JP2023017296A - アダプタおよび上部旋回体 - Google Patents

Abstract

【課題】上部旋回体の構造物とアダプタとの隙間を確保できるようにする。【解決手段】アダプタ４０は、第２ブームフット取付部６３を備える。第２ブームフット取付部６３は、第２ブーム２１ａを横方向Ｙから挟むように配置可能であるとともに第２ブーム２１ａの基端部を取り付け可能である。第２ブームフット取付部６３の横方向Ｙの間隔Ｌ３は、アダプタ側後部取付部６１の横方向Ｙの幅Ｌ１よりも狭い。第２ブームフット取付部６３の横方向Ｙの中央部は、アダプタ側後部取付部６１の横方向Ｙの中央部に対して、横方向Ｙにずれている。【選択図】図８

Description

本発明は、旋回フレームに取り付け可能なアダプタ、およびアダプタを備える上部旋回体に関する。

例えば特許文献１などに、旋回フレームに取り付け可能なアダプタが記載されている。このアダプタは、ブームを取り付け可能である。

特開２００４－５９１８３号公報

同文献の図１に記載の技術では、上部旋回体の構造物（例えば運転室、ガードなど）と、アダプタと、の隙間が狭い。その結果、例えば、アダプタ周辺の機器の配置が困難になる問題や、アダプタ周辺での作業が困難になる問題などが生じるおそれがある。

そこで、本発明は、上部旋回体の構造物とアダプタとの隙間を確保することができるアダプタ、および上部旋回体を提供することを目的とする。

アダプタは、縦板部に取り付け可能である。前記縦板部は、旋回フレームの横方向に互いに間隔をあけて配置され、第１ブームを取り付け可能である。アダプタは、前記第１ブームとは異なる第２ブームを取り付け可能である。アダプタは、アダプタ下部部材と、アダプタ上部部材と、を備える。前記アダプタ下部部材は、前記縦板部に取り付け可能である。前記アダプタ上部部材は、前記アダプタ下部部材よりも上側に設けられ、前記第２ブームを取り付け可能である。前記アダプタ下部部材は、アダプタ側後部取付部と、アダプタ側前部取付部と、を備える。前記アダプタ側後部取付部は、前記縦板部のうち前記第１ブームを取り付け可能な部分に取り付け可能である。前記アダプタ側前部取付部は、前記縦板部のうち前記第１ブームを起伏させる第１ブーム起伏シリンダを取り付け可能な部分に取り付け可能である。前記アダプタ上部部材は、前記第２ブームを前記横方向から挟むように配置可能であるとともに前記第２ブームの基端部を取り付け可能な第２ブームフット取付部を備える。前記第２ブームフット取付部の前記横方向の間隔は、前記アダプタ側後部取付部の前記横方向の幅よりも狭い。前記第２ブームフット取付部の前記横方向の中央部は、前記アダプタ側後部取付部の前記横方向の中央部に対して、前記横方向にずれている。

上記実施形態により、上部旋回体の構造物とアダプタとの隙間を確保することができる。

第１作業機械１Ａを横方向Ｙから見た図である。 第２作業機械１Ｂを横方向Ｙから見た図である。 図２に示す上部旋回体３０などを横方向Ｙから見た図である。 図３に示すアダプタ４０などを横方向Ｙから見た図である。 図２に示す上部旋回体３０を上側Ｚ１から見た図である。 図５に示すアダプタ４０などを上側Ｚ１から見た図である。 図２に示す上部旋回体３０を前側Ｘ１から見た図である。 図２に示すアダプタ４０を前側Ｘ１および上側Ｚ１から見た斜視図である。 図８に示すアダプタ４０を後側Ｘ２および下側Ｚ２から見た斜視図である。 図７のＦ１０部分を前側Ｘ１から見た断面図である。 図１０に示す取付位置調整部材７０を矢印Ｆ１１の向きに見た図である。

図１～図１１を参照して、図１および図２に示す作業機械１について説明する。

作業機械１は、作業を行う機械であり、例えば建設作業を行う建設機械である。作業機械１は、図１に示す第１アタッチメント１１を備える第１作業機械１Ａと、図２に示す第２アタッチメント２１を備える第２作業機械１Ｂと、になることが可能である。図１に示す第１作業機械１Ａは、例えばショベルなどである。図２に示す第２作業機械１Ｂは、例えばクレーンなどである。例えば、図１に示す第１作業機械１Ａ（旧作業機械、ベースマシン）が、図２に示す第２作業機械１Ｂ（新作業機械）に変更される。図１に示すように、作業機械１が第１作業機械１Ａのとき、第１作業機械１Ａは、第１アタッチメント１１と、第１ブーム起伏シリンダ１３と、を備える。図２に示すように、作業機械１が第２作業機械１Ｂのとき、第２作業機械１Ｂは、第２アタッチメント２１と、第２ブーム起伏シリンダ２３と、第２ブーム装着機器２５と、を備える。図１に示すように、作業機械１は、第１作業機械１Ａおよび第２作業機械１Ｂ（図２参照）のいずれの場合も、下部走行体５と、上部旋回体３０と、を備える。

下部走行体５は、作業機械１を走行させる。例えば、下部走行体５は、クローラを備えてもよく、ホイールを備えてもよい。作業機械１は、ホイール式作業機械（例えば、ホイールショベル、ホイールクレーンなど）でもよく、クローラ式作業機械（例えば、クローラショベル、クローラクレーンなど）でもよい。

第１アタッチメント１１は、作業機械１が第１作業機械１Ａのときに作業機械１に設けられるアタッチメントである。第１アタッチメント１１は、作業を行う。例えば、第１アタッチメント１１は、第１ブーム１１ａと、アーム１１ｂと、先端アタッチメント１１ｃと、を備える。第１ブーム１１ａは、上部旋回体３０に起伏可能（上下方向Ｚに回転可能）に取り付けられる。第１ブーム１１ａの基端部（上部旋回体３０に取り付けられる側の端部、ブームフット）は、後述する縦板部３１ｂの縦板部側後部取付部３１ｂ１に取り付けられる。「端部」は、端およびその周辺部を意味する（以下同様）。アーム１１ｂは、第１ブーム１１ａに回転可能に取り付けられる。先端アタッチメント１１ｃは、第１アタッチメント１１の先端部に設けられ、アーム１１ｂに回転可能に取り付けられる。先端アタッチメント１１ｃは、例えば土砂をすくうバケットでもよく、物を挟む装置（グラップルなど）でもよく、破砕や掘削などを行う装置（ブレーカなど）でもよい。

第１ブーム起伏シリンダ１３は、上部旋回体３０に対して第１ブーム１１ａを起伏させる。第１ブーム起伏シリンダ１３は、伸縮可能な油圧シリンダである。第１ブーム起伏シリンダ１３の基端部（上部旋回体３０に取り付けられる側の端部、起伏シリンダフット）は、後述する縦板部３１ｂの縦板部側前部取付部３１ｂ２に取り付けられる。第１ブーム起伏シリンダ１３は、複数本設けられ、例えば２本設けられる（図１では１本のみ図示した）。第１ブーム起伏シリンダ１３の先端部（基端部とは反対側の端部）は、第１ブーム１１ａに回転可能に取り付けられ、例えば第１ブーム１１ａの左右の側面に取り付けられる。第１ブーム起伏シリンダ１３は、１本のみ設けられてもよい。以下では、主に、第１ブーム起伏シリンダ１３が２本設けられる場合について説明する。

第２アタッチメント２１は、図２に示すように、作業機械１が第２作業機械１Ｂのときに設けられるアタッチメントである。第２アタッチメント２１は、作業を行い、例えば、吊荷を吊り上げる作業を行う。例えば、第２アタッチメント２１は、第２ブーム２１ａを備える。第２アタッチメント２１は、第２ブーム２１ａの先端に起伏可能に取り付けられるジブ（図示なし）を備えてもよい。

第２ブーム２１ａは、上部旋回体３０に（さらに詳しくは後述するアダプタ４０に）起伏可能に取り付けられる。第２ブーム２１ａは、第１ブーム１１ａ（図１参照）とは異なる。さらに詳しくは、第２ブーム２１ａの寸法および形状は、第１ブーム１１ａの寸法および形状と異なる。第２ブーム２１ａの基端部は、後述するアダプタ４０の第２ブームフット取付部６３（図４参照）に回転可能に取り付けられる。第２ブーム２１ａの基端部（上部旋回体３０に取り付けられる側の端部、ブームフット）の横方向Ｙの寸法（幅）は、第１ブーム１１ａ（図１参照）の基端部の横方向Ｙの寸法とは異なる。「横方向Ｙ」などの方向の詳細は後述する。第２ブーム２１ａの基端部の横方向Ｙの寸法は、第１ブーム１１ａ（図１参照）の基端部の横方向Ｙの寸法よりも狭い。例えば、第２ブーム２１ａは、複数段の箱型構造を有し、伸縮可能である。なお、第２ブーム２１ａは、伸縮可能でなくてもよい。

第２ブーム起伏シリンダ２３は、上部旋回体３０に対して第２ブーム２１ａを起伏させる。第２ブーム起伏シリンダ２３は、伸縮可能な油圧シリンダである。第２ブーム起伏シリンダ２３の基端部（上部旋回体３０に取り付けられる側の端部、起伏シリンダフット）は、後述するアダプタ４０の第２ブーム起伏シリンダ取付部６４（図４参照）に回転可能に取り付けられる。第２ブーム起伏シリンダ２３の先端部（基端部とは反対側の端部）は、第２ブーム２１ａの腹面（下面）に回転可能に取り付けられる。第２ブーム起伏シリンダ２３は、１本のみ設けられてもよく、複数本設けられてもよい。以下では、主に、第２ブーム起伏シリンダ２３が、１本のみ設けられる場合について説明する。

