KR20220034126A - 포장된 상품들을 스트래핑하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 스트래핑 밴드(4)를 가이드하기 위한 밴드 가이딩 수단(5), 밴드 가이딩 수단(5)을 연장하고 후퇴시키기 위한 이송 디바이스(7), 편향 지점까지 목표 연장 길이만큼 밴드 가이딩 수단(5)과 함께 연장될 수 있는 가이드 캐리지(11), 가이드 캐리지(11)에 연결되고 가이드 캐리지(11)와 함께 연장될 수 있는 길이 제한 밴드(21), 및 편향 지점까지의 가이드 캐리지(11)의 목표 연장 길이를 조정하기 위한 조정 디바이스(24)를 포함하는, 적어도 하나의 스트래핑 밴드(4)를 가지고 포장된 상품들(2)을 스트래핑하기 위한 장치(1)에 관한 것이다. 가이드 캐리지(11)는, 편향 지점에서 밴드 가이딩 수단(5)을 편향시킬 수 있는 편향 유닛(12)을 갖는다. 본 발명에 따르면, 조정 디바이스(24)는, 길이 제한 밴드(21)의 연장 움직임을 정지시키는 고정 디바이스(28)를 제어하기 위해, 가이드 캐리지(11)의 목표 연장 길이에 따라, 가이드 캐리지(11)의 실제 연장 길이를 결정하도록 설계된다.

Description

포장된 상품들을 스트래핑하기 위한 장치 및 방법

본 발명은, 스트래핑(strapping) 밴드를 가이드하기 위한 밴드 가이딩 수단, 밴드 가이딩 수단을 전개하고 후퇴시키기 위한 이송 설비, 공칭 전개 길이에 의해 밴드 가이딩 수단과 함께 편향 지점까지 전개될 수 있는 가이드 캐리지(carriage), 가이드 캐리지에 연결되고 가이드 캐리지에 의해 추출될 수 있는 길이-제한 밴드, 및 편향 지점까지의 가이드 캐리지의 공칭 전개 길이를 조정하기 위한 조정 설비로서, 가이드 캐리지는 편향 지점에서 밴드 가이딩 수단을 편향시킬 수 있는 편향 유닛을 갖는, 조정 설비를 포함하는, 적어도 하나의 스트래핑 밴드를 가지고 포장된 상품들을 스트래핑하기 위한 장치에 관한 것이다.

본 발명은 또한, 이에 의해 스트래핑 밴드가 밴드 가이딩 수단 상에 설치되고; 이에 의해 밴드 가이딩 수단이 이송 설비에 의해 전개되며; 이에 의해 밴드 가이딩 수단에 해제가능하게 연결된 가이드 캐리지가 밴드 가이딩 수단과 함께 편향 지점까지 전개되고; 이에 의해 가이드 캐리지 상에 설치된 길이-제한 밴드가 가이드 캐리지에 의해 추출되며; 이에 의해 길이-제한 밴드의 추출가능 길이가 조정된다는 점에서 편향 지점까지의 가이드 캐리지의 공칭 전개 길이가 조정되는, 적어도 하나의 스트래핑 밴드를 이용한 포장된 상품들을 스트래핑하기 위한 방법에 관한 것이다.

일반적인 유형의 장치는 EP　1　053　941　B1로부터 알려져 있다. 추가적으로 공지된 장치들과 관련하여, DE　10　2012　217　805　A1, DE　103　15　530　A1, 및 DE 10　2010　029　992　A1에 대한 참조가 추가로 이루어진다.

포장된 상품들, 특히, 예를 들어, 소포의 형태로 운송되거나 또는 저장될 아이템들은 일반적으로, 아이템들의 손상이 없는 안전한 운송 또는 대응하는 저장을 보장하기 위해, 이하에서 스트래핑 밴드로 지칭되는 포장 밴드를 가지고 팔레트 상에 고정된다.

스트래핑 밴드들을 가지고 팔레트들 상에 위치된 포장된 상품들, 특히 옷감(piece goods)을 스트래핑할 때, 스트래핑 밴드는 포장된 상품들 및 연관된 팔레트가 위치된 바닥과 포장된 상품 사이의 간극을 통해 가이드되어야 한다. 스트래핑 밴드들이 전형적으로 로프 방식의 거동을 나타내기 때문에, 즉, 뻣뻣하지 않기 때문에, 상기 스트래핑 밴드들의 가이드가 흔히, 특히, 비교적 긴 팔레트들의 경우에 문제가 된다. 따라서, 비교적 큰 포장된 상품들의 경우에, 예를 들어, 소포들 또는 옷감들의 경우에, 스트래핑은 오직 보조 수단을 이용해야만 가능하다.

따라서, EP　1　053　941　B1에서 설명된 바와 같이, 팔레트화(palletized) 화물을 스트래핑하거나 또는 랩핑(wrapping)하기 위한 장치가 종래 기술로부터 알려져 있으며, 상기 장치는 밴드 가이딩 수단 및 스트래핑 밴드의 선행 부분을 클램핑하기 위해 밴드 가이딩 수단의 전방 단부에 배치되는 적어도 하나의 클램핑 설비를 갖는다. 밴드 가이딩 수단은 여기에서 강성 척추를 갖는 체인으로서 구성되며, 가이드 캐리지는 상기 체인의 전방 단부에 해제가능하게 부착된다. 캐리지는 강성-척추 체인 및 이에 부착된 스트래핑 밴드를 바닥을 따라 그리고 팔레트 아래에서 가이드한다. 캐리지는 여기에서 팔레트들의 가로 목재들과 같은 표면의 임의의 사소한 요철을 보상할 수 있다.

사용자가 바닥으로부터 이를 통해 가이드되는 스트래핑 밴드를 힘들게 들어 올려야 할 필요가 없도록, 캐리지는 강성-척추 체인에 대한 편향 유닛을 갖는다.

캐리지는 강성-척추 체인으로부터 해제가능하도록 구성되며, 체인과 함께, 바닥을 따라 길이-제한 밴드에 의해 미리 정의된 거리를 뒤로 이동한다.

미리 정의된 위치(편향 지점)에서, 캐리지는 길이-제한 밴드에 의해 유지되며, 전진 움직임에서 추가로 전개되는 강성-척추 체인으로부터 분리된다. 강성-척추 체인은 캐리지의 편향 유닛에 의해 바람직하게는 약 90 도만큼 편향되며, 따라서 거의 수직 방식으로 위쪽으로 이동된다. 체인이 강성-척추 체인으로 구성되며 따라서 오직 포장될 아이템들을 향하는 방향으로만 틸팅(tilt)될 수 있다는 점에서, 체인으로서 구성된 밴드 가이드의 틸팅이 방지된다. 스트래핑 밴드가 전개 움직임 동안 강성-척추 체인을 인장된 채로 유지하도록 체인 내의 상기 스트래핑 밴드가 배치된다는 점에서, 포장될 아이템을 향한 방향에서의 틸팅이 억제된다. 이러한 인장은 오직, 일단 전개 움직임이 잠시 중단되고 이것의 자체 중량(dead weight)에 의해 강성-척추 체인이 포장될 아이템 상으로 희망되는 방식으로 틸팅되며, 전개 움직임이 계속된 이후에, 사용자를 향한 방향으로 공급될 수 있는 포장될 아이템의 상부 측면 상의 대략적인 수평 경로에서 해제된다.

일단 사용자가 스트래핑 밴드를 회수하거나 또는 스트래핑 절차가 완료된 이후에, 강성-척추 체인이 다시 후퇴될 수 있으며, 여기에서 이것의 후퇴 움직임에서 상기 체인은 전개된 캐리지를 다시 연행(entrain)하며 연행 움직임에서 캐리지에 연결된다.

종래 기술로부터 알려진 장치는 실제로 성공적인 것으로 증명되었으며, 포장된 상품들, 특히 팔레트들 상에 배치된 포장된 상품들이, 작업자가 이러한 단부로 구부릴 필요 없이, 포장된 상품들의 높이와 거의 무관하게 간단하고 빠른 방식으로 스트래핑되는 것을 가능하게 한다.

EP　1　053　941　B1으로부터 알려진 팔레트화 화물을 스트래핑하기 위한 장치는 견고하고, 결함들에 민감하지 않으며, 작동하기에 단순하고, 이는 일상적인 애플리케이션에 관하여 사용자와 특히 관련이 있는 것으로 입증되었다.

종래 기술로부터 알려진 스트래핑하기 위한 장치의 중요한 특징들 중 하나는 이상에서 이미 언급된 길이-제한 밴드이다. 길이-제한 밴드의 전방 단부는 가이드 캐리지 상에 설치되며, 따라서 가이드 캐리지에 의해 추출된다. 조정 설비를 이용하여 사용자는 길이-제한 밴드 및 그에 따라 가이드 캐리지가 전개될 수 있는 길이를 조정할 수 있다. 편향 지점이 결과로서 정의될 수 있다. 상기 편향 지점은 일반적으로, 가이드 캐리지가 포장된 상품들 아래에서 가이드될 수 있고 가이드 캐리지가 입구 측면으로부터 멀어지는 쪽을 향한 측면 상에서 다시 팔레트 아래로부터 밖으로 이동할 수 있도록 하는 방식으로 선택된다. 일단 편향 지점 또는 공칭 전개 길이에 도달되면, 밴드 가이딩 수단은, 특히 바닥에 대해 수직이 되도록 상향 방식으로 정렬된 편향 유닛에 의해 편향된다.

EP　1　053　941　B1에 따르면, 길이-제한 밴드의 추출가능 길이는 길이-제한 밴드의 단부 상에 구성된 멈춤쇠(detent)에 의해 그리고 장치의 하우징에 부착된 조정가능 카운터 멈춤쇠, 바람직하게는 스터드(stud) 또는 브래킷에 의해 범위가 정해진다는 것이 제공된다. 조정가능 카운터 멈춤쇠는, 길이-제한 밴드의 멈춤쇠의 변위 경로 내에 위치되도록 하는 방식으로 위치된다. 길이-제한 밴드가 전개될 수 있는 길이는, 스터드가 장치의 하우징 내로 삽입되는 위치에 따라 변화된다. 이를 위하여, 20　cm의 피치가 종래 기술에서 제공된다. 더 작은 피치는 실제로 용이하게 구현될 수 없으며, 이는 스터드가 구조 모드에 기인하여 길이-제한 밴드의 멈춤쇠의 변위 경로 내의 모든 위치들에 삽입될 수 없기 때문이다.

