JP2023039538A - 歩行者保護エアバッグ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】歩行者に対する２次衝突を低減する。【解決手段】歩行者保護エアバッグ装置１０では、フロントサイドエアバッグ２０及びリヤサイドエアバッグ３０が、サイドシル４０から車幅方向外側及び上側へ膨張展開されると共に、車両Ｖの側面に沿って配置される。また、フロントサイドエアバッグ２０の上端部がリヤサイドエアバッグ３０の上端部よりも下側に配置されて、フロントサイドエアバッグ２０とリヤサイドエアバッグ３０との間に段差部３０Ａが形成される。これにより、フード７８の後端側部分から車両Ｖの車幅方向外側へ倒れ込む歩行者Ｐの上半身を、フロントサイドエアバッグ２０により下側から受け止め、歩行者Ｐの頭部を段差部３０Ａによって後側から受け止めることができる。したがって、歩行者Ｐの路面ＳＲへの衝突を抑制することができる。【選択図】図５

Description

本発明は、歩行者保護エアバッグ装置に関するものである。

下記特許文献１に記載の歩行者保護装置は、車両のフードの右側後端部とフロントガラスとの間で膨張展開される右エアバッグと、車両のフードの左側後端部とフロントガラスとの間で膨張展開される左エアバッグと、を含んで構成されている。また、歩行者保護装置は、車幅方向における歩行者の衝突位置を検知する衝突位置検知装置を有している。そして、衝突位置検知装置が歩行者の衝突位置を検知すると、制御部が、歩行者の衝突位置に応じて、右エアバッグ及び左エアバッグの一方を、右エアバッグ及び左エアバッグの他方に対して先に膨張展開させるように制御する。これにより、フード上に倒れ込む歩行者に対する保護性能を向上することができる。

特開２０１７－１７７９８１号公報

ここで、例えば、歩行者と車両の前部との衝突では、車両に衝突した歩行者が、フード上に倒れ込んだ後に、車両の側面に沿って車両下側へ倒れて、地面に衝突する可能性がある。すなわち、歩行者と車両の前部との衝突では、車両に衝突した歩行者の地面への２次衝突が考えられる。したがって、車両では、歩行者保護性能を向上するという観点からすると、歩行者の２次衝突を低減することができる構造にすることが望ましい。

本発明は、上記事実を考慮して、歩行者に対する２次衝突を低減することができる歩行者保護エアバッグ装置を提供することを目的とする。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、車両のサイドシルの前部に設けられ、ガスの供給を受けることで車両の側面に沿って膨張展開される車外前側サイドエアバッグと、車両のサイドシルの後部に設けられ、ガスの供給を受けることで車両の側面に沿って膨張展開される車外後側サイドエアバッグと、を備え、前記車外前側サイドエアバッグの上端部が、前記車外後側サイドエアバッグの上端部よりも車両下側に配置されている歩行者保護エアバッグ装置である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記サイドシルには、前記車外前側サイドエアバッグの膨張展開時に開裂されて前記サイドシルの下端部から車幅方向外側に開く前側バッグドアと、前記車外後側サイドエアバッグの膨張展開時に開裂されて前記サイドシルの下端部から車幅方向外側に開く後側バッグドアと、が形成されており、前記後側バッグドアによって、前記車外後側サイドエアバッグを車両下側から支持し、前記前側バッグドアは、前記後側バッグドアよりも車両下側に配置され、前記車外前側サイドエアバッグが前記車外後側サイドエアバッグに対して下側にずれて配置される歩行者保護エアバッグ装置である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記前側バッグドアに連結され、前記前側バッグドアを保持する前側保持部と、前記後側バッグドアに連結され、前記後側バッグドアを保持する後側保持部と、前記前側保持部に連結され、作動することで前記前側保持部による前記前側バッグドアに対する保持状態を解除して、前記前側バッグドアを前記後側バッグドアよりも車両下側に配置させる保持解除部と、を備えた歩行者保護エアバッグ装置である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、歩行者の車両への衝突を検出する歩行者衝突検知部と、衝突体の車両への側面衝突を検出する衝突検知部と、前記保持解除部の作動を制御すると共に、前記歩行者衝突検知部からの出力信号に基づいて歩行者の車両への衝突を検知し、前記衝突検知部からの出力信号に基づいて車両への側面衝突を検知する制御部と、を備え、前記制御部が、歩行者の車両への衝突を検知したときには、前記保持解除部を作動させ、前記制御部が、衝突体の側面衝突を検知したときには、前記保持解除部を非作動状態に維持して、前記前側バッグドアによって前記車外前側サイドエアバッグを車両下側から支持する歩行者保護エアバッグ装置である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記車外前側サイドエアバッグの内部には、膨張展開された前記車外前側サイドエアバッグの下端部及び上端部を連結するテザーが設けられており、前記保持解除部の作動時には、前記テザーによって車両上側へ開放された窪み部が前記車外前側サイドエアバッグの上端部に形成され、前記保持解除部の非作動時には、前記テザーの上端部が、車両の側部の車幅方向外側に隣接して配置される歩行者保護エアバッグ装置である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記車外前側サイドエアバッグは、前記車外前側サイドエアバッグの上部を構成するアッパバッグ部と、前記車外前側サイドエアバッグの下部を構成するロアバッグ部と、を含んで構成されており、前記アッパバッグ部の内圧が前記ロアバッグ部の内圧よりも低い歩行者保護エアバッグ装置である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態によれば、歩行者に対する２次衝突を低減することができる。

