JP2023015617A - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】シートのそれぞれの面に形成する画像の位置を適切な位置に調整することができる仕組みを提供する。
【解決手段】画像形成装置１００は、ＡＤＦ１０１、画像読取部１０２、コントローラ部１０３、及び画像形成部１０４を備える。画像読取部１０２は、ユーザによって複数回セットされ、ＡＤＦ１０１によって搬送された調整用チャート３０１の各面を読み取って調整用チャート３０１の各面の複数の画像を生成する。コントローラ部１０３は、各面の複数の画像からそれぞれ画像位置情報を取得し、取得した画像位置情報に基づいて調整値を算出し、当該調整値に基づいて画像形成部１０４がシートの第１面に形成する画像の位置とシートの第２面に形成する画像の位置を調整する。
【選択図】図５

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及びプログラムに関する。

シートの両面に画像を形成する画像形成装置が知られている。このような画像形成装置は、シートの一方の面に形成される画像の出力位置と、当該シートの他方の面に形成される画像の出力位置とのずれを調整する機能を備えていることが一般的である。関連する技術として、特許文献１の技術が提案されている。特許文献１の技術は、画像形成装置自身が出力した位置合わせ用の両面チャートから各面の画像出力位置を取得し、取得した各面の画像出力位置に基づいてシートのそれぞれの面に形成する画像の位置を調整する。特許文献１の技術では、画像形成装置の出力誤差によるばらつきを考慮して、上記両面チャートを複数枚出力する。これにより、画像出力位置を調整する精度が向上することが期待できる。その一方で、ユーザは、上記両面チャートを１枚ずつ原稿台にセットして読み取り指示を行う必要があり、手間が生じる。このような手間を軽減するために、上記両面チャートの読み取りにおいて、複数枚の原稿を１枚ずつ連続で搬送可能な自動原稿搬送装置（以下、「ＡＤＦ」という。）を利用することが考えられる。

特開２０１７－９０９１１号公報

しかしながら、ＡＤＦによって複数枚の上記両面チャートを搬送した場合、当該両面チャートの搬送時に生じるぶれや歪みによる読み取り誤差が発生する可能性があり、各面の画像出力位置を正確に取得することができない。その結果、シートのそれぞれの面に形成する画像の位置を適切な位置に調整することができない。

本発明の目的は、シートのそれぞれの面に形成する画像の位置を適切な位置に調整することができる仕組みを提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された原稿を読み取って当該原稿の画像を生成する読み取り手段と、前記画像をシートに形成する画像形成手段と、制御手段とを備える画像形成装置であって、前記画像形成手段は、ユーザによる指示に従って、所定のマークが両面に形成された１枚以上の調整用チャートを出力し、前記搬送手段は、ユーザによって複数回セットされた前記１枚以上の調整用チャートを搬送し、前記読み取り手段は、前記搬送手段によって搬送された前記１枚以上の調整用チャートの各面を読み取って前記調整用チャートの各面の複数の画像を生成し、前記制御手段は、前記各面の複数の画像からそれぞれ前記所定のマークの位置を示す画像位置情報を取得し、前記取得した画像位置情報に基づいて調整値を算出し、前記調整値に基づいて前記画像形成手段が前記シートの第１面に形成する画像の位置と前記シートの第２面に形成する画像の位置を調整することを特徴とする。

本発明によれば、シートのそれぞれの面に形成する画像の位置を適切な位置に調整することができる。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を概略的に示すブロック図である。 図１のコントローラ部の構成を概略的に示すブロック図である。 図１の画像形成装置が出力画像の両面位置合わせを行う際に使用する調整用チャートの一例を示す図である。 図１のコントローラ部が実行する調整値算出処理の手順を示すフローチャートである。 図１の操作部に表示される画面の一例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳述する。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１００の構成を概略的に示すブロック図である。図１において、画像形成装置１００は、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）１０１、画像読取部１０２、コントローラ部１０３、画像形成部１０４、及び操作部１０５を備える。

