JPS5917677A - 座標入力装置 - Google Patents
座標入力装置Info
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- JPS5917677A JPS5917677A JP57126941A JP12694182A JPS5917677A JP S5917677 A JPS5917677 A JP S5917677A JP 57126941 A JP57126941 A JP 57126941A JP 12694182 A JP12694182 A JP 12694182A JP S5917677 A JPS5917677 A JP S5917677A
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- input
- point
- input board
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/0414—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using force sensing means to determine a position
- G06F3/04142—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using force sensing means to determine a position the force sensing means being located peripherally, e.g. disposed at the corners or at the side of a touch sensing plate
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はコンピューターなどの電子機器に、位置情報や
パネル上に表示された項目や、手書きの文字・図形など
を入力する時に用いる圧力検出型の座標入力装置に関す
るものであり、さらに詳しくは、かかる座標入力装置の
操作性と信頼性を向上させるようにしたものである。
パネル上に表示された項目や、手書きの文字・図形など
を入力する時に用いる圧力検出型の座標入力装置に関す
るものであり、さらに詳しくは、かかる座標入力装置の
操作性と信頼性を向上させるようにしたものである。
従来、この種の座標入力装置においては、入力板へ手の
指の抑圧やペン等の筆記具の筆圧等を加えることによっ
て、押圧点もしくは筆記点の座標を検出するのであるが
、入力板にアクリル等のプラスチックやガラスや金属等
の単板を使用していただめ、例えば入力板上に表示され
た項目等をすばやく入力していくために、入力板を強く
衝撃的に押圧したりすると、入力板の振動によシ、正規
の入力位置以外の座標がコンピュータ等に続みこまれた
りして、正確な座標入力ができないという欠点を有して
いた。
指の抑圧やペン等の筆記具の筆圧等を加えることによっ
て、押圧点もしくは筆記点の座標を検出するのであるが
、入力板にアクリル等のプラスチックやガラスや金属等
の単板を使用していただめ、例えば入力板上に表示され
た項目等をすばやく入力していくために、入力板を強く
衝撃的に押圧したりすると、入力板の振動によシ、正規
の入力位置以外の座標がコンピュータ等に続みこまれた
りして、正確な座標入力ができないという欠点を有して
いた。
３ ページ
本発明は、上記の欠点を除去した、操作性と信頼性の高
い圧力検出型の座標入力装置を提供するものである・。
い圧力検出型の座標入力装置を提供するものである・。
以下、図面を参照して本発明を説明する。第１図は本発
明の座標入力装置の位置検出の原理を説明するだめの概
略斜視図で、４点支持の場合の例である。
明の座標入力装置の位置検出の原理を説明するだめの概