本実施の形態に係る歩行者保護エアバッグ装置が適用された車両の右側から見た側面図である。 （Ａ）は、車両と衝突体との側面衝突時における歩行者保護エアバッグ装置のフロントサイドエアバッグ及びリヤサイドバッグの膨張展開状態を示す右側面図であり、（Ｂ）は、車両と歩行者との衝突時における歩行者保護エアバッグ装置のフロントサイドエアバッグ及びリヤサイドバッグの膨張展開状態を示す右側面図である。 図２（Ａ）に示されるフロントサイドエアバッグの膨張展開状態を示す前側から見た断面図（図２（Ａ）の３－３線断面図）である。 図２（Ａ）に示されるリヤサイドエアバッグの膨張展開状態を示す前側から見た断面図（図２（Ａ）の４－４線断面図）である。 図２（Ｂ）に示されるフロントサイドエアバッグの膨張展開状態を示す前側から見た断面図（図２（Ｂ）の５－５線断面図）である。 車両と歩行者との衝突時における歩行者の挙動を説明するための説明図である。

以下、図面を用いて、本実施形態に係る歩行者保護エアバッグ装置１０について説明する。なお、図面に適宜示される矢印ＦＲは、歩行者保護エアバッグ装置１０が適用された車両（自動車）Ｖの車両前側を示し、矢印ＵＰは車両上側を示し、矢印ＲＨは車両右側（車幅方向一方側）を示している。以下の説明において、上下、前後、左右の方向を用いて説明するときには、特に断りのない限り、車両上下方向、車両前後方向、車両左右方向を示すものとする。

歩行者保護エアバッグ装置１０は、車両Ｖの車幅方向両側部に設けられて、車両Ｖの車幅方向外側の側面に沿って下側へ倒れ込む歩行者Ｐを保護するための歩行者保護装置として構成されている。また、歩行者保護エアバッグ装置１０は、車両Ｖと衝突体との側面衝突時において、衝突体との衝突を軽減するための側面衝突用のエアバッグ装置としても構成されている。以下、歩行者保護エアバッグ装置１０を車両Ｖの右側部に設けた例として説明する。

図１～図５に示されるように、歩行者保護エアバッグ装置１０は、車外前側サイドエアバッグとしての車外フロントサイドエアバッグ２０（以下、単にフロントサイドエアバッグ２０という）と、車外後側サイドエアバッグとしての車外リヤサイドエアバッグ３０（以下、単にリヤサイドエアバッグ３０という）と、フロントサイドエアバッグ２０に設けられ且つフロントサイドエアバッグ２０にガスを供給する前側インフレータ２８と、リヤサイドエアバッグ３０に設けられ且つリヤサイドエアバッグ３０にガスを供給する後側インフレータ３８と、前側インフレータ２８及び後側インフレータ３８を作動させるための制御部としてのＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）６０（図１参照）と、を含んで構成されている。

歩行者保護エアバッグ装置１０は、車両Ｖのサイドシル４０（ロッカともいう）の内部に配置されている。サイドシル４０は、車両Ｖの右側部の下端部を構成すると共に、前後方向に延在された略中空柱状に形成されて、車両Ｖの前輪７０及び後輪７２との間に配置されている。そして、折り畳み状態のフロントサイドエアバッグ２０及び前側インフレータ２８が、サイドシル４０の前部に収容されており、折り畳み状態のリヤサイドエアバッグ３０及び後側インフレータ３８が、サイドシル４０の後部に収容されている。前側インフレータ２８及び後側インフレータ３８は、前後方向を軸方向とする略円柱状に形成されて、ＥＣＵ６０に電気的に接続されている。そして、ＥＣＵ６０によって前側インフレータ２８（後側インフレータ３８）が作動すると、前側インフレータ２８（後側インフレータ３８）から噴出されるガスがフロントサイドエアバッグ２０（リヤサイドエアバッグ３０）に供給されて、フロントサイドエアバッグ２０（リヤサイドエアバッグ３０）が膨張展開されるようになっている。

