CN220490552U - 一种移动式水泥杆检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式水泥杆检测装置，包括车辆和检测模块，车辆包括拖车部以及用于驱动拖车部的牵引部，拖车部的周围设置有若干支腿，检测模块设置在拖车部的上侧，检测模块包括底板，底板靠近牵引部的一端固定连接有第一支撑块，第一支撑块远离牵引部的一侧设置有第二支撑块，第二支撑块和底板固定连接，检测模块还包括若干沿水泥杆的长度方向布置的位移传感器，底板设置有用于对水泥杆的端部施加垂直于水泥杆的轴线的力的加载装置。本实用新型可现场检测，检测效率高。

Description

一种移动式水泥杆检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种移动式水泥杆检测装置。

背景技术

水泥杆主要由钢筋和混凝土构成，故又称之为钢筋混凝土水泥电杆，其主要在电力、通讯、铁路、石油等行业中用作架线支柱，它们是配网建设中最基础的、不可或缺的入网物资之一，水泥电线杆的任何质量缺陷，都会对电网的安全运行造成严重威胁。但是，这类物资的生成技术门槛较低，生产商众多，供货渠道复杂，而且供货方式通常是由供货商直接送至施工现场，安装入网。

为了严格把控入网物资质量，杜绝不合格产品入网；我们的行业要求对水泥杆类物资需要抽检，物资部门负责抽检全过程，在施工现场抽样，封样，组织安排车辆载具，运输到专业检测场地进行检测。在实际作业流程中，传统的“抽样送检方式”碰到一个“卡脖子”的严重问题，水泥杆自重大，尺寸长，再加上自身材质特点，导致检测样品的运输费时，费力、费事，这就造成了“抽样送检方式”流程效率低，周期长。进而影响配网工程进度，这种成本高，效率低的流程，还导致了抽检率难以提高，让有瑕疵的物资有机可乘，进而可能影响农配网工程的安全，此外，样品运输过程中的不确定因素很难以把控和规避，进而会影响检测结果的准确性。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有的检测方式无法现场检测从而导致检测效率低的缺点，提出一种移动式水泥杆检测装置，可现场检测，检测效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种移动式水泥杆检测装置，包括车辆和检测模块，车辆包括拖车部以及用于驱动拖车部的牵引部，拖车部的周围设置有若干支腿，检测模块设置在拖车部的上侧，检测模块包括底板，底板靠近牵引部的一端固定连接有第一支撑块，第一支撑块远离牵引部的一侧设置有第二支撑块，第二支撑块和底板固定连接，检测模块还包括若干沿水泥杆的长度方向布置的位移传感器，底板设置有用于对水泥杆的端部施加垂直于水泥杆的轴线的力的加载装置。

通过上述设置，可实现现场抽检，从而缩短工期。具体的，拖车部用于支撑检测模块，牵引部可驱动拖车部行走，从而方便检测模块的移动，即检测模块可通过车辆运动至需要抽检水泥杆的施工现场并对施工现场的水泥杆进行检测，不需要像传统做法那样将水泥杆运送至检测机构，减少了运输的成本，防止了运输而破坏的可能性，节省了运输的时间，提高了检测的效率，有利于缩短工期。检测时，支腿向下伸长并和地面抵接，然后支腿进一步伸长并将拖车部的轮胎抬高，其中，支腿可参考现有的吊车或云梯车中相应的结构，此时底板呈水平状态，利用工地上的吊装装置，如塔吊、吊车等，将施工现场需要检测的水泥杆吊到底板上，水泥杆沿车辆的长度方向布置，第一支撑块和第二支撑块位于水泥杆靠近牵引部的一端，并且第一支撑块和第二支撑块抵接在水泥杆的相对两侧，此时水泥杆的轴线沿水平向延伸，沿水泥杆的长度方向依次将位移传感器布置好，位移传感器用于测量水泥杆不同位置的挠度，测量时，加载装置对水泥杆远离牵引部的一端施加垂直于水泥杆的轴线方向的力，在加载装置的作用下，第一支撑块和第二支撑块均压紧在水泥杆上，第一支撑块对水泥杆的力为第一力，第二支撑块对水泥杆的力为第二力，加载装置对水泥杆的力为第三力，第三力沿水平向延伸且和水泥杆的轴线垂直，第一力和第三力的方向一致，第一力和第二力的方向相反，在第一力、第二力和第三力的作用下，水泥杆发生弯曲，各个位移传感器测得水泥杆不同位置的挠度，第三力逐渐增大直至增加至预设值，根据水泥杆的挠度即可得出水泥杆是否合格。

