JP2023053567A - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】シートに対する画像の形成位置を調整するのに際して、調整シートの無駄を省くことができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。【解決手段】画像形成装置１０１は、画像形成デバイスと、載置部に載置されたシートを搬送して、画像の読み取りが可能な読取デバイスとを備える。画像形成装置１０１は、シートへの画像の形成に先立ってシートに対する画像の形成位置を調整するための調整用チャート３０１を、画像形成部１０４に所定枚数出力させる出力手段と、ＡＤＦ１０５に載置された所定枚数の調整用チャート３０１を順次画像読取部１０２に読み取らせる読取処理を行う読取手段とを備える。出力手段は、ジャムが検出された場合、所定枚数よりも少ない枚数の調整用チャート３０１を再度画像形成部１０４に出力させる。【選択図】図５

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成装置の制御方法およびプログラムに関する。

シートに画像を形成する従来の画像形成装置としては、シートに対する画像の形成位置を調整する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の装置では、画像位置調整用の調整画像が形成された調整シートを複数出力して、当該調整シートをＡＤＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）で読み取る。そして、この読み取り結果に基づいて、画像の形成位置が調整される。

特開２０２０－１８４７１３号公報

しかしながら、特許文献１に記載の装置では、複数の調整シートをＡＤＦで読み取るときにエラーが生じた際、その後の対応（処理）について、改善の余地があると考えられる。例えば読取エラーの内容が紙詰まり等である場合、通常、調整シートは折れ曲がる等の損傷を受ける。この損傷を受けた調整シートを再度ＡＤＦで読み取ったとしても、正しい画像位置調整を行うことができないおそれがある。そのため、エラーの後の対応として、画像位置調整に要する調整シートを再度全て出力して、ＡＤＦで再度読み取ることが考えられる。この場合、損傷を受けた調整シートの代わりに、新たな調整シートが得られるが、損傷を受けていない調整シートについても、新たな調整シートが得られることなり、その分は無駄となる。

本発明は、シートに対する画像の形成位置を調整するのに際して、調整シートの無駄を省くことができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成可能な画像形成デバイスと、画像が形成されたシートを載置可能な載置部と、載置部に載置されたシートを搬送して、画像の読み取りが可能な読取デバイスと、を備える画像形成装置であって、シートへの画像の形成に先立ってシートに対する画像の形成位置を調整するための調整シートを、画像形成デバイスに所定枚数出力させる出力手段と、載置部に載置された所定枚数の調整シートを順次読取デバイスに読み取らせる読取処理を行う読取手段と、読取処理中のジャムの発生を検出する検出手段と、を備え、出力手段は、検出手段によってジャムが検出された場合、所定枚数よりも少ない枚数の調整シートを再度画像形成デバイスに出力させることを特徴とする。

本発明によれば、シートに対する画像の形成位置を調整するのに際して、調整シートの無駄を省くことができる。

第１実施形態の画像形成装置の全体構成を示すブロック図である。 図１中のコントローラ部の構成を示すブロック図である。 調整用チャート（画像出力位置調整用チャート）の一例を示す模式図である。 調整用チャートの読み取り例を示す図である。 出力画像の両面位置合わせを行う際のフローチャートである。 調整用チャート設定および指示を受け付ける画面の一例である。 第２実施形態での調整用チャートの読み取り例を示す図である。 出力画像の両面位置合わせを行う際のフローチャートである。 調整用チャート設定および指示を受け付ける画面の一例である。

以下、本発明の各実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。しかしながら、以下の各実施形態に記載されている構成はあくまで例示に過ぎず、本発明の範囲は各実施形態に記載されている構成によって限定されることはない。

＜第１実施形態＞
以下、図１～図６を参照して、第１実施形態について説明する。

図１は、第１実施形態の画像形成装置の全体構成を示すブロック図である。図１に示すように、画像形成装置１０１は、画像読取部１０２、コントローラ部１０３、画像形成部１０４、ＡＤＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）１０５を有する。

ＡＤＦ１０５は、自動原稿送り装置である。ＡＤＦ１０５は、複数の原稿（画像が形成されたシート）を重ねて載置可能な載置部を有する。そして、この載置部に載置された原稿を順に１枚ずつ搬送することができる。また、ＡＤＦ１０５は、データバスを介して画像読取部１０２との間で制御信号の授受を行い、原稿の搬送および原稿検知センサを含む各種センサの値の通知を行う。画像読取部１０２は、データバスを介してコントローラ部１０３から受け取った原稿読み取り指示によって、ＡＤＦ１０５とともに動作して、１枚ずつ原稿（画像）の読み取りを行うことができる。本実施形態では、画像読取部１０２とＡＤＦ１０５とで、画像の読み取りが可能な読取デバイスが構成される。

画像形成部（画像形成デバイス）１０４は、画像形成前の用紙（記録紙）を搬送することができる。また、画像形成部１０４は、データバスを介してコントローラ部１０３から取得した画像データを、可視画像として用紙に印刷で形成して、画像形成装置１０１外へと排紙する。コントローラ部１０３は、データバスを介して画像読取部１０２、画像形成部１０４、ＡＤＦ１０５を含む画像形成装置１０１の全体を制御する。また、コントローラ部１０３は、入力された画像データを解析し、適宜画像処理を施して出力する画像データを生成する。

図２は、図１中のコントローラ部の構成を示すブロック図である。図２に示すように、コントローラ部１０３は、ＣＰＵ２０１、ｅＭＭＣ２０２、記憶部２０３、調整値算出部２０４、プリンタＩ／Ｆ２０５を有する。また、コントローラ部１０３は、スキャナＩ／Ｆ２０６、画像メモリ２０７、画像位置情報取得部２０８、画像位置調整部（画像位置調整手段）２０９、操作部２１０を有する。

ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１０１全体の制御を行う。ｅＭＭＣ２０２は、フラッシュメモリで構成され、画像形成装置１０１の各手段等をＣＰＵ２０１（コンピュータ）が実行する制御プログラムが格納されている。記憶部２０３は、各種制御に必要な情報を保持するための不揮発性メモリである。プリンタＩ／Ｆ２０５は、画像形成部１０４との間でデータの送受信を行う。スキャナＩ／Ｆ２０６は、画像読取部１０２との間でデータの送受信を行う。画像メモリ２０７は、スキャナＩ／Ｆ２０６を介して取得した画像データを保存する。画像位置情報取得部２０８は、画像メモリ２０７上の調整用チャート（調整シート）の画像から特定のマーク（特徴点）を識別し、このマークに基づいて、画像の位置情報を取得する。調整値算出部２０４は、画像位置情報取得部２０８で取得した画像位置情報の平均から画像形成位置を調整するための調整値を算出する。画像位置調整部２０９は、調整値算出部２０４で算出された調整値に従い、画像形成部１０４で形成される画像の位置を調整する。操作部２１０は、ユーザに情報を表示したり、ジョブ投入や各種設定等の操作を受け付けたりするタッチパネルやハードウェアキーで構成されている。

画像形成装置１０１では、調整用チャート（調整シート）３０１が用いられる。調整用チャート３０１は、用紙への画像の形成に先立って、用紙に対する画像の形成位置を調整して、出力画像の表裏の位置合わせを行う際に用いられるシートである。図３は、調整用チャート（画像出力位置調整用チャート）の一例を示す模式図である。図３に示すように、調整用チャート３０１は、長方形のシートである。このシートとしては、例えば、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ｂ４、Ｂ５サイズの用紙を用いることができる。調整用チャート３０１は、例えば表側の面となる第１面３０１（ａ）と、裏側の面となる第２面３０１（ｂ）とを有する。調整用チャート３０１は、短辺方向に沿って、図３中の左側に搬送される。

第１面３０１（ａ）には、調整用チャート３０１の４つの角部側にマーク３０２（ａ）、３０２（ｂ）、３０２（ｃ）、３０２（ｄ）が付されて（形成されて）いる。マーク３０２（ａ）～３０２（ｄ）は、いずれも、２つの線分が鋭角に交差するレ点型マークであり、画像位置情報取得部２０８で検出される。図３中、マーク３０２（ａ）は、左上の角部側に配置され、マーク３０２（ｂ）は、右上の角部側に配置され、マーク３０２（ｃ）は、左下の角部側に配置され、マーク３０２（ｄ）は、右下の角部側に配置されている。また、マーク３０２（ａ）とマーク３０２（ｂ）とは、鋭角の頂部が互いに対向している。同様に、マーク３０２（ｃ）とマーク３０２（ｄ）も、鋭角の頂部が互いに対向している。

第２面３０１（ｂ）には、調整用チャート３０１の４つの角部側にマーク３０２（ｅ）、３０２（ｆ）、３０２（ｇ）、３０２（ｈ）が付されている。マーク３０２（ｅ）～３０２（ｈ）は、いずれも、マーク３０２（ａ）～３０２（ｄ）と同様に、２つの線分が鋭角に交差するレ点型マークである。図３中、マーク３０２（ｅ）は、左上の角部側に配置され、マーク３０２（ｆ）は、右上の角部側に配置され、マーク３０２（ｇ）は、左下の角部側に配置され、マーク３０２（ｈ）は、右下の角部側に配置されている。また、マーク３０２（ｅ）とマーク３０２（ｆ）とは、鋭角の頂部が互いに対向している。同様に、マーク３０２（ｇ）とマーク３０２（ｈ）も、鋭角の頂部が互いに対向している。

また、各頂部がそれぞれマーク３０２（ａ）～３０２（ｈ）の位置座標の基準となる点、すなわち、画像の形成位置を調整する際に用いられる特徴点となる。そして、マーク３０２（ａ）の特徴点と調整用チャート３０１の基準辺（用紙端）との距離である位置座標Ｐ３０２（ａ）が記憶部２０３に予め保存される。また、マーク３０２（ｂ）の特徴点と調整用チャート３０１の基準辺との距離である位置座標Ｐ３０２（ｂ）が記憶部２０３に予め保存される。同様に、マーク３０２（ｃ）の特徴点の位置座標Ｐ３０２（ｃ）が記憶部２０３に予め保存される。マーク３０２（ｄ）の特徴点の位置座標Ｐ３０２（ｄ）が記憶部２０３に予め保存される。マーク３０２（ｅ）の特徴点の位置座標Ｐ３０２（ｅ）が記憶部２０３に予め保存される。マーク３０２（ｇ）の特徴点の位置座標Ｐ３０２（ｇ）が記憶部２０３に予め保存される。マーク３０２（ｈ）の特徴点の位置座標Ｐ３０２（ｈ）が記憶部２０３に予め保存される。また、マーク３０２（ａ）～３０２（ｈ）も記憶部２０３に予め保存される。

第１面３０１（ａ）と第２面３０１（ｂ）とでは、マーク同士が次のように対応する。マーク３０２（ａ）とマーク３０２（ｇ）とが対応する。マーク３０２（ｂ）とマーク３０２（ｈ）とが対応する。マーク３０２（ｃ）とマーク３０２（ｅ）とが対応する。マーク３０２（ｄ）とマーク３０２（ｆ）とが対応する。そして、この対応するマーク同士の位置は、一致するように配置されている。調整用チャート３０１を画像形成部１０４から出力した際、このマークの位置が正しくなるように出力位置が調整されると、原稿（出力物）の両面でマーク同士（画像）の位置が重なるようになっている。

なお、マーク３０２（ａ）～３０２（ｈ）は、本実施形態ではレ点型マークとしたが、これに限定されず、例えば、画像位置情報取得部２０８が検出可能な形状であって、位置座標の基準となる点を有するものであれば、いかなる形状でもよい。

また、第１面３０１（ａ）には、マーク３０３（ａ）が付され、第２面３０１（ｂ）には、マーク３０３（ｂ）が付されている。マーク３０３（ａ）は、当該マーク３０３（ａ）が付された面が第１面３０１（ａ）であることを認識させるマークであり、画像位置情報取得部２０８で検出される。マーク３０３（ｂ）は、当該マーク３０３（ｂ）が付された面が第２面３０１（ｂ）であることを認識させるマークであり、画像位置情報取得部２０８で検出される。

