KR102253494B1 - 액티브 전동 사이드 스텝을 이용한 차량용 외장 에어백 제어 장치 및 방법 - Google Patents

액티브 전동 사이드 스텝을 이용한 차량용 외장 에어백 제어 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102253494B1
KR102253494B1 KR1020140192451A KR20140192451A KR102253494B1 KR 102253494 B1 KR102253494 B1 KR 102253494B1 KR 1020140192451 A KR1020140192451 A KR 1020140192451A KR 20140192451 A KR20140192451 A KR 20140192451A KR 102253494 B1 KR102253494 B1 KR 102253494B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
external airbag
collision
active electric
side step
Prior art date
Application number
KR1020140192451A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160080521A (ko
Inventor
이석민
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020140192451A priority Critical patent/KR102253494B1/ko
Publication of KR20160080521A publication Critical patent/KR20160080521A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102253494B1 publication Critical patent/KR102253494B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
    • B60R21/20—Arrangements for storing inflatable members in their non-use or deflated condition; Arrangement or mounting of air bag modules or components
    • B60R21/21—Arrangements for storing inflatable members in their non-use or deflated condition; Arrangement or mounting of air bag modules or components in vehicle side panels, e.g. doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/34—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R3/00—Arrangements of steps or ladders facilitating access to or on the vehicle, e.g. running-boards
    • B60R3/002—Running boards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R3/00—Arrangements of steps or ladders facilitating access to or on the vehicle, e.g. running-boards
    • B60R3/02—Retractable steps or ladders, e.g. movable under shock
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/171—Detecting parameters used in the regulation; Measuring values used in the regulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R2021/0002—Type of accident
    • B60R2021/0006—Lateral collision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R2021/003—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks characterised by occupant or pedestian
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2220/00—Monitoring, detecting driver behaviour; Signalling thereof; Counteracting thereof
    • B60T2220/04—Pedal travel sensor, stroke sensor; Sensing brake request

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Air Bags (AREA)

Abstract

본 발명은 액티브 전동 사이드 스텝을 이용한 차량용 외장 에어백 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 차량의 측면에 장착되어 상기 차량의 외측에 있는 장애물과 측면의 거리를 감지하는 측방 충돌 감지부, 상기 차량의 롤오버를 감지하는 롤오버 감지부, 상기 차량의 제동 정보를 감지하는 브레이크 작동 감지부, 상기 차량의 하부에 장착된 액티브 전동 사이드 스텝의 폴딩 각도 또는 언폴딩 각도를 조절하는 사이드 스텝 구동부, MGG(Micro Gas Generator)에 인플레이팅 신호를 인가하여 외장 에어백을 전개시키는 MGG 구동부; 및 상기 차량의 급브레이킹 시, 측면 충돌 시, 및 롤오버 시 중 적어도 어느 하나의 상황에서 상기 사이드 스텝 구동부 및 상기 MGG 구동부를 제어하여 차량의 양측 또는 어느 일 측의 측방 또는 측하방으로 외장 에어백을 전개시키는 제어부를 포함한다.

Description

액티브 전동 사이드 스텝을 이용한 차량용 외장 에어백 제어 장치 및 방법{EXTERNAL AIR BAG CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR VEHICLES USING AN ACTIVE ELECTRIC SIDE STEP}
본 발명은 액티브 전동 사이드 스텝을 이용한 차량용 외장 에어백 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량용 액티브 전동 사이드 스텝을 이용하여 차량의 측면 충돌이나 전복 사고 발생 시 측방이나 측하방으로 외장 에어백을 전개시킴으로써 사고에 대한 안전성을 향상시킬 수 있도록 하는 액티브 전동 사이드 스텝을 이용한 차량용 외장 에어백 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 내부에는 에어백(즉, 내장 에어백)이 설치되며 충돌 시 전개되어 탑승객을 보호할 수 있도록 구성되어 있다. 예컨대 상기 내장 에어백으로는 운전석 에어백, 보조석 에어백, 커튼 에어백, 시트 사이드 에어백 등이 있다.
그런데 최근에는 차량이 장애물에 부딪혀 받게 되는 충격력 자체를 미리 감소시키기 위하여 외장 에어백에 대한 연구와 장착이 이루어지고 있다.
