００は、ロッドレンズアレイ２０３および導光体２０２それぞれの変形が飽和するまで、ロッドレンズアレイ２０３および導光体２０２の温度が上昇した後、読取タイミング制御部３０２により、入出力部３０５を介して第１読取部２０に読取制御信号Ｓｒを出力する。受光部２０４は、読取制御信号Ｓｒに応じて、第１読取ローラ１９の読取信号Ｉｃを出力する。画像読取装置１００は、格納部３０４により、読取信号Ｉｃから得られる補正データ３０６を格納する。

続いて、ステップＳ６５において、画像読取装置１００は、読取タイミング制御部３０２により、入出力部３０５を介して第１読取部２０に読取制御信号Ｓｒを出力する。受光部２０４は、読取制御信号Ｓｒに応じて、原稿１の読取信号Ｉｓを出力する。画像読取装置１００は、格納部３０４を参照して取得される補正データ３０６を用いて読取信号Ｉｓを補正し、補正後の読取信号Ｉｃから原稿１の読取画像を取得できる。

続いて、ステップＳ６６において、画像読取装置１００は、コントローラ３００により、次の原稿１があるか否かを判定する。

ステップＳ６６において、次の原稿１があると判定された場合には（ステップＳ６６、Ｙｅｓ）、画像読取装置１００は、ステップＳ６５以降の動作を再度行う。一方、次の原稿１がないと判定された場合には（ステップＳ６６、Ｎｏ）、ステップＳ６７において、画像読取装置１００は、電力供給制御部３０７により、第１読取部２０への電力Ｐｗの供給を停止する。その後、画像読取装置１００は、動作を終了する。

以上のようにして、画像読取装置１００は、読取画像のシェーディグを補正し、補正後の読取信号Ｉｃから得られる読取画像を出力することができる。

次に、図７に示すように第２例では、画像読取装置１００は、配置センサ５による配置検知信号を入力したタイミングにおいて図７の動作を開始する。

まず、ステップＳ７１において、画像読取装置１００は、配置センサ５による配置検知信号に応じて、電力供給制御部３０７により第１読取部２０に電力Ｐｗを供給する。

続いて、ステップＳ７２において、画像読取装置１００は、照射タイミング制御部３０１により、入出力部３０５を介して第１読取部２０に照射制御信号Ｓｔを出力する。発光部２０１および導光体２０２は、照射制御信号Ｓｔに応じて、照射光Ｌｓを第１読取ローラ１９に照射する。

続いて、ステップＳ７３において、画像読取装置１００は、コントローラ３００により、原稿１の読取開始指示を受け付ける。

続いて、ステップＳ７４において、画像読取装置１００は、ロッドレンズアレイ２０３および導光体２０２が照射光Ｌｓによって加熱され、温度が上昇するまで待機する。

ステップＳ７５以降の動作は、図６におけるステップＳ６４以降の動作と同様であるため、ここでは重複する説明を省略する。

以上のようにして、画像読取装置１００は、読取画像のシェーディグを補正し、補正後の読取信号Ｉｃから得られる読取画像を出力することができる。第２例では、原稿配置部Ａに原稿１が配置されたタイミングをトリガーにして、発光部２０１および導光体２０２の加熱を開始するため、ロッドレンズアレイ２０３および導光体２０２の温度が上昇するまでの待機時間を短縮できる。この結果、原稿１を読み取る生産性を上げつつ、シェーディングの補正誤差を抑制できる。

＜画像読取装置１００の作用効果＞
画像読取装置１００の作用効果について説明する。

従来、読取画像におけるシェーディングを補正する画像読取装置が知られている。シェーディング補正は、画像読取装置が有する発光部により発せられる照射光の明るさが経時変化する場合があるため、原稿を読み取るたびに行われることが好ましい。

しかしながら、原稿を読み取るたびにシェーディング補正を行うと、非原稿読取期間（紙間という）等において、シェーディングを補正するために用いられる補正データを取得する頻度が高くるため、原稿読取の生産性が低下する場合がある。

