KR20240020983A - 플렌트 관체용 벨로우즈 성형장치 및 운용방법 - Google Patents

플렌트 관체용 벨로우즈 성형장치 및 운용방법 Download PDF

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KR20240020983A
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이민규
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주식회사 대성홀딩스
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Abstract

본 발명은, 대형의 플렌트 관체 외면에 벨로우즈 형상을 성형할 때, 자동제어 기능을 갖추어 구동하는 지그에 의해 대형의 플렌트 관체의 센터가 안정적으로 자동 조심될 수 있도록 하여 벨로우즈 형상이 보다 안정된 작업과정에 의해 정밀하게 형성될 수 있도록 한 벨로우즈 성형장치 및 그 운용방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은, 대형의 플렌트 관체가 얹혀져 회전될 수 있도록 한 지그장치가 마련되고, 상기 지그장치에 얹혀진 플렌트 관체의 상, 하부에 성형롤러가 배치되어 상기 성형롤러에 의해 지그장치에 얹혀진 플렌트 관체가 회전되며 롤 포밍 작업되어 벨로우즈 형상이 성형되도록 한 벨로우즈 성형장치에 있어서, 상기 지그장치는, 플렌트 관체의 길이방향으로 상호 이격되어 다수개 설치된 설치대와; 상기 설치대 상에서 위치이동 가능하게 설치되며, 상기 받침롤러가 회전가능하게 장착되어 플렌트 관체의 하면을 지지함과 동시에 플렌트 관체가 회전될 수 있도록 하는 다수의 받침롤러 유닛과; 상기 각각의 설치대에 설치되고, 다수의 받침롤러 유닛과 동력전달가능하게 결합되어 플렌트 관체의 외주 곡률에 따라 다수의 받침롤러 유닛의 간격을 조절하도록 한 롤러 이동유닛과; 상기 플렌트 관체가 받침롤러 유닛에 얹혀질 때 롤러 이동유닛의 구동을 제어하여 플렌트 관체가 정확한 작업위치에 지지되어 위치될 수 있도록 하는 컨트롤러;를 포함하여 구성된다.
또한, 본 발명은, 대형의 플렌트 관체가 얹혀져 회전될 수 있도록 한 지그장치가 마련되고, 상기 지그장치에 얹혀진 플렌트 관체의 상, 하부에 성형롤러가 배치되어 상기 성형롤러에 의해 지그장치에 얹혀진 플렌트 관체가 회전되며 롤 포밍 작업되어 벨로우즈 형상이 성형되도록 한 벨로우즈 성형장치의 운용방법에 있어서, 다수의 받침롤러가 회전가능하게 설치된 상기 지그장치의 상부에 플렌트 관체가 얹혀지도록 하기 위해 상기 플렌트 관체에 대응하는 받침롤러 간의 간격에 대한 키입력이 컨트롤러의 키입력부에 의해 입력되는 단계와; 상기 키입력 신호를 수신한 제어부에서는 상기 키입력 신호에 대응하는 제어신호를 출력하고, 상기 출력된 신호를 수신한 구동 드라이버에서 롤러 이동유닛을 구동시켜 각 받침롤러 유닛 간의 간격이 조절되도록 하므로써, 상기 플렌트 관체에 벨로우즈 작업을 실시할 수 있도록 벨로우즈 관체를 지지하는 단계;를 포함하며, 상기 상호간의 간격이 조절된 받침롤러에 플렌트 관체가 벨로우즈 성형 작업 가능하게 얹혀진 상태인지의 여부를 센서부를 통해 감지하고, 작업이 가능한 정상 상태의 경우, 벨로우즈 작업을 실시하기 위한 신호를 표시부를 통해 출력하고, 작업이 불가능한 비정상 상태의 경우, 제어부에서 장치의 모든 구동을 정지시키고 작업불가 신호를 표시부를 통해 출력하는 단계;를 수행한다.