また、フロントサイドエアバッグ２０及びリヤサイドエアバッグ３０の膨張展開に伴ってフロントサイドエアバッグ２０及びリヤサイドエアバッグ３０がサイドシル４０に形成された前側バッグドア４２及び後側バッグドア４４を開口させて、フロントサイドエアバッグ２０及びリヤサイドエアバッグ３０が車両Ｖの右側部に膨張展開されるようになっている。以下、先に、前側バッグドア４２及び後側バッグドア４４の構造について説明し、次いで、フロントサイドエアバッグ２０、リヤサイドエアバッグ３０、及びＥＣＵ６０について説明する。

（前側バッグドア４２及び後側バッグドア４４について）
サイドシル４０の車幅方向外側壁の前部には、フロントサイドエアバッグ２０の膨張圧によって開裂されるティア部４０Ａ（図１参照）が形成されており、サイドシル４０におけるティア部４０Ａの内側部分が、前側バッグドア４２として構成されている。また、サイドシル４０の車幅方向外側壁の後部には、リヤサイドエアバッグ３０の膨張圧によって開裂されるティア部４０Ｂ（図１参照）が形成されており、サイドシル４０におけるティア部４０Ｂの内側部分が、後側バッグドア４４として構成されている。そして、歩行者保護エアバッグ装置１０の作動時には、前側バッグドア４２及び後側バッグドア４４が車幅方向外側へ傾倒するように開いて、サイドシル４０が開口される。具体的には、前側バッグドア４２は、サイドシル４０と接続されたヒンジ部４２Ａを有しており、前側バッグドア４２が、ヒンジ部４２Ａから車幅方向外側へ延出するように開く（図３に示される位置であり、以下、この前側バッグドア４２の位置を開位置という）。また、同様に、後側バッグドア４４は、サイドシル４０と接続されたヒンジ部４４Ａを有しており、後側バッグドア４４が、ヒンジ部４４Ａから車幅方向外側へ延出するように開く（図４に示される位置であり、以下、この後側バッグドア４４の位置を開位置という）。

前側バッグドア４２は、サイドシル４０内に設けられた前側保持部としての前側バッグドア保持部５０に連結されている（図３参照）。前側バッグドア保持部５０は、紐状部材によって構成されており、前側バッグドア保持部５０によって前側バッグドア４２が開位置に保持されている。また、前側バッグドア４２と同様に、後側バッグドア４４は、サイドシル４０内に設けられ且つ紐状部材によって構成された後側保持部としての後側バッグドア保持部５２に連結されており（図４参照）、後側バッグドア保持部５２によって後側バッグドア４４が開位置に保持されている。

また、サイドシル４０内には、前側バッグドア保持部５０の前側バッグドア４２に対する保持状態を解除するための保持解除部としてのアクチュエータ５４が設けられている（図３参照）。アクチュエータ５４は、前側バッグドア保持部５０に連結されている。アクチュエータ５４は、例えば、シリンダと、シリンダ内に収容され且つ前側バッグドア保持部５０に連結されたピストンと、シリンダ内に設けられたガスジェネレーションと、を含んで構成されて、後述するＥＣＵ６０に電気的に接続されている。そして、車両Ｖと歩行者Ｐとの衝突時には、ＥＣＵ６０によってアクチュエータ５４が作動して、前側バッグドア保持部５０をアクチュエータ５４によって破断させるようになっている。具体的には、ガスジェネレーションによって発生したガスがシリンダ内に充填され、シリンダ内のガス圧によってピストンがシリンダに対して相対移動することで、前側バッグドア保持部５０が破断される構成になっている。これにより、図５に示されるように、前側バッグドア保持部５０の前側バッグドア４２に対する保持状態が解除されて、前側バッグドア４２の開き量を拡大可能に構成されている。そして、前側バッグドア保持部５０の前側バッグドア４２に対する保持状態を解除されると、前側バッグドア４２が、ヒンジ部４２Ａを中心に開位置からさらに開いて、開位置よりも下側の拡大位置（図５に示される位置参照）に配置される構成になっている。

（フロントサイドエアバッグ２０について）
図２、図３、及び図５に示されるように、フロントサイドエアバッグ２０は、一例として複数の基布の外周部を縫製することにより袋状に形成されている。具体的には、フロントサイドエアバッグ２０の膨張展開状態では、フロントサイドエアバッグ２０が、左右方向を厚み方向とし且つ右側から見て略矩形袋状に形成されている。また、フロントサイドエアバッグ２０は、フロントサイドエアバッグ２０の下部を構成するロアバッグ部２２と、フロントサイドエアバッグ２０の上部を構成するアッパバッグ部２４と、を備えている。アッパバッグ部２４は、前後方向から見た断面視で、下側へ開放された断面略逆Ｕ字形状に形成されており、アッパバッグ部２４の下側開口部が、厚み方向内側に折られた状態で、ロアバッグ部２２の上端部に縫製等によって結合されている。また、ロアバッグ部２２の上端部におけるアッパバッグ部２４と縫合された部分が、隔壁２２Ａとして構成されており、隔壁２２Ａには、複数の連通孔２２Ｂ（図３及び図５参照）が貫通形成されており、連通孔２２Ｂは、前後方向に並んで配置されている。これにより、ロアバッグ部２２とアッパバッグ部２４とが連通孔２２Ｂによって連通されている。また、アッパバッグ部２４には、ベントホール２４Ａ（図２（Ａ）及び（Ｂ）参照）が形成されており、アッパバッグ部２４の内圧が、ロアバッグ部２２の内圧と比べて低くなるように構成されている。