特に画像読取装置内において、シェーディング補正のために使用される基準部材の読取位置と原稿の読取位置とが原稿の搬送方向において異なる場合には、読取部を搭載するキャリッジを、基準部材の読取位置と原稿の読取位置との間で何度も往復移動させる必要があるため、生産性の低下がより顕著になる。

原稿読取の生産性低下を抑制するために、補正データを所定周期により行う間欠シェーディング補正技術が知られている。しかしながら、従来の間欠シェーディング補正技術では、ロッドレンズアレイまたは導光体等の導光部材が温度変動により経時的に熱変形する影響を補正できない。

例えばロッドレンズアレイの場合には、原稿の搬送方向と交差する幅方向に沿ってロッドレンズアレイが伸縮変形することにより、ロッドレンズアレイに含まれる複数のロッドレンズそれぞれの位置と、受光部に含まれる複数の受光素子それぞれの位置と、が幅方向に沿ってずれる場合がある。これにより、補正データと受光部による読取信号との間において、シェーディングにおける光強度のピーク位置が幅方向にずれ、搬送方向に沿って延伸する黒スジまたは白スジ等のスジ状の異常画像が読取画像に発生する場合がある。

一方、導光体の場合には、導光体を固定する固定部材と導光体との接続部に、導光体の変形に伴う負荷がかかることにより、導光体からの光の照射方向が経時的に変化する場合がある。これにより幅方向に沿ったシェーディングが経時的に変化することにより、補正データと受光部による読取信号との間においてシェーディングが異なるものとなり、シェーディングの補正誤差が生じる。

本実施形態に係る画像読取装置１００は、原稿１に照射光Ｌｓ（光）を照射する発光部２０１および導光体２０２（照射手段）と、発光部２０１および導光体２０２から照射された照射光Ｌｓの原稿１による反射光Ｌｒを導光するロッドレンズアレイ２０３（第１導光部材）と、を有する。また画像読取装置１００は、ロッドレンズアレイ２０３により導光された反射光Ｌｒから得られる読取信号Ｉｓを出力する受光部２０４（出力手段）と、読取信号Ｉｓにおけるシェーディングを補正するための第１読取ローラ１９（基準部材）と、を有する。さらに画像読取装置１００は、受光部２０４から出力される第１読取ローラ１９の読取信号Ｉｓから得られた補正データ３０６を用いて、原稿１の読取信号Ｉｓにおけるシェーディングを補正した読取信号Ｉｃ（読取画像）を出力する補正部３０３と、発光部２０１および導光体２０２による照射タイミングおよび受光部２０４による出力タイミングを制御するコントローラ３００（制御手段）と、を有する。

コントローラ３００は、受光部２０４が原稿１および第１読取ローラ１９それぞれの読取信号Ｉｓを出力する前に、発光部２０１および導光体２０２から照射された照射光Ｌｓによりロッドレンズアレイ２０３を加熱する。補正部３０３は、ロッドレンズアレイ２０３が加熱された状態において得られた補正データ３０６を用いて、ロッドレンズアレイ２０３が加熱された状態において受光部２０４から出力された原稿１の読取信号Ｉｓにおけるシェーディングを補正する。

画像読取装置１００は、ロッドレンズアレイ２０３および導光体２０２が加熱により伸縮変形した状態において補正データ３０６を取得し、この補正データ３０６を用いて原稿１の読取信号Ｉｓを補正できる。このため、画像読取装置１００は、補正データ３０６の取得時と原稿１の読取時との間において、ロッドレンズアレイ２０３および導光体２０２それぞれの変形状態を近づけることができる。この結果、補正データ３０６の取得時と原稿１の読取時との間におけるロッドレンズアレイ２０３および導光体２０２それぞれの変形量の差を抑え、画像読取装置１００の温度変動によるシェーディング補正誤差を抑制できる。

例えばコントローラ３００は、加熱によるロッドレンズアレイ２０３および導光体２０２それぞれの変形量が飽和するまで、ロッドレンズアレイ２０３および導光体２０２を加熱することが好ましい。こうすることにより、画像読取装置１００は、補正データ３０６の取得時と原稿１の読取時との間において、ロッドレンズアレイ２０３および導光体２０２それぞれの変形状態をより近づけることができ、画像読取装置１００の温度変動によるシェーディング補正誤差をより抑制できる。