マーク３０３（ａ）は、第１面３０１（ａ）において、調整用チャート３０１の搬送方向前方の長辺側に配置されている。マーク３０３（ａ）は、１つの二等辺三角形のマークであり、頂角が搬送方向に臨む。マーク３０３（ｂ）は、第２面３０１（ｂ）において、調整用チャート３０１の搬送方向前方の長辺側に配置されている。マーク３０３（ｂ）は、搬送方向に沿って並べられた２つの二等辺三角形のマークであり、各頂角が搬送方向に臨む。マーク３０３（ａ）および３０３（ｂ）により、ユーザが調整用チャート３０１をＡＤＦ１０５に載置する際に、その搬送方向に対する調整用チャート３０１の向きを正確に合わせることができる。また、各頂部がそれぞれマーク３０３（ａ）および３０３（ｂ）の位置座標の基準となる点となる。

なお、マーク３０３（ａ）および３０３（ｂ）は、本実施形態では二等辺三角形としたが、これに限定されない。例えば、マーク３０３（ａ）および３０３（ｂ）は、画像位置情報取得部２０８が検出可能な形状であって、位置座標の基準となる点を有し、ユーザが調整用チャート３０１の向きを判断可能なものであれば、いかなる形状でもよい。また、マーク３０３（ａ）および３０３（ｂ）は、黒塗りされているが、これに限定されない。

以上のようなマークが付された調整用チャート３０１は、用紙への画像の形成に先立って、用紙に対する画像の形成位置が調整される際、ＡＤＦ１０５に載置されて搬送されつつ、画像読取部１０２で読み取られる。

画像位置情報取得部２０８は、画像読取部１０２で読み取られた調整用チャート３０１の画像（マーク３０２（ａ）～３０２（ｈ）、マーク３０３（ａ）および３０３（ｂ））から位置情報を取得する。また、調整値算出部２０４は、画像位置情報取得部２０８で取得された画像位置情報に基づいて、画像を調整するための調整値を算出する。以下、位置情報を取得してから調整値を算出するまでについて説明する。

画像位置情報取得部２０８は、画像読取部１０２が読み取った１枚の調整用チャート３０１に対して、当該調整用チャート３０１の第１面３０１（ａ）であるか、または、第２面３０１（ｂ）であるかを判断する。画像位置情報取得部２０８は、第１面３０１（ａ）と判断した場合、第１面３０１（ａ）のマーク３０２（ａ）～３０２（ｄ）を検出する（抽出する）。そして、画像位置情報取得部２０８は、マーク３０２（ａ）～３０２（ｄ）にそれぞれ対応するの４つの位置座標（Ｐ３０２（ａ）～Ｐ３０２（ｄ））を取得する。位置座標（Ｐ３０２（ａ）～Ｐ３０２（ｄ））は、マーク３０２（ａ）～３０２（ｄ）の位置情報として、記憶部２０３に保存される。また、画像位置情報取得部２０８は、第２面３０１（ｂ）と判断した場合、第２面３０１（ｂ）のマーク３０２（ｅ）～３０２（ｈ）を検出する。そして、画像位置情報取得部２０８は、マーク３０２（ｅ）～３０２（ｈ）にそれぞれ対応するの４つの位置座標（Ｐ３０２（ｅ）～Ｐ３０２（ｆ））を取得する。位置座標（Ｐ３０２（ｅ）～Ｐ３０２（ｆ））は、マーク３０２（ｅ）～３０２（ｈ）の画像位置情報として、記憶部２０３に保存される。画像位置情報取得部２０８は、調整用チャート３０１が複数ある場合、各調整用チャート３０１に対して上記と同様の位置座標（画像位置情報）取得を行う。

調整値算出部２０４は、画像位置情報取得部２０８が取得した調整用チャート３０１の各ページ、すなわち、第１面３０１（ａ）および第２面３０１（ｂ）での前記位置座標を用いて、座標の平均を算出する。平均を算出するのは、画像形成部１０４の出力時の誤差の影響を抑えることが目的である。そして、調整値算出部２０４は、上記で取得した現在の画像位置情報である８つの位置座標Ｐ３０２（ａ）～Ｐ３０２（ｈ）と、記憶部２０３に予め保存されている基準となる位置座標Ｐ３０２（ａ）～Ｐ３０２（ｈ）との差分を算出する。調整値算出部２０４は、この差分に基づいて、画像の位置ずれ量・倍率誤差を算出して、この算出結果を調整値として記憶部２０３に保存する。

画像位置調整部２０９は、調整値算出部２０４が算出した調整値に従って、画像形成部１０４から出力される画像の位置調整を行う。具体的には、画像位置調整部２０９は、記憶部２０３に保存された調整値に基づいて、画像の位置ずれ量・倍率誤差に応じた、画像形成部１０４で画像を用紙に出力するタイミングの修正を行う。また、その他、画像位置調整部２０９は、調整値に基づいて、画像データに対する余白の付与または削除を行ったり、画像データを拡大・縮小する画像処理を行ったりする。このような修正、余白の付与・削除、画像処理等の各種処理により、画像形成部１０４から出力される画像の位置を適切な位置になるように調整することができる。

次に、ＡＤＦ１０５で搬送された調整用チャート３０１を画像読取部１０２が読み取る際に、その搬送途中で、すなわち、ＡＤＦ１０５で紙詰まり（ジャム）が発生した場合の復帰方法について説明する。

まず、出力画像の両面位置合わせを行うには、画像形成部１０４が出力した複数枚の調整用チャート３０１を読み取り原稿（位置合わせ用原稿）として、ＡＤＦ１０５に載置する。そして、ＡＤＦ１０５から調整用チャート３０１を順に搬送しつつ、この調整用チャート３０１を画像読取部１０２が読み取る。このとき、画像形成部１０４が出力する調整用チャート３０１は、全て同じであり、ページの区別は存在しない。一方、前述したように、画像形成部１０４の出力には、誤差が生じる。従って、画像の位置調整の精度を高める、すなわち、保証するためには、所定枚数（複数枚）分の調整用チャートを画像読取部１０２で読み取り、前述した平均を算出することが必要となる。