Description

플렌트 관체용 벨로우즈 성형장치 및 운용방법{Bellows molding device and operation method for plant pipe}
본 발명은 플렌트 관체용 벨로우즈 성형장치 그 운용방법에 관한 것이다. 상세하게 본 발명은, 대형의 플렌트 관체 외면에 벨로우즈 형상을 성형할 때, 자동제어 기능을 갖추어 구동하는 지그에 의해 대형의 플렌트 관체의 센터가 안정적으로 자동 조심될 수 있도록 하여 벨로우즈 형상이 보다 안정된 작업과정에 의해 정밀하게 형성될 수 있도록 한 플렌트 관체용 벨로우즈 성형장치 및 그 운용방법에 관한 것이다.
산업상에서 이용되어지는 플렌트 관체는 특정의 열이 전도되거나 냉각될 경우 팽창 또는 수축이 발생되어 각종 시설에 설치될 경우, 팽창 또는 수축에 의한 여러 문제점을 해결하기 위해 관체 외면에 벨로우즈 형상을 형성하여 제작되어지고 있다.
이와 같은 벨로우즈 형상을 형성하기 위해서는 일반적으로 롤 포밍(Roll-Forming) 작업을 수행하게 되며, 이와 같은 롤 포밍은 벨로우즈의 산과 골을 형성하기 위한 성형롤러를 상, 하로 배치하고, 상, 하부의 성형롤러 사이에 관체를 삽입한 후 벨로우즈 성형과정을 실시하게 된다.
대한민국 등록특허공보 제10-1430919호(2014.08.11. 등록, 이하 선행발명)에는 전술된 상, 하로 성형롤러를 배치하고, 스테인리스의 강관 등을 장착하여 벨로우즈 형상을 형성하기 위한 성형장치가 제시되고 있다.
선행발명에서 제시된 벨로우즈 성형장치는 성형대상이 되는 강관의 상부측에서 롤 포밍 작업이 실시되도록 하는데, 이와 같이 강관의 상부에서 롤 포밍 작업이 가능하기 위해서는 강관이 저중량일 때 가능한 것으로, 이는 선행발명의 롤 포밍 작업이 상, 하로 배치된 성형롤러의 회전력에 의해 강관이 회전되며 벨로우즈 형상이 성형되도록 함에 기인한다.
즉, 선행발명의 벨로우즈 성형장치는 대형의 플렌트에 적용되어지는 미터(m)단위 이상의 대형 관체는 상당한 고중량으로, 전술된 성형롤러의 회전력에 의해서만으로는 대형 관체를 회전시키기 어렵기 때문에(성형롤러의 회전력 만으로는 상당한 중량의 하부를 상측으로 견인하기 어려우며 상당한 고부하 발생) 주로 대형으로 적용되는 플렌트 관체의 벨로우즈 성형에는 적합하지 않은 문제점이 노출된다.
이를 해결하기 위해, 종래에는 작업되는 관체가 상당한 고하중일 경우 하부 측에 관체를 회전시키기 위한 별도의 장치를 마련하여서 된 벨로우즈 성형장치가 제안되어 사용되어지고 있지만, 별도의 장치를 설치함에 따른 경제적 부담과, 성형롤러의 작업시 발생되는 회전력과, 관체를 회전시키기 위한 회전력을 미세하게 조절하는 과정이 대단히 어려워 잦은 작업불량을 야기시키는 문제점이 발생된다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 발명한 것이다.
이를 위해 본 발명은, 대형의 플렌트 관체 외면에 벨로우즈 형상을 성형할 때, 자동제어 기능을 갖추어 구동하는 지그에 의해 대형의 플렌트 관체의 센터가 안정적으로 자동 조심될 수 있도록 하여 벨로우즈 형상이 보다 안정된 작업과정에 의해 정밀하게 형성될 수 있도록 한 플렌트 관체용 벨로우즈 성형장치 및 그 운용방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 아래의 구성을 갖는다.