第２ブーム装着機器２５は、第２ブーム２１ａに装着される機器である。第２ブーム装着機器２５は、例えば電子機器を備えてもよく、油圧機器（例えば油圧アクチュエータ、油圧バルブなど）を備えてもよい。第２ブーム装着機器２５は、第２ブーム２１ａの背面（上面）に搭載されてもよく、第２ブーム２１ａの内部（内部空間）に設けられてもよい。具体的には例えば、第２ブーム装着機器２５は、ロープの巻き取りなどを行う油圧ウインチを備えてもよい。この油圧ウインチは、第２ブーム２１ａの背面に搭載されてもよい。例えば、第２ブーム装着機器２５は、第２ブーム２１ａを伸縮させる油圧シリンダ（図示なし）を備えてもよい。この油圧シリンダは、第２ブーム２１ａの内部に設けられる。

上部旋回体３０は、下部走行体５に旋回中心３０ａ（図５参照）を中心に旋回可能に取り付けられる。上部旋回体３０には、第１ブーム１１ａ（図１参照）および第２ブーム２１ａのうちいずれか一方（「ブームＢ」とする）が取り付けられる。図５に示すように、旋回中心３０ａの横方向Ｙにおける位置を、旋回中心横方向位置３０ａｙとする。図３に示すように、上部旋回体３０は、旋回フレーム３１と、運転室３３と、ガード３５と、油圧機器室３７（図５参照）と、アダプタ４０と、スペース配置機器８１と、を備える。

（方向）
図２に示すように、下部走行体５に対する上部旋回体３０の旋回の回転軸（旋回中心３０ａ（図５参照））が延びる方向を、上下方向Ｚとする。上下方向Ｚにおいて、下部走行体５から上部旋回体３０に向かう側（向き）を上側Ｚ１とし、その逆側を下側Ｚ２とする。上部旋回体３０に対するブームＢの起伏の回転軸が延びる方向を、横方向Ｙ（旋回フレーム３１の横方向Ｙ）とする。後述するように、図５に示すように、ブームＢに対する横方向Ｙ一方側（右または左）に運転室３３が配置される。横方向Ｙにおいて、ブームＢに対して運転室３３が配置される側を運転室側Ｙ１とし、その逆側を反運転室側Ｙ２とする。上下方向Ｚおよび横方向Ｙのそれぞれに直交する方向を、前後方向Ｘとする。前後方向Ｘにおいて、ブームＢが伏せられた状態のときに旋回フレーム３１に対してブームＢが突出する側を前側Ｘ１とし、その逆側を後側Ｘ２とする。

旋回フレーム３１は、図２に示す下部走行体５に旋回中心３０ａ（図５参照）を中心に旋回可能に取り付けられる。旋回フレーム３１は、運転室３３およびガード３５などを下側Ｚ２から支持する。図３に示すように、旋回フレーム３１は、底面部３１ａと、縦板部３１ｂと、縦板部内側板部３１ｂｉと、を備える。底面部３１ａは、旋回フレーム３１の（上部旋回体３０の）下側Ｚ２部分を構成する。

縦板部３１ｂは、図１に示すように、第１ブーム１１ａを取り付け可能に構成される。縦板部３１ｂは、図２に示すアダプタ４０を介することなく、第２ブーム２１ａを直接的には取付不可能である。図５に示すように、縦板部３１ｂは、横方向Ｙ両側（左右）に設けられる。複数の縦板部３１ｂ・３１ｂは、横方向Ｙに互いに間隔をあけて配置される。縦板部３１ｂは、例えば略板状である。縦板部３１ｂは、前後方向Ｘおよび上下方向Ｚに延びるように配置される。例えば、縦板部３１ｂは、横方向Ｙから見て略三角形状の部分を有する（図２参照）。図６に示すように、左右の縦板部３１ｂ・３１ｂの横方向Ｙの中央部（後述する横方向中央部Ｍ１と一致または略一致する位置）は、旋回中心横方向位置３０ａｙに対して、横方向Ｙにずれていてもよく、横方向Ｙにずれていなくてもよい。例えば、左右の縦板部３１ｂ・３１ｂの横方向Ｙの中央部（例えば横方向中央部Ｍ１）は、旋回中心横方向位置３０ａｙに対して反運転室側Ｙ２にずれている。以下では、主に、左右の縦板部３１ｂ・３１ｂの横方向Ｙの中央部が、旋回中心３０ａに対してずれている場合について説明する。縦板部３１ｂは（さらに詳しくは、左右の縦板部３１ｂ・３１ｂのそれぞれは）、図４に示すように、縦板部側後部取付部３１ｂ１と、縦板部側前部取付部３１ｂ２と、を備える。

縦板部側後部取付部３１ｂ１は、図１に示すように、第１ブーム１１ａを取り付け可能な部分である。さらに詳しくは、縦板部側後部取付部３１ｂ１は、第１ブームフットピンＰａを介して第１ブーム１１ａの基端部を取り付け可能な部分である。例えば、縦板部側後部取付部３１ｂ１は、縦板部３１ｂの上側Ｚ１部分に設けられる。例えば、縦板部側後部取付部３１ｂ１は、横方向Ｙに縦板部３１ｂを貫通するピン孔などである（縦板部側前部取付部３１ｂ２も同様）。

縦板部側前部取付部３１ｂ２は、第１ブーム起伏シリンダ１３を取り付け可能な部分である。さらに詳しくは、縦板部側前部取付部３１ｂ２は、第１ブーム起伏シリンダフットピンＰｂを介して第１ブーム起伏シリンダ１３の基端部を取り付け可能な部分である。縦板部側前部取付部３１ｂ２は、例えば、縦板部側後部取付部３１ｂ１よりも前側Ｘ１に配置され、例えば、縦板部３１ｂの前側Ｘ１部分（例えば前側Ｘ１端部）に配置される。縦板部側前部取付部３１ｂ２は、例えば、縦板部側後部取付部３１ｂ１よりも下側Ｚ２に配置され、例えば、底面部３１ａの近傍などに配置される。

縦板部内側板部３１ｂｉ（図７参照）は、縦板部側前部取付部３１ｂ２と横方向Ｙに対向するように配置される。第１ブーム起伏シリンダ１３の基端部は、縦板部３１ｂと縦板部内側板部３１ｂｉ（図７参照）とに挟まれるように配置される。第１ブーム起伏シリンダフットピンＰｂは、縦板部３１ｂおよび縦板部内側板部３１ｂｉ（図７参照）に取り付けられる。

運転室３３は、オペレータが運転を行うことが可能な部分である。なお、作業機械１の運転は、運転室３３に搭乗するオペレータによって行われる必要はなく、遠隔運転されてもよく、自動運転されてもよい。運転室３３は、旋回フレーム３１に搭載される。例えば、運転室３３は、旋回フレーム３１の前側Ｘ１部分に搭載される。運転室３３は、旋回フレーム３１の運転室側Ｙ１部分に搭載される（図７参照）（横方向Ｙにおいて、ブームＢに対して運転室３３が設けられている側が「運転室側Ｙ１」である）。運転室３３は、箱型の構造を有し、例えば略直方体状などである。運転室３３は、柵部３３ａを備えてもよい。

ガード３５は、旋回フレーム３１に搭載された機器を覆う。ガード３５は、エンジン（図示なし）を覆うエンジンガード（エンジンボンネット）を備えてもよい。図５に示すように、ガード３５は、油圧機器室３７の機器を覆う部分を備えてもよい。ガード３５は、旋回フレーム３１に設けられる（搭載される）。ガード３５の構造は、様々に設定可能である。例えば、ガード３５は、後部ガード３５ａと、反運転室側ガード３５ｂと、アダプタ後方開口３５ｃと、を備える。

後部ガード３５ａは、上部旋回体３０の後側Ｘ２部分に設けられる。例えば、後部ガード３５ａは、ブームＢの真後ろ、および運転室３３の真後ろなどに配置される。例えば、後部ガード３５ａは、エンジン（図示なし）を覆う部分を含む。反運転室側ガード３５ｂは、ガード３５のうち、縦板部３１ｂの反運転室側Ｙ２の端よりも反運転室側Ｙ２の部分である。例えば、反運転室側ガード３５ｂは、油圧機器室３７の機器を覆う部分を含む。例えば、図７に示すように、反運転室側ガード３５ｂは、反運転室側ガード本体部３５ｂ１と、反運転室側ガード突出部３５ｂ２と、を備える。反運転室側ガード本体部３５ｂ１は、油圧機器室３７の機器などを覆う。反運転室側ガード突出部３５ｂ２は、反運転室側ガード本体部３５ｂ１から上側Ｚ１に突出する。例えば、反運転室側ガード突出部３５ｂ２は、反運転室側ガード本体部３５ｂ１の反運転室側Ｙ２の部分から上側Ｚ１に突出する。