ここで、調整用チャート３０１を読み取り時にＡＤＦ１０５で紙詰まりが発生した場合、紙詰まりを起こした調整用チャート３０１は、例えば折れ曲がったり、しわが寄ったりして変形していることがある。そして、変形した調整用チャート３０１を再度読み取ったとしても、画像の位置調整を正しく行うこと困難となるおそれがある。そのため、画像の位置調整に要する調整用チャート３０１を再度全て出力して、再度読み取ることが考えられる。この場合、変形した調整用チャート３０１の代わりに、新たな調整用チャート３０１が得られるが、変形していない調整用チャート３０１についても、新たな調整用チャート３０１が得られることなり、その分は無駄となる。そこで、画像形成装置１０１では、このような無駄を省くことができるよう構成されている。以下、この構成および作用について説明する。

図４は、調整用チャートの読み取り例を示す図である。この図４では、読み取り原稿としての調整用チャート３０１が６枚図示されている。なお、６枚（所定枚数）の調整用チャート３０１は、それぞれ、コントローラ部１０３（出力手段）の制御（出力工程）によって、画像形成部１０４が同一の用紙に出力したものである。なお、１枚目の調整用チャート３０１は、第１面５０１および第２面５０２が示されている。また、６枚の調整用チャート３０１は、ＡＤＦ１０５に重ねて載置されている。そして、図４では、コントローラ部１０３（読取手段）の制御（読取工程）によって、調整用チャート３０１を矢印５０４の方向に向かって１枚目から６枚目まで順次画像読取部１０２に読み取らせる読取処理が行われている状態を示す。ここで、一例として、６枚の調整用チャート３０１のうち、４枚目の調整用チャート３０１の第１面５０３を読み取る際に、ＡＤＦ１０５で紙詰まりが発生した状態となっている。この場合、４枚目の調整用チャート３０１（第１面５０３）で紙詰まりが発生しているため、１枚目から３枚目までの調整用チャート３０１については、読み取り済みチャート５０５として、画像読取部１０２での読み取りが完了している。一方、４枚目以降の調整用チャート３０１については、読み取り未完了チャート５０６として、画像読取部１０２での読み取りが未だ行われていない。このため、４枚目以降の調整用チャート３０１の読み取りをやり直す必要がある。

前述したように、紙詰まりを起こした調整用チャート３０１は、例えば折れ曲がったり、しわが寄ったりして変形していることがある。従って、この紙詰まりを起こした調整用チャート３０１については、調整用チャート３０１としては使用不可となり、新たな（代わりの）調整用チャート３０１を画像形成部１０４で再出力する必要がある。図４に示す例では、紙詰まりが発生した４枚目の調整用チャート３０１（第１面５０３）以降の調整用チャート３０１、すなわち、読み取り未完了チャート５０６を、再出力チャート５０７として、画像形成部１０４で再出力する。そして、コントローラ部１０３は、再出力チャート５０７を再度画像読取部１０２で読み取らせる読取処理を行う。コントローラ部１０３（画像位置調整手段）は、この読取処理によって得られた読取結果に基づいて、紙詰まりからの復帰後、画像の位置調整を正確に行うことができる。

以上のように、画像形成装置１０１では、紙詰まり（ジャム）が検出された場合、４枚目の調整用チャート３０１（ジャム発生シート）以降の調整用チャート３０１、すなわち、読み取り未完了チャート５０６の全てを再出力チャート５０７として再度出力する。再出力チャート５０７の枚数は、３枚である。この枚数は、初期に出力した６枚（所定枚数）よりも少ない枚数である。これにより、紙詰まりで変形していない調整用チャート３０１、すなわち、読み取り済みチャート５０５について、新たな調整用チャート３０１を再度得ることはせずに済み、無駄を省くことができる。

なお、所定枚数の調整用チャート３０１のうち、紙詰まりを発生させた調整用チャート３０１（ジャム発生シート）を特定する方法（特定手段）としては、例えば、以下の方法が挙げられる。ＡＤＦ１０５での搬送枚数をカウントしていき、紙詰まりが発生した時点での枚数に対応する調整用チャート３０１を、ジャム発生シートとして特定することができる。これにより、ジャム発生シートを正確に特定することができる。

以上を踏まえて、出力画像の両面位置合わせのための調整値を算出するまでの処理について、図５に示すフローチャートを参照して説明する。図５は、出力画像の両面位置合わせを行う際のフローチャートである。なお、本フローチャートに基づくのプログラムは、記憶部２０３に保存されており、ｅＭＭＣ２０２に読み出されて、ＣＰＵ２０１によって実行される。

まず、ステップＳ６０１では、コントローラ部１０３は、ユーザから調整用チャート３０１の出力枚数Ｎの設定を操作部２１０で受け付けて、出力枚数Ｎを記憶部２０３に格納する。ここで、出力枚数Ｎは、１以上の枚数であるが、例えば１０枚以上かつ３０枚以下等、制限されていてもよい。

次いで、ステップＳ６０２では、コントローラ部１０３は、ユーザからの調整用チャート印刷開始指示を操作部２１０で受け付ける。また、コントローラ部１０３は、記憶部２０３から取得した調整用チャート３０１の画像データを、プリンタＩ／Ｆ２０５を介して画像形成部１０４に送信して、調整用チャート３０１の印刷を実行する。ここでは、ステップＳ６０１で設定された出力枚数Ｎ分、調整用チャート３０１の印刷が行われる。

次いで、調整用チャート３０１の印刷が完了する、すなわち、ステップＳ６０２実行後、ステップＳ６０３では、コントローラ部１０３は、読み取り済の調整用チャート３０１の枚数をカウントするカウンタｎを０にリセットする。ステップＳ６０３実行後、ユーザは、ステップＳ６０２（画像形成部１０４）で出力された全ての調整用チャート３０１をＡＤＦ１０５に載置する。そして、調整用チャート３０１の載置後、ステップＳ６０４では、コントローラ部１０３は、ユーザからの調整用チャート３０１の読み取り開始指示が操作部２１０で行われるまで待機する。