상기 외장 에어백은 범퍼 후방과 차체와의 사이 공간에 설치되어 차량이 장애물에 부딪히기 전에 미리 차량 전방(즉, 범퍼 전방)으로 전개되어 충격력을 흡수 및 완화시킨다. 이는 기본적으로 차량의 충돌상황을 미리 감지하고 예측하여 외장 에어백을 전개하되, 정확한 타이밍에 전개되도록 함으로써 외장 에어백의 효율을 더욱 향상시킬 수 있다.
상기 외장 에어백은 차량의 전방 범퍼와 차량의 후방 범퍼 사이 및 차량의 측방에도 설치될 수 있으며, 외장 에어백의 설치 개수가 증가할수록 안전성을 더욱 향상시킬 수 있게 된다. 그러나 상기와 같이 외장 에어백의 설치 개수가 증가할수록 차량 단가가 상승하고, 차량의 무게가 증가되며, 또한 전기적 및 기계적 구성이 복잡해져 고장 발생 가능성도 상승하게 되는 문제점이 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2011-0111869호(2011.10.12.공개, 자동차의 전동 접이식 도어 스텝)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 차량용 액티브 전동 사이드 스텝을 이용하여 차량의 측면 충돌이나 전복 사고 발생 시 측방이나 측하방으로 외장 에어백을 전개시킴으로써 사고에 대한 안전성을 향상시킬 수 있도록 하는 액티브 전동 사이드 스텝을 이용한 차량용 외장 에어백 제어 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 액티브 전동 사이드 스텝을 이용한 차량용 외장 에어백 제어 장치는, 차량의 측면에 장착되어 상기 차량의 외측에 있는 장애물과 측면의 거리를 감지하는 측방 충돌 감지부; 상기 차량의 롤오버를 감지하는 롤오버 감지부; 상기 차량의 제동 정보를 감지하는 브레이크 작동 감지부; 상기 차량의 하부에 장착된 액티브 전동 사이드 스텝의 폴딩 각도 또는 언폴딩 각도를 조절하는 사이드 스텝 구동부; MGG(Micro Gas Generator)에 인플레이팅 신호를 인가하여 외장 에어백을 전개시키는 MGG 구동부; 및 상기 차량의 급브레이킹 시, 측면 충돌 시, 및 롤오버 시 중 적어도 어느 하나의 상황에서 상기 사이드 스텝 구동부 및 상기 MGG 구동부를 제어하여 차량의 양측 또는 어느 일 측의 측방 또는 측하방으로 외장 에어백을 전개시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 차량의 급브레이킹 시 상기 차량의 양쪽 측하방으로 외장 에어백을 전개시키고, 상기 차량이 장애물과 측면 충돌 시 상기 장애물이 충돌하는 해당 측면의 액티브 전동 사이드 스텝의 각도를 측면방향으로 향하도록 조절한 후 외장 에어백을 전개시키고, 상기 차량의 롤오버 시 상기 차량이 전복되는 해당 측면 및 그 반대쪽 측면의 액티브 전동 사이드 스텝의 각도를 모두 측면방향으로 향하도록 조절한 후 외장 에어백을 전개하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 측방 충돌이 발생한 반대쪽 측면에 또 다른 장애물이 있는지 감지하고, 만약 상기 반대쪽 측면에 또 다른 장애물이 있을 경우, 상기 반대쪽 측면에 또 다른 장애물이 보행자이면 상기 반대쪽 측면의 측하방으로 외장 에어백을 전개시키고, 상기 반대쪽 측면에 있는 또 다른 장애물이 보행자가 아니면 상기 반대쪽 측면의 액티브 전동 사이드 스텝의 각도를 측면방향으로 향하도록 조절한 후 외장 에어백을 전개시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 측방 충돌 감지부는, 초음파 센서, 적외선 센서, 또는 레이저 센서 중 적어도 하나 이상의 거리 감지 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 사이드 스텝 구동부는, 상기 차량이 주행 중이거나 충돌 사고 발생 전에는 상기 사이드 스텝을 폴딩시키고, 상기 차량이 정차, 주행 종료, 혹은 충돌 사고 시에는 상기 사이드 스텝을 언폴딩시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 폴딩 및 언폴딩은, 상기 액티브 전동 사이드 스텝의 각도를 0도 또는 90도로 조절하는 것이거나, 상기 액티브 전동 사이드 스텝을 임의의 각도로 조절한 상태에서 차량의 하부로 숨겼다가 노출시키는 것을 모두 의미하며, 상기 스텝의 하우징 내부에 외장 에어백이 내장되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 롤오버 감지부를 통해 검출된 롤오버 센싱 정보를 바탕으로 차량의 전복 상태를 판단하며, 상기 차량의 전복 상태는, 전복되는 방향으로 90도 또는 270도 회전된 측면 전복 상태, 및 180도로 뒤집힌 완전 전복 