フロントサイドエアバッグ２０は、前側インフレータ２８からガスの供給を受けると、サイドシル４０の前部から車幅方向外側へ且つ上側へ膨張展開されて、車両Ｖのフロントサイドドア７４における下部の外表面に沿って配置されるようになっている。詳しくは、前側バッグドア４２の開位置では、ロアバッグ部２２の下端部が、サイドシル４０の車幅方向外側に配置され、前側バッグドア４２によって下側から支持されるようになっている（図３参照）。一方、前側バッグドア４２の拡大位置では、ロアバッグ部２２の下端部が、サイドシル４０の右斜め下方側に配置され、路面ＳＲと当接することで、路面ＳＲによって下側から支持されるようになっている（図５参照）。すなわち、前側バッグドア４２の拡大位置では、前側バッグドア４２の開位置と比べて、フロントサイドエアバッグ２０が下側に配置される構成になっている。より詳しくは、前側バッグドア４２の拡大位置では、フロントサイドエアバッグ２０の上端が、車両Ｖのフード７８よりも下側に配置されて、車両Ｖの右側部に倒れ込む歩行者Ｐの頭部や上半身を下側から受け止めるように構成されている（図２（Ｂ）参照）。

さらに、フロントサイドエアバッグ２０の内部には、フロントサイドエアバッグ２０の下端部と上端部とを連結する複数のテザー２６が設けられている。テザー２６は、略長尺紐状に形成されており、テザー２６の一端部（下端部）が、ロアバッグ部２２における前側バッグドア４２の先端部に略対応する位置に結合され、テザー２６の他端部（上端部）がアッパバッグ部２４の上端側部分に結合されている。そして、前側バッグドア４２の拡大位置では、テザー２６によってフロントサイドエアバッグ２０の上端部の上下位置が規制されて、上側へ開放された窪み部２０Ａがフロントサイドエアバッグ２０の上端部に形成されるように構成されている（図５参照）。一方、前側バッグドア４２の開位置では、テザー２６の他端部（上端部）が、車両Ｖのフロントサイドドア７４の車幅方向外側に隣接配置されて、テザー２６によってフロントサイドエアバッグ２０を、フロントサイドドア７４側へ引き込んで、フロントサイドエアバッグ２０の配置姿勢を良好に維持するように構成されている。なお、テザー２６は、フロントサイドエアバッグ２０の連通孔２２Ｂ内を挿通して、フロントサイドエアバッグ２０の下端部と上端部とを連結している。

（リヤサイドエアバッグ３０について）
図２、図４、及び図５に示されるように、リヤサイドエアバッグ３０は、フロントサイドエアバッグ２０と同様に構成されている。すなわち、リヤサイドエアバッグ３０の膨張展開状態では、リヤサイドエアバッグ３０が、左右方向を厚み方向とし且つ右側から見て略矩形袋状に形成されている。また、リヤサイドエアバッグ３０は、リヤサイドエアバッグ３０の下部を構成するロアバッグ部３２と、リヤサイドエアバッグ３０の上部を構成するアッパバッグ部３４と、を備えており、アッパバッグ部３４の下端部が、ロアバッグ部３２の上端部に縫製等によって結合されている。なお、リヤサイドエアバッグ３０のアッパバッグ部３４の後端部は、車両Ｖのホイールハウスに対応して、アッパバッグ部３４よりも後側へ突出している。また、ロアバッグ部３２の上端部の隔壁３２Ａには、複数の連通孔３２Ｂ（図４参照）が貫通形成されている。さらに、アッパバッグ部３４には、ベントホール３４Ａ（図２（Ａ）及び（Ｂ）参照）が形成されており、アッパバッグ部３４の内圧が、ロアバッグ部３２の内圧と比べて低くなるように構成されている。

また、リヤサイドエアバッグ３０の内部には、リヤサイドエアバッグ３０の下端部と上端部とを連結する複数のテザー３６（図４参照）が設けられており、テザー３６は、リヤサイドエアバッグ３０の連通孔３２Ｂ内を挿通している。