ステップＳ６０５では、コントローラ部１０３は、調整用チャート３０１の読み取り開始指示を受け付けると、スキャナＩ／Ｆ２０６を介して、画像読取部１０２とＡＤＦ１０５に調整用チャート３０１の読み取り（読取処理）の開始の指示を送信する。これにより、ＡＤＦ１０５は、当該ＡＤＦ１０５に載置された調整用チャート３０１を１枚ずつ搬送するとともに、画像読取部１０２は、ＡＤＦ１０５で搬送された調整用チャート３０１の第１面３０１（ａ）および第２面３０１（ｂ）をそれぞれ読み取る。そして、画像読取部１０２は、調整用チャート３０１のマーク３０２（ａ）等の画像データを、スキャナＩ／Ｆ２０６を介して、コントローラ部１０３に送信する。

ステップＳ６０６では、コントローラ部１０３は、画像読取部１０２から受信した画像データを画像メモリ２０７に格納する。

ステップＳ６０７では、画像読取部１０２が調整用チャート３０１の読み取りを行っている最中（読取処理中）に、ＡＤＦ１０５および画像読取部１０２（検出手段）が紙詰まりの発生の有無を検出する（検出工程）。コントローラ部１０３は、この検出結果に基づいて、紙詰まりが発生したか否かを判断する。ステップＳ６０７の判断の結果、コントローラ部１０３が、紙詰まりが発生したと判断した場合には、処理はステップＳ６１２に進む。一方、ステップＳ６０７の判断の結果、コントローラ部１０３が、紙詰まりが発生していないと判断した場合には、処理はステップＳ６０８に進む。

紙詰まりが発生した場合、前述したように、紙詰まり発生時に読み取りを行っていた調整用チャート３０１以降の全ての調整用チャート３０１を再出力する必要がある（図４参照）。このため、紙詰まり発生した際、ステップＳ６１２では、コントローラ部１０３は、調整用チャート３０１の出力枚数Ｎから、読み取り済の調整用チャート３０１のカウンタｎの値を減じた枚数である（Ｎ－ｎ）枚の調整用チャート３０１の印刷を実行する。

そして、ステップＳ６１２実行後、処理はステップＳ６０４に戻り、以降のステップに順に進む。また、ステップＳ６１２実行後、ユーザは、再出力された全ての調整用チャート３０１をＡＤＦ１０５に載置する。調整用チャート３０１の載置後、ステップＳ６０４では、コントローラ部１０３は、ユーザからの調整用チャート３０１の読み取り開始指示が操作部２１０で行われるまで待機する。また、ステップＳ６０５では、コントローラ部１０３は、操作部２１０でユーザからの調整用チャートの読み取り開始指示を受け付けると、再出力した調整用チャート３０１に対して読取処理を行う。このように、画像形成装置１０１では、読取処理を再開する際には、再度出力された調整用チャート３０１から読み取りをし直す。これにより、既に読み取られている調整用チャート３０１の再読み取りの無駄を省くことができる。なお、読取処理を再開する際、再度出力された調整用チャート３０１から読み取りをし直すのに限定されない。例えば、再度出力された調整用チャート３０１を含めて、１枚目（最初の）調整用チャート３０１から読み取りをし直してもよい。これにより、例えば、より正確な画像位置調整を行うことができる。

一方、ステップＳ６０７の判断後のステップＳ６０８では、コントローラ部１０３は、画像メモリ２０７に格納した画像データを画像位置情報取得部２０８で解析して、画像位置情報を取得する。この画像位置情報は、記憶部２０３に格納される。

ステップＳ６０９では、コントローラ部１０３は、読み取り済の調整用チャート３０１の枚数（カウンタｎ）の値に１を加算する。

ステップＳ６１０では、コントローラ部１０３は、ステップＳ６０１での調整用チャート３０１の出力枚数Ｎと、読み取り済み調整用チャート３０１の枚数（カウンタｎ）とを比較して、全ての調整用チャート３０１の読み取りが完了したか否か判断する。コントローラ部１０３は、カウンタｎが出力枚数Ｎ未満である（ｎ＜Ｎ）場合には、まだ読み取り未完了の調整用チャート３０１が存在する、すなわち、調整用チャート３０１の読み取りが完了していないとして、処理はステップＳ６０６に戻る。これにより、ＡＤＦ１０５に載置された調整用チャート３０１の次の１枚が搬送されて、読取処理が行われる。一方、コントローラ部１０３は、カウンタｎが出力枚数Ｎに達している（ｎ＝Ｎ）場合には、出力枚数Ｎ分の調整用チャート３０１の読み取りが完了しているとして、処理はステップＳ６１１に進む。

ステップＳ６１１では、コントローラ部１０３は、記憶部２０３に格納した出力枚数Ｎ分の調整用チャート３０１画像位置情報と、予め記憶部２０３に保存されている基準となる調整用チャート３０１の画像位置情報とに基づいて、調整値を算出する。この調整値は、記憶部２０３に格納される。そして、両面印刷を実行する際、記憶部２０３に格納された調整値を用いて、画像位置調整部２０９での位置調整制御と、画像形成部１０４での画像形成制御とを行うことにより、出力画像の表裏の位置合わせを正確に行うことができる。また、画像位置調整部２０９での位置調整制御（画像形成位置調整）は、その制御に必要な全ての調整用チャート３０１の読み取りが完了した場合に行われる。これにより、より正確な画像位置調整を行うことができる。

図６は、調整用チャート設定および指示を受け付ける画面の一例である。この画面は、操作部２１０に表示される。

図６（ａ）に示す画面４０１は、ステップＳ６０１で操作部２１０に表示される画面である。画面４０１には、入力欄４０２、キャンセルボタン４０３、ＯＫボタン４０４が含まれている。入力欄４０２により、ユーザが調整用チャート３０１の出力枚数Ｎを指定することができる。出力枚数Ｎは、入力欄４０２に設定されている枚数を増加・減少させる上下ボタンを操作するか、または、数値入力キーを操作することにより、入力される。入力欄４０２には、推奨される出力枚数Ｎがデフォルト値として予め入力されていてもよい。推奨される出力枚数Ｎは、調整用チャート３０１の出力用紙サイズに応じた枚数を予め決定して、記憶部２０３に格納しておくことができる。そして、コントローラ部１０３は、ユーザが指定した用紙サイズに対応した値を記憶部２０３から読み出して表示を行ってもよい。また、入力欄４０２には、例えば１０枚以上かつ３０枚以下等、入力可能な出力枚数Ｎの制限が設けられていてもよい。ユーザがＯＫボタン４０４を押下すると、コントローラ部１０３は、入力欄４０２に表示されていた出力枚数Ｎを記憶部２０３に格納する。一方、ユーザがキャンセルボタン４０３を押下すると、コントローラ部１０３は、両面位置合わせのための調整値の算出処理の実行を中止する。

