JP2022543969A - 梱包された品物をストラップで固定するための機器および方法 - Google Patents
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Abstract
Description
ストラップバンドは、典型的には、ロープの様式で動作を示す、すなわち、剛性ではないので、ストラップバンドの案内は、特に比較的長いパレットの場合には、しばしば問題となる。
従って、比較的大型の梱包された品物の場合、例えば荷物又は単品品物の場合には、ストラッピングは補助手段を用いてのみ可能である。
ここでのバンドガイド手段は、剛体スパインを有するチェーンとして構成されており、ガイドキャリッジは、このチェーンの前端部に取り外し可能に取り付けられている。キャリッジは、剛体スパインチェーンと、それに取り付けられたストラップバンドとを、床に沿って、パレットの下にガイドする。ここでのキャリッジは、パレットの横方向の木材など、表面の小さな凹凸を補うことができる。
キャリッジの偏向部による剛体スパインチェーンは、好ましくは約90度偏向され、従って、ほぼ垂直な態様で上方に移動される。
チェーンとして構成されたバンドガイドの傾斜は、チェーンが剛体スパインチェーンとして構成され、従って、梱包される品物に向かう方向にのみ傾斜することができるという点で防止される。
梱包されるべき品物に向かっての方向への傾斜は、チェーン内のストラップバンドが配置され、前記ストラップバンドが展開移動中に剛体スパインチェーンを緊張状態に保つように抑制される。
このテンションは、展開の動きが一旦中断されると一旦解除され、その自重によって剛体スパインチェーンは、梱包される品物上に所望の方法で傾き、展開の動きが継続した後、梱包される品物の上側のほぼ水平な経路で、ユーザに向かう方向に供給されることができる。
調整装置として、ユーザは、長さ制限バンド、従ってガイドキャリッジをどこまで展開することができるかを調整することができる。その結果、偏向点を定義できる。
この偏向点は、一般に、ガイドキャリッジを梱包品の下方にガイドすることができ、ガイドキャリッジが入口側とは反対を向いている側で再びパレットの下方から移動するような方法で選択される。
迂回点、すなわち公称の展開長に達すると、バンドガイド手段は、次に、偏向部によって偏向、特に、床面に対して垂直になるように上向きに整列される。
調節可能なカウンタ戻り止めは、カウンタ戻り止めが長さ制限バンドの戻り止めの変位経路内に位置するように位置決めされる。
長さ制限バンドを展開することができる長さは、スタッドが装置の筐体に挿入される位置に応じて変化する。このために、従来技術では20cmのピッチが設けられている。より小さなピッチは、実際には容易に実現することができない。
なぜならば、スタッドは、構築モードのために、長さ制限バンドの戻り止めの変位経路内の全ての位置に挿入することができないからである。
しかし、ガイドキャリッジは、硬い衝撃をもたらし、機器が損傷する危険性をもたらす。高速展開速度でのガイドキャリッジの展開移動は、対応して急激に終了する。これは、一方では、対応するノイズにつながり、他方では、ガイドキャリッジの偏向部が急激に又は厳密に偏向されることにつながる。
EP 1053 941 B1に記載されているように、偏向部は、偏向部をガイド部のスラスト部分に接続するピボットアクスル(旋回軸)の対応する処理によって、バンドガイド手段がさらに展開されると、上方に(好ましくは90度だけ)偏向されるが、偏向部の動きに関して、ガイドキャリッジは停止される。
従来技術では、長さ制限バンドの端部の回り止めは、調節可能なピンと共に、長さ制限バンドの抽出移動を停止する機能(「固定装置」)と同様に、抽出長さを確立する機能(「調節装置」)を仮定していた。
これまで分離可能であった機能、すなわち、公称展開長が調整され、実際の展開長が調整装置によって決定される結果として、固定装置は抽出移動の停止を扱うが、両方の装置は、それぞれのタスクを扱うために最適化された方法で構成することができる。
