CN218579553U - 一种提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物流技术领域，具体公开了一种提升机。提升机包括用于沿第一方向传动的同步带，所述同步带具有沿所述第一方向延伸的平直传动段，还包括张紧检测装置，所述张紧检测装置包括：连接绳，第一端与所述平直传动段垂直连接；导向轮，转动安装于所述提升机的固定机架上，所述连接绳绕设于所述导向轮；拉力计，连接于所述连接绳的第二端。实用新型公开的提升机，能够测量同步带的张紧力，从而提高同步带张紧可靠性，且结构简单，成本较低且占地空间较小，提高提升机的运行安全性。

Description

一种提升机

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种提升机。

背景技术

在仓储物流过程中，货物的堆垛、搬运或装卸等过程均可能涉及到货物的升降操作，同时，对于穿梭车输送系统，穿梭车同样也需要升降到不同层进行货物的取放操作。提升机是仓储物流系统中用于进行穿梭车或货物提升的设备，其具有用于承载货物或穿梭车的载物平台以及用于实现载物平台竖直升降的移动驱动装置。

现有的提升机通常采用同步带进行提升，同步带具有免维护、噪音低、传递精确等优点。在进行同步带安装时，需要对同步带进行张紧操作，否则无法实现动力的传递或容易产生跳齿。

现有提升机在安装同步带时，通常采用以下两种方式进行张紧：安装时同步带两端采用人力拖拽或导链拖拽的方式进行初步张紧，然后微调张紧轮进行最终张紧；直接用拉力较大的拉力计配合其他装置张紧不同带端部，在对同步带进行张紧的同时，直接测量同步带的张紧力。

采用第一种张紧方式具有张紧无法一次到位的缺点，且由于通过安装人员手动推动皮带，根据手感和经验判断张紧力是否合适，导致张紧判断对安装人员的经验依赖性强，判断误差大，且张紧力无法准确测量。采用第二种张紧方式虽然能够对张紧力进行测量，但是由于提升机初始张紧力较大，造成拉力计成本较高，自身体积大，进而导致在提升机自身狭窄空间内不便操作等缺点，应用性较差。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种提升机，以提高对同步带张紧检测的便利性，减小张紧检测装置的占地空间，降低提升机的整体成本，提高搬运可靠性。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种提升机，包括用于沿第一方向传动的同步带，所述同步带具有沿所述第一方向延伸的平直传动段，还包括张紧检测装置，所述张紧检测装置包括：

连接绳，第一端与所述平直传动段垂直连接；

导向轮，转动安装于所述提升机的固定机架上，所述连接绳绕设于所述导向轮；

拉力计，连接于所述连接绳的第二端。

作为一种提升机的可选技术方案，位于所述导向轮与所述平直传动段之间的所述连接绳沿第二方向设置，所述导向轮的转动轴线沿第三方向设置，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两相互垂直。

作为一种提升机的可选技术方案，所述张紧检测装置还包括连接件，所述连接件与所述平直传动段可拆卸连接，所述连接绳的第一端与所述连接件可拆卸连接。

作为一种提升机的可选技术方案，所述连接件包括相对设置的两个夹板，所述平直传动段夹紧于两个所述夹板之间，两个所述夹板可拆卸连接，朝向所述连接绳的所述夹板与所述连接绳可拆卸连接；

和/或，所述连接绳的第一端具有绳环，所述连接件上凸设有挂钩，所述绳环与所述挂钩钩接。

作为一种提升机的可选技术方案，所述提升机还包括张紧装置，所述张紧装置用于张紧或放松所述同步带；

和/或，所述第一方向为竖直方向。

作为一种提升机的可选技术方案，所述提升机还包括移动载台，所述移动载台上转动安装有移动从动轮，所述平直传动段的一端绕过所述移动从动轮并形成沿第二方向延伸的张紧端部，所述第二方向与所述第一方向及所述平直传动段均垂直；

所述张紧装置安装于所述移动载台上，所述张紧装置能够致动所述张紧端部沿所述第二方向运动，以张紧或放松所述同步带。

作为一种提升机的可选技术方案，所述张紧装置包括张紧驱动件，所述张紧驱动件为直线驱动件，所述直线驱动件具有沿所述第二方向伸缩的驱动端，所述驱动端与所述张紧端部可拆卸连接；

