JP2022159756A - 建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】第１カウンタウエイトと第２カウンタウエイトを備えるカウンタウエイトを機体に取り付ける構成において、カウンタウエイトの脱着の作業性を向上させる。【解決手段】カウンタウエイト９は、第１カウンタウエイト９０と第２カウンタウエイト１９０とを備える。第１カウンタウエイト９０は、固定用ボルト２１３により取付部７１に直接的に固定されることで上部旋回体２０Ｂに搭載される。第２カウンタウエイト１９０は、取付部材２００を第１カウンタウエイト９０の掛止穴９８に掛止させ、かつ、連結用ボルト２１５により第１カウンタウエイト９０を介して取付部７１に間接的に固定されることで、上部旋回体２０Ｂに搭載される。【選択図】図６

Description

本発明は、作業機を備えた建設機械に関し、特にフロント作業機との重量のつり合いを取るカウンタウエイトを備えた建設機械に関する。

従来、建設機械は、下部走行体と、下部走行体の上方で旋回可能に設けられた上部旋回体と、上部旋回体の前部に上下回動可能に支持された作業機とを備えている。上部旋回体は、支持構造体を形成する旋回フレームを備え、旋回フレームの前端部には作業機を支持する支持ブラケットが、後端部には作業機に対して重量のつり合いを取るためのカウンタウエイトがそれぞれ配設されている。

作業機は、支持ブラケットに連結されるブームと、ブームの先端に接続されるアームと、アームの先端に装着される作業具を有する。掘削作業用の掘削機の場合は、アームの先端に、バケットと呼称される作業具が取り付けられている。この作業具は、作業目的に応じて適宜付け替え可能であり、例えば、鉄筋コンクリート造の建築物を解体するときには、鉄骨切断具またはコンクリート圧砕具等の作業具がアームの先端に取り付けられる。旋回フレームの後端部に配設されるカウンタウエイトは、作業具の付け替えによる作業機の重量の変動に対応するために、標準ウエイトと、標準ウエイトに対して着脱可能な追加ウエイトから構成されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１３－００７２３５号公報

特許文献１に開示された建設機械では、標準ウエイトには、標準ウエイト用ボルトが挿通される標準ウエイト用ボルト挿入孔と追加ウエイト用ボルトを締着する追加ウエイト用ボルト締着孔が設けられており、追加ウエイトには、追加ウエイト用ボルトが挿通される追加ウエイト用ボルト挿入孔と、標準ウエイト用ボルトを抜き差しする標準ウエイト用ボルト抜き差し孔が設けられている。追加ウエイトを標準ウエイトの背面に取り付けるときには、標準ウエイト側の追加ウエイト用ボルト挿入孔の位置に追加ウエイトの追加ウエイト用ボルト挿入孔の位置が合うように追加ウエイトを標準ウエイトの背面に接触させ、追加ウエイト用ボルトを追加ウエイトの追加ウエイト挿入孔に挿入して標準ウエイトの追加ウエイト用ボルト締着孔に螺合させる。

作業者がこのような作業を行うときには、標準ウエイトの追加ウエイト用ボルト締着孔と追加ウエイトの追加ウエイト用ボルト挿入孔との位置を合わせて追加ウエイト用ボルトを挿入する必要がある。ところが、標準ウエイトの追加ウエイト用ボルト締着孔と、追加ウエイトの追加ウエイト用ボルト挿入孔との位置合わせに時間がかかるという問題が生じる。また、追加ウエイトを取り外す際には、追加ウエイト用ボルトを抜く途中で追加ウエイトの自重によりボルトが折損するなどの問題も生じ得る。

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、第１カウンタウエイトと第２カウンタウエイトを備えるカウンタウエイトを機体に取り付ける構成において、カウンタウエイトの脱着の作業性を向上させた建設機械を提供することを目的とする。

本発明に係る建設機械は、下部走行体と、前記下部走行体に旋回自在に支持される上部旋回体と、前記上部旋回体の前方に回動自在に支持された作業機と、を備える建設機械において、前記上部旋回体は、前記下部走行体に対して旋回する旋回フレームの後部に立設した取付部にねじ締結体により固定される第１カウンタウエイトと、前記第１カウンタウエイトにねじ締結体により固定される第２カウンタウエイトと、を備え、前記第１カウンタウエイトは、上部に掛止穴を備え、前記第２カウンタウエイトは、前記掛止穴に掛止する掛止部を備えることを特徴とする。