본 발명은, 대형의 플렌트 관체가 얹혀져 회전될 수 있도록 한 지그장치가 마련되고, 상기 지그장치에 얹혀진 플렌트 관체의 상, 하부에 성형롤러가 배치되어 상기 성형롤러에 의해 지그장치에 얹혀진 플렌트 관체가 회전되며 롤 포밍 작업되어 벨로우즈 형상이 성형되도록 한 벨로우즈 성형장치에 있어서, 상기 지그장치는, 플렌트 관체의 길이방향으로 상호 이격되어 다수개 설치된 설치대와; 상기 설치대 상에서 위치이동 가능하게 설치되며, 상기 받침롤러가 회전가능하게 장착되어 플렌트 관체의 하면을 지지함과 동시에 플렌트 관체가 회전될 수 있도록 하는 다수의 받침롤러 유닛과; 상기 각각의 설치대에 설치되고, 다수의 받침롤러 유닛과 동력전달가능하게 결합되어 플렌트 관체의 외주 곡률에 따라 다수의 받침롤러 유닛의 간격을 조절하도록 한 롤러 이동유닛과; 상기 플렌트 관체가 받침롤러 유닛에 얹혀질 때 롤러 이동유닛의 구동을 제어하여 플렌트 관체가 정확한 작업위치에 지지되어 위치될 수 있도록 하는 컨트롤러;를 포함하며, 상기 롤러 이동유닛은, 설치대 상에서 길이방향 양측으로 분할되어 설치된 한쌍의 스크류와; 상기 설치대 상에서 한쌍의 스크류 중 일측의 스크류에 설치되어 상기 한쌍의 스크류를 회전시키도록 한 모터유닛과; 상기 한쌍의 스크류 사이에 설치되어 모터가 회전될 때, 한쌍의 스크류를 동시회전 시키거나 또는 모터유닛과 연결된 일측의 스크류 만을 회전시키도록 하는 클러치유닛;을 포함하고, 상기 컨트롤러는, 롤러 이동유닛을 구동시키기 위한 키를 입력하기 위해 버튼 또는 터치스크린 중 적어도 하나 이상의 구성으로 적용된 키입력부와; 상기 키입력부에 의해 입력된 구동신호를 수신하여 롤러 이동유닛을 구동제어하기 위한 신호를 출력하는 제어부와; 상기 제어부에서 출력된 신호를 수신하여 롤러 이동유닛을 구동하는 모터유닛과 클러치유닛 중 적어도 어느 하나를 구동시키는 구동 드라이버와; 상기 플렌트 관체가 롤러 이동유닛에 의해 각각의 간격이 유지된 받침롤러 유닛에 정상적으로 지지되어 벨로우즈 성형 작업이 가능한 지의 여부를 검출하고, 상기 검출된 신호를 제어부로 전송하는 센서부와; 상기 센서부에 의해 벨로우즈 성형 작업이 가능한지 또는 불가능한지의 여부에 대한 신호를 구분하여 시청각적으로 출력하는 표시부;를 포함하며, 상기 센서부는 플렌트 관체의 곡률과 경사도를 측정하기 위한 레이저 센서 또는 다수의 받침롤러 각각에 인가되는 하중의 편차를 검출하는 하중센서로 적용되는 것을 특징으로 하는 플렌트 관체용 벨로우즈 성형장치.
