JPS5921306A - 堆肥散布車における堆肥の自動散布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、堆肥散布車における堆肥の自動散布装置の改
良に関する。

従来、堆肥散布車の堆肥箱の後端にビータ−を設けた堆
肥の散布装置では、第１図に示すように、床コンベアｉ
ｌ＋の回転を、作業前に手動レバー（２）を操作するこ
とで、散布量を決めていたが、この方法では堆肥の積み
込み状態により、散布むらができやすい。

本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みて、これ
を解決するためになされたもので、散布量の調整を自動
化し、かつ、散布量を均一化する新規な自動散布装置を
提供することを目的とする以下、本発明を図示する実施
例に従って順次説明する。なお、従来装置と共通する部
分は同一の符号を使用するものとする。

第２図において、（１）は床コンベアで、堆肥散布車Ａ
の車体ｆに装架せる堆肥箱ａの床面を前後に連続的に又
は間欠的に回走するよう張架さねている。その駆動力は
、トラクタＴのＰＴＯ軸から又は利幅Ｗから、送り変速
調整装置（３）を介装して導入されるようになっている
。（４）は堆肥又は厩肥、（５）はメインビータ、（６
）は移次圧の感知部である。

第３図・第４図・第５図は、床コンベア（１）の送り量
の送り変速調整装置（３）の三つの実施例を示す第３図
においで、（力は前記メインビータ（５）を軸支するス
ライドベアリング、（８）は該スライドベアリング（力
に一端が連結されるロッド、（９）は該ロッド（８）に
巻設される圧縮スプリング、（８１）は該スプリング（
９）の一端の受板である。００）はレギュレーションプ
レートで、前記床コンベアｔｌ）の駆動ラチェットギヤ
（印の軸（ｌｌａ）に軸支され、そＩ〜で、外方に突出
するプレート部分（１０ａ）が前記ロッド（８）の他端
に連結されている。０２）は回動アームで、該レギュレ
ーションプレート１０）によって反時＃Ｉ＠りの回転が
制限されるよう前記軸（Ｉｌａ）に軸支されかつ、常態
では、その反時計廻りにバネ付勢されている。（１３）
はカムローラで、該回動アーム（１２１の先端部に軸支
されている。（１滲はラチェツト爪で、前記回動アーム
θカに軸支され、該回動アーム（１２）のバネ付勢に抗
した時計廻りの回動によって前記ラチェットギヤ旧）を
時計廻りに間欠的に回転させるようになっている。Ｑ５
１はカムで、前記カムローラ（１３）に作用して回動ア
ーム（１２＋を振巾させるようカムギヤ（１６）の側方
に１投けられている。ａ′７）は前記カムギヤ０６）を
駆動させるピニオンギヤである。

次に、この第：う図に示す第一実施例の作用を説明する
と、作業の始めにおいては、メインビータ（５）に加わ
る堆肥（４）による移送圧Ｆが少ないため、圧縮スプリ
ング（９）の常態の付勢力と均合い状態にあり、レギュ
レーションプレート（１ｏ）は作用せず、実線の位置に
あり、ラチェツト爪０４）はカムローラ０３）、従って
、回動アーム（１２）の振巾可能なストローク一杯に作
動し、ラチェットギヤ（１１）を最大の送り範囲で回転
させ、よって、床コンベア（１）の動きを早くする。

堆肥（４）が床コンベア（１）によりメインビータ（５
）側に移送され、その移送圧Ｆが増すと、圧縮スプリン
グ（９）は圧縮し、両者が均合うまで、スライドベアリ
ング（力は後側に移行し、従って、該メインビータ（５
）は後方に移動するが、該メインビータ（５）は回転し
ており、常に、堆肥を散布しているため、その均合った
時点で停止する。このとき、スライドベアリング（力が
後方に移行した分だけ、レギュレーションプレートＱＱ
Ｉが時８１廻りに回転しく第３図点線位１ｄ）、その結
果、カム（１５）の回転によるカムローラ（１３）の衝
接転動ストローク、従って、回動アームα２の回動振ｒ
１ｊのストロークを少くし、ラチェツト爪（１４）によ
るラチェットギヤ（１１）の送り範囲を狭くし、よって
、床コンベア（１）の動きは遅くなる移送圧Ｆは、堆肥
の種類により、また、堆肥と厩肥により異なるために、
圧縮スプリング（９）のバネ圧を変化することにより散
布量を調整できる。

第・１図において、（ｌＩ’９は振り子式ベアリング、
（１８ａ）は振りｒ・支点である。Ｑ９）は該振り子式
ベアリング（１８）の自由端に一端が連結されるロッド
、（２〔ηは該ロッド（＋９）の他端と車体ｆとの間（
こ張架されるスプリング、（２１）は上端が前記ロッド
ＯＩこ連結されｒ、Ｉ＋間部に固定支点（２１ａ）を有
するしｌ＜−である。（２２）はワンウェイクラッチで
、その突出するアーム（２２ａ）先端にクランクロッド
（２３）の一端が連結さ１＋でいる。該クランクロッド
Ｃ：３）の中間には前記し１＜　−（２１）の下端（２
１ｂ）と衝合する規制具（２３ａ）が固定され、該クラ
ンクロッド（地の他端は駆動クランク（２４）にクラン
クロッド（２４ａ）を介して入子式に伸縮するよう連結
されている。