종래 기술로부터 알려진 해법의 추가적인 단점은, 길이-제한 밴드 상에 구성된 멈춤쇠가 선택된, 이상적으로 높은, 전개 속도로 스터드에 충돌하고 결과적으로 장치가 기계적으로 응력을 받는다는 점이다.

종래 기술에서, 이송 설비가 밴드 가이딩 수단 및 그에 따라 가이드 캐리지를 전개하는 속도와 관련하여 타협이 이루어졌다. 빠른 스트래핑 절차가 구현될 수 있도록 하기 위해, 높은 전개 속도가 바람직하다. 그러나, 가이드 캐리지는 강한 충돌 및 장치가 손상될 위험을 야기한다. 높은 전개 속도의 가이드 캐리지의 전개 움직임은 대응하는 갑작스러운 방식으로 종료된다. 이는 한편으로 대응하는 잡음들을 초래하며, 다른 한편으로 가이드 캐리지의 편향 유닛이 갑작스럽게 또는 혹독하게 편향되는 것을 초래한다. EP　1　053　941　B1에서 설명되는 바와 같이, 편향 유닛은, 밴드 가이딩 수단이 추가로 전개될 때, 편향 유닛을 가이드 부분의 스러스트(thrust) 부분에 연결하는 피봇 차축의 대응하는 배치에 의해, 상향 방식으로(바람직하게는 90 도만큼) 편향되지만, 그러나 가이드 캐리지는 밴드 가이딩 수단의 움직임과 관련하여 정지된다.

가이드 캐리지가 정지할 때 발생하는 충격을 감쇠시키기 위해, 길이-제한 밴드 및/또는 스터드가 감쇠되는 것이 고려될 수 있다. 충돌 동안 이송 설비의 기어 메커니즘 상의 응력을 감소시키기 위해 밴드 가이딩 수단을 구동하는 기어 횔이 또한 감쇠되는 것이 추가로 고려될 수 있다.

더 높은 전개 속도는 이러한 조치들의 결과로서 구현될 수 있다; 그럼에도 불구하고, 속도가 더 증가되고 편향 지점에 도달할 때 장치 상의 응력이 감쇠되는 것이 바람직할 것이다.

본 발명은, 특히 스트래핑할 때 이상적으로 높은 속도를 달성하고 장치 상에 이상적으로 작은 응력을 달성하기 위한 관점을 가지고, 종래 기술로부터 알려진 스트래핑하기 위한 장비를 추가로 개선하는 목적에 기초한다.

본 발명은 추가로, 특히 스트래핑할 때 이상적으로 높은 속도 및 이와 동시에 장치의 부분 상의 작은 응력을 실현할 수 있다는 관점을 가지고, 종래 기술로부터 알려진 스트래핑하기 위한 방법을 추가적으로 개선하는 목적에 기초한다.

장치와 관련하여, 이러한 목적은 청구항 1에 의해 본 발명에 따라 달성되며, 방법과 관련하여 청구항 16에 의해 달성된다. 유익한 제어 설비는 청구항 17로부터 도출되며, 컴퓨터 프로그램 제품은 청구항 18로부터 도출된다.

적어도 하나의 스트래핑 밴드를 가지고 포장된 상품들을 스트래핑하기 위한 본 발명에 따른 장치는, 스트래핑 밴드를 가이드하기 위한 밴드 가이딩 수단, 밴드 가이딩 수단을 전개하고 후퇴시키기 위한 이송 설비, 공칭 전개 길이에 의해 밴드 가이딩 수단과 함께 편향 지점까지 전개될 수 있는 가이드 캐리지, 가이드 캐리지에 연결되고 가이드 캐리지에 의해 추출될 수 있는 길이-제한 밴드, 및 편향 지점까지의 가이드 캐리지의 공칭 전개 길이를 조정하기 위한 조정 설비를 갖는다. 여기에서 가이드 캐리지는 편향 지점에서 밴드 가이딩 수단을 편향시킬 수 있는 편향 유닛을 갖는다.

본 발명에 따르면, 조정 설비는, 가이드 캐리지의 실제 전개 길이를 결정하기 위해, 그리고 가이드 캐리지의 공칭 전개 길이의 함수로서, 길이-제한 밴드의 추출 움직임을 정지시키는 고정 설비를 제어하기 위해 지정된다.

다양한 장점들이 가이드 캐리지의 실제 전개 길이를 결정하는 본 발명에 따른 조정 설비의 결과로서 도출된다.

가이드 캐리지의 실제 전개 길이의 결정은 고정 설비가 사용되는 것을 가능하게 하며, 상기 고정 설비는, 가이드 캐리지가 공칭 전개 길이 또는 편향 지점에 도달했을 때 길이-제한 밴드가 정지되도록 하는 목표 방식으로 조정 설비에 의해 작동된다. 종래 기술에서, 길이-제한 밴드의 단부의 멈춤쇠는, 조정가능 핀과 함께, 추출 길이를 설정하는 기능("조정 설비")뿐만 아니라 길이-제한 밴드의 추출 움직임을 정지시키는 기능("고정 설비")을 가정했다. 이제부터 기능들이 분리될 수 있는 것의 결과로서, 즉, 고정 설비가 추출 움직임의 정지를 핸들링하면서, 조정 설비에 의해 공칭 전개 길이가 조정되고 실제 전개 길이가 결정되는 것의 결과로서, 설비들 둘 모두는 개별적인 임무를 핸들링하기 위해 최적화된 방식으로 구성될 수 있다.

본 발명에 따른 해법은 또한, 고정 설비가 특히 장치의 또는 장치의 하우징의 고정된 지점 상에 구성되는 것을 가능하게 한다. 공칭 전개 길이를 조정하기 위한 고정 설비가 하우징의 상이한 부분들에 설치될 필요가 없다.

조정 설비에 의한 가이드 캐리지의 실제 전개 길이의 결정은 밴드 가이딩 수단의 전개 속도가 특히 유익한 방식으로 최적화되는 것을 가능하게 한다. 일단 가이드 캐리지의 실제 전개 길이의 결정의 결과로서 가이드 캐리지가 공칭 전개 길이 또는 편향 지점에 도달할 때가 알려지면, 밴드 가이딩 수단의 전개 속도는 공칭 전개 길이의 마지막 부분에서 또는, 도달하기 이전에, 바람직하게는 공칭 전개 길이 또는 편향 지점에 도달하기 직전에 감소될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 밴드 가이딩 수단의 전개 속도는 편향 지점에 도달 시에 또는 일단 편향 유닛이 밴드 가이딩 수단을 편향하면 추가로 증가될 수 있다.

이러한 조치의 결과로서, 스트래핑 프로세스는 상당히 가속될 수 있으며, 동시에 편향 지점에 도달할 때, 이러한 순간에 감소되는 밴드 가이딩 수단의 전개 속도에 의해, 장치가 더 적은 응력을 받거나 또는 아주 작은 정도로만 응력을 받는다는 것이 보장될 수 있다. 결과적으로, 과거에 시끄러웠던 잡음의 발생이 또한 감소된다. 이는 유익하게는 기어 휠의 감쇠가 제거될 수 있게 하는 것을 또한 초래하며, 상기 기어 휠은 바람직하게는 밴드 가이딩 수단을 구동한다. 결과적으로, 한편으로 기어 휠을 생산하기가 더 용이하며, 다른 한편으로, 밴드 가이딩 수단 내의 기어 휠의 맞물림은, 감쇠 메커니즘이 제거되는 것에 의해, 더 정확하거나 또는 정밀한 방식으로 발생할 수 있다.

제어 설비가 제공되는 것이 유익하며, 상기 제어 설비는, 편향 지점에 도달하기 이전에 가이드 캐리지의 공칭 전개 길이의 마지막 부분에서의 밴드 가이딩 수단의 전개 속도가 공칭 전개 길이의 마지막 부분 이전의 전개 속도에 비해 감소되거나 및/또는 편향 지점에 도달 시에 밴드 가이딩 수단의 전개 속도가 편향 지점에 도달하기 이전의 가이드 캐리지의 공칭 전개 길이의 마지막 부분에서의 밴드 가이딩 수단의 전개 속도에 비해 증가되는 방식으로 이송 설비를 작동시키기 위해 지정된다.

이를 위해 바람직하게는 조정 설비의 데이터, 특히 실제 전개 길이를 액세스하는 제어 설비에 의해 이러한 방식으로 전개 속도를 제어하는 것은 특히 성공적인 것으로 입증되었다.

조정 설비에 의한 가이드 캐리지의 실제 전개 길이의 결정은 직접 또는 간접 측정에 의해 발생할 수 있다. 예를 들어, 길이-제한 밴드의 전개 길이가 측정되고, 가이드 캐리지의 실제 전개 길이가 이로부터 결정되는 것이 가능하다. 추가로, 밴드 가이딩 수단의 전개 길이가 직접적으로 또는 간접적으로 측정되고, 그런 다음 가이드 캐리지의 실제 전개 길이가 이로부터 도출되는 것이 또한 가능하다.

또한 대안적으로, 가이드 캐리지의 실제 전개 길이 자체가 또한 직접적으로 결정되거나 또는 측정될 수 있다.

이송 설비가 전기 모터를 포함하고, 조정 설비가 전기 모터의 회전들에 의해 가이드 캐리지의 실제 전개 길이를 전자적으로 결정하는 것이 유익하다.

바람직하게는 밴드 가이딩 수단을 전개하고 후퇴시키기 위해 밴드 가이딩 수단을 구동하는 전기 모터의 회전들을 검출하는 것 또는 측정하기는 것에 의한 가이드 캐리지의 실제 전개 길이의 결정은 특히 적절한 것으로 입증되었다. 용어 "전기 모터의 회전들을 검출하는 것 또는 측정하는 것"은 또한 전기 모터의 부분적인 회전들의 검출 또는 측정을 포함할 수 있다.

