JP6032803B2

JP6032803B2 - 堆肥散布機

Info

Publication number: JP6032803B2
Application number: JP2012252883A
Authority: JP
Inventors: 芳晴白崎; 敦杉原; 隼利上田
Original assignee: 株式会社タカキタ
Priority date: 2012-11-19
Filing date: 2012-11-19
Publication date: 2016-11-30
Anticipated expiration: 2032-11-19
Also published as: JP2014100076A

Description

本発明は、堆肥を圃場に散布させる堆肥散布機に関するものであり、より詳しくは、荷箱に収容された堆肥を後方の散布部に搬送させる際に、その搬送速度を制御できるようにした堆肥散布機に関するものである。

従来の一般的な堆肥散布機を図６に説明する。符号９１は、荷箱であり、その内部に堆肥を収容できるようにしたものである。また、符号９２は、この荷箱９１に収容された堆肥を後方に向けて搬送する搬送部である。この搬送部９２については、図面に示すようなＬ字状の押圧板を前方からスライドさせて堆肥を搬送する方法の他に、床板上に載置された堆肥をコンベアバーで搬送する方法、あるいは、ベルトコンベアによって搬送する方法などがある。また、符号９３は、その荷箱９１の後方に設けられた散布部である。そして、このような堆肥散布機を用いて堆肥を圃場に散布させる場合は、荷箱９１に堆肥を収容するとともに、搬送部９２によって堆肥を後方に搬送させ、散布部９３の拡散羽根を下方の駆動部９４を用いて回転させて堆肥を圃場に向けて拡散させるようにしている。

ところで、このような荷箱の堆肥を後方に搬送させる場合、散布部の拡散羽根に大きな負荷がかからないように、堆肥の搬送速度を制御する必要がある。

このような堆肥の搬送速度の制御方法としては、例えば、散布部の回転状態である羽根に掛かる荷重をセンサで検出し、搬送部の搬送速度を制御する方法がある（特許文献１）。このような方法によれば、散布部に大きな負荷がかかった場合に搬送速度を小さくすることができるため、拡散羽根の破損などを防止することができるというメリットがある。しかしながら、このような方法では、拡散羽根に大きな負荷がかかった後に搬送速度を小さくするので、拡散羽根へ大きな負荷がかかる直前に搬送速度を低減させることができないといったデメリットがある。

一方、搬送されてきた堆肥の押圧力によって横型ビータで構成された散布部の一端側を後方に逃がして横型ビータを傾斜させ、これによって散布部にかかる押圧力を小さくするとともに、この後方への散布部の変位に伴って搬送部の搬送速度を低減させる方法も提案されている（特許文献２）。このような方法によれば、散布部に大きな押圧力がかかるような場合であっても、散布部を後方に逃がして負荷を小さくすることができるため、散布部へ大きな負荷がかかる直前に搬送速度を低減させることができるというメリットがある。

特開２００７−７５１１１号公報特開昭５９−２１３０６号公報

しかしながら、このような特許文献２に示されるような方法で搬送速度を低減させる方法においても、次のような問題がある。

すなわち、特許文献２に示すように散布部の回転軸を後方にスライドさせる構造は、回転軸の一端側を支点として他端側を後方にスライドさせる構造となっているため、その他端側を後方に逃がしながら回転させるといった複雑な軸受け機構が必要となる（特許文献２の図３など参照）。また、堆肥の押圧によって回転軸を傾斜させた場合、支点側の回転軸に取り付けられているスプロケットが斜めになってしまい、そのスプロケットに掛けられているチェーンとの噛み合わせが悪くなってしまう。さらには、このような散布部を複数本設けるようにした場合、一本の散布部のみが後方に退避するようになっているため、全体的に強い押圧力がかかった場合に、他の散布部への負担が避けられないといった問題もある。

そこで、本発明は上記課題を解決するために、簡単な構造で散布部にかかる負荷を低減させつつ搬送速度を制御できるようにした堆肥散布機を提供することを目的とする。

すなわち、本発明は上記課題を解決するために、荷箱に収容された堆肥を搬送する搬送部と、散布羽根を有する複数の回転軸を軸支するとともに、当該回転軸の一旦側をべべルギアを介して回転可能に取り付けられた軸部材を有するフレームと、当該軸部材を中心として、前記フレームの他端側を後方に退避させる退避機構と、当該フレームの退避に伴って搬送部による搬送速度を変化させる制御部とを備えるようにしたものである。