アダプタ後方開口３５ｃは、図５に示すように、作業（メンテナンスなど）を可能にする開口である。さらに詳しくは、アダプタ後方開口３５ｃは、ガード３５の内部（上部旋回体３０の内部）に配置された機器に関する作業を、ガード３５の外部から作業者が行えるようにするための開口である。アダプタ後方開口３５ｃは、ガード３５に設けられる。アダプタ後方開口３５ｃは、領域Ａ１内に配置される。領域Ａ１は、横方向Ｙの領域であって、アダプタ４０の横方向Ｙにおける両端どうしの間の領域である。さらに詳しくは、領域Ａ１は、アダプタ４０の運転室側Ｙ１の端よりも反運転室側Ｙ２、かつ、アダプタ４０の反運転室側Ｙ２の端よりも運転室側Ｙ１の領域である。例えば、ガード３５の内部の機器に関する作業が行われないときには、アダプタ後方開口３５ｃは、ガード３５の一部（カバー、蓋）で塞がれてもよい。アダプタ後方開口３５ｃから作業可能な機器は、例えば油圧機器（油圧配管を含む）でもよく、油圧機器以外の機器（電子機器など）でもよい。アダプタ後方開口３５ｃから作業可能な油圧機器は、例えば、上部旋回体３０と下部走行体５（図２参照）との間で油圧配管を繋ぐスイベルジョイント（図示なし）でもよく、下部走行体５に対して上部旋回体３０を旋回させる旋回モータ（図示なし）でもよい。なお、ガード３５には、アダプタ後方開口３５ｃ以外の作業用の開口も設けられる。

油圧機器室３７は、油圧機器が配置される部分である。油圧機器室３７は、旋回フレーム３１（図３参照）に搭載される。油圧機器室３７は、アダプタ４０よりも反運転室側Ｙ２（アダプタ４０に対して運転室３３とは反対側）に配置される。油圧機器室３７は、反運転室側ガード３５ｂ（さらに詳しくは、反運転室側ガード本体部３５ｂ１）の内部に配置される。油圧機器室３７に配置される機器は、油圧機器を含み、例えば油圧バルブを含んでもよく、油圧配管を含んでもよい。

アダプタ４０は、図２に示すように、第２ブーム２１ａを旋回フレーム３１に取り付けるための部材（ブラケット）である。アダプタ４０は、旋回フレーム３１に取り付け可能であり、縦板部３１ｂに取り付け可能である。アダプタ４０は、第２ブーム２１ａを取り付け可能である。アダプタ４０は、上部旋回体３０に対して第２ブーム２１ａが起伏可能となるように、第２ブーム２１ａを支持する。以下では、主に、アダプタ４０が旋回フレーム３１に取り付けられた状態について説明する。図４に示すように、アダプタ４０は、アダプタ本体部５０と、取付位置調整部材７０と、を備える。

アダプタ本体部５０は、アダプタ４０の本体部分である。アダプタ本体部５０は、例えば、板状部材やブロック状部材などを組み合わせた構造物である。アダプタ本体部５０の構成（形状、寸法など）は、様々に設定可能である。例えば、アダプタ本体部５０は、アダプタ下部部材５１と、アダプタ中間部材５３と、アダプタ上部部材５５と、を備える。

アダプタ下部部材５１は、縦板部３１ｂに取り付け可能である。アダプタ下部部材５１は、アダプタ本体部５０の下側Ｚ２部分を構成する。図８に示すように、アダプタ下部部材５１は、アダプタ下部側部５１ａと、アダプタ下部連結部５１ｃ（図８および図９参照）と、アダプタ下部突出部５１ｄと、を備える。

アダプタ下部側部５１ａは、アダプタ下部部材５１の横方向Ｙ外側部分を構成する。アダプタ下部側部５１ａは、アダプタ下部部材５１の横方向Ｙ両側（左右）に設けられる。左右のアダプタ下部側部５１ａ・５１ａは、横方向Ｙに間隔をあけて配置される。アダプタ下部側部５１ａは、上下方向Ｚおよび前後方向Ｘに延びるように配置される。アダプタ下部側部５１ａは、例えば板状（側板）などである。

アダプタ下部連結部５１ｃは、左右のアダプタ下部側部５１ａ・５１ａどうしをつなぐ。例えば、アダプタ下部連結部５１ｃは、アダプタ下部部材５１の底面部分および前側Ｘ１部分に設けられる（図８および図９参照）。なお、アダプタ下部連結部５１ｃは、アダプタ中間部材５３を含んでもよい。アダプタ下部連結部５１ｃは、アダプタ下部前部５１ｃ１を備える。アダプタ下部前部５１ｃ１は、アダプタ下部部材５１の前側Ｘ１部分に設けられる。アダプタ下部前部５１ｃ１は、上下方向Ｚおよび横方向Ｙに延びるように設けられる。アダプタ下部前部５１ｃ１は、例えば板状（前板）などである。

アダプタ下部突出部５１ｄは、第２ブーム起伏シリンダ取付部６４が設けられる部分（ブラケット）である。アダプタ下部突出部５１ｄは、アダプタ下部前部５１ｃ１から前側Ｘ１に突出する。例えば、アダプタ下部突出部５１ｄは、横方向Ｙ両側（左右）に設けられる。左右のアダプタ下部突出部５１ｄ・５１ｄは、横方向Ｙに間隔をあけて配置される。アダプタ下部突出部５１ｄは、上下方向Ｚおよび前後方向Ｘに延びるように設けられる。アダプタ下部突出部５１ｄは、例えば板状などである。アダプタ下部突出部５１ｄは、アダプタ下部側部５１ａよりも横方向Ｙ内側に配置される（後述）。なお、アダプタ下部部材５１は、ボス部や補強部などを備えてもよい（アダプタ中間部材５３およびアダプタ上部部材５５も同様）。

アダプタ中間部材５３は、アダプタ下部部材５１とアダプタ上部部材５５とに接続される。アダプタ中間部材５３は、アダプタ本体部５０の上下方向Ｚの中央部に配置される。アダプタ中間部材５３は、アダプタ下部部材５１の上側Ｚ１部分に接続される。例えば、アダプタ中間部材５３は、アダプタ下部側部５１ａの上側Ｚ１部分に接続される。例えば、アダプタ中間部材５３は、アダプタ下部連結部５１ｃの上側Ｚ１部分に接続され、アダプタ下部前部５１ｃ１の上側Ｚ１部分に接続される。アダプタ中間部材５３は、アダプタ上部部材５５の下側Ｚ２部分に接続される。例えば、アダプタ中間部材５３は、アダプタ上部側部５５ａ（後述）の下側Ｚ２部分に接続される。例えば、アダプタ中間部材５３は、アダプタ上部連結部５５ｃ（後述）の下側Ｚ２部分に接続される。アダプタ中間部材５３は、横方向Ｙに延びるように設けられる。アダプタ中間部材５３は、前後方向Ｘに延びるように設けられる。図４に示すように、アダプタ中間部材５３は、例えば、前後方向Ｘに対して傾斜する方向に延びるように設けられてもよく、例えば、後側Ｘ２ほど上側Ｚ１に配置されるように前後方向Ｘに対して傾斜する方向に延びるように設けられてもよい。なお、アダプタ中間部材５３は、前後方向Ｘに対して傾斜しなくてもよい（前後方向Ｘに一致する方向に延びるように設けられてもよい）。アダプタ中間部材５３は、例えば板状などである。なお、変形例として、アダプタ中間部材５３が設けられなくてもよく、アダプタ上部部材５５とアダプタ下部部材５１とが連続していてもよい。以下では主に、アダプタ中間部材５３が設けられる場合について説明する。

アダプタ上部部材５５は、第２ブーム２１ａ（図３参照）を取り付け可能である。アダプタ上部部材５５は、アダプタ本体部５０の上側Ｚ１部分に設けられる。アダプタ上部部材５５の大部分は、アダプタ下部部材５１よりも上側Ｚ１に設けられる。なお、アダプタ上部部材５５の一部が、アダプタ下部部材５１の上下方向Ｚにおける位置と同じ位置に配置されてもよく（同じ高さでもよく）、アダプタ下部部材５１よりも下側Ｚ２に配置されてもよい。図８に示すように、アダプタ上部部材５５は、アダプタ上部側部５５ａと、アダプタ上部連結部５５ｃと、を備える。

アダプタ上部側部５５ａは、第２ブーム２１ａ（図３参照）を横方向Ｙから挟むように配置可能である。アダプタ上部側部５５ａは、アダプタ上部部材５５の横方向Ｙ外側部分を構成する。アダプタ上部側部５５ａは、アダプタ上部部材５５の横方向Ｙ外側（左右）に設けられる。左右のアダプタ上部側部５５ａ・５５ａは、横方向Ｙに間隔をあけて配置される。アダプタ上部側部５５ａは、上下方向Ｚおよび前後方向Ｘに延びるように設けられる。アダプタ上部側部５５ａは、例えば板状（側板）などである。

アダプタ上部連結部５５ｃは、図９に示すように、左右のアダプタ上部側部５５ａ・５５ａどうしをつなぐ。例えば、アダプタ上部連結部５５ｃは、アダプタ上部部材５５の後側Ｘ２部分に配置される。なお、アダプタ中間部材５３は、アダプタ上部連結部５５ｃであってもよい。以下では、アダプタ上部部材５５の後側Ｘ２部分に配置されるアダプタ上部連結部５５ｃについて説明する。例えば、アダプタ上部連結部５５ｃは、横方向Ｙおよび上下方向Ｚに延びるように設けられる。例えば、アダプタ上部連結部５５ｃは、板状などである。例えば、図４に示すように、アダプタ上部連結部５５ｃは、上下方向Ｚに対して傾斜する方向に延びるように設けられてもよく、例えば、上側Ｚ１ほど後側Ｘ２に配置されるように上下方向Ｚに対して傾斜する方向に延びるように設けられてもよい。なお、アダプタ上部連結部５５ｃは、上下方向Ｚに対して傾斜しなくてもよい（上下方向Ｚと一致する方向に延びるように設けられてもよい）。図９に示すように、アダプタ上部連結部５５ｃは、アダプタ上部連結部開口５５ｃ１を備える。