한편, 본 발명은, 대형의 플렌트 관체가 얹혀져 회전될 수 있도록 한 지그장치가 마련되고, 상기 지그장치에 얹혀진 플렌트 관체의 상, 하부에 성형롤러가 배치되어 상기 성형롤러에 의해 지그장치에 얹혀진 플렌트 관체가 회전되며 롤 포밍 작업되어 벨로우즈 형상이 성형되도록 한 벨로우즈 성형장치의 운용방법에 있어서, 다수의 받침롤러가 회전가능하게 설치된 상기 지그장치의 상부에 플렌트 관체가 얹혀지도록 하기 위해 상기 플렌트 관체에 대응하는 받침롤러 간의 간격에 대한 키입력이 컨트롤러의 키입력부에 의해 입력되는 단계와; 상기 키입력 신호를 수신한 제어부에서는 상기 키입력 신호에 대응하는 제어신호를 출력하고, 상기 출력된 신호를 수신한 구동 드라이버에서 롤러 이동유닛을 구동시켜 각 받침롤러 유닛 간의 간격이 조절되도록 하므로써, 상기 플렌트 관체에 벨로우즈 작업을 실시할 수 있도록 벨로우즈 관체를 지지하는 단계;를 포함하며, 상기 상호간의 간격이 조절된 받침롤러에 플렌트 관체가 벨로우즈 성형 작업 가능하게 얹혀진 상태인지의 여부를 센서부를 통해 감지하고, 작업이 가능한 정상 상태의 경우, 벨로우즈 작업을 실시하기 위한 신호를 표시부를 통해 출력하고, 작업이 불가능한 비정상 상태의 경우, 제어부에서 장치의 모든 구동을 정지시키고 작업불가 신호를 표시부를 통해 출력하는 단계;를 수행하며, 상기 플렌트 관체가 벨로우즈 성형 작업 가능하게 얹혀진 상태의 여부를 확인하기 위해 상기 센서부는 레이저 센서에 의한 플렌트 관체의 곡률과 경사도를 측정하거나, 하중센서에 의해 다수의 받침롤러 각각에 인가되는 하중의 편차를 검출하는 단계를 수행한다.
이상에서와 같이 본 발명은, 플렌트 관체의 하측이 자동제어 구성에 의해 자동으로 센터링되어 안정적으로 받쳐진 후, 관체의 하부에서 벨로우즈 형상을 성형하여 상, 하부의 성형롤러의 회전력 만으로도 관체를 회전시키며 벨로우즈 롤 포밍 작업을 실시할 수 있게 되므로써, 관체를 회전시키기 위한 별도의 장치 없이도 플렌트 관체 상에 벨로우즈 형상을 보다 안정적으로 성형할 수 있게 된다.
또한, 본 발명은 플렌트 관체의 하부가 자동제어 구성에 의해 동시 이동되는 지지롤러에 의해 정밀하게 지지되어 상, 하부의 성형롤러가 플렌트 관체의 하부 중심에 자동조심되므로써 벨로우즈 성형작업이 보다 정밀하게 실시되어 고품질의 작업결과를 얻을 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 벨로우즈 성형장치 정면도.
도 2는 본 발명에 의한 벨로우즈 성형장치 측면도.
도 3은 본 발명에 의한 벨로우즈 성형장치 주요부분 확대 사시도.
도 4는 본 발명에 의한 벨로우즈 성형장치의 컨트롤러 블록도.
도 5는 본 발명에 의한 벨로우즈 성형장치의 운용방법 순서도.
상기와 같은 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 벨로우즈 성형장치 정면도, 도 2는 본 발명에 의한 벨로우즈 성형장치 측면도, 도 3은 본 발명에 의한 벨로우즈 성형장치 주요부분 확대 사시도, 도 3은 본 발명에 의한 벨로우즈 성형장치의 컨트롤러 블록도이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 의한 벨로우즈 성형장치는 크게 대형의 대형의 플렌트 관체(P)가 얹혀져 회전될 수 있도록 한 지그장치(10)와, 상기 지그장치(10)에 얹혀진 플렌트 관체(P)의 상, 하부에 성형롤러(R)가 배치되어 구성된다.
여기서, 상기 지그장치(10)는 플렌트 관체(P)의 크기와 규격에 대응하여 후술할 지그장치(10)의 설치대(11)가 플렌트 관체(P)의 길이방향으로 상호 이격되어 설치되고, 상기 상, 하부의 성형롤러(R)가 상기 설치대(11)의 사이에 배치되어 플렌트 관체(P)를 롤 포밍하여 벨로우즈의 형상을 형성하게 된다.