전기 모터가 증분 인코더를 포함하는 것이 유익하다.

증분 인코더를 사용하면서, 전기 모터의 회전들 또는 전기 모터의 데이터에 의한 가이드 캐리지의 실제 전개 길이의 결정이 특히 적절한 것으로 입증되었다.

본 발명에 따르면, 조정 설비는, 상기 조정 설비가 공칭 전개 길이와 실제 전개 거리를 비교하되, 바람직하게는 특히 증분 인코더에 의해, 전기 모터의 회전들을 이용하여 검출되고, 대응하여 고정 설비를 작동시키는 방식으로 지정될 수 있다.

캐리지 가이드의 공칭 전개 길이의 조정은 바람직하게는 조정 설비의 대응하는 입력 패널을 이용하여 전자적으로 발생할 수 있으며, 입력 패널은 잠재적으로 제어 설비의 부분으로서 구성된다.

본 발명에 따르면, 조정 설비는 스위칭 온 시에 및/또는 필요한 경우, 이송 설비가 기준 위치에 대해 가이드 캐리지를 재위치시키는 방식으로 이송 설비를 작동시키기 위해 지정되는 것이 제공될 수 있다.

조정 설비가, 스위칭 온 시에 및/또는 필요한 경우, 이송 설비가 기준 위치에 대해 가이드 캐리지를 재위치시키는 방식으로 이송 설비를 작동시키는 것의 결과로서, 가이드 캐리지의 실제 전개 길이의 측정이 오차 없이 발생하는 것이 간단한 방식으로 보장될 수 있다. 본 발명에 따르면, 가이드 캐리지가 먼저 멈춤쇠까지 복귀되거나 또는 후퇴되고, 그 후에 다시 정의된 기준 위치까지 전개되는 방식으로 조정 설비가 이송 설비를 작동시키는 것이 제공될 수 있다.

이러한 방식으로, 전기 모터의 증분 인코더가 또한 간단한 방식으로 교정될 수 있다.

고정 설비가 본 발명에 따른 장치 상에 또는 본 발명에 따른 장치의 하우징 상에 정지되도록 고정되며, 길이-제한 밴드, 또는 길이-제한 밴드에 연결되며 이러한 맥락에서 길이-제한 밴드의 부분으로서 간주되는 설비는, 필요한 경우, 그 후에 고정 설비가 공칭 전개 길이 및 결정된 실제 전개 길이의 파라미터들에 따라 맞물리는 대응하여 구성된 멈춤쇠 구성요소들을 소유한다는 것이 제공될 수 있다.

길이-제한 밴드를 고정하기 위한 고정 설비가 길이-제한 밴드에 대해 폼-피팅(form-fitting) 및/또는 강제-피팅(force-fitting) 방식으로 작용하도록 구성되는 것이 유익하다.

고정 설비가 길이-제한 밴드의 추출 움직임이 정지되도록 하기 위해 길이-제한 밴드에 대해 폼-피팅 및/또는 강제-피팅 방식으로 작용하는 방식의 고정 설비의 구성이 특히 적절한 것으로 입증되었다.

본 발명에 따르면, 길이-제한 밴드가 길이-제한 밴드의 길이 방향으로 연속하여 배치된 멈춤쇠 구성요소들을 갖는다는 것이 추가로 제공될 수 있다.

이러한 유형의 설계 실시예는, 특히 고정 설비가 장치 또는 하우징 상에 고정되도록 구성되도록 하기 위해, 그리고 그럼에도 불구하고 간단한 방식으로 가이드 캐리지의 상이한 공칭 전개 길이들을 조정할 수 있도록 하기 위해 특히 적절한 것으로 입증되었다.

본 발명에 따르면, 멈춤쇠 구성요소들이 길이-제한 밴드의 적어도 하나의 부분을 따라 규칙적인 피치로 배치되는 것이 추가로 제공될 수 있다.

멈춤쇠 구성요소들이 규칙적인 피치로 배열되는 것이 유익하다는 것이 입증되었다. 여기에서 2 내지 20　cm, 바람직하게는 5 내지 15　cm, 더 바람직하게는 10　cm +/- 2　cm, 및 가장 바람직하게는 10　cm의 피치가 바람직하게 선택될 수 있다. 여기에서 공칭 전개 길이의 입력은 바람직하게는 대응하는 운영자 패널을 통해 발생할 수 있으며, 여기에서 조정가능 공칭 전개 길이들은 특히 바람직하게는 운영자 패널에서 미리 정의된다.

조정 설비는, 특히, 고정 설비가 길이-제한 밴드 또는 길이-제한 밴드의 멈춤쇠 구성요소들에 대해 폼-피팅 방식으로 작용할 때, 가이드 캐리지가 공칭 전개 길이에 도달하기 이전에 상기 조정 설비가 이미 고정 설비를 작동시키는 방식으로, 특히, 일단 멈춤쇠 구성요소가 이에 의해 폼-피팅 연결이 설정되는 길이-제한 밴드의 멈춤쇠 구성요소를 안내하는 그 고정 설비를 통과하면 고정 설비가 작동되는 방식으로 지정되는 것이 유익할 수 있다.

이러한 조치의 결과로서, 선택된 전개 속도와 무관하게, 고정 설비가 길이-제한 밴드의 선택된 멈춤쇠 구성요소와 상호작용하거나 또는 길이-제한 밴드 내에 폼-피팅 방식으로 맞물리는 것이 보장된다.

본 발명에 따르면, 멈춤쇠 구성요소들이 길이-제한 밴드 내의 리세스(recess)들로서 및/또는 돌출부들로서 구성되는 것이 추가로 제공될 수 있다.

길이-제한 밴드 내의 리세스들로서 및/또는 돌출부들로서 멈춤쇠 구성요소들의 구성은 특히 적절한 것으로 입증되었다. 길이-제한 밴드 내의 리세스들이 슬롯들로서 또는 직사각형 리세스들로서 구성되는 것이 특히 유익하다. 여기에서 특히, 리세스들이, 직사각형 리세스들의 주축이 길이-제한 밴드의 길이 방향 축에 평행하게 연장하는 방식으로 직사각형의 2개의 더 긴 측면들이 길이-제한 밴드의 길이 방향으로 연장하는 직사각형 형태를 가지며, 이의 결과로서 고정 설비가 특히 유익한 방식으로 리세스들 내에 맞물릴 수 있는 것이 제공될 수 있다.

길이-제한 밴드는 바람직하게는 플라스틱-재료 밴드로서 구성될 수 있다.

고정 설비가, 길이-제한 밴드의 추출 움직임을 제한하기 위해 고정 구성요소가 길이-제한 밴드의 멈춤쇠 구성요소들 중 하나 내에 폼-피팅 방식으로 맞물리게끔 하는 작동 유닛을 갖는 것이 유익하다.

이러한 유형의 설계 실시예는, 길이-제한 밴드의 추출 움직임이 정지되는 것을 확실하게 보장하기 위해 특히 적절한 것으로 입증되었다.

본 발명에 따르면, 바람직하게는, 고정 구성요소가 길이-제한 밴드의 선택된 멈춤쇠 구성요소의 변위 경로, 즉, 추출 경로 내에 위치되는 방식으로 고정 설비가 고정 구성요소를 움직이는 것이 제공된다.

고정 구성요소가 감쇠 방식으로 길이-제한 밴드의 추출 움직임을 정지시키기 위해 감쇠 구성요소와 상호작용하는 것이 유익하다.

대안적으로 또는 추가적으로, 제어 설비는, 조정 설비의 데이터를 통해, 일단 편향 지점에 도달하면 밴드 가이딩 수단의 전개 속도가 감소되는 방식으로 제어되는 것이 제공될 수 있으며, 고정 구성요소는, 멈춤쇠 구성요소들 내의 고정 구성요소의 맞물림으로부터 발생하는 힘들 또는 이로부터 기인하는 충격이 감쇠되거나 또는 감소되도록 감쇠 방식으로 구성되는 것이 유익할 수 있다.

특히 유익하게는, 감쇠 구성요소는 스프링 또는 탄성 감쇠 구성요소, 예를 들어, 고무 구성요소로서 구성되는 것이 제공될 수 있다. 감쇠 구성요소는, 고정 구성요소가 맞물리는 길이-제한 밴드의 멈춤쇠 구성요소에 의해 고정 구성요소가 대응하는 힘을 가지고 전개 방향으로 충돌할 때 고정 구성요소가 감쇠되도록, 밴드 가이딩 수단의 전개 방향으로 전방에 놓인 고정 구성요소의 전방 측면 상에 지탱될 수 있다.

본 발명에 따르면, 조정 설비가 고정 구성요소 및/또는 작동 유닛의 위치를 검출하기 위해 지정된다는 것이 추가로 제공될 수 있다.

조정 설비가 고정 구성요소의 위치 및/또는 작동 유닛의 위치를 검출하는 것의 결과로서, 사용자는 유익하게는 길이-제한 밴드 및 그에 따라 또한 가이드 캐리지가 잠길지 또는 자유롭게 이동가능할지 여부를 설정할 수 있다. 여기에서, 조정 설비는 또한 바람직하게는 고정 구성요소 및/또는 작동 유닛의 (미정의된) 위치를 검출하며, 상기 (미정의된) 위치는, 특히, 조정 설비에 의해 제어되는 작동 유닛이 고정 구성요소에 의해 길이-제한 밴드를 고정하려고 의도하지만 길이-제한 밴드가 아직 고정 구성요소가 멈춤쇠 구성요소, 예를 들어, 리세스 내에 맞물릴 수 있는 위치에 위치되지 않을 때, 잠금 해제된 위치 및 잠긴 위치 사이에 위치된다.

