JP2023059793A - 回転電機、およびポンプ - Google Patents

Abstract

【課題】部品点数を低減できる構造を有する回転電機、およびポンプを提供する。【解決手段】回転電機１０は回転可能なロータ４１と、コイルを有しロータ４１と隙間を介して対向するステータ４２と、コイル４２ｃに電気的に接続された基板８０と、コイル４２ｃと基板８０とを電気的に接続するバスバー５２を有するバスバーアセンブリ５０と、ステータ４２を収容するステータ収容部３５および基板８０を収容する基板収容部３７を有するハウジング３０を備える。ハウジング３０はステータ収容部３５と基板収容部３７を繋ぐ接続孔３１ｂと、軸方向一方側に位置する蓋部材３３を有する。接続孔３１ｂにはバスバーアセンブリ５０が径方向に通される。蓋部材３３は軸方向に延びる筒状部３３ｂを有する。バスバーアセンブリ５０は筒状部３３ｂの径方向外側でハウジング３０に固定される基部と、基部から筒状部３３ｂの外周面に沿って延びる一対の脚部を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、回転電機、およびポンプに関する。

ロータおよびステータを有する電動のモータが知られている。例えば、特許文献１には、電動モータおよび電動ポンプが記載されている。

特許第６２５１９２０号公報

上記のような電動モータおよび電動ポンプにおいては、電動モータおよび電動ポンプが振動する際の、バスバーリングユニットのがたつきを防止するため、バスバーリングユニットをステータ側に向けて付勢するスプリングプレートを備えている。そのため、部品点数が多くなり、電動モータおよび電動ポンプの組立工数が増加する問題があった。

本発明の一つの態様は、上記事情に鑑みて、部品点数を低減できる構造を有する回転電機、およびポンプを提供することを目的の一つとする。

本発明の回転電機の一つの態様は、軸方向に延びる中心軸を中心として回転可能なロータと、コイルを有し、前記ロータと隙間を介して対向するステータと、前記コイルに電気的に接続された基板と、前記コイルと前記基板とを電気的に接続するバスバーを有するバスバーアセンブリと、前記ステータを内部に収容するステータ収容部および前記基板を内部に収容する基板収容部を有するハウジングと、を備える。前記基板収容部は、前記ステータ収容部の径方向外側に位置する。前記ハウジングは、前記ステータ収容部の内部と前記基板収容部の内部とを径方向に繋ぐ接続孔と、前記ステータの軸方向一方側に位置する蓋部材と、を有する。前記接続孔には、前記バスバーアセンブリが径方向に通されている。前記蓋部材は、軸方向に延びる筒状部を有する。前記バスバーアセンブリは、前記筒状部の径方向外側で前記ハウジングに固定される基部と、前記基部から前記筒状部の外周面に沿って延びる一対の脚部と、を有する。一対の前記脚部又は前記筒状部の外周面のいずれか一方は、径方向に窪む凹部を有し、他方は、前記凹部に挿入され前記凹部の内側面に接触する凸部を有する。

本発明のポンプの一つの態様は、上記の回転電機と、前記ロータに接続されたポンプ機構と、を備える。

本発明の一つの態様によれば、回転電機およびポンプにおいて、部品点数を低減できる。

図１は、第１実施形態のポンプの一部を示す断面図である。 図２は、第１実施形態の回転電機の一部を示す分解斜視図である。 図３は、第１実施形態のハウジングの一部およびバスバーアセンブリの一部を示す斜視図である。 図４は、第１実施形態のバスバーアセンブリの一部および蓋部材の一部を示す断面図である。 図５は、第１実施形態のバスバーアセンブリの一部およびステータの一部を示す斜視図である。 図６は、第１実施形態のバスバーホルダの一部と蓋部材を軸方向他方側から見た図である。 図７は、第１実施形態のバスバーホルダを示す斜視図である。 図８は、第２実施形態のバスバーアセンブリの一部および蓋部材の一部を示す断面図である。 図９は、第２実施形態のバスバーホルダの一部と蓋部材を軸方向他方側から見た図である。 図１０は、第２実施形態のバスバーホルダを示す斜視図である。 図１１は、第２実施形態の変形例のバスバーホルダの一部と蓋部材を軸方向他方側から見た図である。 図１２は、第２実施形態の変形例のバスバーホルダを示す斜視図である。

＜第１実施形態＞
以下の説明において図には、適宜、Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸を示す。Ｙ軸は、以下に説明する実施形態の回転電機の中心軸Ｊが延びる方向を示している。各図に示す中心軸Ｊは、仮想軸線である。以下の説明においては、中心軸Ｊが延びる方向、つまりＹ軸と平行な方向を「軸方向」と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。軸方向のうちＹ軸の矢印が向く側（＋Ｙ側）を「軸方向一方側」と呼ぶ。軸方向のうちＹ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｙ側）を「軸方向他方側」と呼ぶ。

周方向は、各図において矢印θで示されている。周方向のうち矢印θが向く側を「周方向一方側」と呼ぶ。周方向のうち矢印θが向く側と逆側を「周方向他方側」と呼ぶ。周方向一方側は、軸方向一方側（＋Ｙ側）から見て中心軸Ｊ回りに時計回りに進む側である。周方向他方側は、軸方向一方側から見て中心軸Ｊ回りに反時計回りに進む側である。

Ｚ軸と平行な方向を「鉛直方向Ｚ」と呼ぶ。鉛直方向ＺのうちＺ軸の矢印が向く側（＋Ｚ側）を「上側」と呼ぶ。鉛直方向ＺのうちＺ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｚ側）を「下側」と呼ぶ。Ｘ軸と平行な方向を「幅方向Ｘ」と呼ぶ。幅方向ＸのうちＸ軸の矢印が向く側（＋Ｘ側）を「幅方向一方側」と呼ぶ。幅方向ＸのうちＸ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｘ側）を「幅方向他方側」と呼ぶ。軸方向と鉛直方向Ｚと幅方向Ｘとは、互いに直交する方向である。なお、鉛直方向Ｚ、幅方向Ｘ、上側、および下側は、単に各部の配置関係等を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

図１に示す本実施形態のポンプ１００は、車両に搭載される機器に取り付けられる電動ポンプである。ポンプ１００が取り付けられる機器は、自動変速機であってもよいし、車両の車軸を駆動する駆動装置であってもよい。ポンプ１００は、例えば、車両に搭載される機器にオイルを供給する電動オイルポンプである。

図１に示すように、ポンプ１００は、回転電機１０と、ポンプ機構２０と、を備える。本実施形態において回転電機１０は、モータである。回転電機１０は、ハウジング３０と、ロータ４１と、ステータ４２と、ベアリング４３ａ，４３ｂと、バスバーアセンブリ５０と、基板８０と、を備える。

ロータ４１は、軸方向に延びる中心軸Ｊを中心として回転可能である。ロータ４１は、シャフト４１ａと、ロータ本体４１ｂと、を有する。シャフト４１ａは、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。シャフト４１ａは、ベアリング４３ａおよびベアリング４３ｂによって中心軸Ｊ回りに回転可能に支持されている。つまり、ベアリング４３ａ，４３ｂは、ロータ４１を回転可能に支持している。本実施形態においてベアリング４３ａおよびベアリング４３ｂは、転がり軸受である。ベアリング４３ａ，４３ｂは、ボールベアリングである。ベアリング４３ａは、シャフト４１ａのうちロータ本体４１ｂよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する部分を回転可能に支持している。ベアリング４３ｂは、シャフト４１ａのうちロータ本体４１ｂよりも軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する部分を回転可能に支持している。ロータ本体４１ｂは、シャフト４１ａの外周面に固定されている。図示は省略するが、ロータ本体４１ｂは、ロータコアと、ロータマグネットと、を有する。

ステータ４２は、ロータ４１と隙間を介して対向している。ステータ４２は、ロータ４１の径方向外側に位置する。ステータ４２は、ステータコア４２ａと、インシュレータ４２ｂと、複数のコイル４２ｃと、を有する。ステータコア４２ａは、中心軸Ｊを中心とする円筒状のコアバック４２ｄと、コアバック４２ｄから径方向内側に延びる複数のティース４２ｅと、を有する。ステータコア４２ａは、後述するステータ収容部３５内に固定されている。より詳細には、コアバック４２ｄの外周面がステータ収容部３５の内周面に固定されている。複数のコイル４２ｃは、インシュレータ４２ｂを介して、複数のティース４２ｅのそれぞれに取り付けられている。各コイル４２ｃは、ステータコア４２ａよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出したコイルエンド４２ｇをそれぞれ有する。

ハウジング３０は、ポンプ機構２０、ロータ４１、ステータ４２、ベアリング４３ａ，４３ｂ、バスバーアセンブリ５０、および基板８０を内部に収容している。ハウジング３０は、ハウジング本体部３１と、基板カバー３２と、蓋部材３３と、ポンプカバー３４と、を有する。ハウジング本体部３１と基板カバー３２と蓋部材３３とポンプカバー３４とは、互いに別部材である。基板カバー３２は、ハウジング本体部３１の上側に固定されている。蓋部材３３は、ハウジング本体部３１の軸方向一方側（＋Ｙ側）に固定されている。ポンプカバー３４は、ハウジング本体部３１の軸方向他方側（－Ｙ側）に固定されている。

ハウジング本体部３１は、ステータ収容部３５と、ポンプ収容部３６と、基板収容部３７と、取付部３８と、を有する。本実施形態において、ステータ収容部３５とポンプ収容部３６と基板収容部３７と取付部３８とは、互いに同一の単一部材の一部である。取付部３８は、ステータ収容部３５およびポンプ収容部３６の幅方向他方側（－Ｘ側）に位置する。取付部３８は、ねじによって車両の機器に固定される部分である。

ステータ収容部３５は、ロータ本体４１ｂ、ステータ４２を内部に収容している。本実施形態においてステータ収容部３５は、軸方向に延びる円筒状である。ステータ収容部３５の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、ハウジング本体部３１の軸方向一方側の端部であり、軸方向一方側に開口する開口部３５ａである。つまり、ステータ収容部３５は、軸方向一方側に開口する開口部３５ａを有する。開口部３５ａは、中心軸Ｊを中心とする円形状である。開口部３５ａは、蓋部材３３によって塞がれている。

ポンプ収容部３６は、ステータ収容部３５の軸方向他方側（－Ｙ側）に繋がっている。ポンプ収容部３６は、ポンプ機構２０を内部に収容している。ポンプ収容部３６は、軸方向他方側に開口している。ポンプ収容部３６の軸方向他方側の開口は、ポンプカバー３４によって塞がれている。

基板収容部３７は、ステータ収容部３５の径方向外側に位置する。本実施形態において基板収容部３７は、ステータ収容部３５およびポンプ収容部３６の上側に位置する。基板収容部３７は、軸方向に延びている。基板収容部３７の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、ポンプ収容部３６およびポンプカバー３４よりも軸方向他方側に突出している。基板収容部３７の軸方向他方側の端部には、コネクタ部９０が設けられている。図２に示すように、基板収容部３７は、上側に開口する略長方形箱状である。基板収容部３７の上側の開口は、基板カバー３２によって塞がれている。

基板収容部３７は、基板８０を内部に収容している。基板８０は、板面が鉛直方向Ｚを向く基板本体８１と、基板本体８１に取り付けられた複数の電子部品８２と、を有する。電子部品８２は、例えば、ステータ４２に電力を供給するインバータ回路を構成するトランジスタを含む。基板８０は、コイル４２ｃに電気的に接続されている。

基板収容部３７は、複数の第１被固定部３７ａを有する。本実施形態において第１被固定部３７ａは、基板収容部３７の下側の底部から上側に延びる円柱状である。第１被固定部３７ａは、鉛直方向Ｚに見て、基板収容部３７の外縁部に設けられている。第１被固定部３７ａは、第１被固定部３７ａの上側の面から下側に窪む雌ねじ穴３７ｃを有する。第１被固定部３７ａには、基板８０が固定されている。より詳細には、第１被固定部３７ａには、基板本体８１の外縁部が、雌ねじ穴３７ｃに締め込まれたねじで固定されている。図３に示すように、複数の第１被固定部３７ａは、鉛直方向Ｚに見て、接続孔３１ｂを幅方向Ｘに挟んで配置された一対の第１被固定部３７ａを含む。