ガイドキャリッジが公称の展開長、または、偏向点に到達するときに、ガイドキャリッジの実際の展開長の判定の結果が知られると、公称の展開長の最後の部分において、または好ましくは公称の展開長、または偏向点に到達する直前に、バンドガイド手段の展開速度を低減することができる。
これに加えて、又はこれに代えて、バンドガイド手段の展開速度を、偏向点に到達したとき、又は偏向部がバンドガイドを偏向したときに、さらに増加させることができる。
その結果、過去に迷惑をかけていた騒音の発生も減少する。これは、有利には、また、ギアホイール負荷が分配されることができるギアホイールの減衰をもたらすことができ、このギアホイールは、バンドガイド手段を駆動することが好ましい。
その結果、ギアホイールは、一方では製造が容易であり、バンドガイド手段におけるギアホイールの係合は、他方では、減衰機構が分配されることによって、より正確または精密な方法で行われ得る。
さらに、バンドガイド手段の展開長さを直接または間接的に測定し、ガイドキャリッジの実際の展開長さをそこから判定することも可能である。
用語「電動モータの回転を検出又は測定する」には、電動モータの部分回転の検出又は測定を含めることもできる。
本発明によれば、調整装置は、ガイドキャリッジが最初に戻されるか、戻り止めまで引き戻され、その後、規定された基準位置まで再び展開されるように、搬送装置を作動させることができる。
ここでの公称展開長の入力は、好ましくは、対応するオペレータパネルによって行われ、調整可能な公称展開長は、特に、オペレータパネル内に予め定義されていることが好ましい。
凹部は、長方形の2つのより長い側面が長さ制限バンドの長手方向に延びる長方形の形状を有し、その結果、固定装置が特に有利な態様で凹部内に係合することができるように、長方形の凹部の主軸が長さ制限バンドの長手軸に平行に延びるようにすることが特にここに設けられる。
また、ここでの調整装置は、好ましくは、固定要素の(不定の)位置および/または作動部の(不定の)位置を検出し、前記(不定の)位置は、ロック解除位置とロック位置との間に存在する。
特に、調整装置によって制御される作動部が、固定要素によって長さ制限バンドを固定しようとするが、長さ制限バンドは、固定要素が戻り止め要素、例えば、凹部に係合できる位置にまだ存在しない。
この場合、次いで、固定要素は、特に有利な方法で凹部に侵入することができる。作動装置が既に長さ制限バンドに向かう方向に固定要素、又は固定要素の戻り止め要素を作動させる場合、長さ制限バンドの回り止め要素がそれに対応して位置決めされる前に、長さ制限バンドによるプレテンションによって固定要素を長さ制限バンドから離れる方向に押し戻すか、又は、対応する戻り止め要素が、固定要素がプレテンションによって容易になるように位置決めされるまで長さ制限バンドに沿ってこすり付けるように走行し、それに対応して凹部に侵入することができる。
このタイプの設計実施形態は、特に、容器内の固定要素の適切な位置決め、および、長さ制限バンドから離れて対向するその側の固定要素に作用するバネ要素または弾性要素によって実施することができる。
この詳細末端を参照するために、EP 1053 941 B1の説明を参照する。好ましくは設けられ、ガイドチェーンを引っ込めて展開するためにガイドチェーンに係合するギアホイールは、減衰要素なしに構成されることが好ましい。
ただし、減衰要素は原則として設けることができる。ギアホイールは、減衰要素がガイドチェーンに理想的には小さな公差で係合するように設計され、ガイドチェーンをできるだけ少ない遊びで引っ込めて展開できるようにすることが好ましい。
ガイドチェーンは、好ましくは、前進方向に対して横方向に走行するピンまたは横方向ウェブを備えることができ、ギアホイールは、それに対応して、前記ピンまたは横方向ウェブに係合する。
実際の展開長に関する知識の結果として、バンドガイド手段の展開速度は、一方では高いストラッピング速度を実現し、他方では、偏向点における機械的な応力を低減することができるように、既に説明したように、有利に制御することができる。
この図1によって、このようなストラッピング用の機器の一般的な機能モードを本願明細書において説明する。この詳細末端を参照するには、EP 1 053 941 B1も参照する。
長さ制限バンド、または固定装置の潜在的に有利な設計の実施形態を、図5~7に示す。
図1の機器1は、ストラップバンド4を案内するバンドガイド手段5を有しており、前記バンドガイド手段5は、特に、ガイドチェーン5として構成されている。バンドガイド手段5は、ガイドチェーンとして構成されることが好ましいが、例示的な実施形態はこれに限定されない。
ここで、歯車9は、その歯によって、ガイドチェーン5の展開運動に対して横方向に走行するリンク6の横方向のウェブに係合するように設けることができる。
電動モータ10は、図3及び図4において破線で示されている。
ピボット軸14は、偏向ユニット12の枢動移動のための枢動点を形成し、この端部には、後退移動の方向(参照符号15によって識別される矢印)および展開移動の方向(参照符号16によって識別される矢印)が横方向に配置されている。
ピボット軸14は、ガイドキャリッジ11の偏向部12とガイドキャリッジ11のスラスト部13との間のフォームフィッティングおよび回転可能な連結を形成する。
クランプ装置17は、例えば、自己クランプ偏心ピンとして具現化することができ、後者は、ピン18を介して回転可能に取付けられる。さらに、この端部に設けられたガイドチェーン5は、ガイドチェーン5に固定的に連結されたリリースカム19と、ガイドチェーン5に設けられたスロット20とを有することができる。
リリースカム19及びスロット20は、ガイドキャリッジ11をガイドチェーン5に取り外し可能に連結する役割を果たす。
それにもかかわらず、上述の設計実施形態および本願明細書の下では、特に有利であることが証明されている。
図1に示す従来技術の機器1においてガイドキャリッジ11によって移動可能な距離は、図1において移動可能な端部回り止め22及びカウンタ回り止め23の助けを借りて調整することができる。
次いで、完全な抽出が回避されるような方法でターミナル回り止め22と相互作用するカウンタ回り止め23をこのコンテクストにおいて設けることもできる。
しかし、この例におけるカウンタ回り止め23は、もはや移動可能に接続されないが、ハウジング8、特にハウジング8のプレートに固定的に接続されることが好ましい。これを図3、4に模式的に示す。
調整装置24の機能モードおよび調整装置24の設計実施形態は、図2~図7によって、本明細書においてより詳細に示される。
ここでガイドキャリッジ11によって移動する距離は、端部回り止め22を介して可変的に調節することができる。
(偏向部12がまだ90度旋回されていない)偏向部12の通常の位置では、キャリッジ11の端面上のロックピンが支持ブロック27上に担持されるので、支持ブロック27は、ガイドキャリッジ11に接続されたロックピン(図示せず)がスロット20から飛び出すのを防止する。
さらに、好ましくはガイドチェーン5のスパイン上に案内されるストラップバンド4は、梱包されるべき梱包品2に向かって傾くことも防止されるように、ガイドチェーン5のプレテンションを維持する。
しかしながら、ストラップバンド4の張力は、例えば、展開移動の短時間の中断の結果として解放することができ、その結果、ガイドチェーン5が梱包されるべき梱包された品物2の上縁部を越えてある程度突出するときに、ガイドチェーン5を、次いで、所望に応じて、荷物2上に折り畳むことができる。
そこから、梱包対象の梱包品2上のガイドチェーン5は、機器1に向かう方向に戻って搬送される。前述の動作シーケンスは有利であることが証明されているが、本発明を実施するためには任意である。
ガイドチェーン5は、再び装置内に搬送されることができ、ここで、リリースカム19およびレバー26の助けを借りて復帰運動(矢印15)において偏向ユニット12が、再び、ガイドチェーン5の自由端部に連結される。