そして、後側インフレータ３８の作動時には、リヤサイドエアバッグ３０が、サイドシル４０の後部から車幅方向外側へ且つ上側へ膨張展開されて、車両Ｖのリヤサイドドア７６の外表面に沿って配置されと共に、フロントサイドエアバッグ２０の後側に隣接して配置されるようになっている。また、リヤサイドエアバッグ３０におけるロアバッグ部３２の下端部が、サイドシル４０の車幅方向外側に配置され、開位置の後側バッグドア４４によって下側から支持される。さらに、前側バッグドア４２が拡大位置に配置された状態では、リヤサイドエアバッグ３０の上端部が、フロントサイドエアバッグ２０の上端部よりも上側に配置されて、フロントサイドエアバッグ２０とリヤサイドエアバッグ３０との間に段差部３０Ａが形成されるようになっている（図２（Ｂ）及び図５参照）。これにより、段差部３０Ａによって、フロントサイドエアバッグ２０上に倒れ込む歩行者Ｐを受け止めて、歩行者Ｐの後側への移動を抑制する構成になっている。なお、フロントサイドエアバッグ２０と同様に、リヤサイドエアバッグ３０のテザー３６は、車両Ｖのリヤサイドドア７６の車幅方向外側に隣接配置されて、テザー３６によってリヤサイドエアバッグ３０を、リヤサイドドア７６側へ引き込んで、リヤサイドエアバッグ３０配置姿勢を良好に維持するように構成されている。

（ＥＣＵ６０について）
図１に示されるように、ＥＣＵ６０には、前述した前側インフレータ２８、後側インフレータ３８、及びアクチュエータ５４が電気的に接続されている。そして、ＥＣＵ６０の制御によって前側インフレータ２８、後側インフレータ３８、及びアクチュエータ５４が作動する。

また、ＥＣＵ６０には、車両Ｖに設けられた衝突検知部としての衝突検知センサ６２及び衝突予知センサ６４と、歩行者衝突検知部としての歩行者衝突検知センサ６６と、が電気的に接続されている。

衝突検知センサ６２は、加速度センサ等によって構成されると共に、車両Ｖの外周部に設けられている。衝突検知センサ６２は、車両Ｖに入力された加速度等を測定して、測定データをＥＣＵ６０に出力する。衝突予知センサ６４は、ステレオカメラ等によって構成されている。衝突予知センサ６４は、車両Ｖの周囲を撮影して、車両Ｖへの衝突体を検出する。また、衝突予知センサ６４は、検出した衝突体までの距離や車両Ｖと衝突体との相対速度等を測定し、測定データをＥＣＵ６０へ出力する。そして、ＥＣＵ６０が、衝突検知センサ６２及び衝突予知センサ６４からの出力信号に基づいて、前面衝突や側面衝突等の車両Ｖへの衝突を検知するようになっている。

歩行者衝突検知センサ６６は、車両Ｖの前端部に配置されたフロントバンパ８０のバンパビーム（図示省略）の前側に設けられている。この歩行者衝突検知センサ６６は、車幅方向を長手方向とする略長尺状の圧力チューブと、圧力チューブの長手方向両端に設けられた圧力センサと、を含んで構成されている。そして、圧力チューブ内の圧力変化に応じた信号が歩行者衝突検知センサ６６からＥＣＵ６０に出力されて、ＥＣＵ６０が車両Ｖに前部に衝突した衝突体が歩行者か歩行者以外の障害物であるかを判別するようになっている。

さらに、ＥＣＵ６０が、衝突検知センサ６２及び衝突予知センサ６４の出力信号に基づいて、車両Ｖと衝突体との側面衝突を検知した場合には、ＥＣＵ６０は、前側インフレータ２８及び後側インフレータ３８を作動させるようになっている。また、ＥＣＵ６０が、衝突検知センサ６２、衝突予知センサ６４、及び歩行者衝突検知センサ６６との出力信号に基づいて、車両Ｖの前部と歩行者との衝突を検知した場合には、ＥＣＵ６０は、前側インフレータ２８、後側インフレータ３８、及びアクチュエータ５４を作動させるようになっている。すなわち、車両Ｖの側面衝突時には、アクチュエータ５４が作動せずに、前側バッグドア４２が開位置に開き、車両Ｖと歩行者Ｐとの衝突時には、アクチュエータ５４が作動して、前側バッグドア４２がフロントサイドエアバッグ２０の膨張圧によって拡大位置に開くように構成されている。

（作用効果）
次に、車両Ｖの前側の右角部付近に歩行者Ｐが衝突したときの歩行者Ｐの挙動と、歩行者保護エアバッグ装置１０の動作と、を説明しつつ、本実施の形態の作用及び効果を説明する。