한편, 상기 상, 하부의 성형롤러(R) 중 주로 상부의 성형롤러(R)는 플렌트 관체(P)의 작업지점을 롤 포밍하여 벨로우즈를 성형함과 동시에 회전시키도록 구동되며, 하부의 성형롤러(R)는 상부의 성형롤러(R)와 대응되어 플렌트 관체(P)의 하부를 지지하며 롤 포밍하게 됨은 일반적인 구성과 같다.
도면 중 부호 100은 상부의 성형롤러(R)를 회전시켜 롤 포밍에 의한 벨로우즈를 성형하도록 하는 구동유닛을 나타낸다.
상기와 같은 구성에서 지그장치(10)는 설치대(11), 받침롤러 유닛(20), 롤러 이동유닛(30)으로 기구적 구성이 이루어지며, 상기 롤러 이동유닛(30)의 구동을 제어할 수 있도록 한 전기, 전자 구성으로 컨트롤러(40)를 더 갖추어 구성된다.
상기 설치대(11)는 전술한 것과 같이 플렌트 관체(P)의 길이방향으로 상호 이격되어 다수개(도면에서는 2개이며 플렌트 관체의 규격에 따라 증설) 설치된다.
상기 받침롤러 유닛(20)은 설치대(11) 상에서 길이방향, 즉, 정면상 X축 방향으로 슬라이딩되어 위치이동 가능하게 설치된다. 여기서, 상기 받침롤러 유닛(20)은 받침롤러(21)가 회전가능하게 장착되어 플렌트 관체(P)의 하면을 지지함과 동시에 플렌트 관체(P)가 회전될 수 있도록 구성된 것이다.
특히, 상기 받침롤러 유닛(20)은 설치대(11) 상에서 슬라이딩되어 위치이동될 때 안정된 슬라이딩 구동을 위해 설치대(11) 상에 장착된 레일(12)과 결합되는데, 상기 레일(12)과 받침롤러 유닛(20)의 결합은 주로 LM가이드 기구 등을 적용한다.
상기 롤러 이동유닛(30)은 각각의 설치대(11)에 설치되고 다수의 받침롤러 유닛(20)과 동력전달가능하게 결합되어 플렌트 관체(P)의 외주 곡률에 따라 다수의 받침롤러 유닛(20)의 간격을 조절하도록 구성된다.
이와같은 롤러 이동유닛(30)은 한쌍의 스크류(31), 모터유닛(32), 클러치유닛(33)으로 이루어진다.
상기 스크류(31)는 설치대(11) 상에서 길이방향 양측으로 분할되어 한쌍이 설치되며, 이때, 상기 각각의 스크류(31)에는 전술한 받침롤러 유닛(20)이 결합되기 때문에 양측의 나사가 상호 반대방향으로 설치되어 한쌍의 스크류(31)가 동시회전될 때 상기 양측의 받침롤러 유닛(20)이 동시에 이동하여 상호간의 간격이 조절되도록 구성된다.즉, 상기 스크류(31)는 받침롤러 유닛(20)과 결합되는 "볼 리드 스크류 유닛"의 구성으로 적용된 것이다.
상기 모터유닛(32)은 상기 설치대(11) 상에서 한쌍의 스크류(31) 중 일측의 스크류(31)에 설치되어 상기 한쌍의 스크류(31)를 회전시키도록 한 구성이다. 여기서, 상기 모터유닛(32)은 서보모터, 모터 브레이크, 적정한 속도 제어를 위한 회로구성이 포함됨은 주지된 것으로 이상의 기재를 생략한다.
상기 클러치유닛(33)은 한쌍의 스크류(31) 사이, 즉, 설치대(11)의 대략 중앙에 설치되어 모터가 회전될 때, 한쌍의 스크류(31)를 동시회전 시키거나 또는 모터유닛(32)과 연결된 일측의 스크류(31) 만을 회전시키도록 한 구성이다.