상태를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 브레이크 작동 감지부는, 브레이크 페달 압력 또는 제동 정보를 검출하는 센서, 또는 차량 내부에 장착된 전자 제어 장치(ECU : Electronic Control Unit)로부터 전송되는 제동 정보를 수신하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 액티브 전동 사이드 스텝을 이용한 차량용 외장 에어백 제어 방법은, 제어부가 차량의 충돌 가능성 또는 충돌을 감지하는 단계; 상기 차량의 급브레이킹으로 충돌 가능성이 있을 경우, 상기 제어부가 상기 차량의 양쪽 측하방으로 외장 에어백을 전개시키는 단계; 상기 차량이 장애물과 측면 충돌할 경우, 상기 제어부가 상기 장애물이 충돌하는 해당 측면의 액티브 전동 사이드 스텝의 각도를 측면방향으로 향하도록 조절한 후 외장 에어백을 전개시키는 단계; 상기 차량의 롤오버에 의해 노면에 충돌 가능성이 있을 경우, 상기 제어부가 상기 차량이 전복되는 해당 측면 및 그 반대쪽 측면의 액티브 전동 사이드 스텝의 각도를 모두 측면방향으로 향하도록 조절한 후 외장 에어백을 전개시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 차량이 장애물과 측면 충돌할 경우, 상기 제어부가 상기 측방 충돌이 발생한 반대쪽 측면에 또 다른 장애물이 있는지 감지하는 단계; 만약 상기 반대쪽 측면에 또 다른 장애물이 있을 경우, 상기 반대쪽 측면에 또 다른 장애물이 보행자이면 상기 반대쪽 측면의 측하방으로 외장 에어백을 전개시키는 단계; 및 상기 반대쪽 측면에 있는 또 다른 장애물이 보행자가 아니면 상기 반대쪽 측면의 액티브 전동 사이드 스텝의 각도를 측면방향으로 향하도록 조절한 후 외장 에어백을 전개시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 측면방향은, 상기 차량의 하방으로부터 도어가 있는 상부방향까지의 측면을 향하는 방향인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 차량의 충돌 가능성 또는 충돌을 감지하는 단계 이후, 상기 제어부는 상기 차량이 주행 중이거나 충돌 사고 발생 전에는 상기 사이드 스텝을 폴딩시키고, 상기 차량이 정차, 주행 종료, 혹은 충돌 사고 시에는 상기 사이드 스텝을 언폴딩시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 차량용 액티브 전동 사이드 스텝을 이용하여 차량의 측면 충돌이나 전복 사고 발생 시 측방이나 측하방으로 외장 에어백을 전개시킴으로써 사고에 대한 안전성을 향상시킬 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 전동 사이드 스텝을 이용한 차량용 외장 에어백 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 상기 도 1에서 있어서, 폴딩 및 언폴딩이 가능한 액티브 전동 사이드 스텝이 차량에 장착된 상태 및 기계적 구조를 설명하기 위하여 개략적으로 보인 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 전동 사이드 스텝을 이용한 차량용 외장 에어백 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 차량의 급브레이킹 시, 측면 충돌 시, 및 롤오버 시 등의 다양한 상황에서의 외장 에어백 전개 방법을 설명하기 위한 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 액티브 전동 사이드 스텝을 이용한 차량용 외장 에어백 제어 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 전동 사이드 스텝을 이용한 차량용 외장 에어백 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 액티브 전동 사이드 스텝을 이용한 차량용 외장 에어백 제어 장치는, 측방 충돌 감지부(110), 롤오버 감지부(120), 브레이크 작동 감지부(130), 제어부(140), 사이드 스텝 구동부(150), 및 MGG(Micro Gas Generator) 구동부(160)를 포함한다.
상기 측방 충돌 감지부(110)는 일종의 거리 감지 센서로서, 예컨대 초음파 센서, 적외선 센서, 또는 레이저 센서 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 상기 측방 충돌 감지부(150)는 차량의 측면(예 : 각 도어 측면, 프레임 측면 등)에 장착되어 상기 차량의 외측에 있는 장애물(예 : 상대 차량, 보행자, 구조물 등)과의 거리를 감지하여 그 감지 거리 정보를 상기 제어부(140)에 출력한다.
