TWI531522B

TWI531522B - 集電器系統、起重機系統及集電器滑車與幹線連接之方法

Info

Publication number: TWI531522B
Application number: TW101109803A
Authority: TW
Inventors: 博恩德梅爾; 法蘭克奎特; 喬治賽德; 大衛布蘭德爾
Original assignee: 通運萬芙樂有限公司
Priority date: 2011-03-31
Filing date: 2012-03-22
Publication date: 2016-05-01
Also published as: TW201302594A; WO2012130630A1; CN103492307B; US20140305760A1; DE102011001712B4; US20170326988A1; DE102011001712A1; CN110271964B; CN103492307A; US9669715B2; US10717359B2; MY156017A; EP2616379A1; EP2616379B1; CN110271964A; WO2012130630A9; EP2616379B2

Description

集電器系統、起重機系統及集電器滑車與幹線連接之方法

本發明係關於根據申請專利範圍第1或12項的前言之集電器系統、尤其是如申請專利範圍第25項的前言之起重機系統這類系統以及如申請專利範圍第26項的前言用於將集電器連接至幹線之方法。

從WO 2010/054852 A2當中已知例如天橋式貨櫃起動機這類車輛的集電器系統，該已知的集電器系統固定至起重機的支撐架，並且可沿著其上配置至少一條幹線的軌道移動。該集電器系統的集電器滑車可透過集電器與幹線建立電接觸，因此集電器滑車可透過可在水平遞送方向內移動的伸縮臂，移動至軌道導入裝置。該集電器滑車受到支撐，如此可在伸縮臂的導引之下往垂直遞送方向自由移動。因此集電器的接點可藉由導入裝置垂直往上移動至幹線，與該幹線建立電接觸。

該集電器滑車的可自由移動支撐物具有缺點，必須提供需要有相當大空間的精巧導入裝置，用來將集電器與集電器接點導引至幹線。

本說明書將參考第一圖內所示貨櫃處理中心101圖解俯視圖，當成範例來說明。這種貨櫃處理中心101通常出現在港口，特別是用於從船上將貨櫃運送到貨櫃車上。貨櫃都堆疊成許多拉長的貨櫃堆疊102。車道103位於貨櫃堆疊102之間，讓透過貨櫃堆疊起重機上下貨櫃的貨櫃車(未顯示)行駛。貨櫃堆疊起重機沿著貨櫃堆疊102往行進方向F移動，並且橫向跨越許多貨櫃堆疊102往行進方向橫向延伸。貨櫃堆疊起重機也可從一個貨櫃堆疊102的區塊104移動至另一個貨櫃堆疊106的區塊105。

軌道107、108連同配置其上將電能供應給貨櫃堆疊起重機的幹線109、110一起往行進方向F佈置，其位於區塊104、105的旁邊，如WO 2010/054852 A2內所說明。若貨櫃堆疊起重機從區塊104移至區塊105，其集電器離開幹線109，並且利用燃料或電池驅動的行駛馬達行駛至下一個區塊105。在區塊105上，導入裝置將集電器穿過進入幹線110，從此將電能供應給貨櫃堆疊起重機。

第二圖內用俯視圖顯示軌道108的入口區111，此區在第一圖內用圓圈表示。軌道108具有貨櫃堆疊起重機用的傳統導入裝置112，如從WO 2010/054852 A2當中所知。首先，垂直驅動集電器滑車朝向停止板113並抵住，然後該貨櫃堆疊起重機往行進方向F移動至幹線110，而受支撐可垂直自由移動的集電器滑車則藉由第一滾柱配置，透過往上傾斜的導入軌114帶往相對於幹線110正確的高度，然後第二滾柱配置讓滑車穿入軌道108的支撐軌115，並且集電器透過集電器導入裝置116與幹線110接觸，如此再度將電能供應給貨櫃堆疊起重機。

從第二圖可清楚辨識，入口區111需要相當大量的空間。如此幹線110與第二圖內軌道108的左邊開頭處相距3.5公尺。因為在軌道108兩端上都需要導入裝置116以及相對較大的入口區，因而損失可觀的貨櫃堆疊空間。之後貨櫃堆疊起重機必須全程仰賴幹線供應的電能，以便抬起並移動貨櫃。原則上入口區可短一點，但是會降低集電器相對於進入區內幹線的定位精準度，這會經常造成昂貴並且耗時的集電器與幹線損壞。