이와 같은 클러치유닛(33)은 플렌트 관체(P)를 지지하기 위한 받침롤러(21)의 간격을 조절할 때 양측의 스크류(31)가 동시 회전되도록 하고, 특정한 상황, 예로써, 받침롤러(21) 간의 중심이 어긋날 경우 받침롤러(21)의 원점을 조절할 때 일측의 받침롤러(21) 만을 이동시켜 정밀한 조절을 할 수 있도록 한 것이다.
이와 같은 클러치유닛(33)은 주로 양측의 클러치 부재를 솔레노이드 등으로 착탈시켜 동력의 연결이나 연결해제를 하도록 함이 일반적이다.
상기 전기, 전자 구성으로 추가된 컨트롤러(40)는 플렌트 관체(P)가 받침롤러 유닛(20)에 얹혀질 때 롤러 이동유닛(30)의 구동을 제어하여 플렌트 관체(P)가 정확한 작업위치에 지지되어 위치될 수 있도록 한 회로구성이다.
구체적으로, 상기 컨트롤러(40)는 키입력부(41), 제어부(42), 구동 드라이버(43)로 이루어지며, 추가하여 센서부(44), 표시부(45)를 더 갖추어 구성된다.
상기 키입력부(41)는 롤러 이동유닛(30)을 구동시키기 위한 키를 입력하는 구성이다. 예시하면, 상기 키입력부(41)는 버튼을 입력하는 키패드와 스크린 상에서 키입력을 실시하도록 한 터치스크린 중 적어도 어느 하나 이상이 적용되어 구성된다.
상기 제어부(42)는 키입력부(41)에 의해 입력된 구동신호를 수신하여 롤러 이동유닛(30)을 구동제어하기 위한 신호를 출력하기 위한 구성으로, 마이크로 프로세서, 마이크로 컴퓨터 등이 적용된다.
상기 구동 드라이버(43)는 제어부(42)에서 출력된 신호를 수신하여 롤러 이동유닛(30)을 구동하는 모터유닛(32)의 모터와, 클러치유닛(33)의 솔레노이드 중 적어도 어느 하나를 구동시키기 위한 구성이다.
한편, 상기 센서부(44)는 플렌트 관체(P)가 롤러 이동유닛(30)에 의해 각각의 간격이 유지된 받침롤러 유닛(20)에 정상적으로 지지되어 벨로우즈 성형 작업이 가능한 지의 여부를 검출하고, 상기 검출된 신호를 제어부(42)로 전송하기 위한 구성이다. 이와 같은 센서부(44)는 주로 플렌트 관체(P)의 곡률, 경사도 등을 측정하기 위한 레이저 센서 또는 다수의 받침롤러(21) 각각에 인가되는 하중의 편차를 검출하는 하중센서 등으로 적용될 수 있다.
또한, 상기 표시부(45)는 센서부(44)에 의해 벨로우즈 성형 작업이 가능한지 또는 불가능한지의 여부에 대한 신호를 구분하여 시청각적으로 출력하기 위한 구성이다. 이와 같은 표시부(45)는 주로 스피커, 부저 등의 청각적 표시수단과 램프, LCD 등의 시각적 표시수단으로 적용되어질 수 있다.
도 5는 본 발명에 의한 벨로우즈 성형장치의 운용방법 순서도이다.
도면을 참조하면, 상기 벨로우즈 성형장치의 운용과정은 상기 지그장치(10)의 받침롤러(21) 상에 플렌트 관체(P)가 얹혀지면, 상기 상, 하부의 성형롤러(R)가 벨로우즈를 성형하기 위한 롤 포밍 작업위치로 이동한 후 작업을 실시하여 수행된다.
