JP2023041854A - 振動アクチュエータ及び振動呈示装置 - Google Patents
振動アクチュエータ及び振動呈示装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023041854A JP2023041854A JP2023014406A JP2023014406A JP2023041854A JP 2023041854 A JP2023041854 A JP 2023041854A JP 2023014406 A JP2023014406 A JP 2023014406A JP 2023014406 A JP2023014406 A JP 2023014406A JP 2023041854 A JP2023041854 A JP 2023041854A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration actuator
- coil
- core
- plate
- vibration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 13
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 10
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 7
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 19
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 19
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 7
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 5
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 3
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 3
- 229910000576 Laminated steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 229910000976 Electrical steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010292 electrical insulation Methods 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 229910000889 permalloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/02—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
- H02K33/04—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs wherein the frequency of operation is determined by the frequency of uninterrupted AC energisation
- H02K33/06—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs wherein the frequency of operation is determined by the frequency of uninterrupted AC energisation with polarised armatures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/02—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/16—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with polarised armatures moving in alternate directions by reversal or energisation of a single coil system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
- B06B1/04—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism
- B06B1/045—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism using vibrating magnet, armature or coil system
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/02—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
- H02K33/04—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs wherein the frequency of operation is determined by the frequency of uninterrupted AC energisation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
Description
コイルと、
前記コイルが巻回され、両端部が前記コイルから突出するコアと、
前記コイルの巻回軸と直交する方向で前記コアの両端部との間にギャップを空けて、前記コアの前記両端部に対向するように配置され、且つ、磁性体からなるヨークと、
前記コアと前記ヨークとの間に配設され、且つ、前記ヨークと少なくとも前記両端部の一方の端部とを互いが対向する方向で、相対移動自在に弾性支持する弾性部と、
を有する構成を採る。
上記構成の振動アクチュエータと、
前記振動アクチュエータを実装したタッチパネルと、
を有する構成を採る。
<振動アクチュエータ10の全体構成>
図1は、本発明の実施の形態に係る振動アクチュエータの平面側外観斜視図であり、図2は、本発明の実施の形態に係る振動アクチュエータの底面側外観斜視図であり、図3は、本発明の実施の形態に係る振動アクチュエータの平面図である。また、図4は、図3のA―A線矢視断面図であり、図5は、本発明の実施の形態に係る振動アクチュエータの分解斜視図である。
固定体30は、図5に示すように、コイル22及びコア24を有するコア組立体20と、ベース部32とを有する。
可動体40は、コア組立体20に振動方向(Z方向)と直交する方向でギャップGを空けて、対向するように配置される。可動体40は、コア組立体20に対して、振動方向に往復振動自在に設けられている。
板状弾性部50(50-1、50-2)は、固定体30に対して可動体40を可動自在に支持する。板状弾性部50(50-1、50-2)は、可動体40の上面を、コア固定体30の上面と同じ高さ、もしくは、固定体30の上面(本実施の形態では、コア組立体20の上面)よりも下面側で、互いに平行となるように支持する。なお、板状弾性部50-1、50-2は、可動体40の中心に対して対称の形状を有し、本実施の形態では、同様に形成された部材である。
これにより、操作接触面部であるタッチパネルに取り付けた場合でも、薄型化及び低コスト化を図りつつ、タッチパネルの操作時にユーザに好適な操作感を付与できる。
図10は、振動アクチュエータの変形例1の平面側外観斜視図であり、図11は、振動アクチュエータの変形例1の底面側外観斜視図である。図12は、振動アクチュエータの変形例1の分解斜視図であり、図13は、振動アクチュエータの変形例1の要部構成を示す断面図である。
図14は、振動アクチュエータの変形例2の平面側外観斜視図であり、図15は、振動アクチュエータの変形例2の底面側外観斜視図であり、図16は、振動アクチュエータの変形例2の分解斜視図である。
このような構成により、ヨーク41Aと板状弾性部450とを、固定体30の底面部32bに対して同じ高さレベルにすることができ、その分、振動アクチュエータ10B自体の厚み(Z方向の高さ)を薄くできる。
図17は、本発明の実施の形態2に係る振動アクチュエータ10を有するタッチパネル装置の斜視図である。
20 コア組立体
22 コイル
24 コア
26 ボビン
26a、26b 分割体
28 固定孔
30 固定体
32 ベース部
32a 取付部
32b 底面部
33 止着孔
36、48 開口部
40 可動体
40A 可動ヨーク
41、41A ヨーク
44 面部固定部
44a 固定面
46、47、46A、47A 被吸着面部
49 切欠部
50、50-1、50-2、450-1、450-2 板状弾性部
52、452 固定体側固定部
54 可動体側固定部
56、456 蛇腹状弾性アーム部
62、64、68 ねじ
70、80 センサ
92、94、98 リベット
100 タッチパネル装置
120 裏面板
140 タッチパネル(操作接触面部)
160 支柱部
241 コア本体
242、244 磁極部
Claims (13)
- コイルと、
前記コイルが巻回され、両端部が前記コイルから突出するコアと、
前記コイルの巻回軸と直交する方向で前記コアの両端部との間にギャップを空けて、前記コアの前記両端部に対向するように配置され、且つ、磁性体からなるヨークと、
前記コアと前記ヨークとの間に配設され、且つ、前記ヨークと少なくとも前記両端部の一方の端部とを互いが対向する方向で、相対移動自在に弾性支持する弾性部と、
を有する、
振動アクチュエータ。 - 前記コイルと前記コアを有する固定体と、
前記ヨークを有し、接触により操作される操作接触面部に固定可能な可動体と、
を有し、
前記弾性部は、弾性変形する蛇腹形状部を有する板状弾性部である、
請求項1記載の振動アクチュエータ。 - 前記弾性部は、前記可動体の中心に対して対称な位置に複数固定されている、
請求項1記載の振動アクチュエータ。 - 前記板状弾性部は、前記可動体と前記固定体とを連結し、且つ、前記蛇腹形状部を有す
るアーム部を少なくとも2つ以上備える、
請求項2記載の振動アクチュエータ。 - 前記コアは、H型形状に形成され、前記コイルにより巻回される部位の両端部で、前記
両端部が、前記コイルの巻回軸方向と直交する方向に突出し、且つ、互いに平行で離間し
て設けられ、それぞれ前記ギャップを介して前記ヨークと対向する対向面部を有する、
請求項2記載の振動アクチュエータ。 - 前記板状弾性部は、磁性体で構成され、
前記板状弾性部の可動部側取付け部は、前記コアの両端部に対してそれぞれ前記コイル
の巻回軸方向または、前記巻回軸方向と直交する方向に配置され、前記コイルに通電され
た際に、前記コアとともに磁路を構成する、
請求項2に記載の振動アクチュエータ。 - 前記ヨークは、前記コアの両端部に対して、前記振動方向で前記ギャップを空けて配置
され、前記コイルと対向する位置に、前記コイルが挿入される開口部を有する、
請求項1記載の振動アクチュエータ。 - 前記固定体は、前記コイルの一部が挿入して配置される固定体側開口部を有するベース
部を備え、
前記コアは、前記固定体側開口部内に前記コイルの一部が配置された状態で、前記ベー
ス部に固定される、
請求項2記載の振動アクチュエータ。 - 前記板状弾性部は、ねじまたはリベットにて固定される、
請求項2記載の振動アクチュエータ。 - 前記板状弾性部には、前記板状弾性部が押し込まれた際の押し込み量検出用のひずみセンサが設けられている、
請求項2記載の振動アクチュエータ。 - 前記固定体には、前記板状弾性部と対向して、前記板状弾性部が押し込まれた際の押し
込み量検出用の静電容量センサが設けられている、
請求項2記載の振動アクチュエータ。 - 前記板状弾性部は、前記ヨークと一体の部材である、
請求項2記載の振動アクチュエータ。 - 請求項1から12のいずれか一項に記載の振動アクチュエータと、