상기 제어부(140)는 상기 측방 충돌 감지부(110)를 통해 검출된 장애물과의 감지 거리를 기초로 충돌 가능성 여부를 판단한다. 가령 상기 장애물과 차량 간의 감지 거리가 기 설정된 거리 이상이면 충돌 가능성이 있는 것으로 판단한다. 또한 상기 감지 거리가 기 설정된 시간 이상으로 빠르게 감소하면(즉, 빠르게 접근하면) 충돌 가능성이 증가하는 것으로 판단한다.
상기 롤오버 감지부(120)는 일종의 롤오버 센서로서, 차량의 일 측에 장착되어 상기 롤오버 센서의 감지 정보(즉, 롤오버 센싱 정보)를 상기 제어부(140)에 출력한다.
상기 제어부(140)는 상기 롤오버 감지부(120)를 통해 검출된 롤오버 센싱 정보를 바탕으로 차량의 전복 상태를 판단한다. 예컨대 차량의 측면 전복 상태(90도 또는 270도 회전된 상태)인지 완전 전복 상태(180도로 뒤집힌 상태)인지를 판단한다.
상기 브레이크 작동 감지부(130)는 일종의 브레이크 페달 압력(또는 제동 정보)을 검출하는 센서이거나 차량 내부에 장착된 전자 제어 장치(ECU : Electronic Control Unit)로부터 전송되는 제동 정보를 수신하는 수단으로서, 상기 제동 정보를 상기 제어부(140)에 출력한다.
상기 제어부(140)는 상기 브레이크 작동 감지부(130)를 통해 검출된 제동 정보와 종감속도 정보(즉, ECU로부터 전송받을 있는 속도 정보) 등을 바탕으로 급브레이크 제동 여부 및 전방 장애물과의 충돌가능(또는 충돌회피) 여부를 판단한다.
상기 사이드 스텝 구동부(150)는 평상시(예 : 주행 중, 충돌 사고 발생 전 등)에는 액티브 전동 사이드 스텝(도 2 참조)을 폴딩(접힘)시켜 차량의 하부에 숨기고 있다가 비상시(예 : 정차나 주행 종료, 충돌 사고 시 등)에 언폴딩(펼침)시켜 차량의 하부에서 외부 측방으로 노출시킨다.
도 2는 상기 도 1에서 있어서, 폴딩 및 언폴딩이 가능한 액티브 전동 사이드 스텝이 차량에 장착된 상태 및 기계적 구조를 설명하기 위하여 개략적으로 보인 예시도이다.
도 2의 (a)는 상기 폴딩 및 언폴딩이 가능한 액티브 전동 사이드 스텝이 차량에 장착된 상태를 설명하기 위하여 보인 사진이고, 도 2의 (b)는 상기 폴딩 및 언폴딩이 가능한 액티브 전동 사이드 스텝의 기계적 구조를 개략적으로 보인 일 예시도이다.
도 2의 (b)를 참조하면, 상기 사이드 스텝 구동부(150)는 상기 제어부(140)의 제어에 따라 전동 모터 및 기구적인 스텝 구동 장치를 제어하여 상기 액티브 전동 사이드 스텝을 폴딩시키거나 언폴딩시킨다. 또한 상기 사이드 스텝 구동부(150)는 상기 액티브 전동 사이드 스텝 및 하우징(즉, 외장 에이백이 내장된 하우징)의 각도를 조절할 수 있다.
여기서 폴딩 및 언폴딩은 상기 액티브 전동 사이드 스텝 및 하우징(스텝/하우징)의 각도를 0도(수평 방향) 또는 90도(수직 방향)로 조절하는 것이거나, 상기 액티브 전동 사이드 스텝 및 하우징(스텝/하우징)을 임의의 각도로 조절된 상태(예 : 0도, 90도 등)에서 차량의 하부로 숨겼다가 노출시키는 것을 모두 의미할 수 있다.
상기 MGG 구동부(160)는 MGG(Micro Gas Generator)에 인플레이팅(즉, 팽창) 신호를 인가하여 외장 에어백을 전개시킨다.
