CN116057001A - 自动扶梯的链条的振幅确认装置以及振幅确认方法 - Google Patents

Abstract

用于确认自动扶梯的链条的振幅的振幅确认装置具备激光投射单元，该激光投射单元包括：基准激光投射部，其从水平方向对位于测定对象部的链条的侧面照射基准激光；以及至少1个确认用激光投射部，其照射与基准激光平行的确认用激光。至少1个确认用激光投射部配置于基准激光与确认用激光之间的照射间隔成为振幅的设定值的位置。维护人员在所述按压方向上以规定的力按压测定对象部，确认测定对象部是否包含在基准激光与确认用激光之间的范围内。

Description

自动扶梯的链条的振幅确认装置以及振幅确认方法

技术领域

本公开涉及自动扶梯的链条的振幅确认装置以及振幅确认方法。

背景技术

在专利文献1中公开了准确地诊断移动扶手驱动用链条的伸长度的技术。在该技术中，具备：多波束传感器，其使用红外线来检测移动扶手驱动用链条的铅垂方向的振幅；以及指示器，其显示检测出的振幅。根据该装置，能够始终监视移动扶手驱动用链条的伸长度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-219220号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在扶手链条的振幅的检查中，一般采用如下方法：用一只手把持张力计，以规定的力按压扶手链条，同时用另一只手把持钢尺，确认振幅是否在设定值的范围内。该作业需要在有限的作业空间内使用双手来进行，要求改善作业性。上述专利文献1的技术能够通过多波束传感器准确地检测振幅，但多波束传感器夹着扶手链条设置，没有设想一边按压扶手链条一边检测振幅。另外，上述专利文献1的装置是始终设置于自动扶梯的装置，因此还存在装置大型化的问题。这样，在扶手链条的振幅的检查中，在以简易的装置结构改善作业性方面存在课题。

本公开是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于提供一种在自动扶梯的扶手链条的振幅的检查中能够以简易的装置结构改善作业性的技术。

用于解决课题的手段

本公开的用于确认自动扶梯的链条的振幅的振幅确认装置具备激光投射单元，该激光投射单元包括：基准激光投射部，其从水平方向对位于测定对象部的链条的侧面照射基准激光；以及至少1个确认用激光投射部，其照射与基准激光平行的确认用激光。至少1个确认用激光投射部配置于基准激光与确认用激光之间的照射间隔成为振幅的设定值的位置。

另外，使用本公开的振幅确认装置来确认自动扶梯的链条的振幅是否包含在设定值的范围内的振幅确认方法具备：固定工序，固定激光投射单元，使得基准激光从水平方向照射到测定对象部，且确认用激光在与链条的张紧方向垂直的按压方向上重合；按压工序，在按压方向上以规定的力按压测定对象部；以及确认工序，确认测定对象部是否包含在基准激光与确认用激光之间的范围内。

发明效果

根据本公开的自动扶梯的链条的振幅确认装置，能够通过目视来确认在测定对象部中从基准激光离开了设定值的确认用激光的照射点。由此，能够容易地确认链条的振幅是否在设定值的范围内。

附图说明

图1是表示应用本实施方式的振幅确认装置的自动扶梯的例子的剖视图。

图2是表示本实施方式的振幅确认装置的结构例的图。

图3是透视表示激光投射单元22的内部结构的一部分的示意图。

图4是摘录表示激光投射单元22的调整机构50的主视图。

图5是从上方观察图4的调整机构50的俯视图。

图6是表示引导盘的一例的图。

图7是表示本实施方式的振幅确认方法的确认工序中的确认结果的一例的图。

图8是表示本实施方式的振幅确认方法的确认工序中的确认结果的另一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行说明。另外，对各图中共通的要素标注同一标号，省略重复的说明。

实施方式1

1.应用振幅确认装置的自动扶梯的结构

图1是表示应用振幅确认装置的自动扶梯的例子的剖视图。自动扶梯具有桁架1和梯级2。桁架1架设于上下的楼层。乘客乘着梯级2从入口(未图示)移动到出口3。即，图1表示上行的自动扶梯。图1所示的自动扶梯也可以是下行的自动扶梯。

在出口3的下方设置有机房4。机房4是形成于桁架1的内部的空间。机房4被地板5封闭。地板5形成出口3的地面。在机房4设置有电动机6以及控制装置7。电动机6驱动链轮8。控制装置7控制电动机6。

在设置有链轮8的轴9上设置有链轮10和11。链轮10和11与链轮8一起旋转。在链轮10上卷挂有梯级链条12。在梯级链条12上设置有多个梯级轴13。在各梯级轴13上固定有梯级2。由此，在梯级链条12上连结有多个梯级2。通过被梯级链条12牵引，梯级2移动。