바람직하게는, 고정 구성요소가 길이-제한 밴드를 향한 방향으로 미리 인장되는 것이 제공된다. 이러한 설계 실시예는, 길이-제한 밴드 내의 멈춤쇠 구성요소들이 리세스들로서 구성될 때 특히 적절하다. 이러한 경우에, 그러면 고정 구성요소는 특히 유익한 방식으로 리세스들에 침입할 수 있다. 작동 설비가 길이-제한 밴드의 멈춤쇠 구성요소가 대응하여 위치되기 이전에 길이-제한 밴드 또는 길이-제한 밴드의 멈춤쇠 구성요소를 향한 방향으로 이미 고정 구성요소를 작동시키고 있을 때, 고정 구성요소는 길이-제한 밴드의 사전 인장에 의해 길이-제한 밴드로부터 멀어지도록 향하는 방향으로 뒤로 푸시될 수 있거나, 또는 대응하는 멈춤쇠 구성요소가 사전 인장에 의해 용이해진 고정 구성요소가 대응하여 리세스에 침입할 수 있도록 하는 위치에 있을 때까지 길이-제한 밴드를 따라 마찰하도록 작용한다.

고정 구성요소 및/또는 작동 유닛은, 작동 유닛의 비-동력(non-energized) 상태에서 고정 구성요소가 스프링 힘에 의해 멈춤쇠 구성요소들 중 하나에 잠기는 방식으로 구성되는 것이 유익하다.

이러한 유형의 설계 실시예의 결과로서, 길이-제한 밴드 또는 가이드 캐리지가 비-동력 상태에서 자유롭게 이동할 수 없다는 것이 보장된다.

본 발명에 따르면, 작동 유닛은 리프팅 자석으로 구성되는 것 및/또는 고정 구성요소는 래치(latch)로 구성되는 것이 추가로 제공될 수 있다.

작동 설비가 리프팅 자석으로 구성되는 것이 유익하다는 것이 입증되었다.

고정 구성요소는 바람직하게는, 용기(receptacle)가 고정 구성요소와 함께 움직일 수 있도록, 예를 들어, 리프팅 자석에 의해 리프팅되고 하강될 수 있도록 하는 관절 방식 또는 피봇가능 방식으로 설치된 용기 내에 배치될 수 있다.

여기에서 감쇠 구성요소가 바람직하게는 또한 용기 내에 배치될 수 있으며, 상기 감쇠 구성요소는, 고정 구성요소가 특정 리세스 내에 길이-제한 밴드의 멈춤쇠 구성요소들 중 하나와 폼-피팅 방식으로 맞물리게 될 때 길이-제한 밴드의 추출 움직임이 감쇠 방식으로 정지되는 방식으로 고정 구성요소와 상호작용한다.

이미 설명된 바와 같이, 고정 구성요소는 바람직하게는 탄성 설계 실시예 또는 탄성 구성요소에 의해 길이-제한 밴드를 향한 방향으로 사전 인장된다. 이러한 유형의 설계 실시예는 특히, 용기 내의 고정 구성요소의 적절한 배치에 의해서 뿐만 아니라 길이-제한 밴드로부터 멀어지도록 향한 그 측면 상에서 고정 구성요소에 작용하는 스프링 구성요소 또는 탄성 구성요소에 의해 구현될 수 있다.

고정 구성요소가 래치 또는 멈춤쇠 캠(cam)으로 구성되는 것이 유익하다. 여기에서 래치 또는 멈춤쇠 캠은 설명된 바와 같이 감쇠 구성요소에 의해 감쇠될 수 있으며, 추가로 길이-제한 밴드를 향한 방향으로 사전 인장될 수 있고, 바람직하게는 용기 내에 배치될 수 있다.

밴드 가이딩 수단이 가이드 체인으로 구성되고, 이송 설비가 가이드 체인을 후퇴시키고 전개하기 위해 가이드 체인 내에 맞물리는 적어도 하나의 기어 휠을 갖는 것이 유익하다.

가이드 체인, 특히 강성-척추 가이드 체인으로서의 밴드 가이딩 수단의 실시예가 특히 성공적인 것으로 입증되었다. 이를 위해, EP　1　053　941　B1의 설명에 대한 참조가 이루어진다. 바람직하게는 가이드 체인 내에 제공되고 가이드 체인을 후퇴시키고 전개하기 위해 가이드 체인에 맞물리는 기어 휠은 바람직하게는 감쇠 구성요소들 없이 구성된다. 그러나, 원칙적으로 감쇠 구성요소들이 제공될 수 있다. 기어 휠은 바람직하게는, 가능한 한 적은 유격(Play)을 가지고 가이드 체인이 후퇴되고 전개되는 것을 가능하게 하기 위해 기어 휠이 작은 허용 오차들을 가지고 이상적으로 가이드 체인 내에 맞물리는 방식으로 설계된다. 가이드 체인은 바람직하게는 전진 방향에 대해 횡방향으로 이어지는 핀들 또는 횡방향 웹(web)들을 포함할 수 있으며, 기어 횔은 대응하여 상기 핀들 또는 횡방향 웹들에 맞물린다.

적어도 하나의 스트래핑 밴드를 이용한 포장된 상품들을 스트래핑하기 위한 본 발명에 따른 방법은, 스트래핑 밴드가 밴드 가이딩 수단 상에 설치되고; 이에 의해 밴드 가이딩 수단이 이송 설비에 의해 전개되며; 이에 의해 밴드 가이딩 수단에 해제가능하게 연결된 가이드 캐리지가 밴드 가이딩 수단과 함께 포장된 상품들 아래에서 가이드되며 편향 지점까지 전개되고; 이에 의해 가이드 캐리지 상에 설치된 길이-제한 밴드가 가이드 캐리지에 의해 추출되며; 이에 의해 길이-제한 밴드의 추출가능 길이가 조정된다는 점에서 편향 지점까지의 가이드 캐리지의 공칭 전개 길이가 조정되는 것을 제공한다.

본 발명에 따르면, 여기에서, 가이드 캐리지의 실제 전개 길이가 가이드 캐리지의 전개 동안 결정되고; 가이드 캐리지의 공칭 전개 길이에 도달 시에 이에 의해 길이-제한 밴드의 추출 움직임이 정지되며; 이에 의해 편향 지점에 도달하기 이전의 가이드 캐리지의 공칭 전개 길이의 마지막 부분에서의 밴드 가이딩 수단의 전개 속도가 공칭 전개 길이의 마지막 부분에 도달하기 이전의 전개 속도에 비해 감소되거나, 및/또는 편향 지점에 도달 시에 밴드 가이딩 수단의 전개 속도가 가이드 캐리지의 공칭 전개 길이의 마지막 부분에서의 밴드 가이딩 수단의 전개 속도에 비해 증가되는 것이 제공된다.

가이드 캐리지의 실제 전개 길이가 결정되는 것의 결과로서, 가이드 캐리지의 공칭 전개 길이가 도달될 때 길이-제한 밴드의 추출 움직임이 목표 방식으로 정지될 수 있다. 실제 전개 길이와 관련된 지식의 결과로서, 밴드 가이딩 수단의 전개 속도는 또한 유익하게는, 한편으로 높은 스트래핑 속도를 구현하기 위해 그리고 다른 한편으로 편향 지점에서 기계적 응력을 감소시키는 것을 가능하게 하기 위해, 이미 설명된 바와 같이, 제어될 수 있다.

물론 본 발명에 따른 장치의 맥락에서 이미 설명된 특징들이 또한 유익하게는 본 발명에 따른 방법의 관점을 가지고 구현될 수 있으며, 반대의 경우도 마찬가지이다. 추가로, 본 발명에 따른 장치의 맥락에서 이미 언급된 장점들이 또한 본 발명에 따른 방법과 관련되어 이해될 수 있으며, 반대의 경우도 마찬가지이다.

본 발명은 추가로 본 발명에 따른 방법에서 전개 속도를 제어하기 위한 제어 설비와 관련된다.

특히, 편향 지점에 도달하기 이전에 가이드 캐리지의 공칭 전개 길이의 마지막 부분에서의 밴드 가이딩 수단의 전개 속도가 공칭 전개 길이의 마지막 부분 이전의 전개 속도에 비해 감소되거나 및/또는 편향 지점에 도달 시에 밴드 가이딩 수단의 전개 속도가 편향 지점에 도달하기 이전의 가이드 캐리지의 공칭 전개 길이의 마지막 부분에서의 밴드 가이딩 수단의 전개 속도에 비해 증가되는 방식으로 전개 속도를 제어하기 위한 제어 설비가 특히 적절하다.

본 발명은 추가로, 프로그램이 포장된 상품들을 스트래핑하기 위한 장치의 제어 설비 상에서 실행될 때, 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드 수단을 갖는 컴퓨터 프로그램 제품과 관련된다.

도면들은 각각의 경우에 서로 조합될 때 본 발명의 개별적인 특징들이 예시되는 선호되는 예시적인 실시예들을 도시한다. 하나의 예시적인 실시예의 특징들은 또한 동일한 예시적인 실시예의 다른 특징들과 독립적으로 구현될 수 있으며, 따라서 당업자에 의해 추가적인 적절한 조합들을 형성하기 위해 다른 예시적인 실시예들의 특징들과 조합될 수 있다.
도면들에서:
도 1은 종래 기술로부터 알려진 바와 같은 스트래핑하기 위한 장치를 도시한다.
도 2는, 편향 지점에 도달하기 이전의 가이드 캐리지의 정상 위치에서의, 포장된 상품들을 스트래핑하기 위한 본 발명에 따른 장치를 통한 단면의 사시도를 도시한다.
도 3은, 편향 지점에 도달하기 이전의 정상 위치에서의, 본 발명에 따른 스트래핑하기 위한 장치를 추가적인 단면도로 도시한다.
도 4는 도 3에 따른 예시를 도시하며, 여기에서 가이드 캐리지는 편향 지점에 도달하고 가이드 캐리지의 편향 유닛은 약 90 도만큼 위쪽으로 편향된다.
도 5는 하나의 잠재적인 실시예의 길이-제한 밴드의 평면도를 도시한다.
도 6은 길이-제한 밴드의 추출 움직임을 정지시키기 위한 고정 설비의 고정 구성요소의 잠재적인 설계 실시예를 도시한다.
도 7은 리프팅 자석 및 래치를 갖는 설계 실시예에서 길이-추출 밴드의 추출 움직임을 정지시키기 위한 고정 설비의 잠재적인 설계 실시예를 도시한다.