略斜視図で、４点支持の場合の例である。
第１図において、１０は前記座標入力装置の入力板で、
入力板１０の４角をＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄとし、Ａ点、Ｂ点、
０点、Ｄ点の４点で入力板１ｏを支持するものとする。
入力板１０の４角をＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄとし、Ａ点、Ｂ点、
０点、Ｄ点の４点で入力板１ｏを支持するものとする。
Ａ点を原点とし、線分ＡＣをＸ軸、線分ＡＢをＹ軸とし
、各支持点の座標を、Ａ点（ｏ、ｏ） 、Ｂ点（０，Ｈ
） 、０点（Ｌ、Ｏ） 、Ｄ点（Ｌ、）（）とする。た
だし、Ｈ，Ｌは前記入力板１ｏの線分ＡＢおよび線分Ａ
Ｃの長さである。前記入力板１０上の１点Ｐに、Ｆなる
大きさの力を印加した時、各支持点での分圧を、Ａ点で
１１゜Ｂ点でｆ２，０点で１３．Ｄ点でｆ４とすると、
ｆ ＋ｆ ＋ｆ ＋ｆ ＝Ｆ ・・・・・
・ ・・０）１ ２ ３ ４ なる関係が成立する。Ｐ点の座標を（ｘ、ｙ）とし、Ｘ
軸の捷わりのモーメントについては、Ｆ １１ｙ＝ｆ
Ｈ十ｆ Ｈ−１） ２ ４ 同様に、Ｙ軸のまわりのモーメントについては、Ｆ＠ｘ
＝ｆ ＠Ｌ＋ｆ ・Ｌ ・・・・・・・・・斡）
３ ４ なる関係が成立する。従って、（１）式、（２）式、（
３）式より、圧力印加点Ｐの座標を求めると、が得らね
、各支持点の分圧より圧力印加点の座標を求めることが
できる。
、各支持点の座標を、Ａ点（ｏ、ｏ） 、Ｂ点（０，Ｈ
） 、０点（Ｌ、Ｏ） 、Ｄ点（Ｌ、）（）とする。た
だし、Ｈ，Ｌは前記入力板１ｏの線分ＡＢおよび線分Ａ
Ｃの長さである。前記入力板１０上の１点Ｐに、Ｆなる
大きさの力を印加した時、各支持点での分圧を、Ａ点で
１１゜Ｂ点でｆ２，０点で１３．Ｄ点でｆ４とすると、
ｆ ＋ｆ ＋ｆ ＋ｆ ＝Ｆ ・・・・・
・ ・・０）１ ２ ３ ４ なる関係が成立する。Ｐ点の座標を（ｘ、ｙ）とし、Ｘ
軸の捷わりのモーメントについては、Ｆ １１ｙ＝ｆ
Ｈ十ｆ Ｈ−１） ２ ４ 同様に、Ｙ軸のまわりのモーメントについては、Ｆ＠ｘ
＝ｆ ＠Ｌ＋ｆ ・Ｌ ・・・・・・・・・斡）
３ ４ なる関係が成立する。従って、（１）式、（２）式、（
３）式より、圧力印加点Ｐの座標を求めると、が得らね
、各支持点の分圧より圧力印加点の座標を求めることが
できる。
第２図（−）は本発明の座標入力装置の一実施例を示す
斜視図、第２図（ｂ）はその正面図である。両図におい
て、１０は指の抑圧や筆記具の筆圧等を加えることによ
って、位置情報や手書き文字・図形などを入力するため
の入力板で、入力板１ｏの４角部に入力板１ｏを支持す
るだめの４個の支持手段１２ａ、１２ｂ、１２ａ、１２
ｄが固着されており、支持手段１２ａ、１２ｂ、１２ｃ
、１２ｄ５ベーン によって、入力板１０に付与された力の分圧力を基板１
４に設置されている４個の圧力検出器１６ａ。
斜視図、第２図（ｂ）はその正面図である。両図におい
て、１０は指の抑圧や筆記具の筆圧等を加えることによ
って、位置情報や手書き文字・図形などを入力するため
の入力板で、入力板１ｏの４角部に入力板１ｏを支持す
るだめの４個の支持手段１２ａ、１２ｂ、１２ａ、１２
ｄが固着されており、支持手段１２ａ、１２ｂ、１２ｃ
、１２ｄ５ベーン によって、入力板１０に付与された力の分圧力を基板１
４に設置されている４個の圧力検出器１６ａ。
１６ｂ、１６０，１６ｄに伝えている。支持手段１２ａ
、１２ｂ、１２Ｇ、１２ｄは基板１４上に設置されて
いる位置規制部材１８ａ、１８ｂ。
、１２ｂ、１２Ｇ、１２ｄは基板１４上に設置されて
いる位置規制部材１８ａ、１８ｂ。
１８０．１８ｄによって、位置規制されている。
また、入力板１ｏと位置規制部材１８ａ 、 １ ｓｂ
。
。
１ａｃ、１ｅｄの間には、入力板１０に固着された支持