偏向ユニット12のロック機構は、同時に解除され、偏向ユニット12を再び通常位置に回動させることができる。この目的のために、リリースカム19は、レバー26の前方の曲がった端部を剛体スパインガイドチェーン5から押し離し、その結果、レバー26の他方の端部に位置するロックピンが、再びガイドチェーン5のスロット20を通して同時に再び挿入され、所望の結合が達成される。
最後に、ガイドチェーン5は、再結合されたガイドキャリッジ11を機器1内に引き戻す。
これは、図2~図7に対応して示されている。図1による図示から逸脱して、長さ制限バンド21の可変展開長は、このようにして、端部回り止め22及びカウンタ回り止め23によって調整されなくなり、カウンタ回り止め23は、ハウジング8上に可変方式で締結することができるが、調整装置24、又は、それに対応して制御される固定装置28によって、これをここでより詳細に図示することができる。
ここでの調整装置24は、ガイドチェーン5が電動モータ10のデータによって、特に電動モータ10の回転によって、ガイドキャリッジ11の実際の展開長を電子的に決定するように規定されており、ここでの調整装置24は、電動モータ10の部分的な回転も決定する。
ここで、搬送装置7は、ガイドキャリッジ11を回り止め部22まで機器1内、すなわちハウジング8内に退避させることが好ましい。ここでの最大引き込み位置は、基準位置を表すことができる。
しかしながら、基準位置がガイドキャリッジ11の最大後退位置から逸脱すること、すなわち、ガイドキャリッジ11が最大後退位置から再び矢印16の方向にいくらか展開され、この場合において対応して近づく位置が基準位置であることが好ましい。
次いで、インクリメンタルエンコーダ29を、例えば基準位置によって較正することができる。
容器33は、好ましくは回転可能な締結軸34によって、ハウジング8の固定された部分、好ましくはハウジング8の2つの固定された板の間に確立される。ここでの容器33は、リフティングマグネット31が対応して作動されるときに、締結軸34の周りで枢動可能である。
したがって、リフティングマグネット31は、必要に応じてラッチ32を長さ制限バンド21の凹部30の1つと係合させることができるように、特に容器33、従ってラッチ32を締結軸34の周りで旋回させることができる。
ここでは、リフティングマグネット31の、または固定装置28の制御は、調整装置24のデータによって、特にガイドキャリッジ11の決定された実際の展開長およびガイドキャリッジ11の想定される公称展開長の手段によって行われる。
減衰要素36は図6に破線で示されており、減衰要素36は、ラッチ32が減衰要素36に向かう方向の力で衝突されたときに、ラッチ32が凹部30と係合するようにもたらされた結果として、減衰要素36が、突然ではなくむしろ減衰された方法で長さ制限バンド21を停止させるという効果を有し、これは、前記減衰要素36によって可能にされたラッチ32の回避運動によって行われる。
減衰要素36は、バネ、例えば、好ましくは弾性要素、例えばゴム要素、又はそれに対応して適切なエラストマであり得る。
この結果、昇降用磁石31の非励起状態のガイドキャリッジ11は、任意の態様で移動することができず、固定されることとなるが、遅くとも、長さ制限バンド21の一方の凹部30がラッチ32と連通する位置になるようにガイドキャリッジ11が変位する際には固定される。
このようにリフティングマグネット31の非励起状態では、ガイドキャリッジ11はピッチの寸法によって最大で変位させることができる。
例示的な実施形態において、ラッチ32が移動する凹部30に到達する直前の位置でラッチ32を対応して移動させるために、調整装置24が固定装置28を開始させることが好ましい。
ラッチ32と長さ制限バンド21との間の多くの摩擦を避けるために、位置に凹部30がまだ存在しない間に、バネの力に対抗して、ラッチ32が後方に向かって、すなわち長さ制限バンド21から離れて押し戻されるようにすることが有利である。
また、これは、ラッチ32が特定の確実な方法で凹部30を貫通するというバネ力の結果として達成される。
その結果、ガイドキャリッジ11を比較的迅速に展開することができ、ガイドキャリッジ11の速度を、好ましくは、偏向点に到達する直前に、できれば著しく低下させることができる。
更に好ましくは、偏向点に到達したとき、すなわち偏向部12がガイドチェーン5をたわませたときのガイドチェーン5の展開速度が、偏向点に到達する前に、ガイドキャリッジ11の公称展開長の最後の部分におけるガイドチェーン5の展開速度と比較して増加されることが提供される。
ガイドチェーン5の高い展開速度は、特に、偏向点の後、ストラッピング手順の全持続時間を著しく減少させることができることが実証されている。
本発明による機器1は、より詳細には図示されていないディスプレイを有することが好ましく、このディスプレイでは、複数の公称展開長が予め設定されており、ユーザが選択することができる。
更に、長さ制限バンド21、又はガイドキャリッジ11がロックされているか、ロック解除されているか、又は不定の状態にあるかをディスプレイに表示することが更に好ましい。
ガイドキャリッジ11上に長さ制限バンド21を確立する役割を果たす締結点38は、図5のターミナル回り止め22とは反対を向いている長さ制限バンド21のその端部上にさらに図示されている。
スキッド部39は、原理的には、前記スキッド部39が、ガイドキャリッジ11の移動(退避移動15及び展開移動16)の両方向に任意の凹凸を補償できるように、両端に上向きの端部を有するように設計することもできる。
Claims (17)
- 少なくとも1つのストラップバンド(4)で梱包された品物(2)をストラップで留めるための機器(1)であって、
前記ストラップバンド(4)を案内するバンドガイド手段(5)と、
前記バンドガイド手段(5)を展開および格納するための搬送装置(7)と、
公称展開長さだけ前記バンドガイド手段(5)と連結し、偏向点まで展開可能であるガイドキャリッジ(11)と、
前記ガイドキャリッジ(11)に接続され、前記ガイドキャリッジ(11)によって引き出せる長さ制限バンド(21)と、
前記ガイドキャリッジ(11)の公称展開長さを、前記偏向点まで調整する調整装置(24)と
を具備し、
前記ガイドキャリッジ(11)は、前記偏向点において前記バンドガイド手段(5)を偏向可能な偏向部(12)を有し、
前記調整装置(24)は、前記ガイドキャリッジ(11)の実際の展開長を判定するために、かつ、前記ガイドキャリッジ(11)の公称展開長に応じて規定され、前記長さ制限バンド(21)の抽出移動を停止させる固定装置(28)を制御するためのものである
機器。 - 請求項1に記載の機器であって、
前記搬送装置(7)は、電気モータ(10)を備え、前記調整装置(24)は、前記電気モータ(10)の回転数により、前記ガイドキャリッジ(11)の実際の展開長さを電子的に決定する
機器。 - 請求項2に記載の機器であって、
前記電気モータ(10)は、インクリメンタルエンコーダ(29)を備える
機器。 - 請求項1、2又は3に記載の機器であって、
前記調整装置(24)は、前記搬送装置(7)が、前記ガイドキャリッジ(11)を基準位置に再配置するように、スイッチオン時及び/又は必要な場合に、前記搬送装置(7)を作動させるために規定される
機器。 - 請求項1~4のうちの1項に記載の機器であって、
前記長さ制限バンド(21)を固定するための前記固定装置(28)が、前記長さ制限バンド(21)に嵌め合わせ及び/又は力嵌めの方法で作用するように構成される
機器。 - 請求項1~5のうちの1項に記載の機器であって、
前記長さ制限バンド(21)は、前記長さ制限バンド(21)の長手方向に連続して配置された回り止め要素(30)を有する
機器。 - 請求項6に記載の機器であって、
前記戻り止め要素(30)は、前記長さ制限バンド(21)の少なくとも1つの部分に沿って規則的なピッチで配置される
機器。 - 請求項6又は7に記載の機器であって、
前記戻り止め要素(30)は、前記長さ制限バンド(21)の凹部及び/又は突出部として構成される
機器。 - 請求項6、7又は8のいずれかに記載の機器であって、