其他缺點為貨櫃堆疊起重機在進入軌道108時必須緩慢移動，以便可透過導入裝置112和116將集電器導入支撐軌115。

因為入口區111突出進入設計給貨櫃車用的行駛區域，因此必須特別保護入口區111，避免與貨櫃車碰撞。

因此，本發明欲解決的問題在於克服上述缺點，並且提供一種集電器系統以及起重機系統，其允許在集電器系統的集電器與幹線之間簡單、低磨損並且快速與準確定位以及建立電連接，並且所需空間不大。

先前技術之問題可以由具備申請專利範圍第1項或第8項特徵的集電器系統，以及具備申請專利範圍第19項特徵的系統，尤其是起重機系統加以解決。在申請專利範圍的附屬申請項內指定本發明的優點強化以及較佳設置。

根據本發明，上述集電器系統的特徵在於集電器滑車可藉由具有彈性及/或撓性皮帶的皮帶驅動器在垂直遞送方向內移動。

在集電器系統的優勢具體實施例內，該皮帶驅動器可包括位於垂直遞送裝置兩端上的兩惰滾柱(在垂直遞送方向內)，其中該集電器滑車可繫在皮帶的拉扯鏈上。

在進一步發展的優勢中，該垂直遞送單元上可提供一端繫住集電器滑車或集電器滑車固定板並且另一端繫住垂直遞送單元支架部分的電源排線，將來自車輛的供電線導引至集電器滑車及/或垂直遞送單元。這樣降低供電線受損的風險。

此外，提供具備固定力量將集電器滑車固定在所要垂直位置的抬升馬達，用所要的方式驅動該皮帶。

該抬升馬達較佳提供一定位感測器，用於決定該集電器滑車在垂直遞送方向內的位置。

在較佳具體實施例內，該皮帶可為開端式皮帶，其兩末端用夾鉗裝置固定在一起，該夾鉗裝置會以若超出預定力量時，至少該皮帶一端會從該夾鉗裝置上方離的方式，將該皮帶的兩末端夾在一起。如此在車輛原始操作橫向偏移超過幹線配置的故障情況下，會毀壞集電器系統或起重機系統或使其受損。因此皮帶的末端可鬆脫，並且將皮帶拉出垂直遞送單元。如此透過夾鉗裝置繫住皮帶的集電器滑車可與該垂直遞送單元分離，如此，尤其是可避免讓敏感的集電器接點與幹線配置受損。

上述其他集電器系統的特徵在於根據本發明，其中該遞送元件透過具有彈性及/或撓性皮帶的皮帶驅動器在水平遞送方向內移動。

在該集電器系統進一步發展的優勢中，在該水平遞送方向內的該遞送元件可由一延伸物支撐移動，也就是可在固定支架內往水平遞送方向支撐移動。此外，在該水平遞送方向內移動該延伸物的延伸馬達可有利地配置在該固定支架上。在操作上偏好的設置當中，該延伸的馬達的驅動小齒輪可與該延伸物上往水平遞送方向佈置的齒棒囓合，如此提供可靠的驅動方式。該延伸馬達較佳提供一定位感測器，用於決定該集電器滑車在水平遞送方向內的位置。

在較佳設置中，該皮帶驅動器可包括位於該延伸物相對末端上(在水平遞送方向內)，在該皮帶循環的滾柱外側之兩個惰滾柱，其中該循環皮帶的繫住鏈固定至固定支架，並且拉扯鏈固定至該遞送元件。

在其他有利的進一步發展中，在該水平遞送單元上可提供一端繫住該固定支架並且另一端繫住該遞送元件的電源排線，用來將供電線從車輛導引至集電器滑車。這樣降低供電線受損的風險。

該(等)皮帶較佳由齒型皮帶擔任。橡膠材料或橡膠布或布皮帶可當成該材料。此外，用於調整每一皮帶初始張力的緊縮裝置可有利提供給一或兩皮帶。

該集電器系統可由上述集電器系統與利用水平遞送單元水平遞送以及利用垂直遞送單元垂直遞送的組合來形成。在這種組合當中，該垂直遞送單元可安排在該遞送元件的前端上。此外，該垂直遞送單元電源排線的另一端可繫住該遞送元件的前端，而不是該垂直遞送單元的支架部分。

根據本發明，一種系統，特別在一種起重機系統內，其特徵在於如上述來建構該集電器系統。

根據本發明之方法，係用於將配置在尤其是起重機這類可移動車輛上，尤其是根據本發明的集電器系統中具有集電器接點之集電器滑車，遞送至尤其是根據本發明的系統內一幹線配置的幹線，其特徵在於該集電器滑車可藉由定位單元，在水平遞送方向以及垂直遞送方向內遞送至幹線。

在根據本發明的該方法內，該集電器滑車可同時往兩空間方向移動，尤其是往水平遞送方向以及垂直遞送方向。就在該集電器接點導入該幹線之前，該集電器滑車在往該水平遞送方向遞送終止之後，只會往該垂直遞送方向遞送。該集電器滑車也會先往該水平遞送方向遞送，然後往該垂直遞送方向遞送。

為了讓該集電器滑車的移動盡可能輕柔並且無磨損，該集電器滑車可先緩慢移動，然後往該水平遞送方向及/或該垂直遞送方向快速移動，並且在該遞送動作結束之前煞停。為了精準定位該集電器接點與該幹線的接觸，透過用於水平遞送該集電器滑車的一延伸馬達上之位置感測器，或用於垂直遞送該集電器滑車(10)的一抬升馬達上之位置感測器，可另外決定該集電器滑車在該水平及/或垂直遞送方向內的位置。

第四圖顯示來自根據本發明的起重機系統，建造為起重機2的車輛之可移動基座1，其可透過橡膠輪3(在第一圖內只有建議圖形)在傳統貨櫃處理中心101內移動。

從根據本發明的第三圖內之幹線配置4，將電能供給起重機2來操控貨櫃。幹線配置4由傳統接觸導線系統擔任。幹線配置4的入口區5與已知軌道108的入口區111不同，並沒有具備停止板113與導入軌114的入口漏斗112。而是只有一個幹線7的入口協助裝置6以及只有一個支撐軌8。在入口協助裝置6的區域內可提供未顯示的停止板。

相較於來自第二圖的已知軌道108，第三圖內所示幹線配置4左側末端與入口協助裝置6之間的距離只有1公尺，並不是之前設計的3公尺。因此，根據本發明的起重機系統之入口區5顯著短於已知入口區的長度。

這可由第四圖內所示位於起重機基座1上以及從第四圖右側看過去以第五圖內立體圖顯示的集電器系統9達成。集電器系統9配置於起重機基座1的上半部，約略與幹線7等高。為了與幹線7連接，集電器系統9包括具備許多集電器接點11的集電器滑車10。集電器滑車10由支撐軌8內的支撐滾柱12以及導引滾柱13導引。

為了能夠讓集電器滑車10連接至幹線7，起重機2的基座1移動進入入口協助裝置6附近幹線配置4的入口區5。為了避免起重機2行進之間與貨櫃或其他組件碰撞，集電器滑車10以第四圖內所示的收縮位置來驅動。然後集電器滑車10在定位單元的協助之下，往穿越起重機基座1行進方向的水平遞送方向H以及往垂直遞送方向V，朝向入口協助裝置6移動。因此集電器滑車10可同時往兩空間方向移動，如此集電器滑車10可快速並直接遞送至幹線7。就在將集電器接點11插入幹線之前，例如水平遞送終止之後，則垂直遞送接點導線。另外，可先單純水平遞送，然後單純垂直遞送。

集電器滑車10透過第四圖至第十二圖內所示的水平遞送單元14往水平遞送方向H遞送。水平遞送單元14包括固定至起重機基座1的固定支架15。

延伸物16在橫越起重機基座1行進方向F的水平遞送方向H內運行，並可配置在固定支架15內移動。延伸物16可在第六圖內所示的該延伸位置與第七圖內所示的完全收縮位置之間移動。由滑桿17擔任的第一遞送元件配置在延伸物16內，可相對於延伸物16往水平遞送方向H移動，其中滑桿17可完全縮回延伸物16之內。集電器滑車10配置在滑桿17的前端上，即在第五圖內左側以及在第四圖、第六圖、第七圖和第九圖至第十二圖內的右側。

因為延伸物16和滑桿17都配置成可在水平遞送方向H內移動，集電器滑車10可置於第四圖、第七圖和第九圖內所示完全收縮位置與第五圖、第六圖、第八圖和第十二圖內所示完全延伸位置之間。

延伸物16與滑桿17的置換方式如下所說明。尤其是如第八圖內所示，由電動馬達擔任的延伸馬達18固定在固定支架15上，以便移動延伸物16。透過驅動小齒輪19(第十一圖)，延伸馬達18驅動固定在延伸物16上長度幾乎是延伸物16總長的齒棒20。因此延伸物16可在第九圖與第十二圖內所示位置之間置換。