アダプタ上部連結部開口５５ｃ１は、作業（メンテナンスなど）を可能にする開口である。アダプタ上部連結部開口５５ｃ１は、アダプタ４０よりも後側Ｘ２の作業者が、アダプタ上部部材５５の内部に配置された機器に関する作業を行えるようにするための部分である。アダプタ上部連結部開口５５ｃ１は、第２ブーム２１ａ（図５参照）の後側Ｘ２部分（例えば後側Ｘ２端部）の近傍に配置された機器に関する作業を行えるようにするための部分である。アダプタ上部連結部開口５５ｃ１は、例えば、アダプタ上部連結部５５ｃの大部分に設けられる。例えば、作業が行われないときには、アダプタ上部連結部開口５５ｃ１は、カバー（蓋）などで塞がれてもよい。アダプタ上部連結部開口５５ｃ１を介して作業可能な機器は、油圧機器以外の機器（電子機器など）でもよく、油圧機器でもよい。例えば、この油圧機器は、第２ブーム２１ａ（図５参照）を伸縮させる油圧シリンダでもよく、油圧配管でもよい。

アダプタ側後部取付部６１は、図４に示すように、縦板部側後部取付部３１ｂ１に取り付け可能である。さらに詳しくは、アダプタ側後部取付部６１は、後部取付ピンＰ１を介して縦板部側後部取付部３１ｂ１に取り付け可能である。図６に示すように、アダプタ側後部取付部６１は、横方向Ｙに間隔をあけて２か所に（左右に）設けられる（アダプタ側前部取付部６２、第２ブームフット取付部６３（図９参照）、および第２ブーム起伏シリンダ取付部６４（図８参照）も同様）。図８に示すように、アダプタ側後部取付部６１は、アダプタ下部部材５１に設けられる。さらに詳しくは、アダプタ側後部取付部６１は、左右のアダプタ下部側部５１ａ・５１ａに設けられる。アダプタ側後部取付部６１は、例えば、アダプタ下部側部５１ａの後側Ｘ２部分に設けられ、例えば、アダプタ下部側部５１ａの上側Ｚ１部分に設けられる。図６に示すように、左右のアダプタ側後部取付部６１・６１は（左右のアダプタ下部側部５１ａ・５１ａは）、左右の縦板部３１ｂ・３１ｂの横方向Ｙにおける間（横方向Ｙ内側）に配置される（アダプタ側前部取付部６２も同様）。具体的には例えば、図８に示すように、アダプタ側後部取付部６１は、アダプタ下部側部５１ａを横方向Ｙに貫通する孔である（アダプタ側前部取付部６２も同様）。アダプタ側後部取付部６１は、取付位置調整部材７０を取り付け可能な孔でもよく、ピン孔でもよい（アダプタ側前部取付部６２も同様）。

このアダプタ側後部取付部６１の横方向Ｙの寸法を、図６に示すように、幅Ｌ１とする。さらに詳しくは、幅Ｌ１は、左右のアダプタ側後部取付部６１・６１どうしの横方向Ｙにおける距離である。幅Ｌ１は、左右のアダプタ側後部取付部６１・６１のそれぞれの横方向Ｙ外側の端（例えば側面）どうしの、横方向Ｙにおける距離である。幅Ｌ１は、左右の縦板部側後部取付部３１ｂ１・３１ｂ１どうしの横方向Ｙの間隔と略同じ大きさである。

このアダプタ側後部取付部６１の横方向Ｙの中央部を、横方向中央部Ｍ１とする。さらに詳しくは、横方向中央部Ｍ１は、左右のアダプタ側後部取付部６１・６１の横方向Ｙにおける中央部である。横方向中央部Ｍ１の位置は、左右の縦板部３１ｂ・３１ｂの横方向Ｙにおける中央部と一致または略一致する（後述する横方向中央部Ｍ２も同様）。横方向中央部Ｍ１の位置は、左右の縦板部側後部取付部３１ｂ１・３１ｂ１の横方向Ｙにおける中央部と一致または略一致する。横方向中央部Ｍ１は、旋回中心横方向位置３０ａｙに対して横方向Ｙにずれた位置に配置される（横方向中央部Ｍ２も同様）。さらに詳しくは、横方向中央部Ｍ１は、旋回中心横方向位置３０ａｙに対して反運転室側Ｙ２にずれた位置に配置される（横方向中央部Ｍ２も同様）。このずれが設けられる理由は、次の通りである。図５に示すように、左右の縦板部３１ｂ・３１ｂの横方向Ｙの中央部が、旋回中心横方向位置３０ａｙよりも反運転室側Ｙ２にずらされることで、上部旋回体３０の横方向Ｙの幅が狭くても、運転室３３の横方向Ｙの幅の広さを確保することが可能になる。左右の縦板部３１ｂ・３１ｂの横方向Ｙの中央部が、反運転室側Ｙ２にずらされる結果、図６に示すアダプタ側後部取付部６１の横方向中央部Ｍ１が、旋回中心横方向位置３０ａｙに対して反運転室側Ｙ２にずらされる。なお、横方向中央部Ｍ１の位置は、旋回中心横方向位置３０ａｙに対して横方向Ｙにずれなくてもよい。また、横方向中央部Ｍ１の位置は、旋回中心横方向位置３０ａｙに対して運転室側Ｙ１にずれてもよい。

アダプタ側前部取付部６２は、図４に示すように、縦板部側前部取付部３１ｂ２に取り付け可能である。さらに詳しくは、アダプタ側前部取付部６２は、前部取付ピンＰ２を介して、縦板部側前部取付部３１ｂ２および縦板部内側板部３１ｂｉ（図７参照）に取り付け可能である。図４に示す例では、アダプタ側前部取付部６２は、取付位置調整部材７０および前部取付ピンＰ２を介して、縦板部側前部取付部３１ｂ２および縦板部内側板部３１ｂｉ（図７参照）に取り付けられる。アダプタ側前部取付部６２は、例えば、アダプタ側後部取付部６１よりも前側Ｘ１に配置され、例えば、アダプタ側後部取付部６１よりも下側Ｚ２に配置される。アダプタ側前部取付部６２は、アダプタ下部部材５１に設けられる。さらに詳しくは、アダプタ側前部取付部６２は、左右のアダプタ下部側部５１ａ・５１ａに設けられる（図８参照）。アダプタ側前部取付部６２は、例えば、アダプタ下部側部５１ａの前側Ｘ１部分に設けられ、例えば、アダプタ下部側部５１ａの下側Ｚ２部分に設けられる。

このアダプタ側前部取付部６２およびアダプタ側後部取付部６１は、縦板部３１ｂの縦板部側前部取付部３１ｂ２および縦板部側後部取付部３１ｂ１に取り付けられる。よって、第１作業機械１Ａ（図１参照）の旋回フレーム３１の構造（ベースマシンの構造）を利用して、縦板部３１ｂにアダプタ４０を取り付けることができる。

このアダプタ側前部取付部６２の横方向Ｙの寸法を、図６に示すように、幅Ｌ２とする。さらに詳しくは、幅Ｌ２は、左右のアダプタ側前部取付部６２・６２どうしの横方向Ｙにおける距離である。幅Ｌ２は、左右のアダプタ側前部取付部６２・６２のそれぞれの横方向Ｙ外側の端（例えば側面）どうしの、横方向Ｙにおける距離である。幅Ｌ２は、左右の縦板部側前部取付部３１ｂ２・３１ｂ２どうしの横方向Ｙの間隔と略同じ大きさである。例えば、幅Ｌ２は、幅Ｌ１と一致または略一致する。

このアダプタ側前部取付部６２の横方向Ｙの中央部を、横方向中央部Ｍ２とする。さらに詳しくは、横方向中央部Ｍ２は、左右のアダプタ側前部取付部６２・６２の横方向Ｙにおける中央部である。横方向中央部Ｍ２は、横方向中央部Ｍ１と一致または略一致する。横方向中央部Ｍ２の位置は、左右の縦板部側前部取付部３１ｂ２・３１ｂ２の横方向Ｙにおける中央部と一致または略一致する。

第２ブームフット取付部６３は、図３に示すように、第２ブーム２１ａの基端部を取り付け可能である。さらに詳しくは、第２ブームフット取付部６３は、第２ブームフットピンＰ３を介して第２ブーム２１ａの基端部を取り付け可能である。図４に示すように、第２ブームフット取付部６３は、アダプタ側後部取付部６１よりも上側Ｚ１に配置される。第２ブームフット取付部６３の前後方向Ｘにおける位置は、アダプタ側後部取付部６１の前後方向Ｘにおける位置と同じまたは略同じ位置である（後述）。図６に示す左右の第２ブームフット取付部６３・６３は、第２ブーム２１ａ（図５参照）を横方向Ｙから挟むように配置可能である。図８に示すように、第２ブームフット取付部６３は、アダプタ上部部材５５に設けられる。第２ブームフット取付部６３は、アダプタ上部側部５５ａに設けられ、例えばアダプタ上部側部５５ａの上側Ｚ１部分に設けられ、例えばアダプタ上部側部５５ａの後側Ｘ２部分に設けられる（図４参照）。第２ブームフット取付部６３は、例えば、アダプタ上部側部５５ａを横方向Ｙに貫通する孔であり、例えば、ピン孔である（第２ブーム起伏シリンダ取付部６４も同様）。