여기서, 상기 다수의 받침롤러(21)가 회전가능하게 설치된 지그장치(10)의 상부에 플렌트 관체(P)가 얹혀지도록 하기 위해서는, 우선, 상기 플렌트 관체(P)에 대응하는 받침롤러(21) 간의 간격에 대한 키입력이 컨트롤러(40)의 키입력부(41)에 의해 입력된다.(S10)
이후, 상기 키입력 신호를 수신한 제어부(42)에서는 상기 키입력 신호에 대응하는 제어신호를 출력하고, 상기 출력된 신호를 수신한 구동 드라이버(43)에서 롤러 이동유닛(30)을 구동시켜 각 받침롤러 유닛(20) 간의 간격이 조절된다.(S20)
상기와 같이 받침롤러 유닛(20) 간의 간격이 조절된 후 플렌트 관체(P)는 다수의 받침롤러(21) 상에 얹혀져 벨로우즈 작업을 실시할 수 있도록 한 지지상태를 유지하게 된다.(S30)
이때, 상기 컨트롤러(40)의 센서부(44)에서는 상호간의 간격이 조절된 받침롤러(21)에 플렌트 관체(P)가 벨로우즈 성형 작업 가능하게 얹혀진 상태인지의 여부를 감지하게 된다.(S40)
상기 센서부(44)의 감지상태에 따라 벨로우즈 성형 작업이 가능한 정상 상태로 플렌트 관체(P)가 지지된 경우,(S50) 벨로우즈 작업을 실시하기 위한 신호를 표시부(45)를 통해 출력하게 된다.
이와 반대로, 상기 센서부(44)의 감지상태에 따라 벨로우즈 성형 작업이 불가능한 비정상 상태의 경우,(S70) 제어부(42)에서 장치의 모든 구동을 정지시키고 작업불가 신호를 표시부(45)를 통해 출력하여(S80) 오류를 해결한 후 다시 작업설정을 실시하도록 한다.
10: 지그장치 11: 설치대
20: 받침롤러 유닛 30: 롤러 이동유닛
40: 컨트롤러

Claims (2)

  1. 대형의 플렌트 관체(P)가 얹혀져 회전될 수 있도록 한 지그장치(10)가 마련되고, 상기 지그장치(10)에 얹혀진 플렌트 관체(P)의 상, 하부에 성형롤러(R)가 배치되어 상기 성형롤러(R)에 의해 지그장치(10)에 얹혀진 플렌트 관체(P)가 회전되며 롤 포밍 작업되어 벨로우즈 형상이 성형되도록 한 벨로우즈 성형장치에 있어서,
    상기 지그장치(10)는, 플렌트 관체(P)의 길이방향으로 상호 이격되어 다수개 설치된 설치대(11)와; 상기 설치대(11) 상에서 위치이동 가능하게 설치되며, 상기 받침롤러(21)가 회전가능하게 장착되어 플렌트 관체(P)의 하면을 지지함과 동시에 플렌트 관체(P)가 회전될 수 있도록 하는 다수의 받침롤러 유닛(20)과; 상기 각각의 설치대(11)에 설치되고, 다수의 받침롤러 유닛(20)과 동력전달가능하게 결합되어 플렌트 관체(P)의 외주 곡률에 따라 다수의 받침롤러 유닛(20)의 간격을 조절하도록 한 롤러 이동유닛(30)과; 상기 플렌트 관체(P)가 받침롤러 유닛(20)에 얹혀질 때 롤러 이동유닛(30)의 구동을 제어하여 플렌트 관체(P)가 정확한 작업위치에 지지되어 위치될 수 있도록 하는 컨트롤러(40);를 포함하며,
    상기 롤러 이동유닛(30)은, 설치대(11) 상에서 길이방향 양측으로 분할되어 설치된 한쌍의 스크류(31)와; 상기 설치대(11) 상에서 한쌍의 스크류(31) 중 일측의 스크류(31)에 설치되어 상기 한쌍의 스크류(31)를 회전시키도록 한 모터유닛(32)과; 상기 한쌍의 스크류(31) 사이에 설치되어 모터가 회전될 때, 한쌍의 스크류(31)를 동시회전 시키거나 또는 모터유닛(32)과 연결된 일측의 스크류(31) 만을 회전시키도록 하는 클러치유닛(33);을 포함하고,