在链轮11与链轮18之间卷挂有扶手链条14。扶手链条14将电动机6的驱动力传递到驱动装置15。驱动装置15驱动移动扶手16。

梯级链条12和扶手链条14是自动扶梯所使用的链条的一例。在自动扶梯中也可以使用其他链条。例如，在驱动装置15中具备用于使与移动扶手16接触的辊旋转的链条。

维护人员在自动扶梯的检查中测定这些链条的振幅，并将测定出的振幅与基准值进行比较。本公开的振幅确认装置20在检查链条的振幅时被使用。以下，以对自动扶梯的扶手链条14的振幅进行检查的情况为例，对振幅确认装置20的结构以及使用了振幅确认装置的检查方法进行详细说明。

2.振幅确认装置的结构

图2是表示本实施方式的振幅确认装置的结构例的图。图2所示的振幅确认装置20包括激光投射单元22和固定件24。激光投射单元22是用于投射作为扶手链条14的振幅测定时的标准的激光的单元。激光投射单元22通过固定件24固定于机房4的桁架1等。关于固定件24，例如例示出能够柔性地卷绕腿的柔性三脚架。

激光投射单元22具备1个基准激光投射部30、2个确认用激光投射部32、34、电池36以及电源开关38。

基准激光投射部30投射表示扶手链条14的振幅测定时的基准的基准激光L1。基准激光投射部30具有长方体的块形状。在激光投射单元22的正面，沿着长边方向设置有开口部26。从基准激光投射部30投射的基准激光L1从开口部26向外部照射。

2个确认用激光投射部32、34分别投射作为扶手链条14的振幅测定时的容许极限值的确认用激光L2、L3。确认用激光投射部32、34具有长方体的块形状。确认用激光L2、L3是与基准激光L1平行的激光。2个确认用激光投射部32、34分别将基准激光投射部30夹在中央而配置在一条直线上，且配置在分别与基准激光投射部30相距等距离的位置。从2个确认用激光投射部32、34投射的确认用激光L2、L3从开口部26向外部照射。

电池36是基准激光投射部30以及确认用激光投射部32、34的电力源。电源开关38是激光投射单元22的主电源。当电源开关38接通时，来自电池36的电源被供给到基准激光投射部30以及确认用激光投射部32、34。

激光投射单元22具有用于手动调整基准激光L1与确认用激光L2、L3的照射间隔的调整机构。图3是透视表示激光投射单元22的内部结构的一部分的示意图。如图3所示，在激光投射单元22的开口部26侧，作为调整基准激光投射部30及确认用激光投射部32、34的位置的调整机构50，设置有槽形状的通道部52、进给丝杠轴40及蝶形螺丝42。

图4是摘录表示激光投射单元22的调整机构50的主视图。另外，图5是从上方观察图4的调整机构50的俯视图。在图4中，用虚线表示通道部52，透视图示其内部结构。

通道部52是用于配置基准激光投射部30及2个确认用激光投射部32、34的截面U字形状的部件。配置于通道部52的基准激光投射部30通过螺钉54固定于通道部52。另一方面，2个确认用激光投射部32、34配置为能够沿着通道部52的延伸方向滑动。

基准激光投射部30及2个确认用激光投射部32、34以底面、正面及背面与通道部52密接的方式配置。根据这样的结构，确认用激光投射部32、34的朝向被限制，使得确认用激光L2、L3与基准激光L1平行。

进给丝杠轴40具有将形成有正螺纹的第一螺纹部402和形成有反螺纹的第二螺纹部404连结在一条直线上而成的形状。在进给丝杠轴40的第二螺纹部404侧的端部安装有蝶形螺丝42。蝶形螺丝42用于从激光投射单元22的外部对进给丝杠轴40进行旋转操作。进给丝杠轴40的第一螺纹部402侧的端部以被限制轴向的移动的方式旋转自如地支承于激光投射单元22。

在确认用激光投射部32形成有与第一螺纹部402螺合的进给丝杠螺母322。在确认用激光投射部34形成有与第二螺纹部404螺合的进给丝杠螺母342。在基准激光投射部30形成有直径比进给丝杠轴40大的贯通孔302。

进给丝杠轴40穿过基准激光投射部30的贯通孔。确认用激光投射部32、34在距基准激光投射部30的距离为等距离的位置处分别与第一螺纹部402及第二螺纹部404螺合。根据这样的结构，基准激光投射部30位于确认用激光投射部32、34之间的中央。