この第２ブームフット取付部６３の横方向Ｙの間隔を、図６に示すように、間隔Ｌ３とする。さらに詳しくは、間隔Ｌ３は、左右の第２ブームフット取付部６３・６３どうしの横方向Ｙにおける距離である。間隔Ｌ３は、左右の第２ブームフット取付部６３・６３のそれぞれの横方向Ｙ内側の端（例えば面）どうしの、横方向Ｙにおける距離である。間隔Ｌ３は、第２ブーム２１ａ（図５参照）の基端部の横方向Ｙにおける幅と略同じ大きさである。間隔Ｌ３は、幅Ｌ１よりも狭い。間隔Ｌ３は、幅Ｌ２よりも狭い。

この第２ブームフット取付部６３の横方向Ｙの中央部を、横方向中央部Ｍ３とする。さらに詳しくは、横方向中央部Ｍ３は、左右の第２ブームフット取付部６３・６３の横方向Ｙにおける中央部である。横方向中央部Ｍ３は、横方向中央部Ｍ１に対して横方向Ｙにずれている（オフセットしている）。横方向中央部Ｍ３は、横方向中央部Ｍ２に対して横方向Ｙにずれている。横方向中央部Ｍ３は、横方向中央部Ｍ１よりも、旋回中心横方向位置３０ａｙに近い側に配置されることが好ましい。この場合、旋回中心横方向位置３０ａｙに対する横方向中央部Ｍ３のずれ量は、左右の縦板部３１ｂ・３１ｂの横方向Ｙの中央部の位置（横方向中央部Ｍ１と一致または略一致する位置）の旋回中心横方向位置３０ａｙに対するずれ量よりも、小さくなる。その結果、第１ブーム１１ａ（図１参照）が縦板部側後部取付部３１ｂ１に取り付けられたときよりも、第２ブーム２１ａ（図５参照）が第２ブームフット取付部６３に取り付けられたときの方が、上部旋回体３０の横方向Ｙのバランスが良くなる。さらに詳しくは、例えば旋回中心３０ａを通るとともに前後方向Ｘに延びる軸を中心とした、上部旋回体３０に作用するモーメントを小さくすることができる。その結果、下部走行体５（図２参照）のクローラの支持反力の左右の差が小さくなる。同様に、横方向中央部Ｍ３は、横方向中央部Ｍ２よりも、旋回中心横方向位置３０ａｙに近い側に配置されることが好ましい。

第２ブーム起伏シリンダ取付部６４は、図２に示すように、第２ブーム起伏シリンダ２３を取り付け可能である。さらに詳しくは、第２ブーム起伏シリンダ取付部６４は、第２ブーム起伏シリンダフットピンＰ４を介して、第２ブーム起伏シリンダ２３の基端部を取り付け可能である。図４に示すように、第２ブーム起伏シリンダ取付部６４は、例えば、アダプタ側前部取付部６２よりも上側Ｚ１に配置され、例えば、アダプタ側前部取付部６２よりも前側Ｘ１に配置される。第２ブーム起伏シリンダ取付部６４は、例えば、アダプタ側後部取付部６１よりも前側Ｘ１に配置され、例えば、アダプタ側後部取付部６１よりも下側Ｚ２に配置される。第２ブーム起伏シリンダ取付部６４は、アダプタ下部部材５１に設けられ、例えばアダプタ下部突出部５１ｄに設けられる。例えば、図８に示す左右の第２ブーム起伏シリンダ取付部６４・６４は、第２ブーム起伏シリンダ２３（図２参照）の基端部を横方向Ｙから挟むように配置可能である。なお、第２ブーム起伏シリンダ２３の基端部が、二股状のブラケットを有し、第２ブーム起伏シリンダ取付部６４が、上記の二股状のブラケットに挟まれるように配置されてもよい。第２ブーム起伏シリンダ取付部６４は、１つのみ設けられてもよく、アダプタ下部突出部５１ｄは、１枚の板状でもよい。以下では主に、左右の第２ブーム起伏シリンダ取付部６４・６４が設けられる場合について説明する。

この第２ブーム起伏シリンダ取付部６４は、アダプタ側後部取付部６１とは別に設けられ、アダプタ側前部取付部６２とは別に設けられる。よって、第２ブーム起伏シリンダ取付部６４の位置は、アダプタ側後部取付部６１およびアダプタ側前部取付部６２の位置に制約されにくい（位置の設定の自由度が高い）。その結果、図２に示す第２作業機械１Ｂの能力（例えば吊上能力）、第２ブーム２１ａおよび第２ブーム起伏シリンダ２３の作動範囲、第２ブーム起伏シリンダ２３の保持圧などに応じた、第２ブーム起伏シリンダ取付部６４（図８参照）の適切な配置が可能になる。

この第２ブーム起伏シリンダ取付部６４の横方向Ｙの間隔を、図６に示すように、間隔Ｌ４とする。さらに詳しくは、間隔Ｌ４は、左右の第２ブーム起伏シリンダ取付部６４・６４どうしの横方向Ｙにおける距離である。間隔Ｌ４は、左右の第２ブーム起伏シリンダ取付部６４のそれぞれの横方向Ｙ内側の端（例えば面）どうしの、横方向Ｙにおける距離である。左右の第２ブーム起伏シリンダ取付部６４・６４は、左右のアダプタ側前部取付部６２・６２よりも横方向Ｙの内側に配置される。間隔Ｌ４は、アダプタ側前部取付部６２の幅Ｌ２よりも狭い。その結果、図７に示すように、第２ブーム起伏シリンダフットピンＰ４の着脱が容易になる。ここで、第２ブーム起伏シリンダフットピンＰ４が抜かれるときの第２ブーム起伏シリンダフットピンＰ４の延長上に、構造物（例えば運転室３３またはガード３５など）が存在する場合について検討する。この構造物（例えば運転室３３またはガード３５など）を、第２ブーム起伏シリンダフットピンＰ４の「ピン延長上構造物」という。例えば、第２ブーム起伏シリンダフットピンＰ４とピン延長上構造物とが干渉する場合は、着脱作業のために、上部旋回体３０（例えば運転室３３またはガード３５など）の大掛かりな分解が必要となる場合がある。または、ピン延長上構造物と第２ブーム起伏シリンダフットピンＰ４とが干渉しないように、ピン延長上構造物の形状を変更（第１作業機械１Ａ（図１参照）の形状から変更）する必要が生じる場合がある。一方、本実施形態では、図６に示すように、アダプタ側前部取付部６２の幅Ｌ２よりも、第２ブーム起伏シリンダ取付部６４の間隔Ｌ４が狭い結果、図７に示す第２ブーム起伏シリンダフットピンＰ４の着脱が容易になる。例えば、第２ブーム起伏シリンダフットピンＰ４が、ピン延長上構造物と干渉することなく、第２ブーム起伏シリンダ取付部６４に対して着脱することができる。

この第２ブーム起伏シリンダ取付部６４の横方向Ｙの中央部を、図６に示すように、横方向中央部Ｍ４とする。さらに詳しくは、横方向中央部Ｍ４は、左右の第２ブーム起伏シリンダ取付部６４・６４の横方向Ｙにおける中央部である。例えば、横方向中央部Ｍ４は、横方向中央部Ｍ３と一致または略一致する。

アダプタ４０などと、旋回中心横方向位置３０ａｙと、の位置関係の例は、次の通りである。例えば、旋回中心横方向位置３０ａｙは、左右の縦板部３１ｂ・３１ｂよりも横方向Ｙの内側に配置される。旋回中心横方向位置３０ａｙは、例えば、左右のアダプタ側後部取付部６１・６１よりも横方向Ｙの内側に配置され、例えば、左右のアダプタ側前部取付部６２・６２よりも横方向Ｙの内側に配置される。旋回中心横方向位置３０ａｙは、例えば、左右の第２ブームフット取付部６３・６３よりも横方向Ｙの内側に配置される。旋回中心横方向位置３０ａｙは、例えば、左右の第２ブーム起伏シリンダ取付部６４・６４よりも横方向Ｙの内側に配置される。

取付位置調整部材７０は、図４に示すアダプタ４０を容易に縦板部３１ｂに取り付け可能とする部材である。取付位置調整部材７０は、縦板部側後部取付部３１ｂ１と縦板部側前部取付部３１ｂ２との間隔と、アダプタ側後部取付部６１とアダプタ側前部取付部６２との間隔と、に差異があっても、アダプタ４０を縦板部３１ｂに取り付け可能にする部材である。例えば、これらの間隔に製造誤差があっても、取付位置調整部材７０は、アダプタ４０を縦板部３１ｂに取り付け可能にする（誤差を吸収する）。さらに詳しくは、取付位置調整部材７０は、この差異が取付位置調整部材７０の調整可能な範囲内（後述する偏心の範囲内）であれば、アダプタ４０を縦板部３１ｂに取り付け可能にする。取付位置調整部材７０は、縦板部３１ｂに対するアダプタ下部部材５１の取付位置であって、横方向Ｙに直交する方向の取付位置（上下方向Ｚおよび前後方向Ｘの取付位置）を調整可能に構成される。取付位置調整部材７０は、縦板部３１ｂに対するアダプタ下部部材５１の取付位置を、無段階に（連続的に）調整可能に構成される。