和/或，所述张紧装置包括张紧驱动件和安装座，所述张紧驱动件驱动所述安装座沿所述第二方向滑动，所述张紧端部与所述安装座连接。

作为一种提升机的可选技术方案，所述张紧驱动件包括手摇减速电机；

和/或，所述安装座与所述移动载台滑动连接。

作为一种提升机的可选技术方案，所述提升机还包括紧固组件，所述紧固组件安装于所述移动载台上，且张紧后的所述同步带与所述紧固组件连接。

作为一种提升机的可选技术方案，所述紧固组件包括相对设置的第一紧固板和第二紧固板，所述第一紧固板与所述移动载台连接，所述第二紧固板与所述第一紧固板通过紧固螺纹件可拆卸连接，所述同步带夹持于所述第一紧固板和所述第二紧固板之间；

和/或，所述紧固组件位于所述张紧装置和所述移动从动轮之间。

本实用新型实施例提供的提升机，通过设置紧检测装置，可以进行张紧力的检测，从而准确判断同步带的张紧长度，提高张紧可靠性；同时，由于张紧检测装置仅进行张紧力的检测，因而无需采用较大量程的拉力计，有效降低拉力计的成本和拉力计的体积，从而减小张紧检测装置所需占地空间，使得张紧检测装置可以安装及应用于自身空间较为狭小的提升机内，提高张紧检测装置的适用性和使用灵活性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的提升机的结构示意图；

图2是图1中I处的局部放大图；

图3是图1中J处的局部放大图；

图4是本实用新型实施例提供的张紧检测装置、张紧装置及同步带的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的同步带的检测示意图。

图中标记如下：

1、张紧检测装置；11、连接绳；111、第一绳段；112、第二绳段；113、绳环；12、连接件；121、夹板；13、导向轮；14、拉力计；15、轮架；

2、张紧装置；21、张紧驱动件；211、手柄；212、法兰；22、安装座；221、第一夹持板；222、第二夹持板；223、固定板部；224、加强筋部；

3、带传动组件；31、同步带；311、平直传动段；312、张紧端部；32、固定从动轮；33、移动从动轮；

4、移动载台；5、紧固组件；51、第一紧固板；52、第二紧固板；6、固定机架；61、顶架；62、立柱；63、底架；7、移动驱动单元。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供了一种提升机，其能够应用于仓储物流系统中，以实现物体的搬运。提升机对物体的搬运可以为竖直搬运，此时，物体可以是穿梭车，即实现穿梭车在不同平台上的升降，或物体也可以直接为货物，以实现货物的码垛、堆垛等操作。本实施例不对提升装置提升的物体及应用的具体场景进行限定。

提升机包括固定机架6、移动驱动机构及移动载台4。其中，移动载台4用于承载待搬运的物体，移动载台4可沿第一方向移动地安装于固定机架6上，移动驱动装置7用于驱动移动载台4沿第一方向移动，以实现物体沿第一方向的搬运。移动驱动机构为带式驱动传动机构，其包括移动驱动单元7和传动组件3，带传动组件3包括若干个传动带轮和绕设于传动带轮上的同步带31，移动驱动单元7固定安装于固定机架6上，传动带轮转动安装于固定机架6上，同步带31与移动载台4连接。第一方向为竖直方向。

如图2所示，提升机还包括张紧装置2，同步带31具有沿第一方向延伸的平直传动段311，张紧检测装置1包括连接绳11、导向轮12及拉力计14。其中，连接绳11的第一端与平直传动段311垂直连接；导向轮13转动安装于提升机的固定机架6上，连接绳11绕设于导向轮13；拉力计14连接于连接绳11 的第二端。

本实施例提供的提升机，当同步带31被张紧后，拉动拉力计14，在拉力计 14显示的拉力值达到设定测量值时，检测平直传动段311在该拉力下的挠度值，即可判断同步带31张紧程度，且当挠度值小于预设挠度值时，表明同步带31 的张紧达到要求。

同步带31挠度值的计算可以参考图5进行，由于连接绳11绕设于导向轮 13上，拉力计14连接于连接绳11的第二端，由此连接绳11上的拉力处处与拉力计14显示的拉力相同，即连接绳11施加至平直传动段311上的拉力，即为拉力计14显示的拉力值。同步带31的挠度值即平直传动段311的被拉点沿第二方向偏离初始位置的距离。第二方向与第一方向及平直传动段311均垂直。