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記第１カウンタウエイトの上端面には、該上端面から下側に向かって凹形状の第１切欠部が形成され、前記掛止穴は前記第１切欠部に設けられ、前記第２カウンタウエイトの上端面には、該上端面から下側に向かって凹形状の第２切欠部が設けられ、前記掛止部は前記第２切欠部に設けられていることを特徴とする。

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記掛止部は、側面視Ｌ字状の取付部材からなり、前記取付部材の一端が前記第２カウンタウエイトに接続され、前記取付部材の他端が前記掛止穴に挿入されることを特徴とする。

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記第１カウンタウエイトには、該第１カウンタウエイトを前記取付部に固定するねじ締結体を挿入する挿入孔が設けられ、前記第２カウンタウエイトには、前記挿入孔に連通する連通孔が設けられていることを特徴とする。

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記掛止部は、前記第２カウンタウエイトに対して着脱自在に固定されていることを特徴とする。

本発明の他の態様に係る建設機械は、前記掛止部は、吊り上げ金具を取り付ける金具取付部を有していることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の建設機械。

本発明によれば、第１カウンタウエイトと第２カウンタウエイトを備えるカウンタウエイトを機体に取り付ける構成において、カウンタウエイトの脱着の作業性を向上させることができる。

本発明の一実施形態に係る掘削作業機の左側面図である。 本発明の一実施形態に係る掘削作業機の左後方からの斜視図である。 本発明の一実施形態に係る下部走行体の構成を説明する平面図である。 本発明の一実施形態に係るカウンタウエイトにおける第１カウンタウエイトの正面図である。 本発明の一実施形態に係るカウンタウエイトにおける第２カウンタウエイトの正面図である。 本発明の一実施形態に係る第１カウンタウエイトおよび第２カウンタウエイトを組付けた状態の部分断面左側面図である。 本発明の一実施形態に係るカウンタウエイトの取付態様の一例を示す左後方斜視図である。 本発明の一実施形態に係るカウンタウエイトの取付態様の一例を示す左後方斜視図である。

本発明は、建設機械における作業機との重量のつり合いを取るためのカウンタウエイトの構成において、第１カウンタウエイトおよび第２カウンタウエイトを備え、第１カウンタウエイトへの第２カウンタウエイトの取り付け構造を工夫することにより、カウンタウエイトの機体に対する脱着の作業性を向上させようとするものである。以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

本実施形態では、本発明に係る建設機械として、旋回作業車である掘削作業機を例にとって説明する。ただし、本発明に係る建設機械は、掘削作業機に限らず、例えば、クレーン作業機等の他の建設機械にも広く適用可能である。

まず、本実施形態に係る掘削作業機１の全体構成について、図１および図３を用いて説明する。図１および図２に示すように、掘削作業機１は、自走可能な走行車体に取り付けられた作業機としての掘削装置３および排土装置４とを有する。

この掘削作業機１では、左右一対のクローラ式の走行部５，５と、左右の走行部５，５間に介設された基台としての機体フレーム６を含む構成を下部走行体２０Ａとし、下部走行体２０Ａに対して旋回可能に搭載された旋回フレーム７および旋回フレーム７上に設けられた運転部５０を含む構成を上部旋回体２０Ｂとしている。旋回フレーム７は、機体フレーム６に対して、上下方向の軸線回りに左右いずれの方向にも旋回可能となっている。機体フレーム６の上面には平面視円形の旋回ベアリング８（図３参照）が配設され、この旋回ベアリング８上に旋回フレーム７の底面が接続される。このような旋回ベアリング８を介した、機体フレーム６と旋回フレーム７の連結により、上部旋回体２０Ｂは、下部走行体２０Ａに対して旋回する。なお、旋回ベアリング８の円の中心が下部走行体２０Ａに対する上部旋回体２０Ｂの旋回中心となる。

走行部５は、機体フレーム６に支持されたスプロケット、アイドラおよび複数のローラに履帯を巻回した構成を有する。走行部５は、その後端部に、駆動輪である駆動スプロケット５ａを有する。

機体フレーム６の前側には、排土装置４が取り付けられている。排土装置４は、支持フレーム４０と、支持フレーム４０に支持された排土板であるブレード４１とを備える。これらの構成を含む排土装置４は、全体として略左右対称に構成されている。