基板収容部３７は、第２被固定部３７ｂを有する。本実施形態において第２被固定部３７ｂは、基板収容部３７の下側の底部から上側に延びる四角柱状の柱部３７ｅにおける軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部である。第２被固定部３７ｂの上側の面は、柱部３７ｅのうち第２被固定部３７ｂより軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する部分における上側の面よりも下側に窪んでいる。第２被固定部３７ｂは、第２被固定部３７ｂの上側の面から下側に窪む雌ねじ穴３７ｄを有する。

第２被固定部３７ｂは、基板収容部３７の内部のうち軸方向一方側（＋Ｙ側）の部分に設けられている。本実施形態において第２被固定部３７ｂは、幅方向Ｘに間隔を空けて一対設けられている。図３に示すように、第２被固定部３７ｂには、後述する固定部材５３が固定されている。

図１に示すように、ハウジング本体部３１は、ステータ収容部３５の内部とポンプ収容部３６の内部とを軸方向に繋ぐ孔部３１ａを有する。孔部３１ａ内には、孔部３１ａの内周面とシャフト４１ａの外周面との間をシールするオイルシール４４が保持されている。孔部３１ａ内には、オイルシール４４の軸方向一方側（＋Ｙ側）にベアリング４３ｂが保持されている。

ハウジング本体部３１は、ステータ収容部３５の内部と基板収容部３７の内部とを径方向に繋ぐ接続孔３１ｂを有する。つまり、ハウジング３０は、接続孔３１ｂを有する。接続孔３１ｂは、ハウジング本体部３１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の部分に設けられている。本実施形態において接続孔３１ｂは、ステータ収容部３５の内部と基板収容部３７の内部との間の壁部を鉛直方向Ｚに貫通している。接続孔３１ｂの上側の端部は、基板収容部３７の内部における軸方向一方側の端部に開口している。接続孔３１ｂは、コイルエンド４２ｇの上側に位置する。接続孔３１ｂは、鉛直方向Ｚに見て、ステータコア４２ａの軸方向一方側の端部と重なっている。図３に示すように、接続孔３１ｂ内には、ステータコア４２ａの軸方向一方側の端部が露出している。より詳細には、接続孔３１ｂ内には、コアバック４２ｄの軸方向一方側の端部における外周面の上端部が露出している。

蓋部材３３は、開口部３５ａを塞いでいる。図２に示すように、蓋部材３３は、蓋本体部３３ａと、筒状部３３ｂと、複数の固定部３３ｃと、を有する。蓋本体部３３ａは、開口部３５ａを軸方向一方側（＋Ｙ側）から塞ぐ部分である。蓋本体部３３ａの軸方向に見た外形は、中心軸Ｊを中心とする円形状である。蓋本体部３３ａは、径方向の中央部に蓋本体部３３ａを軸方向に貫通する孔部３３ｄを有する。孔部３３ｄには、ブリーザ９１が取り付けられている。蓋部材３３は、例えば、アルミダイカスト製である。

複数の固定部３３ｃは、蓋本体部３３ａから径方向外側に突出している。固定部３３ｃは、ステータ収容部３５の軸方向一方側の面にねじによって固定されている。複数の固定部３３ｃは、周方向に沿って一周に亘って間隔をあけ複数配置されている。固定部３３ｃは、例えば、４つ設けられている。

筒状部３３ｂは、蓋本体部３３ａから軸方向他方側に延びる筒状である。つまり、蓋部材３３は軸方向に延びる筒状部３３ｂを有する。筒状部３３ｂは、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。図１に示すように、筒状部３３ｂは、軸方向他方側（－Ｙ側）に開口している。筒状部３３ｂの軸方向他方側の端部における径方向内側には、ベアリング４３ａが嵌め合わされている。これにより、筒状部３３ｂは、シャフト４１ａを支持するベアリング４３ａを保持している。筒状部３３ｂの内部は、孔部３３ｄの内部と繋がっている。筒状部３３ｂの軸方向他方側の端部は、鉛直方向Ｚに見て、接続孔３１ｂと重なっている。筒状部３３ｂの軸方向他方側の端部は、接続孔３１ｂの径方向内側に位置する。

図４に示すように、筒状部３３ｂの外周面には、径方向内側に窪む凹部３３ｅが設けられている。つまり、筒状部３３ｂは、凹部３３ｅを有する。凹部３３ｅは径方向に見て、後述する、バスバーアセンブリ５０の一部と重なる。凹部３３ｅは、周方向に延びている。本実施形態では、凹部３３ｅは、筒状部３３ｂの外周面に一周に亘って設けられている。なお、凹部３３ｅは、後述する、バスバーホルダ５１が備えるブリッジ部５６ｅ，５７ｅが安定して挿入されるのであれば、一周に亘って設ける必要はない。凹部３３ｅは、第１傾斜面３３ｆ、第２傾斜面３３ｇ、および底面３３ｉを有する。

第１傾斜面３３ｆは、凹部３３ｅの軸方向一方側（＋Ｙ側）の内側面である。第１傾斜面３３ｆの径方向外側の端部は、筒状部３３ｂの外周面と繋がる。第１傾斜面３３ｆの径方向内側の端部は、底面３３ｉと繋がる。第１傾斜面３３ｆは、凹部３３ｅの径方向内側、つまり、底方向に向かうにしたがって、軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する傾斜面である。第１傾斜面３３ｆは、軸方向他方側（－Ｙ側）と径方向外側の間を向く傾斜面である。つまり、凹部３３ｅは、凹部３３ｅの底方向に向かうにしたがって、軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する第１傾斜面３３ｆを有する。

第２傾斜面３３ｇは、凹部３３ｅの軸方向他方側（－Ｙ側）の内側面である。第２傾斜面３３ｇの径方向外側の端部は、筒状部３３ｂの外周面と繋がる。第２傾斜面３３ｇの径方向内側の端部は、底面３３ｉと繋がる。第２傾斜面３３ｇは、凹部３３ｅの径方向内側、つまり、底方向へ向かうにしたがって、軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する傾斜面である。第２傾斜面３３ｇは、軸方向他方側（＋Ｙ側）と径外側方向の間を向く傾斜面である。つまり、凹部３３ｅは、凹部の底方向に向かうにしたがって、軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する第２傾斜面３３ｇを有する。

底面３３ｉは、第１傾斜面３３ｆおよび第２傾斜面３３ｇと繋がる面である。底面３３ｉの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、第１傾斜面３３ｆの径方向内側の端部と繋がる。底面３３ｉの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、第２傾斜面３３ｇの径方向内側の端部と繋がる。底面３３ｉは、本実施形態では、径方向内側に窪む円弧形状である。

筒状部３３ｂは、第１筒状部３３ｊと、第２筒状部３３ｋと、を有する。図４に示すように、第１筒状部３３ｊは、筒状部３３ｂの一部のうち、凹部３３ｅよりも軸方向他方側（－Ｙ側）の部分である。第２筒状部３３ｋは、筒状部３３ｂの一部のうち、凹部３３ｅよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）の部分である。

第１筒状部３３ｊの径方向を向く外周面は、外周傾斜面３３ｌである。本実施形態においては、外周傾斜面３３ｌは、軸方向他方側（－Ｙ側）に向かうにしたがって、径方向内側に位置する傾斜面である。つまり、第１筒状部３３ｊは、軸方向他方側（－Ｙ側）に向かうにしたがって、径方向内側に位置する外周傾斜面３３ｌを有する。第１筒状部３３ｊの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部の外径は、第２筒状部３３ｋの軸方向のどの位置の外径より小さい。すなわち、本実施形態においては、軸方向のどの位置同士を比較する場合であっても、第１筒状部３３ｊの外径の方が、第２筒状部３３ｋの外径よりも小さい。

図１に示すように、バスバーアセンブリ５０は、接続孔３１ｂに径方向に通されている。本実施形態においてバスバーアセンブリ５０は、接続孔３１ｂに鉛直方向Ｚに通されている。バスバーアセンブリ５０は、基板収容部３７の上側の開口を介して、上側から接続孔３１ｂに通されている。バスバーアセンブリ５０の上側部分、すなわち径方向外側部分は、接続孔３１ｂ内に位置する。バスバーアセンブリ５０の下側部分、すなわち径方向内側部分は、ステータ収容部３５内に位置する。バスバーアセンブリ５０の下側部分の幅方向Ｘの寸法は、接続孔３１ｂの幅方向Ｘの寸法よりも小さい。バスバーアセンブリ５０の下側部分の軸方向の寸法は、接続孔３１ｂの軸方向の寸法よりも小さい。バスバーアセンブリ５０の下側部分は、ステータ４２の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。つまり、バスバーアセンブリ５０は、ステータ収容部３５内においてステータ４２の軸方向一方側に位置する。バスバーアセンブリ５０は、バスバーホルダ５１と、バスバー５２と、固定部材５３と、を有する。

図２に示すように、バスバーホルダ５１は、バスバー５２を保持する部材である。つまり、バスバーアセンブリ５０は、バスバー５２を保持するバスバーホルダ５１を備える。バスバーホルダ５１は、樹脂製である。本実施形態においてバスバーホルダ５１は、バスバー５２および固定部材５３をインサート部材とするインサート成形によって作られたインサート成形部材である。図５に示すように、バスバーホルダ５１は、基部５４と、一対の脚部５５ａ，５５ｂと、を有する。つまり、バスバーホルダ５１は、一対の脚部５５ａ，５５ｂを有する。基部５４は、バスバーホルダ５１の上側部分である。基部５４の軸方向に見た外形は、幅方向Ｘに長い略長方形状である。基部５４は、ステータ４２よりも上側、つまり径方向外側に位置する。

バスバーホルダ５１は、一対の脚部５５ａ，５５ｂを有する。一対の脚部５５ａ，５５ｂは、基部５４から下側に延びている。一対の脚部５５ａ，５５ｂは、互いに幅方向Ｘに対称な形状である。脚部５５ａは、基部５４の幅方向他方側（－Ｘ側）の端部から下側に延びている。脚部５５ａは、基部５４から下側に延びる第１延伸部５５ｃと、第１延伸部５５ｃの下端部から下側かつ斜め幅方向他方側（－Ｘ側）に延びる第２延伸部５５ｄと、第２延伸部５５ｄの下端部から下側に延びる第３延伸部５５ｅと、を有する。脚部５５ｂは、基部５４の幅方向一方側（＋Ｘ側）の端部から下側に延びている。脚部５５ｂは、基部５４から下側に延びる第１延伸部５５ｆと、第１延伸部５５ｆの下端部から下側かつ斜め幅方向一方側（＋Ｘ側）に延びる第２延伸部５５ｇと、第２延伸部５５ｇの下端部から下側に延びる第３延伸部５５ｈを有する。第２延伸部５５ｄと第２延伸部５５ｇとは、下側に向かうにしたがって互いに幅方向Ｘに離れている。一対の脚部５５ａ，５５ｂは、軸方向に見て、ステータ４２の上側部分と重なっている。

図６に示すように、第２延伸部５５ｄは、筒状部３３ｂの外周面に沿って、第１延伸部５５ｃの下端部から下側かつ斜め幅方向他方側（－Ｘ側）に延びている。第３延伸部５５ｅは、筒状部３３ｂの外周面に沿って、第２延伸部５５ｄの下端部から下側に延びている第２延伸部５５ｇは、筒状部３３ｂの外周面に沿って、第１延伸部５５ｆの下端部から下側かつ斜め幅方向一方側に延びている。第３延伸部５５ｈは、筒状部３３ｂの外周面に沿って、第２延伸部５５ｇの下端部から下側に延びている。つまり、バスバーアセンブリ５０は、基部５４から筒状部３３ｂの外周面に沿って延びる一対の脚部５５ａ，５５ｂを有する。