即，本实施例提供的提升机，通过设置紧检测装置1，可以进行张紧力的检测，从而准确判断同步带31的张紧程度，提高张紧可靠性；同时，由于张紧检测装置1仅进行张紧力的检测，因而无需采用较大量程的拉力计14，有效降低拉力计14的成本和拉力计14的体积，从而减小张紧检测装置1所需占地空间，使得张紧检测装置1可以安装及应用于自身空间较为狭小的提升机内，提高张紧检测装置1的适用性和使用灵活性。

在本实施例中，固定机架6包括上下间隔设置的顶架61和底架63以及连接于顶架61和底架63之间的多个立柱62，移动载台4滑动安装于立柱62上，移动驱动单元安装于底架63上。

指的说明的是，固定机架6、移动载台4及移动驱动单元7的结构可参考现有结构进行设置，此非本实用新型的改进重点，本实施例对此不做限制。

从动带轮包括安装于固定机架6的顶架61上的固定从动轮32和安装于移动载台4上的移动从动轮33，移动从动轮33和固定从动轮32上下间隔设置，同步带31绕设于固定从动轮32和移动从动轮33上，且位于固定传动轮32和移动从动轮33之间的同步带31的部分为平直传动段311。

传动组件3优选沿第三方向和/或第二方向间隔设置有至少两个，以提高传动平稳性，在本实施例中，传动组件3沿第三方向间隔设置有两个，两个传动组件3可以分别设置移动驱动单元7进行驱动，也可以共用同一移动驱动单元 7，本实用新型对此不做限制。传动组件3在固定机架6上的安装可以参考现有技术进行设置。

优选地，每个同步带31均对应设置有一张紧检测装置1，以实现两个同步带31的分别检测，保证所有同步带31均能够被有效张紧。

如图2和图4所示，连接绳11优选采用钢丝绳，以提高连接绳11的结构强度，降低连接绳11受力断裂的概率，提高连接绳11的使用可靠性，提高连接绳11的使用寿命。但可以理解的是，连接绳11还可以采用其他强度较高的柔性线。

连接绳11包括位于导向轮13和平直传动段311之间的第一绳段111以及位于导向轮13和拉力计14之间的第二绳段112。第一绳段111沿第二方向延伸，第二方向与第一方向及平直传动段311垂直，以保证拉力计14施加至平直传动段311上的拉力能够始终与平直传动段311垂直，保证挠度检测的准确性。

导向轮13的转动方向优选沿第三方向设置，第一方向、第二方向及第三方向两两相互垂直。该种设置，使得第二绳段112能够与平直传动段311平行且间隔设置，以方便对拉力计14进行操作，减少操作拉力计14所需的空间。

导向轮13优选安装于固定机架6的立柱62上，以更好地保证导向轮13可可以与平直传动段311正对且间隔设置。导向轮13通过轮架15可拆卸安装于固定机架6上，导向轮13转动安装于轮架15上。

在本实施例中，轮架15包括沿第三方向相对且间隔设置的两个支架，每个支架均包括垂直连接的第一板部和第二板部，第一板部与固定机架6可拆卸连接，导向轮13的轮轴与两个支架的第二板部转动连接。但可以理解的是，上述轮架15的结构仅为示例性结构，现有可以实现导向轮13转动安装的轮架15的结构均可应用于本实施例中。

为提高连接绳11与同步带31的连接便利性，张紧检测装置1还包括连接件12，连接件12与同步带31可拆卸连接，且连接绳11的第一端与连接件12 铰接。

优选地，连接件12包括沿第二方向相对且间隔设置的两个夹板121，平直传动段311夹持于两个夹板121之间，两个夹板121可拆卸连接，朝向连接绳 11的一夹板121与连接绳11可拆卸连接。该种连接件12的结构形式，能够避免在同步带31上进行开孔或开槽，且能够实现对同步带31的稳定夹持，提高连接件12与同步带31的连接稳定性和拆卸便利性。

更为优选地，其中一夹板121朝向另一夹板121的一侧凸设有凸齿，凸齿沿第一方向间隔设置有多个。通过设置凸齿，能够增大夹板121与同步带31之间的摩擦力，进一步地提高连接件12与同步带31的连接可靠性。

