JP2023015810A - エスカレーターのチェーンの振れ幅確認装置及び振れ幅確認方法 - Google Patents

Abstract

【課題】エスカレーターの手摺チェーンの振れ幅の点検において、簡易な装置構成で作業性を改善することが可能な技術を提供する。【解決手段】エスカレーターのチェーンの振れ幅を確認するための振れ幅確認装置は、測定対象部に位置するチェーンの側面に対して水平方向から基準レーザー光を照射する基準レーザー投光部と、基準レーザー光に並行な確認用レーザー光を照射する少なくとも１つの確認用レーザー投光部と、を含むレーザー投光ユニットを備える。少なくとも１つの確認用レーザー投光部は、基準レーザー光と確認用レーザー光との間の照射間隔が振れ幅の設定値となる位置に配置される。保守員は、測定対象部を前記押圧方向に規定の力で押圧し、測定対象部が基準レーザー光と確認用レーザー光との間の範囲に含まれるかどうかを確認する。【選択図】図２

Description

本開示は、エスカレーターのチェーンの振れ幅確認装置、及び振れ幅確認方法に関する。

特許文献１には、移動手摺駆動用チェーンの伸長度を正確に診断する技術が開示されている。この技術では、移動手摺駆動用チェーンの鉛直方向の振れ幅を、赤外線を用いて検出するマルチビームセンサーと、検出された振れ幅を表示するインジケーターを備えている。この装置によれば、移動手摺駆動用チェーンの伸長度を常時監視することができるとしている。

特開２００６－２１９２２０号公報

手摺チェーンの振れ幅の点検では、一方の手でテンションメータを把持し、手摺チェーンを定められた力で押しながら、他方の手で鋼尺を持ち振れ幅が設定値の範囲内かどうかを確認する方法が一般的である。この作業は、限られた作業空間内で両手を用いて行う必要があり、作業性の改善が求められている。上記特許文献１の技術は、マルチビームセンサーによって振れ幅を正確に検出することが可能ではあるが、マルチビームセンサーは手摺チェーンを挟んで設置されており、手摺チェーンを押圧しながら振れ幅を検出することは想定していない。また、上記特許文献１の装置はエスカレーターに常設されるものであるため、装置が大掛かりになるという課題もある。このように、手摺チェーンの振れ幅の点検では、簡易な装置構成で作業性を改善することに課題を有している。

本開示は、上述のような課題を解決するためになされたもので、エスカレーターの手摺チェーンの振れ幅の点検において、簡易な装置構成で作業性を改善することが可能な技術を提供することを目的とする。

本開示のエスカレーターのチェーンの振れ幅を確認するための振れ幅確認装置は、測定対象部に位置するチェーンの側面に対して水平方向から基準レーザー光を照射する基準レーザー投光部と、基準レーザー光に並行な確認用レーザー光を照射する少なくとも１つの確認用レーザー投光部と、を含むレーザー投光ユニットを備える。少なくとも１つの確認用レーザー投光部は、基準レーザー光と確認用レーザー光との間の照射間隔が振れ幅の設定値となる位置に配置される。

また、本開示の振れ幅確認装置を用いてエスカレーターのチェーンの振れ幅が設定値の範囲に含まれているかどうかを確認する振れ幅確認方法は、基準レーザー光が測定対象部に水平方向から照射され、確認用レーザー光がチェーンの張り方向に直交する押圧方向に重なるようにレーザー投光ユニットを固定する固定工程と、測定対象部を押圧方向に規定の力で押圧する押圧工程と、測定対象部が基準レーザー光と確認用レーザー光との間の範囲に含まれるかどうかを確認する確認工程と、を備える。

本開示のエスカレーターのチェーンの振れ幅確認装置によれば、測定対象部において基準レーザー光から設定値だけ離れた確認用レーザー光の照射点を目視によって確認することができる。これにより、チェーンの振れ幅が設定値の範囲内かどうかを容易に確認することが可能となる。