상기 MGG 및 외장 에어백은 상기 액티브 전동 사이드 스텝 및 하우징에 내장되거나 상기 전동 모터 및 기구적인 스텝 구동 장치에 별도로 장착될 수 있다. 다만 본 실시예에서는 상기 MGG, 외장 에어백, 액티브 전동 사이드 스텝/하우징의 기계적 구성에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
상기 제어부(140)는 급브레이킹 시, 측면 충돌 시, 및 롤오버(전복) 시 상기 사이드 스텝 구동부(150) 및 상기 MGG 구동부(160)를 제어하여 차량의 양측(또는 어느 일 측)의 측방 또는 측하방으로 외장 에어백을 전개시킨다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 전동 사이드 스텝을 이용한 차량용 외장 에어백 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 차량의 급브레이킹 시, 측면 충돌 시, 및 롤오버 시 등의 다양한 상황에서의 외장 에어백 전개 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3을 참조하면, 상기 제어부(140)는 상기 브레이크 작동 감지부(130)를 통해 검출된 제동 정보를 바탕으로 차량의 급브레이킹이 감지될 경우(S101), 차량의 양쪽 측하방으로 외장 에어백을 전개한다(S102).
도 4의 (a)를 참조하면, 차량의 양쪽 측하방으로 외장 에어백이 전개된다. 상기와 같이 외장 에어백이 측하방으로 전개될 경우 상기 외장 에어백과 도로 노면 간에 마찰이 발생하여 제동력을 향상시킨다. 아울러 교차로나 사거리 등에서 상기 차량의 어느 일 측면으로 주행하던 대상물(예 : 자전거, 오토바이, 보행자, 상대 차량 등)과의 충돌에 대비할 수 있도록 한다.
다시 도 3을 참조하면, 상기 제어부(140)는 상기 측방 충돌 감지부(110)를 통해 장애물과의 측면 충돌이 감지될 경우(S201), 상기 사이드 스텝 구동부(150)를 제어하여 상기 장애물이 충돌하는 해당 측면(S202)의 액티브 전동 사이드 스텝의 각도를 측면(즉, 하방으로부터 도어가 있는 상부방향까지의 측면)방향으로 향하도록 조절한다(S203). 그리고 상기 제어부(140)는 상기 MGG 구동부(160)를 제어하여 외장 에어백을 전개한다(S204).
도 4의 (b)를 참조하면, 장애물(예 : 상대 차량)이 충돌하는 해당 측면으로 외장 에어백이 전개된다. 상기와 같이 외장 에어백이 장애물이 충돌하는 해당 측면으로 전개될 경우 측면 충돌 에너지를 감소시킨다. 이에 따라 차량의 내부에 있는 운전자의 상해와 차량의 파손을 감소시킨다.
이때 상기 제어부(140)는 상기 측방 충돌 감지부(110)를 통해 상기 충돌이 발생한 반대쪽 측면에 또 다른 장애물(즉, 상기 충돌에 의해 반대쪽 측면에서 2차 충돌이 발생될 수 있는 장애물)이 있는지 감지한다.
만약 상기 반대쪽 측면에 또 다른 장애물이 있을 경우(S205), 상기 반대쪽 측면에 또 다른 장애물이 보행자이면(S206) 상기 제어부(140)는 상기 반대쪽 측면의 측하방으로 외장 에어백을 전개한다(S207).
만약 상기 반대쪽 측면에 있는 또 다른 장애물이 보행자가 아니면(즉, 일반적인 피충돌체로서 가로수, 차량, 보도레일 등), 상기 제어부(140)는 상기 사이드 스텝 구동부(150)를 제어하여 상기 반대쪽 측면의 액티브 전동 사이드 스텝의 각도를 측면(즉, 하방으로부터 도어가 있는 상부방향까지의 측면)방향으로 향하도록 조절한다(S209). 그리고 상기 제어부(140)는 상기 MGG 구동부(160)를 제어하여 외장 에어백을 전개한다(S210).
도 4의 (c)를 참조하면, 상기 반대쪽 측면에 있는 또 다른 장애물이 보행자이면, 상기 반대쪽 측면의 측하방으로 외장 에어백이 전개된다. 상기와 같이 외장 에어백이 측하방으로 전개될 경우 상기 외장 에어백과 도로 노면 간에 마찰이 발생하여 제동력을 향상시킨다. 이에 따라 차량이 보행자에게 접근하는 것을 최대한 방지할 수 있게 되며 보행자와 충돌이 발생할 경우에 보행자를 상해로부터 보호할 수 있도록 한다.