この取付位置調整部材７０は、縦板部３１ｂおよびアダプタ４０の少なくともいずれかに設けられる。取付位置調整部材７０は、縦板部側後部取付部３１ｂ１に設けられてもよく、縦板部側前部取付部３１ｂ２に設けられてもよい。取付位置調整部材７０は、アダプタ側後部取付部６１に設けられてもよく、アダプタ側前部取付部６２に設けられてもよい。以下では主に、取付位置調整部材７０がアダプタ側前部取付部６２に設けられる場合、すなわち、縦板部側前部取付部３１ｂ２に対するアダプタ側前部取付部６２の取付位置が調整可能である場合について説明する。

この取付位置調整部材７０は、例えば図８に示すように、横方向Ｙ両側の（左右両方の）アダプタ側前部取付部６２に設けられる。上記のように、図６に示すように、横方向中央部Ｍ１や横方向中央部Ｍ２に対して、横方向中央部Ｍ３や横方向中央部Ｍ４が横方向Ｙにずれている。そのため、アダプタ４０の重心は、アダプタ４０の横方向Ｙにおける中心に対して横方向Ｙにずれた位置となる。そのため、例えば、図７に示すアダプタ４０が縦板部３１ｂに取り付けられる際に、アダプタ４０が吊り上げられると、アダプタ４０が（さらに詳しくはアダプタ下部側部５１ａが）上下方向Ｚに対して傾く。その結果、図６に示すアダプタ４０の横方向Ｙの一方側部分と縦板部３１ｂとの位置合わせが難しくなることが想定される。具体的には、横方向Ｙ一方側のアダプタ側前部取付部６２と、横方向Ｙ一方側の縦板部側前部取付部３１ｂ２と、の位置合わせ（例えばピン孔の中心位置の位置合わせ）が難しくなることが想定される。その結果、横方向Ｙ一方側の、縦板部側前部取付部３１ｂ２、縦板部内側板部３１ｂｉ、およびアダプタ側前部取付部６２への、前部取付ピンＰ２の挿入が困難になることが想定される。一方、図８に示す例では、取付位置調整部材７０は、横方向Ｙ両側の（左右両方の）アダプタ側前部取付部６２に取り付けられる。この場合、左右のアダプタ側前部取付部６２・６２で互いに独立して、取付位置調整部材７０による取付位置の位置調整が可能になる。よって、縦板部３１ｂ（図６参照）へのアダプタ４０の取り付けの作業（組立作業）が容易になる。具体的には例えば、取付位置調整部材７０は、偏心ブッシュなどである。この例では、図１０に示すように、取付位置調整部材７０は、筒部７１と、孔部７３と、フランジ部７５と、を備える。

筒部７１は、アダプタ側前部取付部６２の孔に差し込まれる。筒部７１は、円筒状である。筒部７１は、筒部７１の軸方向が横方向Ｙとなるように配置される。孔部７３は、筒部７１に設けられた孔（筒部７１の内周面）である。図１１に示すように、孔部７３の中心軸（孔部中心軸７３ａ）は、筒部７１の外周面の中心軸（外周面中心軸７１ａ）に対して、横方向Ｙに直交する方向（上下方向Ｚおよび前後方向Ｘの少なくともいずれか）にずれている（偏心している）。取付位置調整部材７０が、外周面中心軸７１ａを中心に回転させられることで、外周面中心軸７１ａに対する孔部中心軸７３ａの位置が調整される。図１０に示すように、フランジ部７５は、筒部７１から、筒部７１の径方向外側に広がるように設けられる。フランジ部７５は、工具差込部７５ａを備える。図１１に示す工具差込部７５ａは、外周面中心軸７１ａに対する、孔部中心軸７３ａの位置を調整するための工具（図示なし）が差し込まれる（取り付けられる）部分である。具体的には例えば、工具差込部７５ａは、フランジ部７５の外周面に対して、フランジ部７５の径方向内側に凹んだ形状（切り欠き形状）などを有する。

（アダプタ横スペースＳ１）
上記のように、図６に示すように、間隔Ｌ３は、幅Ｌ１（および幅Ｌ２）よりも狭く、かつ、横方向中央部Ｍ３は、横方向中央部Ｍ１（および横方向中央部Ｍ２）に対して横方向Ｙにずれている。その結果、図８に示すように、アダプタ４０の横にアダプタ横スペースＳ１ができる。

アダプタ横スペースＳ１は、アダプタ４０の横（アダプタ４０と横方向Ｙに対向する領域）、かつ、アダプタ下部部材５１の真上のスペースである。さらに詳しくは、アダプタ横スペースＳ１は、アダプタ上部部材５５よりも横方向Ｙ外側、かつ、アダプタ下部部材５１の真上のスペースである。図７に示すアダプタ横スペースＳ１は、アダプタ上部部材５５よりも運転室側Ｙ１に設けられてもよく、アダプタ上部部材５５よりも反運転室側Ｙ２に設けられてもよい。以下では主に、アダプタ上部部材５５よりも反運転室側Ｙ２に設けられたアダプタ横スペースＳ１について説明する。アダプタ横スペースＳ１は、作業者が作業を行うための作業スペースとして利用可能である。この「作業」は、油圧機器に関する作業でもよく、第２ブーム２１ａ（図３参照）に関する作業でもよく、第２ブーム装着機器２５（図３参照）に関する作業でもよい。アダプタ横スペースＳ１は、機器の配置スペースとして利用可能である。アダプタ横スペースＳ１に配置される機器を、スペース配置機器８１とする。

スペース配置機器８１は、油圧機器を備えてもよく、油圧機器以外の機器（電子機器など）を備えてもよい。スペース配置機器８１は、例えば配管でもよく、例えば油圧機器室３７とつながる配管でもよく、例えば第２ブーム装着機器２５（図３参照）につながる配管でもよい。スペース配置機器８１は、バルブなどの機器でもよく、例えば、第２ブーム２１ａ（図３参照）の伸縮切替バルブなどでもよい。スペース配置機器８１は、アダプタ上部側部５５ａに取り付けられてもよく、アダプタ上部側部５５ａの反運転室側Ｙ２の面に取り付けられてもよい。ここで、アダプタ横スペースＳ１が設けられない場合は、図８に示すアダプタ４０の内部の空間（さらに詳しくは、左右のアダプタ上部側部５５ａ・５５ａの間、または、左右のアダプタ下部側部５１ａ・５１ａの間）に、機器を配置する必要が生じ得る。しかし、アダプタ４０の内部の空間は、図２に示すように、伏せられた姿勢（例えば走行姿勢）の第２ブーム２１ａや第２ブーム起伏シリンダ２３が存在し、狭い空間であり、機器を配置することが難しい場合がある。一方、本実施形態では、図７に示すように、アダプタ横スペースＳ１にスペース配置機器８１を配置することができる。よって、アダプタ４０の内部の空間に機器を配置する必要性を減らすことができる。

（第２ブーム装着機器２５およびスペース配置機器８１の具体例）
図３に示す例では、第２ブーム装着機器２５は油圧ウインチである。この油圧ウインチには、スペース配置機器８１である油圧配管が複数本（例えば流入用および流出用の２本）接続される（図３では１本のみ図示した）。油圧ウインチが複数設けられる場合は、油圧配管の本数がさらに増大する。油圧配管が複数本設けられる場合でも、この油圧配管がアダプタ横スペースＳ１（図７参照）に配置されるので、油圧配管の配置スペースを容易に確保することができる。

（アダプタ４０の前後方向Ｘの位置）
図５に示すように、アダプタ４０の後側Ｘ２の端は、アダプタ後方開口３５ｃの後側Ｘ２の端よりも前側Ｘ１に配置されることが好ましい。この場合、アダプタ後方開口３５ｃがアダプタ４０に覆われることが抑制される。よって、アダプタ後方開口３５ｃでの作業が容易になる。この配置は、特に、上部旋回体３０の機器の配置スペースに余裕が少ない第２作業機械１Ｂ（後方小旋回型の機械）で有効である。

図３に示すように、第２ブームフット取付部６３の前後方向Ｘにおける位置は、アダプタ側後部取付部６１の前後方向Ｘにおける位置と同じまたは略同じであることが好ましい。その結果、アダプタ側後部取付部６１の前後方向Ｘにおける位置に対して、アダプタ４０の後側Ｘ２部分が後側Ｘ２に突出しすぎる（オーバーハングが大きすぎる）ことが抑制される。例えば、第２ブームフット取付部６３の後側Ｘ２の端は、アダプタ側後部取付部６１の前側Ｘ１の端よりも後側Ｘ２に配置される。例えば、第２ブームフット取付部６３の前側Ｘ１の端は、アダプタ側後部取付部６１の後側Ｘ２の端よりも前側Ｘ１に配置される。