本実施の形態の振れ幅確認装置が適用されるエスカレーターの例を示す断面図である。 本実施の形態の振れ幅確認装置の構成例を示す図である。 レーザー投光ユニット２２の内部構造の一部を透視して示す模式図である。 レーザー投光ユニット２２の調整機構５０を抜粋して示す正面図である。 図４の調整機構５０を上方から見た平面図である。 ガイド盤の一例を示す図である。 本実施の形態の振れ幅確認方法の確認工程における確認結果の一例を示す図である。 本実施の形態の振れ幅確認方法の確認工程における確認結果の他の例を示す図である。

以下、図面を参照して実施の形態について説明する。なお、各図において共通する要素には、同一の符号を付して、重複する説明を省略する。

実施の形態１．
１．振れ幅確認装置が適用されるエスカレーターの構成
図１は、振れ幅確認装置が適用されるエスカレーターの例を示す断面図である。エスカレーターは、トラス１、及びステップ２を備えている。トラス１は、上下の階に架け渡される。乗客は、ステップ２に乗って乗り口（図示せず）から降り口３に移動する。即ち、図１は、上りのエスカレーターを示す。図１に示すエスカレーターは、下りのエスカレーターでも良い。

降り口３の下方に、機械室４が設けられている。機械室４は、トラス１の内部に形成された空間である。機械室４は、床板５によって塞がれている。床板５は、降り口３の床を形成している。機械室４に、電動機６及び制御装置７が設けられている。電動機６は、スプロケット８を駆動する。制御装置７は、電動機６を制御する。

スプロケット８が設けられた軸９に、スプロケット１０及び１１が設けられている。スプロケット１０及び１１は、スプロケット８と共に回転する。スプロケット１０に、ステップチェーン１２が巻き掛けられている。ステップチェーン１２に多数のステップ軸１３が設けられている。各ステップ軸１３にステップ２が固定されている。これにより、ステップチェーン１２に多数のステップ２が連結される。ステップチェーン１２に牽引されることにより、ステップ２は移動する。

スプロケット１１とスプロケット１８との間に、手摺チェーン１４が巻き掛けられている。手摺チェーン１４は、電動機６の駆動力を駆動装置１５に伝達する。駆動装置１５は、移動手摺１６を駆動する。

ステップチェーン１２及び手摺チェーン１４は、エスカレーターで使用されるチェーンの一例である。エスカレーターにおいて他のチェーンが使用されても良い。例えば、駆動装置１５に、移動手摺１６に接触するローラを回転させるためのチェーンが備えられる。

保守員は、エスカレーターの点検において、これらのチェーンの振れ幅を測定し、測定した振れ幅を基準値と比較する。本開示の振れ幅確認装置２０は、チェーンの振れ幅を点検する際に用いられる。以下に、エスカレーターの手摺チェーン１４の振れ幅を点検する場合を例に、振れ幅確認装置２０の構造および振れ幅確認装置を用いた点検方法について詳しく説明する。

２．振れ幅確認装置の構成
図２は、本実施の形態の振れ幅確認装置の構成例を示す図である。図２に示す振れ幅確認装置２０は、レーザー投光ユニット２２と、固定具２４と、を含んでいる。レーザー投光ユニット２２は、手摺チェーン１４の振れ幅測定の際の目安となるレーザー光を投光するためのユニットである。レーザー投光ユニット２２は、固定具２４によって機械室４のトラス１等に固定される。固定具２４は、例えばフレキシブルに脚を巻き回すことが可能なフレキシブル三脚が例示される。

レーザー投光ユニット２２は、1つの基準レーザー投光部３０と、２つの確認用レーザー投光部３２，３４と、バッテリ３６と、電源スイッチ３８と、を備えている。

基準レーザー投光部３０は、手摺チェーン１４の振れ幅測定の際の基準を示す基準レーザー光Ｌ１を投光する。基準レーザー投光部３０は、直方体のブロック形状を有している。レーザー投光ユニット２２の正面には、長手方向に沿って開口部２６が設けられている。基準レーザー投光部３０から投光された基準レーザー光Ｌ１は、開口部２６から外部へ照射される。