    상기 컨트롤러(40)는, 롤러 이동유닛(30)을 구동시키기 위한 키를 입력하기 위해 버튼 또는 터치스크린 중 적어도 하나 이상의 구성으로 적용된 키입력부(41)와; 상기 키입력부(41)에 의해 입력된 구동신호를 수신하여 롤러 이동유닛(30)을 구동제어하기 위한 신호를 출력하는 제어부(42)와; 상기 제어부(42)에서 출력된 신호를 수신하여 롤러 이동유닛(30)을 구동하는 모터유닛(32)과 클러치유닛(33) 중 적어도 어느 하나를 구동시키는 구동 드라이버(43)와; 상기 플렌트 관체(P)가 롤러 이동유닛(30)에 의해 각각의 간격이 유지된 받침롤러 유닛(20)에 정상적으로 지지되어 벨로우즈 성형 작업이 가능한 지의 여부를 검출하고, 상기 검출된 신호를 제어부(42)로 전송하는 센서부(44)와; 상기 센서부(44)에 의해 벨로우즈 성형 작업이 가능한지 또는 불가능한지의 여부에 대한 신호를 구분하여 시청각적으로 출력하는 표시부(45);를 포함하며,
    상기 센서부(44)는 플렌트 관체(P)의 곡률과 경사도를 측정하기 위한 레이저 센서 또는 다수의 받침롤러(21) 각각에 인가되는 하중의 편차를 검출하는 하중센서로 적용되는 것을 특징으로 하는 플렌트 관체용 벨로우즈 성형장치.
  2. 대형의 플렌트 관체(P)가 얹혀져 회전될 수 있도록 한 지그장치(10)가 마련되고, 상기 지그장치(10)에 얹혀진 플렌트 관체(P)의 상, 하부에 성형롤러(R)가 배치되어 상기 성형롤러(R)에 의해 지그장치(10)에 얹혀진 플렌트 관체(P)가 회전되며 롤 포밍 작업되어 벨로우즈 형상이 성형되도록 한 벨로우즈 성형장치의 운용방법에 있어서,
    다수의 받침롤러(21)가 회전가능하게 설치된 상기 지그장치(10)의 상부에 플렌트 관체(P)가 얹혀지도록 하기 위해 상기 플렌트 관체(P)에 대응하는 받침롤러(21) 간의 간격에 대한 키입력이 컨트롤러(40)의 키입력부(41)에 의해 입력되는 단계와; 상기 키입력 신호를 수신한 제어부(42)에서는 상기 키입력 신호에 대응하는 제어신호를 출력하고, 상기 출력된 신호를 수신한 구동 드라이버(43)에서 롤러 이동유닛(30)을 구동시켜 각 받침롤러 유닛(20) 간의 간격이 조절되도록 하므로써, 상기 플렌트 관체(P)에 벨로우즈 작업을 실시할 수 있도록 벨로우즈 관체(P)를 지지하는 단계;를 포함하며, 상기 상호간의 간격이 조절된 받침롤러(21)에 플렌트 관체(P)가 벨로우즈 성형 작업 가능하게 얹혀진 상태인지의 여부를 센서부(44)를 통해 감지하고, 작업이 가능한 정상 상태의 경우, 벨로우즈 작업을 실시하기 위한 신호를 표시부(45)를 통해 출력하고, 작업이 불가능한 비정상 상태의 경우, 제어부(42)에서 장치의 모든 구동을 정지시키고 작업불가 신호를 표시부(45)를 통해 출력하는 단계;를 포함하며,
    상기 플렌트 관체(P)가 벨로우즈 성형 작업 가능하게 얹혀진 상태의 여부를 확인하기 위해 상기 센서부(44)는 레이저 센서에 의한 플렌트 관체(P)의 곡률과 경사도를 측정하거나, 하중센서에 의해 다수의 받침롤러(21) 각각에 인가되는 하중의 편차를 검출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 플렌트 관체용 벨로우즈 성형장치의 운용방법.
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