优选地，同步带31为同步齿带，同步齿带的至少一面设置有同步齿结构，与同步齿结构相对的夹板121上设置有凸齿，相邻两个凸齿之间形成齿槽，同步齿卡入齿槽中，以实现夹板121与同步齿带的啮合，从而进一步地保证连接件12与同步带31的连接可靠性。

与连接绳11相连的夹板121上凸设挂钩，连接绳11的两端均具有绳环 113，连接绳11第一端的绳环113钩挂在挂钩中，以提高连接绳11与连接件12 的连接和拆装便利性。连接绳11第二端的绳环113与拉力计14上的钩子钩接。

在本实施例中，提升机还包括张紧装置2，张紧装置2用于张紧或放松同步带31。通过设置张紧装置2，能够实现对同步带31的张紧或放松，调节同步带 31的张紧力，提高提升机的搬运可靠性和安全性。

平直传动段311的一端绕过移动从动轮33并形成沿第二方向延伸的张紧端部312，张紧装置2安装于移动载台4上，张紧装置2能够致动张紧端部312沿第二方向运动，以张紧或放松同步带31。

通过张紧装置2带动同步带31的第一端水平移动实现张紧，可以实现同步带31的一次或多次张紧，保证同步带31的张紧效果；同时，张紧装置2作用于同步带31的端部，能够减小张紧装置2的占地空间，方便张紧装置2的安装，且提高张紧调节的便利性。

进一步地，张紧装置2包括张紧驱动件21和安装座22，张紧驱动件21驱动安装座22沿第二方向移动，且安装座22与同步带31连接。通过设置安装座 22，能够提高张紧装置2与同步带31之间的连接便利性。

张紧驱动件21优选为直线驱动件，直线驱动件具有沿第二方向伸缩的驱动端，驱动端与安装座22连接。通过设置直线驱动件，能够减小张紧装置2的占地空间，提高结构紧凑性。

在本实施例中，张紧驱动件21为手摇减速电机，其通过人工手动摇动手摇减速电机的手柄211，控制驱动端的伸缩，从而能够较好地控制同步带31的张紧程度，实现同步带31的一次张紧或者多次张紧，避免同步带31被张紧过度；且手摇减速电机的成本较低，占地空间较小，能够有效降低提升机的整体成本。手摇减速电机的结构为现有结构，本实施例对此不做限制。

在其他实施例中，张紧驱动件21还可以为蜡电机、液压缸等可以实现自动驱动的驱动结构。

安装座22包括第一夹持板221和第二夹持板222，张紧端部312夹持于第二夹持板222和第一夹持板221之间，且第二夹持板222和第一夹持板221可拆卸连接，第一夹持板221与驱动端可拆卸连接。通过采用第二夹持板222和第一夹持板221夹持同步带31的方式，能够提高安装座22与同步带31的连接稳定性和可靠性。

优选地，第二夹持板222和/或第一夹持板221的夹持面上设置有夹持齿，夹持齿沿第二方向间隔设置有至少两个。通过设置夹持齿，能够增大与同步带 31的接触摩擦力，进一步地提高安装座22与同步带31的连接可靠性。

安装座22还包括固定板部223，固定板部223与第一夹持板221垂直连接，固定板部223与第二方向垂直，驱动端与固定板部223可拆卸连接。通过固定板部223，可以使得驱动端的高度与张紧端部312的高度不在同一个高度位置，降低对于张紧驱动件21的安装位置的要求，提高张紧驱动件21的安装便利性。

驱动端优选可拆卸连接有法兰212，法兰212与固定板部223可拆卸连接，以增大张紧驱动件21与固定板部223的连接面积，提高张紧驱动件21与固定板部223的连接可靠性。

安装座22优选还包括加强筋部224，加强筋部224连接于第一夹持板221 和固定板部223之间，以增强安装座22的整体结构强度和刚度。固定板部223、第一夹持板221及加强筋部224优选采用焊接连接。第一夹持板221和第二夹持板222优选采用螺栓紧固连接。

更为优选地，安装座22与移动载台4滑动连接，且安装座22可沿第二方向滑动，以保证安装座22的滑动方向的可靠性，从而使得张紧驱动件21仅向同步带31的第一端施加沿第二方向的张紧力，降低同步带31受到扭转力矩的概率，提高同步带31张紧的可靠性。

如图3所示，提升机优选还包括紧固组件5，紧固组件5用于将张紧后的同步带31与移动载台4连接，以保证对移动载台4的驱动稳定性和可靠性。紧固组件5优选设置于底导向轮13和安装座22之间，以使得紧固组件5与张紧端部312相连，提高同步带31与紧固组件5的连接便利性。