支持フレーム４０は、下部走行体２０Ａに対して上下回動可能に支持され、左右の走行部５，５間において前後方向に延伸した左右のアーム４３と、左右のアーム４３の間に架設された支持筒部４２とを含む。左右のアーム４３は、その基端部を機体フレーム６の前部に設けられた支持ブラケット６ｂ（図３参照）に対して左右方向を回動軸方向として支持されることより、機体フレーム６に対して上下回動可能に取り付けられている。

支持フレーム４０の左右のアーム４３の間の左右中央部には、ブレードシリンダ４４が配設されている（図３参照）。ブレードシリンダ４４は、シリンダの伸縮方向（長手方向）を前後方向に沿わせ、機体フレーム６と支持筒部４２との間に架設されている。ブレードシリンダ４４の前端部は、左右方向を回動軸方向として回動可能なリンク部材を介して支持筒部４２に連結されている。ブレードシリンダ４４の後端部は、機体フレーム６の前部に設けられた支持ブラケット６ａに対して左右方向を回動軸方向として回動可能に支持されている。

従って、左右一対のアーム４３は、機体フレーム６と支持フレーム４０との間において左右中央部に設けられたブレードシリンダ４４の動作によって、支持ブラケット６ｂは回動軸を支点に揺動する。つまり、ブレードシリンダ４４が伸縮することで、支持フレーム４０を介してブレード４１が上下動する。

掘削装置３は、上部旋回体２０Ｂの前側に設けられたフロント作業機である。旋回フレーム７の前端の左右中央部には、掘削装置３を支持する支持ブラケット７ａが前方に向けて突設されている。支持ブラケット７ａに、掘削装置３の基端部をなすブーム支持ブラケット３１を、上下方向を回動軸方向として回動可能に支持させている。

掘削装置３は、その基部側の部分を構成するブーム３２と、ブーム３２の先端側に連結されたアーム３３と、アーム３３の先端部に取り付けられたバケット３４とを有する。掘削装置３は、その基端部の右側に配置されたスイングシリンダ（図示せず）により、旋回フレーム７に対して左右にスイングするように設けられている。

掘削装置３は、ブーム３２を回動動作させるブームシリンダ３５と、アーム３３を回動動作させるアームシリンダ３６と、バケット３４を回動動作させるバケットシリンダ３７とを有する。なお、掘削装置３において、バケット３４は、作業用アタッチメントとして着脱可能に装着されており、作業内容に応じてバケット３４に替えて挟み機（フォーク）や破砕機（ブレーカ）等の他のアタッチメントが装着される。

上部旋回体２０Ｂの後端部には、掘削装置３に対してつり合いを取るためのカウンタウエイト９が設けられている。このカウンタウエイト９は、板状の第１カウンタウエイト９０および第２カウンタウエイト１９０を備える（後述する図４および図５参照）。掘削装置３のアーム３３の先端に装着されるアタッチメントの重量に応じて、第１カウンタウエイト９０のみ、または、第１カウンタウエイト９０および第２カウンタウエイト１９０の両方が上部旋回体２０Ｂに搭載される。なお、図１および図２においては、第１カウンタウエイト９０および第２カウンタウエイト１９０が上部旋回体２０Ｂに搭載された状態を示している。この明細書においては、第１カウンタウエイト９０と第２カウンタウエイト１９０を総称して、カウンタウエイト９と呼称する。旋回フレーム７上の掘削装置３を支持する支持ブラケット７ａと対向する後端部には、カウンタウエイト９を取り付けるための板状の取付部７１が立設されている（後述する図８参照）。旋回フレーム７上の取付部７１に固定用ボルト２１３を締結することにより、カウンタウエイト９が上部旋回体２０Ｂの後端部に固定される。

旋回フレーム７上には、オペレータが走行部５および掘削装置３を運転・操作する運転部５０が設けられている。運転部５０は、平面状の床部５８を有し、該床部５８は、旋回フレーム７上において前半部の左側の部分に設けられている。運転部５０の右側には、タンク部５９が設けられている。運転部５０に対しては、床部５８の左側が、オペレータの乗降口となっている。また、旋回フレーム７上の後部には、エンジン等を含む原動機部１１が設けられている。

旋回フレーム７上において、運転部５０の上方を覆うキャノピ５１が設けられている。キャノピ５１は、旋回フレーム７上の後端部となる原動機部１１の上側に立設された左右一対の支柱５２，５２と、左右の支柱５２，５２により支持されたルーフ部５３とを有する。