手段１２ａ、１２ｂ、１２Ｃ，１２ｄにより、圧力検出
器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄに予圧を与えるべく
バネ部材２０ ａ 、 ２０ ｂ 、 ２０ ｃ ＋２
ｏｄが配設されている。
手段１２ａ、１２ｂ、１２Ｃ，１２ｄにより、圧力検出
器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄに予圧を与えるべく
バネ部材２０ ａ 、 ２０ ｂ 、 ２０ ｃ ＋２
ｏｄが配設されている。
ところで、入力板１０は第２図で示されているように、
アルミニウム製の上板２１と下板２２およびこの上板２
ｏと下板２２の間にはさまれたフェルト等の内部損失の
大きい、すなわち、フェルトの繊維中の空気の細隙の粘
性作用により振動エネルギーを熱エネルギーに変換する
材質からなる間隙部材２４とで構成された積層構造とな
っている。また、支持手段１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１
２ｄ６ページ は下板２２に固着されているが、上板２１には固着され
ていない。これは、上板２１および間隙部材２４を下板
２２と共に、支持手段１２＆、１２ｂ。
アルミニウム製の上板２１と下板２２およびこの上板２
ｏと下板２２の間にはさまれたフェルト等の内部損失の
大きい、すなわち、フェルトの繊維中の空気の細隙の粘
性作用により振動エネルギーを熱エネルギーに変換する
材質からなる間隙部材２４とで構成された積層構造とな
っている。また、支持手段１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１
２ｄ６ページ は下板２２に固着されているが、上板２１には固着され
ていない。これは、上板２１および間隙部材２４を下板
２２と共に、支持手段１２＆、１２ｂ。
１２ｃ、１２ｄに固着してしまうと、上板２１の表面を
押圧した際、土板２１の振動が間隙部材２４でダンプさ
れることなく、支持手段１２ａ、１２ｂ。
押圧した際、土板２１の振動が間隙部材２４でダンプさ
れることなく、支持手段１２ａ、１２ｂ。
１２ｃ、１２ｄを介して圧力検出器１６ａ、１６ｂ。
１６ａ、１ｅｄに伝わってしまうからである。
第３図は、入力板にアクリルやガラス等の単板を使用し
た時の圧力検出器の出力特性の一例を示した図で、第４
図は第２図の積層構造の入力板１０を使用した時の圧力
検出器の出力特性の一例を示した図である。第３図およ
び第４図において、第３図（−）および第４図（−）の
グラフの縦軸は、前記４個の圧力検出器１６ａ、１６ｂ
、１６Ｃ，１６ｄ（Ｄ 出力Ｖａ 、 Ｖｂ 、 Ｖａ
、ＶｄＯ加算出力ｖＴで、横軸は時間ｔである。また
、第３図（ｂ）および第４図０））の縦軸は前記２個の
圧力検出器１６Ｃ２１６ｄの出力Ｖｃ、Ｖｄの加算出力
■８で、横軸は時間ｔである。なお、第１図における各
支持点の分圧ｆ１゜７ベージ ｆ２．ｆ３．ｆ４は第２図における各圧力検出器１６ａ
。
た時の圧力検出器の出力特性の一例を示した図で、第４
図は第２図の積層構造の入力板１０を使用した時の圧力
検出器の出力特性の一例を示した図である。第３図およ
び第４図において、第３図（−）および第４図（−）の
グラフの縦軸は、前記４個の圧力検出器１６ａ、１６ｂ
、１６Ｃ，１６ｄ（Ｄ 出力Ｖａ 、 Ｖｂ 、 Ｖａ
、ＶｄＯ加算出力ｖＴで、横軸は時間ｔである。また
、第３図（ｂ）および第４図０））の縦軸は前記２個の
圧力検出器１６Ｃ２１６ｄの出力Ｖｃ、Ｖｄの加算出力
■８で、横軸は時間ｔである。なお、第１図における各
支持点の分圧ｆ１゜７ベージ ｆ２．ｆ３．ｆ４は第２図における各圧力検出器１６ａ
。
１６ｂ 、１６ｃ 、 １６ｄの出力Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃ
、Ｖｄに比例するため、前記（３）式から明らかなよう