また、画像読取装置１００が複数枚の原稿１を読み取る場合、すなわち受光部２０４が複数枚の原稿１それぞれの読取信号Ｉｓを出力する場合には、コントローラ３００は、複数枚の原稿１それぞれの読取信号Ｉｓのうち、最初の読取信号Ｉｓが受光部２０４から出力される前に、１回のみ、発光部２０１および導光体２０２から照射された照射光Ｌｓによりロッドレンズアレイ２０３および導光体２０２を加熱することが好ましい。また補正部３０３は、ロッドレンズアレイ２０３および導光体２０２がそれぞれ加熱された状態において取得された補正データ３０６を用い、ロッドレンズアレイ２０３および導光体２０２が加熱された状態において受光部２０４から出力された原稿１の読取信号Ｉｓにおけるシェーディングを補正することが好ましい。これにより、画像読取装置１００は、複数枚の原稿１を読み取るたびに補正データ３０６を取得しなくてもよいため、補正データ３０６の取得にかかる時間を短縮できる。この結果、画像読取装置１００は、複数の原稿１を読み取る生産性を上げつつ、画像読取装置１００の温度変動によるシェーディング補正誤差を抑制できる。

またコントローラ３００は、搬送される原稿１の読取信号Ｉｓを受光部２０４から出力するために、原稿１の搬送を開始する位置、例えば原稿配置部Ａの位置に原稿１が配置された際に、発光部２０１および導光体２０２により照射光Ｌｓの照射を開始することが好ましい。こうすることにより、原稿１が原稿配置部Ａに配置された直後からロッドレンズアレイ２０３および導光体２０２の加熱を開始できるため、ロッドレンズアレイ２０３および導光体２０２が加熱により変形するまでの待機時間を短縮できる。この結果、画像読取装置１００は、複数の原稿１の読み取る生産性を上げつつ、画像読取装置１００の温度変動によるシェーディング補正誤差を抑制できる。

またコントローラ３００は、発光部２０１と導光体２０２との間の距離ｄに応じて、発光部２０１により光の照射を開始するタイミングを異ならせてもよい。導光体２０２が加熱により変形する時間は、距離ｄに応じて異なる。例えば距離ｄが短いほど加熱効率が高くなって導光体２０２は早く変形し、距離ｄが長いほど加熱効率が低くなって導光体２０２は遅く変形する。また距離ｄは、画像読取装置１００の部品配置に応じて決定される。例えば画像読取装置１００は、距離ｄが３ｍｍである場合には、照射光Ｌｓを照射してから受光部２０４が読取信号Ｉｓを出力するまでの時間を３秒とする。

画像読取装置１００は、距離ｄに応じて発光部２０１により光の照射を開始するタイミングを異ならせ、照射光Ｌｓを照射してから受光部２０４が読取信号Ｉｓを出力するまでの時間を異ならせることにより、画像読取装置１００における部品配置に応じて適切なタイミングで導光体２０２の加熱を開始できる。この結果、画像読取装置１００は、画像読取装置１００の温度変動によるシェーディング補正誤差を抑制できる。

［第２実施形態］
第２実施形態に係る画像読取装置１００ａについて説明する。なお、第１実施形態と同一の構成部には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。

図８は、画像読取装置１００ａが有するコントローラ３００ａの機能構成の一例を示すブロック図である。本実施形態では、画像読取装置１００ａは、温度センサ４００を有する。

温度センサ４００は、ロッドレンズアレイ２０３の温度およびロッドレンズアレイ２０３の周辺温度の少なくとも一方を検出する温度検出手段の一例である。温度センサ４００は、検出した温度を出力できるものであれば特段の制限はなく、抵抗温度計または放射温度計等の各種の温度センサを使用できる。

温度センサ４００の配置位置は、画像読取装置１００ａ内において、ロッドレンズアレイ２０３の温度およびロッドレンズアレイ２０３の周辺温度の少なくとも一方を検出可能な位置であれば、任意の位置であってよい。