ＡＤＦ１０１は、配置された複数枚の原稿を１枚ずつ連続で画像読取部１０２へ搬送可能である。また、ＡＤＦ１０１は、データバスを介して画像読取部１０２と制御信号の送受信を行う。例えば、ＡＤＦ１０１は、当該ＡＤＦ１０１が備える原稿検知センサ（不図示）等の各種センサが検知した結果の通知を行う。画像読取部１０２は、データバスを介してコントローラ部１０３から受信した原稿読み取り指示に従って、ＡＤＦ１０１と連携して原稿の読み取りを行う。コントローラ部１０３は、データバスを介して、ＡＤＦ１０１、画像読取部１０２、画像形成部１０４、操作部１０５等を制御する。コントローラ部１０３は、取得した画像データを解析し、当該画像データに対して画像処理を施す。画像形成部１０４は、搬送された記録紙上に、コントローラ部１０３からデータバスを介して取得した画像データを可視画像として印刷し、印刷済みの用紙（シート）を装置外へ排紙する。なお、本実施の形態の画像形成装置１００は、両面印刷可能である。操作部１０５は、タッチパネル式の表示部やハードキーを備える。操作部１０５は、上記表示部に各種情報を表示し、また、ジョブの投入や各種設定等の指示を受け付ける。

図２は、図１のコントローラ部１０３の構成を概略的に示すブロック図である。図２において、コントローラ部１０３は、ＣＰＵ２０１、ｅＭＭＣ２０２、記憶部２０３、プリンタＩ／Ｆ２０４、スキャナＩ／Ｆ２０５、画像メモリ２０６、画像位置情報取得部２０７、調整値算出部２０８、及び画像位置調整部２０９を備える。これらはシステムバス２１０を介して互いに接続されている。

ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１００全体の制御を行う。ｅＭＭＣ２０２は、フラッシュメモリで構成され、ＣＰＵ２０１の制御プログラム等を格納する。記憶部２０３は、不揮発性メモリであり、各種制御に必要な情報を格納する。プリンタＩ／Ｆ２０４は、コントローラ部１０３が画像形成部１０４とデータの送受信を行うためのインターフェースである。スキャナＩ／Ｆ２０５は、コントローラ部１０３が画像読取部１０２とデータの送受信を行うためのインターフェースである。画像メモリ２０６は、スキャナＩ／Ｆ２０５を通じて取得した画像データを格納する。例えば、画像メモリ２０６は、画像読取部１０２が後述する図３の調整用チャート３０１の両面を読み取って生成した調整用チャート３０１の各面の画像を格納する。画像位置情報取得部２０７は、画像メモリ２０６に格納された調整用チャートの画像から特定のマークを識別し、識別したマークに基づいて後述する画像位置情報を取得する。調整値算出部２０８は、画像位置情報取得部２０７が取得した後述する画像位置情報に基づいて画像形成位置を調整するための調整値を算出する。画像位置調整部２０９は、調整値算出部２０８が算出した調整値に基づいて、画像形成部１０４が用紙の第１面に画像を形成する位置と用紙の第２面に画像を形成する位置を調整する。

図３は、図１の画像形成装置１００が出力画像の両面位置合わせを行う際に使用する調整用チャート３０１の一例を示す図である。図３（ａ）は、調整用チャート３０１の第１面を示す。図３（ｂ）は、調整用チャート３０１の第２面を示す。

調整用チャート３０１の第１面、第２面には、それぞれその四隅に、２つの線が鋭角状に交差するレ点型の位置座標基準マークが印刷されている。調整用チャート３０１の第１面が見えるように用紙の搬送方向３０３に対して図３（ａ）のように調整用チャート３０１を配置した場合、調整用チャート３０１の第１面における左上の位置座標基準マークを３０２ａとする。右上の位置座標基準マークを３０２ｂとする。左下の位置座標基準マークを３０２ｃとする。右下の位置座標基準マークを３０２ｄとする。また、調整用チャート３０１の第２面が見えるように用紙の搬送方向３０３に対して図３（ｂ）のように調整用チャート３０１を配置した場合、調整用チャート３０１の第２面における左上の位置座標基準マークを３０２ｅとする。右上の位置座標基準マークを３０２ｆとする。左下の位置座標基準マークを３０２ｇとする。右下の位置座標基準マークを３０２ｈとする。なお、調整用チャート３０１では、第１面の位置座標基準マーク３０２ａが第２面の位置座標基準マーク３０２ｇと重なる位置に印刷されている。第１面の位置座標基準マーク３０２ｂが第２面の位置座標基準マーク３０２ｈと重なる位置に印刷されている。第１面の位置座標基準マーク３０２ｃが第２面の位置座標基準マーク３０２ｅと重なる位置に印刷されている。第１面の位置座標基準マーク３０２ｄが第２面の位置座標基準マーク３０２ｆと重なる位置に印刷されている。

また、調整用チャート３０１の第１面、第２面には、それぞれその中央より用紙の搬送方向３０３の先端側にずらした位置に、所定の色、例えば、黒色で塗りつぶされた搬送方向示唆マークが印刷されている。搬送方向示唆マークの形状は、底辺が搬送方向に対して垂直であり且つ頂角が用紙の搬送方向３０３の先端側となる二等辺三角形である。このように搬送方向示唆マークの二等辺三角形の向きを定めることで、ユーザがＡＤＦ１０１に対し、適切な向きに調整用チャート３０１を配置することができる。なお、以下では、図３（ａ）に示すように、調整用チャート３０１の第１面における搬送方向示唆マークを３０４ａとし、図３（ｂ）に示すように、第２面における搬送方向示唆マークを３０４ｂとする。また、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、第１面と第２面とで二等辺三角形の数を変えることで、例えば、位置座標基準マーク３０２ａが印刷された面が第１面と第２面のいずれであるかが容易に識別可能となる。調整用チャート３０１を印刷するための画像データは、記憶部２０３に予め格納されている。また、記憶部２０３には、調整用チャート３０１における、位置座標基準マークを構成する２つの線が交わる点（以下、「位置座標基準マークの交点」という。）の基準位置座標Ｐ３０２ａ’～Ｐ３０２ｈ’（基準位置情報）も予め格納されている。

なお、本実施の形態では、位置座標基準マークは、鋭角状に２つの線が交差するレ点型の形状に限られず、画像位置情報取得部２０７が検出可能な形状であって位置座標の基準となる点を持つものであれば、いかなる形状でもよい。また、搬送方向示唆マークは、所定の色で塗りつぶされた二等辺三角形に限られず、画像位置情報取得部２０７が検出可能な形状であって位置座標の基準となる点を持ち、且つユーザが向きを判断可能な形状であれば、いかなる形状でもよい。

次に、本実施の形態における調整用チャート３０１を用いた出力画像の両面位置合わせの手順について説明する。

出力画像の両面位置合わせを行う場合、まず、画像形成装置１００の画像形成部１０４は、ユーザによる指示に従って、１枚以上の上記調整用チャート３０１を印刷する。ユーザは、印刷された調整用チャート３０１をＡＤＦ１０１にセットして読み取り指示を行う。画像形成装置１００の画像読取部１０２は、受け付けた読み取り指示に従って、ＡＤＦ１０１にセットされた調整用チャート３０１の両面を読み取り、読み取った調整用チャート３０１の各面の画像を生成する。

調整用チャート３０１の各面の画像が生成されると、画像位置情報取得部２０７は、調整用チャート３０１の第１面の画像から位置座標基準マーク３０２ａ～位置座標基準マーク３０２ｄをそれぞれ検出する。画像位置情報取得部２０７は、位置座標基準マーク３０２ａ～位置座標基準マーク３０２ｄの各交点から用紙端までの距離を位置座標Ｐ３０２ａ～位置座標Ｐ３０２ｄとして記憶部２０３に格納する。なお、画像位置情報取得部２０７は、各交点が調整用チャート３０１における何れの位置座標基準マークと対応するかについて、搬送方向示唆マークとの位置関係から判断する。

また、画像位置情報取得部２０７は、調整用チャート３０１の第２面の画像から位置座標基準マーク３０２ｅ～位置座標基準マーク３０２ｈをそれぞれ検出する。画像位置情報取得部２０７は、位置座標基準マーク３０２ｅ～位置座標基準マーク３０２ｈの各交点から用紙端までの距離を位置座標Ｐ３０２ｅ～位置座標Ｐ３０２ｈとして記憶部２０３に格納する。このようにして、本実施の形態では、位置座標Ｐ３０２ａ～位置座標Ｐ３０２ｈで構成される画像位置情報が記憶部２０３に格納される。例えば、ＡＤＦ１０１に複数枚の調整用チャート３０１がセットされた場合、各調整用チャート３０１の画像に対して同様の処理が行われる。このようにして、本実施の形態では、ＡＤＦ１０１にセットされた各調整用チャート３０１に対する複数の画像位置情報が記憶部２０３に保持される。

また、本実施の形態では、画像読取部１０２は、ユーザが指定した読み取り回数に従って、同じ調整用チャート３０１を読み取る。ユーザが指定した読み取り回数が複数回である場合、画像読取部１０２は、ユーザがＡＤＦ１０１に複数回セットし、その調整用チャート３０１をセットされた回数分読み取る。つまり、１つの調整用チャート３０１に対し、複数の第１面の画像、及び複数の第２面の画像が生成される。本実施の形態では、上述した画像位置情報取得部２０７による処理が、指定された読み取り回数分行われる。このようにして、本実施の形態では、ＡＤＦ１０１にセットされた調整用チャート３０１に対し、それぞれ読み取り回数分の画像位置情報が記憶部２０３に保存される。記憶部２０３では、画像位置情報が、何枚目の調整用チャート３０１に対応する画像位置情報であるか、また、一の調整用チャート３０１の何回目の読み取りに対応する画像位置情報であるかが識別できるように格納されている。

各調整用チャート３０１に対応する画像位置情報が記憶部２０３に格納されると、調整値算出部２０８は、各調整用チャート３０１に対し、位置座標の読み取り回数の平均を算出する。一例として、２枚の調整用チャート３０１を３回読み取った場合について説明する。この場合、調整値算出部２０８は、１枚目の調整用チャート３０１の位置座標Ｐ３０２ａ～位置座標Ｐ３０２ｈについて１回目から３回目までの平均をそれぞれ算出する。同様に、調整値算出部２０８は、２枚目の調整用チャート３０１の位置座標Ｐ３０２ａ～位置座標Ｐ３０２ｈについて１回目から３回目までの平均をそれぞれ算出する。このように位置座標について読み取り回数に基づく平均値を算出することで、ＡＤＦ１０１による原稿の搬送時の誤差や画像読取部１０２による読み取り誤差の影響を抑えることができる。

次いで、調整値算出部２０８は、算出した位置座標の読み取り回数の平均値に基づいて、位置座標の調整用チャート３０１の枚数の平均を算出する。一例として、２枚の調整用チャート３０１を読み取った場合について説明する。この場合、調整値算出部２０８は、例えば、上述した１枚目の位置座標Ｐ３０２ａの平均値と２枚目の位置座標Ｐ３０２ａの平均値の平均を算出する。同様にして、調整値算出部２０８は、位置座標Ｐ３０２ｂ～位置座標Ｐ３０２ｈについても１枚目と２枚目の平均をそれぞれ算出する。このように、位置座標の枚数の平均を算出することで、画像形成部１０４による出力時の誤差の影響を抑えることができる。調整値算出部２０８は、算出した位置座標Ｐ３０２ａ～位置座標Ｐ３０２ｈの各平均値と、記憶部２０３に予め保持された調整用チャート３０１の基準位置座標Ｐ３０２ａ’～Ｐ３０２ｈ’との差分をそれぞれ算出する。算出した結果から、調整値算出部２０８は、位置のずれ量と倍率誤差を算出し、当該位置のずれ量と倍率誤差を調整値として記憶部２０３に格納する。本実施の形態では、第１面に画像を形成する際に用いられる調整値と、第２面に画像を形成する際に用いられる調整値が、それぞれ記憶部２０３に格納される。

上記調整値が記憶部２０３に格納されると、画像位置調整部２０９は、当該調整値に基づいて、画像形成部１０４が画像を用紙に出力するタイミングを調整したり、印刷領域における余白を調整したり、印刷される画像を拡大又は縮小する画像処理を行う。このように制御することで、画像形成部１０４から出力される画像の位置が適切な位置に調整される。

図４は、図１のコントローラ部１０３が実行する調整値算出処理の手順を示すフローチャートである。図４の処理は、ＣＰＵ２０１が記憶部２０３からｅＭＭＣ２０２に読み出したプログラムを実行することによって実現される。

図４において、コントローラ部１０３は、ユーザによる調整用チャート３０１の印刷指示を受け付ける（ステップＳ４０１）。本実施の形態では、ユーザは、操作部１０５に表示された図５（ａ）の設定画面５００及び図５（ｂ）の印刷指示画面５０５を操作して調整用チャート３０１の印刷指示を行う。

設定画面５００は、調整用チャート３０１の出力枚数や読み取り回数を設定するための画面である。設定画面５００は、入力欄５０１、入力欄５０２、キャンセルボタン５０３、及び決定ボタン５０４で構成される。入力欄５０１には、調整用チャート３０１の出力枚数が設定される。入力欄５０２には、調整用チャート３０１の読み取り回数が設定される。なお、入力欄５０１及び入力欄５０２には、初期値として、記憶部２０３に予め格納されたデフォルト値が表示されてもよい。ここで、原稿の搬送方向（副走査方向）の長さが長い程斜行による誤差が生じ易く、原稿の搬送方向の長さが長い程、調整用チャート３０１の出力枚数や読み取り回数を増やすのが好ましい。上述したデフォルト値は、このことを考慮して、画像形成部１０４の用紙搬送経路の長さや、調整用チャート３０１の搬送方向の長さに基づいて決定された値である。キャンセルボタン５０３は、入力欄５０１及び入力欄５０２に入力された値の設定の中止を指示するためのボタンである。決定ボタン５０４は、入力欄５０１及び入力欄５０２に入力された値の設定を指示するためのボタンである。ユーザが決定ボタン５０４を押下すると、コントローラ部１０３は、入力欄５０１，５０２に入力された値を記憶部２０３に格納する。また、コントローラ部１０３は、操作部１０５に印刷指示画面５０５を表示させる。

印刷指示画面５０５は、調整用チャート３０１の印刷の開始を指示するための画面である。印刷指示画面５０５は、キャンセルボタン５０６、設定変更ボタン５０７、及び印刷開始ボタン５０８で構成される。キャンセルボタン５０６は、調整用チャート３０１の印刷を開始せずに印刷指示画面５０５を閉じる指示を行うためのボタンである。設定変更ボタン５０７は、調整用チャート３０１の出力枚数や読み取り回数を変更する指示を行うためのボタンである。設定変更ボタン５０７が押下されると、操作部１０５の画面が設定画面５００に切り替わる。印刷開始ボタン５０８は、調整用チャート３０１の印刷指示を行うためのボタンである。

図４に戻り、ユーザによる調整用チャート３０１の印刷指示を受け付けると、コントローラ部１０３は、入力欄５０１に設定された枚数の調整用チャート３０１の印刷要求を、プリンタＩ／Ｆ２０４を介して画像形成部１０４へ送信する（ステップＳ４０２）。画像形成部１０４は、当該印刷要求に従って、入力欄５０１に設定された枚数の調整用チャート３０１を印刷する。次いで、コントローラ部１０３は、読み取った調整用チャート３０１の枚数をカウントするための変数ｎと、調整用チャート３０１の読み取り回数をカウントする変数ｍを０に設定し（ステップＳ４０３）、これらを記憶部２０３に格納する。

次いで、コントローラ部１０３は、操作部１０５に図５（ｃ）の読み取り指示画面５０９を表示させる。読み取り指示画面５０９は、調整用チャート３０１の読み取り指示を行うための画面である。読み取り指示画面５０９には、ＡＤＦ１０１に調整用チャート３０１を配置する手順等が表示されている。読み取り指示画面５０９は、キャンセルボタン５１０及び読み取り開始ボタン５１１で構成される。キャンセルボタン５１０は、調整用チャート３０１の読み取りを開始せずに読み取り指示画面５０９を閉じる指示を行うためのボタンである。読み取り開始ボタン５１１は、調整用チャート３０１の読み取り指示を行うためのボタンである。コントローラ部１０３は、ユーザが読み取り指示画面５０９に表示された手順で調整用チャート３０１をＡＤＦ１０１に配置して読み取り開始ボタン５１１を押下するまで待機する。

コントローラ部１０３は、読み取り開始ボタン５１１の押下を検知すると（ステップＳ４０４）、ＡＤＦ１０１及び画像読取部１０２に対し、ＡＤＦ１０１にセットされた調整用チャート３０１の読み取り要求を送信する（ステップＳ４０５）。例えば、設定画面５００において調整用チャート３０１の出力枚数に２以上の値が設定されていた場合、コントローラ部１０３は、１枚目の調整用チャート３０１の読み取り要求を送信する。この読み取り要求を受信したＡＤＦ１０１は、１枚目の調整用チャート３０１を画像読取部１０２へ搬送する。画像読取部１０２は、搬送された１枚目の調整用チャート３０１の両面を読み取り、１枚目の調整用チャート３０１の各面の画像を生成し、生成した画像をスキャナＩ／Ｆ２０５を介してコントローラ部１０３へ送信する。コントローラ部１０３は、受信した画像を画像メモリ２０６に格納する。

次いで、コントローラ部１０３は、画像メモリ２０６に格納した画像を画像位置情報取得部２０７によって解析して、上述したように画像位置情報を記憶部２０３に格納する（ステップＳ４０６）。次いで、コントローラ部１０３は、変数ｎに１を加算し（ステップＳ４０７）、変数ｎが設定画面５００にて設定された調整用チャート３０１の出力枚数Ｎ（Ｎ≧ｎ）と一致するか否かを判別する（ステップＳ４０８）。

ステップＳ４０８の判別の結果、変数ｎが調整用チャート３０１の出力枚数Ｎと一致しない場合、調整値算出処理はステップＳ４０５に戻る。コントローラ部１０３は、ＡＤＦ１０１及び画像読取部１０２に対し、次の調整用チャート３０１、例えば、２枚目の調整用チャート３０１の読み取り要求を送信する。このようにして本実施の形態では、ＡＤＦ１０１に配置された全ての調整用チャート３０１の画像位置情報が記憶部２０３に格納される。

ステップＳ４０８の判別の結果、変数ｎが調整用チャート３０１の出力枚数Ｎと一致した場合、コントローラ部１０３は、変数ｍに１を加算する（ステップＳ４０９）。次いで、コントローラ部１０３は、変数ｍが設定画面５００にて設定された調整用チャート３０１の読み取り回数Ｍ（Ｍ≧ｍ）と一致するか否かを判別する（ステップＳ４１０）。

ステップＳ４１０の判別の結果、変数ｍが調整用チャート３０１の読み取り回数Ｍと一致しない場合、コントローラ部１０３は、変数ｎを０にリセットする（ステップＳ４１１）。次いで、コントローラ部１０３は、ＡＤＦ１０１に調整用チャート３０１を配置する手順が示される読み取り指示画面５０９を操作部１０５に表示させる。このように、本実施の形態では、ＡＤＦ１０１に配置された全ての調整用チャートの読み取りを完了し且つ変数ｍが調整用チャート３０１の読み取り回数Ｍに達しない場合、ＡＤＦ１０１に調整用チャート３０１を配置する手順が操作部１０５に表示される。次いで、調整値算出処理はステップＳ４０４に戻る。コントローラ部１０３は、ユーザが調整用チャート３０１をＡＤＦ１０１に再度配置して読み取り開始ボタン５１１を押下するまで待機する。このようにして、本実施の形態では、ＡＤＦ１０１に配置された各調整用チャート３０１に対し、設定画面５００にて設定された調整用チャート３０１の読み取り回数Ｍ分の画像位置情報が記憶部２０３に格納される。

ステップＳ４１０の判別の結果、変数ｍが調整用チャート３０１の読み取り回数Ｍと一致した場合、コントローラ部１０３は、調整値算出部２０８により調整値を算出する（ステップＳ４１２）。ステップＳ４１２では、上述したように、調整値算出部２０８は、ステップＳ４０６にて格納した画像位置情報と記憶部２０３に予め保存されていた基準位置座標との差分から調整値を算出する。コントローラ部１０３は、算出した調整値を記憶部２０３に格納し、本処理を終了する。

上述した実施の形態によれば、画像読取部１０２は、ＡＤＦ１０１によって搬送された調整用チャート３０１の各面を複数回読み取って調整用チャート３０１の各面の複数の画像を生成する。コントローラ部１０３は、各面の複数の画像からそれぞれ画像位置情報を取得し、取得した画像位置情報に基づいて調整値を算出し、当該調整値に基づいて画像形成部１０４が用紙の第１面に形成する画像の位置と用紙の第２面に形成する画像の位置を調整する。これにより、ＡＤＦ１０１によって複数枚の調整用チャート３０１を搬送した際のぶれや歪みによる読み取り誤差が平均化された画像位置情報を取得することができ、もって、用紙のそれぞれの面に形成する画像の位置を適切な位置に調整することができる。

また、上述した実施の形態では、調整用チャート３０１の読み取り回数は、ユーザが指定した回数である。これにより、用紙のそれぞれの面に形成する画像の位置を適切な位置に調整する制御において、ユーザの意思を反映させることができる。

上述した実施の形態では、調整用チャート３０１の読み取り回数は、予め決められたデフォルト値である。これにより、ユーザに調整用チャート３０１の読み取り回数の設定を強いることなく、用紙のそれぞれの面に形成する画像の位置を適切な位置に調整することができる。

また、上述した実施の形態では、デフォルト値は、調整用チャート３０１の副走査方向の長さに基づいて決定された回数である。

また、上述した実施の形態では、デフォルト値は、調整用チャート３０１の副走査方向の長さが所定の長さより長い場合、より多い回数となる。これにより、ユーザに調整用チャート３０１の読み取り回数の設定を強いることなく、原稿の副走査方向の長さが長い程生じ易い斜行による誤差が平均化された画像位置情報を取得することができる。

上述した実施の形態では、位置座標基準マークは、画像位置情報取得部２０７が検出可能であり、且つ位置座標基準マークの位置座標の基準となる点を持つ。これにより、用紙のそれぞれの面に形成する画像の位置の調整に必要となる、調整用チャート３０１の各面の画像位置情報を確実に取得することができる。

上述した実施の形態では、調整用チャート３０１の各面の複数の画像からそれぞれ取得した複数の画像位置情報の平均値と、予め格納された調整用チャート３０１の各面の基準位置座標Ｐ３０２ａ’～Ｐ３０２ｈ’との差分に基づいて調整値が算出される。これにより、ＡＤＦ１０１によって複数枚の調整用チャート３０１を搬送した際のぶれや歪みによる読み取り誤差の影響が抑制された調整値を取得することができる。

上述した実施の形態では、ＡＤＦ１０１に配置された全ての調整用チャートの読み取りを完了し且つ変数ｍが調整用チャート３０１の読み取り回数Ｍに達しない場合、ＡＤＦ１０１に調整用チャート３０１を配置する手順が操作部１０５に表示される。これにより、ユーザがＡＤＦ１０１に調整用チャート３０１を再配置し忘れるのを防止することができ、もって、用紙のそれぞれの面に形成する画像の位置を適切な位置に調整する制御に必要となる、設定された読み取り回数分の位置情報を取得することができる。

なお、上述した実施の形態では、設定画面５００の決定ボタン５０４の押下に従って、印刷指示画面５０５が操作部１０５に表示される構成について説明したが、これに限られない。例えば、調整用チャートの出力枚数及び読み取り回数として上述したデフォルト値が設定され、設定画面５００の操作を介すこと無く印刷指示画面５０５が操作部１０５に表示される構成であってもよい。このような構成において、ユーザは、設定変更ボタン５０７を押下して、調整用チャートの出力枚数及び読み取り回数を別の値に変更可能である。

また、上述した実施の形態では、複数の調整用チャート３０１の各々に何ページ目であるかを示すページ数が印刷されても良い。これにより、各調整用チャート３０１を読み取った際に何枚目の調整用チャート３０１を読み取ったのかを容易に判別することができ、もって、読み取った各調整用チャート３０１に対応する画像位置情報の管理を容易に行うことができる。

本発明は、上述の実施の形態の１以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、該システム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行する処理でも実現可能である。また、本発明は、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００ 画像形成装置
１０１ ＡＤＦ
１０２ 画像読取部
１０３ コントローラ部
１０４ 画像形成部
２０７ 画像位置情報取得部
２０８ 調整値算出部
２０９ 画像位置調整部
３０２ａ～３０２ｈ 位置座標基準マーク

Claims (12)

1. 原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された原稿を読み取って当該原稿の画像を生成する読み取り手段と、前記画像をシートに形成する画像形成手段と、制御手段とを備える画像形成装置であって、
   前記画像形成手段は、ユーザによる指示に従って、所定のマークが両面に形成された１枚以上の調整用チャートを出力し、
   前記搬送手段は、ユーザによって複数回セットされた前記１枚以上の調整用チャートを搬送し、
   前記読み取り手段は、前記搬送手段によって搬送された前記１枚以上の調整用チャートの各面を読み取って前記調整用チャートの各面の複数の画像を生成し、
   前記制御手段は、前記各面の複数の画像からそれぞれ前記所定のマークの位置を示す画像位置情報を取得し、前記取得した画像位置情報に基づいて調整値を算出し、前記調整値に基づいて前記画像形成手段が前記シートの第１面に形成する画像の位置と前記シートの第２面に形成する画像の位置を調整することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記読み取り手段が前記調整用チャートの各面を読み取る回数は、ユーザが指定した回数であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記読み取り手段が前記搬送手段によって搬送された全ての調整用チャートの読み取りを完了し且つ前記読み取り手段が各調整用チャートを読み取った回数が前記ユーザが指定した回数に達しない場合、前記搬送手段に調整用チャートを配置する手順が通知されることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記読み取り手段が前記調整用チャートの各面を読み取る回数は、予め決められた回数であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
5. 前記予め決められた回数は、前記調整用チャートの副走査方向の長さに基づいて決定された回数であることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
6. 前記予め決められた回数は、前記調整用チャートの副走査方向の長さが所定の長さより長い場合、より多い回数となることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記読み取り手段が前記搬送手段によって搬送された全ての調整用チャートの読み取りを完了し且つ前記読み取り手段が各調整用チャートを読み取った回数が前記予め決められた回数に達しない場合、前記搬送手段に調整用チャートを配置する手順が通知されることを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記所定のマークは、前記制御手段が検出可能であり、且つ前記所定のマークの位置座標の基準となる点を持つことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記制御手段は、前記調整用チャートの各面の複数の画像からそれぞれ取得した複数の画像位置情報の平均値と、予め格納された前記調整用チャートの各面の基準位置情報との差分に基づいて前記調整値を算出することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記調整用チャートには、ページ数が印刷されることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された原稿を読み取って当該原稿の画像を生成する読み取り手段と、前記画像をシートに形成する画像形成手段と、制御手段とを備える画像形成装置の制御方法であって、
    前記画像形成手段が、ユーザによる指示に従って、所定のマークが両面に形成された１枚以上の調整用チャートを出力する工程と、
    前記搬送手段が、ユーザによって複数回セットされた前記１枚以上の調整用チャートを搬送する工程と、
    前記読み取り手段が、前記搬送手段によって搬送された前記１枚以上の調整用チャートの各面を読み取って前記調整用チャートの各面の複数の画像を生成する工程と、
    前記制御手段が、前記各面の複数の画像からそれぞれ前記所定のマークの位置を示す画像位置情報を取得し、前記取得した画像位置情報に基づいて調整値を算出し、前記調整値に基づいて前記画像形成手段が前記シートの第１面に形成する画像の位置と前記シートの第２面に形成する画像の位置を調整する工程とを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
12. 請求項１乃至１０のうちいずれか１項に記載の画像形成装置の各手段をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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