종래 기술로부터 알려진 스트래핑하기 위한 장치가 도 1에 도시된다. 스트래핑하기 위한 이러한 장치의 일반적인 기능 모드는 이하에서 이러한 도 1에 의해 설명될 것이다. 이를 위해 EP　1　053　941　B1에 대한 참조가 이루어진다.

도 2, 도 3 및 도 4는 스트래핑하기 위한 본 발명에 따른 장치, 특히 본 발명에 따른 상기 장치에서 제공되는 조정 설비 및 고정 설비를 도시하며, 이들에 의해 종래 기술로부터 알려진 스트래핑을 하기 위한 장치는 추가로 개선된다. 길이-제한 밴드 또는 고정 설비의 잠재적인 유익한 설계 실시예들이 도 5 내지 도 7에 도시된다.

도 1(종래 기술) 및 도 2 내지 도 7의 실시예들의 동일한 특징부들은 동일한 참조 부호가 제공된다.

도 1은 포장된 상품들(2), 특히 소포들 또는 아이템들을 스트래핑하기 위한 장치(1)를 도시한다.

도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 포장된 상품(2)은 예를 들어 팔레트들(3) 또는 유사한 것 상에 위치될 수 있으며, 운송 또는 저장을 위해 스트래핑 밴드(4)의 도움으로 팔레트(3)에 연결될 수 있다. 도 1의 장치(1)는 스트래핑 밴드(4)를 가이드하기 위한 밴드 가이딩 수단(5)을 가지며, 상기 밴드 가이딩 수단(5)은 특히 가이드 체인(5)으로서 구성된다. 밴드 가이딩 수단(5)은 바람직하게는 가이드 체인으로서 구성되지만, 예시적인 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다.

가이드 체인(5)은 바람직하게는, 예를 들어, 더 상세하게 언급되지 않는 핀들을 통해 서로 연결되는 복수의 링크들(6)을 갖는다.

가이드 체인(5) 또는 이것의 링크들(6)은 바람직하게는 플라스틱 재료로부터 구성된다.

가이드 체인(5)을 전개하고 후퇴시키기 위한 이송 설비(7)가 제공된다. 여기에서 예시적인 실시예에 있어서, 가이딩 설비(7)는 장치(1)의 하우징(8)으로부터 전개되거나 또는 상기 하우징(8) 내로 후퇴되도록 하기 위해 가이드 체인(5) 내에 맞물린다는 것이 제공된다.

여기에서 스트래핑 밴드(4)에 대한 공급 롤(미도시)이 또한 하우징(8) 상에 설치될 수 있다. 스트래핑 밴드(4)는, 스트래핑 밴드(4)가 가이드 체인(5)에 의해 전개될 수 있도록 가이드 체인(5)의 전방 단부 상에 설치될 수 있다.

밴드 가이딩 수단(5)을 후퇴시키고 전개하기 위한 이송 설비(7)는 바람직하게는, 기어 휠(9)의 톱니들(teeth)을 통해 가이드 체인(5) 또는 링크(6) 내에 맞물리는 기어 휠(9)을 갖는다. 여기에서, 그 톱니들을 통해 기어 휠(9)이, 가이드 체인(5)의 전개 움직임에 대해 횡방향으로 이어지는 링크들(6)의 횡방향 웹들 내에 맞물린다는 것이 제공될 수 있다.

대안적으로, 기어 휠(9) 또는 이송 설비(7)는 또한 가이드 체인(5)이 후퇴되거나 또는 전개되도록 하기 위해 다른 방식으로 가이드 체인(5)을 동작시킬 수 있다.

이송 설비(7)는 손으로 구동될 수 있거나, 또는 바람직하게는 도 2 내지 도 7에 따른 예시적인 실시예들에서 제공되는 바와 같이, 전기 모터(10)에 의해 구동될 수 있다. 전기 모터(10)는 도 3 및 도 4에서 점선에 의해 표시된다.

가이드 체인(5)의 후퇴 및 전개 움직임은 전기 모터(10)에 의해 또는 크랭크에 의해 생성될 수 있다.

도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 장치는, 바람직하게는 편향 유닛(12) 및 스러스트 부분(13)을 갖는 가이드 캐리지(11)를 갖는다. 도 1의(그리고 또한 도 4의) 가이드 캐리지(11)는 공칭 전개 길이까지 또는 편향 지점까지 전개된다.

도 1의(그리고 도 4의) 가이드 캐리지(11)는 자신의 편향 위치에 예시되며, 여기에서 편향 유닛(12)은 자신의 정상 위치에 대하여 피봇 차축(14) 또는 핀에 대해 약 90 도만큼 피봇된다. 피봇 차축(14)은 편향 유닛(12)의 피봇 움직임에 대한 피봇 지점을 형성하며, 이를 위해 후퇴 움직임의 방향(참조 부호 15에 의해 식별되는 화살표)에 대해 그리고 전개 움직임의 방향(참조 부호 16에 의해 식별되는 화살표)에 대해 횡방향으로 배치된다. 피봇 차축(14)은 가이드 캐리지(11)의 편향 유닛(12)과 가이드 캐리지(11)의 스러스트 부분(13) 사이에 폼-피팅 및 회전가능 연결을 형성한다.

가이드 체인(5)은 편향 유닛(12)에 의해, 도 1에 그리고 또한 도 4에 예시된 바와 같이, 장치(1)가 위치된 바닥으로부터 선행하는 상기 가이드 체인(5)이 위쪽으로 편향되는 방식으로 편향된다.

도 1에 예시된 바와 같이, 특히 편향 유닛(12) 및/또는 스러스트 부분(13)을 갖는 가이드 캐리지(11)의 구성은 적절한 것으로 입증되었다. 그러나, 본 발명의 기본 적인 기능 모드와 관련하여, 편향 지점에서 가이드 체인(5)의 임의의 다른 유형의 편향이 또한 제공될 수 있다.

예시적인 실시예에 있어서, 가이드 캐리지(11)는 가이드 체인(5)과 함께 편향 지점까지 공칭 전개 길이만큼 전개되며, 편향 지점에서 가이드 체인(5)은 편향 유닛(12)에 의해 대응하게 편향된다는 것이 제공된다.

여기에서 가이드 캐리지(11)는, 이송 설비(7)를 통해 대응하게 구동되는 가이드 체인(5)에 의해 전개된다. 여기에서, 가이드 캐리지(11) 및 가이드 체인(5)은 포장된 상품들(2) 아래에서, 예시적인 실시예들에서는 또한 팔레트(3) 아래에서 가이드된다.

예시적인 실시예에서 공칭 전개 길이는, 편향 지점이 가이드 캐리지(11)가 다시 팔레트(3) 아래로부터 빠져나오는 위치에 위치되는 방식으로 크기가 결정된다. 이는 도 1에 대응하게 예시된다.

스트래핑 절차의 개시 이전에 이를 통해 스트래핑 밴드(4)가 가이드 체인(5)에 고정되는 클램핑 설비(17)는 예시적인 실시예에서 가이드 체인(5)의 전방 단부 상에 배치된다. 클램핑 설비(17)는 자체-클램핑 편심 핀으로서 구현될 수 있으며, 예를 들어, 클램핑 설비(17)는 핀(18)을 통해 회전가능하게 장착된다. 또한, 이러한 단부 상의 가이드 체인(5)은 상기 가이드 체인(5), 뿐만 아니라 가이드 체인(5) 내에 배치된 슬롯(20)에 고정적으로 연결된 해제 캠(19)을 가질 수 있다. 해제 캠(19) 및 슬롯(20)은 가이드 캐리지(11)를 가이드 체인(5)에 해제가능하게 연결하도록 역할한다.

스트래핑 밴드(4) 또는 클램핑 설비(17)를 체결하는 방식, 및 또한 가이드 체인(5)에 가이드 캐리지(11)를 연결하는 방식은 단지 복수의 잠재적인 설계 실시예들 중 하나만을 나타내며, 예시적인 실시예 또는 본 발명이 이에 한정되지 않는다는 것이 지적되어야 한다. 그럼에도 불구하고, 이상에서 그리고 이하에서 설명되는 설계 실시예는 특히 유익한 것으로 입증되었다.

하나의 단부에 의해 바람직하게는 가이드 캐리지(11)의 스러스트 부분(13)에 체결되고, 길이-제한 밴드(21)에 체결된 말단 멈춤쇠(22)를 통해 다른 단부에 의해 장치(1)에 또는 하우징(8)의 고정된 부분에 고정될 수 있는 길이-제한 밴드(21)가 도 1에 추가로 도시된다. 도 1에 예시된 종래 기술의 장치(1)에서 가이드 캐리지(11)에 의해 이동될 수 있는 거리는, 도 1에서 이동가능한 카운터 멈춤쇠(23) 및 말단 멈춤쇠(22)의 도움으로 조정될 수 있다.

마찬가지로, 도 2 내지 도 7에 예시된 바와 같이, 길이-제한 밴드(21)가 본 발명에 따른 장치(1) 내에 제공된다. 그러나, 도 2 내지 도 7에 예시된 바와 같은 본 발명에 따른 장치(1)는, 도 1의 예시로부터 벗어나는 길이-제한 밴드(21)의 조정을 개시한다. 이는 이하에서 도 2 내지 도 7에 의해 더 상세하게 예시될 것이다.

길이-제한 밴드가 말단 멈춤쇠(22)를 갖는다는 것이 또한 도 2 내지 도 7에 따라 선택적으로 제공될 수 있고, 멈춤쇠(22)에 의해 특히, 길이-제한 밴드(21)가 장치(1)로부터 또는 하우징(8) 내에서 완전히 추출되는 것이 회피된다는 것이 지적되어야 한다. 그러면, 완전한 추출이 회피되는 방식으로 말단 멈춤쇠(22)와 상호작용하는 카운터 멈춤쇠(23)가 또한 이러한 맥락에서 제공될 수 있다. 그러나, 이러한 경우에, 카운터 멈춤쇠(23)는 바람직하게는 하우징(8)에, 특히 하우징(8)의 플레이트에 바람직하게는 더 이상 이동가능하게 연결되지 않고 고정적으로 연결된다. 이는 도 3 및 도 4에 개략적으로 예시된다.