バスバー５２の一部は、バスバーホルダ５１に埋め込まれている。バスバー５２は、複数設けられている。本実施形態においてバスバー５２は、バスバー５２Ａとバスバー５２Ｂとバスバー５２Ｃとの３つ設けられている。バスバー５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃは、幅方向Ｘに並んで配置されている。バスバー５２Ａとバスバー５２Ｂとは、バスバー５２Ｃを幅方向Ｘに挟んで配置されている。バスバー５２Ａは、バスバー５２Ｃの幅方向他方側（－Ｘ側）に位置する。バスバー５２Ｂは、バスバー５２Ｃの幅方向一方側（＋Ｘ側）に位置する。バスバー５２Ａとバスバー５２Ｃとは、幅方向Ｘに対称な形状である。

バスバー５２Ａは、バスバー本体部５２Ａｍと、コイル接続部５２Ａｅと、基板接続部５２Ａｆと、を有する。バスバー本体部５２Ａｍは、コイル接続部５２Ａｅと基板接続部５２Ａｆとを繋いでいる。バスバー本体部５２Ａｍは、全体として鉛直方向Ｚに延びている。バスバー本体部５２Ａｍは、第１部分５２Ａａと、第２部分５２Ａｂと、第３部分５２Ａｃと、第４部分５２Ａｄと、を有する。

第１部分５２Ａａは、鉛直方向Ｚに延びている。第１部分５２Ａａは、基部５４と第１延伸部５５ｃとに跨って埋め込まれて保持されている。第１部分５２Ａａの上側の端部は、基部５４よりも上側に突出し、バスバーホルダ５１の外部に露出している。第２部分５２Ａｂは、第１部分５２Ａａの上側の端部から軸方向他方側（－Ｙ側）に延びている。第３部分５２Ａｃは、第１部分５２Ａａの下側の端部から下側かつ斜め幅方向他方側（－Ｘ側）に延びている。第３部分５２Ａｃは、第２延伸部５５ｄに埋め込まれて保持されている。第４部分５２Ａｄは、第３部分５２Ａｃの下側の端部から下側に延びている。第４部分５２Ａｄは、上側の部分が第３延伸部５５ｅに埋め込まれて保持され、下側の部分が脚部５５ａよりも下側に突出し、バスバーホルダ５１の外部に露出している。第１部分５２Ａａの板面、第３部分５２Ａｃの板面、および第４部分５２Ａｄの板面は、軸方向を向いている。第２部分５２Ａｂの板面は、鉛直方向Ｚを向いている。

コイル接続部５２Ａｅは、第４部分５２Ａｄの下側の端部に繋がっている。コイル接続部５２Ａｅは、ステータ収容部３５内においてステータ４２の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。コイル接続部５２Ａｅは、軸方向一方側（＋Ｙ側）から見て開口部３５ａと重なっている。コイル接続部５２Ａｅは、バスバー本体部５２Ａｍよりも軸方向一方側に突出している。コイル接続部５２Ａｅの板面は、軸方向に沿っている。本実施形態においてコイル接続部５２Ａｅは、軸方向に見て、コイル４２ｃから軸方向一方側に引き出された引出線４２ｆ挟むＵ字形状である。コイル接続部５２Ａｅは、軸方向に見て、上側に開口するＵ字形状である。つまり、バスバー５２Ａは、コイル接続部５２Ａｅが鉛直方向Ｚの上側に開口するバスバー５２である。

なお、本明細書において「或る対象がＵ字形状である」とは、或る対象が厳密にＵ字形状である場合に加えて、或る対象が略Ｕ字形状である場合も含む。「略Ｕ字形状」とは、対向する２辺の長さが異なる形状、対向する２辺が互いに傾いている形状などを含む。「或る対象がＵ字形状である」とは、２つの辺の一端同士が互いに繋がり、かつ、２つの辺の他端同士が隙間を空けて対向する形状であればよい。

コイル接続部５２Ａｅは、バスバー本体部５２Ａｍに繋がる第１挟持部５２ｇと、第１挟持部５２ｇとの間で引出線４２ｆを挟む第２挟持部５２ｈと、を有する。第１挟持部５２ｇおよび第２挟持部５２ｈは、鉛直方向Ｚに対して僅かに傾いて延びている。第２挟持部５２ｈは、第１挟持部５２ｇの径方向内側に位置する。第１挟持部５２ｇの下端部と第２挟持部５２ｈの下端部とは、互いに繋がっている。本実施形態においてコイル接続部５２Ａｅには、２本の引出線４２ｆが把持されている。引出線４２ｆは、コイル接続部５２Ａｅに例えば溶接などにより固定されている。これにより、コイル接続部５２Ａｅは、ステータ収容部３５内においてコイル４２ｃに電気的に接続されている。

基板接続部５２Ａｆは、第２部分５２Ａｂの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部から上側に延びている。本実施形態において基板接続部５２Ａｆは、細長の四角柱状である。図１に示すように、基板接続部５２Ａｆは、基板収容部３７内に位置する。基板接続部５２Ａｆは、基板本体８１に設けられた貫通孔８１ａに下側から通されている。基板接続部５２Ａｆは、基板本体８１に例えばはんだ付けなどにより固定されている。これにより、基板接続部５２Ａｆは、基板収容部３７内において基板８０に電気的に接続されている。したがって、バスバー５２Ａは、コイル４２ｃと基板８０とを電気的に接続している。

図５に示すように、バスバー５２Ｂは、基部５４および脚部５５ｂに跨って設けられている点、およびバスバー５２Ａに対して幅方向Ｘに対称な形状である点を除いて、バスバー５２Ａと同様の構成である。バスバー５２Ｂは、バスバー本体部５２Ｂｍと、コイル接続部５２Ｂｅと、基板接続部５２Ｂｆと、を有する。バスバー本体部５２Ｂｍは、第１部分５２Ｂａと、第２部分５２Ｂｂと、第３部分５２Ｂｃと、第４部分５２Ｂｄと、を有する。バスバー５２Ｂの各部は、バスバー５２Ａにおける同様の名称を有する各部に対して、それぞれ幅方向Ｘに対称な形状および配置となっている。

バスバー５２Ｃは、バスバー本体部５２Ｃｍと、コイル接続部５２Ｃｅと、基板接続部５２Ｃｆと、を有する。バスバー本体部５２Ｃｍは、第１部分５２Ｃａと、第２部分５２Ｃｂと、を有する。第１部分５２Ｃａは、鉛直方向Ｚに延びている。第１部分５２Ｃａは、基部５４のうち一対の脚部５５ａ，５５ｂ同士の幅方向Ｘの間に位置する部分に保持されている。第１部分５２Ｃａの鉛直方向Ｚの両端部は、基部５４から鉛直方向Ｚに突出している。第１部分５２Ｃａのうち基部５４に保持された部分の一部は、幅方向一方側（＋Ｘ側）に屈曲している。第２部分５２Ｃｂは、第１部分５２Ｃａの上側の端部から軸方向他方側（－Ｙ側）に延びている。基板接続部５２Ｃｆは、第２部分５２Ｃｂの軸方向他方側の端部から上側に延びている。各バスバー５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃの各基板接続部５２Ａｆ，５２Ｂｆ，５２Ｃｆは、幅方向Ｘに間隔を空けて並んで配置されている。

コイル接続部５２Ｃｅは、第１部分５２Ｃａの下側の端部に繋がっている。本実施形態においてコイル接続部５２Ｃｅは、軸方向に見て、幅方向一方側（＋Ｘ側）に開口するＵ字形状である。コイル接続部５２Ｃｅは、バスバー本体部５２Ｃｍに繋がる第１挟持部５２ｉと、第１挟持部５２ｉとの間で引出線４２ｆを挟む第２挟持部５２ｊと、を有する。第１挟持部５２ｉおよび第２挟持部５２ｊは、ほぼ幅方向Ｘに延びている。第１挟持部５２ｉと第２挟持部５２ｊとは、鉛直方向Ｚに対向して配置されている。第２挟持部５２ｊは、第１挟持部５２ｉの径方向内側、つまり下側に位置する。第１挟持部５２ｉの幅方向他方側（－Ｘ側）の端部と第２挟持部５２ｊの幅方向他方側（－Ｘ側）の端部とは、互いに繋がっている。コイル接続部５２Ｃｅのその他の構成は、コイル接続部５２Ａｅ，５２Ｂｅのその他の構成と同様である。

固定部材５３は、一部がバスバーホルダ５１に埋め込まれてバスバーホルダ５１に保持されている。より詳細には、固定部材５３の一部は、バスバーホルダ５１の基部５４に保持されている。本実施形態において固定部材５３は、金属製の板状部材である。固定部材５３は、複数のバスバー５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃの軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。図５に示すように、固定部材５３は、連結部５３ｇと、一対の腕部５３ａ，５３ｂと、を有する。連結部５３ｇは、幅方向Ｘに延びている。連結部５３ｇの板面は、軸方向を向いている。連結部５３ｇは、基部５４に保持されている。連結部５３ｇの幅方向Ｘの両端部は、基部５４よりも幅方向Ｘに突出している。連結部５３ｇは、第１部分５２Ａａ，５２Ｂａ，５２Ｃａの軸方向他方側に位置する。

一対の腕部５３ａ，５３ｂは、連結部５３ｇの幅方向Ｘの両端部にそれぞれ繋がっている。腕部５３ａは、連結部５３ｇの幅方向他方側（－Ｘ側）の端部から上側に延びる第１延伸部５３ｃと、第１延伸部５３ｃの上側の端部から軸方向他方側（－Ｙ側）に延びる第２延伸部５３ｄと、を有する。腕部５３ｂは、連結部５３ｇの幅方向一方側（＋Ｘ側）の端部から上側に延びる第１延伸部５３ｅと、第１延伸部５３ｅの上側の端部から軸方向他方側に延びる第２延伸部５３ｆと、を有する。第１延伸部５３ｃ，５３ｅの板面は、軸方向を向いている。第２延伸部５３ｄ，５３ｆの板面は、鉛直方向Ｚを向いている。第２延伸部５３ｄ，５３ｆは、第２部分５２Ａｂ，５２Ｂｂ，５２Ｃｂよりも下側に位置する。第２延伸部５３ｄ，５３ｆの軸方向他方側の端部には、第２延伸部５３ｄ，５３ｆを鉛直方向Ｚに貫通する貫通孔５３ｋがそれぞれ設けられている。

図３に示すように、一対の腕部５３ａ，５３ｂは、基板収容部３７の内部に位置する。一対の腕部５３ａ，５３ｂは、一対の第２被固定部３７ｂにそれぞれねじ９２で固定されている。より詳細には、第２延伸部５３ｄ，５３ｆに設けられた貫通孔５３ｋに上側から通されたねじ９２が雌ねじ穴３７ｄに締め込まれることで、第２延伸部５３ｄ，５３ｆがそれぞれ第２被固定部３７ｂに固定されている。つまり、本実施形態において固定部材５３は、第２被固定部３７ｂに対して径方向外側から締め込まれたねじ９２によって固定されている。これにより、固定部材５３は、ハウジング３０に固定されている。つまり、バスバーアセンブリ５０は、筒状部３３ｂの径方向外側でハウジング３０に固定される基部５４を有する。すなわち、バスバーアセンブリ５０の上端側は、ハウジング３０に固定される。

図７に示すように、バスバーホルダ５１の脚部５５ａは、被保持部５６を有する。また、バスバーホルダ５１の脚部５５ｂは、被保持部５７を有する。被保持部５６，５７は、幅方向Ｘに対称な形状である。被保持部５６は、第１リブ５６ａ、第１連結部５６ｂ、第２リブ５６ｃ、第２連結部５６ｄ、およびブリッジ部５６ｅを有する。第１リブ５６ａは、第１延伸部５５ｃと第２延伸部５５ｄとの接続部の幅方向一方側（＋Ｘ側）の縁部から、軸方向一方側（＋Ｙ側）に延びている。第１連結部５６ｂは、第１リブ５６ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部から、下側に延びている。第２リブ５６ｃは、第２延伸部５５ｄと第３延伸部５５ｅとの接続部の幅方向一方側（＋Ｘ側）の縁部から、軸方向一方側（＋Ｙ側）に延びている。第２連結部５６ｄは、第２リブ５６ｃの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部から、幅方向一方側（＋Ｘ側）に延びている。つまり、脚部５５ａは、筒状部３３ｂの方向に延びる一対の連結部５６ｂ、５６ｄを有する。