図６には、車両Ｖの前側の右角部付近に歩行者Ｐが衝突したときの歩行者Ｐの挙動を時系列で図示している。図６の（１）～（３）に示されるように、車両Ｖと歩行者Ｐとの衝突前期では、車両Ｖの前端部のフロントバンパ８０によって歩行者Ｐの脚部が跳ね上げられて、歩行者Ｐが車両Ｖのフード７８の右側部（右端部）上に倒れ込むようになる。そして、図６の（４）～（６）に示されるように、車両Ｖと歩行者Ｐとの衝突後期では、車両Ｖのフード７８の右側部（右端部）上に倒れ込んだ歩行者Ｐは、車両Ｖのフード７８の後端側部分から車両Ｖのフロントサイドドア７４の車幅方向外側へ倒れ込むようになる。これにより、歩行者Ｐが車両Ｖのフロントサイドドア７４の外表面に沿って滑り落ちるため（図２（Ｂ）の矢印を参照）、歩行者Ｐが路面ＳＲに衝突する可能性がある。なお、図示は省略するが、歩行者Ｐと車両Ｖとの衝突時には、フード７８の後端部が持上げられ、歩行者保護用のフードエアバッグが、フード７８とウィンドシールドガラス８２との間からフロントピラー８４側へ膨張展開されて、フード７８に倒れ込む歩行者Ｐをフードエアバッグによって保護するようになっている。

ここで、車両Ｖと歩行者Ｐとの衝突では、ＥＣＵ６０が、衝突検知センサ６２、衝突予知センサ６４、及び歩行者衝突検知センサ６６との出力信号に基づいて、歩行者保護エアバッグ装置１０の前側インフレータ２８及び後側インフレータ３８を作動させる。これにより、前側インフレータ２８によってフロントサイドエアバッグ２０にガスが供給されて、フロントサイドエアバッグ２０が、サイドシル４０から車幅方向外側及び上側へ膨張展開されると共に、フロントサイドドア７４の外表面に沿って配置される。また、後側インフレータ３８によってリヤサイドエアバッグ３０にガスが供給されて、リヤサイドエアバッグ３０が、サイドシル４０から車幅方向外側及び上側へ膨張展開されて、リヤサイドドア７６の外表面に沿って配置される。さらに、このときには、ＥＣＵ６０によってアクチュエータ５４が作動する。これにより、前側バッグドア保持部５０が破断して、前側バッグドア４２が拡大位置まで開く。その結果、フロントサイドエアバッグ２０の上端部がリヤサイドエアバッグ３０の上端部よりも下側に配置されて、フロントサイドエアバッグ２０とリヤサイドエアバッグ３０との間に段差部３０Ａが形成される。

これにより、歩行者Ｐが、車両Ｖのフード７８の後端側部分からフロントサイドドア７４の車幅方向外側へ倒れ込むと、歩行者Ｐの上半身を、フロントサイドエアバッグ２０によって下側から受け止めると共に、歩行者Ｐの頭部を、フロントサイドエアバッグ２０とリヤサイドエアバッグ３０との間の段差部３０Ａによって受け止める（図５参照）。また、このときには、フロントサイドエアバッグ２０のロアバッグ部２２が路面ＳＲに当接して、フロントサイドエアバッグ２０が路面ＳＲによって下側から支持される。その結果、路面ＳＲからフロントサイドエアバッグ２０に上側への反力が作用して、フロントサイドエアバッグ２０によって歩行者Ｐを良好に受け止めることができる。したがって、本実施の形態の歩行者保護エアバッグ装置１０によれば、フード７８の後端側部分から車両Ｖのフロントサイドドア７４の車幅方向外側へ倒れ込む歩行者Ｐの路面ＳＲへの衝突を抑制することができる。すなわち、歩行者Ｐの２次衝突を低減することができる。

また、サイドシル４０には、前側バッグドア４２及び後側バッグドア４４が形成されている。そして、リヤサイドエアバッグ３０の膨張展開時には、後側バッグドア４４が開位置に開いて、開位置の後側バッグドア４４によって、リヤサイドエアバッグ３０が下側から支持される。また、同様に、フロントサイドエアバッグ２０の膨張展開時には、前側バッグドア４２が車幅方向外側に開く。ここで、歩行者Ｐとの衝突時には、前側バッグドア４２が、後側バッグドア４４よりも下側に配置され、フロントサイドエアバッグ２０の下端部がリヤサイドエアバッグ３０の下端部よりも下側に配置される。これにより、前側バッグドア４２の開き量を後側バッグドア４４の開き量よりも大きくすることで、フロントサイドエアバッグ２０の全体をリヤサイドエアバッグ３０の下側にずらして配置して、フロントサイドエアバッグ２０とリヤサイドエアバッグ３０との間に段差部３０Ａを形成することができる。

また、サイドシル４０の内部には、前側バッグドア４２に連結された前側バッグドア保持部５０が設けられており、前側バッグドア保持部５０によって前側バッグドア４２が開位置に保持される。また、サイドシル４０の内部には、後側バッグドア４４に連結された後側バッグドア保持部５２が設けられており、後側バッグドア保持部５２によって後側バッグドア４４が開位置に保持される。さらに、前側バッグドア保持部５０には、前側バッグドア保持部５０の前側バッグドア４２に対する保持状態を解除するためのアクチュエータ５４が連結されている。そして、アクチュエータ５４が作動すると、前側バッグドア保持部５０が破断して、前側バッグドア保持部５０の前側バッグドア４２に対する保持状態を解除される。これにより、歩行者Ｐとの衝突時には、アクチュエータ５４を作動させることで、フロントサイドエアバッグ２０をリヤサイドエアバッグ３０に対して下側にずらして配置して、フロントサイドエアバッグ２０とリヤサイドエアバッグ３０との間に段差部３０Ａを形成することができる。

また、ＥＣＵ６０は、歩行者Ｐと車両Ｖとの衝突を検知したときには、アクチュエータ５４を作動させて、前側バッグドア保持部５０の前側バッグドア４２に対する保持状態を解除する。一方、ＥＣＵ６０は、衝突体と車両Ｖとの側面衝突を検知したときには、アクチュエータ５４の非作動状態に維持する。これにより、歩行者保護エアバッグ装置１０を、歩行者保護用のエアバッグ装置と側面衝突用のエアバッグ装置として兼用することができる。すなわち、上述したように、歩行者Ｐと車両Ｖとの衝突では、フロントサイドエアバッグ２０を下側にずらして配置させて、フロントサイドエアバッグ２０によって歩行者Ｐを下側から受け止めることができ、フロントサイドエアバッグ２０とリヤサイドエアバッグ３０との間の段差部３０Ａによって歩行者Ｐを後側から受け止めることができる。一方、車両Ｖの側面衝突時には、フロントサイドエアバッグ２０におけるフロントサイドドア７４を覆う面積を大きくして、衝突体との衝突を軽減することができる。

また、フロントサイドエアバッグ２０の内部には、フロントサイドエアバッグ２０の下端部及び上端部を連結するテザー２６が設けられている。そして、アクチュエータ５４の作動時には、テザー２６によって車両上側へ開放された窪み部２０Ａがフロントサイドエアバッグ２０の上端部に形成される。すなわち、車両Ｖと歩行者Ｐとの衝突時には、フロントサイドエアバッグ２０の上端部に窪み部２０Ａが形成される。これにより、フロントサイドエアバッグ２０に上側から倒れ込む歩行者Ｐの肩部や頭部を、窪み部２０Ａによって包むようにして、歩行者Ｐを受け止めることができる。また、窪み部２０Ａを形成することで、フロントサイドエアバッグ２０のアッパバッグ部２４の左右方向の厚みを厚くすることができる。したがって、車両Ｖの車幅方向外側において下側へ倒れ込む歩行者を、フロントサイドエアバッグ２０のアッパバッグ部２４によって良好に受け止めることができる。

さらに、アクチュエータ５４の非作動時には、テザー２６の上端部が、車両Ｖの側部（フロントサイドドア７４）の車幅方向外側に隣接して配置される。これにより、テザー２６によってフロントサイドエアバッグ２０をフロントサイドドア７４側へ引き込むように配置させることができる。したがって、衝突体と車両Ｖとの側面衝突時には、フロントサイドエアバッグ２０をフロントサイドドア７４の外表面に沿って良好に配置させることができる。

また、フロントサイドエアバッグ２０は、フロントサイドエアバッグ２０の上部を構成するアッパバッグ部２４と、フロントサイドエアバッグ２０の下部を構成するロアバッグ部２２と、を含んで構成されており、アッパバッグ部２４の内圧がロアバッグ部２２の内圧よりも低く設定されている。これにより、フロントサイドエアバッグ２０の支持性能をロアバッグ部２２によって確保しつつ、フロントサイドエアバッグ２０に上側から倒れ込む歩行者Ｐに対する衝突エネルギを、アッパバッグ部２４によって効果的に吸収することができる。

なお、本実施の形態の歩行者保護エアバッグ装置１０では、前側バッグドア４２に対する前側バッグドア保持部５０の保持状態を解除することで、フロントサイドエアバッグ２０の上端部をリヤサイドエアバッグ３０の上端部よりも下側に配置して、段差部３０Ａを形成している。これに代えて、前側バッグドア保持部５０によって前側バッグドア４２を開位置に保持し、予めフロントサイドエアバッグ２０の上端部の位置を本実施の形態よりも下側に配置するように設定して、フロントサイドエアバッグ２０とリヤサイドエアバッグ３０との間に段差部３０Ａを形成するように構成してもよい。

また、歩行者保護エアバッグ装置１０では、フロントサイドエアバッグ２０（リヤサイドエアバッグ３０）のロアバッグ部２２（ロアバッグ部３２）に連通孔２２Ｂ（連通孔３２Ｂ）を形成して、ロアバッグ部２２（ロアバッグ部３２）とアッパバッグ部２４（アッパバッグ部３４）とを連通しているが、ロアバッグ部２２（ロアバッグ部３２）とアッパバッグ部２４（アッパバッグ部３４）とを連通させる構成はこれに限らない。例えば、ロアバッグ部２２（ロアバッグ部３２）の上端部を開放させて、ロアバッグ部２２（ロアバッグ部３２）の上端部とアッパバッグ部２４（アッパバッグ部３４）の下端部とを複数のテザーによって連結してもよい。

また、歩行者保護エアバッグ装置１０では、前側インフレータ２８によってフロントサイドエアバッグ２０にガスを供給し、後側インフレータ３８によってリヤサイドエアバッグ３０にガスを供給するように構成されている。すなわち、歩行者保護エアバッグ装置１０が２つのインフレータを有している。これに代えて、歩行者保護エアバッグ装置１０を１個のインフレータによって構成し、当該インフレータからフロントサイドエアバッグ２０及びリヤサイドエアバッグ３０にガスを供給するように構成してもよい。

１０ 歩行者保護エアバッグ装置
２０ 車外フロントサイドエアバッグ（車外前側サイドエアバッグ）
２０Ａ 窪み部
２２ ロアバッグ部
２４ アッパバッグ部
２６ テザー
３０ 車外リヤサイドエアバッグ（車外後側サイドエアバッグ）
４０ サイドシル
４２ 前側バッグドア
４４ 後側バッグドア
５０ 前側バッグドア保持部（前側保持部）
５２ 後側バッグドア保持部（後側保持部）
５４ アクチュエータ（保持解除部）
ＥＣＵ（制御部）
６０ 衝突検知センサ６２（衝突検知部）
６４ 衝突予知センサ（衝突検知部）
６６ 歩行者衝突検知センサ（歩行者衝突検知部）
Ｐ 歩行者
Ｖ 車両

Claims (6)

1. 車両のサイドシルの前部に設けられ、ガスの供給を受けることで車両の側面に沿って膨張展開される車外前側サイドエアバッグと、
   車両のサイドシルの後部に設けられ、ガスの供給を受けることで車両の側面に沿って膨張展開される車外後側サイドエアバッグと、
   を備え、
   前記車外前側サイドエアバッグの上端部が、前記車外後側サイドエアバッグの上端部よりも車両下側に配置されている歩行者保護エアバッグ装置。
2. 前記サイドシルには、前記車外前側サイドエアバッグの膨張展開時に開裂されて前記サイドシルの下端部から車幅方向外側に開く前側バッグドアと、前記車外後側サイドエアバッグの膨張展開時に開裂されて前記サイドシルの下端部から車幅方向外側に開く後側バッグドアと、が形成されており、
   前記後側バッグドアによって、前記車外後側サイドエアバッグを車両下側から支持し、
   前記前側バッグドアは、前記後側バッグドアよりも車両下側に配置され、前記車外前側サイドエアバッグが前記車外後側サイドエアバッグに対して下側にずれて配置される請求項１に記載の歩行者保護エアバッグ装置。
3. 前記前側バッグドアに連結され、前記前側バッグドアを保持する前側保持部と、
   前記後側バッグドアに連結され、前記後側バッグドアを保持する後側保持部と、
   前記前側保持部に連結され、作動することで前記前側保持部による前記前側バッグドアに対する保持状態を解除して、前記前側バッグドアを前記後側バッグドアよりも車両下側に配置させる保持解除部と、
   を備えた請求項２に記載の歩行者保護エアバッグ装置。
4. 歩行者の車両への衝突を検出する歩行者衝突検知部と、
   衝突体の車両への側面衝突を検出する衝突検知部と、
   前記保持解除部の作動を制御すると共に、前記歩行者衝突検知部からの出力信号に基づいて歩行者の車両への衝突を検知し、前記衝突検知部からの出力信号に基づいて車両への側面衝突を検知する制御部と、
   を備え、
   前記制御部が、歩行者の車両への衝突を検知したときには、前記保持解除部を作動させ、
   前記制御部が、衝突体の側面衝突を検知したときには、前記保持解除部を非作動状態に維持して、前記前側バッグドアによって前記車外前側サイドエアバッグを車両下側から支持する請求項３に記載の歩行者保護エアバッグ装置。
5. 前記車外前側サイドエアバッグの内部には、膨張展開された前記車外前側サイドエアバッグの下端部及び上端部を連結するテザーが設けられており、
   前記保持解除部の作動時には、前記テザーによって車両上側へ開放された窪み部が前記車外前側サイドエアバッグの上端部に形成され、
   前記保持解除部の非作動時には、前記テザーの上端部が、車両の側部の車幅方向外側に隣接して配置される請求項４に記載の歩行者保護エアバッグ装置。
6. 前記車外前側サイドエアバッグは、
   前記車外前側サイドエアバッグの上部を構成するアッパバッグ部と、
   前記車外前側サイドエアバッグの下部を構成するロアバッグ部と、
   を含んで構成されており、
   前記アッパバッグ部の内圧が前記ロアバッグ部の内圧よりも低い請求項１～請求項５の何れか１項に記載の歩行者保護エアバッグ装置。
   

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