도 1 내지 도 7에 따른 예시적인 실시예들에 있어서, 길이-제한 밴드(21)는 가이드 캐리지(11)에 연결되며, 가이드 캐리지(11)에 의해 추출될 수 있다는 것이 제공된다. 도 1로부터 벗어나지만, 편향 지점까지의 가이드 캐리지(11)의 공칭 전개 길이를 조정하기 위한 조정 설비(24)가 도 2 내지 도 7에 제공된다. 조정 설비(24)의 기능 모드 및 조정 설비(24)의 설계 실시예가 도 2 내지 도 7에 의해 이하에서 더 상세하게 예시될 것이다.

먼저, 본 발명에 따른 장치의 기초 기능 원리는 도 1에 의해 다시 기술될 것이다.

그러나, 도 1을 통한 설명이 단지 본 발명에 따른 장치(1)의 기능 원리를 예시하기 위한 역할만을 하며, 적절한 것으로 입증되었지만; 그러나, 본 발명에 따른 해법의 구현이 도 1에 예시된 특정 설계 실시예에 한정되지 않는다는 것이 다시 한번 지적되어야 한다.

이러한 정도로, 도 1에 예시된 모든 특징들은 선택적인 것으로 간주된다.

도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 가이드 체인(5)은 특정 잠금 메커니즘(25)을 통해 다음과 같이 가이드 캐리지(11)에 해제가능하게 연결될 수 있다.

잠금 메커니즘(25)은 회전가능하게 장착된 레버(26)를 가지며, 레버(26)는 핀(참조 부호가 제공되지 않음)을 통해 회전가능하게 장착된다.

도 1에 예시된 실시예에 따른 연결된 가이드 캐리지(11)에 의한 가이드 체인(5)의 결합된, 전방-지향, 전개 움직임(16)은, 가이드 캐리지(11)가, 예를 들어, 길이-제한 밴드(21)의 도움으로, 자신의 위치에서 정지될 때까지, 즉, 말단 멈춤쇠(22)가 이동가능 카운터 멈춤쇠(23)와 충돌할 때까지 발생한다. 여기에서 가이드 캐리지(11)에 의해 이동되는 거리는 말단 멈춤쇠(22)를 통해 가변적으로 조정될 수 있다.

그러나, 가이드 체인(5), 및 이러한 시점에 가이드 체인(5)에 대해 잠긴 가이드 캐리지(11)의 편향 유닛(12)은 기어 휠(9)의 도움으로 전개 움직임(16)의 방향으로 계속해서 이송되며, 이의 결과로서 이전 위치에 대하여 편향 유닛(12)은, 상기 편향 유닛(12)이 스러스트 부분(13)에 부착된 멈춤쇠(13a) 상에 지탱될 때까지 약 90 도만큼 편향된다. 편향 유닛(12)의 정상 위치(여기에서 편향 유닛(12)은 아직 90 도만큼 편향되지 않았음)에서, 지지 블록(27)은, 가이드 캐리지(11)에 연결된 잠금 핀(미도시)이, 가이드 캐리지(11)의 단부 면 상의 상기 잠금 핀이 지지 블록(27) 상에서 지탱된다는 점에서, 슬롯(20) 밖으로 튀어나오는 것을 방지한다. 편향 유닛(12)을 피봇함으로써, 이러한 잠금 핀은 레버(26)의 도움으로 해제되며, 이의 결과로서 편향 유닛(12)과 강성-척추 가이드 체인(5) 사이의 연결이 해제된다. 동시에, 밖으로 튀어나온 잠금 핀 또는 레버가 편향 유닛(12)을 실질적으로 그 수직 위치에 잠근다.

이전에 설명된 설계 실시예들이 또한 EP 1　053　941　B1에서 상세하게 예시되며, 이로써 이에 대한 참조가 이루어진다. 전술한 설계 실시예는 본 발명의 맥락에서 선택적이지만, 유익할 수 있다.

가이드 체인(5)으로서 구현된 밴딩 가이드 수단은 바닥에 대해 실질적으로 수직 방식으로 편향 유닛(12)을 통과할 때 포장(pack)될 포장된 상품들(2)의 측벽을 따라 계속해서 위쪽으로 이송된다. 포장될 포장된 상품(2)으로부터 멀어지도록 가이드 체인(5)을 틸팅하는 것은 강성 척추를 갖는 상기 가이드 체인(5)의 실시예의 결과로서 억제된다. 추가로, 바람직하게는 가이드 체인(5)의 척추 상에서 가이드되는 스트래핑 밴드(4)는, 포장될 포장된 상품들(2)을 향한 틸팅이 또한 방지되도록 가이드 체인(5)을 사전 인장된 채로 유지한다. 그러나, 스트래핑 밴드(4)의 인장은, 예를 들어, 전개 움직임의 짧은 중단의 결과로서 해제될 수 있으며, 그 결과, 가이드 체인(5)은, 포장될 포장된 상품들(2)의 상부 가장자리를 넘어 특정한 정도까지 돌출할 때, 희망되는 바와 같이 소포(2) 상으로 접힐 수 있다. 이로부터, 포장될 포장된 상품들(2) 상의 가이드 체인(5)은 다시 장치(1)를 향한 방향으로 이송된다. 전술한 모션 시퀀스는 유익한 것으로 입증되었지만, 본 발명이 구현되기 위해서는 선택적이다.

이러한 방식으로, 사용자는, 실제적으로 움직일 필요 없이, 이제 스트래핑 밴드(4)를 잡을 수 있다. 클램핑 설비(17)는 가이드 체인(5)이 돌아서 뒤로 이동할 때 해제되며, 이는 바람직하게는 스트래핑 밴드(4)를 단단하게 홀딩하는 것의 결과이다. 가이드 체인(5)은 다시 장치 내로 이송될 수 있으며, 여기에서 해제 캠(19) 및 레버(26)의 도움으로 복귀 움직임(화살표(15))에서 편향 유닛(12)은 다시 가이드 체인(5)의 자유 단부에 연결된다. 편향 유닛(12)의 잠금 메커니즘은, 편향 유닛(12)이 다시 그 정상 위치로 피봇될 수 있도록 동시에 해제된다. 이를 위해, 해제 캠(19)은 강성-척추 가이드 체인(5)으로부터 멀어지도록 레버(26)의 전방 굴곡 단부를 푸시하며, 이의 결과로서, 레버(26)의 다른 단부에 위치된 잠금 핀이 다시 가이드 체인(5)의 슬롯(20)을 통해 동시에 삽입되고 희망되는 결합이 달성된다. 마지막으로, 가이드 체인(5)은 재-결합된 가이드 캐리지(11)를 다시 장치(1) 내로 연행한다.

종래 기술로부터의 장치의 기능 원리와 관련된 추가적인 세부사항들은 특허 출원 EP　1　053　941　B1로부터 도출될 수 있으며, 이로써 이에 대한 참조가 명시적으로 이루어진다.

도 1의 맥락에서, 특히 또한 잠금 메커니즘(25) 및 핀(18) 또는 해제 캠(19), 및 슬롯(20)을 갖는 설계 실시예와 관련하여, 예시된 설계 실시예는 선택적인 설계이지만 유익함을 증명할 수 있다는 것이 다시 한번 지적되어야 한다.

본 발명은 이제부터는, 가이드 캐리지(11)의 공칭 전개 길이가 조정 설비(24)에 의해 조정가능하며, 조정 설비(24)는 가이드 캐리지(11)가 전개되는 동안 바람직하게는 연속적으로 가이드 캐리지(11)의 실제 전개 길이를 결정하기 위해 지정되고, 길이-제한 밴드(21)의 추출 움직임을 정지시키는 고정 설비(28)는 공칭 전개 길이의 함수로서 조정 설비(24)에 의해 제어된다는 점에서, 종래 기술과는 상이하다. 이는 도 2 내지 도 7에 대응하게 예시된다. 도 1에 따른 예시로부터 벗어나서, 길이-제한 밴드(21)의 가변 전개 길이는 더 이상 말단 멈춤쇠(22) 및 카운터 멈춤쇠(23)에 의해 조정되지 않고, 후자는 조정 설비(24) 또는 대응하여 제어되는 고정 설비(28)에 의해 하우징(8) 상에 가변 방식으로 체결될 수 있으며, 이는 이하에서 더 상세하게 예시된다.

도 2 내지 도 7에 따른 예시적인 실시예에 있어서, 바람직하게는, 이송 설비(7)는, 바람직하게는 예시된 기어 휠(9)을 통해 가이드 체인(5)을 후퇴시키고 전개하는 전기 모터(10)를 포함한다는 것이 제공된다. 여기에서, 조정 설비(24)는, 전기 모터(10)의 데이터에 의해, 특히 전기 모터(10)의 회전들에 의해 가이드 캐리지(11)의 실제 전개 길이를 전자적으로 결정하는 방식으로 지정되며, 여기에서 조정 설비(24)는 또한 전기 모터(10)의 부분적인 회전들을 결정한다.

예시적인 실시예에 있어서, 전기 모터(10)는 증분 인코더(27)를 가지며, 이의 도움으로 전기 모터(10)의 회전들 또는 각 위치 및 그에 따른 가이드 캐리지(11)의 실제 전개 길이가 바람직하게는 가이드 체인(5)의 전개 길이에 의해 결정된다.

조정 설비(24)는 바람직하게는, 이송 설비(7)가, 스위칭 시에 및/또는 필요한 경우에, 이송 설비(7)가 기준 위치에 대해 가이드 캐리지(11)를 재위치시키는 방식으로 작동될 수 있는 방식으로 지정된다. 여기에서 바람직하게는, 이송 설비(7)가 멈춤쇠까지 장치(1) 또는 하우징(8) 내로 가이드 캐리지(11)를 후퇴시킨다는 것이 제공된다. 여기에서 최대 후퇴된 위치는 기준 위치를 나타낼 수 있다. 그러나, 기준 위치가 가이드 캐리지(11)의 최대 후퇴된 위치로부터 벗어나는 것이 바람직하며, 즉, 가이드 캐리지(11)는 최대 후퇴된 위치로부터 화살표(16)의 방향으로 어느 정도 다시 전개되며, 이러한 경우에 대응하여 접근된 위치가 기준 위치이다. 그러면, 증분 인코더(29)는, 예를 들어, 기준 위치에 의해 교정될 수 있다.