次に、この第４図に示す第二実施例の作用を説明すると
、作業の始めにおいては、メインビータ（５）に加わる
堆肥（４）による移送ＦＥ　Ｆが少ｌ／ＸたＭ）、スプ
リング（２０）の常態にお（する旧勢力と均合し１状態
（こあり、ロッド０９とレバー（２＋１は作用せず、実
線の位置にあり、ワンウェイクラッチ（２２）は、クラ
ンクロッド（２４ａ）を介して、駆動クランク（２４）
のストローク一杯に作動し、床コンベア（１）を最大の
送り範囲で動かす。

堆肥（４）がメインビータ（５）にかかり散布を始める
と、移送圧Ｆが徐々に大きくなり、遂に、スプリング（
２０）とのバランスがとれなくなると、該メインビータ
（５）は支点（１８ａ）を中心に均合がとれるまで後方
に移動する（第４図点線位置）。このとき、ロッド（＋
９）と連結しているレバー（２１）が時計側りに回動す
ると、規制具（ｚ３ａ）を介してクランクロッド（２３
１の動き量を少くするため、床コンベア（１）の動きの
速度は配くなる。メインビータ（５）は、常に回転して
おり、回転抵抗すなわち移送圧Ｆが小さくなると、スプ
リング（２０）の付勢力により、ロッドα１及びレバー
（２１）は実線位置（第４図）側に復元し、床コンベア
（１）の送りを早くする。

このような連動が堆肥（４）の移送圧Ｆに比例して繰り
返され、メインビータ（５）により散布される堆肥は均
一となる。

第５図において、（２５）はレギュレータレバーで、下
端が無段変速用の中間軸（２６）に遊嵌され、上端が、
第３図に示し、たと同様にロッド（８）の一端に連結さ
れている。該レギュレータレバー０５）の下端の軸嵌合
部（２５ａ）の−側には変速カム（２ηが形成され、ｆ
ｉｉｌ記中間軸中間軸）の一端に設けた固定カム０印と
衝合可能になっている（第６図参照）。弼は前記中間軸
（２６）に設けた従動側の変速プーリで、第６図に示す
ように割りプーリとなっており、その可動側ブーＩＪ（
２９ａ）が前記レギュレータレバー（２５）の下端の軸
嵌合部（２Ｓａ）の他側と対向し、それらの間の中間軸
（２６）部分にはコイルバネ（３０）が巻設されている
。（３１）は伝導ベルトで、前記変速プーリ（２９）と
駆動軸（３ツに設ける駆動側の変速プーリ（３３）との
間に掛廻わされている。（３，１）は該変速プーリ（３
３）の有効径を調整するためにまきつけたフィルバネで
（第６図）、その可動側プーリ（３３ａ）とストッパー
（３２ａ）との間の駆動軸（３２）部分に巻設されてい
る。（３（ト）は前記中間軸０６）に固定されるベベル
ギヤで（第６図）、ウオーム軸（列に固定されるベベリ
ギャＧＶ）と噛合っている。側はウオームで、床コンベ
ア（１）のスプロケット軸（１ａ）に固定されるウオー
ムホイール（３１と噛み今っている。

次に、この第５図・第６図に示す第三実施例の作用を説
明すると、第一・第二実施例と同様に、作業の始めにお
いては、メインビータ（５）に加わる堆肥（４）による
移送［ＥＦが少いため、圧縮スプリング（９）の常態の
付勢力と均合い状態にあり、駆動側の変速プーリ（３３
）と従動側の変速プーリ（２９）とは第５図の実線に示
す伝導ベルト（３＋）によって、一定速度で回転してお
９、この場合、前者のプーリ径より後者のプーリ径が小
さいため、ベベルギヤＣ３５）・（３７）、ウオームｃ
３８）、ウオームホイールＣ３ω等を介して、床コンベ
アｉｌｌは最高速で回走している。

次に、堆肥（１）がメインビータ（５）にかかり、その
移送圧Ｆが増すと、圧縮スプリング（９）は圧縮し、両
者が均合うまで、スライドベアリング（力は後方に移行
し、従って、メインビータ（５）も後方に移行し、その
均合った状態で停止する。このとき、前記スライドベア
リング（７）に連結しているロンド（８）も後方に引張
られ、従って、レギュレータレバーｅ！′３は時計廻り
に回動し、その下端の軸嵌合部（２５ａ）は変速カム（
２ηの作用により軸方向に移動してコイルバネ（３０）
を圧縮して従動側の変速プーリ（２１〃の有効径を増大
すると共にコイルバネ（３４）を圧縮して駆動側の変速
プーリ（３■の有効径を減少する（第５図点線）。従っ
て、両変速プーリ（２９）・（３３）の速比は減速され
、床コンベアｉｌｌの回走速度を減速する。

メインビータ（５）は常に回転しており、回転抵抗すな
わち移送圧が小さくなると、圧縮スプリング（９）の復
元作用で、上述とは逆の変速作動が行なわれ、床コンベ
ア（１）の回走速度を早くする。

これらの運動が、堆肥（４）の移送圧Ｆに比例して繰り
返し行なわれ、メインビータ（５）により散布される堆
肥は均一となる。

以」二述べたように、床コンベア（１）の送り量は、第
一　・第二実施例では、間欠送りの場合に、送りストロ
ークを調整して決定されるものであり、他方、第三実施
例では、連続送りの場合に、送り速度を調整して決定さ
れるものである。

なお、第一・実施例における間欠送りの場合、作業中ラ
チェットの作動により、スライドベアリング（力の移動
量が一定ゼす、前後に往復動していたが（第８図参照）
、第７図に示すように、前方向１（／ への動きを吸収するショックアブソーバ−（４）をリン
ク（４０）を介して前記スライドベアリング（７）に連
繋させたら、第９図に示すように、スライドベアリング
（７）の移動量が一定することが判った。

要するに、本発明においては、車体に装架せる堆肥箱の
床面を前後に連続的に又は間欠的に回走するよう張架さ
れた床コンベアの駆動機構に、該床コンベアにより車体
の後方に移送される堆肥の移送圧によってビータが後方
へ押される力の増大を、該床コンベアの送り量の減少に
変換させ、かつビータが後方へ押される力の減少を該床
コンベアの送り量の増大に変換させ′る送り変速調整装
置を具備せしめ、堆肥の散布量を自動的に均一化するよ
う堆肥散布車における堆肥の自動散布装置を構成したの
で、散布量の調整を自動的に行うことができ、かつ、そ
の散布状態を均一にすることができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の堆肥散布車の側面図、第２図は本発明の
自動散布装置を具備する堆肥散布車の側面図、第３図φ
第４図・第５図は本発明の三つの実施例である自動散布
装置の送り変速調整装置の各側面図、第６図は第５図の
送り変速調整装置の平面図、第７図は第３図の送り変速
調整装置の改良型の側面図、第８図は改良前の送り変速
調整装［６におけるスライドベアリングの移動量と時間
の関係を示す説明図、第９図は改良後のその関係を示す
説明図である。 図面符号の説明 Ａ・・・堆肥散布車　　ａ・・・堆肥箱　　Ｗ・・・車
輪ｆ・・・車体　　　　　Ｆ・・・移送圧　Ｔ・・・ト
ラクタト・・床コンベア　　１ａ・・・スプロケット軸
２・・・レバー　　　　３・・・送り変速調整装置４・
・・堆肥又は厩肥　　　５・・・メインビータ６・・・
感知部　　　　７・・・スライドベアリング８１．・ロ
ッド　　　　９・・・圧縮スプリング８１・・・受板１
０・・レギュレーションプレート１０ａ・・・プレート
部分　　１］・・・ラチェットギヤ１１ａ・・・ラチェ
ットギヤ軸　　１２・・・回動アーム１３・・・カムロ
ーラ　　　　１４・・・ラチェツト爪１５・・・カム　
　１６・・・カムギヤ　１７・・・ピニオンギヤ１８・
・ベアリング　　　　１８ａ・・・振り千支点１９・・
・ロッド　　　　　　２０・・・スプリング２１１１．
レバー　　　　　　２２・・・ワンウェイクラッチ２２
ａ・・・突出アーム　　　２３・・・クランクロッド２
３ａ・・・規制具　　　　　２４・・・駆動クランク２
４ａ・・・接続部材　　　　５・・・レギュレータレバ
ー２５ａ・・・軸嵌合部　　　　２６・・・中間軸２７
・・・変速カム　　　　あ・・・固定カム２９、・・従
動側の変速プーリ　２９ａ・・・駆動側プーリ３０・・
・コイルバネ　　　３１・・・伝導ベルト３２・・・駆
動軸　　　　　３２ａ・・・ストッパー３３・・・駆動
側の変速プーリ　　３４・・・コイルバネ３：３ａ・・
・ｉ’ｉＪ動側プーリ　３５・・・ベベルギヤ３６・・
・ウオーム　　　　３７・・・ベベルギヤ３８・・・ウ
オーム　　　　　３９・・・ウオームホイール４０・・
・リンク　　　　　４１・・・ショックアブソーバ−特
許出願人　　高北農機株式会社 ３１− 第６図 第　７’ｌｌ 第８図 摩　９　　ｊ；、’Ｊ Ｏ時間 Ｍ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体に装架せる堆肥箱の床面を前後に連続的に又は間欠
   的に同定するよう張架された床コンベアの駆動機構に、
   該床コンベアにより車体の後方に移送される堆肥の移送
   圧によってビータが後方へ押される力の増大を、該床コ
   ンベアの送り量の減少に変換させ、かつ、ビータが後方
   へ押される力の減少を該床コンヘアの送り量の増大に変
   換させる送り変速調整装置を具備せしめ、堆肥の散布量
   を自動的に均一化するよう構成したことを特長とする堆
   肥散布車における堆肥の自動散布装置。