コントローラ３００ａは、温度センサ４００から出力された温度検出信号Ｄｔを入力することにより取得する温度取得部３０８を有する。コントローラ３００ａは、原稿１および第１読取ローラ１９それぞれの読取信号Ｉｓが受光部２０４から出力される前に、温度センサ４００により検出された温度が所定温度以上になった場合に、発光部２０１および導光体２０２により照射光Ｌｓの照射を開始する。

第１実施形態に係る画像読取装置１００では、発光部２０１および導光体２０２による照射光Ｌｓの照射タイミングを、時間を基準にして定めると、シェーディングの補正誤差を十分に抑制できない場合がある。例えば画像読取装置１００の周囲温度が、照射タイミングを定めた時の温度よりも低いと、予め定められた照射タイミングでは発光部２０１および導光体２０２の温度が十分に上昇しない場合がある。この結果、補正データ３０６の取得時と原稿１の読取時との間において、ロッドレンズアレイ２０３および導光体２０２それぞれの変形状態に差が生じ、シェーディングの補正誤差が生じる。

本実施形態では、画像読取装置１００ａは、温度センサ４００により検出された温度に基づいて、照射光Ｌｓの照射を開始するため、画像読取装置１００の周囲温度によらず、例えばロッドレンズアレイ２０３および導光体２０２それぞれの変形が飽和するタイミングにおいて照射光Ｌｓを照射できる。これにより、画像読取装置１００ａは、画像読取装置１００ａの温度変動によるシェーディング補正誤差を抑制できる。なお、これ以外の効果は、第１実施形態と同様である。

［第３実施形態］
次に第３実施形態に係る画像形成装置５００について説明する。画像形成装置５００は、画像読取装置１００を有し、画像読取装置１００による読取画像に基づき、記録媒体としての記録紙に画像を形成するものである。

図９は、画像形成装置５００の構成の一例を示す図である。図９は、画像形成装置５００の内部を透視した正面図である。

図９に示すように、画像形成装置５００は、画像読取装置１００と、画像読取装置としての機能を有するＡＤＦ５１０と、給紙部５０２と、画像形成部５０３と、を有する。なお、画像形成装置５００は、画像読取装置１００に代えて画像読取装置１００ａを有してもよい。

給紙部５０２は、サイズの異なる記録紙を収納する給紙カセット５２１および５２２と、給紙カセット５２１および５２２に収納された記録紙を画像形成部５０３の画像形成位置まで搬送する各種ローラからなる給紙手段５２３と、を有する。

画像形成部５０３は、露光装置５３１と、感光体ドラム５３２と、現像装置５３３と、転写ベルト５３４と、定着装置５３５と、を有する。

画像形成部５０３は、ＡＤＦ５１０内部の画像読取部により読み取られた原稿の読取画像に基づいて、露光装置５３１により感光体ドラム５３２を露光して感光体ドラム５３２に潜像を形成する。

また画像形成部５０３は、現像装置５３３により感光体ドラム５３２に異なる色のトナーを供給して現像する。そして、画像形成部５０３は、転写ベルト５３４により、感光体ドラム５３２に現像された像を給紙部５０２から供給された記録紙に転写した後、定着装置５３５により記録紙に転写されたトナー画像のトナーを溶融して、記録紙にカラー画像を定着させる。

画像形成装置５００は、画像読取装置１００を有することにより、画像読取装置１００の温度変動によるシェーディング補正誤差を抑制した読取画像に基づいて、高画質の画像を記録紙に形成することができる。なお、これ以外の効果は、画像読取装置１００および画像読取装置１００ａと同様である。

以上、実施形態における一例について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されない。すなわち、本発明の範囲内で種々の変形および改良が可能である。

実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC(Application Specific Integrated Circuit)、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