紧固组件5包括相对设置的第一紧固板51和第二紧固板52，张紧端部312 夹持在第一紧固板51和第二紧固板52之间，且第一紧固板51与移动载台4连接，第二紧固板52与第一紧固板51通过紧固螺纹件连接。该种紧固组件5的设置，在对同步带31进行张紧时，可先放松紧固螺纹件，使得同步带31的第一端可以活动穿过第一紧固板51和第二紧固板52之间，避免紧固组件5的设置影响同步带31的张紧操作；当张紧完成后，锁紧紧固螺纹件，即可使得同步带31与紧固组件5保持固定，即实现同步带31与移动载台4的稳定连接。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种提升机，包括用于沿第一方向传动的同步带(31)，所述同步带(31)具有沿所述第一方向延伸的平直传动段(311)，其特征在于，还包括张紧检测装置(1)，所述张紧检测装置(1)包括：

连接绳(11)，第一端与所述平直传动段(311)垂直连接；

导向轮(13)，转动安装于所述提升机的固定机架(6)上，所述连接绳(11)绕设于所述导向轮(13)；

拉力计(14)，连接于所述连接绳(11)的第二端。

2.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，位于所述导向轮(13)与所述平直传动段(311)之间的所述连接绳(11)沿第二方向设置，所述导向轮(13)的转动轴线沿第三方向设置，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两相互垂直。

3.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述张紧检测装置(1)还包括连接件(12)，所述连接件(12)与所述平直传动段(311)可拆卸连接，所述连接绳(11)的第一端与所述连接件(12)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的提升机，其特征在于，所述连接件(12)包括相对设置的两个夹板(121)，所述平直传动段(311)夹紧于两个所述夹板(121)之间，两个所述夹板(121)可拆卸连接，朝向所述连接绳(11)的所述夹板(121)与所述连接绳(11)可拆卸连接；

和/或，所述连接绳(11)的第一端具有绳环(113)，所述连接件(12)上凸设有挂钩，所述绳环(113)与所述挂钩钩接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的提升机，其特征在于，所述提升机还包括张紧装置(2)，所述张紧装置(2)用于张紧或放松所述同步带(31)；

和/或，所述第一方向为竖直方向。

6.根据权利要求5所述的提升机，其特征在于，所述提升机还包括移动载台(4)，所述移动载台(4)上转动安装有移动从动轮(33)，所述平直传动段(311)的一端绕过所述移动从动轮(33)并形成沿第二方向延伸的张紧端部(312)，所述第二方向与所述第一方向及所述平直传动段(311)均垂直；

所述张紧装置(2)安装于所述移动载台(4)上，所述张紧装置(2)能够致动所述张紧端部(312)沿所述第二方向运动，以张紧或放松所述同步带(31)。

7.根据权利要求6所述的提升机，其特征在于，所述张紧装置(2)包括张紧驱动件(21)，所述张紧驱动件(21)为直线驱动件，所述直线驱动件具有沿所述第二方向伸缩的驱动端，所述驱动端与所述张紧端部(312)可拆卸连接；

和/或，所述张紧装置(2)包括张紧驱动件(21)和安装座(22)，所述张紧驱动件(21)驱动所述安装座(22)沿所述第二方向滑动，所述张紧端部(312)与所述安装座(22)连接。

8.根据权利要求7所述的提升机，其特征在于，所述张紧驱动件(21)包括手摇减速电机；

和/或，所述安装座(22)与所述移动载台(4)滑动连接。

9.根据权利要求6所述的提升机，其特征在于，所述提升机还包括紧固组件(5)，所述紧固组件(5)安装于所述移动载台(4)上，且张紧后的所述同步带(31)与所述紧固组件(5)连接。

10.根据权利要求9所述的提升机，其特征在于，所述紧固组件(5)包括相对设置的第一紧固板(51)和第二紧固板(52)，所述第一紧固板(51)与所述移动载台(4)连接，所述第二紧固板(52)与所述第一紧固板(51)通过紧固螺纹件可拆卸连接，所述同步带(31)夹持于所述第一紧固板(51)和所述第二紧固板(52)之间；

和/或，所述紧固组件(5)位于所述张紧装置(2)和所述移动从动轮(33)之间。

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