JPS5940660Y2 - タツチ式座標入力装置 - Google Patents

タツチ式座標入力装置

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JPS5940660Y2
JPS5940660Y2 JP1981155790U JP15579081U JPS5940660Y2 JP S5940660 Y2 JPS5940660 Y2 JP S5940660Y2 JP 1981155790 U JP1981155790 U JP 1981155790U JP 15579081 U JP15579081 U JP 15579081U JP S5940660 Y2 JPS5940660 Y2 JP S5940660Y2
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JP1981155790U
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JPS5863639U (ja
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清 木村
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アルプス電気株式会社
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0414—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using force sensing means to determine a position
    • G06F3/04142—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using force sensing means to determine a position the force sensing means being located peripherally, e.g. disposed at the corners or at the side of a touch sensing plate
    • H—ELECTRICITY
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は指やペンなどで入力面の任意の点を押すことに
よりパネルの複数の支持部に生ずる抑圧の分力を計算機
等に入力して計算して押点の座標をもとめるタッチ式座
標入力装置に関する。
まず、はじめに座標検出の原理を説明する。
第１図に示すように、剛体板１はＸｘｔｙｔｔＸ２ｙｙ
２ ｚ”・Ｘ 、ｙ のｎ個の点で支持されている。
この剛体板の任意の１点Ｘ、ｙに紙面垂直方向の押圧力
Ｆが加わると、各支持点２ではそれぞれｆｌ、ｆ２．・
・・ｆｎ なる分力が観測される。
ここで紙面垂直方向の力のつり合いから次式が得られる
。
Ｆ＝ｆ 十ｆ ＋・・・＋ｆ ・・・・・・・
・・・・・・・・（イ）ｙ軸まわりのモーメントのつり
合いからは次式が得られる。
Ｘ＠Ｆ＝Ｘ１・ｆ１＋Ｘ２″ｆ２＋■°十Ｘイｆ ｎ−
曲（ロ）Ｘ軸まわりのモーメントのつり合いからは次式
が得られる。
ｙ”Ｆ”＝ｙ、”ｆ、＋ｙ２”ｆ２＋・−・＋ｙ−ｆ−
・−ｒｉ従って、前記１式〜ｅ）式より押圧点の座標ｘ
ｙｙは として求められる。
第２図は以上述べた原理に基づ〈従来例を示す。
分力ｆ１〜ｆ３は起歪部３に生じた歪を歪ゲージ４で測
定することにより得られる。
これらの実施例では入力面のパネル１と起歪部（カレン
チレバー等）３と力目１林の構造になっている。
、え、押圧力の作用点を明確にするため、第３図に示す
ように、起歪部３にはフレーム１０とニードル１１が備
えられている。
従って、このような従来の構造では、押圧力の作用点は
明確になるが、パネル１の支持部の構造が複雑となり、
装置全体を高価なものとしている。
さらに、ニードル１１でパネル１を支持するため。
装置の機械的強度が弱いという欠点がある。
また。フレーム１０がパネル１から突き出るため、デザ
イン上の制約も大きく１作業に支障をきたす欠点もある
。
本考案はこれらの従来技術の欠点を解消すべくなされた
もので、パネルと起歪部を一体化して。
安価で機械的強度も強いタッチ式座標入力装置を提供す
ることを目的とするものである。
以下、第４図ないし第６図を参照して１本考案の実施例
を説明する。
第４図はパネルの入力面２０と起歪部２３とを一体化し
たパネル構造の一例を示す。
このパネル構造は、平面または曲面をなすパネルの四隅
に切り込み１３を入れることにより容易に製造すること
ができる。
押圧力の分力は各起歪部２３に装着された歪ゲ−ジ２４
により測定される。
第５図は第４図のパネル構造をフレーム２６に取りつけ