进一步的，底板的上侧设置有若干用于支撑水泥杆并沿水泥杆的长度方向设置的托盘，托盘包括支撑板以及设置在支撑板的下侧的万向轮。

通过上述设置，可增加检测的准确性。具体的，检测水泥杆时，将水泥杆放置在托盘上，托盘和水泥杆之间存在摩擦力，当加载装置的作用下水泥杆发生弯曲时，在摩擦力的作用下，水泥杆带动托盘运动，托盘通过万向轮在底板上运动，由于万向轮和底板之间是滚动摩擦，摩擦力较小，减小了摩擦力对挠度的影响，从而提高了检测的准确性。

进一步的，支撑板的上侧固定连接有若干第一支架和若干第二支架，第一支架之间转动连接有第一滚轮，第二支架设置在支撑板的两端，第一支架设置在第二支架之间，第一支架和第二支架之间转动连接有第二滚轮，第一滚轮设置在第二滚轮之间并和第二滚轮形成开口向上的限位槽，第一滚轮的轴线和第二滚轮的轴线均和水泥杆的轴线垂直。

通过上述设置，可进一步增加检测的准确性，具体的，检测水泥杆时，通过吊装装置将水泥杆放置在限位槽内，此时水泥杆的下侧和第一滚轮抵接，第二滚轮可防止水泥杆从第一滚轮的端部滑落，加载装置在对水泥杆施加力的时候，水泥杆变形时，当支撑板相对水泥杆沿水泥杆的轴线方向产生位移时，支撑板和水泥杆之间是滚动摩擦，摩擦力较小，减小了摩擦力对挠度的影响，从而提高了检测的准确性。

进一步的，第一支撑块的一侧设置有和水泥杆适配的第一凹槽，第二支撑块的一侧设置有和水泥杆适配的第二凹槽。

通过上述设置，可防止第一支撑块和第二支撑块将水泥杆压坏，具体的，加载装置在对水泥杆加载时，第一凹槽和水泥杆贴合，第二凹槽和水泥杆贴合，第一支撑块和水泥杆之间的接触面积较大，从而使得第一支撑块对水泥杆的压强较小，进而防止第一支撑块将水泥杆压碎而影响检测结果，第二支撑块和水泥杆之间的接触面积较大，从而使得第二支撑块对水泥杆的压强较小，进而防止第二支撑块将水泥杆压碎而影响检测结果。

进一步的，底板远离牵引部的一端固定连接有用于防止水泥杆从底板的边缘滑落的限位件。

通过上述设置，吊装装置将水泥杆吊装至托盘上时，此时限位件和第一支撑块位于水泥杆的同一侧，限位件可防止水泥杆从底板的边缘滑落。

进一步的，位移传感器的数量为三个，位移传感器分为第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器，第一位移传感器位于水泥杆远离第一支撑块的一侧，第二位移传感器位于水泥杆远离第二支撑块的一侧，第三位移传感器位于水泥杆远离牵引部的一端。

通过上述设置，可测得加载装置在加载的过程中水泥杆上三个不同位置的挠度。

进一步的，拖车部远离牵引部的一侧设置有用于支撑第三位移传感器的第四支架。

通过上述设置，可测长度较大的水泥杆，当水泥杆的长度较大时，水泥杆远离牵引部的一端可悬空，第四支架设置在地面上，第三位移传感器安装在第四支架上并用于测量水泥杆远离牵引部的一端的挠度。

位移传感器可参考现有的线性位移传感器，测量时将线性位移传感器的伸缩端抵靠在水泥杆的一侧即可，在本申请中，第一位移传感器和水泥杆远离第一支撑块的一侧抵接，第二位移传感器和水泥杆远离第二支撑块的一侧抵接，第三位移传感器和水泥杆远离加载装置的一侧抵接。

进一步的，加载装置包括设置在底板的上侧的第一加载梁，第一加载梁沿车辆的长度方向延伸，第一加载梁包括转动端和加载端，转动端靠近牵引部并和底板转动连接，加载端靠近水泥杆远离牵引部的一端并连接有第一钢索，底板的上侧转动连接有油缸，油缸和第一加载梁的中部转动连接并用于驱动第一加载梁转动，第一加载梁和第二支撑块均位于水泥杆的同一侧。

通过上述设置，可对水泥杆远离牵引部的一端进行加载，具体的，在水泥杆远离牵引部的一端套上一个绳套，然后第一钢索和绳套连接，油缸设置在水泥杆和第一加载梁之间并用于驱动第一加载梁向远离水泥杆的一侧转动，当油缸伸长时，第一加载梁绕转动端向远离水泥杆的一侧转动，此时加载端远离水泥杆并通过第一钢索和绳套对水泥杆施加第三力。另外，可在第一钢索和加载端之间设置拉力传感器，从而可实时监测加载装置对水泥杆施加的力的大小。

进一步的，第一加载梁设置为伸缩梁。

通过上述设置，可检测不同长度的水泥杆，另外，也可缩短第一加载梁的长度，从而提高车辆行驶的安全性。伸缩梁参考现有的吊车的伸缩臂。

牵引部和拖车部之间设置有平台，平台的上侧设置有吊机，吊机的端部设置有第一吊钩。

通过上述设置，可方便检测模块和水泥杆的装卸，具体的，检测模块和拖车部之间可拆卸连接，具体的，底板和拖车部之间可拆卸连接，将第一吊钩连接底板，然后吊机将检测模块从拖车部上吊走，此时拖车部可用于物资的运输，另外，在检测水泥杆时，可利用吊机进行水泥杆的吊装，当水泥杆检测完成后，将检测好的水泥杆吊走，然后将新的待检测的水泥杆重新吊装至检测模块上进行新一轮的检测。

一种移动式水泥杆检测装置，包括车辆和检测模块，车辆包括拖车部以及用于驱动拖车部的牵引部，拖车部的周围设置有若干支腿，检测模块设置在拖车部的上侧，检测模块包括底板，底板靠近牵引部的一端固定连接有第一支撑块，第一支撑块远离牵引部的一侧设置有第二支撑块，第二支撑块和底板固定连接，检测模块还包括若干沿水泥杆的长度方向布置的位移传感器，底板设置有用于对水泥杆的端部施加垂直于水泥杆的轴线的力的加载装置。

底板的上侧设置有若干用于支撑水泥杆并沿水泥杆的长度方向设置的托盘，托盘包括支撑板以及设置在支撑板的下侧的万向轮。

支撑板的上侧固定连接有若干第一支架和若干第二支架，第一支架之间转动连接有第一滚轮，第二支架设置在支撑板的两端，第一支架设置在第二支架之间，第一支架和第二支架之间转动连接有第二滚轮，第一滚轮设置在第二滚轮之间并和第二滚轮形成开口向上的限位槽，第一滚轮的轴线和第二滚轮的轴线均和水泥杆的轴线垂直。

第一支撑块的一侧设置有和水泥杆适配的第一凹槽，第二支撑块的一侧设置有和水泥杆适配的第二凹槽。

底板远离牵引部的一端固定连接有用于防止水泥杆从底板的边缘滑落的限位件。

位移传感器的数量为三个，位移传感器分为第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器，第一位移传感器位于水泥杆远离第一支撑块的一侧，第二位移传感器位于水泥杆远离第二支撑块的一侧，第三位移传感器位于水泥杆远离牵引部的一端。

进一步的，位移传感器和PLC连接，PLC实时读取位移传感器的数据并自动记录数据，无需要检测人员手动记录数据，提高了检测的准确性。

拖车部远离牵引部的一侧设置有用于支撑第三位移传感器的第四支架。

牵引部和拖车部之间设置有平台，平台的上侧设置有吊机，吊机的端部设置有第一吊钩。

进一步的，水泥杆设置有贯穿水泥杆的两端的通道，水泥杆设置用于和第一吊钩连接的连接器，连接器包括穿过通道的连接索，连接索的一端设置有吊环，连接索的另一端设置有第二吊钩，吊环的外径大于通道的直径，第二吊钩经过吊环并和连接索连接，连接索形成闭合结构，吊环位于水泥杆的中部的上方。

通过上述设置，方便吊机吊装水泥杆，特别的，适用于吊装横截面呈圆环形的水泥杆，具体的，吊机参考现有的吊车上的吊装机构，吊机还包括吊臂和吊绳，吊臂参考现有的吊车的伸缩臂，吊臂可伸缩，从而可调节第一吊钩的运动半径和运动高度，第一吊钩连接在吊绳上，第一吊钩连接吊环后，吊机收纳吊绳可将水泥杆向上吊起，吊机释放吊绳从而可将水泥杆下放，第二吊钩设置在水泥杆的中部，从而使得水泥杆被吊起后稳定性较好，通过吊臂的转动，可使得水泥杆运动至托盘的上方或离开托盘的上方。

进一步的，加载装置包括沿车辆的长度方向设置的第二加载梁，第二加载梁靠近牵引部的一端和底板固定连接，第二加载梁的另一端靠近水泥杆远离牵引部的一端并转动连接有换向轮，底板的上侧设置有卷扬机，卷扬机连接有第二钢索，第二钢索连接有第三吊钩，移动式水泥杆检测装置还包括重力座，重力座的上端设置有用于和第二吊钩配合的吊孔，重力座上转动连接有转动套，底板远离牵引部的一端转动连接有用于防止水泥杆碰撞底板的第三滚轮。

通过上述设置，加载装置实现对水泥杆的加载，另一方面，可利用加载装置将检测好的水泥杆从检测模块上取下来，在这个过程中可利用吊机将新的待测的水泥杆吊装到检测模块上，两个步骤同时进行，提高了更换水泥杆的速度，从而进一步提高了检测的效率。具体的，加载装置在对水泥杆进行加载时，先在水泥杆远离牵引的一端套上一个绳套，然后第二钢索经过换向轮并通过第三吊钩勾住绳套，然后卷扬机收纳第二钢索，从而对水泥杆的端部施加垂直于水泥杆的轴线方向的力，另外，在第二钢索和第三吊钩之间设置拉力传感器，从而可实时监测加载的力的大小，通过调节卷扬机的功率来调节加载的力，具体的，拉力传感器连接PLC，PLC实时读取拉力传感器的数据并自动记录，并结合加载过程中的位移传感器的数据，自动绘制拉力-挠度的曲线，从而方便测试人员了解水泥杆的力学特性，本申请自动读取并记录数据，相比传统的测试方式更加智能，水泥杆检测完成后，可利用加载装置将水泥杆从检测模块上取下来，具体的，事先用吊机将重力座放置在车辆的后侧，吊孔方便重力座和吊机的连接，重力座的重力较大，从而使得重力座基本固定在地面上，将第三吊钩从绳套上取下来，然后连接索和吊环脱开，从而使得连接索的两端分开，此时吊环位于水泥杆靠近牵引部的一端，当吊环的外径大于通道的直径时，吊环抵接在水泥杆靠近牵引部的一端并不能进入通道，连接索远离吊环的一端弯曲后和第二吊钩连接，形成一个连接扣，第二钢索经过转动套并通过第三吊钩和连接扣连接，此时卷扬机收纳第二钢索，第二钢索拉动连接索，吊环和水泥杆靠近牵引部的一端抵接，当连接索驱动吊环向转动套运动时，吊环驱动水泥杆远离牵引部，即吊环驱动水泥杆向车辆的后侧运动，底板的上侧固定连接有限位凸起，限位凸起设置在托盘远离牵引部的一侧，随着水泥杆向车辆的后侧运动，水泥杆会带动托盘向车辆的后侧运动，当托盘运动至限位凸起时，托盘不会继续向车辆的后侧运动，即托盘不会从底板的后侧滑落，水泥杆带动第一滚轮转动，第一滚轮使得水泥杆向后运动的阻力较小，当水泥杆和第一滚轮脱开后，在重力的作用下，水泥杆抵靠在第三滚轮上，从而防止水泥杆和底板发生碰撞，最后，水泥杆被从底板上拖下来(检测过的水泥杆由于表面开裂，一般不再使用，所以在将水泥杆从检测模块上取下来时不需要考虑保护水泥杆)，然后将第三吊钩和连接索脱开，将连接器从检测过的水泥杆从取出，第二吊钩的体积较小，可穿过通道，抽动连接索靠近吊环的一端即可将连接索从通道中抽出。在水泥杆从检测模块上取下来的过程中，另一个人员通过吊机的第一吊钩连接另一个需要待测的水泥杆的吊环并起吊(该水泥杆的连接器已预先安装好)，当检测好的水泥杆从底板上下来后，将托盘的位置放好，然后通过吊机将新的待测的水泥杆放置在托盘上即可完成新的水泥杆的安装，从而可开始新的一轮的检测。

附图说明

图1为本申请的示意图。

图2为本申请的实施例1的检测模块的示意图一。

图3为本申请的实施例1的检测模块的示意图二。

图4为图3的A处放大图。

图5为本申请的托盘的示意图。

图6为实施例1检测时的示意图。

图7为图6的俯视图。

图8为实施例2的检测模块检测的示意图。

图9为水泥杆和连接器的示意图。

图10为实施例2在卸载水泥杆时的示意图。

图11为实施例2在卸载水泥杆时水泥杆和第三滚轮抵接的示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：

参见图1至图7，一种移动式水泥杆检测装置，包括车辆11和检测模块12，车辆11包括拖车部111以及用于驱动拖车部111的牵引部112，拖车部111的周围设置有若干支腿113，检测模块12设置在拖车部111的上侧，检测模块12包括底板121，底板121靠近牵引部112的一端固定连接有第一支撑块122，第一支撑块122远离牵引部112的一侧设置有第二支撑块123，第二支撑块123和底板121固定连接，检测模块12还包括若干沿水泥杆21的长度方向布置的位移传感器，底板121设置有用于对水泥杆21的端部施加垂直于水泥杆21的轴线的力的加载装置125。

通过上述设置，可实现现场抽检，从而缩短工期。具体的，拖车部111用于支撑检测模块12，牵引部112可驱动拖车部111行走，从而方便检测模块12的移动，即检测模块12可通过车辆11运动至需要抽检水泥杆21的施工现场并对施工现场的水泥杆21进行检测，不需要像传统做法那样将水泥杆21运送至检测机构，减少了运输的成本，防止了运输而破坏的可能性，节省了运输的时间，提高了检测的效率，有利于缩短工期。检测时，支腿113向下伸长并和地面抵接，然后支腿113进一步伸长并将拖车部111的轮胎抬高，其中，支腿113可参考现有的吊车或云梯车中相应的结构，此时底板121呈水平状态，利用工地上的吊装装置，如塔吊、吊车等，将施工现场需要检测的水泥杆21吊到底板121上，参见图6和图7，水泥杆21沿车辆11的长度方向布置，第一支撑块122和第二支撑块123位于水泥杆21靠近牵引部112的一端，并且第一支撑块122和第二支撑块123抵接在水泥杆21的相对两侧，此时水泥杆21的轴线沿水平向延伸，沿水泥杆21的长度方向依次将位移传感器布置好，位移传感器用于测量水泥杆21不同位置的挠度，测量时，加载装置125对水泥杆21远离牵引部112的一端施加垂直于水泥杆21的轴线方向的力，在加载装置125的作用下，第一支撑块122和第二支撑块123均压紧在水泥杆21上，第一支撑块122对水泥杆21的力为第一力，第二支撑块123对水泥杆21的力为第二力，加载装置125对水泥杆21的力为第三力，第三力沿水平向延伸且和水泥杆21的轴线垂直，第一力和第三力的方向一致，第一力和第二力的方向相反，在第一力、第二力和第三力的作用下，水泥杆21发生弯曲，各个位移传感器测得水泥杆21不同位置的挠度，第三力逐渐增大直至增加至预设值，根据水泥杆21的挠度即可得出水泥杆21是否合格。

作为一种实现方式，底板121的上侧设置有若干用于支撑水泥杆21并沿水泥杆21的长度方向设置的托盘126，托盘126包括支撑板1261以及设置在支撑板1261的下侧的万向轮1262。

通过上述设置，可增加检测的准确性。具体的，检测水泥杆21时，将水泥杆21放置在托盘126上，托盘126和水泥杆21之间存在摩擦力，当加载装置125的作用下水泥杆21发生弯曲时，在摩擦力的作用下，水泥杆21带动托盘126运动，托盘126通过万向轮1262在底板121上运动，由于万向轮1262和底板121之间是滚动摩擦，摩擦力较小，减小了摩擦力对挠度的影响，从而提高了检测的准确性。

作为一种实现方式，支撑板1261的上侧固定连接有若干第一支架1263和若干第二支架1264，第一支架1263之间转动连接有第一滚轮1265，第二支架1264设置在支撑板1261的两端，第一支架1263设置在第二支架1264之间，第一支架1263和第二支架1264之间转动连接有第二滚轮1266，第一滚轮1265设置在第二滚轮1266之间并和第二滚轮1266形成开口向上的限位槽，第一滚轮1265的轴线和第二滚轮1266的轴线均和水泥杆21的轴线垂直。

通过上述设置，可进一步增加检测的准确性，具体的，检测水泥杆21时，通过吊装装置将水泥杆21放置在限位槽内，此时水泥杆21的下侧和第一滚轮1265抵接，第二滚轮1266可防止水泥杆21从第一滚轮1265的端部滑落，加载装置125在对水泥杆21施加力的时候，水泥杆21变形时，当支撑板1261相对水泥杆21沿水泥杆21的轴线方向产生位移时，支撑板1261和水泥杆21之间是滚动摩擦，摩擦力较小，减小了摩擦力对挠度的影响，从而提高了检测的准确性。

作为一种实现方式，第一支撑块122的一侧设置有和水泥杆21适配的第一凹槽1221，第二支撑块123的一侧设置有和水泥杆21适配的第二凹槽1231。

通过上述设置，可防止第一支撑块122和第二支撑块123将水泥杆21压坏，具体的，加载装置125在对水泥杆21加载时，第一凹槽1221和水泥杆21贴合，第二凹槽1231和水泥杆21贴合，第一支撑块122和水泥杆21之间的接触面积较大，从而使得第一支撑块122对水泥杆21的压强较小，进而防止第一支撑块122将水泥杆21压碎而影响检测结果，第二支撑块123和水泥杆21之间的接触面积较大，从而使得第二支撑块123对水泥杆21的压强较小，进而防止第二支撑块123将水泥杆21压碎而影响检测结果。

作为一种实现方式，底板121远离牵引部112的一端固定连接有用于防止水泥杆21从底板121的边缘滑落的限位件1211。

通过上述设置，吊装装置将水泥杆21吊装至托盘126上时，此时限位件1211和第一支撑块122位于水泥杆21的同一侧，限位件1211可防止水泥杆21从底板121的边缘滑落。

作为一种实现方式，位移传感器的数量为三个，位移传感器分为第一位移传感器1241、第二位移传感器1242和第三位移传感器1243，第一位移传感器1241位于水泥杆21远离第一支撑块122的一侧，第二位移传感器1242位于水泥杆21远离第二支撑块123的一侧，第三位移传感器1243位于水泥杆21远离牵引部112的一端。

通过上述设置，可测得加载装置125在加载的过程中水泥杆21上三个不同位置的挠度。

作为一种实现方式，拖车部111远离牵引部112的一侧设置有用于支撑第三位移传感器1243的第四支架13。

通过上述设置，可测长度较大的水泥杆21，当水泥杆21的长度较大时，水泥杆21远离牵引部112的一端可悬空，参见图6，第四支架13设置在地面上，第三位移传感器1243安装在第四支架13上并用于测量水泥杆21远离牵引部112的一端的挠度。

位移传感器可参考现有的线性位移传感器，测量时将线性位移传感器的伸缩端抵靠在水泥杆21的一侧即可，在本申请中，第一位移传感器1241和水泥杆21远离第一支撑块122的一侧抵接，第二位移传感器1242和水泥杆21远离第二支撑块123的一侧抵接，第三位移传感器1243和水泥杆21远离加载装置125的一侧抵接。

作为一种实现方式，加载装置125包括设置在底板121的上侧的第一加载梁1251，第一加载梁1251沿车辆11的长度方向延伸，第一加载梁1251包括转动端12511和加载端12512，转动端12511靠近牵引部112并和底板121转动连接，加载端12512靠近水泥杆21远离牵引部112的一端并连接有第一钢索1252，底板121的上侧转动连接有油缸1253，油缸1253和第一加载梁1251的中部转动连接并用于驱动第一加载梁1251转动，第一加载梁1251和第二支撑块123均位于水泥杆21的同一侧。

通过上述设置，可对水泥杆21远离牵引部112的一端进行加载，具体的，在水泥杆21远离牵引部112的一端套上一个绳套31，然后第一钢索1252和绳套31连接，油缸1253设置在水泥杆21和第一加载梁1251之间并用于驱动第一加载梁1251向远离水泥杆21的一侧转动，当油缸1253伸长时，第一加载梁1251绕转动端12511向远离水泥杆21的一侧转动，此时加载端12512远离水泥杆21并通过第一钢索1252和绳套31对水泥杆21施加第三力。另外，可在第一钢索1252和加载端12512之间设置拉力传感器，从而可实时监测加载装置125对水泥杆21施加的力的大小。

作为一种实现方式，第一加载梁1251设置为伸缩梁。

通过上述设置，可检测不同长度的水泥杆21，另外，也可缩短第一加载梁1251的长度，从而提高车辆11行驶的安全性。伸缩梁参考现有的吊车的伸缩臂。

牵引部112和拖车部111之间设置有平台114，平台114的上侧设置有吊机1141，吊机1141的端部设置有第一吊钩1142。

通过上述设置，可方便检测模块12和水泥杆21的装卸，具体的，检测模块12和拖车部111之间可拆卸连接，具体的，底板121和拖车部111之间可拆卸连接，将第一吊钩1142连接底板121，然后吊机1141将检测模块12从拖车部111上吊走，此时拖车部111可用于物资的运输，另外，在检测水泥杆21时，可利用吊机1141进行水泥杆21的吊装，当水泥杆21检测完成后，将检测好的水泥杆21吊走，然后将新的待检测的水泥杆21重新吊装至检测模块12上进行新一轮的检测。

实施例2：

参见图1、图4、图5、图8、图9、图10、图11，一种移动式水泥杆检测装置，包括车辆11和检测模块12，车辆11包括拖车部111以及用于驱动拖车部111的牵引部112，拖车部111的周围设置有若干支腿113，检测模块12设置在拖车部111的上侧，检测模块12包括底板121，底板121靠近牵引部112的一端固定连接有第一支撑块122，第一支撑块122远离牵引部112的一侧设置有第二支撑块123，第二支撑块123和底板121固定连接，检测模块12还包括若干沿水泥杆21的长度方向布置的位移传感器，底板121设置有用于对水泥杆21的端部施加垂直于水泥杆21的轴线的力的加载装置125。

底板121的上侧设置有若干用于支撑水泥杆21并沿水泥杆21的长度方向设置的托盘126，托盘126包括支撑板1261以及设置在支撑板1261的下侧的万向轮1262。

支撑板1261的上侧固定连接有若干第一支架1263和若干第二支架1264，第一支架1263之间转动连接有第一滚轮1265，第二支架1264设置在支撑板1261的两端，第一支架1263设置在第二支架1264之间，第一支架1263和第二支架1264之间转动连接有第二滚轮1266，第一滚轮1265设置在第二滚轮1266之间并和第二滚轮1266形成开口向上的限位槽，第一滚轮1265的轴线和第二滚轮1266的轴线均和水泥杆21的轴线垂直。

第一支撑块122的一侧设置有和水泥杆21适配的第一凹槽1221，第二支撑块123的一侧设置有和水泥杆21适配的第二凹槽1231。

底板121远离牵引部112的一端固定连接有用于防止水泥杆21从底板121的边缘滑落的限位件1211。

位移传感器的数量为三个，位移传感器分为第一位移传感器1241、第二位移传感器1242和第三位移传感器1243，第一位移传感器1241位于水泥杆21远离第一支撑块122的一侧，第二位移传感器1242位于水泥杆21远离第二支撑块123的一侧，第三位移传感器1243位于水泥杆21远离牵引部112的一端。

作为一种实现方式，位移传感器和PLC连接，PLC实时读取位移传感器的数据并自动记录数据，无需要检测人员手动记录数据，提高了检测的准确性。

拖车部111远离牵引部112的一侧设置有用于支撑第三位移传感器1243的第四支架13。

牵引部112和拖车部111之间设置有平台114，平台114的上侧设置有吊机1141，吊机1141的端部设置有第一吊钩1142。

作为一种实现方式，水泥杆21设置有贯穿水泥杆21的两端的通道211，水泥杆21设置用于和第一吊钩1142连接的连接器212，连接器212包括穿过通道211的连接索2121，连接索2121的一端设置有吊环2122，连接索2121的另一端设置有第二吊钩2123，吊环2122的外径大于通道211的直径，第二吊钩2123经过吊环2122并和连接索2121连接，连接索2121形成闭合结构，吊环2122位于水泥杆21的中部的上方，参见图9。

通过上述设置，方便吊机1141吊装水泥杆21，特别的，适用于吊装横截面呈圆环形的水泥杆21，具体的，吊机1141参考现有的吊车上的吊装机构，吊机1141还包括吊臂1143和吊绳，吊臂1143参考现有的吊车的伸缩臂，吊臂1143可伸缩，从而可调节第一吊钩1142的运动半径和运动高度，第一吊钩1142连接在吊绳上，第一吊钩1142连接吊环2122后，吊机1141收纳吊绳可将水泥杆21向上吊起，吊机1141释放吊绳从而可将水泥杆21下放，第二吊钩2123设置在水泥杆21的中部，从而使得水泥杆21被吊起后稳定性较好，通过吊臂1143的转动，可使得水泥杆21运动至托盘126的上方或离开托盘126的上方。

作为一种实现方式，加载装置125包括沿车辆11的长度方向设置的第二加载梁12513，第二加载梁12513靠近牵引部112的一端和底板121固定连接，第二加载梁12513的另一端靠近水泥杆21远离牵引部112的一端并转动连接有换向轮12514，底板121的上侧设置有卷扬机12515，卷扬机12515连接有第二钢索12516，第二钢索12516连接有第三吊钩12517，移动式水泥杆检测装置还包括重力座14，重力座14的上端设置有用于和第二吊钩2123配合的吊孔141，重力座14上转动连接有转动套142，底板121远离牵引部112的一端转动连接有用于防止水泥杆21碰撞底板121的第三滚轮1212。

通过上述设置，加载装置125实现对水泥杆21的加载，另一方面，可利用加载装置125将检测好的水泥杆21从检测模块12上取下来，在这个过程中可利用吊机1141将新的待测的水泥杆21吊装到检测模块12上，两个步骤同时进行，提高了更换水泥杆21的速度，从而进一步提高了检测的效率。具体的，加载装置125在对水泥杆21进行加载时，先在水泥杆21远离牵引的一端套上一个绳套31，然后第二钢索12516经过换向轮12514并通过第三吊钩12517勾住绳套31，然后卷扬机12515收纳第二钢索12516，从而对水泥杆21的端部施加垂直于水泥杆21的轴线方向的力，另外，在第二钢索12516和第三吊钩12517之间设置拉力传感器，从而可实时监测加载的力的大小，通过调节卷扬机12515的功率来调节加载的力，具体的，拉力传感器连接PLC，PLC实时读取拉力传感器的数据并自动记录，并结合加载过程中的位移传感器的数据，自动绘制拉力-挠度的曲线，从而方便测试人员了解水泥杆21的力学特性，本申请自动读取并记录数据，相比传统的测试方式更加智能，水泥杆21检测完成后，可利用加载装置125将水泥杆21从检测模块12上取下来，具体的，事先用吊机1141将重力座14放置在车辆11的后侧，吊孔141方便重力座14和吊机1141的连接，重力座14的重力较大，从而使得重力座14基本固定在地面上，将第三吊钩12517从绳套31上取下来，然后连接索2121和吊环2122脱开，从而使得连接索2121的两端分开，此时吊环2122位于水泥杆21靠近牵引部112的一端，当吊环2122的外径大于通道211的直径时，吊环2122抵接在水泥杆21靠近牵引部112的一端并不能进入通道211，参见图10，连接索2121远离吊环2122的一端弯曲后和第二吊钩2123连接，形成一个连接扣，参见图10，第二钢索12516经过转动套142并通过第三吊钩12517和连接扣连接，此时卷扬机12515收纳第二钢索12516，参见图11，第二钢索12516拉动连接索2121，吊环2122和水泥杆21靠近牵引部112的一端抵接，当连接索2121驱动吊环2122向转动套142运动时，吊环2122驱动水泥杆21远离牵引部112，即吊环2122驱动水泥杆21向车辆11的后侧运动，底板121的上侧固定连接有限位凸起1213，限位凸起设置在托盘126远离牵引部112的一侧，随着水泥杆21向车辆11的后侧运动，水泥杆21会带动托盘126向车辆11的后侧运动，当托盘126运动至限位凸起时，托盘126不会继续向车辆11的后侧运动，即托盘126不会从底板121的后侧滑落，水泥杆21带动第一滚轮1265转动，第一滚轮1265使得水泥杆21向后运动的阻力较小，当水泥杆21和第一滚轮1265脱开后，在重力的作用下，水泥杆21抵靠在第三滚轮1212上，从而防止水泥杆21和底板121发生碰撞，参见图11，最后，水泥杆21被从底板121上拖下来(检测过的水泥杆21由于表面开裂，一般不再使用，所以在将水泥杆21从检测模块12上取下来时不需要考虑保护水泥杆21)，然后将第三吊钩12517和连接索2121脱开，将连接器212从检测过的水泥杆21从取出，第二吊钩2123的体积较小，可穿过通道211，抽动连接索2121靠近吊环2122的一端即可将连接索2121从通道211中抽出。在水泥杆21从检测模块12上取下来的过程中，另一个人员通过吊机1141的第一吊钩1142连接另一个需要待测的水泥杆21的吊环2122并起吊(该水泥杆21的连接器212已预先安装好)，当检测好的水泥杆21从底板121上下来后，将托盘126的位置放好，然后通过吊机1141将新的待测的水泥杆21放置在托盘126上即可完成新的水泥杆21的安装，从而可开始新的一轮的检测。

应当理解的是，对于本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种移动式水泥杆检测装置，其特征在于，包括车辆和检测模块，所述车辆包括拖车部以及用于驱动所述拖车部的牵引部，所述拖车部的周围设置有若干支腿，所述检测模块设置在所述拖车部的上侧，所述检测模块包括底板，所述底板靠近所述牵引部的一端固定连接有第一支撑块，所述第一支撑块远离所述牵引部的一侧设置有第二支撑块，所述第二支撑块和所述底板固定连接，所述检测模块还包括若干沿水泥杆的长度方向布置的位移传感器，所述底板设置有用于对所述水泥杆的端部施加垂直于所述水泥杆的轴线的力的加载装置。

2.根据权利要求1所述的一种移动式水泥杆检测装置，其特征在于，所述底板的上侧设置有若干用于支撑所述水泥杆并沿所述水泥杆的长度方向设置的托盘，所述托盘包括支撑板以及设置在所述支撑板的下侧的万向轮。

3.根据权利要求2所述的一种移动式水泥杆检测装置，其特征在于，所述支撑板的上侧固定连接有若干第一支架和若干第二支架，所述第一支架之间转动连接有第一滚轮，所述第二支架设置在所述支撑板的两端，所述第一支架设置在所述第二支架之间，所述第一支架和所述第二支架之间转动连接有第二滚轮，所述第一滚轮设置在所述第二滚轮之间并和所述第二滚轮形成开口向上的限位槽，所述第一滚轮的轴线和所述第二滚轮的轴线均和所述水泥杆的轴线垂直。

4.根据权利要求1所述的一种移动式水泥杆检测装置，其特征在于，所述第一支撑块的一侧设置有和所述水泥杆适配的第一凹槽，所述第二支撑块的一侧设置有和所述水泥杆适配的第二凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种移动式水泥杆检测装置，其特征在于，所述底板远离所述牵引部的一端固定连接有用于防止所述水泥杆从底板的边缘滑落的限位件。

6.根据权利要求1所述的一种移动式水泥杆检测装置，其特征在于，所述位移传感器的数量为三个，所述位移传感器分为第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器，所述第一位移传感器位于所述水泥杆远离所述第一支撑块的一侧，所述第二位移传感器位于所述水泥杆远离所述第二支撑块的一侧，所述第三位移传感器位于所述水泥杆远离所述牵引部的一端。

7.根据权利要求6所述的一种移动式水泥杆检测装置，其特征在于，所述拖车部远离所述牵引部的一侧设置有用于支撑所述第三位移传感器的第四支架。

8.根据权利要求1所述的一种移动式水泥杆检测装置，其特征在于，所述加载装置包括设置在所述底板的上侧的第一加载梁，所述第一加载梁沿所述车辆的长度方向延伸，所述第一加载梁包括转动端和加载端，所述转动端靠近所述牵引部并和所述底板转动连接，所述加载端靠近所述水泥杆远离所述牵引部的一端并连接有第一钢索，所述底板的上侧转动连接有油缸，所述油缸和所述第一加载梁的中部转动连接并用于驱动所述第一加载梁转动，所述第一加载梁和所述第二支撑块均位于所述水泥杆的同一侧。

9.根据权利要求8所述的一种移动式水泥杆检测装置，其特征在于，所述第一加载梁设置为伸缩梁。