ブリッジ部５６ｅは、第1連結部５６ｂと、第２連結部５６ｄを繋ぐ部材である。より詳細には、ブリッジ部５６ｅは、第１連結部５６ｂの下側の端部から、周方向一方側（＋θ側）に延びて、第２連結部５６ｄの幅方向一方側（＋Ｘ側）の端部と繋がる。つまり、脚部５５ａは、一対の連結部５６ｂ、５６ｄを繋ぐブリッジ部５６ｅを有する。ブリッジ部５６ｅは、中心軸Ｊを中心とする円弧状である。より詳細には、後述するブリッジ部５６ｅの先端面５６ｉの曲率半径は、底面３３ｉの曲率半径と同じである。なお、ブリッジ部５６ｅの先端面５６ｉの曲率半径が、底面３３ｉの曲率半径と完全に一致しない場合は、ブリッジ部５６ｅが底面３３ｉから受ける応力による、ブリッジ部５６ｅの撓みを低減するため、ブリッジ部５６ｅの先端面５６ｉの曲率半径は、底面３３ｉの曲率半径よりも小さい方が好適である。軸方向に見て、ブリッジ部５６ｅは、筒状部３３ｂの凹部３３ｅと重なる。なお、本実施形態では、被保持部５６は、弾性を有する。より詳細には、径方向内側からブリッジ部５６ｅに応力が加わると、第１リブ５６ａおよび第２リブ５６ｃが径方向外側に変形する。

図４に示すように、ブリッジ部５６ｅの径方向内側を向く面には、径方向に突出する凸部５６ｆが設けられる。つまり、脚部５５ａは、凸部５６ｆを有する。凸部５６ｆは、ブリッジ部５６ｅの周方向他方側（－θ側）の端部から、ブリッジ部５６ｅの周方向一方側（＋θ側）の端部の端部に向けて、周方向に延びている。凸部５６ｆは、凹部３３ｅに径方向外側から挿入されている。凸部５６ｆは、第３傾斜面５６ｇ、第４傾斜面５６ｈ、および先端面５６ｉを有する。

第３傾斜面５６ｇは、凸部５６ｆの軸方向一方側（＋Ｙ側）の側面である。第３傾斜面５６ｇの径方向外側の端部は、ブリッジ部５６ｅの軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く面の径方向内側の端部と繋がる。第３傾斜面５６ｇの径方向内側の端部は、先端面５６ｉと繋がる。第３傾斜面５６ｇは、凸部５６ｆの径方向内側、つまり、先端方向へ向かうにしたがって、軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する傾斜面である。第３傾斜面５６ｇは、軸方向一方側（－Ｙ側）と径方向内側の間を向く傾斜面である。つまり、凸部５６ｆは、凸部の先端方向に向かうにしたがって、軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する第３傾斜面５６ｇを有する。

第４傾斜面５６ｈは、凸部５６ｆの軸方向他方側（－Ｙ側）の側面である。第４傾斜面５６ｈの径方向外側の端部は、ブリッジ部５６ｅの軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面の径方向内側の端部と繋がる。第４傾斜面５６ｈの径方向内側の端部は、先端面５６ｉと繋がる。第４傾斜面５６ｈは、凸部５６ｆの径方向内側、つまり、先端方向へ向かうにしたがって、軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する傾斜面である。第４傾斜面５６ｈは、軸方向他方側（－Ｙ側）と径方向内側の間を向く傾斜面である。つまり、凸部５６ｆは、凸部の先端方向に向かうにしたがって、軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する第４傾斜面５６ｈを有する。

先端面５６ｉは、第３傾斜面５６ｇおよび第４傾斜面５６ｈと繋がる径方向内側を向く円筒状の面である。先端面５６ｉの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、第３傾斜面５６ｇの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部と繋がる。先端面５６ｉの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、第４傾斜面５６ｈの軸方向一方側（＋Ｙ側）端部と繋がる。

凸部５６ｆは、径方向外側から凹部３３ｅに挿入され、凹部３３ｅの一部と接触している。より詳細には、第３傾斜面５６ｇは、周方向に亘って、凹部３３ｅの内側面である第１傾斜面３３ｆと接触している。第４傾斜面５６ｈは、周方向に亘って、凹部３３ｅの内側面である第２傾斜面３３ｇと接触している。また、本実施形態では、先端面５６ｉと底面３３ｉとは非接触であり、先端面５６ｉと底面３３ｉとの間には隙間が設けられる。つまり、脚部５５ａは、凹部３３ｅに挿入され、凹部３３ｅの内側面３３ｆ，３３ｇに接触する凸部５６ｆを有する。

また、凸部５６ｆは、凹部３３ｅの第１傾斜面３３ｆおよび第２傾斜面３３ｇから径方向外側方向に応力を受けている。上述のとおり、被保持部５６は弾性を有しており、第１リブ５６ａおよび第２リブ５６ｃは径方向外側に弾性変形している。そのため、凸部５６ｆは反力（スプリングバック）によって、凹部３３ｅに向けて加圧される。したがって、本実施形態では、凸部５６ｆは、安定的に凹部３３ｅ内に保持され、ブリッジ部５６ｅの軸方向の位置は安定する。すなわち、バスバーアセンブリ５０の下端側は、蓋部材３３に支持される。

図７に示すように、被保持部５７は、脚部５５ｂに設けられている点、および被保持部５６に対して幅方向Ｘに対称な形状である点を除いて、被保持部５６と同様の構成である。被保持部５７は、第１リブ５７ａ、第１連結部５７ｂ、第２リブ５７ｃ、第２連結部５７ｄ、およびブリッジ部５７ｅを有する。ブリッジ部５７ｅの径方向内側を向く面には、径方向に突出する凸部５７ｆが設けられている。凸部５７ｆは、径方向外側から凹部３３ｅに挿入され、凹部３３ｅの一部と接触している。凸部５７ｆは、凸部５７ｆの先端方向に向かうにしたがって、軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する図示しない第３傾斜面５７ｇを有する。凸部５７ｆは、凸部５７ｆの先端方向に向かうにしたがって、軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する図示しない第４傾斜面５７ｈを有する。凸部５７ｆは、図示しない先端面５７ｉを有する。凸部５７ｆは、凹部３３ｅから径方向外側に応力を受け、第１リブ５７ａおよび第２リブ５７ｃが径方向外側に弾性変形している。したがって、脚部５５ａ，５５ｂは、筒状部３３ｂの外周面から応力を受け互いに離間する方向に弾性変形している。凸部５７ｆは反力（スプリングバック）によって、凹部３３ｅに向けて加圧されている。したがって、本実施形態では、凸部５７ｆは、安定的に凹部３３ｅ内に保持され。ブリッジ部５７ｅの軸方向の位置は安定する。被保持部５７の各部は、被保持部５６における同様の名称を有する各部に対して、それぞれ幅方向Ｘに対称な形状および配置となっている。

本実施形態において、被保持部５６，５７は、それぞれ、樹脂製である。また、本実施形態において、第１リブ５６ａ、第１連結部５６ｂ、第２リブ５６ｃ、第２連結部５６ｄ、およびブリッジ部５６ｅは、同一の単一部材の一部である。つまり、被保持部５６は、同一の単一部材である。なお、第１リブ５６ａ、第１連結部５６ｂ、第２リブ５６ｃ、第２連結部５６ｄ、およびブリッジ部５６ｅは、互いに別体であってもよい。本実施形態において、第１リブ５７ａ、第１連結部５７ｂ、第２リブ５７ｃ、第２連結部５７ｄ、およびブリッジ部５７ｅは、同一の単一部材の一部である。つまり、被保持部５７は、同一の単一部材である。なお、第１リブ５７ａ、第１連結部５７ｂ、第２リブ５７ｃ、第２連結部５７ｄ、およびブリッジ部５７ｅは、互いに別体であってもよい。

ポンプ機構２０は、ポンプ収容部３６内に収容されている。ポンプ機構２０は、インナーロータ２１と、アウターロータ２２と、を有する。インナーロータ２１は、シャフト４１ａのうちポンプ収容部３６内に突出した部分に連結されている。これにより、ポンプ機構２０は、ロータ４１に連結されている。アウターロータ２２は、インナーロータ２１を囲む環状である。インナーロータ２１とアウターロータ２２とは、互いに噛み合っている。シャフト４１ａによってインナーロータ２１が回転させられることで、アウターロータ２２も回転する。

本実施形態の回転電機１０を組み立てる作業者等は、ステータ収容部３５内に開口部３５ａからステータ４２を挿入して配置した後に、基板収容部３７の上側の開口から接続孔３１ｂ内に上側からバスバーアセンブリ５０を挿入する。作業者等は、基板収容部３７の上側の開口から、ねじ９２によってバスバーアセンブリ５０の固定部材５３を第２被固定部３７ｂに固定する。次に作業者等は、開口部３５ａを介して、バスバーアセンブリ５０の各コイル接続部５２Ａｅ，５２Ｂｅ，５２Ｃｅに引出線４２ｆを溶接して固定する。

次に作業者等は、開口部３５ａを介して、ステータ収容部３５の内部にロータ４１を収容する。ロータ４１を収容した後、作業者等は、開口部３５ａを介して、ステータ収容部３５の内部に蓋部材３３を挿入する。筒状部３３ｂは、バスバーアセンブリ５０の一対の脚部５５ａ，５５ｂの間を通る。このとき、図４に示すように、ブリッジ部５６ｅ，５７ｅは、筒状部３３ｂの外周傾斜面３３ｌと接触し、ブリッジ部５６ｅ，５７ｅは、径方向外側に向く応力を受ける。そのため、一対の被保持部５６，５７は、互いに離間する方向に弾性変形する。その後、外周傾斜面３３ｌと、凸部５６ｆ，５７ｆとが接触しつつ、蓋部材３３は軸方向他方側（－Ｙ側）に向かって挿入される。外周傾斜面３３ｌは、軸方向他方側（－Ｙ側）に向かうにしたがって、径方向内側に位置する傾斜面である。すなわち、蓋部材３３が軸方向他方側（－Ｙ側）に挿入されるにしたがって、凸部５６ｆ，５７ｆと外周傾斜面３３ｌとの接触位置は、径方向外側に移動し、一対の被保持部５６、５７の弾性変形量が大きくなる。

さらに、蓋部材３３が軸方向他方側（－Ｙ側）に挿入されると、凸部５６ｆ，５７ｆは凹部３３ｅに径方向外側から挿入される。第３傾斜面５６ｇ，５７ｇは、第１傾斜面３３ｆと接触し、第４傾斜面５６ｈ，５７ｈは、第２傾斜面３３ｇと接触する。その後、作業者等は、ステータ収容部３５に対して蓋部材３３を固定して、開口部３５ａを塞ぐ。

次に作業者等は、基板８０を基板収容部３７内に固定する。このとき、作業者等は、各基板接続部５２Ａｆ，５２Ｂｆ，５２Ｃｆを基板８０の各貫通孔８１ａに通す。作業者等は、各基板接続部５２Ａｆ，５２Ｂｆ，５２Ｃｆを基板８０上にはんだ付けにより固定する。各基板接続部５２Ａｆ，５２Ｂｆ，５２Ｃｆを基板８０に接続した後、作業者等は、基板カバー３２を基板収容部３７の上側に固定し、基板収容部３７の上側の開口を塞ぐ。

なお、本明細書において「作業者等」とは、各作業を行う作業者および組立装置等を含む。各作業は、作業者のみによって行われてもよいし、組立装置のみによって行われてもよいし、作業者と組立装置とによって行われてもよい。