当使蝶形螺丝42顺时针旋转时，确认用激光投射部32、34朝向基准激光投射部30分别水平地移动相同距离。另外，当使蝶形螺丝42逆时针旋转时，确认用激光投射部32、34朝向远离基准激光投射部30的方向分别水平地移动相同距离。如图1所示，在激光投射单元22的正面，沿着确认用激光投射部32、34的移动方向设置有用于确认基准激光L1与确认用激光L2、L3的照射间隔的刻度44。维护人员通过一边确认刻度44一边使蝶形螺丝42旋转，能够一次调整基准激光L1与2个确认用激光L2、L3之间的照射间隔。

3.扶手链条的振幅确认方法

接着，对使用振幅确认装置20来确认扶手链条14的振幅的方法进行说明。在以下的说明中，将扶手链条14被张紧的方向称为“张紧方向”，将与张紧方向和水平方向垂直的方向称为“按压方向”。维护人员在自动扶梯的维护检查中，确认以规定的力将扶手链条14向按压方向上方和下方按压时的振幅的合计值是否收敛于设定值的范围内。在此，例示当维护人员以20N的力按压扶手链条14时，振幅的设定值W为30mm的情况下的检查方法。

3-1.准备工序

在准备工序中，一边参照刻度44一边转动振幅确认装置20的蝶形螺丝42，使基准激光投射部30和确认用激光投射部34之间的距离与振幅的设定值W的一半即15mm一致。由此，确认用激光投射部32、34之间的照射间隔被调整为设定值即30mm。接着，将电源开关38设为接通，向激光投射单元22供给电源。

3-2.固定工序

在固定工序中，将振幅确认装置20固定于测定位置。扶手链条14的测定对象部P1是链轮11与链轮10的中间部。在此，固定振幅确认装置20，使得基准激光L1在测定对象部P1中水平地照射到扶手链条14的侧面，且确认用激光L2、L3位于比基准激光L1靠按压方向上方和下方的位置。

此外，在固定工序中，也可以使用作为固定位置的引导件的引导盘。图6是表示引导盘的一例的图。该图所示的引导盘60图示有张紧方向的引导线62和按压方向的引导线64。维护人员使引导盘60与扶手链条14的后侧接触，使扶手链条14的下侧的线与张紧方向的引导线62对齐。然后，维护人员调整振幅确认装置20的位置，以使确认用激光L2、L3位于按压方向的引导线64上。

3-3.按压工序和确认工序

在确认工序中，维护人员使用张力计，以20N的力将测定对象部P1向按压方向上方按压。该工序被称为“按压工序”。然后，维护人员确认测定对象部P1是否属于基准激光L1与确认用激光L2之间的范围。该工序被称为“确认工序”。同样地，在按压工序中，维护人员使用张力计，以20N的力将测定对象部P1向按压方向下方按压。然后，维护人员在确认工序中确认测定对象部P1是否属于基准激光L1与确认用激光L3之间的范围。

图7是表示确认工序中的确认结果的一例的图。在该图所示的例子中，测定对象部P1收敛于基准激光L1与确认用激光L2之间、以及基准激光L1与确认用激光L3之间的范围内。在该情况下，维护人员认为扶手链条14的振幅在设定值W的范围内，判断为不需要振幅的调整。

图8是表示确认工序中的确认结果的另一例的图。在该图所示的例子中，测定对象部P1超出基准激光L1与确认用激光L2之间、以及基准激光L1与确认用激光L3之间的范围。在该情况下，维护人员认为扶手链条14的振幅在设定值W的范围外，判断为需要进行振幅的调整。

根据以上那样的扶手链条14的振幅确认方法，维护人员能够通过确认用激光L2、L3来确认振幅的极限值，因此不需要一边按压扶手链条14一边另外把持钢尺等测定设备。由此，能够改善振幅测定的作业性。

4.振幅确认装置20的变形例

本实施方式的振幅确认装置20以及使用了振幅确认装置20的振幅确认方法也可以应用如下变形的方式。

能够应用振幅确认装置20的链条不限于扶手链条14。即，振幅确认装置20也能够用于自动扶梯所具备的其他链条的振幅测定。

振幅确认装置20具备2个确认用激光投射部32、34，但只要具备至少1个确认用激光投射部，则其数量并无限定。

调整机构50的结构不是必须的。即，振幅确认装置20也可以将基准激光投射部30与确认用激光投射部32、34之间的距离固定为作为固定值的设定值W。另外，调整机构50的结构不限于具备进给丝杠轴40的结构，也可以是用手使确认用激光投射部32、34直接滑动的结构。

在调整机构50的结构中，通道部52的结构不是必须的。另外，在实施方式的调整机构50中，采用了在基准激光投射部30和确认用激光投射部32、34的下部配置通道部52的结构，但也可以取而代之或在此基础上，采用在基准激光投射部30和确认用激光投射部32、34的上部具备通道部的结构。