図７に示すように、第２ブームフットピンＰ３が抜かれるときの第２ブームフットピンＰ３の延長上に、構造物（例えば反運転室側ガード突出部３５ｂ２など）が存在する場合について検討する。反運転室側ガード突出部３５ｂ２と第２ブームフットピンＰ３とが干渉する場合は、第２ブームフットピンＰ３の着脱が困難または不可能になる。図５に示す例では、反運転室側ガード突出部３５ｂ２の運転室側Ｙ１の端部は、ある位置３５ｂ３よりも前側Ｘ１部分に比べ、位置３５ｂ３よりも後側Ｘ２部分で、より運転室側Ｙ１に配置されている。このような場合、第２ブームフットピンＰ３の位置が後側Ｘ２すぎると、第２ブームフットピンＰ３と後部ガード３５ａとが干渉する場合がある。その結果、図７に示す第２ブームフットピンＰ３の着脱作業のために、上部旋回体３０（例えば後部ガード３５ａなど）の大掛かりな分解が必要になる場合がある。本実施形態では、第２ブームフットピンＰ３の着脱時に、第２ブームフットピンＰ３が、構造物（例えば反運転室側ガード突出部３５ｂ２など）に干渉することが抑制される。よって、第２ブームフットピンＰ３の着脱の作業を容易に行うことができる。

図３に示すように、アダプタ４０の上側Ｚ１の端の上下方向Ｚにおける位置は、運転室３３の上側Ｚ１の端の上下方向Ｚにおける位置に対して、同じ位置または下側Ｚ２であることが好ましい。この配置により、第２作業機械１Ｂの輸送時の高さは、第１作業機械１Ａ（図１参照）の輸送時の高さに対して増加しない。第１作業機械１Ａ（図１参照）の輸送時の高さが、輸送制限高さ内に収まっていれば、第２作業機械１Ｂの輸送時の高さも、輸送高さ内に収まる。上記「輸送制限高さ」は、車両などに作業機械１（または上部旋回体３０）が載せられて公道で輸送される際の、作業機械１を載せた車両の高さの制限値である。なお、運転室３３に柵部３３ａが設けられる場合は、上記「運転室３３の上側Ｚ１の端」は、例えば柵部３３ａの上側Ｚ１の端でもよい。

（第１の発明の効果）
図４に示すアダプタ４０による効果は、次の通りである。アダプタ４０は、縦板部３１ｂに取り付け可能である。図５に示すように、縦板部３１ｂ・３１ｂは、横方向Ｙ（旋回フレーム３１の横方向Ｙ）に互いに間隔をあけて配置され、第１ブーム１１ａ（図１参照）を取り付け可能である。アダプタ４０は、第１ブーム１１ａとは異なる第２ブーム２１ａを取り付け可能である。図４に示すように、アダプタ４０は、アダプタ下部部材５１と、アダプタ上部部材５５と、を備える。アダプタ下部部材５１は、縦板部３１ｂに取り付け可能である。アダプタ上部部材５５は、アダプタ下部部材５１よりも上側Ｚ１に設けられ、第２ブーム２１ａ（図３参照）を取り付け可能である。アダプタ下部部材５１は、アダプタ側後部取付部６１と、アダプタ側前部取付部６２と、を備える。アダプタ側後部取付部６１は、縦板部３１ｂのうち第１ブーム１１ａ（図１参照）を取り付け可能な部分（縦板部側後部取付部３１ｂ１）に取り付け可能である。アダプタ側前部取付部６２は、縦板部３１ｂのうち第１ブーム１１ａ（図１参照）を起伏させる第１ブーム起伏シリンダ１３（図１参照）を取り付け可能な部分（縦板部側前部取付部３１ｂ２）に取り付け可能である。アダプタ上部部材５５は、第２ブームフット取付部６３を備える。図３に示すように、第２ブームフット取付部６３は、第２ブーム２１ａを横方向Ｙから挟むように配置可能であるとともに第２ブーム２１ａの基端部を取り付け可能である。

［構成１］図６に示すように、第２ブームフット取付部６３の横方向Ｙの間隔Ｌ３は、アダプタ側後部取付部６１の横方向Ｙの幅Ｌ１よりも狭い。第２ブームフット取付部６３の横方向Ｙの中央部（横方向中央部Ｍ３）は、アダプタ側後部取付部６１の横方向Ｙの中央部（横方向中央部Ｍ１）に対して、横方向Ｙにずれている。

上記［構成１］では、アダプタ側後部取付部６１に対して、第２ブームフット取付部６３が、横方向Ｙ（例えば運転室側Ｙ１）にずれている（オフセットしている）。よって、図８に示すように、第２ブームフット取付部６３を備えるアダプタ上部部材５５は、アダプタ側後部取付部６１を備えるアダプタ下部部材５１に対して、横方向Ｙにずれている。よって、アダプタ上部部材５５の横方向Ｙ外側かつアダプタ下部部材５１の真上に、スペース（アダプタ横スペースＳ１）を設けることができる。その結果、上部旋回体３０の構造物とアダプタ４０との隙間（アダプタ横スペースＳ１）を確保することができる。その結果、アダプタ横スペースＳ１を、例えば、作業スペースや機器（スペース配置機器８１（図７参照））の配置スペースとして利用することができてもよい。

（第２の発明の効果）
［構成２］アダプタ４０は、アダプタ中間部材５３を備える。アダプタ中間部材５３は、アダプタ下部部材５１の上側Ｚ１部分とアダプタ上部部材５５の下側Ｚ２部分とに接続され、横方向Ｙに延びるように設けられる。

上記［構成２］により、アダプタ下部部材５１の横方向Ｙにおける位置とアダプタ上部部材５５の横方向Ｙにおける位置とを独立して設定することができる。よって、アダプタ中間部材５３が設けられない場合（例えばアダプタ上部側部５５ａとアダプタ下部側部５１ａとが連続する場合など）に比べ、アダプタ側後部取付部６１に対する第２ブームフット取付部６３の横方向Ｙのずれ量の自由度を向上させることができる。また、この構成により、アダプタ下部部材５１とアダプタ上部部材５５とが横方向Ｙにずれた構造でも、アダプタ４０の強度を確保しやすい。

（第３の発明の効果）
［構成３］アダプタ下部部材５１は、第２ブーム起伏シリンダ取付部６４を備える。図２に示すように、第２ブーム起伏シリンダ取付部６４は、第２ブーム２１ａを起伏させる第２ブーム起伏シリンダ２３を取付可能である。図８に示すように、第２ブーム起伏シリンダ取付部６４は、アダプタ側後部取付部６１およびアダプタ側前部取付部６２とは別に設けられる。

上記［構成３］では、第２ブーム起伏シリンダ取付部６４は、アダプタ側後部取付部６１およびアダプタ側前部取付部６２から独立して設けられる。よって、第２ブーム起伏シリンダ取付部６４の配置の自由度を向上させることができる。その結果、図２に示す第２ブーム起伏シリンダ２３の配置の自由度を向上させることができる。その結果、例えば、第２作業機械１Ｂの吊り上げ能力、第２ブーム２１ａおよび第２ブーム起伏シリンダ２３の作動範囲、第２ブーム起伏シリンダ２３の保持圧などに応じた、第２ブーム起伏シリンダ取付部６４の適切な配置が可能になる。

（第４の発明の効果）
［構成４］図８に示すように、第２ブーム起伏シリンダ取付部６４は、アダプタ側前部取付部６２よりも横方向Ｙの内側に配置される。

上記［構成４］により、第２ブーム起伏シリンダ取付部６４の横方向Ｙにおける位置がアダプタ側前部取付部６２の横方向Ｙにおける位置と同じである場合などに比べ、第２ブーム起伏シリンダ取付部６４よりも横方向Ｙ外側のスペースを広く確保することができる。その結果、例えば、図７に示すように、第２ブーム起伏シリンダフットピンＰ４の着脱のスペースを容易に確保することができる。例えば、第２ブーム起伏シリンダフットピンＰ４の抜きしろを容易に確保することができる。

（第５の発明の効果）
［構成５］図８に示すように、アダプタ４０は、取付位置調整部材７０を備える。取付位置調整部材７０は、アダプタ側後部取付部６１およびアダプタ側前部取付部６２の少なくともいずれかに設けられる。取付位置調整部材７０は、縦板部３１ｂ（図４参照）に対するアダプタ下部部材５１の取付位置であって、横方向Ｙに直交する方向の取付位置を調整可能に構成される。

上記［構成５］により、次の効果が得られる。図４に示す縦板部３１ｂ側の取付部（縦板部側後部取付部３１ｂ１、縦板部側前部取付部３１ｂ２）間の距離と、アダプタ４０側の取付部（アダプタ側後部取付部６１、アダプタ側前部取付部６２）間の距離と、が相違する場合がある。この相違が、取付位置調整部材７０による調整可能な範囲内であれば、この相違があっても、アダプタ４０を縦板部３１ｂに適切に取り付けることができる。

上記［構成５］では、取付位置調整部材７０は、アダプタ４０に取り付けられる。よって、縦板部３１ｂの取付部（縦板部側後部取付部３１ｂ１、縦板部側前部取付部３１ｂ２）（例えばピン孔）を、そのまま利用することができる。例えば、縦板部３１ｂの取付部（縦板部側後部取付部３１ｂ１、縦板部側前部取付部３１ｂ２）に対して、加工や部品の取り付けなどを不要にすることができる。

（第６の発明の効果）
［構成６］図２に示すように、上部旋回体３０は、アダプタ４０と、旋回フレーム３１と、を備える。旋回フレーム３１は、下部走行体５に旋回中心３０ａ（図５参照）を中心に旋回可能に取り付け可能である。アダプタ４０は、旋回フレーム３１に取り付けられる。