本実施形態によれば、ハウジング３０は、ステータ収容部３５の内部と基板収容部３７の内部とを径方向に繋ぐ接続孔３１ｂを有する。接続孔３１ｂには、バスバー５２を有するバスバーアセンブリ５０が径方向に通されている。バスバー５２は、ステータ収容部３５内においてコイル４２ｃに電気的に接続されたコイル接続部５２Ａｅ，５２Ｂｅ，５２Ｃｅと、基板収容部３７内において基板８０に電気的に接続された基板接続部５２Ａｆ，５２Ｂｆ，５２Ｃｆと、を有する。このように、本実施形態では、コイル４２ｃと基板８０とにそれぞれ接続されるバスバー５２を有するバスバーアセンブリ５０が、接続孔３１ｂに通されている。つまり、複数のバスバー部材同士をねじで連結するなどしてコイル４２ｃと基板８０とを電気的に繋ぐ必要がない。そのため、１つのバスバー５２を複数のバスバー部材で構成する必要がない分、回転電機１０の部品点数を低減できる。また、ポンプ１００の部品点数を低減できる。そのため、回転電機１０の組立工数およびポンプ１００の組立工数を低減できる。

また、例えば、複数のバスバー部材同士をねじで連結してコイル４２ｃと基板８０とを接続するバスバーを構成する場合、開口部３５ａからステータ収容部３５内に配置したバスバー部材と基板収容部３７の上側の開口から基板収容部３７内に配置したバスバー部材とを繋ぐことになる。この場合、２つのバスバー部材同士の位置がずれやすく、バスバー部材同士をねじ止めなどで固定しにくい場合があった。これに対して、本実施形態によれば、バスバー部材同士をねじ止めなどで固定する必要がない。したがって、回転電機１０の組み立て作業性を向上できる。また、ポンプ１００の組み立て作業性を向上できる。

また、本実施形態によれば、バスバーアセンブリ５０は、バスバーホルダ５１に保持されハウジング３０に固定された固定部材５３を有する。そのため、ハウジング３０に対してバスバーアセンブリ５０を位置精度よく容易に固定できる。これにより、バスバー５２におけるコイル接続部５２Ａｅ，５２Ｂｅ，５２Ｃｅおよび基板接続部５２Ａｆ，５２Ｂｆ，５２Ｃｆを容易に位置精度よく配置できる。したがって、コイル４２ｃとコイル接続部５２Ａｅ，５２Ｂｅ，５２Ｃｅとを接続する作業、および基板８０と基板接続部５２Ａｆ，５２Ｂｆ，５２Ｃｆとを接続する作業を行いやすくできる。また、バスバー５２とは別体の固定部材５３をハウジング３０に固定しているため、バスバーアセンブリ５０の径方向外側の端部、つまり、バスバーアセンブリ５０の一端が安定的にハウジング３０に固定される。したがって、バスバーアセンブリ５０に力が加えられた場合であってもバスバー５２が変形することを抑制できる。これにより、バスバー５２によるコイル４２ｃと基板８０との接続状態を好適に維持しやすい。

本実施形態において、固定部材５３は、基板収容部３７の上側の開口側からハウジング３０にネジ止めされる。このような構成を採用することで、バスバーアセンブリ５０の組み立て工程を簡素化できる一方で、バスバーアセンブリ５０がハウジング３０に対して上側から片持ち支持されることとなる。しかしながら、本実施形態によれば、バスバーアセンブリ５０は、脚部５５ａ、５５ｂにおいて蓋部材３３にも支持されている。すなわち、バスバーアセンブリ５０が、上下方向の両端部において両持ち支持されており、バスバーアセンブリ５０の振動を抑制できる。

また、本実施形態によれば、筒状部３３ｂは、外周面に径方向に窪む凹部３３ｅを有し、バスバーアセンブリ５０の脚部５５ａ，５５ｂは、凹部３３ｅに挿入され、凹部３３ｅの内側面に接触する凸部５６ｆ，５７ｆを有する。より詳細には、凸部５６ｆ，５７ｆの第３傾斜面５６ｇ，５７ｇそれぞれは、凹部３３ｅの一方の内側面である第１傾斜面３３ｆと接触する。凸部５６ｆ，５７ｆの第４傾斜面５６ｈ，５７ｈそれぞれは、凹部３３ｅの他方の内側面である第２傾斜面３３ｇと接触する。よって、凸部５６ｆ，５７ｆは安定的に凹部３３ｅに保持され、ブリッジ部５６ｅ，５７ｅの軸方向の位置が安定する。つまり、バスバーアセンブリ５０の径方向内側の端部、つまり、バスバーアセンブリ５０の他端が安定的に蓋部材３３に保持される。そのため、回転電機１０およびポンプ１００が振動したときのバスバーアセンブリ５０のがたつきを抑制でき、バスバーアセンブリ５０をステータ４２側に向けて付勢する、スプリングプレート等の部材が不要となる。したがって、回転電機１０の部品点数を低減できる。また、ポンプ１００の部品点数を低減できる。そのため、回転電機１０の組立工数およびポンプ１００の組立工数を低減できる。また、バスバーアセンブリ５０の振動が抑制されるため、バスバー５２に接続されるコイル４２ｃの断線の発生が抑制される。これにより、バスバー５２によるコイル４２ｃと基板８０との接続状態を好適に維持しやすい。

また、本実施形態によれば、バスバーアセンブリ５０の脚部５５ａ，５５ｂが有する凸部５６ｆ，５７ｆを、筒状部３３ｂの外周面に設けた凹部３３ｅに挿入する簡易な構成によって、バスバーアセンブリ５０の他端が、安定的に蓋部材３３に保持される。したがって、回転電機１０の部品点数を低減できる。また、ポンプ１００の部品点数を低減できる。そのため、回転電機１０の組立工数およびポンプ１００の組立工数を低減できる。

また、本実施形態によれば、脚部５５ａ，５５ｂが有する被保持部５６，５７は、筒状部３３ｂの外周面から応力を受け、互いに離間する方向に弾性変形する。より詳細には、凸部５６ｆ，５７ｆが、凹部３３ｅを含む筒状部３３ｂの外周面から、径方向外側に応力を受け、第１リブ５６ａ，５７ａ、および第２リブ５６ｃ，５７ｃが径方向外側に弾性変形する。そのため、凸部５６ｆ，５７ｆは反力によって、凹部３３ｅに向けて加圧されるため、バスバーアセンブリ５０の他端は、より安定的に蓋部材３３に保持される。したがって、回転電機１０の部品点数を低減できる。また、ポンプ１００の部品点数を低減できる。そのため、回転電機１０の組立工数およびポンプ１００の組立工数を低減できる。

また、本実施形態によれば、脚部５５ａ，５５ｂが有する被保持部５６，５７は、筒状部３３ｂの外周面から応力を受け、互いに離間する方向に弾性変形する。より詳細には、凸部５６ｆが外周傾斜面３３ｌから径方向外側に向く応力を受けると、脚部５５ａの一対の第１リブ５７ａと第２リブ５６ｃが径方向外側方向に弾性変形する。凸部５７ｆが、外周傾斜面３３ｌから径方向外側に向く応力を受けると脚部５５ｂの一対の第１リブ５７ａと第２リブ５７ｃが径方向外側方向に弾性変形する。そのため、回転電機１０およびポンプ１００の組立において、ステータ収容部３５内に、筒状部３３ｂが軸方向他方側（－Ｙ側）に向けて挿入され、一対の脚部５５ａ，５５ｂの間を通る際には、ブリッジ部５６ｅ，５７ｅが外周傾斜面３３ｌから径方向外側に向く応力を受け、一対の被保持部５６，５７は、互いに離間する方向に弾性変形する。そのため、筒状部３３ｂを容易に、一対の脚部５５ａ，５５ｂの間に挿入できるため、蓋部材３３を容易にハウジング３０に固定できる。したがって、回転電機１０の組立工数およびポンプ１００の組立工数を低減できる。

本実施形態によれば、ブリッジ部５６ｅ，５７ｅが有する凸部５６ｆ，５７ｆは、それぞれ、周方向に延びる。また、筒状部３３ｂが備える凹部３３ｅも、周方向に延びる。そのため、凸部５６ｆ，５７ｆは周方向に亘って、凹部３３ｅに挿入されるため、バスバーアセンブリ５０の他端は、より安定的に蓋部材３３に保持される。したがって、回転電機１０の部品点数を低減できる。また、ポンプ１００の部品点数を低減できる。そのため、回転電機１０の組立工数およびポンプ１００の組立工数を低減できる。

また、本実施形態によれば、凹部３３ｅは、底方向へ向かうにしたがって、軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する内側面である第１傾斜面３３ｆと、底方向へ向かうにしたがって、軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する内側面である第２傾斜面３３ｇと、を有する。一方、凸部５６ｆ，５７ｆは、先端方向に向かうにしたがって、軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する第３傾斜面５６ｇ，５７ｇと、先端方向に向かうにしたがって、軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する第４傾斜面５６ｈ，５７ｈと、を有する。第１傾斜面３３ｆと第３傾斜面５６ｇ，５７ｇとは互いに接触し、第２傾斜面３３ｇと第４傾斜面５６ｈ，５７ｈとは互いに接触する。凸部５６ｆ，５７ｆと凹部３３ｅは、それぞれ、２つの傾斜面で接触するため、凸部５６ｆ，５７ｆは安定的に凹部３３ｅ内に保持され、ブリッジ部５６ｅ，５７ｅの軸方向の位置は安定する。つまり、バスバーアセンブリ５０の他端が、安定的に蓋部材３３に保持される。そのため、回転電機１０およびポンプ１００が振動したときのバスバーアセンブリ５０のがたつきを抑制できるため、バスバーアセンブリ５０をステータ４２側に向けて付勢する、スプリングプレート等の部材が不要となる。したがって、回転電機１０の部品点数を低減できる。また、ポンプ１００の部品点数を低減できる。そのため、回転電機１０の組立工数およびポンプ１００の組立工数を低減できる。

また、本実施形態では、樹脂製の脚部５５ａ，５５ｂが凸部５６ｆ，５７ｆを有する。より詳細には、樹脂製のブリッジ部５６ｅ，５７ｅに、凸部５６ｆ，５７ｆが設けられる。また、金属製の筒状部３３ｂに凹部３３ｅが設けられる。そのため、樹脂製のブリッジ部５６ｅ，５７ｅに凹部を設ける場合と比較して、ブリッジ部５６ｅ，５７ｅの強度を確保しやすい。また、金属製の筒状部３３ｂに凸部を設ける場合と比較して、樹脂製のブリッジ部５６ｅ，５７ｅには、凸部５６ｆ，５７ｆを容易に設けることができる。したがって、回転電機１０の組立工数およびポンプ１００の組立工数をより低減できる。

また、本実施形態では、筒状部３３ｂは、軸方向において凹部３３ｅよりも他方側（－Ｙ側）に位置する第１筒状部３３ｊと、軸方向において凹部３３ｅよりも一方側（＋Ｙ側）に位置する第２筒状部３３ｋと、を有し、第１筒状部３３ｊの外径の方が、第２筒状部３３ｋの外径よりも小さい。そのため、回転電機１０の組み立てにおいて、軸方向一方側（＋Ｙ側）から、ステータ収容部３５の内部に、蓋部材３３を挿入する際に、第１筒状部３３ｊの外周面からブリッジ部５６ｅ，５７ｅが受ける、径方向外側に向く応力が低減される。一方、筒状部３３ｂがブリッジ部５６ｅ，５７ｅから受ける反力も低減される。そのため、蓋部材３３を容易に軸方向一方側（＋Ｙ側）から挿入できる。つまり、組み立て性がより向上する。したがって、回転電機１０の組立工数およびポンプ１００の組立工数をより低減できる。加えて、この構成によれば、第２筒状部３３ｋの外径を十分に大きくすることができ、筒状部３３ｂ全体の剛性を確保し易く、筒状部３３ｂによるベアリング４３ａの保持を安定させることができる。