運転部５０においては、床部５８の後側に、運転席支持台５５が設けられており、運転席支持台５５上に運転席５６が設けられている。また、運転部５０の右側に設けられたタンク部５９には、作動油を収容する作動油タンク（図示せず）が設けられている。作動油タンク内の作動油は、掘削作業機１が備える油圧アクチュエータである各油圧シリンダ等に供給される。

運転席５６の周囲には、作業機（掘削装置３または排土装置４）を操作するための作業操作レバーや、スイッチ等の各種操作部を有する操作パネル部等が設けられている。運転席５６の右側のタンク部５９との間には、排土装置４を操作するブレードリフト操作レバー１０１を備えた操作装置１００が設けられている。運転席５６の前方には、左右一対の走行レバー５７，５７が、床部５８から上方へ向けて延出した状態で設けられている。各走行レバー５７，５７の前後方向への傾倒操作により、走行部５の走行操作が行われる。床部５８上における走行レバー５７，５７の左右両側には、作業用の複数の操作ペダルが配設されている。

以上のような構成を備えた掘削作業機１においては、運転席５６に着座したオペレータにより走行レバー５７，５７や作業操作レバー等が適宜操作されることで、所望の動作・作業が行われる。具体的には、例えば、走行レバー５７，５７の操作により、走行部５の前後直進走行や左右旋回走行が行われる。また、作業操作レバーの操作により、掘削装置３による掘削作業、あるいは排土装置４による排土作業や整地作業が行われる。

本実施形態に係るカウンタウエイト９について、図４から図８を用いて説明する。カウンタウエイト９は、第１カウンタウエイト９０と第２カウンタウエイト１９０を備える。以下の第１カウンタウエイト９０および第２カウンタウエイト１９０の説明において、第１カウンタウエイト９０および第２カウンタウエイト１９０を上部旋回体２０Ｂに搭載したときに、機体の外側を向く面を表面（正面）、機体の内側を向く面を裏面（背面）として説明する。

第１カウンタウエイト９０は、鋳鉄から成り、旋回フレーム７の後端部の弧状の形状に沿うように、左右方向の中央が外側凸状となる弧状に略左右対称に成型されている。第１カウンタウエイト９０は、旋回フレーム７上に配設されたエンジン等を覆う上部旋回体２０Ｂの後部カバーの一部としても機能する。

第１カウンタウエイト９０の上下中央付近には、旋回フレーム７に立設された取付部７１（図８参照）に第１カウンタウエイト９０を固定するための固定用ボルト２１３を挿入する左右一対の第１挿入孔９１が設けられている。各第１挿入孔９１の周囲には、固定用ボルト２１３のボルト頭部を受ける平坦面を有する第１受け部９３が設けられている。また、第１カウンタウエイト９０の第１挿入孔９１が設けられている位置よりもさらに下側には、エンジンからの排気が通流する排気管７２の出口に対応し、排気を機体外部に放出するための第１排気孔９４が設けられている。なお、第１カウンタウエイト９０における排気孔の数および位置は、エンジンの排気管７２の数および位置に応じて適宜変更される。

第１カウンタウエイト９０の上方側には、第２カウンタウエイト１９０を連結するための左右一対の締結孔９５が設けられている。この締結孔９５の内周面には、雌ねじ溝が形成されている。この雌ねじ溝には、第１カウンタウエイト９０に第２カウンタウエイト１９０を組付けるための連結用ボルト２１５の先端に設けられた雄ねじ溝が螺合する。

第１カウンタウエイト９０の上端面の左右中央の位置には、下方に向けて凹状に陥没するとともに表面側に開口した第１切欠部９６が設けられている。第１切欠部９６の凹状の底となる第１平坦面９７には、後述する第２カウンタウエイト１９０に取り付けられる取付部材２００を掛止するための掛止穴９８がさらに設けられている。

第１切欠部９６は、水平状の第１平坦面９７と、第１平坦面９７の左右両側に形成された壁面である側面９６ａと、第１平坦面９７の前側に形成された壁面である前面９６ｂとを有し、これらの面により、上側および後側を開放させた切欠き状の凹部として形成されている。第１切欠部９６において、掛止穴９８は、第１平坦面９７において上側に開口するとともに、第１平坦面９７をなす板状の部分の下方の空間に連通するように形成されている。