예시적인 실시예에 있어서, 고정 설비(28)는 (예를 들어, 클램핑 조(jaw)들에 의해) 폼-피팅 및/또는 강제-피팅 방식으로 길이-제한 밴드(21)를 고정하도록 또는 상기 길이-제한 밴드(21)에 대해 대응하게 작용하도록 구성된다.

고정 설비(28)와 길이-제한 밴드(21) 사이의 폼-피팅 연결이 예시적인 실시예에서 예시된다. 이를 위해, 길이-제한 밴드(21)는 길이-제한 밴드(21)의 길이 방향으로 연속하여 배치된 멈춤쇠 구성요소들(30)을 갖는다.

멈춤쇠 구성요소들(30)은 도 5에 예시적인 방식으로 예시된다. 멈춤쇠 구성요소들(30)은 바람직하게는 적어도 길이-제한 밴드(21)의 하나의 부분을 따라 연장한다. 멈춤쇠 구성요소들(30)은 바람직하게는, 길이-제한 밴드(21)의 고정 또는 정지가 바람직하게는 5 내지 15　cm, 특히 바람직하게는 10　cm의 규칙적인 피치들에서 발생할 수 있도록 그 부분을 따라 규칙적인 피치로 연장한다.

예시적인 실시예에 있어서, 멈춤쇠 구성요소들(30)은 길이-제한 밴드(21) 내에, 리세스들로서, 특히 슬롯들의 형태로 구성된다는 것이 제공된다. 대안적으로, 멈춤쇠 구성요소들(30)은, 고정 설비(28)의 대응하게 설계된 구성요소와 폼-피팅 연결을 설정하기 위해 돌출부들로서 구성된다는 것이 또한 제공될 수 있다.

특히 도 3, 도 4, 도 6 및 도 7로부터 확인될 수 있는 바와 같이, 예시적인 실시예에 있어서, 길이-제한 밴드(21)의 추출 움직임의 범위를 정하기 위해 고정 구성요소(32)가 길이-제한 밴드(21)의 멈춤쇠 구성요소들 중 하나의 폼-피팅 방식으로 맞물리게끔 하는 작동 유닛(31)을 가지며, 상기 멈춤쇠 구성요소들은 리세스들(30)로서 구성된다는 것이 제공된다.

예시적인 실시예에 있어서, 작동 설비(31)는 리프팅 자석으로 구성되며, 고정 구성요소(32)는 래치로 구성된다. 여기에서 래치(32)는, 평면 하우징의 방식으로 구성될 수 있는 용기(33) 내에 배치된다. 용기(33)는, 바람직하게는 회전가능 체결 차축(34)을 통해, 바람직하게는 하우징(8)의 2개의 고정된 플레이트들 사이에서 하우징(8)의 고정된 부분 상에 설치된다. 여기에서 용기(33)는, 리프팅 자석(31)이 대응하게 동작될 때 체결 차축(34)에 대해 피봇가능하다.

용기(33)는, 그 위에 리프팅 자석(31)이 대응하는 방식으로 맞물릴 수 있는 칼라(collar)(35)를 더 갖는다. 이는 도 6 및 도 7에 대응하게 예시된다. 따라서, 리프팅 자석(31)은, 필요한 경우, 래치(32)가 길이-제한 밴드(21)의 리세스들(30) 중 하나와 맞물리게 될 수 있도록 체결 차축(34)에 대해 용기(33) 및 그에 따라 또한 래치(32)를 피봇시킬 수 있으며, 특히 용기를 리프트하고 하강시킬 수 있다. 여기에서, 리프팅 자석(31) 또는 고정 설비(28)의 제어는 조정 설비(34)의 데이터에 의해, 특히 가이드 캐리지(11)의 결정된 실제 전개 길이 및 가이드 캐리지(11)의 구상된 공칭 전개 길이에 의해 발생한다.

바람직하게는, 예시적인 실시예에 있어서, 고정 구성요소, 특히 래치(32)가 감쇠 방식으로 길이-제한 밴드(21)의 추출 움직임을 정지시키기 위해 감쇠 구성요소(36)와 상호작용하는 것이 제공된다. 감쇠 구성요소(36)는 도 6에서 점선에 의해 예시된다. 감쇠 구성요소(36)는, 래치가 감쇠 구성요소(36)를 향한 방향으로 힘을 가지고 충돌할 때 그 래치(32)에 대한 영향을 가지며 - 이는 래치(32)가 리세스(30)와 맞물리게 된 것의 결과임 - 결과적으로 감쇠 구성요소(36)는 갑작스러운 방식이 아니라 감쇠 방식으로 길이-제한 밴드(21)를 정지시키며, 이는 상기 감쇠 구성요소(36)에 의해 가능하게 된 래치(32)의 회피 움직임에 기인한다. 감쇠 구성요소(36)는, 예를 들어 스프링일 수 있지만, 바람직하게는 탄성 구성요소, 예를 들어, 고무 구성요소 또는 대응하게 적절한 탄성중합체일 수 있다.

래치(32), 또는 래치가 배치되는 용기(33), 및/또는 리프팅 자석(31)은 바람직하게는, 리프팅 자석(31)의 비-동력 상태에서 래치(32)가 스프링 힘(미도시)의 결과로서 하나의 리세스(30)가 래치(32)와 연통하는 위치에 있게 되자마자 길이-제한 밴드(21)의 리세스들(30) 중 하나로 잠기는 방식으로 구성된다. 결과적으로, 리프팅 자석(31)의 비-동력 상태에서 가이드 캐리지(11)는, 늦어도 길이-제한 밴드(21)의 리세스들(30) 중 하나가 래치(32)와 연통하는 위치로 이송되는 방식으로 가이드 캐리지(11)가 변위될 때, 임의적인 방식으로 이동될 수 없으며 고정된다는 것이 보장된다. 리프팅 자석(31)의 비-동력 상태에서, 가이드 캐리지(11)는 따라서 최대한으로 피치의 치수만큼 변위될 수 있다.

작동 설비(37)가, 용기(33)가 이동되도록 하기 위해 리프팅 자석(31)의 이동가능 구성요소(31a)가 그 위에 맞물리는 보어(bore)(35a) 또는 임의적인 체결 지점을 갖는다는 것이 도 6 및 도 7에 예시된다.

바람직하게는, 스프링 힘에 의해 래치(32)가 길이-제한 밴드(21)를 향한 방향으로 사전 인장된다는 것이 예시적인 실시예에서 더 상세하게 예시되지 않은 방식으로 제공된다. 바람직하게는, 조정 설비(24)는, 래치(32)가 그 안으로 이동할 리세스(30)에 도달하기 직전에 제 위치로 래치(32)을 대응하게 움직이기 위해 고정 설비(28)를 시작한다는 것이 예시적인 실시예에서 제공된다. 제 위치의 리세스(30)가 아직 없는 상태에서 래치(32)와 길이-제한 밴드(21) 사이의 많은 마찰을 회피하기 위해, 따라서 스프링의 힘에 대항하는 래치(32)가 후방을 향해, 즉, 길이-제한 밴드(21)로부터 멀어지도록 굴복(yield)할 수 있는 것이 유익할 수 있다. 스프링 힘의 결과로서, 래치(32)가 특히 신뢰할 수 있는 방식으로 리세스(30)에 침투하는 것이 또한 달성된다.

도 2 내지 도 7에 따른 예시적인 실시예에 있어서, 이송 설비(7)는, 이러한 목적을 위해 조정 설비(24)로부터 대응하는 데이터를 획득하는 제어 설비(37)에 의해, 편향 지점에 도달하기 이전에 가이드 캐리지(11)의 공칭 전개 길이의 마지막 부분에서의 가이드 체인(5)의 전개 속도가 공칭 전개 길이의 마지막 부분 이전의 전개 속도에 비해 감소되는 방식으로 작동된다는 것이 제공된다. 결과적으로, 가이드 캐리지(11)가 비교적 빠른 방식으로 전개될 수 있으며, 오직 가능한 경우에만 편향 지점에 도달하기 직전에, 가이드 캐리지(11)의 속도가 감소, 바람직하게는 상당히 감소되는 것이 가능하다. 바람직하게는, 편향 지점에 도달 시에, 즉, 편향 유닛(12)이 가이드 체인(5)을 편향시킬 때 가이드 체인(5)의 전개 속도는 편향 지점에 도달하기 이전의 가이드 캐리지(11)의 공칭 전개 길이의 마지막 부분에서의 가이드 체인(5)의 전개 속도에 비해 증가된다는 것이 추가로 제공된다. 특히 편향 지점 이후의 가이드 체인(5)의 높은 전개 속도가 스트래핑 절차의 전체 지속 기간을 현저하게 감소시킬 수 있다는 것이 증명되었다.

조정 설비(24)가 제어 설비(37)의 부분으로서 구성된다는 것이 제공될 수 있다. 본 발명에 따른 장치(1)는 바람직하게는 상세하게 예시되지 않은 디스플레이를 가지며, 여기에서 복수의 공치 전개 길이들이 사전 설정되고 사용자에 의해 선택될 수 있다. 추가로 바람직하게는, 길이-제한 밴드(21) 또는 가이드 캐리지(11)가 잠긴, 잠금 해제된 또는 미정의된 상태에 있는지 여부가 디스플레이에 표시된다.