為了不必提供個別電動馬達就能延伸和收縮滑桿17，繞著與起重機基座1的行進方向F垂直並且與水平遞送方向H垂直的軸旋轉之惰滾柱21固定在延伸物16的前端與後端上。由彈性及/或撓性材料製成的皮帶22放置在惰滾柱21四周，並且由繫住鏈22a固定至固定支架15，如第八圖內所示。滑桿17藉由傾斜板23固定至皮帶22的拉扯鏈22b。

如第九圖至第十一圖內所示，若延伸物16由延伸馬達18在水平遞送方向H內，從第九圖內所示位置朝向第九圖內右邊移動，然後皮帶22往第十圖內所示方向移動，即繞著惰滾柱21逆時鐘方向運轉。因為滑桿17固定連接至皮帶22，皮帶22與滑桿17連動，因此滑桿17與延伸物16同樣往相同的水平遞送方向H移動。如此延伸物16與滑桿17可利用簡單裝置在第九圖與第十一圖內所示位置之間同步移動。

因為皮帶22由具有優點的彈性材料製成，因此在一邊的集電器滑車10與另一邊的固定支架15之間，建立特定限制內有彈性並且具有吸震效果的連接。皮帶22可由例如V型皮帶或齒狀皮帶擔任，然後該惰滾柱適當調整為該皮帶形狀。

在較佳具體實施例內，集電器滑車10進入支撐軌8並且集電器接點11與幹線7之間電連接之後，延伸馬達18可切換成無負載操作。因此，由於皮帶22的初始張力以及延伸馬達18轉子的慣性抑制之下，皮帶22繞著惰滾柱21旋轉。皮帶22的初始張力經過調整，讓集電器滑車10可在正常操作並且無外力干擾時，維持在其水平位置上。若起重機2移動期間在水平遞送方向內有外力干擾，例如因為幹線配置4不在筆直線內運作，則利用皮帶22接著惰性延伸馬達18的移動，在水平遞送方向H內補償這些改變。

另外或此外，也可用在皮帶22上施加預定固定力量的方式來驅動延伸馬達18，如此皮帶22只有在超出該預定力量時才會移動。

若在入口協助裝置6的區域內使用圖式內未顯示的停止板，用於將集電器滑車10定位在水平遞送方向H內，然後接近停止板時出現的衝擊可由彈性皮帶22吸收，如此可減少所有相關零件的磨損。

透過沿著第十圖內通過水平遞送單元14的A-A線，根據第十三圖內的剖面圖可清楚顯示水平遞送單元14的結構。透過延伸物16上固定的延伸馬達18、驅動小齒輪19和齒棒20，就可實現延伸度的驅動。延伸物16包括兩條彼此平行的雙T形軌24，可在固定支架15內的延伸滾柱25上支撐移動。滑桿滾柱26位於滑桿17上旋轉囓合雙T形軌24的另一側，如此滑桿17可在延伸物16上支撐移動。皮帶22固定至滑桿17的中空橫樑，其具有矩形剖面。

為了供應幹線配置4上藉由集電器接點11對於車輛負載所分出的電能，在水平遞送單元14區域內含供電線的水平彈性傳統電源排線27，固定至第八圖內底部上的滑桿17末端。特別從第五圖至第八圖看起來，電源排線27位於延伸物16與滑桿17底下，從固定元件15到達滑桿17的前端。在本具體實施例內，電源排線27分成兩部分，並且位於延伸物16與滑桿17之下。在滑桿17的後端上，提供托架28來支撐源自滑桿17前端的電源排線27之部分27a，並且支撐來自固定支架15的電源排線27之部分27b。

因此，不需要WO 2010/054852 A2內所示的纜線線槽類型，這樣避免扯斷隨纜線線槽存在的垂掛纜線之危險。

延伸馬達18用於水平遞送單元14的操作可經過最佳調整，如此起步時緩慢、行進時快速並且在遞送動作結束之前會減速。因此，集電器滑車10可輕柔移動抵住停止板。在其他優勢具體實施例內，延伸馬達18也可裝配位置感測器，如此可決定集電器滑車10相對於起重機基座1的精準位置。

相較於WO 2010/054852 A2內顯示的伸縮遞送裝置，根據本發明的水平遞送單元14因為彈性及/或撓性皮帶，所以比較不會磨損，因此縮短移動進入新幹線配置4的時間。因為與伸縮裝置不同，不再需要許多一個套著一個的矩形外形，所以水平遞送單元14也具有較小整體尺寸。