第２カウンタウエイト１９０は、鋳鉄から成り、第１カウンタウエイト９０と同等の外形を有するとともに、第１カウンタウエイト９０の表面の形状に沿うように、左右方向の中央が外側凸状となる弧状に略左右対称に成型されている。

第２カウンタウエイト１９０の上下中央付近には、左右一対の連通孔１９１が設けられている。この第２カウンタウエイト１９０における連通孔１９１の位置は、第１カウンタウエイト９０における第１挿入孔９１の位置に対応する。なお、この連通孔１９１の大きさは、固定用ボルト２１３のボルト頭部および該ボルト頭部と第１カウンタウエイト９０の第１受け部９３との間に介装される平座金２１４とが通過可能な大きさとなっている。また、第２カウンタウエイト１９０の連通孔１９１が設けられている位置よりもさらに下方側には、第１カウンタウエイト９０と同様に、エンジンからの排気を機体外部に放出するための第２排気孔１９４が設けられている。この第２カウンタウエイト１９０における第２排気孔１９４の位置は、第１カウンタウエイト９０における第１排気孔９４の位置に対応する。

第２カウンタウエイト１９０の上方側には、第１カウンタウエイト９０に第２カウンタウエイト１９０を連結する連結用ボルト２１５を挿入する左右一対の第２挿入孔１９２が設けられている。各第２挿入孔１９２の周囲には、第１挿入孔９１と同様に、固定用ボルト２１３のボルト頭部を受ける平坦面を有する第２受け部１９３が設けられている。この第２カウンタウエイト１９０における第２挿入孔１９２の位置は、第１カウンタウエイト９０における締結孔９５の位置に対応する。

第２カウンタウエイト１９０の上端面の左右中央の位置には、下方に向けて凹状に陥没するとともに第２カウンタウエイト１９０の板厚に亘って切り欠かれた第２切欠部１９６が設けられている。この第２切欠部１９６の第２カウンタウエイト１９０における位置は、第１カウンタウエイト９０の第１切欠部９６の位置に対応する。

第２切欠部１９６は、水平状の第２平坦面１９７と、第２平坦面１９７の左右両側に形成された壁面である側面１９６ａとを有し、これらの面により、上側および前後両側を開放させた切欠き状の凹部として形成されている。左右の側面１９６ａは、互いの間の間隔を下側から上側にかけて徐々に広げるように傾斜状に形成されている。

第２切欠部１９６には、第１カウンタウエイト９０の掛止穴９８に掛止する掛止部としての側面視略Ｌ字状の取付部材２００が設けられている。取付部材２００は、所定の厚みの板を所定の位置で略９０度折り曲げてＬ字状に形成したものであり、その一端側に取付ボルト２０１を挿入して取付部材２００を第２切欠部１９６に取り付けるための一対のボルト挿入孔２０３を有する。第２切欠部１９６の凹状の底となる第２平坦面１９７には、ボルト挿入孔２０３に連通し一対の取付ボルト２０１の各々と螺合する一対の雌ねじ穴１９５が穿設されている。取付部材２００は、取付部材２００のボルト挿入孔２０３を貫通させた取付ボルト２０１が雌ねじ穴１９５に締結することにより、第２平坦面１９７に対して固定される。取付部材２００は、取付部材２００のボルト挿入孔２０３が設けられている端部とは逆側の端部が下向きとなるように、第２平坦面１９７に取り付けられる。なお、取付ボルト２０１のボルト頭部と取付部材２００との間には、取付ボルト２０１のボルト軸が貫通する平座金２０２が介装されている。これにより、取付部材２００が第２カウンタウエイト１９０の上端面に固定される。

また、取付部材２００のボルト挿入孔２０３が形成されている側の端部には、さらに吊り上げ金具であるアイボルト１９９を取り付ける金具取付部２０４が設けられている。金具取付部２０４は、取付部材２００を貫通する貫通孔であり、内周面にアイボルト１９９のボルト軸の雄ねじ溝に螺合する雌ねじ溝が形成されている。アイボルト１９９のボルト軸を取付部材２００の金具取付部２０４に螺着させることにより、アイボルト１９９は、第２カウンタウエイト１９０の上端面に設けられる。