길이-제한 밴드(21)는 도 5에서 예시적인 방식으로 예시되며, 여기에서 길이-제한 밴드(21)가 바람직하게는 장치(1)로부터 또는 하우징(8)으로부터 완전히 추출될 수 없도록 말단 멈춤쇠(22)가 또한 선택적으로 제공된다. 가이드 캐리지(11) 상에 길이-제한 밴드(21)를 설치하는 역할을 하는 체결 지점들(38)은, 도 5에서 말단 멈춤쇠(22)로부터 멀어지도록 향한 길이-제한 밴드(21)의 그 단부 상에 추가로 예시된다.

전기 모터(10) 또는 증분 인코더(29)와 상호작용하는 제어 설비(37) 및 조정 설비(24)뿐만 아니라 고정 설비(28)가 도 3 및 도 4에 오직 예시적인 방식으로 예시된다.

가이드 카트리지(11)의 전방 단부에서의 스키드(skid) 부분(39)은 도 2 내지 도 4에 예시되며, 상기 스키드 부분(39)의 단부 부분은, 가이드 카트리지(11)가 특히 간단한 방식으로 팔레트의 가로 목재들과 같은 바닥의 임의의 사소한 요철을 보상할 수 있도록 바닥으로부터 멀어지도록 지향된다. 스키드 부분(39)은 또한 원칙적으로, 임의의 요철이 가이드 캐리지(11)의 움직임(후퇴 움직임(15) 및 전개 움직임(16))의 방향들 둘 모두에서 보상될 수 있도록 상기 스키드 부분(39)이 단부들 둘 모두에서 상향-지향 단부 부분을 갖는 방식으로 설계될 수 있다.

도 2 내지 도 7에 예시된 장치를 제어하기 위한 특히 유익한 방법이 청구항 16으로부터 도출된다.

Claims (18)

1. 적어도 하나의 스트래핑 밴드(4)를 가지고 포장된 상품들(2)을 스트래핑하기 위한 장치로서, 스트래핑(strapping) 밴드(4)를 가이드하기 위한 밴드 가이딩 수단(5), 상기 밴드 가이딩 수단(5)을 전개하고 후퇴시키기 위한 이송 설비(7), 공칭 전개 길이에 의해 상기 밴드 가이딩 수단(5)과 함께 편향 지점까지 전개될 수 있는 가이드 캐리지(carriage)(11), 상기 가이드 캐리지(11)에 연결되고 상기 가이드 캐리지(11)에 의해 추출될 수 있는 길이-제한 밴드(21), 및 상기 편향 지점까지의 상기 가이드 캐리지(11)의 상기 공칭 전개 길이를 조정하기 위한 조정 설비(24)를 포함하고, 상기 가이드 캐리지(11)는 상기 편향 지점에서 상기 밴드 가이딩 수단(5)을 편향시킬 수 있는 편향 유닛(12)을 갖는, 장치로서,
   상기 조정 설비(24)는, 상기 가이드 캐리지(11)의 실제 전개 길이를 결정하기 위해, 그리고 상기 가이드 캐리지(11)의 상기 공칭 전개 길이의 함수로서, 상기 길이-제한 밴드(21)의 추출 움직임을 정지시키는 고정 설비(28)를 제어하기 위해 지정되는 것을 특징으로 하는, 장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 이송 설비(7)는 전기 모터(10)를 포함하고, 상기 조정 설비(24)는 상기 전기 모터(10)의 회전들에 의해 상기 가이드 캐리지(11)의 상기 실제 전개 길이를 전자적으로 결정하는 것을 특징으로 하는, 장치.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 전기 모터(10)는 증분 인코더(29)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
   
4. 청구항 1, 또는 청구항 2, 또는 청구항 3에 있어서,
   상기 조정 설비(24)는, 스위칭 온 시에 및/또는 필요한 경우, 상기 이송 설비(7)가 기준 위치에 대해 상기 가이드 캐리지(11)를 재위치시키는 방식으로 상기 이송 설비(7)를 작동시키기 위해 지정되는 것을 특징으로 하는, 장치.
   
5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 길이-제한 밴드(21)를 고정하기 위해, 상기 고정 설비(28)는 상기 길이-제한 밴드(21)에 대해 폼-피팅(form-fitting) 및/또는 강제-피팅(force-fitting) 방식으로 작용하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 장치.
   
6. 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 길이-제한 밴드(21)는 상기 길이-제한 밴드(21)의 길이 방향으로 연속하여 배치된 멈춤쇠 구성요소들(30)을 갖는 것을 특징으로 하는, 장치.
   
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 멈춤쇠 구성요소들(30)은 상기 길이-제한 밴드(21)의 적어도 하나의 부분을 따라 규칙적인 피치로 배치되는 것을 특징으로 하는, 장치.
   
8. 청구항 6 또는 청구항 7에 있어서,
   상기 멈춤쇠 구성요소들(30)은 상기 길이-제한 밴드(21) 내의 리세스(recess)들로서 및/또는 돌출부들로서 구성되는 것을 특징으로 하는, 장치.
   
9. 청구항 6, 청구항 7, 또는 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 고정 설비(28)는, 상기 길이-제한 밴드(21)의 상기 추출 움직임을 제한하기 위해, 고정 구성요소(32)가 상기 길이-제한 밴드(21)의 상기 멈춤쇠 구성요소들(30) 중 하나의 폼-피팅 방식으로 맞물리게끔 하는 작동 유닛(31)을 갖는 것을 특징으로 하는, 장치.
   
10. 청구항 9에 있어서,
    상기 고정 구성요소(32)는, 상기 길이-제한 밴드(21)의 추출 움직임을 감쇠 방식으로 정지시키기 위해 감쇠 구성요소(36)와 상호작용하는 것을 특징으로 하는, 장치.
    
11. 청구항 9 또는 청구항 10에 있어서,
    상기 조정 설비(24)는 상기 고정 구성요소(32) 및/또는 상기 작동 유닛(31)의 위치를 검출하기 위해 지정되는 것을 특징으로 하는, 장치.
    
12. 청구항 9, 청구항 10, 또는 청구항 11 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 고정 구성요소(32) 및/또는 상기 작동 유닛(31)은, 상기 작동 유닛(31)의 비-동력(non-energized) 상태에서 상기 고정 구성요소(32)가 스프링 힘에 의해 상기 멈춤쇠 구성요소들(30) 중 하나에 잠기는 방식으로 구성되는 것을 특징으로 하는, 장치.
    
13. 청구항 9 내지 청구항 12 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 작동 유닛(31)은 리프팅 자석으로 구성되거나, 및/또는 상기 고정 구성요소(32)는 래치(latch)로 구성되는 것을 특징으로 하는, 장치.
    
14. 청구항 1 내지 청구항 13 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 밴드 가이딩 수단(5)은 가이드 체인으로 구성되고, 상기 이송 설비(7)는 상기 가이드 체인(5)을 후퇴시키고 전개하기 위해 상기 가이드 체인(5) 내에 맞물리는 적어도 하나의 기어 휠(9)을 갖는 것을 특징으로 하는, 장치.
    
15. 청구항 1 내지 청구항 14 중 어느 한 항에 있어서,
    제어 설비(37)가 제공되며, 상기 제어 설비(37)는, 상기 편향 지점에 도달하기 이전에 상기 가이드 캐리지(11)의 상기 공칭 전개 길이의 마지막 부분에서의 상기 밴드 가이딩 수단(5)의 전개 속도가 상기 공칭 전개 길이의 상기 마지막 부분 이전의 전개 속도에 비해 감소되거나 및/또는 상기 편향 지점에 도달 시에 상기 밴드 가이딩 수단(5)의 전개 속도가 상기 편향 지점에 도달하기 이전의 상기 가이드 캐리지(11)의 상기 공칭 전개 길이의 상기 마지막 부분에서의 상기 밴드 가이딩 수단(5)의 전개 속도에 비해 증가되는 방식으로 상기 이송 설비(7)를 작동시키기 위해 지정되는 것을 특징으로 하는, 장치.
    
16. 적어도 하나의 스트래핑 밴드(4)를 가지고 포장된 상품들(2)을 스트래핑하기 위한 방법으로서, 이에 의해 상기 스트래핑 밴드(4)가 밴드 가이딩 수단(5) 상에 설치되고; 이에 의해 상기 밴드 가이딩 수단(5)이 이송 설비(7)에 의해 전개되며; 이에 의해 상기 밴드 가이딩 수단(5)에 해제가능하게 연결된 가이드 캐리지(11)가 상기 밴드 가이딩 수단(5)과 함께 편향 지점까지 상기 포장된 상품들(2) 아래에서 가이드되며 전개되고; 이에 의해 상기 가이드 캐리지(11) 상에 설치된 길이-제한 밴드(21)가 상기 가이드 캐리지(11)에 의해 추출되며; 이에 의해 상기 길이-제한 밴드(21)의 추출가능 길이가 조정된다는 점에서 상기 편향 지점까지의 상기 가이드 캐리지(11)의 공칭 전개 길이가 조정되고,
    상기 가이드 캐리지(11)의 실제 전개 길이는 상기 가이드 캐리지(11)의 전개 동안 결정되고; 이에 의해 상기 가이드 캐리지(11)의 상기 공칭 전개 길이에 도달 시에 상기 길이-제한 밴드(21)의 추출 움직임이 정지되며; 이에 의해 상기 편향 지점에 도달하기 이전의 상기 가이드 캐리지(11)의 상기 공칭 전개 길이의 마지막 부분에서의 상기 밴드 가이딩 수단(5)의 전개 속도가 상기 공칭 전개 길이의 상기 마지막 부분에 도달하기 이전의 전개 속도에 비해 감소되거나, 및/또는 상기 편향 지점에 도달 시에 상기 밴드 가이딩 수단(5)의 전개 속도가 상기 가이드 캐리지(11)의 상기 공칭 전개 길이의 마지막 부분에서의 상기 밴드 가이딩 수단(5)의 전개 속도에 비해 증가되는 것을 특징으로 하는, 방법.
    
17. 청구항 16에 따른 방법에서 상기 전개 속도를 제어하기 위한 제어 설비(37).
    
18. 프로그램이 포장된 상품들(2)을 스트래핑하기 위한 장치(1)의 제어 설비(37) 상에서 실행될 때, 청구항 16에 따른 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드 수단을 갖는 컴퓨터 프로그램 제품.
    

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