また、本実施形態では、第１筒状部３３ｊの外周傾斜面３３ｌは、軸方向他方側（－Ｙ側）に向かうにしたがって、径方向内側に位置する傾斜面である、外周傾斜面３３ｌを有する。そのため、回転電機１０の組み立てにおいて、軸方向一方側（＋Ｙ側）から、ステータ収容部３５の内部に、蓋部材３３が挿入される際に、第１筒状部３３ｊの最も外径が小さい部分が、最初に、ブリッジ部５６ｅ，５７ｅと接触する。つまり、第１筒状部３３ｊの軸方向他方側（－Ｙ側）の先端が、一対の脚部５５ａ，５５ｂの間を通過する際に、外周傾斜面３３ｌからブリッジ部５６ｅ，５７ｅが受ける、径方向外側に向く応力を低減できる。そのため、回転電機１０の組み立てにおいて、軸方向一方側（＋Ｙ側）から、ステータ収容部３５の内部に、蓋部材３３を挿入する際に、第１筒状部３３ｊの外周面からブリッジ部５６ｅ，５７ｅが受ける、径方向外側に向く応力が低減される。一方、筒状部３３ｂがブリッジ部５６ｅ，５７ｅから受ける反力も低減される。そのため、蓋部材３３を容易に軸方向一方側（＋Ｙ側）から挿入できる。つまり、組み立て性がより向上する。したがって、回転電機１０の組立工数およびポンプ１００の組立工数をより低減できる。

＜第２実施形態＞
図８に示すように、本実施形態の蓋部材２３３において、筒状部２３３ｂの外周面に設けられる凹部２３３ｅの軸方向の位置は、第１実施形態の凹部３３ｅの軸方向の位置（図４参照）よりも、軸方向他方側（－Ｙ側）に設けられる。また、図９に示すように、本実施形態において、筒状部２３３ｂは、筒状部中心軸Ｊｃを中心として軸方向に延びる円筒状である。筒状部中心軸Ｊｃは、中心軸Ｊと平行な仮想軸線である。本実施形態では、軸方向に見て、筒状部中心軸Ｊｃと、中心軸Ｊとは重なっている。

図８および図９に示すように、凹部２３３ｅには、後述する、バスバーホルダ２５１が備える被保持部２５６，２５７が挿入される。凹部２３３ｅは、第１傾斜面２３３ｆ、第２傾斜面２３３ｇ、および底面２３３ｉを有する。第１傾斜面２３３ｆ、第２傾斜面２３３ｇ、および底面２３３ｉの構成は、それぞれ、第１実施形態の第１傾斜面３３ｆ、第２傾斜面３３ｇ、および底面３３ｉの構成と同様である。

図８に示すように、筒状部２３３ｂは、第１筒状部２３３ｊと、第２筒状部２３３ｋと、を有する。第１筒状部２３３ｊの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、第１実施形態の第１筒状部３３ｊの軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部よりも、軸方向他方側（－Ｙ側）に位置している。第１筒状部２３３ｊの径方向を向く外周面は、軸方向他方側（－Ｙ側）に向かうにしたがって、径方向内側に位置する外周傾斜面３３ｌである。第２筒状部２３３ｋの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、第１実施形態の第２筒状部３３ｋの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部よりも、軸方向他方側（－Ｙ側）に位置している。本実施形態の蓋部材２３３のその他の構成は、第１実施形態の蓋部材３３のその他の構成と同様である。

図９および図１０に示すように、本実施形態のバスバーホルダ２５１の一対の脚部２５５ａ，２５５ｂは、それぞれ、被保持部２５６，２５７を有している。また、被保持部２５６，２５７は、それぞれ、爪部２５６ｂ，２５７ｂを有している。本実施形態のバスバーアセンブリ２５０のその他の構成は、第１実施形態のバスバーアセンブリ５０のその他の構成と同様である。

図１０に示すように、被保持部２５６，２５７は、互いに幅方向Ｘに対称な形状である。被保持部２５６は、接続部２５６ａと爪部２５６ｂとを有する。被保持部２５７は、接続部２５７ａと爪部２５７ｂとを有する。つまり、一対の脚部２５５ａ，２５５ｂのそれぞれは、爪部２５６ｂ，２５７ｂを含む。本実施形態において、被保持部２５６，２５７は、それぞれ、樹脂製である。なお、本実施形態において、被保持部２５６，２５７は、それぞれ脚部２５５ａ，２５５ｂに設けられている点、および、幅方向Ｘに互いに対称な形状である点を除いて同一の構成である。そのため、以下の説明では、被保持部２５６，２５７において互いに重複する構成については、被保持部２５６についてのみ説明を行う場合がある。

接続部２５６ａは、第２延伸部５５ｄおよび第３延伸部５５ｅそれぞれの幅方向一方側（＋Ｘ側）の縁部から、幅方向他方側（－Ｘ側）に向けて突出する板状である。接続部２５６ａの板面は、軸方向を向いている。図９に示すように、接続部２５６ａの径方向内側の縁部は、筒状部２３３ｂの外周面に沿って周方向延びる円弧状である。径方向において、接続部２５６ａは、筒状部２３３ｂと間隔をあけて対向している。

図９および図１０に示すように、爪部２５６ｂは、接続部２５６ａの下側の端部から筒状部２３３ｂに向けて延びる板状である。つまり、脚部２５５ａは、筒状部２３３ｂに向けて延びる爪部２５６ｂを有する。爪部２５６ｂの板面は、軸方向を向いている。図９に示すように、爪部２５６ｂは、筒状部２３３ｂの幅方向他方側（－Ｘ側）に配置されている。図１０に示すように、爪部２５６ｂは、爪本体部２５６ｃと、爪先端部２５６ｄと、を有している。なお、本実施形態では、被保持部２５６は弾性を有する。より詳細には、径方向内側から爪部２５６ｂに応力が加わると、爪部２５６ｂが径方向外側に弾性変形する。

図１０に示すように、爪本体部２５６ｃは、爪部２５６ｂの上側の部分である。爪本体部２５６ｃは、接続部２５６ａの下側の端部から、略下側に向いて突出している。爪本体部２５６ｃの径方向内側の縁部は、中心軸Ｊを中心とする円弧状である。図８に示すように、軸方向に見て、爪本体部２５６ｃの径方向内側の部分は、筒状部２３３ｂの凹部２３３ｅと重なる。爪本体部２５６ｃの径方向内側を向く面には、径方向内側に突出する凸部２５６ｆが設けられる。つまり、爪部２５６ｂは、凸部２５６ｆを有する。また、脚部２５５ａは、凸部２５６ｆを有する。

図１０に示すように、凸部２５６ｆは、爪本体部２５６ｃの周方向他方側（－θ側）の端部から、爪本体部２５６ｃの周方向一方側（＋θ側）の端部に向けて、周方向に延びる円弧状である。本実施形態において、凸部２５６ｆの曲率半径は、底面２３３ｉの曲率半径と同じである。図８に示すように、凸部２５６ｆは、凹部２３３ｅに径方向外側から挿入されている。凸部２５６ｆは、第３傾斜面２５６ｇ、第４傾斜面２５６ｈ、および先端面２５６ｉを有する。

第３傾斜面２５６ｇは、凸部２５６ｆの軸方向一方側（＋Ｙ側）の側面である。第３傾斜面２５６ｇの径方向外側の端部は、爪本体部２５６ｃの軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く面の径方向内側の端部と繋がる。第３傾斜面２５６ｇの径方向内側の端部は、先端面２５６ｉと繋がる。第３傾斜面２５６ｇは、軸方向一方側（－Ｙ側）と径方向内側の間を向く傾斜面である。

第４傾斜面２５６ｈは、凸部２５６ｆの軸方向他方側（－Ｙ側）の側面である。第４傾斜面２５６ｈの径方向外側の端部は、爪本体部２５６ｃの軸方向他方側（－Ｙ側）を向く面の径方向内側の端部と繋がる。第４傾斜面２５６ｈの径方向内側の端部は、先端面２５６ｉと繋がる。第４傾斜面２５６ｈは、軸方向他方側（－Ｙ側）と径方向内側の間を向く傾斜面である。

先端面２５６ｉは、第３傾斜面２５６ｇおよび第４傾斜面２５６ｈと繋がる。先端面２５６ｉは、径方向内側を向く。先端面２５６ｉは、中心軸Ｊを中心とする円弧状の面である。先端面２５６ｉと底面２３３ｉとは非接触であり、先端面２５６ｉと底面２３３ｉとの間には隙間が設けられる。

図８および図９に示すように、凸部２５６ｆは、凹部２３３ｅの一部と接触している。より詳細には、第３傾斜面２５６ｇは、周方向に亘って、第１傾斜面２３３ｆと接触している。第４傾斜面２５６ｈは、周方向に亘って、第２傾斜面２３３ｇと接触している。つまり、筒状部２３３ｂの凹部２３３ｅは、爪部２５６ｂの凸部２５６ｆと周方向に亘って線接触する。本実施形態において、筒状部２３３ｂが爪部２５６ｂと接触する部分は第１接触部２３３ｍである。図９に示すように、軸方向に見て、第１接触部２３３ｍは、凹部２３３ｅのうち、幅方向他方側（－Ｘ側）の端部よりも周方向他方側（－θ側）から、幅方向他方側（－Ｘ側）の端部よりも周方向一方側（＋θ側）に亘る部分である。

また、凸部２５６ｆは、凹部２３３ｅの第１傾斜面２３３ｆおよび第２傾斜面２３３ｇから径方向外側方向に向く応力を受けている。上述のとおり、被保持部２５６は弾性を有しており、爪部２５６ｂは径方向外側に弾性変形している。そのため、凸部２５６ｆは反力（スプリングバック）によって、凹部２３３ｅに向けて加圧される。したがって、凸部２５６ｆは安定的に凹部２３３ｅ内に保持され、爪部２５６ｂの軸方向の位置は安定する。すなわち、バスバーアセンブリ２５０の下端側は、蓋部材２３３に支持される。なお、本実施形態において、爪部２５６ｂの凸部２５６ｆが、筒状部２３３ｂの凹部２３３ｅを径方向に加圧する反力Ｆ１は、幅方向一方側（＋Ｘ側）を向く。つまり、反力Ｆ１は、筒状部２３３ｂの幅方向他方側（－Ｘ側）の端部から、筒状部中心軸Ｊｃを向く力である。

図１０に示すように、爪先端部２５６ｄは、爪部２５６ｂの下側の部分である。爪先端部２５６ｄは、爪本体部２５６ｃの下側の端部から下側に突出している。爪先端部２５６ｄの径方向内側の縁部は、下側に向かうにしたがって径方向外側に位置している。図９に示すように、爪先端部２５６ｄと、筒状部２３３ｂとは非接触である。

図１０に示すように、接続部２５７ａは、第２延伸部５５ｇおよび第３延伸部５５ｈそれぞれの幅方向他方側（－Ｘ側）の縁部から、幅方向他方側（－Ｘ側）に向けて突出する板状である。爪部２５７ｂは、接続部２５７ａの下側の端部から筒状部２３３ｂに向けて突出する板状である。つまり、脚部２５５ｂは、筒状部２３３ｂに向けて延びる爪部２５７ｂを含む。爪部２５７ｂは、爪本体部２５７ｃと、爪先端部２５７ｄと、を有している。爪本体部２５７ｃは、接続部２５７ａの下側の端部から、略下側に向いて突出している。爪本体部２５７ｃの径方向内側の縁部は、中心軸Ｊを中心とする円弧状である。爪本体部２５７ｃの径方向内側を向く面には、径方向内側に突出する凸部２５７ｆが設けられる。つまり、爪部２５７ｂは、凸部２５７ｆを有する。また、脚部２５５ｂは、凸部２５７ｆを有する。