また、このような発明において、前記フレームが、前記回転軸を縦型とする縦型ビータで構成されるものであり、前記軸部材をフレームの上端側に設けて、フレームの下方側を後方に退避させるようにする。

本発明によれば、フレームを後方へ退避させることで、ビータの複数の回転軸を後方に退避させることができるため、堆肥で押圧された場合であっても、簡単な構造でそのビータにかかる負荷を低減させて搬送速度を制御させることができるようになる。

本発明の一実施の形態における堆肥散布機の構造を示す右側面概略図同形態における堆肥散布機の左側面概略図同形態における堆肥散布機のフレームを退避させた状態を示す左側面概略図同形態における退避散布機の後部概略図同形態における荷箱の前方壁面に設けられた制御部の構成と動作を示す図従来例における堆肥散布機を示す図

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。

この実施の形態における堆肥散布機１は、図１に示すように、堆肥（図示せず）を収容する荷箱２と、その荷箱２の堆肥を後方に搬送させる搬送部３と、その後方に搬送された堆肥を散布する散布部４とを備えてなるものであって、特徴的に、その散布部４を構成する縦型ビータの複数本の回転軸４１を軸支する下端フレーム５１（図４参照）を含むフレーム５と、そのフレーム５を後方に退避させる退避機構４０と、そのフレーム５の退避量に応じて搬送部３の搬送速度を制御する制御部７とを備えるようにしたものである。以下、本実施の形態における堆肥散布機１について詳細に説明する。

まず、荷箱２は、堆肥を収容できるようにしたボックス形状に構成されるものであって、左右側壁２２や前方壁面２３や底板２１で囲まれるように構成されている。

搬送部３は、この荷箱２内に収容された堆肥を後方に向けて搬送させるようにしたもので、この実施の形態では、底板２１に接する底面接触板３１と、その底面接触板３１の前方縁から直角に起立させた起立押圧板３２とによってＬ字状に構成されており、起立押圧板３２から前方に突出する押圧桿３３を後方に押圧させることによって堆肥を搬送させるようにしている。この押圧桿３３は、この堆肥散布機１を牽引する牽引車からの油圧によって押圧さるようになっており、前方に設けられた油圧ホース８１を牽引車に接続して進退させられるようになっている。この押圧桿３３の搬送速度は、荷箱２の前方壁面２３に設けられた油圧の流量制御弁７０（図５参照）によって調整される。

散布部４は、堆肥を後方の圃場に向けて散布させるようにしたものであって、この実施の形態では複数本の回転軸４１を有する縦型ビータで構成されている。この縦型ビータは、図４に示すように、上下方向に設けられた回転軸４１の外周に散布羽根４２を取り付けて構成されており、駆動部６を用いて回転軸４１を回転させて堆肥を散布できるようになっている。この縦型ビータを構成する回転軸４１の下端側は、矩形状の枠体を構成するフレーム５の下端フレーム５１に回転可能に軸支されており、また、その下端フレーム５１の両側から側壁フレーム５２を起立させて、全体的に前後方向に開口させるようにしている。一方、縦型ビータにおける回転軸４１の上端側は、左右の側壁フレーム５２に跨る軸部材６１に対してベベルギア６２を介して回転可能に取り付けられている。この側壁フレーム５２に取り付けられた駆動部６を用いて軸部材６１を回転させる場合、図２や図３に示すように、牽引車のＰＴＯからの回転駆動を荷箱２の側面に設けられた伝達桿６０を介して伝達させ、その駆動力を用いて、荷箱２の右側方に設けられた第一スプロケット６３を回転させる。この第一スプロケット６３には、チェーン６５が掛け渡されており、フレーム５の上方側に設けられた第二スプロケット６４を回転させるようになっている。そして、この第二スプロケット６４を回転させることによって、図４に示すように、その第二スプロケット６４に取り付けられた水平な軸部材６１を回転させ、その軸部材６１に設けられたベベルギア６２を介して散布羽根４２を有する回転軸４１を回転させるようにしている。すなわち、ここでは、縦型ビータを駆動させる第二スプロケット６４や軸部材６１やベベルギア６２などを縦型ビータの上部に設けることによって散布羽根４２を回転させるようにしている。これによって、図６に示すような従来における縦型ビータの下方に駆動部９４を設ける場合と比べて、荷箱２の下方空間を大きくすることができ、畦超え時に駆動部が当たってしまうことを回避できる。