に、前記出力ｖｘとｖＴの比が印加点のＸ座標値に比例
する。ところで、第３図および第４図において■は第２
図の前記バネ部材２０ａ 、２０ｂ 、２０ｃ。
、Ｖｄに比例するため、前記（３）式から明らかなよう
に、前記出力ｖｘとｖＴの比が印加点のＸ座標値に比例
する。ところで、第３図および第４図において■は第２
図の前記バネ部材２０ａ 、２０ｂ 、２０ｃ。
２ｏｄによるバイアス負荷分の出力であり、ＶＲはデー
タ読込時の出力であって、出力■ＴがＶＲに達すると、
データとして読み込まれ、ＶＴが■に達するまで、ホー
ルドされ、ｖＴがＶに達するとリセットされる。さて、
入力板にアクリルやガラス等の単板を使用した時、第３
図（−）のように、入力板への押圧力を■の点まで加え
てはなすと、■の点でデータ読み込み出力に達する。Ｖ
ＴがＶｎに達すると同時に、第３図（ｂ）に示されるよ
うに、ｖｘはｖｘｌ に達し、ｖｘｌとｖＲとの比に比
例した印加点のＸ座標値が得られる。しかしながら、入
力板への抑圧を第３図（ａ）の■の点ではなしても、第
３図（ａ）のように、入力板が固有振動をし、■の点で
再びＶＴがｖＲに達して、データが読み込まれてしまい
、同時に、第３図（ｂ）のように■工は■の点のｖｘ２
になるが、前記■ｘ１ と”ｘ２ は等しくないため
、抑圧時の入力板上のＸ座標と異なった位置がデータ入
力されることになり、信頼性に欠けていた。そこで、第
２図で示されているような、−Ｌ板２１と下板２２およ
び上板２１と下板２２の間に内部損失の大きな材質から
なる間隙部材２４で積層構造となった入力板１ｏを用い
ることにより、第４図（ａ）に示されているように、入
力板１ｏへの押圧力を［Ｆ］の点まで加えてからはなし
ても、ＶＴはＯの点でｖＲに達するが、それ以降はフェ
ルト等の間隙部材２４がフェルトの繊維中の空気の細隙
の粘性作用によって、振動エネルギーを熱エネルギーの
形に消散させてしまうだめ、入力板の振動の減衰が大き
く、再び押圧するまでｖＴはＶＲに達しない。従って、
第４図（−）のＯの点でＶＴがＶＲに達し、同時に第４
図中）のＯの点で■工がｖｘ１ に達して、ｖｘ１ と
ＶＲとの比に比例した押圧点のＸ座標値は再び押圧され
るまでホールドされることになるため、誤動作がなくな
９ページ リ、信頼性の高い座標入力装置となる。なお、以上はＸ
座標に絞って説明したが、Ｘ座標についても同様である
“ことはいうまでもない。
タ読込時の出力であって、出力■ＴがＶＲに達すると、
データとして読み込まれ、ＶＴが■に達するまで、ホー
ルドされ、ｖＴがＶに達するとリセットされる。さて、
入力板にアクリルやガラス等の単板を使用した時、第３
図（−）のように、入力板への押圧力を■の点まで加え
てはなすと、■の点でデータ読み込み出力に達する。Ｖ
ＴがＶｎに達すると同時に、第３図（ｂ）に示されるよ
うに、ｖｘはｖｘｌ に達し、ｖｘｌとｖＲとの比に比
例した印加点のＸ座標値が得られる。しかしながら、入
力板への抑圧を第３図（ａ）の■の点ではなしても、第
３図（ａ）のように、入力板が固有振動をし、■の点で
再びＶＴがｖＲに達して、データが読み込まれてしまい
、同時に、第３図（ｂ）のように■工は■の点のｖｘ２
になるが、前記■ｘ１ と”ｘ２ は等しくないため
、抑圧時の入力板上のＸ座標と異なった位置がデータ入
力されることになり、信頼性に欠けていた。そこで、第
２図で示されているような、−Ｌ板２１と下板２２およ
び上板２１と下板２２の間に内部損失の大きな材質から
なる間隙部材２４で積層構造となった入力板１ｏを用い
ることにより、第４図（ａ）に示されているように、入
力板１ｏへの押圧力を［Ｆ］の点まで加えてからはなし
ても、ＶＴはＯの点でｖＲに達するが、それ以降はフェ
ルト等の間隙部材２４がフェルトの繊維中の空気の細隙
の粘性作用によって、振動エネルギーを熱エネルギーの
形に消散させてしまうだめ、入力板の振動の減衰が大き
く、再び押圧するまでｖＴはＶＲに達しない。従って、
第４図（−）のＯの点でＶＴがＶＲに達し、同時に第４
図中）のＯの点で■工がｖｘ１ に達して、ｖｘ１ と
ＶＲとの比に比例した押圧点のＸ座標値は再び押圧され
るまでホールドされることになるため、誤動作がなくな
９ページ リ、信頼性の高い座標入力装置となる。なお、以上はＸ
座標に絞って説明したが、Ｘ座標についても同様である
“ことはいうまでもない。
第５図は本発明の座標入力装置の位置検出を実現するだ
めの演算処理回路の一例を示すブロック図である。図中
１６ａ、１８ｂ、１６ｃ、１６ｄは圧力検出器であり、
圧力検出器１６ａ、１６ｂ。
めの演算処理回路の一例を示すブロック図である。図中
１６ａ、１８ｂ、１６ｃ、１６ｄは圧力検出器であり、
圧力検出器１６ａ、１６ｂ。
１６Ｃ，１６ｄは押圧力の大きさに応じて電気信号を出
力するものである。２６ａ 、２６ｂ 、２６ａは加算
回路で、２個以上の電気信号を加算し、その結果を出力
する。２８ａ、２８ｂは増幅回路、３０ａ、３０ｂは除
算回路で、一方の信号を他方の信号で除算し、その結果
を出力する。３２ａ。
力するものである。２６ａ 、２６ｂ 、２６ａは加算
回路で、２個以上の電気信号を加算し、その結果を出力
する。２８ａ、２８ｂは増幅回路、３０ａ、３０ｂは除
算回路で、一方の信号を他方の信号で除算し、その結果
を出力する。３２ａ。
３２ｂは出力端子で、圧力印加点のＸ座標、Ｘ座標の値
を示す電気信号を各々独立して同時に出力する。
を示す電気信号を各々独立して同時に出力する。
第６図（ａ） 、 （ｂ）は本発明の座標入力装置に使
用する静電容量変化型の前記圧力検出器１ｅｓａ、１ａ
ｂ。
用する静電容量変化型の前記圧力検出器１ｅｓａ、１ａ
ｂ。
１ｅａ、１ｅｄの構成例を示す平面図と断面図で、３４
は例えばアルミナ焼結薄板から成るダイタフ１０ベージ ラム、３６も例えばアルミナ焼結体から成る基体である
。３８，４０はダイヤフラム３４．基体３６に各々形成
された可動電極と固定電極で、両電極間は封着材４２に
よって一定間隙に保たれている。
は例えばアルミナ焼結薄板から成るダイタフ１０ベージ ラム、３６も例えばアルミナ焼結体から成る基体である
。３８，４０はダイヤフラム３４．基体３６に各々形成
された可動電極と固定電極で、両電極間は封着材４２に
よって一定間隙に保たれている。
４４は電極３８，４０からのリード線である。ダイヤフ
ラム３４に第６図（ｂ）に示されているような矢印の向
きに圧力が印加されると、ダイヤフラム３４は破線のよ
うに湾曲し、電極３８．４０の間の静電容量が増加する
。実際には、ダイヤフラム３４のそりは数μｍ程度で、
実質上ノンストロークで無接点の圧力検出器となる。ま
た、過大圧力が印加された時には、ダイヤフラム３４が
基体３６に接触するだめ、過大圧力に対してダイヤフラ
ム３４が破損することはない。前記利点をもつ静電容量
変化型の圧力検出器に用いることにより、信頼性の高い
座標入力装置を実現することができる。
ラム３４に第６図（ｂ）に示されているような矢印の向
きに圧力が印加されると、ダイヤフラム３４は破線のよ
うに湾曲し、電極３８．４０の間の静電容量が増加する
。実際には、ダイヤフラム３４のそりは数μｍ程度で、
実質上ノンストロークで無接点の圧力検出器となる。ま
た、過大圧力が印加された時には、ダイヤフラム３４が
基体３６に接触するだめ、過大圧力に対してダイヤフラ
ム３４が破損することはない。前記利点をもつ静電容量
変化型の圧力検出器に用いることにより、信頼性の高い
座標入力装置を実現することができる。
以上の説明の如く、本発明によれば、押圧力を印加する
だめの入力板と、前記入力板内の少なく１１ ページ 分に設けた少なくとも３個の圧力検出器を備え、前記圧
力検出器の出力信号に演算処理を施すことにより、前記
入力板に対する押圧力の印加点の座標値を求める如く構
成された座標入力装置において、前記入力板は少なくと
も２層以上の積層構造となっており、少なくとも１層は
内部損失の大きな部材で構成することにより、入力板上
に表示さねた項目等をすばやく入力する際、強く衝撃的
に押圧した時にも誤動作なく、確実に入力することがで
きる信頼性が高く操作性の良い座標入力装置を提供する
ことができる。
だめの入力板と、前記入力板内の少なく１１ ページ 分に設けた少なくとも３個の圧力検出器を備え、前記圧
力検出器の出力信号に演算処理を施すことにより、前記
入力板に対する押圧力の印加点の座標値を求める如く構
成された座標入力装置において、前記入力板は少なくと
も２層以上の積層構造となっており、少なくとも１層は
内部損失の大きな部材で構成することにより、入力板上
に表示さねた項目等をすばやく入力する際、強く衝撃的
に押圧した時にも誤動作なく、確実に入力することがで
きる信頼性が高く操作性の良い座標入力装置を提供する
ことができる。
なお、本発明の実施例では、４個の圧力検出器を用いた
４点支持構造の座標入力装置について説明したが、３個
の圧力検出器を用いた３点支持構造の座標入力装置であ
ってもよいことはいうにおよばない。
４点支持構造の座標入力装置について説明したが、３個
の圧力検出器を用いた３点支持構造の座標入力装置であ
ってもよいことはいうにおよばない。
第１図は本発明の座標入力装置の位置検出の原理を説明
するだめの概略斜視図、第２図（ａ） 、 （ｂ）は本
発明の座標入力装置の一実施例を示す斜視図、およびそ
の正面図、第３図（、） 、 （ｂ）は入力板に単板を
用いた時の圧力検出器の出力特性の同を示した図、第４
図（ａ）、［有］）は入力板に積層板を用いた時の圧力
検出器の出力特性の例を示した図、第６図は本発明の座
標入力装置の位置検出を実現するだめの演算処理回路の
一例を示すブロック図、第６図（ａ） 、 （ｂ）は本
発明の座標入力装置に使用する静電容量変化型の圧力検
出器の構成例を示す平面図と断面図である。 １０−−・−人力板、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ。 １２ｄ・・・・・・支持手段、１４・・・・・基板、１
ｅａ、１ｅｂ。 １ｅ ｃ 、 １６ｄ ＝−−−−圧力検出器、１８
ａ 、 １８ ｂ ＋１ａｃ 、 １ｓｄ・−位置規制
部材、２０ａ、２０ｂ。 ２０ｃ、２０ｄ・・・・・・バネ部材、２１・・・・・
・上板、２２・−・・・・下板、２４・・・・・・間隙
部材、２６ａ 、２６ｂ 。 ２６Ｃ−・・・加算回路、２８ａ 、２８ｂ・・・・・
増幅回路、３０ａ 、３０ｂ、、、、、、除算回路、３
２ａ、３２ｂ・・・出力端子、３４・・・・・ダイヤフ
ラム、３６・・・・・基体、３８・・−・・可動電極、
４ｏ・・・・・・固定電極、４２・・・・・・封着材、
４４・・・・・リード線。 第１図 第２図 第３図 （ω ｂ午（＝偽すｔｂ十睦ｔｖ〆〕 ｔｂ＋ ｌろピ（・ルンｔシ１ンノ 第４１！！ （（１） し〜（・佐すν）←）ｔｉｔυン） （ム） ｕｌ （＝Ｉ’ｉ ｔ Ｖｅｌ）
するだめの概略斜視図、第２図（ａ） 、 （ｂ）は本
発明の座標入力装置の一実施例を示す斜視図、およびそ
の正面図、第３図（、） 、 （ｂ）は入力板に単板を
用いた時の圧力検出器の出力特性の同を示した図、第４
図（ａ）、［有］）は入力板に積層板を用いた時の圧力
検出器の出力特性の例を示した図、第６図は本発明の座
標入力装置の位置検出を実現するだめの演算処理回路の
一例を示すブロック図、第６図（ａ） 、 （ｂ）は本
発明の座標入力装置に使用する静電容量変化型の圧力検
出器の構成例を示す平面図と断面図である。 １０−−・−人力板、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ。 １２ｄ・・・・・・支持手段、１４・・・・・基板、１
ｅａ、１ｅｂ。 １ｅ ｃ 、 １６ｄ ＝−−−−圧力検出器、１８