集電器滑車10透過第四圖至第十四圖內所示的垂直遞送單元29往垂直遞送方向V遞送。

垂直遞送單元29永久固定在水平遞送單元14的滑桿17前端上，即在第四圖、第六圖、第七圖和第九圖至第十二圖內的右側。在第十三圖和第十四圖內垂直遞送單元29的上下末端上，惰滾柱由齒狀皮帶滾柱30、31擔任，並以與垂直遞送方向V垂直並且與水平遞送方向H垂直的軸為轉軸來旋轉。第十三圖和第十四圖內上方齒狀皮帶滾柱30透過傘狀齒輪32與由電動馬達擔任的抬升馬達33連接。皮帶34由本示範具體實施例內齒狀、單端皮帶擔任，其兩端藉由夾鉗裝置35固定在一起，運行通過齒狀皮帶滾柱30、31。而集電器滑車10所固定至的齒狀皮帶34之側邊構成齒狀皮帶的拉扯鏈(圖中未示)。集電器滑車10所固定至的固定板36位於第十四圖內夾鉗裝置35的最左側。因此，齒狀皮帶34以及集電器滑車10在齒狀皮帶滾柱30、31之間往垂直遞送方向V電動驅動。無盡循環的齒狀皮帶可用來取代藉由夾鉗裝置35固定在一起的單端齒狀皮帶34。其他合適的皮帶驅動器也可使用，例如具有適當調整滾柱的V形皮帶驅動器。

抬升馬達33的供電線以及起重機2的供電線都布置於傳統電源排線37內，該排線一端固定在滑桿17的前端或垂直遞送單元29的支架部分，另一端固定在集電器滑車10或固定板36。這些供電線透過水平電源排線27，從起重機2饋送至垂直遞送單元29，其中電源排線27位於滑桿17上的部分27a之前端也固定至垂直遞送單元29的支架部分，而非固定至滑桿17。

在較佳具體實施例內，集電器滑車10進入支撐軌8並且集電器接點11與幹線7之間電連接之後，抬升馬達33可切換成無負載操作。因此，由於齒狀皮帶34的初始張力以及傘狀齒輪32轉子以及抬升馬達32轉子的慣性抑制之下，齒狀皮帶34繞著齒狀皮帶滾柱30、31旋轉。齒狀皮帶34的初始張力經過較佳調整，例如利用夾鉗裝置35或未顯示的優勢張力滾柱，讓集電器滑車10可在正常操作並且無外力干擾時，維持在其垂直位置上。若在起重機2移動期間有外力干擾，例如由於地面不平坦，如此幹線系統9相對於幹線配置4的高度發生改變，這些改變可由垂直遞送方向V內齒狀皮帶34的移動來補償，並且集電器10不施加任何外力到幹線配置4上。

另外或此外，也可用在齒狀皮帶34上施加預定固定力量的方式來驅動抬升馬達33，如此齒狀皮帶34只有在超出該預定力量時才會移動。

透過彈性齒狀皮帶34固定集電器滑車10的其他優點為齒狀皮帶34本身可以有特定程度的扭曲與旋轉，如此集電器滑車10可與起重機2的移動分開。例如：若起重機2所在地面稍微傾斜或相對於幹線7傾斜，則集電器滑車10繞著水平、垂直軸的旋轉則由齒狀皮帶 34補償。水平遞送方向H內起重機2與幹線配置4之間距離的某些改變，也可由按下或拉起個別方向內的齒狀皮帶34來補償。幹線配置4的製造不精準度，例如若幹線不筆直或在其長度上具有特定高度波動，可補償至特定程度。如此氣候造成的改變，例如溫度造成的材料熱帳冷縮，可受到補償而不損害到起重機的操作。

由於齒狀皮帶34具有彈性，原則上許多空間方向內不同的移動都可補償至足夠讓集電器系統9正常運作之程度。如此可補償起重機2相對於幹線配置的些微傾斜或側向傾斜。如此不需要精心計畫主動追蹤集電器滑車10，也不需要完全懸空，而負擔集電器滑車操控和控制能不佳之風險。

由夾鉗裝置35所施加的齒狀皮帶34末端之箝制可經過有利設計，如此超出預定力量時，至少一末端會從夾鉗裝置分離。這對於超出正常操作偏差的故障提供額外保護，避免集電器系統9或起重機系統毀壞或受損。例如：若由於操作失誤將起重機2開離幹線配置4過遠，則夾鉗裝置35提供設計的煞車點，集電器滑車10可從此點自行分離。如此避免例如幹線7或支撐軌8彎曲的損害。