一方、退避機構４０は、フレーム５に一体的に支持された縦型ビータを後方に退避させるように構成される。このフレーム５は、前述のように、縦型ビータの下端部分を軸支する下端フレーム５１と、その左右両端側から起立する側壁フレーム５２と、縦型ビータの上端部分のベベルギア６２や軸部材６１を覆うカバープレート５３を備えて構成されており、全体として前後方向に開口する矩形状の枠体をなして荷箱２の後方に退避できるようになっている。このフレーム５を後方に退避させる場合、図１から図３に示すように、荷箱２の左右側壁２２を後方に延出させ、この側壁２２と側壁フレーム５２とを軸部材６１で回転可能に軸支させることで、その軸部材６１を中心にフレーム５の下端側を後方に退避させられるようにしている。このように軸部材６１を中心にフレーム５を回動させると、駆動部６を構成する第一スプロケット６３や第二スプロケット６４などが軸に対して傾斜することなく、チェーン６５との噛み合わせが悪くなるようなことがない。

このような構成において、堆肥の搬送によって縦型ビータに押圧力が加わった場合、軸部材６１を中心として、フレーム５の下端側が、側壁フレーム５２と荷箱２との間に取り付けられたスプリング５４の押圧力に抗して後方に退避し、これによって、左側の側壁フレーム５２の側方に取り付けられたワイヤー７１（図１参照）が後方に引っ張られるようになる。

制御部７は、このワイヤー７１の張引によって、搬送部３における搬送速度を制御できるように構成されている。この搬送速度を制御する機構について、図５に説明する。

この制御部７は、荷箱２の前面側に設けられた流量制御弁７０によって油圧流量を調整して押圧桿３３の速度を制御するもので、この実施の形態では油圧流量を機構的に制御できるようにしている。この流量制御弁７０は、この実施の形態では、荷箱２の前方に設けられた搬送速度設定ハンドル７２によって調整できるようになっており、インジケーター７９が「０」で停止、「８」で最大速度となるようになっている。このような搬送速度を調整する場合、搬送速度設定ハンドル７２を回転させることによって、ロッド７３を左右方向に進退させ、これに伴って、ピン７４ａで連結された垂下レバー７４の下端部分を左右に移動させる。この垂下レバー７４は、支点７５を中心に回転するようになっており、また、その下端側に設けられたピン７４ａを突出させてレバー７６の下端左側に当接させるようになっている（図５（ｂ）（ｃ））。なお、図５（ａ）においては、それぞれの関係を分かりやすく説明するために、垂下レバー７４とレバー７６を離した状態を示しているが、ワイヤー７１が引っ張られていない状態では、図５（ｂ）の状態となっている。そして、搬送速度設定ハンドル７２を回転させてロッド７３を右側に移動させると、これに伴って、ピン７４ａも右側に移動し、そのピン７４ａが、レバー７６の下端左側に当接して、レバー７６の上端側を左側に移動させる。このレバー７６の上端部分はバネ７６ｂによって常時右側に引っ張られている。また、そのレバー７６の中間位置には、ストッパーピン７６ａを紙面奥行き方向に突出させており、ワイヤーレバー７７の左側を当接させるようにしている。このワイヤーレバー７７は、支点７５を中心に、垂下レバー７４などとは独立して回転するようになっており、常時バネ７８ａによって常時左側に張引される張引レバー７８によって、左側に引っ張られるようになって流量制御弁７０の油圧を設定するようにしている。このワイヤーレバー７７は、バネ７８ａによって張引されると左側に回転しようとするが、レバー７６のストッパーピン７６ａに当接して、回転が止まるようになっている。

このように図５（ｂ）のように油圧流量が設定された状態のもと、堆肥の搬送による押圧によってフレーム５が後方に退避すると、フレーム５に取り付けられたワイヤー７１が引っ張られ、そのワイヤー７１に接続されたワイヤーレバー７７が、荷箱２前方の制御部７に設けられたバネ７８ａの張引力に抗して右側に引っ張られる（図５（ｃ））。このとき、レバー７６は、垂下レバー７４の下端側のピン７４ａに当接しているため、その位置で停止しており、ワイヤーレバー７７のみが右側に引っ張られて回転するようになる。すると、このワイヤーレバー７７に軸支されていた流量制御弁７０が右側に回転し、ワイヤーレバー７７と一体的に回動するインジケーター７９を「０」の位置の方向に移動させて送り速度を低減させるようになる。一方、堆肥の押圧が解消されてフレーム５が元の位置に戻った場合、ワイヤー７１の張引が解除され、図５（ｂ）に示すように、ワイヤーレバー７７がバネ７８ａの張引力によってストッパーピン７６ａに当接する。そして、搬送速度設定ハンドル７２で設定されていた初期の搬送速度に戻って堆肥を搬送させるようになる。

このように上記実施の形態によれば、荷箱２に収容された堆肥を搬送する搬送部３と、散布羽根４２を有する複数の回転軸４１を軸支するとともに、当該回転軸４１の一旦側をべべルギア６２を介して回転可能に取り付けた軸部材６１を有するフレーム５と、当該フレーム５の軸部材６１を中心として、前記フレーム５の他端側を後方に退避させる退避機構４０と、当該フレーム５の退避に伴って搬送部３による搬送速度を変化させる制御部７とを備えるようにしたので、下端フレーム５１を後方へ退避させることで散布部４の回転軸４１の下端部を退避させることができ、従来のように、後方へ退避する軸受け機構を設けることなく、簡単な構造で散布部４にかかる負荷を低減させて搬送速度を制御することができるようになる。

なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。

例えば、上記実施の形態では、軸部材６１を中心としてフレーム５の下端側を回動させるようにしたが、フレーム５の上端側も含めてフレーム５を全体的に後方に退避させるようにしてもよい。この場合、軸部材６１の第二スプロケット６４が退避に伴って移動することになるが、第一スプロケット６３との間に掛け渡されたチェーン６５のテンションをテンションギアで調整し、左右の側壁フレーム５２を平行にスライドさせることで第二スプロケット６４の軸の傾斜を防止するようにしてもよい。

また、上記実施の形態では、縦型ビータの下端側を退避させる構成について説明したが、横型ビータにも同様の構成を用いることもできる。この場合、床板に近い側の回転軸や散布羽根には強い押圧力がかかるため、横型ビータを支持するフレーム全体を後方に退避させるようにするとよい。

さらに、上記実施の形態では、起立押圧板３２で堆肥を搬送させるようにしているが、コンベアなどによって堆肥を搬送させるようにしてもよい。

また、上記実施の形態では、制御部７として、油圧の流量制御弁７０を調整する機構を用いたが、このような機構に限らず、フレーム５の退避量をセンサなどで検出し、この退避量に応じてモーターなどを用いた搬送速度を調整するようにしてもよい。

１・・・堆肥散布機
２・・・荷箱
２１・・・底板
２２・・・側壁
２３・・・前方壁面
３・・・搬送部
３１・・・底面接触板
３２・・・起立押圧板
３３・・・押圧桿
４・・・散布部
４０・・・退避機構
４１・・・回転軸
４２・・・散布羽根
５・・・フレーム
５１・・・下端フレーム
５２・・・側壁フレーム
５３・・・カバープレート
５４・・・スプリング
６・・・駆動部
６１・・・軸部材
６２・・・ベベルギア
６３・・・第一スプロケット
６４・・・第二スプロケット
６５・・・チェーン
７・・・制御部
７０・・・流量制御弁
７１・・・ワイヤー
７２・・・搬送速度設定ハンドル
７３・・・ロッド
７４・・・垂下レバー
７４ａ・・・ピン
７５・・・支点
７６・・・レバー
７６ａ・・・ストッパーピン

Claims

荷箱に収容された堆肥を搬送する搬送部と、
散布羽根を有する複数の回転軸を軸支するとともに、当該回転軸の一旦側をべべルギアを介して回転可能に取り付けた軸部材を有するフレームと、
当該軸部材を中心として、前記フレームの他端側を後方に退避させる退避機構と、
当該フレームの退避に伴って搬送部による搬送速度を変化させる制御部と、
を備えるようにしたことを特徴とする堆肥散布機。
前記フレームが、前記回転軸を縦型とする縦型ビータで構成されるものであり、前記軸部材がフレームの上端側に設けられて下方側を後方に退避させるものである請求項１に記載の堆肥散布機。