JP2022544219A - 遠心振り子、遠心振り子を含むトルク伝達装置、および車両 - Google Patents

Abstract

本発明は、回転軸を中心に回転可能な第１支持プレートと、前記第１支持プレートと軸方向に対向し、前記第１支持プレートに固定される第２支持プレートとを含む遠心振り子を開示する。質量体は、前記第１支持プレートと前記第２支持プレートとの間に軸方向に配置される。前記第１支持プレートは、軸方向に延びる第１突起を含み、前記第１突起は、前記第１支持プレートと一体に形成され、第１トラックを定義する。前記質量体は、軸方向に延びる貫通ホールを含み、前記貫通ホールは、第２トラックを定義する。前記第１トラックが半径方向に前記第２トラックに対向するように、前記第１突起は、前記貫通ホール内に延びる。ローラは、前記第１トラックと前記第２トラックとの間に半径方向に配置され、前記第１トラックと前記第２トラックに対してローリング可能で、前記質量体は、前記第１支持プレートと前記第２支持プレートに対して移動可能であり、前記第１支持プレートと前記第２支持プレート上にトルクを印加する。本発明はまた、遠心振り子を含むトルク伝達装置、および車両を開示する。

Description

本出願は、遠心振り子に関する。また、本出願は、遠心振り子を含むトルク伝達装置、およびトルク伝達装置を含む車両に関する。

車両の動力伝達システムにおいて、内燃エンジンの出力の固有のねじり振動を除去するために、内燃エンジンとギヤボックスとの間に、一般にダンパが配置される。遠心振り子は、支持プレートと、支持プレートに装着される質量体とを含む一般的なねじり振動ダンパである。支持板のトルクが変動する時、質量体は、支持プレートに対して制限された方式でスイングすることができ、支持プレートに反対方向に変動トルクを印加してダンピング効果を実現することができる。

従来の遠心振り子は、支持プレートの両側に位置する２つの質量体を含み、２つの質量体は、連結部材によって互いに固定される。連結部材は、支持プレート上の貫通ホールを貫通する。予め定められた経路に沿った質量体の移動を抑制するためには、連結部材と貫通ホールに特定のプロファイルを有するトラック面を形成することが必要である。このような構造の遠心振り子において、支持プレートの両側面から質量体が突出していて、質量体の回転を干渉しないようにするためには、遠心振り子の両側に存在する構成要素の配列と大きさに特別な注意を払う必要がある。また、このような遠心振り子は、別途の連結部材を必要とし、部品数が多くて加工および組立が複雑である。

したがって、従来技術に存在する多くの問題を少なくとも克服するために、改善された構造を有する遠心振り子を提供することが要求される。

本発明の目的は、遠心振り子の構造と組立を単純化することである。

本発明の一態様において、回転軸を中心に回転可能な第１支持プレートと、前記第１支持プレートと軸方向に対向し、前記第１支持プレートに固定される第２支持プレートと、前記第１支持プレートと前記第２支持プレートとの間に軸方向に配置される質量体とを含む遠心振り子が提供される。前記第１支持プレートは、軸方向に延びる第１突起を含み、前記第１突起は、前記第１支持プレートと一体に形成され、第１トラックを定義し；前記質量体は、軸方向に延びる貫通ホールを含み、前記貫通ホールは、第２トラックを定義し；前記第１トラックが半径方向に前記第２トラックに対向するように、前記第１突起は、前記貫通ホール内に延びる。ローラは、前記第１トラックと前記第２トラックとの間に半径方向に配置され、前記第１トラックと前記第２トラックに対してローリング可能で、前記質量体は、前記第１支持プレートと前記第２支持プレートに対して移動可能であり、前記第１支持プレートと前記第２支持プレート上にトルクを印加する。このトルクは、遠心振り子に伝達されるトルク振動を相殺することができる。

前記技術的解決手段によれば、第１トラックを定義する第１突起は、第１支持プレートと一体に形成され、特に第１トラックを定義する構成要素を別途に処理し組立てる必要がないので、遠心振り子の部品数を減少させ、構造と組立を単純化する。また、２つの支持プレートの間に質量体が位置して、質量体が遠心振り子の外部に露出するのを防止し、質量体と外部構成要素との間の干渉を防止する。