한편 상기 반대쪽 측면에 있는 또 다른 장애물이 보행자가 아니면, 상기 반대쪽 측면의 측방으로 외장 에어백이 전개된다. 상기와 같이 외장 에어백이 측방으로 전개될 경우 충돌 시 차량의 파손을 최소화시킬 수 있도록 한다.
다시 도 3을 참조하면, 상기 제어부(140)는 상기 롤오버 감지부(120)를 통해 차량의 롤오버(전보)가 감지될 경우(S301), 상기 사이드 스텝 구동부(150)를 제어하여 상기 차량이 전복되는 해당 측면 및 그 반대쪽 측면의 액티브 전동 사이드 스텝의 각도를 모두 측면(즉, 하방으로부터 도어가 있는 상부방향까지의 측면)방향으로 향하도록 조절한다(S302). 그리고 상기 제어부(140)는 상기 MGG 구동부(160)를 제어하여 외장 에어백을 전개한다(S303).
도 4의 (d)를 참조하면, 상기 차량이 전복되면 우선 전복되는 해당 측면의 외장 에어백이 측면방향으로 전개되고 곧바로(또는 동시에) 그 반대쪽 측면의 외장 에어백을 측면방향으로 전개된다. 상기와 같이 외장 에어백이 전복되는 측방으로 전개될 경우 롤오버 확률을 감소시킬 수 있다. 아울러 노면과의 충돌에 의한 차량의 파손을 감소시킬 수 있도록 한다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
110 : 측방 충돌 감지부
120 : 롤오버 감지부
130 : 브레이크 작동 감지부
140 : 제어부
150 : 사이드 스텝 구동부
160 : MGG(Micro Gas Generator) 구동부

Claims (12)

  1. 차량의 측면에 장착되어 상기 차량의 외측에 있는 장애물과 측면의 거리를 감지하는 측방 충돌 감지부;
    상기 차량의 롤오버를 감지하는 롤오버 감지부;
    상기 차량의 제동 정보를 감지하는 브레이크 작동 감지부;
    상기 차량의 하부에 장착된 액티브 전동 사이드 스텝의 폴딩 각도 또는 언폴딩 각도를 조절하는 사이드 스텝 구동부;
    MGG(Micro Gas Generator)에 인플레이팅 신호를 인가하여 외장 에어백을 전개시키는 MGG 구동부; 및
    상기 차량의 급브레이킹 시, 측면 충돌 시, 및 롤오버 시 중 적어도 어느 하나의 상황에서 상기 사이드 스텝 구동부 및 상기 MGG 구동부를 제어하여 차량의 양측 또는 어느 일 측의 측방 또는 측하방으로 외장 에어백을 전개시키는 제어부;를 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 급브레이킹 시 상기 차량의 양쪽 측하방으로 외장 에어백을 전개시키고,
    상기 차량의 롤오버 시 상기 차량이 전복되는 해당 측면 및 그 반대쪽 측면의 액티브 전동 사이드 스텝의 각도를 모두 측면방향으로 향하도록 조절한 후 외장 에어백을 전개하는 것을 특징으로 하는 액티브 전동 사이드 스텝을 이용한 차량용 외장 에어백 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 차량이 장애물과 측면 충돌할 가능성이 있을 시 상기 장애물이 충돌하는 해당 측면의 액티브 전동 사이드 스텝의 각도를 측면방향으로 향하도록 조절한 후 외장 에어백을 전개시키는 것을 특징으로 하는 액티브 전동 사이드 스텝을 이용한 차량용 외장 에어백 제어 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 측면 충돌이 발생한 반대쪽 측면에 또 다른 장애물이 있는지 감지하고,
    만약 상기 반대쪽 측면에 또 다른 장애물이 있을 경우,
    상기 반대쪽 측면에 또 다른 장애물이 보행자이면 상기 반대쪽 측면의 측하방으로 외장 에어백을 전개시키고,
    상기 반대쪽 측면에 있는 또 다른 장애물이 보행자가 아니면 상기 반대쪽 측면의 액티브 전동 사이드 스텝의 각도를 측면방향으로 향하도록 조절한 후 외장 에어백을 전개시키는 것을 특징으로 하는 액티브 전동 사이드 스텝을 이용한 차량용 외장 에어백 제어 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 측방 충돌 감지부는,