ａ 、 １８ ｂ ＋１ａｃ 、 １ｓｄ・−位置規制
部材、２０ａ、２０ｂ。 ２０ｃ、２０ｄ・・・・・・バネ部材、２１・・・・・
・上板、２２・−・・・・下板、２４・・・・・・間隙
部材、２６ａ 、２６ｂ 。 ２６Ｃ−・・・加算回路、２８ａ 、２８ｂ・・・・・
増幅回路、３０ａ 、３０ｂ、、、、、、除算回路、３
２ａ、３２ｂ・・・出力端子、３４・・・・・ダイヤフ
ラム、３６・・・・・基体、３８・・−・・可動電極、
４ｏ・・・・・・固定電極、４２・・・・・・封着材、
４４・・・・・リード線。 第１図 第２図 第３図 （ω ｂ午（＝偽すｔｂ十睦ｔｖ〆〕 ｔｂ＋ ｌろピ（・ルンｔシ１ンノ 第４１！！ （（１） し〜（・佐すν）←）ｔｉｔυン） （ム） ｕｌ （＝Ｉ’ｉ ｔ Ｖｅｌ）
Claims (1)
- （１）押圧力を印加するだめの入力板と、前記入力板内
の少なくとも３点に設けた入力板を支持するだめの少な
くとも３個の支持手段と、前記入力板の各支持点におけ
る分圧力を検出するために前記各支持点部分に設けた少
なくとも３個の圧力検出器を備え、前記圧力検出器の出
力信号に演算処理を施すことにより、前記入力板に対す
る押圧力の印加点の座標値を求める如く構成されている
と共に、前記入力板は少なくとも２層以上の積層構造と
なっており、かつ前記入力板の最上層を押圧することに
よる前記最上層の振動モードと、前記入力板の積層部の
うち少なくとも最下層の振動モードとが異なる如く構成
されていることを特徴とする座標入力装置。 い）圧力検出器として、印加圧力の変化によって静電容
量が変化する静電容量変化型の圧力検出器２ページ を用いることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記
載の座標入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57126941A JPS5917677A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | 座標入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57126941A JPS5917677A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | 座標入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5917677A true JPS5917677A (ja) | 1984-01-28 |
Family
ID=14947682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57126941A Pending JPS5917677A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | 座標入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5917677A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01146797A (ja) * | 1987-12-02 | 1989-06-08 | Teibow Co Ltd | 無機質製ペン先の製造方法 |
-
1982
- 1982-07-20 JP JP57126941A patent/JPS5917677A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01146797A (ja) * | 1987-12-02 | 1989-06-08 | Teibow Co Ltd | 無機質製ペン先の製造方法 |
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