２つの確認用レーザー投光部３２，３４は、手摺チェーン１４の振れ幅測定の際の許容限界値となる確認用レーザー光Ｌ２，Ｌ３をそれぞれ投光する。確認用レーザー投光部３２，３４は、直方体のブロック形状を有している。確認用レーザー光Ｌ２，Ｌ３は、基準レーザー光Ｌ１に並行なレーザー光である。２つの確認用レーザー投光部３２，３４のそれぞれは、基準レーザー投光部３０を中央に挟んで一直線上かつ、基準レーザー投光部３０からそれぞれ等距離だけ離れた位置に配置される。２つの確認用レーザー投光部３２，３４から投光された確認用レーザー光Ｌ２，Ｌ３は、開口部２６から外部へ照射される。

バッテリ３６は、基準レーザー投光部３０、及び確認用レーザー投光部３２，３４の電力源である。電源スイッチ３８は、レーザー投光ユニット２２の主電源である。電源スイッチ３８がＯＮされると、バッテリ３６からの電源が基準レーザー投光部３０、及び確認用レーザー投光部３２，３４に供給される。

レーザー投光ユニット２２は、基準レーザー光Ｌ１と確認用レーザー光Ｌ２，Ｌ３との照射間隔を手動で調整するための調整機構を有している。図３は、レーザー投光ユニット２２の内部構造の一部を透視して示す模式図である。図３に示すように、レーザー投光ユニット２２の開口部２６側には、基準レーザー投光部３０、及び確認用レーザー投光部３２，３４の位置を調整する調整機構５０として、溝形状のチャネル部５２と、送りねじシャフト４０と、蝶ねじ４２と、が設けられている。

図４は、レーザー投光ユニット２２の調整機構５０を抜粋して示す正面図である。また、図５は、図４の調整機構５０を上方から見た平面図である。図４では、チャネル部５２を鎖線で示し、その内部構造を透視して図示している。

チャネル部５２は、基準レーザー投光部３０及び２つの確認用レーザー投光部３２，３４を配置するための断面Ｕ字形状の部材である。チャネル部５２に配置された基準レーザー投光部３０は、ビス５４によってチャネル部５２に固定される。一方、２つの確認用レーザー投光部３２，３４は、チャネル部５２の延在方向に沿ってスライド可能に配置される。

基準レーザー投光部３０及び２つの確認用レーザー投光部３２，３４は、底面、正面及び裏面がチャネル部５２に密接するように配置される。このような構成によれば、確認用レーザー投光部３２，３４は、確認用レーザー光Ｌ２，Ｌ３が基準レーザー光Ｌ１と並行になるように、その向きが規制される。

送りねじシャフト４０は、順ねじが形成された第一ねじ部４０２と、逆ねじが形成された第二ねじ部４０４とが一直線上に連結された形状を有している。送りねじシャフト４０の第二ねじ部４０４の側の端部には、蝶ねじ４２が取り付けされている。蝶ねじ４２は、送りねじシャフト４０をレーザー投光ユニット２２の外部から回転操作するためのものである。送りねじシャフト４０の第一ねじ部４０２の側の端部は、軸方向の移動が規制されるように、レーザー投光ユニット２２に回転自在に支持される。

確認用レーザー投光部３２には、第一ねじ部４０２と螺合する送りねじナット３２２が形成されている。確認用レーザー投光部３４には、第二ねじ部４０４と螺合する送りねじナット３４２が形成されている。基準レーザー投光部３０には、送りねじシャフト４０よりも大径の貫通孔３０２が形成されている。

送りねじシャフト４０は、基準レーザー投光部３０の貫通孔に通される。確認用レーザー投光部３２，３４は、基準レーザー投光部３０からの距離が等距離となる位置で第一ねじ部４０２及び第二ねじ部４０４にそれぞれ螺合する。このような構成によれば、基準レーザー投光部３０は、確認用レーザー投光部３２，３４の間の中央に位置する。