    초음파 센서, 적외선 센서, 또는 레이저 센서 중 적어도 하나 이상의 거리 감지 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 액티브 전동 사이드 스텝을 이용한 차량용 외장 에어백 제어 장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 사이드 스텝 구동부는,
    상기 차량이 주행 중이거나 충돌 사고 발생 전에는 상기 사이드 스텝을 폴딩시키고, 상기 차량이 정차, 주행 종료, 혹은 충돌 사고 시에는 상기 사이드 스텝을 언폴딩시키는 것을 특징으로 하는 액티브 전동 사이드 스텝을 이용한 차량용 외장 에어백 제어 장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 폴딩 및 언폴딩은,
    상기 액티브 전동 사이드 스텝의 각도를 0도 또는 90도로 조절하는 것이거나, 상기 액티브 전동 사이드 스텝을 임의의 각도로 조절한 상태에서 차량의 하부로 숨겼다가 노출시키는 것을 모두 의미하며,
    상기 사이드 스텝의 하우징 내부에 외장 에어백이 내장되는 것을 특징으로 하는 액티브 전동 사이드 스텝을 이용한 차량용 외장 에어백 제어 장치.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 롤오버 감지부를 통해 검출된 롤오버 센싱 정보를 바탕으로 차량의 전복 상태를 판단하며,
    상기 차량의 전복 상태는, 전복되는 방향으로 90도 또는 270도 회전된 측면 전복 상태, 및 180도로 뒤집힌 완전 전복 상태를 포함하는 것을 특징으로 하는 액티브 전동 사이드 스텝을 이용한 차량용 외장 에어백 제어 장치.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 브레이크 작동 감지부는,
    브레이크 페달 압력 또는 제동 정보를 검출하는 센서, 또는 차량 내부에 장착된 전자 제어 장치(ECU : Electronic Control Unit)로부터 전송되는 제동 정보를 수신하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 액티브 전동 사이드 스텝을 이용한 차량용 외장 에어백 제어 장치.
  9. 제어부가 차량의 충돌 가능성 또는 충돌을 감지하는 단계;
    상기 차량의 급브레이킹으로 충돌 가능성이 있을 경우, 상기 제어부가 상기 차량의 양쪽 측하방으로 외장 에어백을 전개시키는 단계; 및
    상기 차량이 장애물과 측면 충돌할 가능성이 있을 시, 상기 제어부가 상기 장애물이 충돌하는 해당 측면의 액티브 전동 사이드 스텝의 각도를 측면방향으로 향하도록 조절한 후 외장 에어백을 전개시키는 단계;를 포함하되,
    상기 차량의 롤오버에 의해 노면에 충돌 가능성이 있을 경우, 상기 제어부가 상기 차량이 전복되는 해당 측면 및 그 반대쪽 측면의 액티브 전동 사이드 스텝의 각도를 모두 측면방향으로 향하도록 조절한 후 외장 에어백을 전개시키는 것을 특징으로 하는 액티브 전동 사이드 스텝을 이용한 차량용 외장 에어백 제어 방법.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 차량이 장애물과 측면 충돌할 경우,
    상기 제어부가 상기 측면 충돌이 발생한 반대쪽 측면에 또 다른 장애물이 있는지 감지하는 단계;
    만약 상기 반대쪽 측면에 또 다른 장애물이 있을 경우, 상기 반대쪽 측면에 또 다른 장애물이 보행자이면 상기 반대쪽 측면의 측하방으로 외장 에어백을 전개시키는 단계; 및
    상기 반대쪽 측면에 있는 또 다른 장애물이 보행자가 아니면 상기 반대쪽 측면의 액티브 전동 사이드 스텝의 각도를 측면방향으로 향하도록 조절한 후 외장 에어백을 전개시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액티브 전동 사이드 스텝을 이용한 차량용 외장 에어백 제어 방법.
  11. 제 9항에 있어서, 상기 측면방향은,
    상기 차량의 하방으로부터 도어가 있는 상부방향까지의 측면을 향하는 방향인 것을 특징으로 하는 액티브 전동 사이드 스텝을 이용한 차량용 외장 에어백 제어 방법.