前記振動アクチュエータを実装したタッチパネルと、
を有する、
振動呈示装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2023014406A JP7467705B2 (ja) | 2018-10-31 | 2023-02-02 | 振動アクチュエータ及び振動呈示装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018206111A JP7222661B2 (ja) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 振動アクチュエータ及び振動呈示装置 |
JP2023014406A JP7467705B2 (ja) | 2018-10-31 | 2023-02-02 | 振動アクチュエータ及び振動呈示装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018206111A Division JP7222661B2 (ja) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 振動アクチュエータ及び振動呈示装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2024059678A Division JP2024074896A (ja) | 2024-04-02 | 振動アクチュエータ及び振動呈示装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023041854A true JP2023041854A (ja) | 2023-03-24 |
JP7467705B2 JP7467705B2 (ja) | 2024-04-15 |
Family
ID=68424589
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018206111A Active JP7222661B2 (ja) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 振動アクチュエータ及び振動呈示装置 |
JP2023014406A Active JP7467705B2 (ja) | 2018-10-31 | 2023-02-02 | 振動アクチュエータ及び振動呈示装置 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018206111A Active JP7222661B2 (ja) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | 振動アクチュエータ及び振動呈示装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US11522429B2 (ja) |
EP (1) | EP3648321B1 (ja) |
JP (2) | JP7222661B2 (ja) |
CN (1) | CN111130295A (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7222661B2 (ja) * | 2018-10-31 | 2023-02-15 | ミネベアミツミ株式会社 | 振動アクチュエータ及び振動呈示装置 |
US11520408B2 (en) * | 2018-11-19 | 2022-12-06 | Lg Electronics Inc. | Vehicle display apparatus |
JP7092074B2 (ja) * | 2019-03-08 | 2022-06-28 | 日本電信電話株式会社 | 振動装置 |
FR3097476A1 (fr) * | 2019-06-24 | 2020-12-25 | Novares France | Boîtier d’actionnement pour fournir un retour haptique dans un véhicule |
US11295769B2 (en) * | 2020-06-29 | 2022-04-05 | Western Digital Technologies, Inc. | Soft mount voice coil motor assembly |
KR102452760B1 (ko) * | 2020-07-21 | 2022-10-11 | 주식회사 엠플러스 | 전자석 구조를 갖는 선형 진동 액츄에이터 |
JP2022117327A (ja) * | 2021-01-29 | 2022-08-10 | ミネベアミツミ株式会社 | 振動アクチュエータ及び振動提示装置 |
US11716003B1 (en) * | 2022-03-08 | 2023-08-01 | The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Navy | Electromagnetic arrays |
Family Cites Families (47)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5861533A (ja) * | 1981-10-06 | 1983-04-12 | オムロン株式会社 | 電磁継電器 |
JPS5940660Y2 (ja) * | 1981-10-20 | 1984-11-19 | アルプス電気株式会社 | タツチ式座標入力装置 |
US5854625A (en) * | 1996-11-06 | 1998-12-29 | Synaptics, Incorporated | Force sensing touchpad |
JP2002153816A (ja) | 2000-11-20 | 2002-05-28 | Teikoku Tsushin Kogyo Co Ltd | 振動発生器 |
JP2002192073A (ja) | 2000-12-22 | 2002-07-10 | Mitsubishi Materials Corp | 振動発生器 |
JP2004261684A (ja) | 2003-02-28 | 2004-09-24 | Citizen Electronics Co Ltd | 振動体及びその製造方法 |
KR100596060B1 (ko) * | 2004-04-14 | 2006-07-03 | 주식회사 에이 이 패스 | 휴대 통신 단말기의 진동발생장치 |
JP2008225690A (ja) * | 2007-03-09 | 2008-09-25 | Sony Corp | 振動体、触覚機能付きの入力装置及び電子機器 |
KR100973979B1 (ko) * | 2008-08-22 | 2010-08-05 | 한국과학기술원 | 전자기력을 이용한 다축 구동기 |
KR100890220B1 (ko) * | 2008-09-10 | 2009-03-25 | 주식회사 예일전자 | 감각신호출력장치 |
CN201656730U (zh) * | 2010-01-25 | 2010-11-24 | 常州美欧电子有限公司 | 横向振动马达 |
JP2011230067A (ja) * | 2010-04-28 | 2011-11-17 | Alps Electric Co Ltd | 振動発生装置 |
KR101101506B1 (ko) * | 2010-06-29 | 2012-01-03 | 삼성전기주식회사 | 수평 진동자 |
JP6121173B2 (ja) * | 2013-01-22 | 2017-04-26 | ミネベアミツミ株式会社 | 振動子付ホルダ及び振動発生器 |
JP5889259B2 (ja) * | 2013-02-18 | 2016-03-22 | 日本電産コパル株式会社 | リニア型振動アクチュエータ |
JP2014207846A (ja) | 2013-03-20 | 2014-10-30 | 東京パーツ工業株式会社 | アクチュエータ |
JP2015070729A (ja) | 2013-09-30 | 2015-04-13 | 日本電産コパル株式会社 | 情報端末処理装置及び振動発生装置 |
KR101547572B1 (ko) * | 2013-11-07 | 2015-08-27 | 자화전자(주) | 선형 진동 발생장치 |
CN105518983B (zh) * | 2014-07-18 | 2018-02-02 | 爱斯尼克电子有限公司 | 触觉致动器 |
JP6434028B2 (ja) * | 2014-07-28 | 2018-12-05 | 日本電産コパル株式会社 | リニア振動モータ |
KR101583641B1 (ko) * | 2014-08-07 | 2016-01-08 | (주)하이소닉 | 햅틱 액추에이터 |
JP6396129B2 (ja) * | 2014-09-05 | 2018-09-26 | 日本電産コパル株式会社 | リニア振動モータの製造方法 |
AU2016205924B2 (en) * | 2015-01-07 | 2019-09-19 | Bae Systems Plc | Improvements in and relating to electromechanical actuators |
CN104617736B (zh) * | 2015-02-02 | 2017-08-04 | 瑞声光电科技(常州)有限公司 | 扁平线性振动电机 |
JP2016163854A (ja) | 2015-03-06 | 2016-09-08 | 株式会社東海理化電機製作所 | 振動呈示装置 |
JP6421089B2 (ja) * | 2015-07-29 | 2018-11-07 | 日本電産コパル株式会社 | リニア振動モータ及び該リニア振動モータを備える携帯電子機器 |
KR101902248B1 (ko) * | 2015-08-17 | 2018-09-28 | 엘지전자 주식회사 | 압력 반응형 햅틱 장치 |
KR101621700B1 (ko) * | 2015-09-01 | 2016-05-18 | 주식회사 하이소닉 | 햅틱 액추에이터 |
JP6591248B2 (ja) * | 2015-09-28 | 2019-10-16 | 日本電産コパル株式会社 | リニア振動モータ |
TWM531095U (zh) * | 2016-01-29 | 2016-10-21 | Topray Mems Inc | 可復位之線性震動致動器 |
JP6712898B2 (ja) * | 2016-04-28 | 2020-06-24 | 日本電産コパル株式会社 | リニア振動モータ |
JP6657058B2 (ja) * | 2016-11-28 | 2020-03-04 | ミネベアミツミ株式会社 | 電子機器 |
CN206775359U (zh) * | 2017-04-14 | 2017-12-19 | 瑞声科技(南京)有限公司 | 线性振动电机 |
JP6944288B2 (ja) * | 2017-06-30 | 2021-10-06 | 日本電産サンキョー株式会社 | アクチュエータ |
JP6944287B2 (ja) * | 2017-06-30 | 2021-10-06 | 日本電産サンキョー株式会社 | アクチュエータ |
JP6864097B2 (ja) * | 2017-08-03 | 2021-04-21 | アルプスアルパイン株式会社 | 振動発生装置 |
US20190345941A1 (en) * | 2018-05-09 | 2019-11-14 | Lg Electronics Inc. | Scroll compressor |
CN208955872U (zh) * | 2018-08-03 | 2019-06-07 | 瑞声科技(南京)有限公司 | 线性振动电机 |
JP2020025414A (ja) * | 2018-08-08 | 2020-02-13 | 日本電産コパル株式会社 | 磁石ユニットの製造方法、磁石ユニット、振動モータおよび触覚デバイス |