一部の実施例において、第１支持プレートは、軸方向に凹んだ第１溝を含み、第１溝は、第１突起に対向する第１支持プレートの外側表面に配置される。

一部の実施例において、第１支持プレートは、スタンピングされて形成されてもよく、第１突起と第１溝は、同時に形成される。この場合、簡単なスタンピング段階により支持プレートに突起と溝とを一体に形成可能で、支持プレートの製造を単純化することができる。

一部の実施例において、前記第２支持プレートは、前記第１突起に向かって軸方向に延びる第２突起を含み、前記第２突起は、前記第２支持プレートに一体に形成され；および前記第２突起は、前記貫通ホール内に延び、前記第１突起と前記第２突起は共に、前記第１トラックを定義する。前記第１突起および前記第２突起それぞれが前記第１トラックの半分を形成するように、前記第１突起と前記第２突起は、同一の突出高さを有することができる。他の実施例において、前記第１突起と前記第２突起は、互いに異なる突出高さを有してもよい。

一部の実施例において、前記第１支持プレートと前記第２支持プレートは、結合部材によって前記第１突起に互いに固定される。この場合、前記結合部材は、前記第１突起に対応する第１溝に少なくとも部分的に収容されて、遠心振り子の軸方向の大きさを減少させることができる。前記結合部材は、リベット、ねじ、および溶接物などであってもよい。

一部の実施例において、前記第２支持プレートは、軸方向に凹んだ第２溝を含み、前記第２溝は、前記第２突起に対向する前記第２支持プレートの外側面に配置される。前記結合部材の第１端部は、第１支持プレートの外側表面を越えて延びずに第１溝に収容され、結合部材の反対側の第２端部は、第２支持プレートの外側表面を越えて延びずに第２溝に収容される。この場合、第１支持プレートと第２支持プレートの外側表面は、いかなる突出部分なしに同一の高さになっていて、遠心振り子の軸方向の大きさを減少させることができ、他の隣接した構成要素との干渉を防止することができる。

一部の実施例において、前記第１トラックは、第１凹表面を含み、前記第２トラックは、第２凹表面を含むと、前記第１凹表面と前記第２凹表面は、互いに対向して眼のような（ｅｙｅ－ｌｉｋｅ）形状を形成する。前記ローラは、前記第１凹表面と前記第２凹表面との間に位置し、前記第１凹表面と前記第２凹表面に同時にローリングすることができる。したがって、前記質量体は、前記第１凹表面と前記第２凹表面の円周方向の幅の合計と実質的に同一の円周方向の距離において前記第１支持プレートと前記第２支持プレートに対してスイングすることができる。

一部の実施例において、前記第１トラックは、第１突起の半径方向の内側に位置することができ、前記第２トラックは、前記貫通ホールの半径方向の内側に位置することができる。

一部の実施例において、前記第１トラックは、前記第１突起の半径方向の外側に位置することができ、前記第２トラックは、前記貫通ホールの半径方向の外側に位置することができる。

一部の実施例において、前記第１支持プレートは、軸方向に延びる第３突起を含み、前記第３突起は、前記第１支持プレートと一体に形成され、第３トラックを定義する。前記質量体は、軸方向に延びる他の貫通ホールを含み、前記他の貫通ホールは、前記貫通ホールから円周方向に角度だけオフセットされ、前記他の貫通ホールは、第４トラックを定義する。前記第３トラックが半径方向に前記第４トラックに対向するように、前記第３突起は、前記他の貫通ホール内に延びる。また、他のローラは、前記第３トラックと前記第４トラックとの間に半径方向に配置され、前記第３トラックと前記第４トラックに対してローリング可能で、前記質量体は、前記第１支持プレートと前記第２支持プレートに対して移動可能であり、前記第１支持プレートと前記第２支持プレートにトルクを印加する。

この場合、前記第１トラック、前記第２トラックおよび前記ローラから構成された第１スライディング配置は、前記第３トラック、前記第４トラックおよび他のローラから構成された第２スライディング配置と同一であってもよく、前記回転軸に対して設定角度オフセットされる。したがって、前記質量体は、前記第１および第２支持プレートに対してさらにスムーズにスイングすることができる。