図１０に示すように、凸部２５７ｆは、爪本体部２５７ｃの周方向一方側（＋θ側）の端部から、爪本体部２５７ｃの周方向他方側（－θ側）に向けて、周方向に延びる円弧状である。本実施形態において、凸部２５７ｆの曲率半径は、底面２３３ｉの曲率半径と同じである。凸部２５７ｆは、凹部２３３ｅに径方向外側から挿入されている。凸部２５７ｆは、図示しない、第３傾斜面２５７ｇ、第４傾斜面２５７ｈ、および先端面２５７ｉを有する。第３傾斜面２５７ｇは、周方向に亘って、凹部２３３ｅの第１傾斜面２３３ｆと接触している。第４傾斜面２５７ｈは、周方向に亘って、凹部２３３ｅの第２傾斜面２３３ｇと接触している。つまり、筒状部２３３ｂの凹部２３３ｅは、爪部２５７ｂの凸部２５７ｆと周方向に亘って線接触する。先端面２５７ｉと底面２３３ｉとは非接触であり、先端面２５７ｉと底面２３３ｉとの間には隙間が設けられる。なお、本実施形態において、筒状部２３３ｂが爪部２５７ｂと接触する部分は第２接触部２３３ｎである。図９に示すように、軸方向に見て、第２接触部２３３ｎは、凹部２３３ｅのうち、幅方向一方側（＋Ｘ側）の端部よりも周方向一方側（＋θ側）から、幅方向一方側（＋Ｘ側）の端部よりも周方向他方側（－θ側）に亘る部分である。したがって、第１接触部２３３ｍの一部分と、第２接触部２３３ｎの一部分同士を繋ぐ直線Ｌｃは筒状部中心軸Ｊｃを通る。例えば、図９に示すように、第１接触部２３３ｍの一部分が筒状部中心軸Ｊｃから幅方向他方側（－Ｘ側）に位置する部分であり、第２接触部２３３ｎの一部分が筒状部中心軸Ｊｃから幅方向他方側（＋Ｘ側）に位置する部分である場合、直線Ｌｃは筒状部中心軸Ｊｃを通る。つまり、筒状部２３３ｂが爪部２５６ｂ，２５７ｂのそれぞれと接触する接触部２３３ｍ，２３３ｎの一部分同士を繋ぐ直線Ｌｃが、筒状部中心軸Ｊｃを通る。

また、本実施形態において、爪部２５７ｂの凸部２５７ｆが、筒状部２３３ｂの凹部２３３ｅを径方向に加圧する反力Ｆ２は、幅方向他方側（－Ｘ側）を向く。つまり、反力Ｆ２は、筒状部２３３ｂの幅方向一方側（＋Ｘ側）の端部から、筒状部中心軸Ｊｃを向く力である。また、反力Ｆ１と反力Ｆ２とは、筒状部中心軸Ｊｃを挟んで反対方向を向く。

本実施形態によれば、一対の脚部２５５ａ，２５５ｂのそれぞれは、筒状部２３３ｂに向けて延びる爪部２５６ｂ，２５７ｂを含み、爪部２５６ｂ，２５７ｂに、それぞれ、凸部２５６ｆ，２５７ｆが設けられる。また、筒状部２３３ｂの外周面には、径方向に窪む凹部２３３ｅが設けられ、凸部２５６ｆ，２５６ｆのそれぞれは、凹部２３３ｅに挿入され凹部２３３ｅの内側面に接触する。よって、凸部２５６ｆ，２５７ｆは安定的に凹部２３３ｅに保持され、爪部２５６ｂ，２５７ｂの軸方向の位置が安定する。そのため、回転電機２１０およびポンプ２００が振動した際に、バスバーアセンブリ２５０のがたつきを抑制でき、バスバーアセンブリ２５０をステータ４２側に向けて付勢する、スプリングプレート等の部材が不要となる。したがって、回転電機２１０およびポンプ２００の部品点数を低減できる。よって、回転電機２１０およびポンプ２００の組立工数を低減できる。また、バスバーアセンブリ２５０の振動が抑制されるため、バスバー５２に接続されるコイル４２ｃの断線の発生が抑制される。これにより、バスバー５２によるコイル４２ｃと基板８０との接続状態を好適に維持できる。

本実施形態によれば、筒状部２３３ｂは、筒状部中心軸Ｊｃを中心として軸方向に延びる円筒状であり、筒状部２３３ｂが爪部２５６ｂ，２５７ｂのそれぞれと接触する接触部２３３ｍ，２３３ｎの一部分同士を繋ぐ直線が、筒状部中心軸Ｊｃを通る。そのため、爪部２５６ｂが筒状部２３３ｂを径方向に加圧する反力Ｆ１と、爪部２５７ｂが筒状部２３３ｂを径方向に加圧する反力Ｆ２が、筒状部中心軸Ｊｃを挟んで互いに反対方向を向く。よって、２つの爪部２５６ｂ，２５７ｂそれぞれが、筒状部２３３ｂに与える反力を足し合わせた合力を低減できる。そのため、筒状部２３３ｂをステータ収容部３５に挿入する際に、筒状部２３３ｂがバスバーホルダ２５１から受ける合力を低減できる。したがって、蓋部材２３３を軸方向他方側（－Ｙ側）に向けて容易に挿入できる。また、バスバーホルダ２５１から筒状部２３３ｂに付与される反力Ｆ１とＦ２とが互いに打ち消し合うため、バスバーホルダ２５１から筒状部２３３ｂに対し径方向に偏った力が付与され難い。結果的に、蓋部材２３３をハウジング本体部３１に挿入した状態で、ハウジング本体部３１に対する蓋部材２３３の径方向の位置を好適に決めることができる。より詳細には、軸方向に見て、筒状部中心軸Ｊｃの位置と、中心軸Ｊの位置とのずれをより好適に低減できる。そのため、回転電機２１０およびポンプ２００の組み立て性の向上を図ることができる。

本実施形態によれば、凸部２５６ｆ，２５７ｆ、および凹部２３３ｅは、それぞれ、周方向に延びる。よって、周方向に亘って、凸部２５６ｆ，２５７ｆを、凹部２３３ｅに挿入できるため、バスバーアセンブリ２５０の他端をより安定的に蓋部材２３３に保持できる。したがって、回転電機２１０およびポンプ２００の部品点数を低減できる。そのため、回転電機２１０の組立工数およびポンプ２００の組立工数を低減できる。また、バスバーアセンブリ２５０の振動を好適に抑制できるため、バスバー５２に接続されるコイル４２ｃの断線の発生をより好適に抑制できる。これにより、バスバー５２によるコイル４２ｃと基板８０との接続状態をより好適に維持できる。

本実施形態によれば、ロータ４１は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びるシャフト４１ａを有し、筒状部２３３ｂは、シャフト４１ａを支持するベアリング（軸受）４３ａを保持する。本実施形態では、上述のように、軸方向他方側（－Ｙ側）に向けて筒状部２３３ｂをステータ収容部３５に挿入する際に、筒状部２３３ｂがバスバーホルダ２５１から受ける合力を低減でき、ハウジング本体部３１に対する蓋部材２３３の径方向の位置を好適に決めることができる。そのため、ハウジング本体部３１に対するベアリング４３ａの径方向の位置を好適に決めることができる。よって、回転電機２１０およびポンプ２００の組み立てにおいて、シャフト４１ａの回転軸が傾くことを抑制できる。したがって、回転電機２１０およびポンプ２００の組立工数を低減できるとともに、回転電機２１０およびポンプ２００を安定して動作させることができる。

＜変形例＞
図１１および図１２に示すように、本変形例のバスバーホルダ３５１の一対の脚部３５５ａ，３５５ｂのそれぞれは、被保持部３５６，３５７を有している。本変形例のバスバーアセンブリのその他の構成は、第２実施形態のバスバーアセンブリ２５０のその他の構成と同様である。

図１２に示すように、被保持部３５６，３５７は、互いに幅方向Ｘに対称な形状である。被保持部３５６は、接続部３５６ａと爪部３５６ｂとを有する。被保持部３５７は、接続部３５７ａと爪部３５７ｂとを有する。つまり、一対の脚部３５５ａ，３５５ｂのそれぞれは、爪部３５６ｂ，３５７ｂを含む。本変形例において、被保持部３５６，３５７は、それぞれ、樹脂製である。なお、本変形例において、被保持部３５６，３５７は、それぞれ脚部３５５ａ，３５５ｂに設けられている点、および、幅方向Ｘに互いに対称な形状である点を除いて同一の構成である。そのため、以下の説明では、被保持部３５６，３５７において互いに重複する構成については、被保持部３５６についてのみ説明を行う場合がある。なお、接続部３５６ａ，３５７ａの構成は、それぞれ、第２実施形態の接続部２５６ａ，２５７ａの構成と同様である。

図１２に示すように、爪部３５６ｂは、接続部３５６ａの下側の端部から筒状部２３３ｂに向けて延びる板状である。つまり、脚部３５５ａは、筒状部２３３ｂに向けて延びる爪部３５６ｂを含む。爪部３５６ｂの板面は、軸方向を向いている。図１１に示すように、爪部３５６ｂは、筒状部２３３ｂの幅方向他方側（－Ｘ側）に配置されている。なお、本変形例では、被保持部３５６は弾性を有する。より詳細には、径方向内側から爪部３５６ｂに応力が加わると、爪部３５６ｂが径方向外側に弾性変形する。

図１２に示すように、爪部３５６ｂの径方向内側の縁部は、鉛直方向Ｚに延びる直線状である。図１１に示すように、軸方向に見て、爪部３５６ｂの幅方向一方側（＋Ｘ側）の部分の一部は、筒状部２３３ｂの凹部２３３ｅと重なる。図１２に示すように、爪部３５６ｂの幅方向一方側（＋Ｘ側）を向く面には、幅方向一方側（＋Ｘ側）に突出する凸部３５６ｆが設けられる。つまり、爪部３５６ｂは、凸部３５６ｆを有する。また、脚部３５５ａは、凸部３５６ｆを含む。本変形例において、凸部３５６ｆは、爪部３５６ｂの上側の端部から、爪部３５６ｂの下側の端部に向けて、鉛直方向Ｚに直線状延びている。つまり、脚部３５５ａが有する凸部３５６ｆは、直線状に延びる。図１１に示すように、凸部３５６ｆは、凹部２３３ｅに径方向外側から挿入されている。凸部３５６ｆは、図示しない第３傾斜面、第４傾斜面、および先端面を有する。

凸部３５６ｆは、凹部２３３ｅの一部と接触している。より詳細には、図示しない第３傾斜面は、第１傾斜面２３３ｆと点接触に近い局所的な接触状態で接触している。図示しない第４傾斜面は、第２傾斜面２３３ｇと点接触に近い局所的な接触状態で接触している。本変形例において、筒状部２３３ｂが爪部３５６ｂと接触する部分は第１接触部３３３ｍである。図１１に示すように、軸方向に見て、第１接触部３３３ｍは、凹部２３３ｅのうち、幅方向他方側（－Ｘ側）の端部に位置する。本変形例において、爪部３５６ｂの凸部３５６ｆが、筒状部２３３ｂの凹部２３３ｅを径方向に加圧する反力Ｆ３１は、幅方向一方側（＋Ｘ側）を向く。つまり、反力Ｆ３１は、筒状部２３３ｂの幅方向他方側（－Ｘ側）の端部から、筒状部中心軸Ｊｃを向く力である。

図１２に示すように、爪部３５７ｂは、接続部３５７ａの下側の端部から筒状部２３３ｂに向けて突出する板状である。つまり、脚部３５５ｂは、筒状部２３３ｂに向けて延びる爪部３５７ｂを含む。爪部３５７ｂの径方向内側の縁部は、鉛直方向Ｚに延びる直線状である。爪部３５７ｂの幅方向他方側（－Ｘ側）を向く面には、幅方向他方側（－Ｘ側）に突出する凸部３５７ｆが設けられる。つまり、爪部３５７ｂは、凸部３５７ｆを有する。また、脚部３５５ｂは、凸部３５７ｆを有する。

図１２に示すように、凸部３５７ｆは、爪部３５７ｂの上側の端部から、爪部３５７ｂの下側の端部に向けて、鉛直方向Ｚに直線状延びている。つまり、脚部３５５ｂが有する凸部３５７ｆは、直線状に延びる。図１１に示すように、凸部３５７ｆは、凹部２３３ｅに径方向外側から挿入され、凹部２３３ｅの一部と接触している。凸部３５７ｆは、凹部２３３ｅと点接触に近い局所的な接触状態で接触している。本変形例において、筒状部２３３ｂが爪部３５７ｂと接触する部分は第２接触部３３３ｎである。軸方向に見て、第２接触部３３３ｎは、凹部２３３ｅのうち、幅方向一方側（＋Ｘ側）の端部に位置する。したがって、第１接触部３３３ｍの一部分と、第２接触部３３３ｎの一部分同士を繋ぐ直線Ｌｃ３は筒状部中心軸Ｊｃを通る。つまり、筒状部２３３ｂが爪部３５６ｂ，３５７ｂのそれぞれと接触する接触部３３３ｍ，３３３ｎの一部分同士を繋ぐ直線Ｌｃが、筒状部中心軸Ｊｃを通る。