前記固定装置(28)は、前記長さ制限バンド(21)の抽出移動を制限するために、固定要素(32)を前記長さ制限バンド(21)の回り止め要素(30)の1つと嵌め合わせ方式で係合させる作動ユニット(31)を有する
機器。 - 請求項9に記載の機器であって、
前記固定要素(32)は、前記長さ制限バンド(21)の抽出移動を減衰させた方法で停止するように、減衰要素(36)と相互作用する
機器。 - 請求項9又は10に記載の機器であって、
前記調整装置(24)は、前記固定要素(32)及び/又は前記作動ユニット(31)の位置を検出するために規定される
機器。 - 請求項9、10又は11のいずれか1項に記載の機器であって、
前記固定要素(32)及び/又は前記作動ユニット(31)は、前記作動ユニット(31)の非通電状態の前記固定要素(32)が、スプリング力によって前記戻り止め要素(30)のうちの1つにロックされるように構成される
機器。 - 請求項9~12のいずれか1項に記載の機器であって、
前記作動ユニット(31)は、リフティングマグネットとして構成され、かつ/又は、前記固定要素(32)は、ラッチとして構成される
機器。 - 請求項1~13のいずれか1項に記載の機器であって、
前記バンドガイド手段(5)は、ガイドチェーンとして構成され、前記搬送装置(7)は、前記ガイドチェーン(5)を退避展開させる少なくとも1つのギアホイール(9)が前記ガイドチェーン(5)に係合する
機器。 - 請求項1~14のいずれか1項に記載の機器であって、
制御装置(37)を備え、前記制御装置(37)は、
公称展開長の最後の部分の前の展開速度に比べて、前記偏向点に到達する前の前記ガイドキャリッジ(11)の公称展開長の最後の部分における前記ガイドチェーン(5)の展開速度が減少され、かつ/または、
前記偏向点に到達したとき、前記ガイドチェーン(5)の展開速度が、前記偏向点に到達する前に、前記ガイドキャリッジ(11)の公称展開長の最後の部分における前記ガイドチェーン(5)の展開速度と比較して増加されるように、
前記搬送装置(7)を作動させるために規定される
機器。 - 少なくとも1つのストラップバンド(4)で梱包された品物(2)をストラップで留めるための方法であって、
前記ストラップバンド(4)がバンドガイド手段(5)に案内され、
前記バンドガイド手段(5)が運搬装置(7)によって展開され、
前記バンドガイド手段(5)に解放可能に連結されたガイドキャリッジ(11)が、前記バンドガイド手段(5)と連結して、梱包された品物(2)の下に案内され、偏向点まで展開され、
前記ガイドキャリッジ(11)上に設けられた長さ制限バンド(21)が、前記ガイドキャリッジ(11)によって引き出され、かつ、
前記長さ制限バンド(21)の抽出可能な長さが調整されるように、前記偏向点までの前記ガイドキャリッジ(11)の公称展開長が調整される、
ことを含み、
前記ガイドキャリッジ(11)の実際の展開長さは、前記ガイドキャリッジ(11)の展開中に判定され、
前記長さ制限バンド(21)の抽出動作は、前記ガイドキャリッジ(11)の公称展開長に達すると停止され、
公称展開長の最後の部分に到達する前の展開速度に比べて、前記偏向点に到達する前の前記ガイドキャリッジ(11)の公称展開長の最後の部分における前記ガイドチェーン(5)の展開速度が減少され、かつ/または、
前記偏向点に到達したとき、前記ガイドチェーン(5)の展開速度が、前記ガイドキャリッジ(11)の公称展開長の最後の部分における前記ガイドチェーン(5)の展開速度と比較して増加される
方法。 - 梱包された品物(2)をストラップで留めるための、請求項1に記載の装置(1)の制御装置(37)上でプログラムが実行されるときに、請求項16に記載の方法を実行するためのプログラムコード手段を有するコンピュータプログラム製品。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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