た例を示す。
各起歪部３の先端部が接濁またはネジ止めなどの方法で
フレーム２６に固定しである。
なお、フレーム２６は例えばその上面がパネルの上面と
一致するようにして、フレーム２６がパネルから突き出
ないように構成することもできムこのような構成の装置
における押圧力の作用点の求め方を説明する。
計算に使用する真の作用点の位置は次のようにして容易
に知ることができる。
すなわち、押圧点の座標を既知とし、この座標と切り込
み１３の終端位置に相当する見かけの作用点を用い、計
算した座標とのずれから、真の作用点を求めるのであト
る。
例えば、第６図を参照して、真の作用点を求める原理に
ついて説明する。
第６図には、見かけの作用点２′を○、真の作用点２を
×で示した。
そして、これらのずれをＡと表わすことにする。
切り込み１３の終端部付近の構造は４ケ所とも同一なの
で、ずれＡは４ケ所とも同一であると仮定できる。
図中に記した座標を用いて真の作用点を現わすと、それ
ぞれ（Ｘ １ ／−Ａ ｚ ｙｌすｔ （Ｘ２／ｊｙ２
／ Ａ） ｔ （Ｘ３／”Ａｙ ｙ ３ｒ） ｚ （
Ｘ（−／ ｔ ｙ４ ／ ＋Ａ ）となるので、押圧点
の既知座標（ｘ ｓ ｙ ）はＦ＝ｆ１＋ｆ２＋ｆ３＋
ｆ４とすると１次のようにして求めることができる。
となるが、両式の右辺第１項は見かけの作用点２を用い
て計算したときの押圧点の座標を表わしている。
従って、既知座標（Ｘ、ｙ）との差をＡＸ。Ａｙで表わ
すと。
となる。
上式のいずれか一方より、ずれＡが求める。
すなわち、正しい座標を求めるのに使用すべき真の作用
点が得られるのである。
この補正は実験により行なうのであるが、一度行なって
しまえば、以後の処理は先例と全く同様の方法で座標検
出が可能になる。
以上述べてきたように、本考案によれば、パネルの入力
面２０と起歪部２３とを一体としたため、例えば、パネ
ルの４辺の一部に切り込み１３を入れるだげツ噴歪部２
３を形成できるため、装置の製造コストを大幅に下げる
ことができる。
また。入力面２０と起歪部２３に継ぎ目がないため、デ
ザイン上の自由度も太きぐなる。
なお１以上の説明では、作用点が４ケ所ｆ４合について
述べたが１作用点が３ケ所の場合についても、本考案は
同様に構成できる。
そのように作用点を３ケ所にした場合は、より安価な装
置が達成できる。
また、切り込み１３はパネルの四隅に限らず、他の部分
に形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
第１図は座標検出の原理を説明するための図。 第２図ａ、ｂ、ｃはそれぞれ従来のタン１座標入力装置
を示す平面図、第３図ａは起歪部の従来例を示す平面図
、第３図すはその縦断面図、第４図は本考案によるタッ
チ式座標入力装置の一例を示す平面図、第５図は第４図
の例にフレームに取りつげた状態を示す斜面図、第６図
は第４図のりンチ式座標入力装置について座標検出の原
理を説明するための図である。 ２０・・・・・・入力面、２３・・曲起歪部、ゲージ、
２６・・・・・・フレーム。 １４・・・・・・歪

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 入力面の任意の点を押すことによりパネルの複数の支持
    部に生ずる抑圧の分力を計算機等に入力して計算して押
    点の座標をもとめるタッチ式座標人力装置において、パ
    ネルの入力面に押圧により生じる歪の発生部とを一体化
    して形成したことを特徴とするタッチ式座標人力装置。
JP1981155790U 1981-10-20 1981-10-20 タツチ式座標入力装置 Expired JPS5940660Y2 (ja)

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JP1981155790U JPS5940660Y2 (ja) 1981-10-20 1981-10-20 タツチ式座標入力装置
US06/431,327 US4550384A (en) 1981-10-20 1982-09-30 Touch system coordinates input apparatus

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JPS5863639U JPS5863639U (ja) 1983-04-28
JPS5940660Y2 true JPS5940660Y2 (ja) 1984-11-19

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JP1981155790U Expired JPS5940660Y2 (ja) 1981-10-20 1981-10-20 タツチ式座標入力装置

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