以上のような構成により、第１カウンタウエイト９０は、固定用ボルト２１３により取付部７１に直接的に固定されることで上部旋回体２０Ｂに搭載される。また、第２カウンタウエイト１９０は、取付部材２００を第１カウンタウエイト９０の掛止穴９８に掛止させ（図６参照）、かつ、連結用ボルト２１５により第１カウンタウエイト９０を介して取付部７１に間接的に固定されることで、上部旋回体２０Ｂに搭載される。

以上のような構成の第１カウンタウエイト９０と第２カウンタウエイト１９０とを備えたカウンタウエイト９の上部旋回体２０Ｂへの取付態様について、さらに説明する。

第１カウンタウエイト９０が当初作業機の構成とつり合う標準ウエイトとして掘削作業機１の上部旋回体２０Ｂに搭載されている場合に、作業具の交換に伴う作業機の構成の変更に応じて、第２カウンタウエイト１９０を追加ウエイトとしてさらに取り付ける例について説明する。

図７に示す例では、第１カウンタウエイト９０は、上部旋回体２０Ｂに対し、第１挿入孔９１から旋回フレーム７上に立設された取付部７１（図８参照）まで貫通した固定用ボルト２１３により締着されている。この第１カウンタウエイト９０に第２カウンタウエイト１９０を取り付けるときには、まず、第２カウンタウエイト１９０の第２切欠部１９６に取付部材２００およびアイボルト１９９を取り付ける。次に、第１カウンタウエイト９０の掛止穴９８に第２カウンタウエイト１９０の略Ｌ字状の取付部材２００の下方を向く端部を嵌め合わせる。このとき第１カウンタウエイト９０の第１切欠部９６が第２カウンタウエイト１９０の第２切欠部１９６と対向する配置となる（図６参照）。なお、第２カウンタウエイト１９０を第１カウンタウエイト９０に向けて移動させるときには、必要に応じて、アイボルト１９９を利用したクレーン装置等による吊り上げを行ってもよい。

図６に一部断面で示すように、第２カウンタウエイト１９０の断面略Ｌ字状の取付部材２００の下方に向けて折れ曲がった端部が、第１カウンタウエイト９０の掛止穴９８に掛止した状態では、互いに対向する第１カウンタウエイト９０の第１切欠部９６と第２カウンタウエイト１９０の第２切欠部１９６において、第１平坦面９７と第２平坦面１９７とが大凡同じ高さとなる。このときの第２カウンタウエイト１９０の荷重は、取付部材２００を介して掛止穴９８の内壁面（取付部材２００の板幅と同等の幅を持つ内壁面）と第１平坦面９７により受けられる。取付部材２００と第１切欠部９６との接触点を軸とする力のモーメントが作用し、第２カウンタウエイト１９０の裏面が第１カウンタウエイト９０の表面に当接する。

第２カウンタウエイト１９０が取付部材２００を介して第１カウンタウエイト９０に取り付けられた状態では、一対の第１挿入孔９１と一対の連通孔１９１、一対の締結孔９５と一対の第２挿入孔１９２、第１排気孔９４と第２排気孔１９４のそれぞれが、互いに連通した状態となる。このように、取付部材２００は、第１カウンタウエイト９０と第２カウンタウエイト１９０との間で対応する位置関係にある各孔の位置合わせを行うための位置合わせ部材としても機能する。

連結用ボルト２１５を、位置合わせされた第２挿入孔１９２から締結孔９５に順次挿入し、連結用ボルト２１５の先端を締結孔９５に螺合させる。このとき連結用ボルト２１５のボルト頭部は、平座金２１６を介して第２カウンタウエイト１９０の第２受け部１９３に当接する。このように、第２カウンタウエイト１９０は、第２挿入孔１９２から締結孔９５まで貫通した連結用ボルト２１５により、第１カウンタウエイト９０に固定される。

また、作業機の構成とつり合うウエイトとして、第１カウンタウエイト９０と第２カウンタウエイト１９０とを同時に上部旋回体２０Ｂに取り付ける例について説明する。

図８に示す例では、第１カウンタウエイト９０と第２カウンタウエイト１９０とを予め組付けている。第１カウンタウエイト９０と第２カウンタウエイト１９０との組付けは、例えば、以下の手順により行う。まず、第１カウンタウエイト９０を略上下縦置きに作業台等に載置し、その表面に、取付部材２００およびアイボルト１９９を取り付けた第２カウンタウエイト１９０の裏面を合わせて重ねる。このとき、第１カウンタウエイト９０の掛止穴９８に第２カウンタウエイト１９０の取付部材２００の端部を嵌め合わせる。これにより、一対の第１挿入孔９１と一対の連通孔１９１、一対の締結孔９５と一対の第２挿入孔１９２、第１排気孔９４と第２排気孔１９４のそれぞれ対応する位置関係にある孔の位置合わせが行われる。

次に、連結用ボルト２１５を、位置合わせされた第２挿入孔１９２から締結孔９５の順に挿入し、連結用ボルト２１５の先端を締結孔９５に螺合させる。これにより、第１カウンタウエイト９０と第２カウンタウエイト１９０との組付けが完了する。

第１カウンタウエイト９０と第２カウンタウエイト１９０とが一体となったカウンタウエイト９を、上部旋回体２０Ｂに取り付けるときには、カウンタウエイト９を旋回フレーム７の後端に向けて移動させる。このときには、アイボルト１９９を介してクレーン装置等でカウンタウエイト９を吊り上げる。しかる後、固定用ボルト２１３を、連通孔１９１から第１挿入孔９１の順に挿入し、固定用ボルト２１３の先端を旋回フレーム７上に立設された取付部７１に設けた対応する雌ネジ孔に螺合させる。連通孔１９１を通過させた固定用ボルト２１３のボルト頭部は、平座金２１４を介して、第１カウンタウエイト９０の第１受け部９３に当接する。このように、カウンタウエイト９は、上部旋回体２０Ｂに対して、連通孔１９１を通り第１挿入孔９１から取付部７１まで貫通した固定用ボルト２１３により締着される。

取付部材２００は取付ボルト２０１により着脱自在に取り付けられていることから、カウンタウエイト９を上部旋回体２０Ｂに取り付けた後に、該カウンタウエイト９を取り外す必要がない場合には、取付ボルト２０１を抜き取り、取付部材２００を第２カウンタウエイト１９０から外してもよい。また、アイボルト１９９も同様に、カウンタウエイト９を上部旋回体２０Ｂに取り付けた後に取り外してもよい。

以上のような構成を備えた本実施形態に係るカウンタウエイト９によれば、取付部材２００を利用して、第１カウンタウエイト９０に設けた一対の第１挿入孔９１に対して第２カウンタウエイト１９０に設けた一対の連通孔１９１を、第１カウンタウエイト９０に設けた一対の締結孔９５に対して、第２カウンタウエイト１９０に設けた一対の第２挿入孔１９２をそれぞれ容易に位置決めすることができる。したがって、図８を参照して説明したように第１カウンタウエイト９０に第２カウンタウエイト１９０を組付けてユニット化することができる。

また、ユニット化されたカウンタウエイト９では、第２カウンタウエイト１９０に設けられた一対の連通孔１９１は、固定用ボルト２１３のボルト頭部および平座金２１４を通過させて第１カウンタウエイト９０の第１挿入孔９１と連通している。このため、作業者は、第１カウンタウエイト９０のみを上部旋回体２０Ｂに取り付ける場合と同様に、固定用ボルト２１３を第２カウンタウエイト１９０の外側から連通孔１９１を通過させて第１挿入孔９１に挿入し、旋回フレーム７の取付部７１に締結することができる。このように、本実施形態では、作業者は、第１カウンタウエイト９０のみを上部旋回体２０Ｂに取り付ける場合と、ユニット化したカウンタウエイト９を上部旋回体２０Ｂに取り付ける場合とで、同様の作業を行えばよいことから、カウンタウエイトの着脱の作業性が向上する。

第２カウンタウエイト１９０には、アイボルト１９９を設けている。これにより、第２カウンタウエイト１９０を上部旋回体２０Ｂに先に搭載されている第１カウンタウエイト９０に取り付ける場合、および、ユニット化したカウンタウエイト９を上部旋回体２０Ｂに取り付ける場合のいずれにおいても、クレーン装置等による吊り上げを行うことができる。従来から、カウンタウエイトは作業機とつり合いが取れる重量を有するものであり、下部走行体２０Ａの上に位置する上部旋回体２０Ｂの高さ位置まで移動させて取り付けるものである。従来は、カウンタウエイトを所定の高さまでクレーン装置で吊り上げるには、例えば、玉掛け用ワイヤーをカウンタウエイトに掛け、カウンタウエイトの取付の途中で該ワイヤーを外す作業を行わなければならなかった。本実施形態では、アイボルト１９９を介してカウンタウエイト９または第２カウンタウエイト１９０を吊り上げることから、玉掛け作業が不要となり、カウンタウエイトの着脱をより容易に行うことが可能となる。

上述した実施形態の説明は本発明の一例であり、本発明に係る建設機械は上述の実施形態に限定されることはない。このため、上述した実施形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。また、本開示に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。

上述した実施形態では、取付部材２００は、所定の厚みの板を所定の位置で略９０度折り曲げてＬ字状に形成したものであるが、これに限定されない。例えば、２枚の金属板の端部をＬ字状となるように溶着したものであってもよく、金属製のブロック体を側面視略Ｌ字状に切削加工したものであってもよい。

上述した実施形態では、取付部材２００は取付ボルト２０１により着脱自在に取り付けているが、これに限定されない。例えば、溶接により第２カウンタウエイト１９０と一体化してもよい。すなわち、取付部材２００の第２カウンタウエイト１９０への接続態様は、第２カウンタウエイト１９０、もしくは、第１カウンタウエイト９０と第２カウンタウエイト１９０とを組付けたカウンタウエイト９の重量を支え得る態様であれば、ボルト締結体による螺着だけでなく、溶接による溶着等の他の接続態様を採用してもよい。さらに、取付部材２００の形状は、側面視略Ｌ字状の形状に限定されない。すなわち、取付部材２００の形状が、第１カウンタウエイト９０における第１切欠部９６の形状とそこに設けられる掛止穴９８とに着脱自在に係り合う形状であればよい。

１ 掘削作業機（建設機械）
３ 掘削装置
５ 走行部
６ 機体フレーム
７ 旋回フレーム
９ カウンタウエイト
５０ 運転部
５５ 運転席
５９ タンク部
２０Ａ 下部走行体
２０Ｂ 上部旋回体（機体）
７１ 取付部
７２ 排気管
９０ 第１カウンタウエイト
９１ 第１挿入孔
９４ 第１排気孔
９５ 締結孔
９６ 第１切欠部
９７ 第１平坦面
９８ 掛止穴
１９０ 第２カウンタウエイト
１９１ 連通孔
１９２ 第２挿入孔
１９４ 第２排気孔
１９５ ボルト挿入孔
１９６ 第２切欠部
１９７ 第２平坦面
１９９ アイボルト
２００ 取付部材
２０１ 取付ボルト
２０３ ボルト挿入孔
２０４ 金具取付部
２１３ 固定用ボルト
２１５ 連結用ボルト

Claims (6)

1. 下部走行体と、前記下部走行体に旋回自在に支持される上部旋回体と、前記上部旋回体の前方に回動自在に支持された作業機と、を備える建設機械において、
   前記上部旋回体は、
   前記下部走行体に対して旋回する旋回フレームの後部に立設した取付部にねじ締結体により固定される第１カウンタウエイトと、
   前記第１カウンタウエイトにねじ締結体により固定される第２カウンタウエイトと、を備え、
   前記第１カウンタウエイトは、上部に掛止穴を備え、
   前記第２カウンタウエイトは、前記掛止穴に掛止する掛止部を備えることを特徴とする建設機械。
2. 前記第１カウンタウエイトの上端面には、該上端面から下側に向かって凹形状の第１切欠部が形成され、前記掛止穴は前記第１切欠部に設けられ、
   前記第２カウンタウエイトの上端面には、該上端面から下側に向かって凹形状の第２切欠部が設けられ、前記掛止部は前記第２切欠部に設けられていることを特徴とする請求項１記載の建設機械。
3. 前記掛止部は、側面視Ｌ字状の取付部材からなり、
   前記取付部材の一端が前記第２カウンタウエイトに接続され、前記取付部材の他端が前記掛止穴に挿入されることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の建設機械。
4. 前記第１カウンタウエイトには、該第１カウンタウエイトを前記取付部に固定するねじ締結体を挿入する挿入孔が設けられ、
   前記第２カウンタウエイトには、前記挿入孔に連通する連通孔が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の建設機械。
5. 前記掛止部は、前記第２カウンタウエイトに対して着脱自在に固定されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の建設機械。
6. 前記掛止部は、吊り上げ金具を取り付ける金具取付部を有していることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の建設機械。
   
   

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