CN109347295B (zh) * | 2018-09-13 | 2020-05-22 | 昆山联滔电子有限公司 | 一种线性振动电机 |
JP7222661B2 (ja) * | 2018-10-31 | 2023-02-15 | ミネベアミツミ株式会社 | 振動アクチュエータ及び振動呈示装置 |
JP7260290B2 (ja) * | 2018-11-30 | 2023-04-18 | ミネベアミツミ株式会社 | 振動呈示装置 |
JP7386062B2 (ja) * | 2019-05-13 | 2023-11-24 | アルプスアルパイン株式会社 | 振動発生装置 |
WO2020258265A1 (zh) * | 2019-06-28 | 2020-12-30 | 瑞声声学科技(深圳)有限公司 | 一种振动电机 |
WO2021000164A1 (zh) * | 2019-06-30 | 2021-01-07 | 瑞声声学科技(深圳)有限公司 | 振动电机 |
JP7371895B2 (ja) * | 2019-10-09 | 2023-10-31 | ミネベアミツミ株式会社 | アクチュエーター |
JP7370822B2 (ja) * | 2019-11-15 | 2023-10-30 | ミネベアミツミ株式会社 | 振動アクチュエータ及び振動呈示装置 |
-
2018
- 2018-10-31 JP JP2018206111A patent/JP7222661B2/ja active Active
-
2019
- 2019-10-30 CN CN201911044362.XA patent/CN111130295A/zh active Pending
- 2019-10-30 EP EP19206166.1A patent/EP3648321B1/en active Active
- 2019-10-31 US US16/669,567 patent/US11522429B2/en active Active
-
2022
- 2022-11-08 US US18/053,392 patent/US11863039B2/en active Active
-
2023
- 2023-02-02 JP JP2023014406A patent/JP7467705B2/ja active Active
- 2023-11-22 US US18/517,023 patent/US20240097544A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7222661B2 (ja) | 2023-02-15 |
JP7467705B2 (ja) | 2024-04-15 |
US11863039B2 (en) | 2024-01-02 |
US20200136488A1 (en) | 2020-04-30 |
EP3648321A1 (en) | 2020-05-06 |
EP3648321B1 (en) | 2022-01-05 |
US20230067284A1 (en) | 2023-03-02 |
CN111130295A (zh) | 2020-05-08 |
US20240097544A1 (en) | 2024-03-21 |
JP2020069447A (ja) | 2020-05-07 |
US11522429B2 (en) | 2022-12-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7222661B2 (ja) | 振動アクチュエータ及び振動呈示装置 | |
US20120153748A1 (en) | Vibration generator | |
JP7370822B2 (ja) | 振動アクチュエータ及び振動呈示装置 | |
JP7371895B2 (ja) | アクチュエーター | |
US11069466B2 (en) | Vibration actuator and vibration providing apparatus | |
CN107107112B (zh) | 线性振动马达 | |
JP2023076651A (ja) | 制御装置及び接触型入力装置 | |
CN211830531U (zh) | 线性振动马达和电子设备 | |
CN114761141B (zh) | 体感振动产生装置以及体感振动呈现装置 | |
JP2023042592A (ja) | 荷重検出器 | |
JP2024074896A (ja) | 振動アクチュエータ及び振動呈示装置 | |
WO2023120312A1 (ja) | 触感呈示装置 | |
JP2020092471A (ja) | 振動アクチュエータ | |
WO2024034597A1 (ja) | 非接触触感呈示装置及び非接触触感呈示システム | |
JP2023095484A (ja) | 知覚可能な出力を呈示するアクチュエータ及びシステム | |
JP2023098162A (ja) | アクチュエータ | |
JP2023098169A (ja) | アクチュエータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20230223 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20231018 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231024 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231222 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240305 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240403 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7467705 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |