CN217296846U - 曳引力负载调整机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种曳引力负载调整机构，升降动力件带动导向轮升降，经轿厢滑轮下沿绕出的钢丝绳，依次绕经曳引轮上沿、导向轮上沿和对重块滑轮下沿，张紧轮的轴心线低于曳引轮的轴心线，张紧动力件适于带动张紧轮左右移动，使张紧轮的下沿顶推或远离曳引轮和导向轮之间的钢丝绳。通过改变张紧轮、导向轮的位置能够快速、连续、较为精确地获得使电梯安全可靠运行所需的包角范围，解决电梯在使用过程中因曳引力过大过小造成的安全隐患，解决了因建筑空间限制但曳引轮包角仍在验证范围内从而能够满足电梯安全可靠运行的难题，对设计时的曳引力理论计算结果进行试验验证，为电梯安装改造和监管提供了一套有效的验证方法。

Description

曳引力负载调整机构

技术领域

本实用新型涉及曳引结构设计，特别涉及一种曳引力负载调整机构。

背景技术

随着电梯保有量的增多以及使用量的增加，电梯引起的事故时有发生，如何确保乘坐电梯的安全，满足人们对安全出行的美好生活需要，成为政府部门越来越关注的问题。

曳引驱动电梯是通过钢丝绳张紧在电梯曳引机的曳引轮上，通过钢丝绳和曳引轮绳槽之间摩擦而产生曳引力来驱动轿厢上下运动。曳引条件的满足是保证电梯正常运行的基本保证，根据国家标准GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》中附录M要求，曳引力在正常运行、底层装载和紧急制停等情况下都必须得到保证。即：轿厢需要正常升降时，应有足够的曳引能力(曳引轮与钢丝绳不打滑)；当轿厢需要滞停时，钢丝绳在曳引轮上不能打滑，即轿厢不能发生升降。当曳引条件受到破坏时，钢丝绳容易打滑，轿厢会发生冲顶、蹲底、不平层等故障，严重时会发生剪切、挤压、撞击等人身伤害和被困的情况。因此，曳引力是电梯设计中最重要的参数之一，也是考量电梯安全、舒适及稳定性的重要因素。

影响曳引力大小的主要因素是曳引钢丝绳在绳槽中的当量摩擦系数f(主要取决于绳槽形状、绳槽材料及绳槽的润滑情况等)和钢丝绳在曳引轮上的包角。在电梯设计、定型时，当量摩擦系数通过理论选型计算确定，然后结合某一固定包角进行曳引力检测，以验证设计的合理性。然而，使用现场的电梯受安装空间的局限，钢丝绳作用在曳引轮上的实际包角与检验认证的设计包角可能不同，其曳引力是否能满足电梯的安全运行成为当前一个亟待确定的难题；具体的，对于设计时所锁定的目标载重，设计时如何确立包角的安全范围，以便于安装时能够直接明确实际包角是否安全，是当前一个迫切解决的难题。现有技术中，设计时对电梯进行型式试验，钢丝绳与曳引轮之间的包角是一个固定的值，但在电梯使用现场，由于建筑空间的限制，电梯钢丝绳与曳引轮的包角可能变大或变小，曳引力也将随着发生改变，此时的曳引力无法确保电梯能够安全运行。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种曳引力负载调整机构，能够连续、快速、较为精确地调测包角安全范围。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种曳引力负载调整机构，包括曳引机、支撑组件和张紧组件，所述曳引机包括曳引电机以及传动连接所述曳引电机的曳引轮，所述支撑组件包括导向轮以及适于带动所述导向轮升降的升降动力件，经轿厢滑轮下沿绕出的钢丝绳，依次绕经所述曳引轮上沿、所述导向轮上沿和对重块滑轮下沿，所述张紧组件包括张紧轮和张紧动力件，所述张紧轮的轴心线低于所述曳引轮的轴心线，所述张紧动力件适于带动所述张紧轮左右移动，使所述张紧轮的下沿顶推或远离所述曳引轮和所述导向轮之间的所述钢丝绳。

根据本实用新型第一方面实施例的一种曳引力负载调整机构，至少具有如下有益效果：能够通过改变张紧轮、导向轮的位置来调整曳引轮上钢丝绳的包角大小，能够快速、连续、较为精确地测定出最小安全包角，获得使电梯安全、可靠运行所需的包角范围，解决电梯在使用过程中因曳引力过大、过小造成的安全隐患；本装置在空载及重载的情况下，均能连续调整包角；本实用新型提供一种结构合理、便于调整与安装、具有良好的通用性和方便性的连续改变钢丝绳与曳引轮包角的装置，解决了因建筑空间限制但曳引轮包角仍在验证范围内从而能够满足电梯能够安全可靠运行的难题，同时可对电梯设计中曳引力的理论计算结果进行试验验证，为电梯安装、改造和监管提供了一套有效的验证方法。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑组件还包括第一支架和第一滑座，所述第一支架设置有适于所述第一滑座升降滑移的第一导轨，所述升降动力件连接所述第一支架，所述导向轮转动连接所述第一滑座。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降动力件包括转动轴和升降电机，所述第一支架设置有转接块，所述转动轴与所述转接块螺纹连接，所述转动轴的上端承托并转动连接所述第一滑座，所述升降电机与所述转动轴传动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一支架设置一前一后两组导轨，一组导轨包括两条沿左右方向排列并且背对的所述第一导轨，所述第一滑座适配设置有一前一后两组滑块，一组滑块包括两个沿左右方向排列且相对向的第一滑块。

根据本实用新型的一些实施例，所述张紧组件还包括第二支架和第二滑座，所述第二支架设置有适于所述第二滑座左右滑移的第二导轨，所述张紧动力件为推拉缸体，所述推拉缸体的一端连接所述第二支架，另一端连接所述第二滑座，所述张紧轮转动连接所述第二滑座。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二支架上设置有V型导向块，至少两个所述V型导向块共同承托一个所述推拉缸体，所述至少两个所述V型导向块沿左右方向排列。

根据本实用新型的一些实施例，还包括安装台和压块，所述安装台的上端开设有多条倒置的T型槽，所述T型槽沿左右方向延伸，所述T型槽贯通所述安装台的左右两端，扣于所述T型槽的锁紧螺钉适于锁紧所述压块，所述压块适于压紧所述曳引机。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第三导轨、调位电机以及传动连接所述调位电机的丝杠，所述丝杠适于带动所述曳引机沿所述第三导轨前后移动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括安装平台，所述曳引机、支撑组件和所述张紧组件均是装配在所述安装平台上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括锁绳组件，所述锁绳组件包括第三支架、升降板和弹簧，所述第三支架属于连接所述安装平台，所述升降板承托在所述第三支架上，且所述第三支架开设有适于所述升降板上下移动的滑槽，所述钢丝绳由下往上穿过所述升降板和所述弹簧，所述弹簧的下端抵接所述升降板，所述弹簧的上端适于承托所述钢丝绳端部的螺母。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例曳引力负载调整机构的立体视角结构示意图；

图2为图1示出曳引力负载调整机构简化部分结构后的主视图；

图3为图1示出曳引力负载调整机构的局部结构示意图；

图4为图3示出结构的分解图；

图5为图1示出曳引力负载调整机构的支撑组件的结构示意图；

图6为图5示出支撑组件的分解图；

图7为图1示出曳引力负载调整机构的张紧组件的结构示意图；

图8为图7示出张紧组件的分解图；

图9为图1示出曳引力负载调整机构的锁绳组件的结构示意图；

图10为图9示出锁绳组件的分解图；

图11为曳引钢丝绳包角连续调整的方法图解。

曳引机100，曳引轮110；

支撑组件200，导向轮210，升降动力件220，转动轴221，升降电机222，第一支架230，第一导轨231，转接块232，第一滑座240，第一滑块241；

张紧组件300，张紧轮310，张紧动力件320，第二支架330，第二导轨331，V型导向块332，第二滑座340；

安装台410，T型槽411，压块420，锁紧螺钉430，第三导轨440，调位电机450，丝杠460；

安装平台500；

锁绳组件600，第三支架610，升降板620，弹簧630，高度螺杆640；

钢丝绳710，轿厢720，对重块730。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图8，根据本实用新型的第一方面实施例的一种曳引力负载调整机构，包括曳引机100、支撑组件200和张紧组件300，曳引机100包括曳引电机以及传动连接曳引电机的曳引轮110，支撑组件200包括导向轮210以及适于带动导向轮210升降的升降动力件220，经轿厢滑轮下沿绕出的钢丝绳710，依次绕经曳引轮110上沿、导向轮210上沿和对重块滑轮下沿，张紧组件300包括张紧轮310和张紧动力件320，张紧轮310的轴心线低于曳引轮110的轴心线，张紧动力件320适于带动张紧轮310左右移动，使张紧轮310的下沿顶推或远离曳引轮110和导向轮210之间的钢丝绳710。可以理解是，轿厢720与对重块730位置的对换，属于等同替换。

参照图1和图2，可以理解的是，电梯领域中，钢丝绳710的两端分别安装于墙体或如下记述的安装平台500；钢丝绳710吊挂轿厢720和对重块730，钢丝绳710绕轿厢滑轮下沿、曳引轮110上沿、对重块滑轮下沿。依靠钢丝绳710与曳引轮110之间的可靠摩擦力，图2所示曳引轮110顺时针旋转时，轿厢720上升，对重块730下降；反之，图2所示曳引轮110逆时针旋转时，轿厢720下降，对重块730上升。

可以理解的是，电梯领域中，钢丝绳710、曳引轮110、导向轮210及张紧轮310处于一个平面上。电梯领域中，轿厢连接有制动钳等制动器，制动钳适于钳住对应的导轨，使轿厢制停。

张紧轮310的轴心线低于曳引轮110的轴心线，即可以理解的是，参照图2，在上下方向上，张紧轮310处于较低的高度位置。钢丝绳710能够包饶曳引轮110上沿和导向轮210上沿，所以可以理解的是，曳引轮110和导向轮210在左右方向上错位(一左一右)。

参照图11，曳引钢丝绳包角连续调整方法，包括180度确认步骤和最小包角确认步骤。

180度确认，导向轮210静置在完全低于张紧轮310的位置，张紧轮310向左移动，使钢丝绳在曳引轮110上的包角呈现为180度(常态误差±5度)，轿厢中放置预定负载和/或钢丝绳挂上预定对重块，松开轿厢的制动，且曳引轮110处于制停状态，当钢丝绳相对曳引轮110打滑，说明钢丝绳与曳引轮110之间的摩擦力不足，需重新选配钢丝绳和/或曳引轮110，当钢丝绳相对曳引轮110能够静置，开始检测最小包角。

最小包角确认，执行第一调测动作，第一调测动作中，导向轮210保持静置，且张紧轮310逐渐右移，第一调测动作使钢丝绳在曳引轮110上的包角逐渐减小，第一调测动作中当钢丝绳开始出现打滑时停止张紧轮310的移动，确定此时钢丝绳在曳引轮110上的包角Y1；第一调测动作中钢丝绳相对曳引轮110始终不打滑时，在张紧轮310远离导向轮210且张紧轮310所在位置不影响导向轮210上升后执行第二调测动作，第二调测动作中，导向轮210逐渐上升，第二调测动作使钢丝绳在曳引轮110上的包角逐渐减小，第二调测动作中当钢丝绳开始出现打滑时停止导向轮210的上升，确定此时钢丝绳在曳引轮110上的包角Y2或Y3。

当包角小于90时，大部分钢丝绳及曳引轮110不能满足足够大摩擦力，所以包角调测中一般在测定出Y2后即可停止；此外，电梯实际工作中，一般要求钢丝绳在曳引轮110上的包角不能90度。为了更好的确定包角的安全范围，即使实际最小安全包角小于90度，也将测出该最小包角。

本实用新型既能够快速确定钢丝绳及曳引轮110的选型是否合适，也能够快速、连续、较为精确地测定出最小安全包角。由180度开始递减，倒序调测，准确快速。

根据本实用新型第一方面实施例的一种曳引力负载调整机构，至少具有如下有益效果：能够通过改变张紧轮310、导向轮210的位置来调整曳引轮110上钢丝绳710的包角大小，能够快速、连续、较为精确地测定出最小安全包角，获得使电梯安全、可靠运行所需的包角范围，解决电梯在使用过程中因曳引力过大、过小造成的安全隐患；本装置在空载及重载的情况下，均能连续调整包角；本实用新型提供一种结构合理、便于调整与安装、具有良好的通用性和方便性的连续改变钢丝绳710与曳引轮110包角的装置，解决了因建筑空间限制但曳引轮110包角仍在验证范围内从而能够满足电梯能够安全可靠运行的难题，同时可对电梯设计中曳引力的理论计算结果进行试验验证，为电梯安装、改造和监管提供了一套有效的验证方法。

还包括有控制器，支撑动力件、张紧动力件320等与控制器电性连接。

在本实用新型的一些实施例中，曳引机100的机架上还设置有角度刻度盘，本实用新型通过人工能够粗读包角大小。

在本实用新型的一些实施例中，曳引机100的机架上设置有包角传感器，包角传感器适于检测钢丝绳710在曳引轮110上的包角的大小，包角传感器电性连接控制器。包角传感器可以为环状或弧条状的光电式传感器，包角传感器内部集成无数光电检测单元，该无数光电检测单元圆弧分布；包角的两端位置，钢丝绳710开始脱离曳引轮110，该点的光电检测单元有检测，该点的光电检测单元对应其角度。

参照图5和图6，在本实用新型的一些实施例中，支撑组件200还包括第一支架230和第一滑座240，第一支架230设置有适于第一滑座240升降滑移的第一导轨231，升降动力件220连接第一支架230，导向轮210转动连接第一滑座240。升降动力件220可以是气缸、液压缸、电缸，也可以是电机与丝杠螺母副/皮带/链条等的组合方式。本实用新型中，导向轮210能够较为平稳地升降，并保证包角变化的连续性、规律渐变性，解决误差畸变问题。

参照图6，在本实用新型的一些实施例中，升降动力件220包括转动轴221和升降电机222，第一支架230设置有转接块232，转动轴221与转接块232螺纹连接，转动轴221的上端承托并转动连接第一滑座240，升降电机222与转动轴221传动连接。

更好的，转动轴221传动连接有编码器，编码器适于反馈转动轴221的移动量(角位移/升降位移等)。

参照图6，在本实用新型的一些实施例中，第一支架230设置一前一后两组导轨，一组导轨包括两条沿左右方向排列并且背对的第一导轨231，第一滑座240适配设置有一前一后两组滑块，一组滑块包括两个沿左右方向排列且相对向的第一滑块241。本实用新型中，第一滑座240通过导向轮210承托钢丝绳710，钢丝绳710跨于第一滑座240中部位置，第一滑座240前后两端均对应到导向结构，第一滑座240近似一个两端有定位的简支梁结构；钢丝绳710是从左往右绕在导向轮210的上沿，第一滑座240左右两端均对应到导向结构，避免第一滑座240向左或向右倾翻。

参照图1、图7和图8，在本实用新型的一些实施例中，张紧组件300还包括第二支架330和第二滑座340，第二支架330设置有适于第二滑座340左右滑移的第二导轨331，张紧动力件320为推拉缸体，推拉缸体的一端连接第二支架330，另一端连接第二滑座340，张紧轮310转动连接第二滑座340。可以理解的是，推拉缸体可以是气缸、液压缸或电缸，第二滑座340适于沿左右方向滑移，所以推拉缸体沿左右方向延伸。

参照图8，在本实用新型的一些实施例中，第二支架330上设置有V型导向块332，至少两个V型导向块332共同承托一个推拉缸体，至少两个V型导向块332沿左右方向排列。缸体活塞杆伸缩过程中，V型导向块332对推拉缸体执行对心承重，在缸体活塞杆伸缩时给到一个沿左右方向的导向。

参照图1、图3和图4，在本实用新型的一些实施例中，还包括安装台410和压块420，安装台410的上端开设有多条倒置的T型槽411，T型槽411沿左右方向延伸，T型槽411贯通安装台410的左右两端，扣于T型槽411的锁紧螺钉430适于锁紧压块420，压块420适于压紧曳引机100。曳引钢丝绳包角连续调整方法还包括组装步骤，组装步骤中，参照图2，左右调整曳引机100，使曳引轮110与轿厢滑轮之间的钢丝绳710沿竖直方向或由下往上偏右倾斜。

在本发明的一些实施例中，曳引机100的下端连接有垫块，通过垫块调整曳引机100的高度。

参照图1、图3和图4，在本实用新型的一些实施例中，还包括第三导轨440、调位电机450以及传动连接调位电机450的丝杠460，丝杠460适于带动曳引机100沿第三导轨440前后移动。

参照图1，在本实用新型的一些实施例中，还包括安装平台500，曳引机100、支撑组件200和张紧组件300均是装配在安装平台500上。本实用新型可以车间内预组装，将曳引机100、支撑组件200和张紧组件300装配至安装平台500，车间内组装时较为方便快捷高质，组装后的包角调整机构吊装至井道或钢架等。

在本实用新型的一些实施例中，曳引机100、支撑组件200和张紧组件300直接安装至井道墙体或钢架等。

参照图1、图9和图10，在本实用新型的一些实施例中，还包括锁绳组件600，锁绳组件600包括第三支架610、升降板620和弹簧630，第三支架610属于连接安装平台500，升降板620承托在第三支架610上，且第三支架610开设有适于升降板620上下移动的滑槽，钢丝绳710由下往上穿过升降板620和弹簧630，弹簧630的下端抵接升降板620，弹簧630的上端适于承托钢丝绳710端部的螺母。可以理解的是，电梯领域中，钢丝绳710一般设置多根，曳引轮110及导向轮210均是设置多个绳槽。曳引钢丝绳包角连续调整方法还包括调试步骤，旋拧钢丝绳710端部的螺母，使各钢丝绳710所对应的弹簧630的形变量相同(螺母与升降板620之间间距相同)，即各钢丝绳710发挥同等承重力，各钢丝绳710呈现相同紧绷状态(各绳槽中的钢丝绳710同等程度包饶轮子)。

钢丝绳710端部一般为双螺母锁紧结构；调试步骤中先确定下螺母的位置，进而转动上螺母，使上螺母向下螺母挤贴。

参照图9和图10，在本实用新型的一些实施例中，第三支架610螺纹连接有高度螺杆640，升降板620前后两端分别由对应的高度螺杆640承托，高度螺杆640的上端承托并转动连接升降板620，即升降板620通过高度螺杆640承托在第三支架610上，保证升降板620在上下方向上的活动性。调试步骤中，转动高度螺杆640，使升降板620趋近水平。

参照图9和图10，在本实用新型的一些实施例中，钢丝绳710端部的还连接有接近传感器，接近传感器适于检测钢丝绳端部是否下降以靠近升降板，接近开关电性连接控制器。钢丝绳安装完成(轿厢空载)以及轿厢额定载重范围内，钢丝绳端部与升降板为足够间距，当轿厢过载或者突然重载，钢丝绳端部下降或突然下降，接近开关有检测，本实用新型有效解决安全问题。接近传感器常见于机床等设备，是一种常规知识。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种曳引力负载调整机构，其特征在于，包括：

曳引机(100)，包括曳引电机以及传动连接所述曳引电机的曳引轮(110)；

支撑组件(200)，包括导向轮(210)以及适于带动所述导向轮(210)升降的升降动力件(220)，经轿厢滑轮下沿绕出的钢丝绳(710)，依次绕经所述曳引轮(110)上沿、所述导向轮(210)上沿和对重块滑轮下沿；

张紧组件(300)，包括张紧轮(310)和张紧动力件(320)，所述张紧轮(310)的轴心线低于所述曳引轮(110)的轴心线，所述张紧动力件(320)适于带动所述张紧轮(310)左右移动，使所述张紧轮(310)的下沿顶推或远离所述曳引轮(110)和所述导向轮(210)之间的所述钢丝绳(710)。

2.根据权利要求1所述的曳引力负载调整机构，其特征在于，所述支撑组件(200)还包括第一支架(230)和第一滑座(240)，所述第一支架(230)设置有适于所述第一滑座(240)升降滑移的第一导轨(231)，所述升降动力件(220)连接所述第一支架(230)，所述导向轮(210)转动连接所述第一滑座(240)。

3.根据权利要求2所述的曳引力负载调整机构，其特征在于，所述升降动力件(220)包括转动轴(221)和升降电机(222)，所述第一支架(230)设置有转接块(232)，所述转动轴(221)与所述转接块(232)螺纹连接，所述转动轴(221)的上端承托并转动连接所述第一滑座(240)，所述升降电机(222)与所述转动轴(221)传动连接。

4.根据权利要求2或3所述的曳引力负载调整机构，其特征在于，所述第一支架(230)设置一前一后两组导轨，一组导轨包括两条沿左右方向排列并且背对的所述第一导轨(231)，所述第一滑座(240)适配设置有一前一后两组滑块，一组滑块包括两个沿左右方向排列且相对向的第一滑块(241)。

5.根据权利要求1所述的曳引力负载调整机构，其特征在于，所述张紧组件(300)还包括第二支架(330)和第二滑座(340)，所述第二支架(330)设置有适于所述第二滑座(340)左右滑移的第二导轨(331)，所述张紧动力件(320)为推拉缸体，所述推拉缸体的一端连接所述第二支架(330)，另一端连接所述第二滑座(340)，所述张紧轮(310)转动连接所述第二滑座(340)。

6.根据权利要求5所述的曳引力负载调整机构，其特征在于，所述第二支架(330)上设置有V型导向块(332)，至少两个所述V型导向块(332)共同承托一个所述推拉缸体，所述至少两个所述V型导向块(332)沿左右方向排列。

7.根据权利要求1所述的曳引力负载调整机构，其特征在于，还包括安装台(410)和压块(420)，所述安装台(410)的上端开设有多条倒置的T型槽(411)，所述T型槽(411)沿左右方向延伸，所述T型槽(411)贯通所述安装台(410)的左右两端，扣于所述T型槽(411)的锁紧螺钉(430)适于锁紧所述压块(420)，所述压块(420)适于压紧所述曳引机(100)。

8.根据权利要求1所述的曳引力负载调整机构，其特征在于，还包括第三导轨(440)、调位电机(450)以及传动连接所述调位电机(450)的丝杠(460)，所述丝杠(460)适于带动所述曳引机(100)沿所述第三导轨(440)前后移动。

9.根据权利要求1至3、5至7任一项所述的曳引力负载调整机构，其特征在于，还包括安装平台(500)，所述曳引机(100)、支撑组件(200)和所述张紧组件(300)均是装配在所述安装平台(500)上。

10.根据权利要求9所述的曳引力负载调整机构，其特征在于，还包括锁绳组件(600)，所述锁绳组件(600)包括第三支架(610)、升降板(620)和弹簧(630)，所述第三支架(610)属于连接所述安装平台(500)，所述升降板(620)承托在所述第三支架(610)上，且所述第三支架(610)开设有适于所述升降板(620)上下移动的滑槽，所述钢丝绳(710)由下往上穿过所述升降板(620)和所述弹簧(630)，所述弹簧(630)的下端抵接所述升降板(620)，所述弹簧(630)的上端适于承托所述钢丝绳(710)端部的螺母。

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