  12. 제 9항에 있어서,
    상기 차량의 충돌 가능성 또는 충돌을 감지하는 단계 이후,
    상기 제어부는 상기 차량이 주행 중이거나 충돌 사고 발생 전에는 상기 사이드 스텝을 폴딩시키고, 상기 차량이 정차, 주행 종료, 혹은 충돌 사고 시에는 상기 사이드 스텝을 언폴딩시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액티브 전동 사이드 스텝을 이용한 차량용 외장 에어백 제어 방법.
KR1020140192451A 2014-12-29 2014-12-29 액티브 전동 사이드 스텝을 이용한 차량용 외장 에어백 제어 장치 및 방법 KR102253494B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140192451A KR102253494B1 (ko) 2014-12-29 2014-12-29 액티브 전동 사이드 스텝을 이용한 차량용 외장 에어백 제어 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140192451A KR102253494B1 (ko) 2014-12-29 2014-12-29 액티브 전동 사이드 스텝을 이용한 차량용 외장 에어백 제어 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160080521A KR20160080521A (ko) 2016-07-08
KR102253494B1 true KR102253494B1 (ko) 2021-05-18

Family

ID=56502902

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140192451A KR102253494B1 (ko) 2014-12-29 2014-12-29 액티브 전동 사이드 스텝을 이용한 차량용 외장 에어백 제어 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102253494B1 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU193495U1 (ru) * 2019-07-10 2019-10-30 Алексей Петрович Малышев Устройство управления внешними подушками безопасности транспортного средства
WO2021006763A1 (ru) 2019-07-10 2021-01-14 Алексей Петрович МАЛЫШЕВ Устройство управления внешними подушками безопасности (впб) транспортного средства (тс)
JP2023039538A (ja) * 2021-09-09 2023-03-22 株式会社Subaru 歩行者保護エアバッグ装置
CN113978369B (zh) * 2021-11-24 2023-06-09 东风汽车集团股份有限公司 一种伸缩式带氛围灯的越野车迎宾踏板系统及控制方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070228748A1 (en) * 2006-03-30 2007-10-04 Ford Global Technologies, Llc Supplemental side impact protection system for automotive vehicle

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100375844B1 (ko) * 2000-11-22 2003-03-15 현대자동차주식회사 차체의 일부가 회전하는 사이드 스텝 구조
KR100437244B1 (ko) * 2001-07-31 2004-06-23 주식회사 현대오토넷 자동차 측면 에어백 시스템 및 그 제어방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070228748A1 (en) * 2006-03-30 2007-10-04 Ford Global Technologies, Llc Supplemental side impact protection system for automotive vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160080521A (ko) 2016-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9421942B2 (en) Air bag apparatus for vehicle
US11040693B2 (en) Vehicular protection device and vehicle
KR102253494B1 (ko) 액티브 전동 사이드 스텝을 이용한 차량용 외장 에어백 제어 장치 및 방법
JP6522163B2 (ja) 自動車後部衝突保護方法および装置
KR20120050717A (ko) 승객 이동용 에어백 장치, 승객 이동용 에어백 장치를 포함하는 사이드 에어백 시스템 및 그 제어 방법
CN105438104A (zh) 一种汽车侧面碰撞主动防护装置
CN109910808A (zh) 一种避免误触发安全气囊的控制方法及控制系统
JP2009220784A (ja) エアバッグ制御装置及びエアバッグ制御方法
US8924089B2 (en) Automobile and method of controlling automobile
JP6137051B2 (ja) 車両用歩行者保護装置
JP3127683B2 (ja) エアバッグシステム
EP2524847B1 (en) Vehicle control arrangement
JP2009280061A (ja) 乗員保護装置、乗員保護方法
JP2009073207A (ja) エアバッグ制御装置及び乗員保護システム
JP2008094237A (ja) 車両用歩行者保護装置
KR20120071995A (ko) 측면승객보호장치의 제어방법
KR20220153264A (ko) 도어 장착형 에어백 및 그 전개 제어방법
KR20130113014A (ko) 차량의 에어백 전개 제어 장치 및 방법
KR101974701B1 (ko) 측면 충돌의 충격을 완화하는 도어 팝업 방법
KR101430190B1 (ko) 자동차 및 자동차의 제어방법
KR20100066910A (ko) 차량용 외장형 에어백의 제어장치 및 제어방법
JP5811064B2 (ja) 乗員保護装置
JP6183607B2 (ja) 車両用の車外者保護装置
JP2020062938A (ja) 車両用の歩行者保護装置
JP6183609B2 (ja) 車両用の乗員保護装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant