JP2023118056A - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 マーカの誤検出による画像位置調整精度の低下を抑制可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】 プリンタ（１４０）と、スキャナ（１３０）を備え、調整チャートを印刷し読み取ることで表裏レジ調整値を取得するＭＦＰ（１００）は、調整チャートのマーカとしてマーカ（９０２）で示す形状のマーカを用いる。【選択図】 図８

Description

本発明は、シートに対する画像の形成位置を調整するための処理をおこなう画像形成システムに関する。この画像形成システムに用いられる画像形成装置は、複写機、プリンタ、ＦＡＸおよびこれらの複合機を初めとする様々な装置に適用できる。

従来、シート（用紙）に画像を形成する印刷装置（画像処理装置）では、シートに対する画像の形成位置を調整する機能（以降「画像位置調整」と呼ぶ）が利用されている。特許文献１では、調整用のマークをシートに印刷して読取装置でこれを読み込み、マークと紙辺の位置関係を取得することで、画像位置調整のパラメータを取得する技術が開示されている。また、読取装置の一例として、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）と呼ばれるシートの自動原稿送り装置について記載している。画像位置調整のパラメータはカット紙毎のカット形状に影響を受けるパラメータである。そのため、画像位置調整のパラメータを取得する作業はシートの種類ごとに行われる。

特開２０１６－１１１６２８号公報

特許文献１のように矩形パターンから調整用の座標を求める構成には改善の余地がある。ＡＤＦは読み取り部にゴミが付着している場合、読み取られた画像に副走査方向に伸びるすじ状のパターンが生じることがあるが、このすじを誤って矩形であると誤検知して正しく補正計算に使用する座標が求まらない虞がある。

上述した課題を鑑み、本発明はマーカの誤検出による画像位置調整精度の低下を抑制可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は画像形成装置においてシートに画像を形成する画像形成部と、シートを搬送して画像を読み取る読取部と、シートに所定パターンの画像を形成する画像形成処理を前記画像形成部に実行させる手段と、前記所定パターンの画像が形成されたシートを前記読取部で読み取り、前記読み取りの結果に基づいて、更なる画像形成処理に用いる調整値を取得する手段と、を有し、前記所定パターンの画像はシートの角部近傍に形成されるマーカを備え、前記マーカはシートの短辺および長辺とは平行にならない辺を含む複数の辺で囲まれた領域が塗りつぶされたマーカであることを特徴とするものである。

本発明によれば、マーカの誤検出による画像位置調整精度の低下を抑制可能な画像形成装置を提供することができる。

図１（ａ）はＭＦＰの構成をブロックで示す図である。図１（ｂ）スキャナの構成をブロックで示す図である。図１（ｃ）スキャナの構成をブロックで示す図である。 ＭＦＰの構成を示すメカ断面図である。 本システムの利用シーケンスを示す図である。 図４（ａ）はチャート印刷画面を示す図である。図４（ｂ）はチャート印刷の設定画面を示す図である。図４（ｃ）がチャート読込画面を示す図である。図４（ｄ）はエラー画面を示す図である。図４（ｅ）は完了画面を示す図である。図４（ｆ）は完了画面の変形例を示す図である。図４（ｇ）は完了画面の変形例を示す図である。 画像位置調整処理のフローチャートを示す図である。 識別パッチサンプリング処理のフローチャートを示す図である。 マーカサンプリング処理のフローチャートを示す図である。 図８（ａ）は調整用チャートの表面を示す図である。図８（ｂ）は調整用チャートの裏面を示す図である。図８（ｃ）は調整用チャート測定箇所を説明する図である。図８（ｄ）は各測定箇所の具体例を示す図である。 図９（ａ）は識別パッチのサンプリング領域を示す図である。図９（ｂ）はマーカのサンプリング領域を示す図である。図９（ｃ）は調整用チャート測定箇所を説明する図である。図９（ｄ）は各測定箇所の具体例を示す図である。 図１０（ａ）は測定値と理想値と調整値の関係を示す図である。図１０（ｂ）は調整値の具体例を示す図である。 画像位置調整処理のフローチャートを示す図である。 識別パッチおよびマーカのサンプリング処理のフローチャートを示す図である。 図１３（ａ）は補正用チャートの表面を示す図である。図１３（ｂ）は補正用チャートの裏面を示す図である。 識別パッチおよびマーカのサンプリング処理を行う領域を示す図である。 座標変換処理のフローチャートを示す図である。 座標変換処理による変換前後の座標マップを説明する図である。 補正用チャート５枚を読み込んだ際の座標情報を説明する図である。 図１８（ａ）は座標変換前の座標情報を一覧する図である。図１８（ｂ）は座標変換後の座標情報を一覧する図である。

以下、本発明の実施の形態について実施例を挙げて図面を参照して詳しく説明する。なお、以下に挙げる実施例は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施例で説明されている構成・工程の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。実施例で説明されている一部または全部の構成・工程を均等物に置き換えてもよい。また、一部の構成・工程を省略してもよい。

（実施例）
本実施例では、画像形成部においてシートに調整用チャート（補正用チャート）を印刷し、これを画像読取部によって読み取ることで画像位置（印字位置）の調整値を取得する画像形成装置を例に説明する。

＜システム＞
図１（ａ）は、画像形成装置として用いられるＭＦＰ１００のシステムブロック図である。図１に示すように、本実施例のシステムでは、画像形成装置であるＭＦＰ１００とＰＣ１７０がＬＡＮ１６０を介して通信可能に接続されている。ＭＦＰ１００は、ＬＡＮ１６０を経由してＰＣ１７０から印刷ジョブ等のデータを受信する。

図３は本システムの利用例を示すシーケンス図である。本実施例ではオペレータ３００とＭＦＰ１００の間で主だったやり取りが行われる。ここではカセットライブラリ編集画面が表示された状態からの処理の様子を説明する。

ステップ３０１（以降Ｓ３０１等と記載する）において、オペレータは画像位置調整の開始を指示する。

Ｓ３０２において、画像形成装置１００は、ＭＦＰ１００は画像位置調整を開始すると判断し、画像位置調整画面を表示する。

Ｓ３０３において、画像位置調整画面を確認したオペレータは、調整する給紙カセットの指定や、画像位置調整の実行方法などを設定し、画像位置調整の実行を指示する。この指示に従ってＭＦＰ１００は、画像位置調整処理を開始する。

Ｓ３０４において、ＭＦＰ１００は調整用チャート出力を行う。出力された調整用チャート（出力物）はＭＦＰ１００の排紙部に重ねて載置される。このとき出力される調整用チャートの枚数は、１枚であっても複数枚であってもよい。また、調整用チャートの出力枚数はあらかじめ設定された枚数であってもよいし、オペレータによって指定された枚数であってもよい。調整用チャートの出力にともなって、ＭＦＰ１００は、調整用チャート読み取り画面を表示する。

Ｓ３０５において、オペレータは、出力された調整用チャートを、読取画面の通知内容にしたがって画像読取部に載置し、読み取り開始を指示する。

Ｓ３０６において、ＭＦＰ１００は、画像読取部に載置された調整用チャートを読み取る処理をおこなう。

Ｓ３０７において、ＭＦＰ１００は、調整用チャートから読み取った画像に基づいて、画像位置の調整値を取得する。

本実施例では、以上のようにして、給紙カセットの画像位置調整が行われる。そして、この給紙カセットごとに登録された画像位置ずれ量（調整値）を用いて、以下のように画像形成が行われる。

Ｓ３０８において、オペレータは、ホストコンピュータを用いて、ＭＦＰ１００で出力したい印刷ジョブの指定、設定、実行指示をおこなう。例えば、オペレータは、特定のカセット内のシートを用いて印刷するよう印刷ジョブの設定をおこなった後、印刷ジョブの実行指示をおこなう。

Ｓ３０９において、ホストコンピュータは、オペレータに指定された印刷ジョブをＭＦＰ１００に送信する。

Ｓ３１０において、ＭＦＰ１００は、特定のカセット内の用紙を用いて印刷ジョブを実行する。この際、カセットライブラリから特定のカセットに登録された画像位置ずれ量が読み出され、印刷ジョブの実行に適用される。

Ｓ３１１において、ＭＦＰ１００は、画像位置が調整された成果物を提供する。

以上の一連の処理で示した通り、画像位置調整処理により給紙カセットの用紙に画像位置ずれ量が紐づいた状態では、この給紙カセットの用紙を用いる印刷ジョブが実行される際に、画像位置ずれ量による調整が行われる。そのため、印刷ジョブの実行時に画像位置調整を容易に適用することができ、オペレータの作業負荷を低減することができる。

＜ＭＦＰ＞
図１（ａ）に示すように、ＭＦＰ１００は、制御部１１０と、スキャナ１３０と、プリンタ１４０と、操作部１５０と、を備える。

スキャナ１３０は、原稿から画像を読み取る読取部（読取デバイス）である。

プリンタ１４０は、シートに画像を形成する画像形成部（画像形成デバイス）である。

操作部１５０は、オペレータに情報を出力し、オペレータからの指示を受け付けるユーザインターフェース（オペレーションパネル）である。操作部１５０は、情報を出力する構成としてディスプレイ（表示部）やスピーカを備える。操作部１５０は、情報を入力するための構成としてタッチパネルやハードキーを備える。

制御部１１０は、ＭＦＰ１００が備える各構成を統括的に制御するコントローラである。御部１１０は、スキャナ１３０やプリンタ１４０と接続されており、画像情報の入出力を制御する。

制御部１１０は、コントローラの最小構成としてＣＰＵ１１１，ＲＡＭ１１２、ＲＯＭ１１３を備える。また、制御部１１０は、記憶部１１４、ネットワークＩ／Ｆ１１５、デバイスＩ／Ｆ１１６、操作部Ｉ／Ｆ１１７、画像処理部１１８、画像メモリ１１９、を備え、各構成がバス等の通信手段によって接続されている。

ＣＰＵ１１１は、各種の演算処理をおこなう汎用のプロセッサである。

ＲＡＭ１１２は、ＣＰＵ１１１のワーキングメモリとして機能する揮発性のメモリである。

ＲＯＭ１１３は不揮発性のメモリであり、システムのブートプログラム等の各種プログラムが格納されている。

記憶部１１４は、情報を格納するストレージである。記憶部１１４には例えばＨＤＤやＳＳＤが用いられる。記憶部１１４には、システムソフトウェア、画像データ、ＭＦＰ１００の動作を制御するためのプログラム等が格納される。

記憶部１１４に格納されたプログラムはＲＡＭ１１２にロードされる。ＣＰＵ１１１はＲＡＭ１１２にロードされたプログラムに基づいてＭＦＰ１００の動作を制御する。

ネットワークＩ／Ｆ１１５はネットワークに接続するための通信インターフェースである。ネットワークＩ／Ｆ１１５はＬＡＮ１６０に接続することで、ネットワーク経由で各種情報の入出力を司る。ネットワークＩ／Ｆ１１５は、有線通信、無線通信、またはその両方に対応したいずれのインターフェースであってもよい。

デバイスＩ／Ｆ１１６は、画像入出力デバイスであるスキャナ１３０やプリンタ１４０と制御部１１０とを接続し、画像データの同期系／非同期系の変換を行う。

操作部Ｉ／Ｆ１１７は、操作部１５０と制御部１１０を接続するインターフェースである。操作部Ｉ／Ｆ１１７は、操作部１５０のディスプレイに情報を表示するために画像データ等の出力情報を出力する。また、操作部Ｉ／Ｆ１１７は、操作部１５０を用いてユーザが入力した入力情報をＣＰＵ１１１に伝達する。

画像処理部１１８は画像処理に特化したプロセッサ、回路群である。画像処理部１１８は、ＬＡＮ経由で受信した印刷データに対して画像処理を行う。また、画像処理部１１８はデバイスＩ／Ｆ１１６から入出力される画像データに対して画像処理を行う。

画像メモリ１１９は画像処理部１１８によって処理される画像データを一時的に展開するためのメモリである。

ＭＦＰ１００で印刷に使用される用紙は、オペレータによってカセットライブラリと呼ばれるデータベースを用いて管理される。カセットライブラリは、記憶部１１４もしくはＲＡＭ１１２に保存され、各ソフトウェアモジュールにより必要に応じて読み出し・書き込みがなされる。カセットライブラリに関しては公知の内容のため詳細は割愛する。

＜スキャナ＞
図１（ｂ）はスキャナ１３０の構成を示すブロック図である。図２は、画像形成装置１００の構造を示すメカ断面図である。スキャナ１３０は制御部１３１とスキャナ機構１３８から構成される。制御部１３１は、ＣＰＵ１３２、ＲＡＭ１３３，ＲＯＭ１３４、デバイスＩ／Ｆ１３５、画像メモリ１３６、画像処理部１３７を備える。

ＣＰＵ１３２はスキャナ１３０の動作を制御するものであり、ＲＯＭ１３４に格納されＲＡＭ１３３に展開されたプログラムに基づいて動作する。デバイスＩ／Ｆ１３５は制御部１１０と接続し、画像データの同期系／非同期系の変換を行う。画像メモリ１３６はスキャナ機構１３８から入力された画像データを一時的に展開するためのメモリである。制御部１３１は、デバイスＩ／Ｆ１３５を介して受信する画像転送コマンドに基づき、画像メモリ１３６に格納された画像データを制御部１１０に送信する。

画像処理部１３７は画像メモリ１３６に展開された画像データに対して画像処理を行う。

スキャナ機構１３８は、ガラス台の上におかれた原稿を読み取る圧板原稿台２４０と、原稿台２３１に載置された原稿２３２を搬送して読み取るＡＤＦ部２３０を備える。ＡＤＦ部２３０では、原稿台２３１に載置された原稿が搬送ローラによって搬送され、ＣＩＳなどのイメージセンサによる画像の読取がおこなわれる。

＜プリンタ＞
図１（ｃ）はプリンタ１４０の構成を示すブロック図である。プリンタ１４０は制御部１３１とプリンタ機構１４８から構成される。制御部１４１は、ＣＰＵ１４２、ＲＡＭ１４３，ＲＯＭ１４４、デバイスＩ／Ｆ１４５、画像メモリ１４６、画像処理部１４７を備える。

ＣＰＵ１４２はプリンタ１４０の動作を制御するものであり、ＲＯＭ１４４に格納されＲＡＭ１４３に展開されたプログラムに基づいて動作する。デバイスＩ／Ｆ１４５は制御部１１０と接続し、画像データの同期系／非同期系の変換を行う。画像メモリ１４６は制御部１１０から入力された画像データを一時的に展開するためのメモリである。制御部１４１は、デバイスＩ／Ｆ１４５を介して受信するコマンドに基づき、プリンタ機構１４８を制御する。

プリンタ機構１４８は、電子写真方式による画像形成処理をおこなうためのメカ機構である。プリンタ機構１４８は、各印字プロセス処理（例えば、給紙処理など）に関する制御を行なうエンジン制御部、及びプリンタコントローラを収納する制御ボード収納部と等を備える。

エンジン部を構成するための各機構としては、画像の潜像・現像を行う光学処理機構、画像をシートＰへ転写するための転写処理機構、シートＰに転写されたトナー像を定着させるための定着処理機構が挙げられる。また、シートＰの給紙処理機構、シートＰを搬送する搬送処理機構が挙げられる。

カラー画像形成時において、光学処理機構として、Ｙ（イエロー）ステーション２２０、Ｍ（マゼンタ）ステーション２２１、Ｃ（シアン）ステーション２２２、Ｋ（ブラック）ステーション２２３が用いられる。各ステーションで現像されたトナー像を中間転写体２５２上に順次転写することで、フルカラー可視像が中間転写体２５２上に形成される（１次転写）。

次に、シート（用紙）の収納庫２１０から給送したシートＰを搬送し、転写ローラ２５１にてシートＰを中間転写体２５２に圧接すると同時に、転写ローラ２５１にトナーと逆特性のバイアスを印加する。これにより、中間転写体２５２上に形成された可視像は、給紙処理機構によってシートＰの搬送方向（副走査方向）に同期して搬送されるシートＰに転写される（２次転写）。

２次転写を終えたシートＰが定着器２６０を通過することによって、シートＰ上に転写されたトナーが加熱溶融し、シートＰに画像として定着する。両面プリントの場合は反転部２７０を通過してスイッチバック反転し、再び転写部に導入されることでシートＰへ裏面画像が転写される。その後シートＰが前記同様に定着器２６０を通過することによってシートＰ上のトナー像が加熱定着され、排紙部２８０へと排紙されることでプリントプロセスが完了する。

＜画像位置調整＞
調整用のチャートを用いて画像位置の調整値を取得する方法について詳細に説明する。

図８（ａ）は調整用チャートの表面を示す図である。図８（ｂ）は調整用チャートの裏面を示す図である。図８（ｃ）は調整用チャート測定箇所を説明する図である。図８（ｄ）は各測定箇所の具体例を示す図である。

図１０（ａ）は測定値と理想値と調整値の関係を示す図である。図１０（ｂ）は調整値の具体例を示す図である。

図８（ａ）に示すように、ここでは、用紙に画像位置調整用のマークを印字する形式のチャートを例に説明する。

チャート８００は、所定パターンの画像としてマーカ８０１と識別パッチ８０２を備える。チャート８０３は、マーカ８０１と識別パッチ８０４を備える。

マーカ８０１は、用紙に対する画像形成位置を測定するための画像であり、シート四隅の角部近傍に形成される。

識別パッチ８０２、８０４はチャートの表裏および向きを識別するための画像である。

このチャートを用いることで、図８（ｃ）の距離（Ａ）～距離（Ｊ）で示される部分の測定がおこなわれる。距離（Ａ）および距離（Ｂ）は、それぞれチャートの主走査方向長さおよび副走査方向長さであり、理想的な長さは用紙ライブラリで定義された用紙長である。

チャート面の表裏および載置向きの判別は、識別パッチ８０２、８０４の位置および向きによって決定される。例えば、識別パッチサンプリング処理で検出された画像が識別パッチ８０２であればその面はチャート面の表面であると判別される。識別パッチサンプリング処理で検出された画像が識別パッチ８０４であればその面はチャート面の裏面であると判別される。また、このときの識別パッチ８０２または８０４の位置が右上の領域であれば載置向きを正置きであると判定される。一方で、このときの識別パッチ８０２または８０４の位置が左下の領域であれば載置向きは逆置きであると判定される。

距離（Ｃ）～距離（Ｊ）は図８（ｃ）に示すようにマーカ８０１の角から直近の用紙端までの距離である。図８（ｄ）に示すように測定された各距離は測定値としてテーブルにまとめられ、ＲＡＭ１１２に格納される。こうした測定値は調整値の算出に用いられる。

項目１４１１は測定値をどのような式で扱うかについて表したものである。項目１４１２は理想値を表したもの、項目１４１３は調整値をどのように算出するかを表したものである。算出された調整値は、図１０（ｂ）に示すように、調整値セット１４２０として記憶部１１４に格納される。調整値セット１４２０は、表面用調整値１４２２と裏面用調整値１４２３とを含む。表面用調整値１４２２と裏面用調整値１４２３はそれぞれ独立して行われる。

上述した調整値を取得するため、本実施例のＭＦＰ１００は、調整機能の為の一連の処理を実行する。図５は画像位置調整処理のフローチャートを示す図である。

Ｓ５０１において、ＣＰＵ１１１は、チャート印刷処理を実行する。

チャート印刷処理の一工程において、ＣＰＵ１１１は、画像位置調整画面４０７を操作部１５０に表示させる。図４（ａ）に示すように、画像位置調整画面４０７は、プリント開始ボタンと、カセット情報４０８、４０９を含む複数のカセット情報とを備える。ここでは、用紙無し等の理由で画像位置調整を開始できないカセット情報の例をカセット情報４０８でしめす。また、画像位置調整を開始できないカセットの情報の例をカセット情報４０９でしめす。このように、画像調整を開始可能な条件を満たしているかに基づいて表示の仕方が異ならせることが望ましい。ユーザは、複数のカセット情報の中から画像位置調整の対象とするカセット情報を指定し、プリント開始ボタン４１０を選択する。この指示を受け付けたＣＰＵ１１１は、チャート用の画像に基づく画像形成を所定枚数分だけプリンタ１４０に実行させる。これにより、排紙部２８０からは、図８（ａ）、図８（ｂ）で示すようなチャートが所定枚数分だけ出力される。なお、一度の画像位置調整で出力するチャートの枚数はユーザの指示により変更可能であってもよい。

例えば、ＣＰＵ１１１は、図４（ｂ）に示すように、出力枚数設定画面４１１を操作部１５０に表示させる。出力枚数設定画面４１１は、出力枚数の設定値を入力するための入力フォーム４１２とＯＫボタンを備える。入力フォーム４１２で出力枚数が入力され、続けてＯＫボタンが選択されると、ＣＰＵ１１１は入力フォーム４１２で設定された数をＲＡＭ１１２に格納する。この情報はプリント開始ボタン４１０が選択された際に利用される。

Ｓ５０２において、ＣＰＵ１１１は、チャート読込処理を実行する。

チャート印刷処理の一工程において、ＣＰＵ１１１は、チャート読込画面４０１を操作部１５０に表示させる。図４（ｃ）に示すように、チャート読込画面４０１はチャート読込の向きを示すガイダンス情報４０２と読込開始ボタン４０３を備える。原稿台２３１にチャートがセットされた状態で、読込開始ボタン４０３が選択されるとＣＰＵ１１１は読込処理を開始する。

Ｓ５０３において、ＣＰＵ１１１は、識別パッチサンプリング処理を実行する。

識別パッチサンプリング処理では、チャートの表裏および向きを特定するための処理がおこなわれる。

Ｓ５０４において、ＣＰＵ１１１は、マーカサンプリング処理を実行する。

マーカサンプリング処理では、チャートの画像形成位置を測定するための処理が行われる。

Ｓ５０５において、ＣＰＵ１１１は、紙端サンプリング処理を実行する。

紙端サンプリング処理では、紙端の位置、特に用紙の角の位置を検出する処理が行われる。紙端の検出方法としては、紙端の陰影を検出する方法や用紙外領域との色の差を見る方法などが挙げられる。これらの公知の技術について本実施例では説明を割愛する。

Ｓ５０６において、ＣＰＵ１１１は、座標変換処理を実行する。

座標変換処理では、Ｓ５０４で得られるマーカの座標情報やＳ５０５に基づく紙端の座標情報に基づき、図８（ｃ）、図８（ｄ）で示した各距離の測定値を算出する。また、測定値の算出にあたり、必要に応じて座標情報の補正処理を行う。例えばチャートの読取向きが間違っていた場合、座標の回転処理をおこない処理を進める。

Ｓ５０７において、ＣＰＵ１１１は、補正値算出処理を実行する。

Ｓ５０７において、ＣＰＵ１１１は、これまでの処理で得られた情報を基に、補正値（調整値）を算出する。補正値の算出が正常に完了すると、ＣＰＵ１１１は、図４（ｅ）の画面４１３を操作部１５０に表示させる。画面４１３では補正が完了した旨が通知される。図４（ｅ）は完了画面を示す図である。なお、座標変換処理において回転処理を行った場合は、図４（ｇ）の画面４１４を操作部１５０に表示させてもよい。画面４１３では補正が完了した旨および回転処理をおこなった旨が通知される。

＜マーカサンプリング処理＞
マーカサンプリング処理について説明する。図７はマーカサンプリング処理を示す図である。

Ｓ７０１において、ＣＰＵ１１１は、スキャナ１３０によって読み取られ画像の画像サイズを取得する。

Ｓ７０２において、ＣＰＵ１１１は、取得した画像サイズとインデクス値に基づいてマーカの理想の座標を算出する。

Ｓ７０３において、ＣＰＵ１１１は、インデクスの初期化をおこなう。

Ｓ７０４において、ＣＰＵ１１１は、取得した画像サイズに基づいてサンプリング領域の設定をおこなう。図９（ｂ）の９０１はＳ７０４でインデクスが０のときの領域を示した図である。図９（ｂ）はマーカサンプリング処理におけるサンプリング領域を説明する図である。インデクスが０のとき、読取チャート９００の左上端に位置する一辺１０００画素の正方形のサンプリング領域９０１とする。

Ｓ７０５において、ＣＰＵ１１１は、主走査方向の走査をおこない、エッジの検出をおこなう。図９（ｃ）はＳ７０５のサンプリング処理の様子を模式的に表した図である。ここでは、サンプリング領域９０１にマーカ９０２が含まれている様子を示している。

先頭アドレスの画素９０３はＳ７０４で決定されたアドレスの画素であり、ＣＰＵ１１１はこのアドレスから矢印９０４に示す方向に所定の間隔Ｄ１で画素値を参照する。画素９０３、９０５、９０６、９０７は参照される画素の一部である。間隔Ｄ１は例えば１０画素間隔である。

ＣＰＵ１１１は参照した画素間の画素値の差をとり、所定の閾値以上差がある場合は、画像上、その区間にエッジがあると判定する。例えば、ＣＰＵ１１１は、画素９０５と画素９０６との間の区間、および画素９０６と画素９０７との間の区間にエッジがあると判定する。

さらにＣＰＵ１１１は、エッジがあると判定された区間について図９（ｄ）に示すような詳細なサンプリングを行う。ＣＰＵ１１１は、画素９０５と画素９０６の間の区間の詳細サンプリングにおいて、間隔Ｄ２（Ｄ２＜Ｄ１）で画素値を参照する。間隔Ｄ２は例えば１画素間隔である。その結果、画素９０８がエッジであると判断される。ＣＰＵ１１１は、画素９０８の座標をＲＡＭ１１２に記憶する。

Ｓ７０６において、ＣＰＵ１１１は、副走査方向の走査をおこない、エッジを検出する。

ＣＰＵ１１１は、Ｓ７０５と同様の処理について方向を変えて行う。図９（ｅ）はＳ７０６のサンプリング処理の様子を模式的に表した図である。例えば、ＣＰＵ１１１は、画素９０９と画素９１０との間の区間、画素９１０と画素９１１との間の区間にエッジがあると判定する。ＣＰＵ１１１はさらに間隔Ｄ２でのサンプリングを行うことでエッジを検出し、座標をＲＡＭ１１２に記憶する。

Ｓ７０７において、ＣＰＵ１１１は、主走査方向の操作で検出した複数のエッジを結んで直線式を求め、副走査方向の走査で検出した複数のエッジを結んで直線式を求める。

Ｓ７０８において、ＣＰＵ１１１は、複数の直線の式に基づき交点を求める。図９（ｆ）は以上で求めた座標をもとに、ＣＰＵ１１１がＳ７０７およびＳ７０８で直線式および交点を求めて調整用の座標を算出するのを模式的に表した図である。ＣＰＵ１１１は求めた座標のうち最も離れた２点を通る直線を求める。図９（ｆ）ではエッジ９２１とエッジ９２２を通る直線９２７、エッジ９２３とエッジ９２４を通る直線９２８、エッジ９２５とエッジ９２６を通る直線９２９をそれぞれ求める。

次に、ＣＰＵ１１１は直線９２７～９２９から交点座標９３０、９３１、９３２を求める。

ＣＰＵ１１１は交点座標をＳ７１０でＲＡＭ１１２に記憶する。

Ｓ７０９において、ＣＰＵ１１１は、交点が求まったかどうかを判定する。交点が求まった場合（Ｓ７０９ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１はＳ７１０に処理を進める。交点が求まらなかった場合（Ｓ７０９ＮＯ）、ＣＰＵ１１１はＳ７１３に処理を進める。

Ｓ７１０において、ＣＰＵ１１１は、交点座標の保存処理をおこなう。

Ｓ７１１において、ＣＰＵ１１１は、インデクスのインクリメントをおこなう。

Ｓ７１２において、ＣＰＵ１１１は、インデクスとマーカの数を比較する。インデクスがマーカ数未満の場合（Ｓ７１２ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１はＳ７０４へ処理を戻す。インデクスがマーカ数未満でない場合（Ｓ７１２ＮＯ）、ＣＰＵ１１１は一連の処理を終了する。

Ｓ７１３において、ＣＰＵ１１１は、図４（ｄ）のサンプリング失敗画面４０６を操作部１５０に表示させる。図４（ｄ）はエラー画面を示す図である。

本実施例のマーカ９０２は、シートの短辺方向および長辺方向のいずれとも平行とならない角度（例えば４５度）の直線９２７を備えるように形成される。そのため、シートの搬送によって発生する読取すじによる誤認識を抑制できる。なお、直線９２７は短辺方向および長辺方向のそれぞれに対して十分な角度が付くことが望ましい。そのため、直線９２７の角度は短辺および長辺からの角度を３５度～５５度程度に収めることが望ましい。また、本実施例のマーカ９０２は、直線９２７、９２８、９２９を辺とする三角形（二等辺三角形）であり、辺の内側が画素によって塗りつぶされている。このような構成であれば、チャートに髪の毛等が付着して出来る画像汚れに起因する誤認識を抑制できる。また、間隔Ｄ１のような間隔で画素値を参照する場合であっても容易にマーカを検出することができる。そのため、マーカの検出を迅速におこなうことができる。また、識別パッチ８０２、８０４についても同様に辺をもち、同様に塗りつぶされていることが望ましい。ただし、マーカ８０１と区別をつけるためにサイズ等を異ならせるとよい。

＜識別パッチサンプリング処理＞
識別パッチサンプリング処理について説明する。図６は識別パッチサンプリング処理のフローチャートを示す図である。Ｓ６０１において、ＣＰＵ１１１は、スキャナ１３０によって読み取られ画像の画像サイズを取得する。

Ｓ６０２において、ＣＰＵ１１１は、取得した画像サイズに基づいて識別パッチの理想の座標を算出する。

Ｓ６０３において、ＣＰＵ１１１は、インデクスの初期化をおこなう。

Ｓ６０４において、ＣＰＵ１１１は、取得した画像サイズとインデクス値に基づいてサンプリング領域の設定をおこなう。図９（ａ）は識別パッチサンプリング処理におけるサンプリング領域を説明する図である。インデクスが０のとき、読取チャート９００の右上中央よりのサンプリング領域９５１においてサンプリング処理がおこなわれる。本実施例では主走査画像サイズの４分の３、副走査画像サイズの４分の１の位置に中心点をもつ、一辺２０００画素の正方形の領域をサンプリング領域９５１とする。

Ｓ６０５において、ＣＰＵ１１１は、主走査方向の走査をおこない、エッジの検出をおこなう。ここでは、図９（ｃ）、図９（ｄ）において説明した内容と同様の処理がおこなわれる。

Ｓ６０６において、ＣＰＵ１１１は、副走査方向の走査をおこない、エッジを検出する。

ここでは、図９（ｅ）において説明した内容と同様の処理がおこなわれる。

Ｓ６０７において、ＣＰＵ１１１は、主走査方向の操作で検出した複数のエッジを結んで直線式を求め、副走査方向の走査で検出した複数のエッジを結んで直線式を求める。

Ｓ６０８において、ＣＰＵ１１１は、複数の直線の式に基づき交点を求める。ここでは、図９（ｆ）において説明した内容と同様の処理がおこなわれる。

Ｓ６０９において、ＣＰＵ１１１は、交点が求まったかどうかを判定する。交点が求まった場合（Ｓ６０９ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１はＳ６１０に処理を進める。交点が求まらなかった場合（Ｓ６０９ＮＯ）、ＣＰＵ１１１はＳ６１１に処理を進める。

Ｓ６１０において、ＣＰＵ１１１は、表裏および載置向きの判定を行う。

Ｓ６１１において、ＣＰＵ１１１は、インデクスのインクリメントをおこなう。

Ｓ６１２において、ＣＰＵ１１１は、インデクスが２未満か否かの判定をおこなう。インデクスが２未満の場合（Ｓ６１２ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、Ｓ６０４に処理を戻す。インデクスが２未満でない場合（Ｓ６１２ＮＯ）、ＣＰＵ１１１は、Ｓ６１３に処理を進める。

Ｓ６１３において、ＣＰＵ１１１は、サンプリング失敗画面４０６を操作部１５０に表示させる。

＜備考＞
以上の手順により、ＡＤＦ特有の読み取り部のゴミによって発生する読み取り画像のすじ状パターンの影響を受けにくい状態で画像位置調整を行うことができる。また、読み取った画像の上下、表裏を判断して適切に補正できるためユーザは原稿の正しい置き方を意識せずにこの機能を利用することができる。

（実施例２）
実施例１では、識別パッチサンプリング処理とマーカサンプリング処理を別々の工程で行う構成を説明した。シートの表裏や向きを判定する目的で、調整用のマークとは別に識別パッチを画像形成する場合、この識別パッチについても誤検出を抑制することが望ましい。さらに、調整用のマークと識別パッチが混在するシートであっても、各々を適切に検出できる構成であることが望ましい。本実施形態では調整用のマーカと表裏や向きの識別パッチが混在する調整チャートを用いる構成において適切に各々を検出可能な画像形成装置を提供することを目的とする。実施例２では、識別パッチサンプリング処理とマーカサンプリング処理を１度にまとめて行う構成について説明する。なお、実施例２、特徴部分を除いて実施例１と同様である。そのため、同様の構成について同様の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

図１１は、実施例２における画像位置調整処理のフローチャートを示す図である。図５に示した実施例１の調整機能全体のフローとの違いは、実施例１ではＳ５０３とＳ５０４のそれぞれでサンプリングを行っていた識別パッチとマーカについて、Ｓ１５０１で同時にサンプリングを行う点である。

＜マーカ・識別パッチサンプリング処理＞
図１２は、識別パッチおよびマーカサンプリング処理のフローチャートを示す図である。Ｓ６０１からＳ６１０まで及びＳ６１３は、図６，７に示した実施例１におけるフローと共通であるため割愛する。Ｓ１６１１以降の処理について、以下で説明する。

ＣＰＵ１１１はＳ１６１１ＹＥＳかつＳ１６１２ＹＥＳならば、Ｓ１６１３の処理を行い、Ｓ１６１１ＮＯまたはＳ１６１２ＮＯならば、Ｓ１６１４以降の処理へ進む。

ＣＰＵ１１１はＳ１６１３において、検出された識別パッチの位置と向きから現在サンプリング中のチャート面の表裏と載置向きを判断し、結果を保存する。

ＣＰＵ１１１はＳ１６１４でインデクスをインクリメントし、Ｓ１６１５でインデクスとマーカの数を比較する。

ＣＰＵ１１１はＳ１６１５ＹＥＳならＳ６０４以降の処理を再度行う。

ＣＰＵ１１１はＳ１６１５ＮＯなら処理を終了する。

図１３（ａ）は補正用チャートの表面を示す図である。図１３（ｂ）は補正用チャートの裏面を示す図である。本実施例では、マーカ数が４である場合を例に説明する。

識別パッチはマーカと同一形状である塗りつぶした直角二等辺三角形を使用し、チャートの表面と裏面それぞれに１つ配置する。識別パッチの配置位置は表面、裏面とも、特定のマーカのサンプリング領域内とし、このマーカよりも用紙内側とする。本実施例においては、識別パッチ１７０２および１７０４はマーカ１７０１のサンプリング領域１７０５内であり、マーカ１７０１よりも用紙内側、すなわちマーカ１７０１の下端より下側かつ左端より左側となる。この特定のマーカは、チャートを１８０度回転させたとき同じ位置にマーカが存在するものであればよく、図１３に示す位置に限定されない。

また、識別パッチの向きは等辺がそれぞれ用紙端に平行であり、表面の識別パッチ１７０２は直角二等辺三角形の直角部分が左下となる向き、裏面の識別パッチ１７０４は直角二等辺三角形の直角部分が右下となる向きで配置される。

実施例２では識別パッチはマーカと同一のサンプリング領域内から検出するが、この配置位置によって検出したエッジが識別パッチであるかマーカであるかを判別することが可能である。

図１４は識別パッチおよびマーカサンプリング処理を行う領域を示す図である。

実施例２においてはサンプリングをＳ１５０１で行う。

実施例１で述べたように、ＣＰＵ１１１はＳ６０４で、前記インデクスの数値に応じて、サンプリングを行う領域を決定する。読み込んだチャート画像のサンプリング領域について、インデクスが０のときのサンプリング領域を領域１８０１とする。インデクスが１のときのサンプリング領域を領域１８０２とする。インデクスが２のときサンプリング領域を領域１８０３とする。インデクスが３のときサンプリング領域を領域１８０４とする。ここでは、領域１８０１は画像の左上端に、領域１８０２は画像の右上端に、領域１８０３は画像の左下端に、領域１８０４は画像の右下端に位置する一辺が３０００画素の正方形の領域とする。このとき、識別パッチが検出されるのは、領域１８０２ないし領域１８０３である（Ｓ１６１１ＹＥＳかつＳ１６１２ＹＥＳ）。前述の識別パッチの配置位置より、ＣＰＵ１１１は識別パッチが領域１８０２で検出されたとき、チャートの載置向きは正置きであり、領域１８０３で検出されたときは逆置きであると判断する。また、領域１８０２で検出された識別パッチの直角部分が左下、もしくは、領域１８０３で検出された識別パッチの直角部分が右上であるとき、ＣＰＵ１１１は読み取ったチャート画像は表面であり、もう一方の面が裏面であると判断する。逆に、領域１８０２で検出した識別パッチの直角部分が右下、もしくは、領域１８０３で検出された識別パッチの直角部分が左上であるとき、ＣＰＵ１１１は、チャート画像を読み取った面が裏面であり、もう一方の面が表面であると判断する。ＣＰＵ１１１は、これらの検出した識別パッチから判断したチャートの表裏および載置向きに関する情報を、ＲＡＭ１１２に記憶する（Ｓ１６１３）。

＜備考＞
以上の手順により、本実施例ではサンプリング回数を抑えつつ、画像位置調整をＡＤＦによるシート読み込みにより実施する際に適切な補正結果を得ることが可能になる。

＜座標変換処理＞
本実施形態ではユーザによって載置されたシート向きが所定の向きと異なっていても適切に画像位置調整可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

図１５はＳ５０４で決定したマーカ座標及びＳ５０５で決定した紙端座標の変換を行う処理を説明するフローチャートである。複数の座標で基づく距離は図１０（ａ）に記載された計算式に基づき測定値に変換される。なお、載置向きが上下逆のチャートを読み取った場合には向きの補正処理が行われる。

Ｓ１００１において、ＣＰＵ１１１は、載置向きが正しいか否かに関するＳ６１０の判定結果を確認する。載置向きに誤りがある場合（例えば上下逆向きに載置されている場合）（Ｓ１００１ＮＯ）、ＣＰＵ１１１はＳ１００２に処理を進める。正しい向きであると判断していた場合（Ｓ１００２ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１はＳ１００３に処理を進める。

Ｓ１００２において、ＣＰＵ１１１は、Ｓ５０４で決定したマーカ座標及びＳ５０５で決定した紙端座標をチャートが正しい向きで置かれていた状態に変換し、ＲＡＭ１１２に記憶する。

図１６は座標変換処理による変換前後の座標マップを説明する図である。図１６では、変換前座標マップ１１００、変換後座標マップ１１０１を用いて説明をおこなう。変換前座標マップ１１００、変換後座標マップ１１０１では、座標マップ画像の幅をＸ、高さをＹとし説明する。変換前座標マップ１１００では、検出した紙端座標が画像の左上、右上、右下、左下の順で（ｘ１，ｙ１）から（ｘ４，ｙ４）に配置されている。また、変換前座標マップ１１００では、マーカ座標が画像の左上、右上、右下、左下の順で（ｘ５，ｙ５）から（ｘ８，ｙ８）に配置されている。この変換前座標マップ１１００を変換後座標マップ１１０１に変換する処理が行われる。

変換後座標マップ１１０１では、画像を１８０度回転させて正しい画像向きでサンプリングした場合に相当する座標が配置される。例えば紙端左上の座標（ｘ１，ｙ１）は（Ｘ－ｘ１，Ｙ－ｙ１）となり、紙端右下の座標を意味するようになる。すなわち紙端右下を意味する座標を（Ｘ－ｘ１，Ｙ－ｙ１）に置き換える処理が行なわれる。他の点に関しても同様の座標の変換が行われ、左上と右下、右上と左下を入れ替えた先に座標が保存される。

補正用の両面チャート５枚をＡＤＦで読み込む場合について説明する。なお、読み込むチャート枚数は出力されたチャート枚数と一致するものとする。

補正用チャート５枚を読み込んだ際の座標情報を説明する図である。チャート１枚目が上下および表裏が正しい向きであり、チャート５枚目が上下逆で表裏が正しい向きであるようにセットされている場合に得られる、チャート１枚目および５枚目の両面４ページの読み取り画像を示している。すべては図示しないが、これらの画像をサンプリングすることで図１６同様に紙端座標およびマーカ座標合わせて８点分の座標が得られる。いずれの画像も幅Ｘ、高さＹであるとする。

図１８（ａ）は座標変換前の座標情報を一覧する図である。図１８（ａ）は図１７で示した４ページについてＳ５０４およびＳ５０５で検出した紙端座標とマーカ座標の例を示している。図１８（ｂ）は座標変換後の座標情報を一覧する図である。図１８（ｂ）では各ページに対して図１５のフローで示す処理を行った結果を示している。正しい上下の向きであるチャート１枚目に対応する１ページ目および２ページ目は座標の変換は行わず、上下逆向きのチャート５枚目に対応する９ページ目および１０ページ目は前述の座標変換を行う。以上の一連の処理により、全ページ画像の向きが正しい状態に相当する座標となる。Ｓ１００３においてＣＰＵ１１１は図１０（ａ）に記載の計算式に基づき計測値を取得する。この計測値に基づきＳ５０７において補正値の算出が行われる。

また、上述した方法以外に最初に識別パッチのサンプリングを行い、マーカおよび紙端サンプリング処理を行う前に読み取り画像を１８０度回転させる方法を用いてもよい。しかしながら画像位置調整を高精度で行うために比較的高解像度の画像に対してサンプリングを行う必要があり、画像の回転に時間がかかるため上記で説明した座標を入れ替える方法を採用している。

＜備考＞
以上の手順により、ＡＤＦ特有の読み取り部のゴミによって発生する読み取り画像のすじ状パターンの影響を受けにくいパッチを用いてシートの表裏または向きを判定することができる。また、読み取った画像の上下、表裏を判断して適切に補正できるためユーザは原稿の正しい置き方を意識せずにこの機能を利用することができる。

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。例えば、ソフトウェアモジュールの一部を外部サーバで実行するように構成し、外部サーバで処理された結果を取得することで、機能を実現してもよい。例えば、データを格納する格納部は外部サーバ内に設けられていてもよい。

実施例では画像位置調整について適用する場合を述べたが、ＡＤＦでチャートを読み取って補正を行う他の機能について同様に適用可能である。

本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施例の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。即ち、上述した各実施例及びその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。

なお、実施例中の各略称の意味は次の通りである。ＡＤＦとは、Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒのことである。ＡＳＩＣとは、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔのことである。ＣＰＵとは、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔのことである。ＦＡＸとは、Ｆａｃｓｉｍｉｌｅのことである。ＨＤＤとは、Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅのことである。ＨＴＭＬとは、Ｈｙｐｅｒ Ｔｅｘｔ Ｍａｒｋｕｐ Ｌａｎｇｕａｇｅのことである。ＬＡＮとは、Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋのことである。ＭＦＰとは、Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌのことである。ＰＣとは、Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒのことである。ＲＡＭとは、Ｒａｎｄｏｍ‐Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙのことである。ＲＯＭとは、Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙのことである。ＳＳＤとは、Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅのことである。

１００ ＭＦＰ（画像形成装置）
１３０ スキャナ部（読取部）
１４０ プリンタ部（画像形成部）
１５０ 操作部（表示部）
８０１ マーカ

Claims (20)

1. シートに画像を形成する画像形成部と、
   シートを搬送して画像を読み取る読取部と、
   シートに所定パターンの画像を形成する画像形成処理を前記画像形成部に実行させる手段と、
   前記所定パターンの画像が形成されたシートを前記読取部で読み取り、前記読み取りの結果に基づいて、更なる画像形成処理に用いる調整値を取得する手段と、を有し、
   前記所定パターンの画像はシートの角部近傍に形成されるマーカを備え、前記マーカはシートの短辺および長辺とは平行にならない辺を含む複数の辺で囲まれた領域が塗りつぶされたマーカであることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記所定パターンの画像は、シート四隅の各角部近傍にマーカを備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記マーカは三角形であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記マーカは二等辺三角形であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 所定の間隔で画素を参照して前記マーカを検出する手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記所定パターンは更なる識別パッチを備え、前記識別パッチはシートの表裏を判別するためのパッチであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
   装置。
7. 前記所定パターンは更なる識別パッチを備え、前記識別パッチはシートの向きを判別するためのパッチであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
   装置。
8. 情報を表示する表示部と、
   前記所定パターンの画像が形成されたシートを前記読取部に載置することを促す画面を前記表示部に表示させる手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
9. 前記画面は、前記所定パターンの画像が形成されたシートの載置向きの情報を含むことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. シートに画像を形成する画像形成部とシートを搬送して画像を読み取る読取部とを備える画像形成装置の制御方法であって、
    シートに所定パターンの画像を形成する画像形成処理を前記画像形成部に実行させる処理と、
    前記所定パターンの画像が形成されたシートを前記読取部で読み取り、前記読み取りの結果に基づいて、更なる画像形成処理に用いる調整値を取得する処理と、を含み、
    前記所定パターンの画像はシートの角部近傍に形成されるマーカを備え、前記マーカはシートの短辺および長辺とは平行にならない辺を含む複数の辺で囲まれた領域が塗りつぶされたマーカであることを特徴とする制御方法。
11. シートに画像を形成する画像形成部と、
    シートを搬送して画像を読み取る読取部と、
    シートに所定パターンの画像を形成する画像形成処理を前記画像形成部に実行させる手段と、
    前記所定パターンの画像が形成されたシートを前記読取部で読み取り、前記読み取りの結果に基づいて、更なる画像形成処理に用いる調整値を取得する手段と、を有し、
    前記所定パターンの画像はシートの向きを判別するための識別パッチと複数のマーカを備え、前記識別パッチで判別された向き情報に基づき前記複数のマーカの座標情報を回転する処理がおこなわれることを特徴とする画像形成装置。
12. 前記識別パッチは三角形であることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 前記識別パッチは二等辺三角形であることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
14. 所定の間隔で画素を参照して前記識別パッチを検出する手段を有することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
15. 前記所定パターンの画像は、シート四隅の各角部近傍にマーカを備えることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
16. 前記所定パターンの画像のうちの所定のサンプリング領域において、一度のサンプリング処理で前記識別パッチと前記マーカを検出する手段とを有することを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
17. 前記識別パッチは前記マーカよりも前記シートの中央側に配置されることを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
18. 情報を表示する表示部と、
    前記所定パターンの画像が形成されたシートを前記読取部に載置することを促す画面を前記表示部に表示させる手段と、を有することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
19. 前記画面は、前記所定パターンの画像が形成されたシートの載置向きの情報を含むことを特徴とする請求項１８に記載の画像形成装置。
20. シートに画像を形成する画像形成部とシートを搬送して画像を読み取る読取部とを備える画像形成装置の制御方法であって、
    シートに所定パターンの画像を形成する画像形成処理を前記画像形成部に実行させる処理と、
    前記所定パターンの画像が形成されたシートを前記読取部で読み取り、前記読み取りの結果に基づいて、更なる画像形成処理に用いる調整値を取得する処理と、を含み、
    前記所定パターンの画像はシートの向きを判別するための識別パッチと複数のマーカを備え、前記識別パッチで判別された向き情報に基づき前記複数のマーカの座標情報を回転する処理がおこなわれることを特徴とする制御方法。

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