１ 原稿
１９ 第１読取ローラ（基準部材の一例）
２０ 第１読取部
２５ 第２読取部
２６ 第２読取ローラ（基準部材の一例）
１００ 画像読取装置
２０１ 発光部（発光手段の一例）
２０１ａ 第１発光部
２０１ｂ 第２発光部
２０２ 導光体（第２導光部材の一例）
２０３ ロッドレンズアレイ（第１導光部材の一例）
２０３ａ ロッドレンズ
２０４ 受光部（出力手段の一例）
３００ コントローラ（制御手段の一例）
３０１ 照射タイミング制御部
３０２ 読取タイミング制御部
３０３ 補正部（補正手段の一例）
３０４ 格納部
３０５ 入出力部
３０６ 補正データ
３０７ 電力供給制御部
３０８ 温度取得部
４００ 温度センサ
５００ 画像形成装置
ｍ 搬送方向
ｎ 幅方向
ｄ 距離
Ｉｓ 読取信号
Ｉｃ 読取信号
Ｌｒ 反射光
Ｌｓ 照射光（光の一例）
Ｓｔ 照射制御信号
Ｓｒ 読取制御信号
Ｐｗ 電力
Ａ 原稿配置部
Ｂ 分離給送部
Ｃ レジスト部
Ｄ 反転部
Ｅ 第１読取搬送部
Ｆ 第２読取搬送部
Ｇ 排紙部
Ｈ 積載部

特開２０１９―１５３８６７号公報

Claims (8)

1. 原稿の読取画像を出力する画像読取装置であって、
   前記原稿に光を照射する照射手段と、
   前記照射手段から照射された前記光の前記原稿による反射光を導光する第１導光部材と、
   前記第１導光部材により導光された前記反射光から得られる読取信号を出力する出力手段と、
   前記読取信号におけるシェーディングを補正するための基準部材と、
   前記出力手段から出力される前記基準部材の前記読取信号から得られた補正データを用いて、前記原稿の前記読取信号における前記シェーディングを補正した前記読取画像を出力する補正手段と、
   前記照射手段による照射タイミングおよび前記出力手段による出力タイミングを制御する制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記出力手段が前記原稿および前記基準部材それぞれの前記読取信号を出力する前に、前記照射手段から照射された前記光により前記第１導光部材を加熱し、
   前記補正手段は、前記第１導光部材が加熱された状態において得られた前記補正データを用いて、前記第１導光部材が加熱された状態において前記出力手段から出力された前記原稿の前記読取信号における前記シェーディングを補正する、画像読取装置。
2. 前記制御手段は、加熱による前記第１導光部材の変形量が飽和するまで前記第１導光部材を加熱する、請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記出力手段は、複数枚の原稿それぞれの前記読取信号を出力し、
   前記制御手段は、前記複数枚の原稿それぞれの前記読取信号のうち、最初の前記読取信号が前記出力手段から出力される前に、１回のみ、前記照射手段から照射された前記光により前記第１導光部材を加熱し、
   前記補正手段は、前記第１導光部材が加熱された状態において取得された前記補正データを用いて、前記第１導光部材が加熱された状態において前記出力手段から出力された前記原稿の前記読取信号における前記シェーディングを補正する、請求項１または請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記制御手段は、搬送される前記原稿の前記読取信号を前記出力手段から出力するために、前記原稿の搬送を開始する位置に前記原稿が配置された際に、前記照射手段により前記光の照射を開始する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
5. 前記第１導光部材の温度および前記第１導光部材の周辺温度の少なくとも一方を検出する温度検出手段を有し、
   前記制御手段は、前記原稿および前記基準部材それぞれの前記読取信号が前記出力手段から出力される前に、前記温度検出手段により検出された温度が所定温度以上になった場合に、前記照射手段により前記光の照射を開始する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
6. 前記照射手段は、
   発光手段と、
   前記発光手段から発せられた光を前記原稿に導光する第２導光部材と、を含み、
   前記制御手段は、前記原稿の前記読取信号が前記出力手段から出力される前に、前記発光手段により発せられた光により前記第２導光部材を加熱し、
   前記補正手段は、前記第２導光部材が加熱された状態において得られた前記補正データを用いて、前記第２導光部材が加熱された状態において前記出力手段から出力された前記原稿の前記読取信号における前記シェーディングを補正する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
7. 前記制御手段は、前記発光手段と、前記第２導光部材と、の間の距離に応じて、前記発光手段により前記光の照射を開始するタイミングを異ならせる、請求項６に記載の画像読取装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像読取装置を有する、画像形成装置。

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