また、本変形例において、爪部３５７ｂの凸部３５７ｆが、筒状部２３３ｂの凹部２３３ｅを径方向に加圧する反力Ｆ３２は、幅方向一方側（＋Ｘ側）を向く。つまり、反力Ｆ３２は、筒状部２３３ｂの幅方向他方側（－Ｘ側）の端部から、筒状部中心軸Ｊｃを向く力である。また、反力Ｆ３１と反力Ｆ３２とは、筒状部中心軸Ｊｃを挟んで反対方向を向く。

本変形例によれば、脚部３５５ａ，３５５ｂが有する凸部３５６ｆ，３５７ｆは直線状に延び、筒状部２３３ｂが有する凹部２３３ｅが周方向に延びる。そのため、凹部２３３ｅと爪部３５６ｂ，３５７ｂとはそれぞれ点接触に近い局所的な接触状態で接触する。よって、２つの爪部３５６ｂ，３５７ｂのそれぞれが筒状部２３３ｂに与える反力Ｆ３１，Ｆ３２を低減できる。よって、２つの爪部３５６ｂ，３５７ｂそれぞれが、筒状部２３３ｂに与える反力を足し合わせた合力を低減できる。そのため、筒状部２３３ｂをステータ収容部３５に挿入する際に、筒状部２３３ｂがバスバーホルダ３５１から受ける合力をより低減できる。したがって、蓋部材２３３を軸方向他方側（－Ｙ側）に向けてより容易に挿入できる。また、バスバーホルダ３５１から筒状部２３３ｂに付与される反力Ｆ３１とＦ３２とが互いに打ち消し合うため、バスバーホルダ３５１から筒状部２３３ｂに対し径方向に偏った力が付与され難い。結果的に、蓋部材２３３をハウジング本体部３１に挿入した状態で、ハウジング本体部３１に対する蓋部材２３３の径方向の位置を好適に決めることができる。そのため、回転電機３１０およびポンプ３００の組み立て性の向上を図ることができる。

また、本変形例では、筒状部２３３ｂが爪部３５６ｂ，３５７ｂのそれぞれと接触する接触部３３３ｍ，３３３ｎの一部分同士を繋ぐ直線が、筒状部中心軸Ｊｃを通る。そのため、爪部３５６ｂが筒状部２３３ｂを径方向に加圧する反力Ｆ３１と、爪部３５７ｂが筒状部２３３ｂを径方向に加圧する反力Ｆ３２が、筒状部中心軸Ｊｃを挟んで互いに反対方向を向く。よって、２つの爪部３５６ｂ，３５７ｂそれぞれが、筒状部２３３ｂに与える反力を足し合わせた合力をより低減できる。したがって、回転電機３１０およびポンプ３００の組み立て性の向上を図ることができる。

なお、本変形例において、爪部３５６ｂ，３５７ｂには、それぞれ、直線状の凸部３５６ｆ，３５７ｆが設けられているが、凸部３５６ｆ，３５７ｆの形状はこれに限定されず、例えば、筒状部２３３ｂの凹部２３３ｅの曲率半径よりも、大きな曲率半径である円弧状であってもよい。この場合においても、凹部２３３ｅと接触する爪部３５６ｂ，３５７ｂの周方向の長さを短くできるため、２つの爪部３５６ｂ，３５７ｂのそれぞれが筒状部２３３ｂに与える反力Ｆ３１，Ｆ３２を低減できる。

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。バスバーアセンブリは、バスバーとバスバーホルダと固定部材とを有し、接続孔に径方向に通されているならば、どのような構成であってもよい。バスバーおよび固定部材は、バスバーホルダに対してどのように保持されてもよい。コイル接続部は、軸方向一方側から見てステータ収容部の開口部と重なっていなくてもよい。コイル接続部の形状は、特に限定されない。

固定部材は、バスバーホルダに保持され、ハウジングに固定されるならば、どのような構成であってもよい。固定部材は、ステータ収容部に固定されてもよい。固定部材は、板状の部材でなくてもよい。固定部材は、例えば溶接などのねじ止め以外の方法によってハウジングに固定されてもよい。バスバーアセンブリは、ハウジングに軸方向一方側から接触してもよい。

被保持部は、凸部が筒状部の凹部に安定的に保持されるのであれば、どのような形状でもよいし、弾性を有していなくてもよい。例えば、凸部は傾斜面を有していなくてもよく、矩形状であってもよい。また、先端面を有していなくてもよい。また、一対の被保持部は、互いに同一形状でもよいし、互いに異なる形状でもよい。

筒状部は、バスバーアセンブリが有する凸部が、凹部に安定的に保持されるのであれば、どのような形状でもよい。例えば、凹部は周方向に沿って一周に亘って設けられなくてもよい。凹部は傾斜面を有していなくてもよく、例えば矩形状であってもよい。底面の形状は、円弧形状でなくてもよく、軸方向を向く平面であってもよい。また、筒状部は、組み立て性が良好であれば、第１筒状部の外径は、第２筒状部の外径と同じでもよいし、第２筒状部の外径より大きくてもよい。また、第１筒状部の外周面は、傾斜面でなくてもよい。

また、凸部が安定的に凹部に挿入され、保持されるのであれば、つまり、バスバーアセンブリの他端が蓋部材に安定的に保持されるのであれば、バスバーアセンブリに凹部を、蓋部材に凸部を、設けてもよい。

本発明が適用される回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機は、ポンプ以外の機器に搭載されてもよい。回転電機は、モータに限られず、発電機であってもよい。回転電機を備えるポンプの用途は、特に限定されない。ポンプによって送られる流体の種類は、特に限定されず、水などであってもよい。回転電機およびポンプは、車両以外の機器に搭載されてもよい。なお、本明細書において説明した各構成および各方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０，２１０，３１０…回転電機、２０…ポンプ機構、３０…ハウジング、３１ｂ…接続孔、３３，２３３…蓋部材、３３ｂ，２３３ｂ…筒状部、３３ｅ，２３３ｅ…凹部、３３ｆ，２３３ｆ…第１傾斜面、３３ｇ，２３３ｇ…第２傾斜面、３３ｊ，２３３ｊ…第１筒状部、３３ｋ，２３３ｋ…第２筒状部、３３ｌ，２３３ｌ…外周傾斜面、３５…ステータ収容部、３７…基板収容部、４１…ロータ、４１ａ…シャフト、４２…ステータ、４２ｃ…コイル、４３ａ…軸受（ベアリング）、５０，２５０…バスバーアセンブリ、５１，２５１，３５１…バスバーホルダ、５２，５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ…バスバー、５４…基部、５５ａ，５５ｂ，２５５ａ，２５５ｂ，３５５ａ，３５５ｂ…脚部、５６ｂ，５６ｄ，５７ｂ，５７ｄ…連結部、５６ｅ，５７ｅ…ブリッジ部、５６ｆ，５７ｆ，２５６ｆ，２５７ｆ，３５６ｆ，３５７ｆ…凸部、５６ｇ，５７ｇ，２５６ｇ，２５７ｇ…第３傾斜面、５６ｈ，５７ｈ，２５６ｈ，２５７ｈ…第４傾斜面、８０…基板、１００，２００，３００…ポンプ、２３３ｍ，２３３ｎ，３３３ｍ，３３３ｎ…接触部、２５６ｂ，２５７ｂ，３５６ｂ，３５７ｂ…爪部、Ｊ…中心軸、Ｊｃ…筒状部中心軸

Claims (14)

1. 軸方向に延びる中心軸を中心として回転可能なロータと、
   コイルを有し、前記ロータと隙間を介して対向するステータと、
   前記コイルに電気的に接続された基板と、
   前記コイルと前記基板とを電気的に接続するバスバーを有するバスバーアセンブリと、
   前記ステータを内部に収容するステータ収容部および前記基板を内部に収容する基板収容部を有するハウジングと、
   を備え、
   前記基板収容部は、前記ステータ収容部の径方向外側に位置し、
   前記ハウジングは、
   前記ステータ収容部の内部と前記基板収容部の内部とを径方向に繋ぐ接続孔と、
   前記ステータの軸方向一方側に位置する蓋部材と、
   を有し、
   前記接続孔には、前記バスバーアセンブリが径方向に通されており、
   前記蓋部材は、軸方向に延びる筒状部を有し、
   前記バスバーアセンブリは、
   前記筒状部の径方向外側で前記ハウジングに固定される基部と、
   前記基部から前記筒状部の外周面に沿って延びる一対の脚部と、
   を有し、
   一対の前記脚部又は前記筒状部の外周面のいずれか一方は、径方向に窪む凹部を有し、他方は、前記凹部に挿入され前記凹部の内側面に接触する凸部を有する回転電機。
2. 一対の前記脚部の少なくとも一部は、前記筒状部の外周面から応力を受け互いに離間する方向に弾性変形する、請求項１に記載の回転電機。
3. 前記バスバーアセンブリは前記バスバーを保持するバスバーホルダを備え、
   前記バスバーホルダは、一対の前記脚部を有する、請求項１または２に記載の回転電機。
4. 一対の前記脚部のそれぞれは、
   少なくとも、前記筒状部方向に延びる部分を備える一対の連結部と、
   一対の前記連結部を繋ぐブリッジ部と、
   を有し、
   前記ブリッジ部に、前記凸部または前記凹部の一方が設けられる、請求項１から３のいずれか一項に記載の回転電機。
5. 一対の前記脚部のそれぞれは、前記筒状部に向けて延びる爪部を含み、
   前記爪部に、前記凸部または前記凹部の一方が設けられる、請求項１から３のいずれか一項に記載の回転電機。
6. 前記筒状部は、筒状部中心軸を中心として軸方向に延びる円筒状であり、
   前記筒状部が前記爪部のそれぞれと接触する接触部の一部分同士を繋ぐ直線が、前記筒状部中心軸を通る、請求項５に記載の回転電機。
7. 前記凸部および前記凹部は周方向に延びる、請求項１から６のいずれか一項に記載の回転電機。
8. 前記脚部が有する前記凸部もしくは前記凹部は直線状に延び、
   前記筒状部が有する前記凸部もしくは前記凹部が周方向に延びる、請求項１から６のいずれか一項に記載の回転電機。
9. 前記凹部は、
   前記凹部の底方向に向かうにしたがって、軸方向他方側に位置する第１傾斜面と、
   前記凹部の底方向に向かうにしたがって、軸方向一方側に位置する第２傾斜面と、
   を、少なくとも、有し
   前記凸部は、
   前記凸部の先端方向に向かうにしたがって、軸方向他方側に位置する第３傾斜面と、
   前記凸部の先端方向に向かうにしたがって、軸方向一方側に位置する第４傾斜面と、
   を、少なくとも、有し
   前記第１傾斜面と前記第３傾斜面とが互いに接触し、前記第２傾斜面と前記第４傾斜面とが互いに接触する、請求項１から８のいずれか一項に記載の回転電機。
10. 前記脚部が前記凸部を、前記筒状部が前記凹部を有する請求項１から９のいずれか一項に記載の回転電機。
11. 前記筒状部は、
    軸方向において前記凹部よりも他方側に位置する第１筒状部と、
    軸方向において前記凹部よりも一方側に位置する第２筒状部と、
    を、有し、
    前記第１筒状部の外径の方が、前記第２筒状部の外径よりも小さい、請求項１０に記載の回転電機。
12. 前記第１筒状部は、軸方向他方側に向かうにしたがって、径方向外周面が径方向内側に位置する外周傾斜面を有する、請求項１１に記載の回転電機。
13. 前記ロータは、中心軸を中心として軸方向に延びるシャフトを有し、
    前記筒状部は、前記シャフトの外周面を支持する軸受を保持する、請求項１から１２のいずれか一項に記載の回転電機。
14. 請求項１から１３のいずれか一項に記載の回転電機と、
    前記ロータに接続されたポンプ機構と、
    を備える、ポンプ。

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