固定件24不限于柔性三脚架。即，固定件24只要是能够将激光投射单元22固定于规定的位置的结构即可，也可以是磁铁或立在地面上的三脚架等。

调整机构50采用了手动转动蝶形螺丝42的结构，但也可以是使用马达等致动器电动转动蝶形螺丝42的结构。

振幅确认装置20也可以用于测定扶手链条14的振幅的数值。在该情况下，维护人员在向上的按压工序之后，转动蝶形螺丝42而使确认用激光L2的位置与测定对象部P1对齐。接着，维护人员从刻度44读取确认用激光投射部32的位置的尺寸。在向上的按压工序之后也进行同样的动作。根据这样的方法，能够分别测定并确认扶手链条14的上下振幅的实际值。

基准激光投射部30、确认用激光投射部32、34也可以构成为能够调整激光的焦点。

标号说明

1：桁架；2：梯级；3：出口；4：机房；5：地板；6：电动机；7：控制装置；8：链轮；9：轴；10：链轮；11：链轮；12：梯级链条；13：梯级轴；14：扶手链条；15：驱动装置；16：移动扶手；18：链轮；20：振幅确认装置；22：激光投射单元；24：固定件；26：开口部；30：基准激光投射部；32、34：确认用激光投射部；36：电池；38：电源开关；40：进给丝杠轴；42：蝶形螺丝；44：刻度；50：调整机构；52：通道部；54：螺钉；60：引导盘；62：引导线；64：引导线；302：贯通孔；322：进给丝杠螺母；342：进给丝杠螺母；402：第一螺纹部；404：第二螺纹部；L1：基准激光；L2、L3：确认用激光；P1：测定对象部。

Claims (9)

1.一种自动扶梯的链条的振幅确认装置，其用于确认自动扶梯的链条的振幅，

所述振幅确认装置具备激光投射单元，该激光投射单元包括：基准激光投射部，其从水平方向对位于测定对象部的所述链条的侧面照射基准激光；以及至少1个确认用激光投射部，其照射与所述基准激光平行的确认用激光，

所述至少1个确认用激光投射部配置于所述基准激光与所述确认用激光之间的照射间隔成为所述振幅的设定值的位置。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯的链条的振幅确认装置，其中，

所述激光投射单元包括调整所述照射间隔的调整机构。

3.根据权利要求2所述的自动扶梯的链条的振幅确认装置，其中，

所述激光投射单元具备2个所述确认用激光投射部，

所述基准激光投射部配置在2个所述确认用激光投射部之间且与这2个确认用激光投射部处于一条直线上的位置。

4.根据权利要求3所述的自动扶梯的链条的振幅确认装置，其中，

2个所述确认用激光投射部配置在距所述基准激光投射部的距离相等的位置。

5.根据权利要求3或4所述的自动扶梯的链条的振幅确认装置，其特征在于，

所述调整机构包括：

进给丝杠轴，其能够从所述激光投射单元的外部进行旋转操作；以及

2个进给丝杠螺母，其分别设置于2个所述确认用激光投射部，且与所述进给丝杠轴螺合，

所述进给丝杠轴具有将正螺纹的第一螺纹部和反螺纹的第二螺纹部连结在一条直线上而成的结构，

2个所述进给丝杠螺母分别与所述第一螺纹部和所述第二螺纹部螺合。

6.根据权利要求5所述的自动扶梯的链条的振幅确认装置，其中，

所述调整机构具备配置所述基准激光投射部和2个所述确认用激光投射部的槽形状的通道部，该通道部沿所述进给丝杠轴的轴向延伸，

所述基准激光投射部固定于所述通道部，

2个所述确认用激光投射部构成为能够在所述通道部之上沿所述进给丝杠轴的轴向滑动。

7.根据权利要求3至6中的任一项所述的自动扶梯的链条的振幅确认装置，其中，

所述激光投射单元具备开口部，该开口部用于从外部观察所述基准激光投射部及2个所述确认用激光投射部，

在所述开口部，沿着2个所述确认用激光投射部的可动方向设置有刻度。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的自动扶梯的链条的振幅确认装置，其中，

所述振幅确认装置还具有固定件，该固定件用于固定所述激光投射单元。

9.一种振幅确认方法，使用权利要求1至8中的任一项所述的振幅确认装置来确认自动扶梯的链条的振幅是否包含在设定值的范围内，所述振幅确认方法具备：

固定工序，固定所述激光投射单元，使得所述基准激光从水平方向照射到所述测定对象部，且所述确认用激光在与所述链条的张紧方向垂直的按压方向上重合；

按压工序，在所述按压方向上以规定的力按压所述测定对象部；以及

确认工序，确认所述测定对象部是否包含在所述基准激光与所述确认用激光之间的范围内。

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