本発明の他の態様において、上記の説明による遠心振り子を含むトルク伝達装置が提供される。前記遠心振り子は、トルク伝達装置のトルク振動を減少させることができ、構造がコンパクトであり、組立が簡単である。

一部の実施例において、前記トルク伝達装置は、トルクコンバータ、クラッチ装置またはデュアルマスフライホイールであってもよい。

本発明のさらに他の態様において、上記の説明によるトルク伝達装置を含む車両が提供される。

第１実施例による遠心振り子の全体斜視図； 第１実施例による遠心振り子の部分分解斜視図； 第１実施例による遠心振り子の支持プレートの部分図； 第２実施例による遠心振り子の部分斜視図； 第２実施例による遠心振り子の部分分解斜視図； 第２実施例による遠心振り子の支持プレートの部分図である。

添付した図面を参照して、本発明の具体的な実施例を詳細に説明する。図面において、同一で類似の参照番号を有する構成要素は同一または類似の機能を有する。

以下の説明において、「軸方向」は、遠心振り子Ｐの回転軸Ｘに対して平行な方向を示し；「円周方向」は、回転軸Ｘ周囲の円周方向を示し；「半径方向」は、回転軸Ｘに垂直な方向を示し；「外部」や「外側」などは、回転軸Ｘから半径方向の外側へ遠くなる方向を示し、「内部」や「内側」などは、回転軸Ｘに向かう半径方向の内側方向を示す。

図１に示されているように、本発明による遠心振り子Ｐは、軸方向に互いに対向し、互いに固定される第１支持プレート１および第２支持プレート２を含む。第１支持プレート１と第２支持プレート２との間に軸方向に質量体３が配置される。

２つの第１支持プレート１と第２支持プレート２は、同一の直径を有するディスク形状であり、重畳（ｏｖｅｒｌａｐ）することができる。第１支持プレート１と第２支持プレート２の中心は、回転軸を組立るようにするための貫通ホールが提供される。回転シャフトは、内燃エンジンからトルクを受けて中心を貫通する回転軸Ｘを中心に回転するように、第１支持プレート１と第２支持プレートを駆動させる。

他の実施例において、第１支持プレート１と第２支持プレート２は、他の適切な形状（例えば、リング）を有することができる。また、第１支持プレート１と第２支持プレート２は、既存の装置（例えば、トルクコンバータのタービンディスク）の回転ディスクボディに結合（例えば、リベット）される。

２つのグループの質量体３は、第１支持プレート１と第２支持プレート２との間に配置され、２つのグループの質量体３は、第１支持プレート１と第２支持プレート２の周縁に配置され、回転軸Ｘを中心に対称となり得る。他の実施例において、３つのグループ、４つのグループなどといった他の数のグループを有する複数の質量体グループが提供されてもよく、複数の質量体グループは、回転軸Ｘの周囲に均一に配列される。それぞれの質量体グループは、扇形状を有することができ、つまり、一定の角度で延びる内側弧角と同一の角度で延びる外側弧角を有することができる。他の実施例において、他の形状の質量体が提供されてもよい。

図２は、第１支持プレート１、第２支持プレート２および質量体３の構造を示す。

第１支持プレート１は、軸方向に延びる第１突起１１を含み、第１突起は、第１支持プレート１と一体に形成される。第２支持プレート２は、第１突起１１に向かって軸方向に延びる第２突起２１を含み、第２突起２１は、第２支持プレート２と一体に形成される。第１突起１１と第２突起２１は共に、第１トラックＲ１を定義する。質量体３は、軸方向に延びる貫通ホール３１を含み、貫通ホール３１は、第２トラックＲ２を定義する。第１突起１１と第２突起２１はすべて前記貫通ホール３１内に延びて、第１トラックＲ１は、第２トラックＲ２と半径方向に対向する。

質量体３は、第１支持プレート１と第２支持プレート２に対して所定の円周方向の距離内でスイングすることができ、スイングする間、質量体３がローラ５を介して第１支持プレート１と第２支持プレート２にトルクを印加して第１支持プレート１と第２支持プレート２上のトルク変動を相殺するように、ローラ５は、第１トラックＲ１と第２トラックＲ２との間に半径方向に配置され、第１トラックＲ１と第２トラックＲ２に対してローリングすることができる。

特に、本発明の支持プレート１、２は、それぞれスタンピングされて形成されて、第１突起１１と第２突起２１がその上に一体に形成される。第１支持プレート１を例として説明する。スタンピング工程において、第１支持プレート１の材料の一部は、前記支持プレート１の残りの材料との強固な連結を維持しながら質量体３の側面に向かって一定の距離だけ前進する。これによって、所定の円周方向の高さを有する第１突起１１が支持プレート１の内側面に形成され；したがって、所定の円周方向の深さを有する第１溝１２が第１支持プレート１の外側面と第１突起１１の反対面に形成される。

遠心振り子Ｐの組立過程は、次の通りである：
第一、図２に示されているように、第１突起１１および第２突起２１ともが対応する貫通ホール３１に整列されるように、２つの支持プレート１、２と質量体３を整列し、貫通ホール３１上の第２トラックＲ２と第１突起１１および第２突起２１上の第１トラックＲ１との間にローラ５を配置する；
第二、第１突起１１と第２突起２１が貫通ホール３１の内部に延びて互いに接触し、ローラ５の内側および外側縁がそれぞれ第１トラックＲ１と第２トラックＲ２に接触するように、２つの支持プレート１、２を軸方向に押す；
第三、２つの突起１１、２１をリベット４と共にリベッティングして、２つの支持プレート１、２は共にリベッティングされる。

２つの突起１１、２１の高さの合計が貫通ホール３１の深さ（つまり、質量体３の厚さ）より大きいため、組立てられた支持プレート１、２と質量体３との間に軸方向のギャップが存在し、質量体３が回転軸Ｘに垂直な平面で支持プレート１、２に対してスイングすることを許容する。

本発明によれば、支持プレート１、２とその上に突起１１、２１とが一体化されているため、第１トラックＲ１が別途の部品として提供される場合と比較して、本発明の遠心振り子Ｐは、部品の数を減少させ、組立工程を単純化させる。

また、リベット４の両端部は、２つの支持プレート１、２の外側面の第１溝１２、第２溝２２にそれぞれ収容され、好ましくは、２つの支持プレート１、２の外側面を越えて延びない。この場合、支持プレート１、２の外側面に突出部がなくて、遠心振り子Ｐの軸方向の距離が減少し、他の隣接した部品との干渉を避けるのに役立つ。他の実施例において、スクリューや溶接物といった他の結合部材４がさらに、２つの支持プレート１、２を固定するために用いられてもよく、結合部材４はさらに、支持プレート１、２の外側面から突出することができる。

図２に示された実施例において、第１突起１１と第２突起２１の高さは同一であり、２つはそれぞれ第１トラックＲ１の半分を定義する。図示しない他の実施例において、第１突起１１と第２突起２１の高さはさらに、異なっていてもよい。ただし、第２突起２１は形成されず、単に第１突起１１だけが第１トラックＲ１を形成するのに用いられてもよい。この時、第１突起１１の高さは、貫通ホール３１の深さとほぼ同一であり、第１突起１１自体は、第２支持プレート２に固定結合される。

また、質量体３のスイングをスムーズにするために、他の貫通ホール３２が質量体３に形成される。図２に示されているように、貫通ホール３１、３２は、同一の幾何学的構造を有し、これらは円周方向に設定された角度だけオフセットされる。この場合、第１支持プレート１は、軸方向に延びる第３突起１３を含み、第３突起１３は、第１支持プレート１に一体に形成され、第３トラックＲ３を定義する。追加的な他の貫通ホール３２は、第４トラックＲ４を定義する。第３トラックＲ３が半径方向に第４トラックＲ４に対向するように、第３突起１３は、他の貫通ホール３２の内部に延びる。さらに、他のローラ６が半径方向に第３トラックＲ３と第４トラックＲ４との間に配置され、第３トラックＲ３と第４トラックＲ４に対してローリング可能である。この場合、質量体３は、２つのローラ５、６を介して第１支持プレート１と第２支持プレートに対してスイングし、これと同時に、２つのローラ５、６を介してトルクを印加する。２つのローラ５、６がスイング方向の前方と後方に配置されるため、支持プレート１、２に対する質量体３の円滑な回転を実現することができる。他の実施例において、他の個数（例えば、３つ）の貫通ホールがさらに、それぞれの質量体３に備えられてもよい。

第１トラックＲ１と第２トラックＲ２の配置のために、本発明は、以下の２つの実施例を提案する。

第１実施例
図１～図３は、第１実施例による遠心振り子Ｐを示す。図３に示されているように、第１支持プレート１の突起１１を例に挙げると、それぞれの突起１１は、第１支持プレート１の外側周辺側に形成され、つまり、それぞれの突起１１の外側角は、第１支持プレート１の外側周辺角の一部である。また、それぞれの突起１１の半径方向の内側角は、ローラ５の半径方向の外側と接触し、ローラ５のローリングをガイドするための特定のプロファイルを有する第１トラックＲ１を定義する。それぞれの突起１１の内側および外側角は、２つの半径方向の側面角を介して両側で連結される。第１支持プレート１および第２支持プレート２上の突起は、同一の構造を有する。

図２に示されているように、第１貫通ホール３１を例に挙げると、それぞれの貫通ホール３１の半径方向の外側角は、貫通ホール３１に向かって延びる第１突起１１と第２突起２１の半径方向の外側角と接触するための弧形状であり；したがって、第１突起１１と第２突起２１の外側角は、質量体３を支持し、円周方向にスイングするようにガイドすることができる。貫通ホール３１の半径方向の内側角は、ローラ５の半径方向の内側面と接触し、ローラ５のローリングをガイドするための特定のプロファイルを有する第２トラックＲ２を定義する。貫通ホール３１の内側角と外側角は、２つの半径方向の側面角を介して両側で連結される。

作動中に、支持プレート１、２のトルクが変動すれば、質量体３がローラ５、第１トラックＲ１および第２トラックＲ２の協力により予め設計された経路に沿って円周方向と半径方向に支持プレート１、２に対してスイングすることができ、支持プレート１、２上のトルク変動を相殺するために、質量体３がローラ５を介して反対方向に支持プレート１、２にトルクを印加する。

図２および図３は、第１トラックＲ１と第２トラックＲ２の例示的なプロファイルを示す。第１トラックＲ１は、半径方向の内側に突出した第１および第２凸面Ａを含み、半径方向の外側に凹んだ第１凹面Ｂは、第１および第２凸面Ａの間で定義される。第２トラックＲ２は、半径方向の外側に突出した第３および第４凸面Ｃを含み、半径方向の内側に凹んだ第２凹面Ｄは、第３および第４凸面Ｃの間で定義される。ローラ５は、第１凹面Ｂと第２凹面Ｄとの間に位置する。質量体３のスイング過程中に、ローラ５は、第１凹面Ｂと第２凹面Ｄの表面に沿ってローリングし、作用力は、ローラ５と第１凹面Ｂおよび第２凹面Ｄの接触線に伝達されて反対方向に変動トルクを発生させる。

また、図２に示されているように、質量体３において、半径方向の内側に凹んだ側面の凹面は、第３および第４凸面Ｃと貫通ホールの隣接した側面角の間にそれぞれ定義されて、スイング中に第１トラックＲ１の第１および第２凸面Ａが第２トラックＲ２の表面と干渉するのを防止することができる。

一部の実施例において、質量体３が支持プレート１、２と接触する時に発生する衝撃を低減するために、ゴムパッドのような振動減衰要素が質量体３の貫通ホール３１の両側面および／または支持プレート１、２の突起１１、２１の両側面に配置される。

第２実施例
図４～図６は、第２実施例による遠心振り子Ｐ’を示す。この遠心振り子Ｐ’は、第１実施例の遠心振り子Ｐと基本的に同一であり、以下、差異点についてのみ説明する。

第２実施例において、図６に示されているように、第１支持プレート１’の第１突起１１’を例に挙げると、それぞれの突起１１’は、第１支持プレート１’の外側周辺から離隔して形成され、つまり、突起１１’の半径方向の外側角は、支持プレート１’の外側周辺角から設定された距離だけ離隔する。また、それぞれの突起１１’の半径方向の外側角は、ローラ５’の半径方向の内側面と接触し、ローラ５’のローリングをガイドするための特定のプロファイルを有する第１トラックＲ１’を定義する。

図５に示されているように、貫通ホール３１’の半径方向の内側角は、貫通ホール３１’の内部に延びる突起１１’の半径方向の内側角と接触するための弧形状であり；したがって、突起１１’の半径方向の内側角は、質量体３’を支持し、円周方向にスイングするようにガイドすることができる。貫通ホール３１’の半径方向の外側角は、ローラ５’の外側面と接触し、ローラ５’のローリングをガイドするための特定のプロファイルを有する第２トラックＲ２’を定義する。

作動中に、支持プレート１’、２’のトルクが変動すれば、質量体３’がローラ５’、第１トラックＲ１’および第２トラックＲ２’の協力により予め設計された経路に沿って円周方向と半径方向に支持プレート１’、２’に対してスイングすることができ、支持プレート１’、２’上のトルク変動を相殺するために、質量体３’がローラ５’を介して反対方向に支持プレート１’、２’にトルクを印加する。

図５および図６は、第１トラックＲ１’と第２トラックＲ２’の例示的なプロファイルを示す。第１トラックＲ１’は、半径方向の外側に突出した第１および第２凸面Ａ’を含み、半径方向の内側に凹んだ第１凹面Ｂ’は、第１および第２凸面Ａ’の間で定義される。第２トラックＲ２’は、半径方向の内側に突出した第３および第４凸面Ｃ’を含み、半径方向の外側に凹んだ第２凹面Ｄ’は、第３および第４凸面Ｃ’の間で定義される。ローラ５’は、第１凹面Ｂ’と第２凹面Ｄ’との間に位置する。質量体３’のスイング過程中に、ローラ５’は、第１凹面Ｂ’と第２凹面Ｄ’の表面に沿ってローリングし、これと同時に、作用力は、ローラ５’と第１凹面Ｂ’および第２凹面Ｄ’の接触線に伝達されて反対方向に変動トルクを発生させる。

本発明のトルク伝達装置は、上述した遠心振り子を含む。トルク伝達装置は、トルクコンバータ、クラッチ装置またはデュアルマスフライホイールであってもよい。遠心振り子は、内燃エンジンからトルクコンバータ、クラッチ装置またはデュアルマスフライホィールに伝達されるトルク変動を減少させることができる。

本発明による車両は、上述したトルク伝達装置を含む。車両は、例えば、自動車、エンジニアリング車両、農業車両などである。このようなトルク伝達装置は、車両の内燃エンジンで発生するトルク振動を除去する減衰効果を提供することができる。これは、燃料消耗を低減し、ノイズを低減し、車両の信頼性を向上させるのに有用である。

以上、本発明を実現するための最善の実施例およびその他の実施例について詳細に説明したが、このような実施例は例示に過ぎず、特許の権利範囲、適用または構成を制限しないことを理解しなければならない。本発明の権利範囲は添付した特許請求の範囲およびその均等物によって制限される。通常の技術者は、本発明の教示下で上述した実施例に多くの変更を加えることができ、すべての変更は本発明の保護範囲内に属する。

Ｐ、Ｐ’ 遠心振り子
１、１’ 第１支持プレート
１１、１１’ 第１突起
１２ 第１溝
１３ 第３突起
２、２’ 第２支持プレート
２１ 第２突起
２２、２２’ 第２溝
３、３’ 質量体
３１、３１’ 貫通ホール
３２ 他の貫通ホール
４、４’ 結合部材、リベット
５、５’ ローラ
６ 他のローラ
Ｒ１、Ｒ１’ 第１トラック
Ａ、Ａ’ 第１および第２凸面
Ｂ、Ｂ’ 第１凹面
Ｒ２、Ｒ２’ 第２トラック
Ｃ、Ｃ’ 第３および第４凸面
Ｄ、Ｄ’ 第２凹面
Ｒ３ 第３トラック
Ｒ４ 第４トラック

Claims (15)

1. 回転軸Ｘを中心に回転可能な第１支持プレート１と、
   前記第１支持プレート１と軸方向に対向し、前記第１支持プレート１に固定される第２支持プレート２と、
   前記第１支持プレート１と前記第２支持プレートとの間に軸方向に配置される質量体３と、
   を含み、
   前記第１支持プレート１は、軸方向に延びる第１突起１１を含み、前記第１突起は、前記第１支持プレート１と一体に形成され、第１トラックＲ１を定義し；
   前記質量体３は、軸方向に延びる貫通ホール３１を含み、前記貫通ホール３１は、第２トラックＲ２を定義し；
   前記第１トラックＲ１が半径方向に前記第２トラックＲ２に対向するように、前記第１突起１１は、前記貫通ホール３１内に延び；および
   ローラ５は、前記第１トラックＲ１と前記第２トラックＲ２との間に半径方向に配置され、前記第１トラックＲ１と前記第２トラックＲ２に対してローリング可能で、前記質量体３は、前記第１支持プレート１と前記第２支持プレート２に対して移動可能であり、前記第１支持プレート１と前記第２支持プレート２上にトルクを印加できる遠心振り子。
2. 前記第１支持プレート１は、軸方向に凹んだ第１溝１２を含み、
   前記第１溝１２は、前記第１突起１１に対向する前記第１支持プレート１の外側面に配置される、請求項１に記載の遠心振り子。
3. 前記第１支持プレート１は、前記第１突起１１と前記第１溝１２を同時に形成するようにスタンピングされる、請求項２に記載の遠心振り子。
4. 前記第２支持プレート２は、前記第１突起１１に向かって軸方向に延びる第２突起２１を含み、前記第２突起２１は、前記第２支持プレート２に一体に形成され；および
   前記第２突起２１は、前記貫通ホール３１内に延び、前記第１突起１１と前記第２突起２１は共に、前記第１トラックＲ１を定義する、請求項１に記載の遠心振り子。
5. 前記第１突起１１および前記第２突起２１それぞれが前記第１トラックＲ１の半分を形成するように、前記第１突起１１と前記第２突起２１は、同一の突出高さを有する、請求項４に記載の遠心振り子。
6. 前記第１突起１１と前記第２突起２１は、互いに異なる突出高さを有する、請求項４に記載の遠心振り子。
7. 前記第１支持プレート１と前記第２支持プレート２は、結合部材４によって前記第１突起１１に互いに固定される、請求項１～６のいずれか１項に記載の遠心振り子。
8. 前記第２支持プレート２は、軸方向に凹んだ第２溝２２を含み、前記第２溝２２は、前記第２突起２１に対向する前記第２支持プレート２の外側面に配置される、請求項７に記載の遠心振り子。
9. 前記第１トラックＲ１は、第１凹表面Ｂを含み、前記第２トラックＲ２は、第２凹表面Ｄを含み、前記ローラ５は、前記第１凹表面Ｂと前記第２凹表面Ｄとの間に位置する、請求項１～６のいずれか１項に記載の遠心振り子。
10. 前記第１トラックＲ１は、前記第１突起１１の半径方向の内側に位置し、前記第２トラックＲ２は、前記貫通ホール３１の半径方向の内側に位置する、請求項９に記載の遠心振り子。
11. 前記第１トラックＲ１’は、前記第１突起１１’の半径方向の外側に位置し、前記第２トラックＲ２’は、前記貫通ホール３１’の半径方向の外側に位置する、請求項９に記載の遠心振り子。
12. 前記第１支持プレート１は、軸方向に延びる第３突起１３を含み、前記第３突起１３は、前記第１支持プレート１と一体に形成され、第３トラックＲ３を定義し；
    前記質量体３は、軸方向に延びる他の貫通ホール３２を含み、前記他の貫通ホール３２は、前記貫通ホール３１から円周方向に角度だけオフセットされ、前記他の貫通ホール３２は、第４トラックＲ４を定義し；
    前記第３トラックＲ３が半径方向に前記第４トラックＲ４に対向するように、前記第３突起１３は、前記他の貫通ホール３２内に延び；および
    前記他のローラ６は、前記第３トラックＲ３と前記第４トラックＲ４との間に半径方向に配置され、前記第３トラックＲ３と前記第４トラックＲ４に対してローリング可能である、請求項１～６のいずれか１項に記載の遠心振り子。
13. 請求項１～１２のいずれか１項に記載の遠心振り子を含むトルク伝達装置。
14. 前記トルク伝達装置は、トルクコンバータ、クラッチ装置またはデュアルマスフライホイールを含む、請求項１３に記載の前記トルク伝達装置。
15. 請求項１３または１４に記載のトルク伝達装置を含む車両。

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