上記［構成６］により、上部旋回体３０において、上記［構成１］による効果が得られる。

（第７の発明の効果）
［構成７］図６に示すように、アダプタ上部部材５５の第２ブーム２１ａ（図５参照）の取付部（第２ブームフット取付部６３）の横方向Ｙの中央部（横方向中央部Ｍ３）は、次のように配置される。横方向中央部Ｍ３は、アダプタ側後部取付部６１の横方向Ｙの中央部（横方向中央部Ｍ１）よりも、横方向Ｙにおいて旋回中心３０ａに近い側（旋回中心横方向位置３０ａｙに近い側）に配置されている。

上記［構成７］により、横方向中央部Ｍ３が、横方向中央部Ｍ１と同じ位置または旋回中心横方向位置３０ａｙよりも遠い側にある場合に比べ、次の効果が得られる。図５に示すアダプタ４０に第２ブーム２１ａが取り付けられたときに、上部旋回体３０の横方向Ｙのバランス（詳細は上述）を向上させることができる。

（第８の発明の効果）
［構成８］図３に示すように、上部旋回体３０は、旋回フレーム３１に搭載された運転室３３を備える。アダプタ４０の上側Ｚ１の端の上下方向Ｚにおける位置は、運転室３３の上側Ｚ１の端の上下方向Ｚにおける位置に対して、同じ位置または下側Ｚ２である。

上記［構成８］により、アダプタ４０の上側Ｚ１の端が、運転室３３の上側Ｚ１の端よりも上側Ｚ１に配置される場合に比べ、上部旋回体３０の高さ（上下方向Ｚの長さ）を低くすることができる。例えば、運転室３３の上側Ｚ１の端が、輸送制限高さ内に収まる場合は、アダプタ４０の上側Ｚ１の端を輸送制限高さ内に収めることができる。

（第９の発明の効果）
図５に示すように、上部旋回体３０は、ガード３５と、アダプタ後方開口３５ｃと、を備える。ガード３５は、旋回フレーム３１に設けられ、旋回フレーム３１に搭載された機器を覆う。アダプタ後方開口３５ｃは、領域Ａ１内に配置され、ガード３５に設けられた開口である。領域Ａ１は、横方向Ｙの領域であって、アダプタ４０の横方向Ｙにおける両端どうしの間の領域である。

［構成９］アダプタ４０の後側Ｘ２の端は、アダプタ後方開口３５ｃの後側Ｘ２の端よりも前側Ｘ１に配置される。

上記［構成９］により、アダプタ後方開口３５ｃがアダプタ４０によって覆われることが抑制される。その結果、例えば、アダプタ後方開口３５ｃを介した作業などが容易になる。

（第１０の発明の効果）
［構成１０］図７に示すように、上部旋回体３０は、旋回フレーム３１に搭載された運転室３３と、スペース配置機器８１と、を備える。スペース配置機器８１は、アダプタ４０に対して運転室３３とは反対側のスペースであってアダプタ下部部材５１の真上のスペース（アダプタ横スペースＳ１）に配置される。

上記［構成１０］により、次の効果が得られる。上記［構成１］では、図６に示すように、横方向中央部Ｍ１に対して横方向中央部Ｍ３が反運転室側Ｙ２にずれている。よって、図７に示すように、アダプタ横スペースＳ１を設けることができる。上記［構成１０］では、このアダプタ横スペースＳ１に、スペース配置機器８１が配置される。よって、アダプタ横スペースＳ１を活用することができる。

（第１１の発明の効果）
［構成１１］上部旋回体３０は、旋回フレーム３１に搭載された油圧機器室３７を備える。油圧機器室３７は、アダプタ４０に対して運転室３３とは反対側（反運転室側Ｙ２）に配置される。

上記［構成１０］および［構成１１］により、油圧機器室３７の近傍にアダプタ横スペースＳ１が配置され、アダプタ横スペースＳ１にスペース配置機器８１が配置される。よって、油圧機器室３７とスペース配置機器８１とをコンパクトに配置することができる。

（変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。例えば、上記実施形態の各構成要素の構成（例えば配置や形状など）が変更されてもよい。例えば、構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、構成要素どうしの固定や連結などは、直接的でも間接的でもよい。例えば、互いに異なる複数の部材や部分として説明したものが、一つの部材や部分とされてもよい。例えば、一つの部材や部分として説明したものが、互いに異なる複数の部材や部分に分けて設けられてもよい。

５ 下部走行体
１１ａ 第１ブーム
１３ 第１ブーム起伏シリンダ
２１ａ 第２ブーム
２３ 第２ブーム起伏シリンダ
３０ 上部旋回体
３０ａ 旋回中心
３１ 旋回フレーム
３１ｂ 縦板部
３３ 運転室
３５ ガード
３５ｃ アダプタ後方開口
３７ 油圧機器室
４０ アダプタ
５１ アダプタ下部部材
５３ アダプタ中間部材
５５ アダプタ上部部材
６１ アダプタ側後部取付部
６２ アダプタ側前部取付部
６３ 第２ブームフット取付部
６４ 第２ブーム起伏シリンダ取付部
７０ 取付位置調整部材
８１ スペース配置機器
Ｙ 横方向

Claims (11)

1. 旋回フレームの横方向に互いに間隔をあけて配置される縦板部であって第１ブームを取り付け可能な前記縦板部に取り付け可能であるとともに、前記第１ブームとは異なる第２ブームを取り付け可能であるアダプタであって、
   前記縦板部に取り付け可能なアダプタ下部部材と、
   前記アダプタ下部部材よりも上側に設けられ、前記第２ブームを取り付け可能なアダプタ上部部材と、
   を備え、
   前記アダプタ下部部材は、
   前記縦板部のうち前記第１ブームを取り付け可能な部分に取り付け可能なアダプタ側後部取付部と、
   前記縦板部のうち前記第１ブームを起伏させる第１ブーム起伏シリンダを取り付け可能な部分に取り付け可能なアダプタ側前部取付部と、
   を備え、
   前記アダプタ上部部材は、前記第２ブームを前記横方向から挟むように配置可能であるとともに前記第２ブームの基端部を取り付け可能な第２ブームフット取付部を備え、
   前記第２ブームフット取付部の前記横方向の間隔は、前記アダプタ側後部取付部の前記横方向の幅よりも狭く、
   前記第２ブームフット取付部の前記横方向の中央部は、前記アダプタ側後部取付部の前記横方向の中央部に対して、前記横方向にずれている、
   アダプタ。
2. 請求項１に記載のアダプタであって、
   前記アダプタ下部部材の上側部分と前記アダプタ上部部材の下側部分とに接続され、前記横方向に延びるように設けられたアダプタ中間部材を備える、
   アダプタ。
3. 請求項１または２に記載のアダプタであって、
   前記アダプタ下部部材は、前記第２ブームを起伏させる第２ブーム起伏シリンダを取付可能な第２ブーム起伏シリンダ取付部を備え、
   前記第２ブーム起伏シリンダ取付部は、前記アダプタ側後部取付部および前記アダプタ側前部取付部とは別に設けられる、
   アダプタ。
4. 請求項３に記載のアダプタであって、
   前記第２ブーム起伏シリンダ取付部は、前記アダプタ側前部取付部よりも前記横方向の内側に配置される、
   アダプタ。
5. 請求項１～４のいずれか１項に記載のアダプタであって、
   前記アダプタ側後部取付部および前記アダプタ側前部取付部の少なくともいずれかに設けられる取付位置調整部材を備え、
   前記取付位置調整部材は、前記縦板部に対する前記アダプタ下部部材の取付位置であって、前記横方向に直交する方向の取付位置を調整可能に構成される、
   アダプタ。
6. 請求項１～５のいずれか１項に記載のアダプタと、
   下部走行体に旋回中心を中心に旋回可能に取り付け可能であり、前記アダプタが取り付けられた前記旋回フレームと、
   を備える、
   上部旋回体。
7. 請求項６に記載の上部旋回体であって、
   前記アダプタ上部部材の前記第２ブームの取付部の前記横方向の中央部は、前記アダプタ側後部取付部の前記横方向の中央部よりも、前記横方向において前記旋回中心に近い側に配置されている、
   上部旋回体。
8. 請求項６または７に記載の上部旋回体であって、
   前記旋回フレームに搭載された運転室を備え、
   前記アダプタの上側の端の上下方向における位置は、前記運転室の上側の端の上下方向における位置に対して、同じ位置または下側である、
   上部旋回体。
9. 請求項６～８のいずれか１項に記載の上部旋回体であって、
   前記旋回フレームに設けられ、前記旋回フレームに搭載された機器を覆うガードと、
   前記横方向の領域であって前記アダプタの前記横方向における両端どうしの間の領域内に配置され、前記ガードに設けられた開口であるアダプタ後方開口と、
   を備え、
   前記アダプタの後側の端は、前記アダプタ後方開口の後側の端よりも前側に配置される、
   上部旋回体。
10. 請求項６～９のいずれか１項に記載の上部旋回体であって、
    前記旋回フレームに搭載された運転室と、
    前記アダプタに対して前記運転室とは反対側のスペースであって前記アダプタ下部部材の真上のスペースに配置されたスペース配置機器と、
    を備える、
    上部旋回体。
11. 請求項１０に記載の上部旋回体であって、
    前記旋回フレームに搭載された油圧機器室を備え、
    前記油圧機器室は、前記アダプタに対して前記運転室とは反対側に配置される、
    上部旋回体。

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