蝶ねじ４２を時計周りに回転させると、確認用レーザー投光部３２，３４は、基準レーザー投光部３０に向かってそれぞれ水平に同距離分移動する。また、蝶ねじ４２を反時計周りに回転させると、確認用レーザー投光部３２，３４は、基準レーザー投光部３０から離れる方向に向かってそれぞれ水平に同距離分移動する。図１に示すように、レーザー投光ユニット２２の正面には、基準レーザー光Ｌ１と確認用レーザー光Ｌ２，Ｌ３との照射間隔を確認するための目盛４４が確認用レーザー投光部３２，３４の移動方向に沿って設けられている。保守員は、目盛４４を確認しながら蝶ねじ４２を回転させることにより、基準レーザー光Ｌ１と２つの確認用レーザー光Ｌ２，Ｌ３との間の照射間隔を一度に調整することができる。

３．手摺チェーンの振れ幅確認方法
次に、振れ幅確認装置２０を用いて手摺チェーン１４の振れ幅を確認する方法について説明する。以下の説明では、手摺チェーン１４が張られている方向を「張り方向」と呼び、張り方向及び水平方向に直交する方向を「押圧方向」と呼ぶ。保守員は、エスカレーターの保守点検において、手摺チェーン１４を、規定の力で押圧方向上向き及び下向きに押したときの振れ幅の合計値が設定値の範囲内に収まるかどうかを確認する。ここでは、保守員が２０Ｎの力で手摺チェーン１４を押したときにおいて、振れ幅の設定値Ｗが３０ｍｍである場合の検査方法を例示する。

３－１．準備工程
準備工程では、目盛４４を参照しながら振れ幅確認装置２０の蝶ねじ４２を回して、基準レーザー投光部３０と確認用レーザー投光部３４との間の距離を振れ幅の設定値Ｗの半分である１５ｍｍに合わせる。これにより、確認用レーザー投光部３２，３４の間の照射間隔が設定値である３０ｍｍに調整される。次に、電源スイッチ３８をＯＮとし、レーザー投光ユニット２２へ電源を供給する。

３－２．固定工程
固定工程では、振れ幅確認装置２０を測定位置に固定する。手摺チェーン１４の測定対象部Ｐ１は、スプロケット１１とスプロケット１０との中間部である。ここでは、基準レーザー光Ｌ１が測定対象部Ｐ１において手摺チェーン１４の側面に水平に照射され、且つ確認用レーザー光Ｌ２，Ｌ３が基準レーザー光Ｌ１から押圧方向上向き及び下向きに位置するように、振れ幅確認装置２０が固定される。

なお、固定工程では、固定位置のガイドとなるガイド盤を用いてもよい。図６はガイド盤の一例を示す図である。この図に示すガイド盤６０は、張り方向のガイドライン６２と、押圧方向のガイドライン６４とが図示されている。保守員は、ガイド盤６０を手摺チェーン１４の後ろ側に当てて、手摺チェーン１４の下側のラインを張り方向のガイドライン６２に合わせる。そして、保守員は、確認用レーザー光Ｌ２，Ｌ３が押圧方向のガイドライン６４上に位置するように振れ幅確認装置２０の位置を調整する。

３－３．押圧工程及び確認工程
確認工程では、保守員は、テンションメータを用いて、２０Ｎの力で測定対象部Ｐ１を押圧方向上向きに押圧する。この工程は「押圧工程」と呼ばれる。そして、保守員は、測定対象部Ｐ１が基準レーザー光Ｌ１と確認用レーザー光Ｌ２との間の範囲に属するかどうかを確認する。この工程は「確認工程」と呼ばれる。同様に、押圧工程において、保守員は、テンションメータを用いて、２０Ｎの力で測定対象部Ｐ１を押圧方向下向きに押圧する。そして、保守員は、確認工程において、測定対象部Ｐ１が基準レーザー光Ｌ１と確認用レーザー光Ｌ３との間の範囲に属するかどうかを確認する。

図７は、確認工程における確認結果の一例を示す図である。この図に示す例では、測定対象部Ｐ１が基準レーザー光Ｌ１と確認用レーザー光Ｌ２との間、及び基準レーザー光Ｌ１と確認用レーザー光Ｌ３との間の範囲に収まっている。この場合、保守員は、手摺チェーン１４の振れ幅が設定値Ｗの範囲内であるとして、振れ幅の調整が不要であると判断する。

図８は、確認工程における確認結果の他の例を示す図である。この図に示す例では、測定対象部Ｐ１が基準レーザー光Ｌ１と確認用レーザー光Ｌ２との間、及び基準レーザー光Ｌ１と確認用レーザー光Ｌ３との間の範囲を超えている。この場合、保守員は、手摺チェーン１４の振れ幅が設定値Ｗの範囲外であるとして、振れ幅の調整が必要であると判断する。

以上のような手摺チェーン１４の振れ幅確認方法によれば、保守員は、振れ幅の限界値を確認用レーザー光Ｌ２，Ｌ３によって確認することができるので、手摺チェーン１４を押圧しながら鋼尺等の測定機器を別途把持する必要がない。これにより、振れ幅測定の作業性を改善することが可能となる。

４．振れ幅確認装置２０の変形例
本実施の形態の振れ幅確認装置２０及び振れ幅確認装置２０を用いた振れ幅確認方法は、以下のように変形した態様を適用してもよい。

振れ幅確認装置２０を適用可能なチェーンは手摺チェーン１４に限らない。すなわち、振れ幅確認装置２０は、エスカレーターが備える他のチェーンの振れ幅測定にも利用することができる。

振れ幅確認装置２０は、２つの確認用レーザー投光部３２，３４を備えているが、少なくとも１つの確認用レーザー投光部を備えていれば、その数に限定はない。

調整機構５０の構成は必須ではない。すなわち、振れ幅確認装置２０は、基準レーザー投光部３０と確認用レーザー投光部３２，３４との間の距離が固定値である設定値Ｗに固定されていてもよい。また、調整機構５０の構成は、送りねじシャフト４０を備える構成に限らず、確認用レーザー投光部３２，３４を手で直接スライドさせる構成でもよい。

調整機構５０の構成において、チャネル部５２の構成は必須ではない。また、実施の形態の調整機構５０では、基準レーザー投光部３０及び確認用レーザー投光部３２，３４の下部にチャネル部５２を配置する構成としたが、これに替えて或いはこれに加えて、基準レーザー投光部３０及び確認用レーザー投光部３２，３４の上部にチャネル部を備える構成でもよい。

固定具２４は、フレキシブル三脚に限らない。すなわち、固定具２４は、レーザー投光ユニット２２を規定の位置に固定することができる構成であれば、磁石或いは床に立てる三脚等でもよい。

調整機構５０は、蝶ねじ４２を手動で回す構成としたが、モータ等のアクチュエータを用いて電動で回す構成でもよい。

振れ幅確認装置２０は、手摺チェーン１４の振れ幅の数値を測定するために使用してしてもよい。この場合、保守員は、上向きの押圧工程の後に、蝶ねじ４２を回して確認用レーザー光Ｌ２の位置を測定対象部Ｐ１に合わせる。次に、保守員は、目盛４４から確認用レーザー投光部３２の位置の寸法を読む。上向きの押圧工程の後にも同様の動作を行う。このような方法によれば、手摺チェーン１４の上下の振れ幅の実値をそれぞれ測定して確認することができる。

基準レーザー投光部３０、確認用レーザー投光部３２，３４は、レーザー光の焦点の調整が可能に構成されていてもよい。

１ トラス、 ２ ステップ、 ３ 降り口、 ４ 機械室、 ５ 床板、 ６ 電動機、 ７ 制御装置、 ８ スプロケット、 ９ 軸、 １０ スプロケット、 １１ スプロケット、 １２ ステップチェーン、 １３ ステップ軸、 １４ 手摺チェーン、 １５ 駆動装置、 １６ 移動手摺、 １８ スプロケット、 ２０ 振れ幅確認装置、 ２２ レーザー投光ユニット、 ２４ 固定具、 ２６ 開口部、 ３０ 基準レーザー投光部、 ３２，３４ 確認用レーザー投光部、 ３６ バッテリ、 ３８ 電源スイッチ、 ４０ 送りねじシャフト、４２ 蝶ねじ、 ４４ 目盛、 ５０ 調整機構、 ５２ チャネル部、 ５４ ビス、 ６０ ガイド盤、 ６２ ガイドライン、 ６４ ガイドライン、 ３０２ 貫通孔、 ３２２ 送りねじナット、 ３４２ 送りねじナット、 ４０２ 第一ねじ部、 ４０４ 第二ねじ部、 Ｌ１ 基準レーザー光、 Ｌ２，Ｌ３ 確認用レーザー光、 Ｐ１ 測定対象部

Claims (9)

1. エスカレーターのチェーンの振れ幅を確認するための振れ幅確認装置であって、
   測定対象部に位置する前記チェーンの側面に対して水平方向から基準レーザー光を照射する基準レーザー投光部と、前記基準レーザー光に並行な確認用レーザー光を照射する少なくとも１つの確認用レーザー投光部と、を含むレーザー投光ユニットを備え、
   前記少なくとも１つの確認用レーザー投光部は、前記基準レーザー光と前記確認用レーザー光との間の照射間隔が前記振れ幅の設定値となる位置に配置される
   ことを特徴とするエスカレーターのチェーンの振れ幅確認装置。
2. 前記レーザー投光ユニットは、
   前記照射間隔を調整する調整機構を含む請求項１に記載のエスカレーターのチェーンの振れ幅確認装置。
3. 前記レーザー投光ユニットは、
   ２つの前記確認用レーザー投光部を備え、
   前記基準レーザー投光部は、２つの前記確認用レーザー投光部の間且つ一直線上となる位置に配置されることを特徴とする請求項２に記載のエスカレーターのチェーンの振れ幅確認装置。
4. ２つの前記確認用レーザー投光部は、前記基準レーザー投光部からの距離が等しい位置に配置される請求項３に記載のエスカレーターのチェーンの振れ幅確認装置。
5. 前記調整機構は、
   前記レーザー投光ユニットの外部から回転操作可能な送りねじシャフトと、
   ２つの前記確認用レーザー投光部のそれぞれに設けられ、前記送りねじシャフトと螺合する２つの送りねじナットと、を含み、
   前記送りねじシャフトは、
   順ねじの第一ねじ部と、逆ねじの第二ねじ部と、が一直線上に連結された構造を有し、
   ２つの前記送りねじナットは、
   前記第一ねじ部及び前記第二ねじ部のそれぞれに螺合する
   ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のエスカレーターのチェーンの振れ幅確認装置。
6. 前記調整機構は、
   前記基準レーザー投光部及び２つの前記確認用レーザー投光部が配置され、前記送りねじシャフトの軸方向に延びる溝形状のチャネル部を備え、
   前記基準レーザー投光部は、前記チャネル部に固定され、
   ２つの前記確認用レーザー投光部は、前記チャネル部の上を前記送りねじシャフトの軸方向へスライド可能に構成される
   請求項５に記載のエスカレーターのチェーンの振れ幅確認装置。
7. 前記レーザー投光ユニットは、
   前記基準レーザー投光部及び２つの前記確認用レーザー投光部を外部から視認するための開口部を備え、
   前記開口部には、２つの前記確認用レーザー投光部の可動方向に沿って目盛が設けられている
   請求項３から請求項６の何れか１項に記載のエスカレーターのチェーンの振れ幅確認装置。
8. 前記レーザー投光ユニットを固定するための固定具をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項７の何れか１項に記載のエスカレーターのチェーンの振れ幅確認装置。
9. 請求項１から請求項８の何れか１項に記載の振れ幅確認装置を用いてエスカレーターのチェーンの振れ幅が設定値の範囲に含まれているかどうかを確認する振れ幅確認方法であって、
   前記基準レーザー光が前記測定対象部に水平方向から照射され、前記確認用レーザー光が前記チェーンの張り方向に直交する押圧方向に重なるように前記レーザー投光ユニットを固定する固定工程と、
   前記測定対象部を前記押圧方向に規定の力で押圧する押圧工程と、
   前記測定対象部が前記基準レーザー光と前記確認用レーザー光との間の範囲に含まれるかどうかを確認する確認工程と、
   を備える振れ幅確認方法。

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