抬升馬達33用於垂直遞送單元29的操作可經過最佳調整，如此起步時緩慢、行進時快速並且在遞送動作結束之前會減速。如此，集電器滑車10可輕柔驅動至入口協助裝置6，然後導入支撐軌8之內。在其他優勢具體實施例內，抬升馬達33也可裝配位置感測器，如此可決定集電器滑車10在垂直遞送方向V內的精準位置。

在本發明的一個具體實施例內(未顯示)，並未提供抬升馬達33，如此集電器滑車10必須透過傳統已知的導入裝置，垂直導入幹線配置4內。儘管如此，還是可達到用根據本發明的垂直遞送單元29來補償集電器滑車10之位置偏差。

本說明書已經利用參閱一種起重機系統來說明本發明，其中起重機2在不同的幹線配置之間前進後退移動，並且必須重複將其集電器滑車10移動進入幹線7。不過，本發明也非常適合用於其他必須藉由集電器滑車10移動進入幹線或接點導線配置之可移動電動裝置。

1‧‧‧可移動基座

2‧‧‧起重機

3‧‧‧橡膠輪胎

4‧‧‧幹線配置

5‧‧‧入口區

6‧‧‧入口協助裝置

7‧‧‧幹線

8‧‧‧支撐軌

9‧‧‧集電器系統

10‧‧‧集電器滑車

11‧‧‧集電器接點

12‧‧‧支撐滾柱

13‧‧‧導引滾柱

14‧‧‧水平遞送單元

15‧‧‧固定支架

16‧‧‧延伸物

17‧‧‧滑桿

18‧‧‧延伸馬達

19‧‧‧驅動小齒輪

20‧‧‧齒棒

21‧‧‧惰滾柱

22‧‧‧皮帶

22a‧‧‧繫住鏈

22b‧‧‧拉扯鏈

23‧‧‧傾斜板

24‧‧‧雙T形軌

25‧‧‧延伸滾柱

26‧‧‧滑桿滾柱

27‧‧‧電源排線

27a‧‧‧部分

27b‧‧‧部分

28‧‧‧托架

29‧‧‧垂直遞送單元

30‧‧‧齒狀皮帶滾柱

31‧‧‧齒狀皮帶滾柱

32‧‧‧傘狀齒輪

33‧‧‧抬升馬達

34‧‧‧皮帶

35‧‧‧夾鉗裝置

36‧‧‧固定板

37‧‧‧電源排線

101‧‧‧貨櫃處理中心

102‧‧‧貨櫃堆疊

103‧‧‧車道

104‧‧‧區塊

105‧‧‧區塊

106‧‧‧貨櫃堆疊

107‧‧‧軌道

108‧‧‧軌道

109‧‧‧幹線

110‧‧‧幹線

111‧‧‧入口區

112‧‧‧導入裝置

113‧‧‧停止板

114‧‧‧導入軌

115‧‧‧支撐軌

116‧‧‧集電器導入裝置

從下列參考附圖的較佳具體實施例說明中，可瞭解本發明的其他詳細資訊與優點，其中：第一圖顯示已知貨櫃處理中心的平面圖；第二圖顯示來自第一圖的該已知貨櫃處理中心入口區之側視圖；第三圖顯示根據本發明的起重機系統入口區；第四圖顯示其上具有根據本發明配置的集電器系統之起重機系統部分基座的前端平面圖；第五圖顯示來自第四圖的該集電器系統位於延伸位置內之立體圖；第六圖顯示來自第四圖的該集電器系統位於延伸位置內之側視圖；第七圖顯示來自第六圖的該集電器系統位於收縮位置內之側視圖；第八圖顯示來自第五圖的該集電器系統位於延伸位置內之平面圖；第九圖顯示來自第五圖的該集電器系統位於完全收縮位置內一水平遞送單元之平面圖；第十圖顯示來自第九圖的該遞送單元位於部分延伸位置內之平面圖；第十一圖顯示來自第九圖的該遞送單元位於完全延伸位置內之平面圖；第十二圖顯示沿著A-A線穿過來自第十圖的遞送單元之剖面圖；第十三圖顯示來自第五圖該集電器系統的垂直遞送單元位於第五圖內左下角之側視圖；第十四圖顯示沿著B-B線穿過第十三圖的遞送單元之剖面圖。