図６（ｂ）に示す画面４０５は、ステップＳ６０２で操作部２１０に表示される画面であり、画面４０１で設定された調整用チャート３０１の出力枚数Ｎが表示されている。この画面４０１には、キャンセルボタン４０６、設定変更ボタン４０７、ＯＫボタン４０８が含まれている。ユーザがＯＫボタン４０８を押下すると、コントローラ部１０３は、出力枚数Ｎ分の調整用チャート３０１の印刷が開始される。また、ユーザが設定変更ボタン４０７を押下すると、コントローラ部１０３は、操作部２１０での表示を図６（ａ）に示す画面４０１に戻らせる。これにより、ユーザが調整用チャート３０１の出力枚数Ｎを変更することができる。そして、ユーザが画面４０１のＯＫボタン４０４を押下すると、コントローラ部１０３は、調整用チャート３０１の出力枚数Ｎを変更した状態で、再度、図６（ｂ）に示す画面４０５の表示を行う。また、ユーザがキャンセルボタン４０６を押下すると、コントローラ部１０３は、両面位置合わせのための調整値の算出処理の実行を中止する。

図６（ｃ）に示す画面４０９は、ステップＳ６０４で操作部２１０に表示される画面である。画面４０９には、キャンセルボタン４１０、読み取り開始ボタン４１１が含まれている。コントローラ部１０３は、画像形成部１０４で出力された全ての調整用チャート３０１がＡＤＦ１０５に載置され、読み取り開始ボタン４１１が押下されるまで待機する。ユーザが読み取り開始ボタン４１１を押下すると、コントローラ部１０３は、ステップＳ６０５の調整用チャート３０１読み取り処理を開始する。

一方、ユーザがキャンセルボタン４１０を押下すると、コントローラ部１０３は、両面位置合わせのための調整値の算出処理の実行を中止する。

図６（ｄ）に示す画面４１２は、ステップＳ６０７で紙詰まり（ジャム）の発生をＡＤＦ１０５および画像読取部１０２が検出した場合に、操作部２１０に表示される画面である。画面４１２は、ユーザに対して、紙詰まりの処理を促す旨の情報を表示する。ＡＤＦ１０５および画像読取部１０２は、紙詰まりが解消された場合には、スキャナＩ／Ｆ２０６を介して、コントローラ部１０３に紙詰まり解消の情報を通知する。コントローラ部１０３は、紙詰まり解消が通知されると、操作部２１０から画面４１２を消去する。

図６（ｅ）に示す画面４１３は、ステップＳ６１２で調整用チャート３０１の再出力が行われた後、ステップＳ６０４で操作部２１０に表示される画面である。画面４１３には、キャンセルボタン４１４、読み取り開始ボタン４１５が含まれている。コントローラ部１０３は、画像形成部１０４で再出力された調整用チャート３０１がＡＤＦ１０５に載置され、読み取り開始ボタン４１５が押下されるまで待機する。ユーザが読み取り開始ボタン４１５を押下すると、コントローラ部１０３は、再出力された調整用チャート３０１に対して、ステップＳ６０５の調整用チャート３０１の読み取り処理を開始する。一方、ユーザがキャンセルボタン４１４を押下すると、コントローラ部１０３は、両面位置合わせのための調整値の算出処理の実行を中止する。

＜第２実施形態＞
以下、図７～図９を参照して、第２実施形態について説明する。

図７は、調整用チャートの読み取り例を示す図である。この図７では、読み取り原稿としての調整用チャート３０１が６枚図示されている。なお、１枚目の調整用チャート３０１は、第１面７０１および第２面７０２が示されている。図７では、コントローラ部１０３（読取手段）の制御（読取工程）によって、調整用チャート３０１を矢印７０４の方向に向かって１枚目から６枚目まで順次画像読取部１０２に読み取らせる読取処理が行われている状態を示す。ここで、一例として、６枚の調整用チャート３０１のうち、４枚目の調整用チャート３０１の第１面７０３を読み取る際に、ＡＤＦ１０５で紙詰まりが発生した状態となっている。この場合、４枚目の調整用チャート３０１（第１面７０３）で紙詰まりが発生しており、本実施形態では１枚目から２枚目までの調整用チャート３０１については、読み取り済みチャート７０５として、画像読取部１０２での読み取りが完了している。一方、３枚目、４枚目の調整用チャート３０１については、ＡＤＦ１０５での搬送が開始されてはいるが、画像読取部１０２での読み取りが未だ行われていないか、または、読み取りが途中で中断されて完了していない読み取り未完了チャート７０６となっている。また、５枚目以降の調整用チャート３０１については、ＡＤＦ１０５での搬送が開始されておらず、画像読取部１０２での読み取りも未だ行われていない未搬送チャート７０７となっている。このため、３枚目以降の調整用チャート３０１の読み取りをやり直す必要がある。

読み取り未完了チャート７０６は、紙詰まり発生時にはＡＤＦ１０５での搬送途中であるため、例えば折れ曲がったり、しわが寄ったりして変形していることがある。従って、この読み取り未完了チャート７０６については、調整用チャート３０１としては使用不可となり、新たな（代わりの）調整用チャート３０１を画像形成部１０４で再出力する必要がある。図７に示す例では、読み取り未完了チャート７０６を、再出力チャート７０８として、画像形成部１０４で再出力する。また、５枚目以降の調整用チャート３０１、すなわち、未搬送チャート７０７については、ＡＤＦ１０５での搬送が開始されていないため、折れ曲がり等の変形が生じている可能性が低い。このため、未搬送チャート７０７の再出力は行わず、また、読み取り再実行においても、未搬送チャート７０７をそのまま使用する。そして、再出力チャート７０８と未搬送チャート７０７とを、読み取り再実行チャート７０９として、再度画像読取部１０２で順に読み取ることにより、紙詰まりからの復帰後、画像の位置調整を正確に行うことができる。

以上のように、画像形成装置１０１では、紙詰まり（ジャム）が検出された場合、４枚目の調整用チャート３０１（ジャム発生シート）と、４枚目の調整用チャート３０１よりも前の３枚目の調整用チャート３０１とを再度出力する。すなわち、読み取り未完了チャート７０６のみを再度出力する。読み取り未完了チャート７０６の枚数は、２枚である。この枚数は、初期に出力した６枚（所定枚数）よりも少ない枚数である。これにより、紙詰まりで変形していない調整用チャート３０１、すなわち、読み取り済みチャート７０５および未搬送チャート７０７について、新たな調整用チャート３０１を再度得ることはせずに済み、無駄を省くことができる。

以上を踏まえて、出力画像の両面位置合わせのための調整値を算出するまでの処理について、図８を参照してフローチャートを参照して説明する。図８は、出力画像の両面位置合わせを行う際のフローチャートである。なお、本フローチャートに基づくのプログラムは、記憶部２０３に保存されており、ｅＭＭＣ２０２に読み出されて、ＣＰＵ２０１によって実行される。

まず、ステップＳ８０１では、コントローラ部１０３は、ユーザから調整用チャート３０１の出力枚数Ｎの設定を操作部２１０で受け付けて、出力枚数Ｎを記憶部２０３に格納する。

次いで、ステップＳ８０２では、コントローラ部１０３は、ユーザからの調整用チャート印刷開始指示を操作部２１０で受け付ける。また、コントローラ部１０３は、記憶部２０３から取得した調整用チャート３０１の画像データを、プリンタＩ／Ｆ２０５を介して画像形成部１０４に送信して、調整用チャート３０１の印刷を実行する。ここでは、ステップＳ８０１で設定された出力枚数Ｎ分、調整用チャート３０１の印刷が行われる。

次いで、調整用チャート３０１の印刷が完了する、すなわち、ステップＳ８０２実行後、ステップＳ８０３では、コントローラ部１０３は、読み取り済の調整用チャート３０１の枚数をカウントするカウンタｎを０にリセットする。ステップＳ８０３実行後、ユーザは、ステップＳ８０２（画像形成部１０４）で出力された全ての調整用チャート３０１をＡＤＦ１０５に載置する。そして、調整用チャート３０１の載置後、ステップＳ８０４では、コントローラ部１０３は、ユーザからの調整用チャート３０１の読み取り開始指示が操作部２１０で行われるまで待機する。

ステップＳ８０５では、コントローラ部１０３は、調整用チャート３０１の読み取り開始指示を受け付けると、スキャナＩ／Ｆ２０６を介して、画像読取部１０２とＡＤＦ１０５に調整用チャート３０１の読み取り（読取処理）の開始の指示を送信する。

ステップＳ８０６では、コントローラ部１０３は、搬送済の調整用チャート３０１の枚数をカウントするカウンタｋを０にリセットする。

ステップＳ８０７では、コントローラ部１０３は、読み取り指示を受けて、ＡＤＦ１０５に載置された調整用チャート３０１をｍ枚搬送する。ここで、ｍは、１以上の枚数である。調整用チャートを１枚ずつ搬送する場合もあれば、読み取り高速化のために、複数枚同時に搬送する場合もある。そして、コントローラ部１０３は、ＡＤＦ１０５が搬送した調整用チャート３０１の枚数を、搬送済の調整用チャート３０１の枚数（カウンタｋ）に加算（ｋ＝ｋ＋ｍ）する。

次いで、画像読取部１０２は、ＡＤＦ１０５で搬送された調整用チャート３０１のうち、先頭の１枚の調整用チャート３０１について、第１面３０１（ａ）および第２面３０１（ｂ）をそれぞれ読み取る。そして、画像読取部１０２は、調整用チャート３０１のマーク３０２（ａ）等の画像データを、スキャナＩ／Ｆ２０６を介して、コントローラ部１０３に送信する。

次いで、ステップＳ８０８では、コントローラ部１０３は、画像読取部１０２から受信した画像データを画像メモリ２０７に格納する。

ステップＳ８０９では、ＡＤＦ１０５が調整用チャート３０１をｍ枚搬送する際に、
ＡＤＦ１０５および画像読取部１０２（検出手段）が紙詰まりの発生の有無を検出する（検出工程）。コントローラ部１０３は、この検出結果に基づいて、紙詰まりが発生したか否かを判断する。ステップＳ８０９の判断の結果、コントローラ部１０３が、紙詰まりが発生したと判断した場合には、処理はステップＳ８１４に進む。一方、ステップＳ８０９の判断の結果、コントローラ部１０３が、紙詰まりが発生していないと判断した場合には、処理はステップＳ８１０に進む。

紙詰まりが発生した場合、前述したように、ＡＤＦ１０５での搬送開始済の調整用チャート３０１のうち、画像読取部１０２での読み取りが完了していない調整用チャート３０１（読み取り未完了チャート７０６）を再出力する必要がある（図７参照）。このため、ステップＳ８１４では、コントローラ部１０３は、搬送済の調整用チャート３０１枚数（カウンタｋ）から、読み取り済の調整用チャート３０１の枚数（カウンタｎ）の値を減じた枚数である（ｋ－ｎ）枚の調整用チャート３０１の印刷を実行する。

そして、ステップＳ８１４実行後、処理はステップＳ８０４に戻り、以降のステップに順に進む。また、ステップＳ８１４実行後、ユーザは、再出力された全ての調整用チャート３０１（再出力チャート７０８）と、ＡＤＦ１０５が搬送を行っていなかった調整用チャート３０１（未搬送チャート７０７）とをＡＤＦ１０５に載置する。調整用チャート３０１の載置後、ステップＳ８０４では、コントローラ部１０３は、ユーザからの調整用チャート３０１の読み取り開始指示が操作部２１０で行われるまで待機する。また、ステップＳ８０５では、コントローラ部１０３は、操作部２１０でユーザからの調整用チャートの読み取り開始指示を受け付けると、再出力チャート７０８および未搬送チャート７０７（読み取り再実行チャート７０９）に対して読取処理を行う。

一方、ステップＳ８０９の判断後のステップＳ８１０では、コントローラ部１０３は、画像メモリ２０７に格納した画像データを画像位置情報取得部２０８で解析して、画像位置情報を取得する。この画像位置情報は、記憶部２０３に格納される。

ステップＳ８１１では、コントローラ部１０３は、読み取り済の調整用チャート３０１の枚数（カウンタｎ）の値に１を加算する。

ステップＳ８１２では、コントローラ部１０３は、ステップＳ８０１での調整用チャート３０１の出力枚数Ｎと、読み取り済み調整用チャート３０１の枚数（カウンタｎ）とを比較して、全ての調整用チャート３０１の読み取りが完了したか否か判断する。この判断については、ステップＳ６１０と同様である。ステップＳ８１２での判断の結果、コントローラ部１０３が、全ての調整用チャート３０１の読み取りが完了したと判断した場合には、処理はステップＳ８１３に進む。一方、ステップＳ８１２での判断の結果、コントローラ部１０３が、全ての調整用チャート３０１の読み取りが完了していないと判断した場合には、処理はステップＳ８０７に戻る。

ステップＳ８１３では、コントローラ部１０３は、調整値を算出する。この算出については、ステップＳ６１１と同様である。調整値は、記憶部２０３に格納される。そして、両面印刷を実行する際、前記第１実施形態と同様にして、出力画像の表裏の位置合わせを正確に行うことができる。

図９は、調整用チャート設定および指示を受け付ける画面の一例である。この画面は、操作部２１０に表示される。図９に示す画像４１６は、ステップＳ８１４で調整用チャートの再出力が行われた後に、ステップＳ８０４を実行するための画面である。画像４１６には、キャンセルボタン４１７、読み取り開始ボタン４１８が含まれている。コントローラ部１０３は、画像形成部１０４で再出力された調整用チャート３０１と、ＡＤＦ１０５で未搬送である調整用チャート３０１（未搬送チャート７０７）とが合わせてＡＤＦ１０５に載置され、読み取り開始ボタン４１５が押下されるまで待機する。ユーザが読み取り開始ボタン４１８を押下すると、コントローラ部１０３は、再出力された調整用チャート３０１に対して、ステップＳ８０５の調整用チャート読み取り処理を開始する。一方、ユーザがキャンセルボタン４１７を押下すると、コントローラ部１０３は、両面位置合わせのための調整値の算出処理の実行を中止する。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した各実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。本発明は、上述の各実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワークや記憶媒体を介してシステムや装置に供給し、そのシステムまたは装置のコンピュータの１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行する処理でも実現可能である。また、本発明は、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１０１ 画像形成装置
１０２ 画像読取部
１０３ コントローラ部
１０４ 画像形成部
１０５ ＡＤＦ
２０１ ＣＰＵ
２０２ ｅＭＭＣ
２０４ 調整値算出部
２０８ 画像位置情報取得部
３０１ 調整用チャート

Claims (10)

1. シートに画像を形成可能な画像形成デバイスと、前記画像が形成された前記シートを載置可能な載置部と、前記載置部に載置された前記シートを搬送して、前記画像の読み取りが可能な読取デバイスと、を備える画像形成装置であって、
   前記シートへの前記画像の形成に先立って前記シートに対する前記画像の形成位置を調整するための調整シートを、前記画像形成デバイスに所定枚数出力させる出力手段と、
   前記載置部に載置された前記所定枚数の前記調整シートを順次前記読取デバイスに読み取らせる読取処理を行う読取手段と、
   前記読取処理中のジャムの発生を検出する検出手段と、を備え、
   前記出力手段は、前記検出手段によって前記ジャムが検出された場合、前記所定枚数よりも少ない枚数の前記調整シートを再度前記画像形成デバイスに出力させることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記所定枚数の前記調整シートのうち、前記ジャムを発生させた前記調整シートをジャム発生シートとして特定する特定手段を備え、
   前記出力手段は、前記ジャム発生シート以降の前記調整シートを全て再度出力することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記所定枚数の前記調整シートのうち、前記ジャムを発生させた前記調整シートをジャム発生シートとして特定する特定手段を備え、
   前記出力手段は、前記ジャム発生シートと、該ジャム発生シートよりも前の前記調整シートとを再度出力することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記読取手段は、前記再度出力された前記調整シートから読み取りをし直すことを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
5. 前記読取手段は、前記再度出力された前記調整シートを含めて、最初の前記調整シートから読み取りをし直すことを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
6. 前記読取処理によって得られた読取結果に基づいて、前記画像の形成位置を調整する画像位置調整手段を備えることを特徴とする請求項１乃至５のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記画像位置調整手段は、前記画像の形成位置を調整に必要な全ての前記調整シートの読み取りが完了した場合に、前記画像の形成位置を調整する請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記調整シートには、少なくとも一方の面に、前記画像の形成位置を調整する際に用いられる特徴点が形成されていることを特徴とする請求項１乃至７のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
9. シートに画像を形成可能な画像形成デバイスと、前記画像が形成された前記シートを載置可能な載置部と、前記載置部に載置された前記シートを搬送して、前記画像の読み取りが可能な読取デバイスと、を備える画像形成装置を制御する方法であって、
   前記シートへの前記画像の形成に先立って前記シートに対する前記画像の形成位置を調整するための調整シートを、前記画像形成デバイスに所定枚数出力させる出力工程と、
   前記載置部に載置された前記所定枚数の前記調整シートを順次前記読取デバイスに読み取らせる読取処理を行う読取工程と、
   前記読取処理中のジャムの発生を検出する検出工程と、を有し、
   前記出力工程では、前記検出工程によって前記ジャムが検出された場合、前記所定枚数よりも少ない枚数の前記調整シートを再度出力することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
10. 請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像形成装置の各手段をコンピュータに実行させるためのプログラム。
    

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